JPH0721439A - Money receiving and paying device for packed coins - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To efficiently execute cash management, to mechanically calculate and manage packed coins and to recycle the packed coins by storing packed coins in a prescribed storing means and receiving the packed coins stored in the storing means by a moving means to pay out them. CONSTITUTION:When money reception is commanded by an instruction from a master control device, an elevator 7 is raised up to the uppermost part and a shutter 5 is opened to wait for an operator to enter packed coins R into the elevator 7. The opeator enters the prescribed number of packed coins R into the elevator 7 in a prescribed direction and closes the shutter 5 or inputs the completion of setting of the packed coins R into the elevator 7 to the master control device. At the time of paying-out, the elevator 7 is raised up to the position of a required tray 20 and stopped by the rotation of a motor 11 based upon a paying instruction applied from the master control device. After checking the stop position by a stop position checking sensor, a taking-out lever 27 is rotated and a packed coin R on the head of a tray 20 is taken out.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、棒金を入金、出金する
棒金の入出金装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coin-roll depositing / dispensing device for depositing / discharging coins.

【０００２】[0002]

【従来の技術】金融機関、百貨店等多数の紙幣、硬貨等
の現金を扱う分野では、機械化により現金管理の効率化
を図ってきた。この様な現金管理では、５０枚の硬貨を
紙、ビニール等で包装した棒金が、バラの硬貨と比較し
て取扱いやすいため多数用いられている。2. Description of the Related Art In fields such as financial institutions and department stores that handle a large number of banknotes, coins, and the like, the efficiency of cash management has been improved by mechanization. In such cash management, a large number of coined coins in which 50 coins are wrapped in paper, vinyl, etc. are used because they are easier to handle than loose coins.

【０００３】しかし、従来の棒金を処理する装置は、オ
ペレータが各々の金種に応じた棒金を各金種トレイに手
でセットし、セット後に、棒金出金を機械的に行う装置
であった。すなわち、従来の装置は、出金機能のみ機械
化されているだけであり、通常処理装置に必要な入出金
機能を保有していないため、棒金を機械的に計数管理す
ることが難しい。また処理装置としても出金機能のみで
あるため棒金をリサイクルできず、効率的に機械を使用
することができない問題があった。However, in a conventional coin-roll processing apparatus, an operator manually sets a coin-roll corresponding to each denomination to each denomination tray and, after setting, mechanically dispenses a coin-roll. Met. That is, since the conventional apparatus only mechanizes the withdrawal function and does not have the withdrawal and withdrawal function required for a normal processing apparatus, it is difficult to mechanically count and manage coins. Further, since the processing device has only a withdrawal function, the coin bar cannot be recycled, and there is a problem that the machine cannot be used efficiently.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、棒金
の入出金機能を備えた棒金の入出金装置を提供すること
にある。さらに本発明の目的は、棒金を計数管理可能な
入出金装置を提供することにある。さらにまた、本発明
の目的は、棒金をリサイクル可能な入出金装置を提供す
ることにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a coin-roll deposit / withdrawal device having a coin-roll deposit / withdrawal function. A further object of the present invention is to provide a deposit / withdrawal device capable of counting and managing coins. Still another object of the present invention is to provide a depositing / dispensing device capable of recycling coins.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明の棒金の入出金装
置は、金種毎に棒金を保管する着脱自在な複数の収納手
段と、棒金を受入れて各収納手段に対応する位置に移動
可能な移動手段と、移動手段に入れた棒金の金種を鑑査
する鑑査手段と、前記移動手段に取り付けられ、移動手
段に受入れた棒金を鑑査手段の鑑査結果に基づいて所定
の収納手段に入金し、収納手段内の棒金を移動手段に受
入れて出金する入金、出金手段とを具備している。前記
移動手段は、棒金を収容して振り子状に位置を移動する
ケースと、前記ケースの位置の移動により棒金の収容を
検出する検出手段を有している。また、前記収納手段
は、収納手段内の棒金を前記移動手段側に押し付けるバ
ックアップ手段と、収納手段内の棒金の量を検出する検
出手段とを有している。バックアップ手段は収納手段
（トレイ）とは独立して装置本体側にある。さらにま
た、入金、出金手段は、複数の棒金を収容する収容手段
と、収容手段に収容された複数の棒金を１本ずつ分離す
る分離手段と、分離された棒金を、移動手段により、対
応する収納手段（トレイ）の位置まで移動させる移動手
段と、対応する収納手段の位置にある移動手段内の棒金
を収納手段に押込む押込み手段とを備えている。SUMMARY OF THE INVENTION A coin-roll depositing / dispensing apparatus according to the present invention is provided with a plurality of detachable storage means for storing coins for each denomination and a position for receiving the coins and corresponding to each storage means. A moving means movable to the moving means, an inspection means for inspecting the denomination of the coin bar inserted in the moving means, and a coin bar attached to the moving means and received by the moving means, based on an inspection result of the inspecting means. It is provided with a depositing / discharging means for depositing money into the storing means, receiving the coin in the storing means into the moving means, and withdrawing the coin. The moving means has a case for accommodating the coin bar and moving the position in a pendulum shape, and a detecting means for detecting the accommodating of the coin bar by the movement of the position of the case. Further, the storage means has a backup means for pressing the coin bar in the storage means to the moving means side, and a detection means for detecting the amount of the coin bar in the storage means. The backup means is provided on the apparatus main body side independently of the storage means (tray). Furthermore, the depositing / discharging means includes a housing means for housing a plurality of coins, a separating means for separating the coins housed in the accommodating means one by one, and a separating means for moving the separated coins. Accordingly, there is provided a moving means for moving to the position of the corresponding storing means (tray), and a pushing means for pushing the coin bar in the moving means at the position of the corresponding storing means into the storing means.

【０００６】[0006]

【作用】本発明による棒金の入出金装置では、出金時に
は、所定の収納手段（トレイ）内の棒金を移動手段に取
出することにより出金がなされる。入金時には、収容手
段内の複数の棒金を分離手段で分離し、分離された棒金
の金種を鑑査手段で検出し、金種が検出された棒金を、
移動手段により所定の収納手段の位置まで移動させ、押
込み手段により棒金を収納手段に押込む。このようにし
て、機械的に棒金の入出金することができる。In the coin-roll depositing / dispensing device according to the present invention, when the coin is dispensed, the coin is dispensed by taking out the coin-roll in the predetermined storage means (tray) to the moving means. At the time of deposit, the plurality of coins in the containing means are separated by the separating means, the denominations of the separated coins are detected by the inspection means, and the coins whose denominations are detected are
The moving means moves it to a predetermined storage means position, and the pushing means pushes the coin bar into the storage means. In this way, coins can be deposited and withdrawn mechanically.

【０００７】収納手段内の棒金はバックアップ手段によ
り移動手段側に押し付けられており、押し付けられてい
る棒金の位置を検出手段により検出して棒金の量を検知
する。このことにより、棒金を計数管理ができ、かつ、
棒金のリサイクル入金および出金、装填が実現可能とな
る。The coin bar in the storing means is pressed against the moving means side by the backup means, and the position of the pressed coin bar is detected by the detecting means to detect the amount of coin bar. This allows you to control the number of coins, and
Recycling deposits, withdrawals, and loading of coins becomes feasible.

【０００８】[0008]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１から図１３を
参照して説明する。図１は本発明に係る棒金の入出金装
置の筐体外観を示す。本発明の入出金装置１は、筐体２
の前面に扉３を有し、扉３の上部に棒金の入出金を行う
入出金口４を設け、入出金口４にシャッタ５を設けてい
る。シャッタ５は左右に分かれて開閉するもので、この
シャッタ５には図示しないロックが取り付けられ、閉じ
た状態では電源を切ってもシャッタ５を開けることはで
きない構造となっている。また、シャッタ５の側面には
機器状態を表示する表示部６があり、内部の棒金の残
量、機器の正常、異常等を表示することができる。扉３
は開閉可能であり、開けることにより内部の操作を行う
ことが可能である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 shows the external appearance of a housing of a coin-roll depositing / dispensing apparatus according to the present invention. The depositing / dispensing apparatus 1 of the present invention includes a housing 2
Has a door 3 on the front side thereof, a coin deposit / withdrawal port 4 for depositing / dispensing coins is provided on the upper part of the door 3, and a shutter 5 is provided at the deposit / withdrawal port 4. The shutter 5 is divided into left and right and is opened and closed. A lock (not shown) is attached to the shutter 5, and in the closed state, the shutter 5 cannot be opened even if the power is turned off. Further, on the side surface of the shutter 5, there is a display unit 6 for displaying the device status, and it is possible to display the remaining amount of the coin bar inside the device, the normality or abnormality of the device. Door 3
Can be opened and closed, and internal operations can be performed by opening.

【０００９】図２は筐体２の内部前面側を示す。筐体２
の内部前面側には棒金を搬送するエレベータ７が配設さ
れ、このエレベータ７は上面を開口し、シャッタ５が開
いた状態でエレベータ７に棒金をセットしたり、搬送さ
れた棒金をエレベータ７から取り出すことを可能として
いる。このエレベータ７は２本のシャフト８、９により
上下方向のみの動作を規制されている。エレベータ７は
ベルト１０に締結され、プーリー１２、モータプーリ１
３を介してモータ１１により駆動される。また、ベルト
１０には、エレベータ７と逆の位相で動作するバランス
ウェイト１４が取り付けられ、エレベータ７が上に向か
う場合にはバランスウェイト１４は下に向かって動作
し、モータ１１に加わる負荷を軽減している。FIG. 2 shows the inner front side of the housing 2. Case 2
An elevator 7 for transporting coins is disposed on the front side of the inside of the elevator. The elevator 7 has an upper surface opened, and the coins are set in the elevator 7 with the shutter 5 opened or the coins transported are transferred. It is possible to take it out from the elevator 7. The elevator 7 is restricted in its vertical movement by two shafts 8 and 9. The elevator 7 is fastened to the belt 10, the pulley 12, the motor pulley 1
It is driven by the motor 11 via 3. A balance weight 14 that operates in a phase opposite to that of the elevator 7 is attached to the belt 10. When the elevator 7 moves upward, the balance weight 14 moves downward to reduce the load applied to the motor 11. is doing.

【００１０】さらにエレベータ７には、エレベータラッ
チ１５が取り付けられ、エレベータラッチ１５がラッチ
板１６と噛み合うことによりエレベータ７の位置を保持
することが可能となっている。エレベータラッチ１５
は、エレベータラッチソレノイド１７を励磁することに
より解除され、エレベータ７は上下動作可能となる。エ
レベータ７には、エレベータ７の位置を検出する検出手
段（図示せず）が所定の位置に取り付けられている。Further, an elevator latch 15 is attached to the elevator 7, and the position of the elevator 7 can be held by engaging the elevator latch 15 with the latch plate 16. Elevator latch 15
Is released by exciting the elevator latch solenoid 17, and the elevator 7 can move up and down. Detection means (not shown) for detecting the position of the elevator 7 is attached to the elevator 7 at a predetermined position.

【００１１】図３は、筐体２内の内部後面側を示す。エ
レベータ７の奥に複数のトレイ２０が上下に列設され、
各トレイ２０に棒金を金種毎に出し入れ可能としてい
る。図４は、棒金の入出金装置内部の要部拡大図であ
る。この装置は、エレベータ７内にケース６２を設け、
ここに出金された棒金を乗せるようになっている。この
ケース６２は、軸６０を中心として回転可能な振り子状
のもので、重り６１と重量バランスを取っている。そし
て、ケース６２が空の状態ではケース６２より重い重り
６１の作用によりケース６２は上に上がり、逆に、ケー
ス６２に棒金が在る状態では棒金の重さによりケース６
２は下に下がる。ケース６２底部には遮蔽板６３が設け
られ、他方エレベータ側にはセンサー６４が設けられ、
ケース６２が上部にあるケース６２が空の状態では、セ
ンサー７４は遮られていない状態となり、ケース６２が
下部にある棒金充填状態では、センサー７４は遮られた
状態となる。従って、棒金がケース６２に入った場合、
棒金とケース６２の重さによりケース６２は下降し、セ
ンサー６４を遮蔽板６３が遮り、棒金がケース６２内に
存在することが検出可能となる。FIG. 3 shows the inner rear surface side in the housing 2. A plurality of trays 20 are vertically arranged in the back of the elevator 7,
A coin bar can be put into and taken out of each tray 20 for each denomination. FIG. 4 is an enlarged view of a main part inside the coin depositing / dispensing device. This device is provided with a case 62 in the elevator 7,
The withdrawn coin is placed here. The case 62 has a pendulum shape rotatable about the shaft 60 and balances weight with the weight 61. When the case 62 is empty, the weight 62, which is heavier than the case 62, raises the case 62, and conversely, when the case 62 has a coin bar, the weight of the coin bar causes the case 6 to move.
2 goes down. A shield plate 63 is provided on the bottom of the case 62, while a sensor 64 is provided on the elevator side,
When the case 62 is on the upper side and the case 62 is empty, the sensor 74 is not blocked, and when the case 62 is on the lower side, the sensor 74 is blocked. Therefore, if the coin bar enters the case 62,
The case 62 descends due to the weight of the coin bar and the case 62, the shield plate 63 blocks the sensor 64, and the presence of the coin bar in the case 62 can be detected.

【００１２】エレベータ７に対応する各トレイ２０の下
部には、トレイ２０を保持する棚形状のトレイ台２５が
配置されている。トレイ台２５にはトレイ２０を保持す
るトレイラッチ（図示せず）が取り付けられ、トレイ台
２５に入れられたトレイ２０はトレイラッチを解除する
ことにより取り外し可能となっている。トレイラッチに
はセンサー（図示せず）が取り付けられ、トレイ２０が
正常にセットされているか検出することが可能となって
いる。なお、トレイ２０は、金種に応じて内側の高さ、
幅が異なり、現在日本には６金種あるため最低でも６個
のトレイが機器内部に取り付けられる。トレイ２０は上
面がほぼ開口し、前面にトレイ２０にセットされた棒金
Ｒを保持する棒金シャッタ２１及びトレイ２０を取出す
ための掴み手２２が取り付けられている。棒金シャッタ
２１は軸２４を中心としてトレイの内側に回転可能であ
り、バネ２３により外側に向かって付勢されている。従
って、トレイ２０内にセットされた棒金Ｒは棒金シャッ
タ２１によりトレイ２０から外に出ないようになってい
る。そして、オペレータが棒金Ｒを直接トレイ２０にセ
ットする場合は、棒金Ｒをトレイ２０の上部が開口した
部分からトレイ２０内部に揃えて入れることにより約２
０本の棒金Ｒを１つのトレイ２０にセットすることが可
能である。また、機械的に棒金Ｒをセットする場合には
後述するようにトレイ２０の棒金シャッタ２１の前面か
らセットする棒金Ｒを押し込み、セットする棒金Ｒによ
り棒金シャッタ２１を回転させながら棒金を奥に押し込
み、棒金シャッタ２１がバネ２３により戻ることを検出
した後押し込みを中止し、押し込み手段を逃がすことに
より棒金をトレイ２０に機械的にセットすることが可能
となる。トレイ台２５側には、棒金をエレベータ７方向
に付勢するバネ３０と、バネ３０に取り付けられたバッ
クアップ２６とが設けられ、棒金をセットしたトレイ２
０をトレイ台２５にセットすると、バックアップ２６に
より棒金は棒金シャッタ２１に押し付けられる。Below each tray 20 corresponding to the elevator 7, a tray-shaped tray base 25 for holding the tray 20 is arranged. A tray latch (not shown) for holding the tray 20 is attached to the tray base 25, and the tray 20 put in the tray base 25 can be removed by releasing the tray latch. A sensor (not shown) is attached to the tray latch to detect whether the tray 20 is set normally. The tray 20 has an inner height depending on the denomination,
The width is different, and since there are currently 6 denominations in Japan, at least 6 trays can be installed inside the equipment. An upper surface of the tray 20 is substantially opened, and a coin bar shutter 21 for holding the coin bar R set on the tray 20 and a grip 22 for taking out the tray 20 are attached to the front surface. The coin-roll shutter 21 is rotatable around the shaft 24 inside the tray, and is biased outward by the spring 23. Therefore, the coin bar R set in the tray 20 is prevented from coming out of the tray 20 by the coin bar shutter 21. Then, when the operator sets the coin bar R directly on the tray 20, the coin bar R is put into the tray 20 from the opening of the upper part of the tray 20 so as to be approximately 2
It is possible to set zero coins R on one tray 20. When mechanically setting the coin bar R, as described later, the coin bar R to be set is pushed in from the front of the coin bar shutter 21 of the tray 20, and the coin bar shutter 21 is rotated by the coin bar R to be set. It is possible to mechanically set the coin bar on the tray 20 by pushing the coin bar inward, detecting the return of the coin bar shutter 21 by the spring 23, stopping the pushing, and letting the pushing means escape. The tray base 25 side is provided with a spring 30 for urging the coin bar toward the elevator 7 and a backup 26 attached to the spring 30.
When 0 is set on the tray base 25, the coin 26 is pressed against the coin shutter 21 by the backup 26.

【００１３】図５に拡大図して示すように、エレベータ
７のトレイ２０側には棒金Ｒをトレイ２０から取り出す
取出レバー２７が取り付けられている。図示しないモー
タ等により取出レバー２７を図中矢印方向に回転するこ
とによりトレイ２０の最先端の棒金１本が押し上げら
れ、棒金は棒金シャッタ２１を乗り越えて、エレベータ
７に転がり落ちる。このことにより、必要な棒金Ｒをエ
レベータ７に搭載することができる。エレベータ７に
は、取り出された棒金Ｒを検知するための出金確認セン
サー２８が取り付けられ、取出レバー２７の動作により
棒金Ｒがトレイ２０から取り出され、エレベータ７に乗
せられたことを確認する。As shown in an enlarged view in FIG. 5, a takeout lever 27 for taking out the bar R from the tray 20 is attached to the tray 20 side of the elevator 7. By rotating the take-out lever 27 in the direction of the arrow in the figure by a motor or the like (not shown), one of the leading edge coins of the tray 20 is pushed up, the coins pass over the coin bar shutter 21 and roll down to the elevator 7. As a result, the required coin bar R can be mounted on the elevator 7. The elevator 7 is provided with a withdrawal confirmation sensor 28 for detecting the removed coin R, and it is confirmed that the coin R is taken out from the tray 20 by the operation of the takeout lever 27 and placed on the elevator 7. To do.

【００１４】図６は出金時におけるエレベータの動き工
程順序に示したものである。エレベータ７は初期に最下
部に待機している。上位の制御装置（図示せず）の出金
命令によりエレベータ７はモータ１１の回転により所望
のトレイ２０の位置まで上昇し、停止する。この段階
で、図２に示すエレベータラッチ１５がラッチ板１６に
かかり、また、停止位置確認用のセンサーにより停止位
置を確認した後、図５に示す取出レバー２７を回転し、
トレイ２０の先端にある棒金Ｒを取り出す。取り出され
た棒金が出金確認センサー２８を遮り、出金が確認され
た段階で、取出レバー２７を逆回転し取出レバー２７の
初期位置に戻す。棒金Ｒが取り出されたトレイ２０の棒
金Ｒはバックアップ２６の力により棒金シャッタ２１に
押し付けられ、次の棒金Ｒを取り出すことが可能とな
る。FIG. 6 shows an elevator movement process sequence at the time of withdrawal of money. The elevator 7 is initially waiting at the bottom. The elevator 7 is lifted to a desired position of the tray 20 by the rotation of the motor 11 by a withdrawal command of a higher-order control device (not shown), and then stopped. At this stage, the elevator latch 15 shown in FIG. 2 engages with the latch plate 16, and after confirming the stop position by the sensor for confirming the stop position, the takeout lever 27 shown in FIG. 5 is rotated.
The coin R on the tip of the tray 20 is taken out. The withdrawn coin block the withdrawal confirmation sensor 28, and when the withdrawal is confirmed, the withdrawal lever 27 is rotated in the reverse direction and returned to the initial position of the withdrawal lever 27. The coin R of the tray 20 from which the coin R is taken out is pressed against the coin shutter 21 by the force of the backup 26, and the next coin R can be taken out.

【００１５】例えば２本取り出す場合は再び取出レバー
２７を回転し、次の棒金Ｒをエレベータ２０に落とし込
む。対象トレイ２０での取出が終了した後、エレベータ
ラッチソレノイド１７を励磁し、エレベータラッチ１５
を解除することによりエレベータ７の動作が可能とな
る。For example, when taking out two rods, the take-out lever 27 is rotated again to drop the next coin bar R into the elevator 20. After the take-out on the target tray 20 is completed, the elevator latch solenoid 17 is excited and the elevator latch 15
The operation of the elevator 7 becomes possible by releasing.

【００１６】出金は上位の制御装置が要求した金種、本
数に応じて順次所望のトレイ２０の位置に停止し、取出
を行い、全ての取出が終了した時点でエレベータ２０は
最上端に停止し、入出金口４の直下に位置する。次にシ
ャッタ５を開き、オペレータはエレベータ２０によって
運ばれた棒金Ｒを取出すことが可能となる。Withdrawal is sequentially stopped at the desired tray 20 position according to the denomination and the number of lines requested by the upper-level control device, the withdrawal is performed, and the elevator 20 is stopped at the uppermost end when all the withdrawals are completed. And is located directly below the deposit / withdrawal port 4. Next, the shutter 5 is opened, and the operator can take out the coin bar R carried by the elevator 20.

【００１７】エレベータ最下部には棒金Ｒが残留してい
ることを検出する残留センサー（図示せず）が配置され
ており、棒金が取り出されたことを検出可能となってい
る。そして、残留していないことを確認した段階で、シ
ャッタ５を閉じエレベータ７は最下部の初期位置に戻
る。この様な動作を行うことにより、必要金種、本数の
棒金を出金することが可能となる。At the bottom of the elevator, a residual sensor (not shown) for detecting that the coin bar R remains is arranged, and it is possible to detect that the coin bar is taken out. Then, when it is confirmed that there is no residue, the shutter 5 is closed and the elevator 7 returns to the initial position at the bottom. By performing such an operation, it becomes possible to withdraw the required denomination and the number of coins.

【００１８】図７〜図１２は、エレベータ７に取付けら
れた棒金の入金手段の構造及び作用を説明する図で、図
１３は入金処理のフローチャートである。エレベータ７
の下部には、図７に示すように、エレベータ７内の棒金
を１本づつ分離する分離手段４０、分離された棒金の金
種判別を行う鑑査手段４１、金種判別された棒金を所定
のトレイ２０に押し込む棒金プッシャー（押し込み手
段）４２が設けられ、エレベータ７内にセットした棒金
を１本づつ分離、鑑査し、トレイ２０への棒金のセット
が可能となっている。7 to 12 are views for explaining the structure and operation of the coin depositing means attached to the elevator 7, and FIG. 13 is a flowchart of depositing processing. Elevator 7
As shown in FIG. 7, in the lower part of the, the separating means 40 for separating the coins in the elevator 7 one by one, the inspection means 41 for discriminating the denomination of the separated coins, and the coins for which the denomination has been discriminated A coin pusher (pushing means) 42 for pushing the coins into a predetermined tray 20 is provided, and the coins set in the elevator 7 can be separated and inspected one by one, and the coins can be set in the tray 20. .

【００１９】エレベータ７下部の棒金分離手段４０は、
図７に示す底板４３、分離シャッタ４４、分離エレベー
タ４５、及び図８に示すセンサー４６、４７を備えてい
る。分離エレベータ４５の最上部には５００円の直径2
6.5mmよりも径の小さく、次に径の大きい１０円の直径2
3.5mmよりも大きい円弧がつけられ、棒金が５００円の
場合は図８（ａ）に示すように分離エレベータ４５の円
弧から浮いた位置に落下するが、それ以外の棒金の場
合、図８（ｂ）に示すように、分離エレベータ４５の円
弧内に乗せられるようになっている。センサー４６は、
棒金が分離エレベータ４５に乗せられたことを検出する
もので、任意の金種の棒金の存在に対応する位置にあ
る。センサー４７は、５００円の棒金とその以外の棒金
とを判断するもので、分離エレベータ４５の底部にあ
り、５００円以外の棒金がある場合にその存在を検出す
る。The coin bar separating means 40 at the bottom of the elevator 7 is
The bottom plate 43 shown in FIG. 7, the separation shutter 44, the separation elevator 45, and the sensors 46 and 47 shown in FIG. 8 are provided. A diameter of 500 yen is 2 at the top of the separation elevator 45.
Diameter of 10 circles with diameter smaller than 6.5mm and next larger 2
When a circular arc larger than 3.5 mm is attached and the coin bar is 500 yen, it falls to the position floating from the circular arc of the separation elevator 45 as shown in Fig. 8 (a), but for other coin bar, As shown in FIG. 8B, the separation elevator 45 can be placed in the arc. The sensor 46 is
It detects that a coin bar is placed on the separation elevator 45, and is at a position corresponding to the existence of a coin bar of any denomination. The sensor 47 is for determining a coin bar of 500 yen and a coin bar other than that, and is located at the bottom of the separation elevator 45, and detects the existence of a coin bar of other than 500 yen.

【００２０】棒金の分離を行う場合には、分離シャッタ
４４を閉じた状態で、図７に示す矢印方向に底板４３を
回転し、分離シャッタ４４側に棒金がたまるようにす
る。エレベータ７にセットされた複数の棒金は分離シャ
ッタ４４が開くと、１本の棒金が分離エレベータ４５に
落下する。センサー４６が遮られた状態（棒金が存在す
る状態）で、センサー４７が遮られた場合は５００円以
外の棒金と判断でき、センサー４７が遮られていない場
合は５００円の棒金と判断する。５００円と判断された
場合は、分離エレベータ４５を５ｍｍ程度下げ、このこ
とにより、５００円の棒金の重心位置を分離シャッタ４
５の位置より下方に位置させる。それ以外の金種の棒金
と判断した場合は、分離エレベータ４５をそのままとす
る。５００円以外の棒金は、５００円の棒金よりも径が
小さく、そのままでも棒金の重心位置が分離シャッタ４
５の位置より下方に位置するためである。この様な状態
で分離シャッタ４４を閉じると、分離シャッタ４４が棒
金の重心位置よりも上を通過する。分離エレベータ４５
は分離シャッタ４５の閉動作と同期して下降方向に駆動
する。このことにより、分離作業を正確に行うことが可
能となる。When the coin bar is separated, the bottom plate 43 is rotated in the arrow direction shown in FIG. 7 with the separation shutter 44 closed so that the coin bar accumulates on the separation shutter 44 side. With respect to the plurality of coins set in the elevator 7, when the separation shutter 44 is opened, one coin falls into the separation elevator 45. If the sensor 47 is blocked while the sensor 46 is blocked, it can be determined to be a coin bar other than 500 yen if the sensor 47 is blocked, and a 500 yen coin bar if the sensor 47 is not blocked. to decide. If it is determined to be 500 yen, the separating elevator 45 is lowered by about 5 mm, whereby the barycentric position of the coin bar of 500 yen is separated by the separating shutter 4.
It is located below the position of 5. If it is determined that the coin type is another type, the separation elevator 45 is left as it is. A coin bar other than 500 yen has a smaller diameter than a coin bar of 500 yen, and the barycentric position of the coin bar remains the separation shutter 4 as it is.
This is because it is located below the position of 5. When the separation shutter 44 is closed in such a state, the separation shutter 44 passes above the barycentric position of the coin bar. Separation elevator 45
Is driven downward in synchronization with the closing operation of the separation shutter 45. This allows the separation work to be performed accurately.

【００２１】分離された棒金は図示しない鑑査手段によ
り材質判別、外径判別などが行われ、金種が判別され
る。鑑査手段は例えば正弦電圧を印加したコイルに棒金
を挿入し硬貨の材質による出力変動を測定する、光学的
なセンサーを移動させて棒金の直径を測定するなど種々
の方式が適用される。The separated coin bar is subjected to a material discrimination, an outer diameter discrimination, etc. by an inspection means (not shown) to discriminate the denomination. As the inspection means, for example, various methods are applied such as inserting a coin into a coil to which a sine voltage is applied and measuring the output fluctuation due to the material of the coin, and moving an optical sensor to measure the diameter of the coin.

【００２２】前記分離シャッタ４５の下方には振り分け
板４８が設けられ、この振り分け板４８は分離エレベー
タ４５に櫛歯状に係合している。そして、棒金の鑑査が
終了すると、図９に示すように、分離エレベータ４５が
下降し、振り分け板４８が傾く。そして、振り分け板４
８の傾き方向により左のリジェクト部４９または右の装
填部５０に振り分けられる。A distribution plate 48 is provided below the separation shutter 45, and the distribution plate 48 engages with the separation elevator 45 in a comb-teeth shape. When the inspection of the coin bar is completed, the separation elevator 45 descends and the distribution plate 48 tilts, as shown in FIG. And the distribution board 4
Depending on the inclination direction of 8, the left reject portion 49 or the right loading portion 50 is distributed.

【００２３】装填部５０には、図１０〜図１２に示すよ
うに、棒金を持ち上げる棒金リフト５１と、棒金リフト
５１と櫛歯状に係合している回転シャッタ５２とが設け
られている。振り分け板４８で振り分けられた棒金は、
棒金リフト５１により持ち上げられ、回転シャッタ５２
を通過して装填部５０の上部５０ａに搬送される。回転
シャッタ５２は棒金を搬送した棒金リフト５１が通過し
た後閉じ、棒金の落下を防ぐ。装填部上部５０ａには押
し込み手段を構成する前記棒金プッシャ４２が設けら
れ、装填部上部５０ａに運ばれた棒金がこの棒金プッシ
ャ４２により図４、図５に示すトレイ２０側に押され
る。この棒金は、トレイ２０前面に位置する棒金シャッ
タ２１およびトレイ内の棒金を押し込みながらトレイ２
０内に搬送される。装填される棒金が棒金シャッタ２１
を完全に越えた位置で、棒金プッシャ４２は停止し、エ
レベータ７側に戻る。棒金シャッタ２０はバネ２３の力
により起き上がり、装填され棒金はトレイ２０内にセッ
トされる。As shown in FIGS. 10 to 12, the loading section 50 is provided with a coin bar lift 51 for lifting a coin bar, and a rotary shutter 52 engaged with the coin bar lift 51 in a comb shape. ing. The coin bar distributed by the distribution plate 48 is
The rotary shutter 52 is lifted by the coin-roll lift 51.
And is conveyed to the upper portion 50a of the loading section 50. The rotary shutter 52 is closed after the coin bar lift 51 carrying the coin bar has passed, to prevent the coin bar from falling. The coin-metal pusher 42 constituting the pushing means is provided on the loading part upper part 50a, and the coin-roll pusher 42 carries the coin-metal pusher 42 to the tray 20 side shown in FIGS. 4 and 5. . This coin bar pushes in the coin bar shutter 21 located on the front surface of the tray 20 and the coin bar in the tray, and
It is transported within 0. The loaded coin is a coin shutter 21.
The coin-roll pusher 42 is stopped at a position where it has completely passed over, and returns to the elevator 7 side. The coin-roll shutter 20 is raised by the force of the spring 23, and the coin-roll is loaded and set in the tray 20.

【００２４】リジェクト部４９に運ばれた棒金はリジェ
クト部内に保留され、入金処理終了後上位の制御装置の
指示によりオペレータがリジェクト部内に保留された棒
金を取り出すまで保管される。The coin bar carried to the reject unit 49 is held in the reject unit, and is stored until the operator takes out the coin bar held in the reject unit by the instruction of the higher-order control device after the deposit process is completed.

【００２５】エレベータ７内に棒金が存在する場合に
は、棒金が振り分け板４８を通過した段階で次の棒金の
分離を開始することができる。次に、入金処理の流れを
図１３を参照して説明する。When a coin bar is present in the elevator 7, the next coin bar can be separated when the coin bar passes through the distribution plate 48. Next, the flow of deposit processing will be described with reference to FIG.

【００２６】上位の制御装置の命令により入金を指示さ
れた場合、エレベータ７は最上部に上昇し、シャッタ５
を開いて、オペレータが棒金をエレベータ７に投入する
のを待つ。オペレータは棒金をエレベータ２０に所定本
数、所定方向を入れ、シャッタ５を閉じるか、上位の制
御装置に棒金をエレベータ７にセット完了したことを入
力する。シャッタ５を閉じた後、エレベータ２０内にセ
ットされた棒金は、分離手段４０により１本づつ分離さ
れ、オペレータが指示した棒金の金種に対応したトレイ
２０の位置までエレベータ７は移動する。エレベータ７
が停止した後、棒金は棒金プッシャ４２によりトレイ２
０側に押し込まれ、所望のトレイ２０にセットされる。
この様な処理をエレベータ２０内に入れられた棒金が無
くなるまで繰り返すことにより入金処理が完了する。When the deposit is instructed by the command of the host controller, the elevator 7 moves up to the top and the shutter 5
Open and wait for the operator to insert the coin bar into the elevator 7. The operator inserts a predetermined number of coins into the elevator 20 in a prescribed direction, closes the shutter 5, or inputs to the upper control device that the coins have been set in the elevator 7. After closing the shutter 5, the coins set in the elevator 20 are separated one by one by the separating means 40, and the elevator 7 moves to the position of the tray 20 corresponding to the denomination of coins designated by the operator. . Elevator 7
After the coins stop, the coin bar is pushed to the tray 2 by the coin bar pusher 42.
It is pushed to the 0 side and set in the desired tray 20.
The deposit process is completed by repeating such a process until there is no more coin bar placed in the elevator 20.

【００２７】[0027]

【発明の効果】本発明の入出金装置によれば、棒金の出
金機能とともに入金機能も備え、現金管理を効率良くお
こなうことができ、しかも棒金を機械的に計数管理し、
棒金をリサイクル可能とする。According to the depositing / dispensing device of the present invention, the depositing function as well as the depositing function of coins can be provided, the cash management can be efficiently performed, and the coins are mechanically counted and managed.
Make coins recyclable.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】装置筐体の外観斜視図。FIG. 1 is an external perspective view of a device housing.

【図２】装置内に設置したエレベータの斜視図。FIG. 2 is a perspective view of an elevator installed in the apparatus.

【図３】装置内に設置したトレイの配置図。FIG. 3 is a layout view of trays installed in the apparatus.

【図４】エレベータとトレイとを示した出金動作図。FIG. 4 is a withdrawal operation diagram showing an elevator and a tray.

【図５】図７の要部拡大図。5 is an enlarged view of a main part of FIG.

【図６】出金時におけるエレベータの動作を説明した出
金動作図。FIG. 6 is a withdrawal operation diagram illustrating the operation of the elevator during withdrawal.

【図７】入金時における最初の状態を示す入金動作図。FIG. 7 is a deposit operation diagram showing a first state at the time of deposit.

【図８】５００円の棒金とそれ以外の棒金とを判別、分
離する動作を説明する図で、（ａ）は５００円の棒金の
場合、（ｂ）は５００円以外の棒金の場合を示す。FIG. 8 is a diagram for explaining an operation of discriminating and separating a 500-yen coin bar from other coins, and (a) is a 500-yen coin bar, and (b) is a coin bar other than 500 yen. Shows the case.

【図９】分離された棒金を乗せて下降する分離エレベー
タの動作の作用説明図。FIG. 9 is an operation explanatory view of the operation of the separation elevator that puts down the separated coin bar and descends.

【図１０】分離エレベータの棒金を振り分け板でリジェ
クト部と装填部とに分ける動作の作用説明図。FIG. 10 is an operation explanatory view of the operation of dividing the bar of the separation elevator into the reject section and the loading section by the distribution plate.

【図１１】装填部にある棒金を棒金リフトで対応するト
レイの高さ位置まで上昇させる動作の作用説明図。FIG. 11 is an operation explanatory view of the operation of raising the coin bar in the loading section to the height position of the corresponding tray by the coin bar lift.

【図１２】トレイの高さ位置にある棒金を棒金プッシャ
でトレイ内に押し込む動作の作用説明図。FIG. 12 is an operation explanatory view of the operation of pushing the coin bar at the height position of the tray into the tray with the coin bar pusher.

【図１３】本発明に係る入出金装置の入金処理のフロー
図。FIG. 13 is a flow chart of deposit processing of the deposit / withdrawal device according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…入出金装置、２…筐体、３…扉、４…入出金口、５
…シャッタ、６…表示部、７…エレベータ、８，９…シ
ャフト、１０…ベルト、１１…モータ、１２…プーリ
ー、１３…モータプーリ、１４…バランスウェイト、１
５…エレベータラッチ、１６…ラッチ板、１７…エレベ
ータラッチソレノイド、２０…トレイ、２１…棒金シャ
ッタ、２２…掴み手、２３…バネ、２４…軸、２５…ト
レイ台、２６…バックアップ、２７…取出レバー、２８
…出金確認センサー、２９…、３０…バネ、４０…分離
手段、４１…鑑査手段、４２…棒金プッシャ（押し込み
手段）、４３…底板、４４…分離シャッタ、４５…分離
エレベータ、４６，４７…センサー、４８…振り分け
板、４９…リジェクト部、５０…装填部、５１…棒金リ
フト、５２…回転シャッタ、６０…軸、６２…振り子状
のケース、６３…遮蔽板、６４…センサー、７４…セン
サー1 ... Deposit / withdrawal device, 2 ... Housing, 3 ... Door, 4 ... Deposit / withdrawal port, 5
... Shutter, 6 ... Display section, 7 ... Elevator, 8, 9 ... Shaft, 10 ... Belt, 11 ... Motor, 12 ... Pulley, 13 ... Motor pulley, 14 ... Balance weight, 1
5 ... Elevator latch, 16 ... Latch plate, 17 ... Elevator latch solenoid, 20 ... Tray, 21 ... Bar metal shutter, 22 ... Grip, 23 ... Spring, 24 ... Shaft, 25 ... Tray stand, 26 ... Backup, 27 ... Ejector lever, 28
... withdrawal confirmation sensor, 29 ..., 30 ... spring, 40 ... separation means, 41 ... inspection means, 42 ... coin metal pusher (pushing means), 43 ... bottom plate, 44 ... separation shutter, 45 ... separation elevator, 46, 47 ... sensor, 48 ... distribution plate, 49 ... reject section, 50 ... loading section, 51 ... coin metal lift, 52 ... rotary shutter, 60 ... shaft, 62 ... pendulum case, 63 ... shielding plate, 64 ... sensor, 74 …sensor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 横山 公紀 神奈川県川崎市幸区柳町70番地 株式会社 東芝柳町工場内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Koki Yokoyama 70 Yanagimachi, Saiwai-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Toshiba Yanagimachi factory

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 金種毎に棒金を保管する複数の収納手段
と、棒金を受入れて各収納手段に対応する位置に移動可
能な移動手段と、前記移動手段に取り付けられ、受入れ
た棒金を所定の収納手段に入金し、収納手段内の棒金を
移動手段に受入れて出金する入金、出金手段とを具備す
る棒金の入出金装置。1. A plurality of accommodating means for storing a coin bar for each denomination, a moving means capable of receiving the coin bar and moving to a position corresponding to each accommodating means, and a rod attached to and received by the moving means. A deposit / withdrawal device for depositing coins, comprising depositing and depositing gold into a predetermined storage means, receiving the coins in the storage means into the transfer means, and dispensing the coins. 【請求項２】 金種毎に棒金を保管する複数の収納手段
と、棒金を受入れて各収納手段に対応する位置に移動可
能な移動手段と、移動手段に入れた棒金の金種を鑑査す
る鑑査手段と、前記移動手段に取り付けられ、移動手段
に受入れた棒金を鑑査手段の鑑査結果に基づいて所定の
収納手段に入金し、収納手段内の棒金を移動手段に受入
れて出金する入金、出金手段とを具備する棒金の入出金
装置。2. A plurality of storage means for storing a coin bar for each denomination, a moving means capable of receiving the coin bar and moving to a position corresponding to each storing means, and a denomination of the coin bar put in the moving means. An inspection means for inspecting, and a coin-roll attached to the moving means, received in the moving means, is deposited into a predetermined storing means based on the inspection result of the inspecting means, and the coin-roll in the storing means is received in the moving means. A coin depositing / dispensing device having a depositing / dispensing means for dispensing. 【請求項３】 金種毎に棒金を保管する複数の収納手段
と、棒金を受入れて各収納手段に対応する位置に移動可
能な移動手段と、移動手段に入れた棒金の金種を鑑査す
る鑑査手段と、前記移動手段に取り付けられ、移動手段
に入れた棒金を鑑査手段の鑑査結果に基づいて所定の収
納手段に入金し、収納手段内の棒金を移動手段に受入れ
て出金する入金、出金手段とを具備し、前記移動手段
は、棒金を収容して振り子状に位置を移動するケース
と、前記ケースの位置の移動により棒金の収容状態を検
出する検出手段を有する棒金の入出金装置。3. A plurality of storage means for storing a coin bar for each denomination, a moving means capable of receiving the coin bar and moving to a position corresponding to each storing means, and a denomination of the coin bar put in the moving means. An inspection means for inspecting the coin, and a coin bar attached to the moving means, which is put in the moving means, is deposited into a predetermined storing means based on the inspection result of the inspecting means, and the coin bar in the storing means is received by the moving means. A case comprising a depositing / discharging means for withdrawing money, wherein the moving means stores a case in which a coin is housed and moves its position in a pendulum shape, and detection for detecting a housed state of the coin by moving the position of the case. A coin deposit / withdrawal device having means. 【請求項４】 装置本体と、金種毎に棒金を保管する着
脱自在な複数のトレイと、棒金を受入れて各トレイに対
応する位置に移動可能な移動手段と、移動手段に入れた
棒金の金種を鑑査する鑑査手段と、前記移動手段に取り
付けられ、移動手段に受入れた棒金を鑑査手段の鑑査結
果に基づいて所定のトレイに入金し、トレイ内の棒金を
移動手段に受入れて出金する入金、出金手段とを具備
し、かつトレイ手段内の棒金を前記移動手段側に押し付
けるバックアップ手段を上記トレイとは独立して装置本
体側に有している棒金の入出金装置。4. An apparatus main body, a plurality of detachable trays for storing coins for each denomination, a moving means for receiving the coins and moving to a position corresponding to each tray, and a moving means. An inspection means for inspecting the denomination of the coin, and a coin attached to the moving means, which is received by the moving means, is deposited in a predetermined tray based on the inspection result of the inspecting means, and the coin in the tray is moved. A coin bar having a depositing / discharging means for receiving and withdrawing money into a device, and having backup means for pushing the coin bar in the tray means to the moving means side, independently of the tray, on the apparatus main body side. Deposit and withdrawal device. 【請求項５】 装置本体と、金種毎に棒金を保管する着
脱自在な複数のトレイと、棒金を受入れて各トレイに対
応する位置に移動可能な移動手段と、移動手段に入れた
棒金の金種を鑑査する鑑査手段と、前記移動手段に取り
付けられ、移動手段に受入れた棒金を鑑査手段の鑑査結
果に基づいて所定のトレイに入金し、トレイ内の棒金を
移動手段に受入れて出金する入金、出金手段とを具備す
るとともに、トレイ上の棒金を前記移動手段側に押圧す
るバックアップ手段を上記トレイとは独立して装置本体
側に有し、かつトレイ内の棒金の量を検出する検出手段
を有する棒金の入出金装置。5. A main body of the apparatus, a plurality of removable trays for storing coins for each denomination, a moving means for receiving the coins and moving to a position corresponding to each tray, and a moving means. An inspection means for inspecting the denomination of the coin, and a coin attached to the moving means, which is received by the moving means, is deposited in a predetermined tray based on the inspection result of the inspecting means, and the coin in the tray is moved. And a backup means for pressing the coin on the tray to the moving means side, independently of the tray, on the apparatus main body side, and in the tray. Coin depositing / withdrawing apparatus having a detecting means for detecting the amount of the coin. 【請求項６】 入金、出金手段は、複数の棒金を収容す
る収容手段と、収容手段に収容された複数の棒金を１本
ずつ分離する分離手段と、分離された棒金を、移動手段
により、対応する収納手段の位置まで移動させる移動手
段と、対応する収納手段の位置にある移動手段内の棒金
を収納手段に押込む押込み手段とを具備した請求項１乃
至３のいずれか１に記載の棒金の入出金装置。6. The depositing / withdrawing means includes accommodating means for accommodating a plurality of coins, separating means for separating each of the coins accommodated in the accommodating means, and separated coins. 4. The moving means for moving to the position of the corresponding storing means by the moving means, and the pushing means for pushing the coin bar in the moving means at the position of the corresponding storing means into the storing means. A coin-roll depositing / withdrawing apparatus according to item 1. 【請求項７】 入金、出金手段は、複数の棒金を収容す
る収容手段と、収容手段に収容された複数の棒金を１本
ずつ分離する分離手段と、分離された棒金を、移動手段
により、対応するトレイの位置まで移動させる移動手段
と、対応するトレイの位置にある移動手段内の棒金を収
納手段に押込む押込み手段とを具備した請求項４又は５
に記載の棒金の入出金装置。7. The depositing / withdrawing means includes accommodating means for accommodating a plurality of coins, separating means for separating each of the coins accommodated in the accommodating means, and the separated coins. The moving means for moving to the position of the corresponding tray by the moving means, and the pushing means for pushing the coin bar in the moving means at the corresponding tray position into the storing means.
A coin-roll depositing / withdrawing device described in.