JPH1182507A - 直動案内ユニット - Google Patents

直動案内ユニット

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JPH1182507A
JPH1182507A JP9259441A JP25944197A JPH1182507A JP H1182507 A JPH1182507 A JP H1182507A JP 9259441 A JP9259441 A JP 9259441A JP 25944197 A JP25944197 A JP 25944197A JP H1182507 A JPH1182507 A JP H1182507A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、基本仕様を変更することなく適用
可能で，再給油が可能な潤滑装置を備えた直動案内ユニ
ットを提供する。 【解決手段】 潤滑装置１５は、潤滑剤が収容されるケ
ース２１と，潤滑剤を軌道レール２の軌道溝４に供給す
る潤滑剤誘導体３０とから成っている。潤滑剤誘導体３
０は，摺接面４０を備えた頭部３１と，頭部３１と一体
的に設けられ且つケース２１内に延びる足部３２とから
成っている。潤滑剤誘導体３０は，例えば，多孔質の焼
結樹脂部材から形成されているので，潤滑剤はケース２
１から足部３２を通じて徐々に滲み出して頭部３１に至
り，頭部３１の摺接面４０から摺接面４０に接触する軌
道レール２の軌道溝４に供給される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は，各種ロボット，
半導体製造装置，切削・研削機械等に適用される直動案
内ユニットに関し，特に，既存の直動案内ユニットに簡
単に取り付けられる潤滑装置を備えた直動案内ユニット
に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年，メカトロ技術の発展がめざまし
く，直動転がり案内ユニットに対しては高精度，高速
化，小型化等が要求され，しかも技術の発展と共にその
用途は拡大しているのが現状である。直動転がり案内ユ
ニットは，半導体製造装置，検査装置，産業用ロボット
等の技術分野に組み込まれて使用されている。例えば，
組立ロボットは，用途の拡大が求められ，大型のものか
ら小型のものまで作製されている。これらの組立ロボッ
トに組み込まれる直動案内ユニットとしては，特に，高
精度，高速化，小型化に対応できると共に，自己潤滑で
きることが要求されるようになった。
【０００３】従来，図１０に示す直動転がり案内ユニッ
トが知られている。該直動転がり案内ユニットは，スラ
イダ１を軌道レール２に跨架した状態で載置し，軌道レ
ール２の軌道溝４に沿って循環する転動体７の介在で自
在に摺動する。軌道レール２の一対の長手方向側面３に
はそれぞれ軌道溝４が形成されている。軌道レール２に
は，長手方向上面１４に隔置して複数個の取付孔１３が
形成されている。軌道レール２は，ベッド，機台，加工
台等の取付ベース２０に固定されている。軌道レール２
に形成されている取付孔１３には，ボルトが挿通され，
ボルトを取付ベース２０に形成されたねじ穴に螺入する
ことによって軌道レール２は取付ベース２０に固定され
る。スライダ１は，軌道レール２に対して相対移動可能
なケーシング５，及びケーシング５の両端にそれぞれ取
り付けたエンドキャップ６を有している。ケーシング５
の上部には，他の機器，機械部品，チャック，把持装置
等を取り付けるための取付穴１９が形成されている。ケ
ーシング５及びエンドキャップ６の各下面には，ケーシ
ング５及びエンドキャップ６とが軌道レール２に跨がっ
て移動するように凹部１０が各々形成され，軌道レール
２の各軌道溝４に対向する位置における凹部１０の対向
面にそれぞれ軌道溝９が形成されている。対向する軌道
溝４，９で構成される軌道路にはボール等の転動体７が
転走するように組み込まれている。また，ケーシング５
から転動体７が脱落するのを防止するために，保持バン
ド１８が多数の転動体７を囲むようにケーシング５に取
り付けられている。軌道レール２とスライダ１との間の
シールを達成するために，下面シール８がスライダ１の
下面に設けられている。
【０００４】エンドキャップ６には，軌道レール２との
負荷軌道である軌道溝４から転動体７がすくわれる爪，
及び転動体７の循環のために転動体７を方向転換させる
方向転換路が両側に形成されている。また，エンドキャ
ップ６には，軌道レール２とスライダ１の長手方向両端
部との間のシールを達成するエンドシール１７が取り付
けられている。エンドキャップ６は，複数の取付孔に貫
通させた取付けボルト２５等によりケーシング５の両端
面に取り付けられる。軌道レール２の軌道溝４を転走す
る負荷域の転動体７は，エンドキャップ６内に形成され
た方向転換路に導かれ，次いで，ケーシング５の上部に
軌道溝９と平行して形成されたリターン通路孔１２に移
動し，転動体７は無限循環路内を転走する。スライダ１
に形成した軌道溝９と軌道レール２に形成した軌道溝４
との間に形成される軌道路を転走する負荷された転動体
７の転動により，軌道レール２とスライダ１とがスムー
スに相対移動することができる。なお，転動体７が転走
する軌道溝４，９に潤滑油を供給するため，グリースニ
ップル１１が，エンドシール１７及びエンドキャップ６
を挿通してケーシング５に取り付けられている。
【０００５】従来，リニアガイドのシール装置として
は，例えば，特開平６−３４６９１９号公報，特開平７
−３５１４６号公報，特開平８−２００３６２号公報，
特開平８−２４７１４４号公報，特開平８−２４７１４
５号公報，特開平９−５３６３７号公報等に開示された
ものがある。
【０００６】例えば，特開平６−３４６９１９号公報に
開示されたリニアガイドのシール装置は，リニアガイド
のスライダに装着するサイドシールやアンダシール等の
シール装置を，潤滑剤含有のゴム又は合成樹脂により形
成したシールリップ部を有し，シールリップ部が案内レ
ールの外面と接触してスライダと案内レールとの間の隙
間の開口をシールするものであり，潤滑油含有のシール
本体から常時連続的に潤滑油が滲み出してシール部位に
供給されるものである。
【０００７】また，多孔質焼結体として，特開昭６１−
２８３６３４号に開示された連通多孔焼結体の製造方法
が知られている。該連通多孔焼結体の製造方法は，超高
分子量ポリエチレン粉末とポリオレフィン樹脂成形材粉
末とを所定の割合で混合し，これを焼結して平均気孔径
１０〜１５０μｍ，平均気孔率２５〜４５容量％の連通
気孔を有する多孔焼結体を得るものである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】図１０に示すような直
動転がり案内ユニットでは，潤滑剤としてグリース又は
潤滑油が一般的に広く使用され，該潤滑剤がグリースの
場合にはグリースニップル１１から転動体の転走路に供
給されて潤滑が行われ，また，潤滑油の場合にはグリー
スニップルの代わりに配管継ぎ手を取り付け，配管継ぎ
手を通じて潤滑が行われている。また，直動案内ユニッ
トの端面には，通常，エンドシールが配設され，ごみや
埃がスライダ内に入らないように防塵されている。エン
ドシールは，ニトリルブタジエンラバー（ＮＢＲ）等か
ら成るゴム部材と芯金とから構成されている。
【０００９】しかしながら，近年では，直動案内ユニッ
トの使用範囲も多種広範囲にわたり，給油できない状
況，或いは過酷な使用条件，例えば，多量のごみや埃，
切り屑等が発生して付着するような環境，温度条件に厳
しい領域等でも，メンテナンス無しで潤滑不良が発生し
ないことが求められるようになった。例えば，前掲特開
平６−３４６９１９号公報に開示されたリニアガイドの
シール装置は，エンドシールを潤滑剤含有のゴム又は合
成樹脂で形成したものであり，また，前掲特開平８−２
００３６２号公報に開示された潤滑剤含有ポリマ潤滑リ
ニアガイド装置は，エンドシールが潤滑剤含有ポリマ部
材から構成されたものである。
【００１０】また，前掲特開平６−３４６９１９号公
報，前掲特開平８−２００３６２号公報，或いは前掲特
開平９−５３６３７号公報に開示されたシール装置で
は，潤滑剤含有ポリマ部材がポリオレフィン系ポリマと
ポリαオレフィン油等とを混合して加熱溶融した後，所
定の型に注入して加圧しながら冷却固化させて成形した
ものであり，製作するに当たって，複雑で且つ技術的に
高度の技術を要求されるものであった。
【００１１】従来の直動案内ユニットにおいては，通常
の使用条件であれば，グリースニップルや配管継ぎ手を
通じてグリースや潤滑油を定期的に補給することができ
るが，粉塵が多い環境，高速且つ連続した稼働が求めら
れる使用状況，或いは追加給油が困難な状況等の使用条
件が過酷なものでは潤滑不足となりがちである。また，
一旦，直動案内ユニットを設置した後は，長期にわたっ
てメンテナンスフリーで潤滑が行われることが望まれて
いる。更に，前掲の各公報に記載された潤滑剤含有ポリ
マ潤滑リニアガイドは，潤滑剤の仕様が一定しており，
ユーザーが自由に仕様を変更することはできず，且つ再
給油することができずに使い捨てにせざるを得ないもの
である。
【００１２】
【課題を解決するための手段】この発明の目的は，上記
課題を解決することであり，任意の潤滑剤を封入するこ
とができ，且つ潤滑剤を使用し尽くせば潤滑剤を再給油
することが可能であり，過酷な使用条件でも自己潤滑を
可能にして良好な潤滑状態を維持し，現状の直動案内ユ
ニットに若干の設計変更によって簡単に装着でき，自己
潤滑によって長寿命化を達成し，潤滑に対する防塵性の
向上，クリーンな環境を維持でき，給油のメンテナンス
フリー等が得られ，簡単に作製できる潤滑装置を備えた
直動案内ユニットを提供することである。
【００１３】この発明は，長手方向側面に形成された軌
道溝を有する軌道レール，前記軌道溝と対向する軌道溝
が形成され且つ前記軌道レールに対して相対摺動するス
ライダ，及び前記軌道溝を潤滑する潤滑装置を具備する
直動案内ユニットにおいて，前記潤滑装置は，潤滑剤を
収容するケース，及び前記ケースに取り付けられると共
に前記軌道レールの前記軌道溝と摺接し且つ前記潤滑剤
を前記軌道レールの前記軌道溝に供給する潤滑剤誘導体
から構成されることを特徴とする直動案内ユニットに関
する。
【００１４】この直動案内ユニットにおいて，潤滑装置
のケースは，スライダ又はスライダに固定されて前記ス
ライダと共に移動する取付体に取り付けられている。ス
ライダ又はスライダに固定されて前記スライダと共に移
動する取付体が軌道レールに対して摺動すると，潤滑装
置のケースからは，潤滑剤誘導体を通じて誘導された潤
滑剤が軌道レールに対して供給され，潤滑剤が供給され
た軌道レールをスライダが摺動することにより，スライ
ダの転動体等の摺動部分に潤滑剤が自動的に供給され，
スライダの軌道レールに対する摺動がスムーズになる。
【００１５】この直動案内ユニットにおいて，スライダ
は，軌道レールの軌道溝に対向する軌道溝を備えたケー
シング，軌道溝間を転走する転動体，ケーシングの両端
面にそれぞれ固定されたエンドキャップ，及びエンドシ
ールを具備しており，ケースはエンドキャップの端面に
取り付けられており，エンドシールはケースの端面に取
り付けられている。即ち，潤滑装置は，エンドキャップ
とエンドシールとの間に挟み付けられることによってス
ライダに組み入れられている。
【００１６】この直動案内ユニットにおいて，エンドキ
ャップ，ケース，及びエンドシールは，エンドキャップ
及びエンドシールに挿通すると共にケースに形成された
挿通孔又は挿通孔内に配置されたカラーに挿通したボル
トを，ケーシングのボルト穴に螺入することによって，
ケーシングに固定されている。潤滑装置を，エンドキャ
ップとエンドシールとの間に挟み付けることによってス
ライダに組み入れる場合，取付け用のボルトをエンドキ
ャップ，ケース，及びエンドシールに挿通させる取付構
造を採用すると，効率的な組立を行うことができる。ケ
ースに形成した挿通孔内に配置されたカラーに取付けボ
ルトを挿通すると，取付けボルトを締め付けたときの締
め付け力がケースに対して与える影響が少なくなる。取
付け用のボルトが挿通する箇所は，潤滑剤を収容するケ
ースの内部と可能な限り干渉しない隅部とされる。
【００１７】この直動案内ユニットにおいて，軌道レー
ルに対して複数のスライダが設けられており，潤滑装置
は隣接するスライダ間において軌道レールに対して摺動
自在に配置されている。潤滑装置は，隣接するスライダ
間において，取付体に取り付けることができる。この場
合には，スライダと共に取付体が移動すると，潤滑装置
が軌道レールに対して相対摺動し，軌道レールの軌道溝
に潤滑剤を供給する。また，潤滑装置は，隣接するスラ
イダ間において，取付体に取り付けることなくフリーな
状態にすることができる。スライダが軌道レールに対し
て摺動して，いずれかのスライダが潤滑装置に当接する
ことによって，潤滑装置は軌道レール上を移動して，軌
道レールの軌道溝に潤滑剤を供給する。なお，いずれの
場合も，スライダには，潤滑装置に対向する端部にエン
ドシールを省略して，潤滑剤がスライダ内部に入りやす
いようにするのが好ましい。
【００１８】この直動案内ユニットにおいて，ケースに
は空気口を兼ねた給油口が設けられている。ケースに収
容した潤滑剤が消費されて少なくなると，ケースに設け
られた給油口から潤滑剤を補充することができる。給油
口は，ケースに収容した潤滑剤が消費されるときに，空
気をケース内に導入してケース内が負圧になるのを防止
するための空気口としての役割も果している。
【００１９】この直動案内ユニットにおいて，潤滑剤誘
導体は，多孔質の焼結樹脂部材から成っている。多孔質
に形成されている焼結樹脂部材は，ケースに収容されて
いる潤滑剤を多くの孔を通して徐々に滲み出させて軌道
溝に供給する。
【００２０】この直動案内ユニットにおいて，焼結樹脂
部材は，合成樹脂の微粒子を所定の金型に充填して加熱
成形して作製されている。合成樹脂は，ポリエチレン
（低密度，高密度，超高密度の各ポリエチレン），ポリ
プロピレン，ポリメチルメタアクリレート，ポリフッ化
エチレン等の所定の粒度の高分子粒体を成形型の中に充
填して加熱成形することにより，隣接する高分子粒子間
で融着させて，潤滑剤が流れることができる３次元的な
網目構造を持たせたものである。
【００２１】この直動案内ユニットにおいて，潤滑剤誘
導体は，軌道レールの軌道溝に摺接する摺接面を備えた
頭部，及び頭部と一体に形成されると共にケースの開口
を挿通してケース内に延びる足部から構成されている。
ケース内に収容された潤滑剤は，ケース内に延びる足部
に滲み込んで，足部と一体に形成されている頭部に流
れ，頭部の摺接面から軌道レールの軌道溝に供給され
る。
【００２２】この直動案内ユニットにおいて，潤滑剤誘
導体の頭部の摺接面は軌道レールの軌道溝の溝形状に対
応しており，潤滑剤誘導体の足部はケースの開口に対し
て非回転状態に挿通している。軌道レールの軌道溝の溝
形状は，転動体の形態に応じた形状を有している。例え
ば，転動体がボールである場合には軌道溝の溝の断面形
状は円弧となっており，転動体がローラである場合には
軌道溝の溝の断面形状は直線となっている。潤滑剤誘導
体の頭部の摺接面は，このような転動体の形態に応じた
軌道レールの軌道溝の溝形状に合致した形状を有してお
り，例えば，転動体がボールである場合には摺接面は円
筒面となり，転動体がローラである場合には，摺接面は
平面となる。潤滑剤誘導体はスライダの摺動方向両端部
に設けられる場合には，潤滑剤誘導体の両頭部間の軌道
レールの軌道溝は，頭部によって密封されることにな
る。潤滑剤誘導体の足部は，ケースの開口に対して非回
転状態に挿通しており，例えば，潤滑剤誘導体のケース
に対する組立に際しては，足部はケースの開口に対して
進退する方向に挿通しているが，組立後は，頭部がケー
スに対して回転することがないように安定して保持され
ている。
【００２３】この直動案内ユニットにおいて，潤滑剤誘
導体の足部は，弾性部材から成る口元部材を介してケー
スに嵌挿されている。ケース内に収容された潤滑剤は，
潤滑剤誘導体が嵌挿するケースの開口から漏洩するおそ
れがある。潤滑剤誘導体の足部は，ケースの開口に対し
て弾性部材から成る口元部材を介して嵌挿されており，
口元部材は，その弾性作用によって部材潤滑剤誘導体の
足部とケースの開口とに対して圧接しているので，潤滑
剤誘導体の足部とケースの開口との間から潤滑剤が漏れ
ることのないようにシールをしている。
【００２４】この直動案内ユニットにおいて，潤滑剤誘
導体の頭部は，弾性部材から成る口元部材によって軌道
レールの軌道溝に押し付けられている。口元部材は弾性
部材から成っているので，弾性部材の圧縮状態からの反
発力を利用して潤滑剤誘導体の頭部は軌道レールの軌道
溝に押し付けられており，軌道溝への潤滑剤の供給がス
ムースに行われる。
【００２５】この直動案内ユニットにおいて，潤滑剤は
グリース又は油である。また，潤滑剤は，潤滑剤誘導体
を通して徐々に滲み出させるため，樹脂パウダ，金属パ
ウダ又はフェルトが混入された状態で前記ケース内に収
容されている潤滑油である。
【００２６】この発明は，以上のように構成されている
ので，潤滑装置のケースに収容された潤滑剤は，ケース
に取り付けられると共に軌道レールの前記軌道溝と摺接
する潤滑剤誘導体を通して軌道レールの軌道溝に供給さ
れる。軌道レールの軌道溝に供給された潤滑剤は，スラ
イダ内において，スライダの軌道溝と軌道レールの軌道
溝との間において，例えば，転動体を用いている場合に
は，転動体と軌道溝との転がり面に供給されて，スライ
ダと軌道レールとは，互いにスムーズに相対摺動するよ
うに潤滑される。
【００２７】
【発明の実施の形態】以下，図面を参照して，この発明
による直動転がり案内ユニットの実施例を説明する。図
１はこの発明による直動案内ユニットの第１実施例を示
す側面図，図２は図１に示した直動案内ユニットの分解
斜視図，図３は図１に示した直動案内ユニットの正面
図，図４は図１の直動案内ユニットに組み込まれた潤滑
装置を示す平面図，図５は図４に示した潤滑装置の正面
図，図６は図５に示した潤滑装置の矢視Ａ−Ａで見た断
面図，図７は図４に示した潤滑装置の矢視Ｂ−Ｂで見た
断面図，そして図８は図４及び図５に示した潤滑装置の
矢視Ｃ−Ｃで見た断面図である。図２〜図８に示したこ
の発明の第１実施例において，図１０に示した従来の直
動転がり案内ユニットと同一の構造及び機能を有する構
成要素には同一の符号を付している。
【００２８】この第１実施例の直動案内ユニットは，図
１〜図３に示すように，主として，一対の長手方向側面
３に軌道溝４を形成した軌道レール２と，軌道レール２
上を跨架して摺動可能に装着されたスライダ１とから構
成されている。軌道レール２は，一対の長手方向側面３
が軌道溝４の領域で凹んだＩ型断面形状を有している。
スライダ１は，軌道レール２に対して相対摺動可能なケ
ーシング５，及びケーシング５の摺動方向即ち長手方向
両端にそれぞれ取り付けられたエンドキャップ６を備え
ている。
【００２９】スライダ１は，後述する潤滑装置１５以外
については，図１０に示した従来の構造と同様な構造を
有している。例えば，ケーシング５は，各軌道溝４に対
向する位置に軌道溝９が形成されており，対向する軌道
溝４，９間には，相対移動可能に転走する多数の転動体
７が設けられている。ケーシング５から転動体７が脱落
するのを防止するため，保持バンド１８が多数の転動体
７を囲むようにケーシング５に取り付けられている。ケ
ーシング５及びエンドキャップ６と軌道レール２の長手
方向側面３との間の隙間をシールするため，エンドキャ
ップ６及びケーシング５の下面に下面シール８が取り付
けられている。また，スライダ１は，軌道レール２の軌
道溝４に沿って循環する複数の転動体７の介在で自在に
摺動する。軌道レール２の軌道溝４を走行する負荷域の
転動体７は，エンドキャップ６内に形成された方向転換
路に導かれ，更にケーシング５の軌道溝９と平行に形成
されたリターン通路孔１２に移動し，多数の転動体７は
無限循環路内を無限循環する。スライダ１は，スライダ
１に形成された軌道溝９と軌道レール２の軌道溝４との
間に位置する負荷された転動体７の転走により，軌道レ
ール２上を摺動自在に相対運動ができる。
【００３０】第１実施例において特徴となる点は，上記
の構成において，特に，潤滑装置１５をエンドキャップ
６の端面１６に配置し且つ軌道レール２上を相対摺動可
能に設けた点にある。エンドシール１７は，潤滑装置１
５の端面に配置され且つ軌道レール２上を相対摺動する
ように設けられている。潤滑装置１５は，潤滑油又はグ
リースのような潤滑剤等を給油口２９等から封入され保
留するタンク状に構成されたケース２１と，軌道レール
２の軌道溝４に対向して開口したケース２１の口元に挿
入された一対の潤滑剤誘導体３０を有している。ケース
２１は，全体として門形の形状を有する厚みの薄い容器
であって，容器の素材は，金属であっても合成樹脂であ
ってもよい。ケース２１の上壁２８ａには，ケース２１
に潤滑剤を補給すると共に消費した潤滑剤量に見合う空
気を導入するための空気口ともなる給油口２９が形成さ
れている。ケース２１において，給油口２９を設ける部
位は，上壁２８ａに代えて側壁２８ｂであってもよい。
【００３１】ケース２１をケーシング５の長手方向両端
にそれぞれ取り付けられたエンドキャップ６の端面１６
に取り付けるために，ケース２１には，四隅において補
強部２２が形成されており，各補強部２２には取付けボ
ルト２５が挿通する取付孔２４が貫通して形成されてい
る。ケース２１の取付孔２４に対応して，ケース２１を
両側から挟み込むエンドキャップ６とエンドシール１７
とにも，それぞれ，取付けボルト２５が挿通する取付孔
２６，２７が形成されている。エンドキャップ６の取付
孔２６，ケース２１の取付孔２４，及びエンドシール１
７の取付孔２７をこの順で挿通する取付けボルト２５
が，スライダ１のケーシング５のボルト穴に螺入される
ことにより，エンドキャップ６，ケース２１，及びエン
ドシール１７がスライダ１に取り付けられ，ケース２１
は，エンドキャップ６とエンドシール１７とで挟持した
状態で保持される。ケース２１が合成樹脂製である場
合，取付けボルト２５をスライダ１に螺入することによ
ってケース２１をスライダ１に取り付ける際に，ケース
２１がボルトの締め付ける際の押圧力によって変形しな
いように，取付孔２４内に配置されたカラー２３を嵌入
させることができる。ケース２１の四隅に配置されたカ
ラー２３は，ボルト２５による締付け力の一部を負担す
る。スライダ１の組立状態では，グリースニップルと連
通していたケーシング５に形成された通路１１ａは，ケ
ース２１によって覆われて封鎖される。
【００３２】ケース２１内には，単独の潤滑剤が封入さ
れるか，或いは潤滑剤と補助材との混合物が封入され
る。単独の潤滑剤としてはグリースが挙げられる。グリ
ースは，潤滑剤誘導体に導かれるためには，粘度が高い
ものは好ましくなく，稠度番号１番の粘度のもの，例え
ば，リチウム系グリースが一般的である。
【００３３】ケース２１の内部４１に潤滑剤として潤滑
油と補助材との混合物を封入する場合には，潤滑油の粒
子密度によっては潤滑剤誘導体から潤滑油が大量に流出
してしまうので，潤滑剤誘導体から潤滑油が徐々に滲み
出るように補助材として微粒子の樹脂パウダが一緒に封
入される。潤滑剤に混入される樹脂パウダは，細径３０
μｍ，中間径１００μｍ，粗径２５０〜３００μｍの中
から，用途に応じて選択することができる。微粒子状の
樹脂パウダとしては，例えば，三井石油化学株式会社製
の超高分子量ポリオレフィンパウダであるミペロン（登
録商標）を挙げることができる。微粒子状の樹脂パウダ
は，潤滑油と混合されると，潤滑剤誘導体３０から効果
的に滲み出させることができる。その他，金属パウダを
補助材として用いてもよい。更に，予めフェルトを封入
したものであってもよい。
【００３４】潤滑剤誘導体３０は，多孔体の構造を有す
る焼結樹脂（高分子焼結多孔体）から構成されている。
焼結樹脂部材は，高密度ポリエチレン樹脂の微粒子，例
えば，細粒径が３０μｍで，粗粒径が２５０〜３００μ
ｍの粉末を，所定の成形型に充填し，加圧加熱成形して
作製したオープンポアから成る多孔質の焼結樹脂部材で
作製されている。多孔質構造の多孔部に潤滑油が含浸さ
れ，徐々に滲み出す機能を有している。また，焼結樹脂
は，合成樹脂の微粒子を加圧加熱成形して作製されてい
る。焼結樹脂部材の一例として，スペイシーケミカル株
式会社製の高分子焼結多孔質体であるスペイシー（登録
商標）を挙げることができる。
【００３５】潤滑剤誘導体３０は，摺接面４０が軌道レ
ール２の軌道溝４全体に摺接するように円弧状に突出し
た蒲鉾状（半円柱状）の頭部３１と，頭部３１から一体
的にケース２１の内部４１に延びる断面矩形状の足部３
２とを備えている。頭部３１を半円柱状としたのは，転
動体７がボールであることに対応している。ケース２１
の内部４１に封入された潤滑剤（又は潤滑油）は足部３
２から頭部３１へと多孔質構造の多孔部内を流れて軌道
溝４に常時，僅かずつ供給される。潤滑剤誘導体３０の
軌道レール２への摺接は，潤滑剤誘導体３０の頭部３１
の摺接面４０全域が軌道溝４を密封するような摺接であ
るので，スライダ１内の転動体７や軌道溝９がシールさ
れる。足部３２は，断面矩形状であるので，例えば，潤
滑剤誘導体３０の組付けの場合，或いは頭部３１の摺接
面４０の摩耗によって潤滑剤誘導体３０全体が進出する
場合には，ケース２１への進退方向には移動できるが，
足部３２の長手方向の軸線の回りに回動することはでき
ない。したがって，潤滑剤誘導体３０の頭部３１は，安
定して軌道レール２の軌道溝４に摺接する。
【００３６】ケース２１の凹部３３の対向する一対の内
壁３４には，それぞれ，潤滑剤誘導体３０が嵌挿される
開口が形成されており，開口は，潤滑剤誘導体３０の頭
部３１が嵌挿される大径開口３５と，大径開口３５には
段部３６を介して連なった小径開口３７とから構成され
ている。大径開口３５から段部３６を経て小径開口３７
まで，合成ゴム等の弾性部材（軟質材）で構成された口
元部材３８が嵌合している。口元部材３８には，一様の
径を有する貫通孔３９が形成されている。潤滑剤誘導体
３０の足部３２は貫通孔３９を嵌挿し，足部３２の内方
の端部はケース２１内に延びて，通常は潤滑剤に浸され
ている。弾性部材から成る口元部材３８は，潤滑剤誘導
体３０とケース２１の開口部との間を実質上隙間無く嵌
合するものであり，潤滑剤が潤滑剤誘導体３０とケース
２１の開口との間から漏れるのを防止している。また，
口元部材３８は，段部３６と頭部３１との間に生じる弾
性作用によって潤滑剤誘導体３０の頭部３１を常に軌道
レール２の軌道溝４に押し付けているので，軌道溝４へ
の潤滑剤の供給が確実になると共に，頭部３１の摺接面
４０が摩耗した場合に頭部３１を押し出す役割を果して
いる。
【００３７】このように構成された直動案内ユニット
は，軌道レール２上をスライダ１が摺動すると，ケース
２１の内部４１に封入された潤滑剤であるグリース，或
いは潤滑油及び樹脂パウダに含まれる油分が潤滑剤誘導
体３０に導かれ，潤滑剤誘導体３０の頭部３１によって
軌道レール２の軌道溝４に塗布される。軌道溝４に塗布
された潤滑剤は，転動体７及びスライダ１の軌道溝９に
広がって行き，転動体７の転走をスムーズにし，その結
果スライダ１の軌道レール２に対する摺動をスムーズに
する。口元部材３８は，弾性部材で構成されており，潤
滑剤誘導体３０の頭部３１を，常に軌道レール２の軌道
溝４に押し付けて，転動体７が転走する軌道溝４，９を
密封している。ケース２１内に封入されていた潤滑剤が
消費されて無くなった場合には，ケース２１に備わる給
油口２９から潤滑剤を補給することのみで，再度使用可
能となり，その他はメンテナンスフリーである。
【００３８】以上のように，この発明による第１実施例
では，潤滑装置１５のケース２１は，スライダ１に取り
付けられた例を示した。しかしながら，潤滑装置１５
は，スライダ１に固定されてスライダ１と共に移動する
取付体に取り付けてもよい。図９には，この発明の第２
実施例として，スライダ１に固定されたテーブル４５に
潤滑装置を取り付けた例が示されている。第２実施例に
おけるスライダや軌道レール等の基本的な構造及び潤滑
装置は，その取り付けられる相手となるものが異なる以
外は，第１実施例に示したスライダ１，軌道レール２，
及び潤滑装置１５を用いてよいので，それらについて用
いられた符号をそのまま用いて説明する。テーブル４５
の下面４６には，ねじ等の適宜の固着手段によって取付
け治具４７が取り付けられている。潤滑装置１５は，取
付けボルト２５のような固着手段によって，取付け治具
４７に取り付けられる。スライダ１と共にテーブル４５
が，軌道レール２に沿って移動すると，潤滑装置１５も
軌道レール２に沿って移動し，潤滑剤誘導体３０の頭部
３１から，軌道レール２の軌道溝４に対して潤滑剤が供
給される。なお，図９に示すように，一つの軌道レール
２に対して複数のスライダ１が跨架されている場合に
は，潤滑装置１５は，スライダ１にもテーブル４５にも
取り付けることなく，摺動自在な状態としておき，スラ
イダ１が移動してスライダ１によって押されることで軌
道レール２に摺接しながら移動するようにしてもよい。
【００３９】以上，図示された実施例に基づいてこの発
明による潤滑装置を備えた直動案内ユニットを説明した
が，上記各実施例は，この発明による潤滑装置を備えた
直動案内ユニットの例を示したに過ぎない。上記各実施
例に対して，適宜の変更をなし得るものである。例え
ば，ケース２１とエンドキャップ６との間には，鋼板の
薄板から構成される間座を配置して，取付けボルト２５
で締め付けた時に，エンドキャップ６及びケース２１に
変形等が発生しないようにすることができる。また，上
記実施例では，頭部３１の形状は，半円柱状としたが，
簡単には，足部３２の軸線方向を母線とする円柱の端部
を円弧状に形成したものであってもよい。また，上記実
施例では，転動体７をボールとし且つ軌道溝４の形状を
断面円弧状としたが，転動体がころである場合には，潤
滑剤誘導体３０の頭部３１の摺接面４０は，ころの形状
に合わせた形状の面とすることができる。
【００４０】この発明による直動案内ユニットは，滑ら
かなスライドを実現すると共に，滑らかなスライドのた
めに使用れさる潤滑剤が外部に流れても，直ちに処理さ
れる設備，即ち，使用環境を油で汚さない半導体製造装
置のようなクリーンな設備，や，油分が洗い流される食
品設備，或いはダストが油分を吸収することで奪ってし
まう木工機械等に特に適用可能である。油分の消費が進
んでも，ケースに潤滑剤を補充すること以外，メンテナ
ンスフリーで長期間，スライダと軌道レールとの間に良
好な潤滑を与えることができる。
【００４１】
【発明の効果】この発明による直動案内ユニットは，以
上のように構成されているので，次のような効果を有す
る。即ち，この直動案内ユニットは，上記の構成によっ
て，潤滑剤を封入するケースとこのケースに取り付けら
れた潤滑剤誘導体とから構成される潤滑装置によって，
潤滑剤が徐々に軌道溝間に供給され，潤滑不良状態が発
生することがなく，良好な潤滑状態を確保することがで
き，軌道レールに対するスライダの摺動抵抗を低減で
き，摩耗等の発生を防止できる。また，潤滑装置におい
ては，ケース内に封入されている潤滑剤と潤滑剤誘導体
とは，潤滑剤が含浸していくように，潤滑剤と多孔質構
造を持つ焼結樹脂部材の成形品との使用条件が適合する
ものを選定すればよい。また，この潤滑装置は，封入す
る潤滑剤をユーザーが決定でき，再封入も容易であり，
その取り扱いや仕様変更も簡単にできる。
【００４２】また，この直動案内ユニットは，基本仕様
を全く変更することなく，従来の種々の既存の直動案内
ユニットに組み込んで使用することができる。即ち，潤
滑装置は，同じ規格の軌道レールを使用する直動案内ユ
ニットであれば，たとえスライダの形や大きさが違って
いても，同一のケースと潤滑剤誘導体が適用できるの
で，適用範囲の広い潤滑装置を提供することができる。
また，潤滑装置は，既に切削機械等に組み込まれている
従来の直動案内ユニットに対しても，スライダの端面に
簡単に取り付けることができるので，既存の機械におけ
る直動案内ユニットの自己潤滑性能を向上させることが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による直動案内ユニットの一実施例を
示す側面図である。
【図２】図１に示した直動案内ユニットの分解斜視図で
ある。
【図３】図１に示した直動案内ユニットの正面図であ
る。
【図４】図１の直動案内ユニットに組み込まれた潤滑装
置を示す平面図である。
【図５】図４に示した潤滑装置の正面図である。
【図６】図５に示した潤滑装置の矢視Ａ−Ａで見た断面
図である。
【図７】図４に示した潤滑装置の矢視Ｂ−Ｂで見た断面
図である。
【図８】図４及び図５に示した潤滑装置の矢視Ｃ−Ｃで
見た断面図である。
【図９】この発明による直動案内ユニットの他の実施例
を示す側面図である。
【図１０】従来の直動案内ユニットを示す一部破断の斜
視図である。
【符号の説明】
１ スライダ ２ 軌道レール ３ 軌道レールの側面 ４，９ 軌道溝 ５ ケーシング ６ エンドキャップ ７ 転動体 １５ 潤滑装置 １６ エンドキャップの端面 １７ エンドシール ２１ ケース ２３ カラー ２４ 取付孔 ２５ 取付けボルト ２６，２７ 取付孔 ２９ 給油口 ３０ 潤滑剤誘導体 ３１ 頭部 ３２ 足部 ３５ 大径開口 ３７ 小径開口 ３８ 口元部材 ４０ 摺接面 ４５ テーブル（取付体） ４７ 取付け治具

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 長手方向側面に形成された軌道溝を有す
    る軌道レール，前記軌道溝と対向する軌道溝が形成され
    且つ前記軌道レールに対して相対摺動するスライダ，及
    び前記軌道溝を潤滑する潤滑装置を具備する直動案内ユ
    ニットにおいて，前記潤滑装置は，潤滑剤を収容するケ
    ース，及び前記ケースに取り付けられると共に前記軌道
    レールの前記軌道溝と摺接し且つ前記潤滑剤を前記軌道
    レールの前記軌道溝に供給する潤滑剤誘導体から構成さ
    れることを特徴とする直動案内ユニット。
  2. 【請求項２】 前記潤滑装置の前記ケースは，前記スラ
    イダ又は前記スライダに固定されて前記スライダと共に
    移動する取付体に取り付けられていることから成る請求
    項１に記載の直動案内ユニット。
  3. 【請求項３】 前記スライダは，前記軌道レールの前記
    軌道溝に対向する前記軌道溝を備えたケーシング，前記
    軌道溝間を転走する転動体，前記ケーシングの両端面に
    それぞれ固定されたエンドキャップ，及びエンドシール
    を具備しており，前記ケースは前記エンドキャップの端
    面に取り付けられており，前記エンドシールは前記ケー
    スの端面に取り付けられていることから成る請求項２に
    記載の直動案内ユニット。
  4. 【請求項４】 前記エンドキャップ，前記ケース，及び
    前記エンドシールは，前記エンドキャップ及び前記エン
    ドシールに挿通すると共に前記ケースに形成された挿通
    孔又は前記挿通孔内に配置されたカラーに挿通した取付
    けボルトを，前記ケーシングのボルト穴に螺入すること
    によって，前記ケーシングに固定されていることから成
    る請求項３に記載の直動案内ユニット。
  5. 【請求項５】 前記軌道レールに対して複数の前記スラ
    イダが設けられており，前記潤滑装置は，隣接する前記
    スライダ間において前記軌道レールに対して摺動自在に
    配置されていることから成る請求項１に記載の直動案内
    ユニット。
  6. 【請求項６】 前記ケースには，空気口を兼ねる給油口
    が設けられていることから成る請求項１〜５のいずれか
    １項に記載の直動案内ユニット。
  7. 【請求項７】 前記潤滑剤誘導体は，多孔質の焼結樹脂
    部材から成る請求項１〜６のいずれか１項に記載の直動
    案内ユニット。
  8. 【請求項８】 前記焼結樹脂部材は，合成樹脂の微粒子
    を所定の金型に充填して加熱成形して作製されているこ
    とから成る請求項７に記載の直動案内ユニット。
  9. 【請求項９】 前記潤滑剤誘導体は，前記軌道レールの
    前記軌道溝に摺接する頭部，及び前記頭部と一体に形成
    されると共に前記ケースの開口を挿通して前記ケース内
    に延びる足部から構成されていることから成る請求項１
    〜８のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
  10. 【請求項１０】 前記潤滑剤誘導体の前記頭部は前記軌
    道レールの前記軌道溝の溝形状に対応した摺接面を備
    え，前記潤滑剤誘導体の前記足部は前記ケースの前記開
    口に対して非回転状態に挿通していることから成る請求
    項９に記載の直動案内ユニット。
  11. 【請求項１１】 前記潤滑剤誘導体の前記足部は，弾性
    部材から成る口元部材を介して前記ケースに嵌挿されて
    いることから成る請求項９又は１０に記載の直動案内ユ
    ニット。
  12. 【請求項１２】 前記潤滑剤誘導体の前記頭部は，前記
    弾性部材から成る前記口元部材によって前記軌道レール
    の前記軌道溝に押し付けていることから成る請求項１１
    に記載の直動案内ユニット。
  13. 【請求項１３】 前記潤滑剤は，グリース又は潤滑油で
    あることから成る請求項１〜１２のいずれか１項に記載
    の直動案内ユニット。
  14. 【請求項１４】 前記潤滑剤は，樹脂パウダ，金属パウ
    ダ又はフェルトが混入されている潤滑油であることから
    成る請求項１〜１２のいずれか１項に記載の直動案内ユ
    ニット。
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