JPH1183525A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】特殊交差点の拡大地図の縮尺を一般交差点の場
合よりも小さくして特殊交差点が存在する道路が欠ける
ことなく拡大地図内に表示されるようにする。 【解決手段】探索された推奨経路上の誘導ポイントに近
づくと表示モニタ上にその周辺の拡大地図を表示し、音
声による経路誘導を行う。その拡大地図においては、誘
導ポイントがループ状道路内などの特殊交差点である場
合には、十字交差点などのような一般交差点の場合に比
べて拡大地図の縮尺を小さくする。したがって、特殊交
差点が存在する道路の全てが拡大地図内に表示できて一
部が欠けるおそれがない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、探索された推奨経
路上の誘導ポイントで経路誘導を行うために推奨経路を
表示するとともに、誘導ポイントにおいてその周辺を拡
大した地図を表示するようにしたナビゲーション装置に
関する。

【０００２】

【従来技術】従来から、出発地から目的地までの推奨経
路を探索し、主要交差点などに誘導ポイントを設定した
車載用ナビゲーション装置が知られている。この従来の
車載用ナビゲーション装置では、誘導ポイントに接近す
ると誘導ポイントの周辺領域を拡大して表示するととも
に、車両が誘導ポイントでどの方向に進行するかを画面
上で指示したり、音声で報知する。この拡大地図上で
は、誘導ポイントを拡大地図の中心に設定している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の装置で
は、たとえばループ状道路であるロータリの周辺を拡大
する場合も、一般的な十字路のような交差点の場合も、
拡大地図の縮尺は共通である。そのため、ループ状道路
であるロータリが大きなロータリである場合には、ロー
タリの一部が拡大地図からはみ出してしまう。このよう
な問題は、自動車専用道路のジャンクションやインター
チェンジについても生じる。これらのループ状の道路が
一部欠けてしまうと、運転者は違和感を覚え、進行方向
の判断を誤ることがある。

【０００４】本発明の目的は、特殊交差点の拡大地図の
縮尺を一般交差点の場合よりも小さくして特殊交差点が
存在する道路の全てが拡大地図内に表示されるようにし
たナビゲーション装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明によるナビゲーシ
ョン装置は、出発地から目的地までの推奨経路を探索す
る経路探索手段と、探索された経路上の誘導ポイントで
経路誘導を行う経路誘導手段と、道路地図上に推奨経路
を表示するとともに、誘導ポイントにおいてその拡大地
図を表示する表示装置と、誘導ポイントが特殊交差点で
ある場合の拡大地図の縮尺よりも一般交差点である場合
の縮尺を大きくして拡大地図を表示する画面制御手段と
を備えるものである。特殊交差点とは、ロータリ、自動
車専用道路のジャンクション、あるいはインターチェン
ジなどのループ状の道路内に存在する交差点である。

【０００６】

【発明の実施の形態】図１は本発明によるナビゲーショ
ン装置の一実施の形態のブロック図である。図１におい
て、１は車両の現在地を検出する現在地検出装置であ
り、例えば車両の進行方位を検出する方位センサ１ａ、
車速を検出する車速センサ１ｂ、ＧＰＳ（Global Posit
ioning System）衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰ
Ｓセンサ１ｃ等から成る。２は道路地図に関するデータ
を格納する地図記憶メモリであり、例えばＣＤ−ＲＯＭ
およびその読み出し装置から成る。

【０００７】地図記憶メモリ２に格納される道路地図デ
ータは、主に地図上の道路データ、経路探索データ、名
称データおよび背景データ等から成る。道路データは、
道路を複数の長さごとに分割したリンクデータ、各リン
クの始端ノードおよび終端ノードの座標値データ、始端
ノードと終端ノード間の所要時間、国道や県道などの道
路種別データなどからなる。また、道路データとして、
ループ状道路を有するロータリ、ジャンクション、イン
ターチョンジなどを識別するデータも設けられている。
あるいは、これらのループ状の道路内の交差点を特殊交
差点、それ以外の交差点を一般交差点とした交差点情報
として記憶してもよい。経路探索データは、分岐点情報
や交差点情報を含む。

【０００８】３は装置全体を制御する制御回路であり、
マイクロプロセッサおよびその周辺回路から成る。４は
車両の目的地等を入力する各種スイッチを有する入力装
置である。詳細／広域スイッチ４ａ、４ｂは表示地図を
詳細表示したり広域表示するためのスイッチ、スクロー
ルスイッチ４ｃは表示画面を上下左右にスクロールする
ためのスイッチである。地図スイッチ４ｄは表示画面を
車両の現在位置にするためのスイッチである。

【０００９】５は道路地図を表示するための道路地図描
画用データを格納する地図データ用メモリであり、地図
記憶メモリ２から読み出した道路地図データに基づいて
作成される。７は後述する表示モニタ８に表示するため
の画像データを格納する画像メモリである。画像メモリ
７に格納された画像データは適宜読み出されて表示モニ
タ８に表示される。表示モニタ８はタッチパネルスイッ
チが適宜の箇所に配設されており、始点、経由地、終点
（目的地）を操作者がモニタ８に表示されている地図上
の任意の地点を指で押すことにより、指示することもで
きる。その他の操作で始点、経由地点、目的地を入力す
ることもできる。ＲＯＭ９には後述する各種のプログラ
ムが格納され、ＲＯＭには経路探索などの演算過程のデ
ータが一時保存される。

【００１０】図２は制御回路３のメイン処理を示すフロ
ーチャート、図３は制御回路３の推奨経路探索処理を示
すフローチャート、図４および図５は経路誘導処理を示
すフローチャートであり、以下これらのフローチャート
に基づいて本実施の形態の動作を説明する。なお、制御
回路３は、たとえば車両のキーがイグニッションオン位
置に操作されたときに図２の処理を開始する。

【００１１】図２のステップＳ１０では推奨経路探索処
理を実行する。ステップＳ２０では、現在地検出装置１
からの信号に基づいて車両の現在地を検出する。ステッ
プＳ３０では地図表示処理を行って地図をモニタ上に表
示する。このとき、後述するようにして探索された推奨
経路も表示する。

【００１２】ステップＳ４０では、ステップＳ２０と同
様にして現在地を検出する。ステップＳ５０では、経路
誘導処理を行い、自車位置が誘導ポイントに近づいたと
きに画面に誘導ポイントの周辺を拡大した地図を表示
し、進行方向を音声で報知する。経路誘導処理の詳細は
後述する。

【００１３】ステップＳ５５では、画面上の道路地図を
更新するか否か、すなわち道路地図の書き換えを行うか
否かを判定する。ここでは、検出された現在位置に基づ
いて、前回の地図更新時点から車両が所定距離以上走行
した場合に、画面表示されている道路地図の更新を行う
ものと判定する。なお、誘導ポイントを示す拡大地図も
車両が所定距離以上走行すると更新する。

【００１４】ステップＳ５５の判定が肯定されるとステ
ップＳ３０に戻り、判定が否定されるとステップＳ６０
に進む。ステップＳ６０では、図２のメイン処理を継続
するか否かを判定する。例えば、不図示の電源スイッチ
がオフされた場合や、処理を中止するスイッチが操作さ
れた場合などには、ステップＳ６０の判定が否定されて
図２のメイン処理を終了する。

【００１５】ステップＳ６０の判定が肯定されるとステ
ップＳ７０に進み、自車位置マークの表示の更新を行っ
た後、ステップＳ４０に戻る。自車位置マークは地図上
の現在地に重ねて表示されるが、ステップＳ５０で地図
が所定距離分だけスクロールされるまでは自車位置マー
クを走行距離に応じて地図上で移動させるため、自車位
置マークの表示が更新される。その他の付属情報もこの
ステップで更新される。

【００１６】図３は、図２のステップＳ１０の推奨経路
探索処理の詳細を示すフローチャートである。ステップ
Ｓ１１で経路探索の目的地の入力を待ち、目的地が入力
されるとステップＳ１２で推奨経路探索の探索条件の入
力を待つ。たとえば、有料道路を使用するかしないかな
どの条件である。探索条件が入力されるとステップＳ１
３に進み、現在地から目的地までの複数の推奨経路を探
索する。この経路探索は周知のダイクラスト法などによ
るもので、具体的な説明は省略する。

【００１７】ステップＳ１４では、探索された複数の推
奨経路の中から予め定めたアルゴリズムにしたがって１
つの最適な推奨経路を選択する。ステップＳ１５におい
て、選択された推奨経路をモニタ８上に表示する。図６
はその一例であり、北を画面上方に向けて道路地図を表
示している。推奨経路３１は太い線で示され、誘導ポイ
ント３２，３３はポール状のシンボルマークで示されて
いる。自車位置は画面中央に三角形の矢印３４として表
示されている。推奨経路３１上にはロータリ３０が存在
する。

【００１８】図４および図５は、図２のステップＳ５０
の経路誘導処理の詳細を示すフローチャートである。ス
テップＳ５０１において判定されたフラグの状態に応じ
て各ステップに進む。ステップＳ５０１でフラグなしと
判定されるとステップＳ５０２に進み、自車位置が予め
設定された誘導ポイントの手前３００ｍに到達したと判
定されると、ステップＳ５０３に進む。ステップＳ５０
３では、音声で誘導ポイントでの進行方向を報知し、ス
テップＳ５０３Ａでフラグ３００をセットする。ステッ
プＳ５０４では、誘導ポイントが特殊な誘導ポイントで
あるか判定する。特殊な誘導ポイントとは、たとえばル
ープ状の道路を有するロータリ内に位置する誘導ポイン
ト、あるいは、自動車専用道路のループ状の道路を有す
るジャンクションやインターチェンジなどに位置する誘
導ポイントである。このような特殊な誘導ポイントであ
るかの情報は、上述したように、道路地図データに予め
属性情報として記憶されている。

【００１９】ステップＳ５０４で特殊な誘導ポイントと
判定されると、ステップＳ５０５において、地図記憶メ
モリ２に格納されている道路地図のうち、最も縮尺が大
きいレベル１と呼ばれる地図データに基づいて、誘導ポ
イントを中心とした所定の大きさの矩形領域の地図デー
タを抽出し、１／１００００の縮尺の道路地図画像デー
タを作成してメモリ５上に展開する。この画像データに
基づいて表示モニタ８上の右半分に誘導ポイント周辺の
拡大地図が表示される。図７はその場合のモニタ画面の
一例を示す。図７に示されているように、自車位置から
誘導ポイントに向う方向がモニタ画面の上方を向くよう
に拡大地図が表示される。なお、図７の丸印３５は自車
位置マークであり、推奨経路３１上のハッチングは既に
走行した道路を示す。

【００２０】ステップＳ５０４で特殊な誘導ポイントで
ないと判定されるとステップＳ５０６に進み、レベル１
の最も大きな縮尺の地図データに基づいて、誘導ポイン
トを中心とした所定の大きさの矩形領域の地図データを
抽出し、１／６０００の縮尺の道路地図画像データを作
成する。この画像データに基づいて表示モニタ８上の右
半分に誘導ポイント周辺の拡大地図を同様に表示する。

【００２１】ステップＳ５０７において誘導ポイントの
手前５０ｍと判定されるとステップＳ５０８に進み、音
声で誘導ポイントでの進行方向を報知する。ステップＳ
５０９では、フラグ５０をセットし、フラグ３００をリ
セットする。ステップＳ５１０で誘導ポイントを通過し
たと判定されると、ステップＳ５１１で、フラグＡをセ
ットし、フラグ５０をリセットして、ステップＳ５１２
に進む。ステップＳ５１２で他の誘導ポイントがあると
判定されると、ステップＳ５１３で、フラグＢをセット
し、フラグＡをリセットする。自車位置に最も近い誘導
ポイントの次の誘導ポイントが所定範囲内に存在する場
合には、これを他の誘導ポイントと呼ぶ。

【００２２】その後ステップＳ５１４に進み、レベル１
の最も大きな縮尺の地図データに基づいて、他の誘導ポ
イントを中心とした所定の大きさの矩形領域の地図デー
タを抽出し、特殊な誘導ポイントに対しては、１／１０
０００の縮尺で、特殊の誘導ポイントでない誘導ポイン
トに対しては１／６０００の縮尺で道路地図画像データ
を作成する。この画像データに基づいて表示モニタ８上
の右半分に他の誘導ポイント周辺の拡大地図を表示す
る。図８はその場合のモニタ画面の一例を示す。

【００２３】図８は、車両が最初の誘導ポイント３２を
通過した直後のもので、自車位置３５から他の誘導ポイ
ント３３に向う方向が左方に向いていて画面上方に向い
ていない。これは、図８では特殊な誘導ポイントがロー
タリ３０内に位置するからである。もし、誘導ポイント
が特殊な誘導ポイントでなければ、最初の誘導ポイント
を通過した後において、自車位置から他の誘導ポイント
を向く方向が画面の上方に向くように拡大地図を回転す
る。

【００２４】すなわち、図７，図８に示される状況にお
いて、ロータリ３０内にある２つの誘導ポイント３２，
３３において、最初の誘導ポイント３２を通過した後
で、自車位置３５から他の誘導ポイント３３に向く方向
をモニタ画面の上方を向くように拡大地図が回転する
と、ロータリ３０内を走行しているときに拡大地図が回
転してしまい、運転者は違和感を覚えて進行方向の判断
を誤るおそれがある。そこで、特殊な誘導ポイントの周
辺を拡大して表示する場合に、表示領域内に誘導ポイン
トが２以上あるときは、初めに表示した拡大地図の向き
を変更しないようにする。すなわち、最初の誘導ポイン
ト３２を拡大表示した方位で他の誘導ポイント３３を拡
大表示する。そして、この際、他の誘導ポイント３３が
拡大地図の略中心に位置するように表示する。結果とし
て、図７の拡大地図を図上で下方に平行移動したような
形で表示される。

【００２５】次いでステップＳ５１５において、音声で
他の誘導ポイントでの進行方向を報知する。ステップＳ
５１６において他の誘導ポイントの手前５０ｍと判定さ
れるとステップＳ５１７に進み、音声で誘導ポイントで
の進行方向を報知する。ステップＳ５１８では、フラグ
Ｃをセットし、フラグＢをリセットする。ステップＳ５
１９で他の誘導ポイントを通過したと判定されると、ス
テップＳ５２０でフラグＣをリセットして、図２に示す
メインプログラムのステップＳ５５へ戻る。ステップＳ
５０２、Ｓ５０７、Ｓ５１０、Ｓ５１１、Ｓ５１６、Ｓ
５１９が否定されるときもリターンして図２に示すメイ
ンプログラムのステップＳ５５へ戻る。

【００２６】ステップＳ５０１でフラグなしと判定され
るとステップＳ５３１に進む。ステップＳ５０３におい
て、フラグ３００がセットされていると判定されるとス
テップＳ５０７に進み、セットされていなければ、ステ
ップＳ５３２に進む。ステップＳ５３２ではフラグ５０
がセットされているか判定し、セットされていればステ
ップＳ５１０に進み、セットされていなければ、ステッ
プＳ５３３に進む。ステップＳ５３３ではフラグＡがセ
ットされているか判定し、セットされていればステップ
Ｓ５１２に進み、セットされていなければ、ステップＳ
５３４に進む。ステップＳ５３４ではフラグＢがセット
されているか判定し、セットされていればステップＳ５
１６に進み、セットされていなければステップＳ５１９
に進む。

【００２７】このような第１の実施の形態のナビゲーシ
ョン装置では、現在地と目的地とを結ぶ複数の経路のな
かから、予め入力されたアルゴリズムにしたがって最適
な推奨経路が１つ選択される。推奨経路上には予め主要
交差点や分岐路などに誘導ポイントが設定され、誘導ポ
イントに３００ｍまで近づくと表示モニタ８上に拡大地
図が表示される。その誘導ポイントが特殊誘導ポイント
である場合には、拡大地図の縮尺は１／１００００とさ
れ、特殊誘導ポイントでなければ、拡大地図の縮尺は１
／６０００とされる。これは、特殊な誘導ポイントを含
む道路、たとえばロータリや自動車専用道路のジャンク
ションの全部が拡大画面枠内に収まり切らないと、拡大
地図を表示する効果が薄まるから、誘導ポイントを含む
ループ状道路の全部を確実に拡大地図内に表示するため
である。

【００２８】また、上述したように、誘導ポイントが特
殊な誘導ポイントでなければ、最初の誘導ポイントを通
過した後は、自車位置から他の誘導ポイントを向く方向
が画面の上方に向くように拡大地図を回転するが、誘導
ポイントが特殊な誘導ポイントであれば、最初の誘導ポ
イントを通過した後で自車位置から他の誘導ポイントに
向く方向がモニタ画面の上方に一致しないときでも、一
度拡大した地図の向きはその特殊な誘導ポイントの全て
を車両が通過するまで変更しないようにするものであ
る。

【００２９】なお、以上では、ロータリ、ジャンクショ
ン、インターチェンジなどのループ状の道路内に位置す
る誘導ポイントが２つ存在するときは、拡大地図内で自
車位置が進行しても最初の誘導ポイントに接近して表示
された拡大地図の向きを変更しないようにした。しかし
ながら、このような拡大地図の回転禁止処理は、２以上
の誘導ポイントが所定の領域内、たとえば３００ｍ四方
に存在する場合にも有効である。

【００３０】また、以上では、ロータリ、ジャンクショ
ン、インターチェンジなどのループ状の道路を拡大して
表示する際に、そのループ状道路が拡大地図に収まるか
否かを判断することなく、常に１／１００００の縮尺で
表示し、ループ状道路以外の道路を拡大表示する場合に
は、１／６０００の縮尺で表示するようにした。しかし
ながら、ループ状道路が１／６０００の縮尺では拡大地
図内からはみ出すか否かを判断して、はみ出す場合にの
み１／１００００の縮尺で表示し、ループ状道路が拡大
地図からはみ出さない場合には、１／６０００の縮尺で
表示するようにしてもよい。さらに以上では、２つの特
殊誘導ポイントがある場合について説明したが、誘導ポ
イントが３つ以上ある場合にも本発明を同様に適用でき
る。さらにまた、自車位置が最も近い誘導ポイントに接
近したときに拡大地図を表示すようにしたが、常時拡大
地図を分割画面として表示することもできる。

【００３１】図９は、図４および図５の経路誘導処理の
他の例を示すもので、拡大地図を表示する手順と、特殊
交差点と一般交差点での交差点への進入方向を切換える
手順のフローチャートである。この図９の処理は、拡大
地図表示要求により割込みで実行され、拡大地図表示要
求は、自車位置が最も近い誘導ポイントに接近したとき
に発行されるものである。

【００３２】ステップＳ５５１で地図データから交差点
種別を取得し、ステップＳ５５２で交差点種別を判定す
る。一般交差点（通常の誘導ポイント）と判定されると
ステップＳ５５３で１／６０００の縮尺に設定し、特殊
交差点（特殊誘導ポイント）と判定されるとステップＳ
５５４で１／１００００の縮尺に設定する。ステップＳ
５５５で再度交差点種別を判定し、一般交差点と判定さ
れるとステップＳ５５６で常時、交差点進入角度を画面
上方に一致するように設定する。そして、ステップＳ５
６０で拡大地図を表示する。特殊交差点と判定される
と、ステップＳ５５７で、進入しようとする交差点が最
初の（第１の）交差点か否かを判定する。第１の交差点
であればステップＳ５５８で第１の交差点の進入角度
（交差点進入角度を画面上方に一致する角度）を設定
し、第２の交差点と判定されても、ステップＳ５５９に
おいて、ステップＳ５５８で設定した第１の交差点の進
入角度を設定する。

【００３３】このような処理手順でも、図４および図５
で説明した経路誘導処理と同様な処理を行うことができ
る。

【００３４】

【発明の効果】本発明によれば、探索された推奨経路上
の誘導ポイントに近づくと表示モニタ上にその周辺を拡
大表示する際、誘導ポイントがループ状道路内などの特
殊交差点である場合には、十字交差点などのような一般
交差点の場合に比べて拡大地図の縮尺を小さくしたの
で、特殊交差点が存在する道路の全てが拡大地図内に表
示できて一部が欠けるおそれがなく、運転者が進行方向
について判断を誤るおそれがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による車載用ナビゲーション装置の一実
施の形態のブロック図

【図２】制御回路が行うメイン処理の概要を示すフロー
チャート

【図３】図２の推奨経路探索処理の詳細フローチャート

【図４】図２の経路誘導処理の詳細フローチャート

【図５】図４に引続く経路誘導処理の詳細フローチャー
ト

【図６】表示モニタの表示例を示す図

【図７】表示モニタに拡大地図を表示した表示例を示す
図

【図８】表示モニタに拡大地図を表示した表示例を示す
図

【図９】経路誘導処理の他の例を示すフローチャート

【符号の説明】

１ 現在地検出装置 ２ 地図記憶メモリ ３ 制御回路 ４ 入力装置 ５ 地図データ用メモリ ７ 画像メモリ ８ 表示モニタ ３０ ロータリ ３１ 推奨経路 ３２，３３ 誘導ポイント ３４，３５ 自車位置マーク

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】出発地から目的地までの推奨経路を探索す
   る経路探索手段と、 探索された経路上の誘導ポイントで経路誘導を行う経路
   誘導手段と、 道路地図上に前記推奨経路を表示するとともに、前記誘
   導ポイントにおいてその拡大地図を表示する表示装置
   と、 誘導ポイントが特殊交差点である場合の前記拡大地図の
   縮尺よりも一般交差点である場合の縮尺を大きくして前
   記拡大地図を表示する画面制御手段とを備えるナビゲー
   ション装置。
2. 【請求項２】請求項１のナビゲーション装置において、 前記特殊交差点がループ状の道路内の交差点であるナビ
   ゲーション装置。