JPH1182506A - 三次元案内装置 - Google Patents

三次元案内装置

Info

Publication number
JPH1182506A
JPH1182506A JP9256016A JP25601697A JPH1182506A JP H1182506 A JPH1182506 A JP H1182506A JP 9256016 A JP9256016 A JP 9256016A JP 25601697 A JP25601697 A JP 25601697A JP H1182506 A JPH1182506 A JP H1182506A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
guide device
intermediate member
rolling element
rolling
bearing block
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP9256016A
Other languages
English (en)
Inventor
Yuichi Ishikawa
裕一 石川
Masashi Kimoto
政志 木本
Yoshikazu Suga
嘉一 菅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
THK Co Ltd
Original Assignee
THK Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by THK Co Ltd filed Critical THK Co Ltd
Priority to JP9256016A priority Critical patent/JPH1182506A/ja
Priority to PCT/JP1998/003949 priority patent/WO1999011942A1/ja
Priority to DE69830142T priority patent/DE69830142T2/de
Priority to NZ335447A priority patent/NZ335447A/xx
Priority to EP98941698A priority patent/EP0936365B1/en
Priority to US09/297,334 priority patent/US6164022A/en
Publication of JPH1182506A publication Critical patent/JPH1182506A/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
    • F16C29/0638—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
    • F16C29/0642—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with four rows of balls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/48—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
    • B23Q1/5406—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed perpendicularly by a single rotating pair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/60—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/60—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/62—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides
    • B23Q1/621—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/0032—Arrangements for preventing or isolating vibrations in parts of the machine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/008—Systems with a plurality of bearings, e.g. four carriages supporting a slide on two parallel rails
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2210/00—Machine tools incorporating a specific component
    • B23Q2210/006—Curved guiding rails
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2322/00—Apparatus used in shaping articles
    • F16C2322/39—General build up of machine tools, e.g. spindles, slides, actuators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
  • Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 傾斜吸収機能を備えかつ重荷重を支承するこ
とができる耐久性に優れた三次元案内装置を提供する。 【解決手段】 基台２３の上側に配置された第１曲線案
内装置２１と、第１曲線案内装置２１の運動平面と交わ
る運動平面を有する第２曲線案内装置２２と、第１曲線
案内装置２１と第２曲線案内装置２２との間に位置し、
これらを接続する中間部材２４とを備え、第１及び第２
曲線案内装置２１，２２は、外面に複数列の転動体転動
溝を有した軌道レール１と、複数列の転動体転動溝を有
するとともにこの転動体転動溝に隣接した無負荷転動体
通路とを有したベアリングブロック１０と、軌道レール
１の転動体転動溝とベアリングブロック１０の転動体転
動溝との間で荷重を負荷する多数のボール９とを備え、
中間部材２４の２面には、それぞれベアリングブロック
１０が回転可能に嵌合する開口した円筒状の凹部２４
１，２４２が形成されている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、免震用三次元案内
装置に係り、特に地盤と構造物との間に設置され地盤の
振動が構造物（建築物）に可能な限り伝達されないよう
にする免震用三次元案内装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、地震動の性質を考慮し、その
影響をできるだけ小さく抑えるような配慮を施した免震
構造の構造物があり、このような免震構造物として、地
盤と構造物との間に地震等によって生ずる地盤の振動が
構造物（建築物）に可能な限り伝達されないようにする
免震装置を組み込んだものがある。
【０００３】このような免震装置は、例えば、図１９
（図１９（ａ）は立面図、図１９（ｂ）は平面図）に示
すように、建築物３０１を基礎３０２に固定することな
く、基礎３０２と建築物３０１との間に、建築物３０１
が基礎３０２上を移動することができる案内装置３０３
を組み込み、一定以上の地震力が作用すると、建築物３
０１が案内装置３０３上を滑り、一定以上の力が建築物
３０１に作用しないようにするものである。
【０００４】本件出願人は、上記案内装置として、先に
特願平９−３７０７２号において、三次元案内装置を提
案している。この先願において提案された三次元案内装
置は２種類のタイプに大別される。図１４は上記三次元
案内装置の一つのタイプを示す斜視図である。この三次
元案内装置は、図１４に示すように、基台１４０と、基
台１４０の上側に配置された円弧状の軌跡を有する第１
曲線案内装置１５０と、第１曲線案内装置１５０の上方
に配置され円弧状の軌跡で第１曲線案内装置１５０の運
動平面と交わる運動平面を有する第２曲線案内装置１６
０と、第１曲線案内装置１５０と第２曲線案内装置１６
０との間に位置し第１曲線案内装置１５０と第２曲線案
内装置１６０とを接続する中間部材１７０とを備えてい
る。
【０００５】前記第１および第２曲線案内装置１５０，
１６０は、垂直方向に所定の曲率で湾曲して形成され相
対向する面に所定曲率の円弧に沿って形成されたボール
転動溝１５３，１６３を有した軌道レール１５１，１６
１と、この軌道レール１５１，１６１に跨るようにコ字
状断面を有し上記軌道レール１５１，１６１のボール転
動溝に対応する位置に所定曲率の円弧に沿って形成され
たボール転動溝を有したベアリングブロック１５２，１
６２と、上記軌道レール１５１，１６１のボール転動溝
と上記ベアリングブロック１５２，１６２のボール転動
溝との間で荷重を負荷する多数のボール（図示せず）と
から構成されている。前記第１および第２曲線案内装置
１５０，１６０を接続する中間部材１７０はブロック状
の剛体から形成されている。
【０００６】図１５および図１６は、図１４に示す三次
元案内装置の使用例を示す図である。第１の使用例は、
図１５に示すように、建物３０１と基礎３０２との間に
設けた複数の三次元案内装置の案内軌跡である円弧の中
心を１つの点Ｏとするように、各三次元案内装置の案内
半径および取付位置を調整して取付けるものである。こ
の場合には、建物３０１は地震振動により、上記点Ｏを
中心とする球面上を振動することとなる。
【０００７】また、第２の使用例は、図１６に示すよう
に、各三次元案内装置３０３の案内軌跡である球面の中
心を１点とすることなくそれぞれ別に設定し、建物に取
付けるものである。この場合には建物３０１と各三次元
案内装置３０３との間には振動時における建物３０１と
三次元案内装置３０３との間に発生する傾きを許容する
傾斜吸収機構３０４を設ける必要がある。この傾斜吸収
機構３０４としては、ユニバーサルジョイント、球面継
手、ゴム等の弾性体により構成したものを使用すること
ができる。
【０００８】図１７および図１８は上記三次元案内装置
の他のタイプを示す図であり、図１７は正面図、図１８
は図１７のXVIII矢視図である。本例の三次元案内装置
は、図１７および図１８に示すように、基台１４０と、
基台１４０の上側に配置された円弧状の軌跡を有する第
１曲線案内装置１５０と、第１曲線案内装置の上方に配
置され円弧状の軌跡で上記第１曲線案内装置１５０の運
動平面と交わる運動平面を有する第２曲線案内装置１６
０と、第１曲線案内装置１５０と第２曲線案内装置１６
０との間に位置し第１曲線案内装置１５０と第２曲線案
内装置１６０とを接続する中間部材１７０とから構成さ
れている。第２曲線案内装置１６０上に建築物を積載す
る移動台１８０が固定されている。本例においては、中
間部材１７０はユニバーサルジョイントから構成されて
おり、第１曲線案内装置１５０と第２曲線案内装置１６
０との間の傾斜を吸収するようになっている。本例にお
ける中間部材としては、ユニバーサルジョイント以外
に、球面継手、バネやゴム等の弾性体などでもよい。
【０００９】前記第１および第２の曲線案内装置１５
０，１６０は、垂直方向に所定の曲率で湾曲して形成さ
れ相対向する面に所定曲率の円弧に沿って形成されたボ
ール転動溝１５３，１６３を有した軌道レール１５１，
１６１と、この軌道レール１５１，１６１に跨るように
コ字状断面を有し上記軌道レール１５１，１６１のボー
ル転動溝に対応する位置に所定曲率の円弧に沿って形成
されたボール転動溝を有したベアリングブロック１５
２，１６２と、上記軌道レール１５１，１６１のボール
転動溝と上記ベアリングブロック１５２，１６２のボー
ル転動溝との間で荷重を負荷する多数のボール（図示せ
ず）とから構成されている。
【００１０】このような三次元案内装置を使用した免震
構造にあっては、地震等の振動がない状態においては、
建物は三次元案内装置等の定常位置に安定的に位置する
し、地震等が発生して地盤が振動しても、地盤と建物と
の間は三次元案内装置により振動絶縁され、建物には大
きな振動は伝わらないものとすることができる。そし
て、地盤の振動がおさまった後には建物は、地盤に対す
る振動を減衰していき、三次元案内装置の定常位置に安
定する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】特願平９−３７０７２
号において提案された三次元案内装置においては、地震
等の振動時に建物を水平状態に維持するためには、図１
４に示す三次元案内装置では建物と該三次元案内装置と
の間に傾斜吸収機構を設ける必要があり、また図１７お
よび図１８に示す三次元案内装置では第１曲線案内装置
と第２曲線案内装置との間に傾斜吸収機構を設ける必要
がある。そして、この傾斜吸収機構としては、ユニバー
サルジョイント、球面継手、ゴムやバネ等の弾性体を採
用することが提案されている。
【００１２】しかしながら、傾斜吸収機構としてユニバ
ーサルジョイントや球面継手を採用した場合には、建築
物全体の重量を小さな面積の十字軸部（ユニバーサルジ
ョイント）や球面部からなる摺動部で支承しなければな
らないため、この摺動部の応力が他の部分に比べて異常
に高くなり、この摺動部が短期間で破壊したり損耗した
りするという問題点があった。またゴム等の弾性体によ
り傾斜吸収機構を構成した場合には、弾性変形可能な範
囲の荷重しか支承できず、高荷重が支承できないという
問題点があった。しかも経時的に弾性体がへたり、耐久
性に乏しいという問題点もあった。即ち、特願平９−３
７０７２号で提案されたものは、傾斜吸収機構の存在ゆ
えに重荷重を支承することができない三次元案内装置に
なっていた。
【００１３】本発明は上述の事情に鑑みなされたもの
で、傾斜吸収機能を備えかつ重荷重を支承することがで
きる耐久性に優れた三次元案内装置を提供することを目
的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、本発明は、基台と、基台の上側に配置された円弧
状の軌跡を有する第１曲線案内装置と、上記第１曲線案
内装置の上方に配置され円弧状の軌跡で上記第１曲線案
内装置の運動平面と交わる運動平面を有する第２曲線案
内装置と、上記第１曲線案内装置と第２曲線案内装置と
の間に位置し、第１曲線案内装置と第２曲線案内装置と
を接続する中間部材とを備え、上記第１および第２曲線
案内装置は、垂直方向に所定の曲率で湾曲して形成さ
れ、外面に複数列の転動体転動溝を有した軌道レール
と、概略円筒状の剛体からなり、内面に上記軌道レール
の転動体転動溝に対応する位置に複数列の転動体転動溝
を有するとともにこの転動体転動溝に隣接した無負荷転
動体通路とを有したベアリングブロックと、上記ベアリ
ングブロックの前後両端面に取り付けられ、内面側に上
記転動体転動溝と無負荷転動体通路の各端部間を互いに
連結して転動体無限循環通路を形成する転動体方向転換
通路を有した蓋体と、上記転動体無限循環通路内を循環
し、上記軌道レールの転動体転動溝と上記ベアリングブ
ロックの転動体転動溝との間で荷重を負荷する多数の転
動体とを備え、前記中間部材はブロック状の剛体からな
り、該中間部材の２面には、それぞれ前記ベアリングブ
ロックが回転可能に嵌合する開口した円筒状の凹部が形
成されていることを特徴とするものである。
【００１５】本発明によれば、中間部材をブロック状の
剛体にて形成し、この中間部材の２面に、第１および第
２曲線案内装置を構成する剛体からなるベアリングブロ
ックを回転可能に嵌合することにより、第１および第２
曲線案内装置との間に傾斜吸収機能をもたせることがで
きる。したがって、大きな接触面積を有しかつ剛体同士
が接触する摺動面によって傾斜吸収機能を果たすことが
できるとともに建築物を支承することができるため、重
荷重を支承することができるとともに、耐久性に優れた
三次元案内装置とすることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る三次元案内装
置の実施の形態を図１乃至図１３を参照して説明する。
[第１の実施の形態]図１乃至図４は、本発明の第１の実
施形態に係る三次元案内装置を示す図であり、図１は三
次元案内装置の斜視図、図２は第１および第２曲線案内
装置の斜視図、図３はベアリングブロックを示す斜視
図、図４は中間部材を示す斜視図である。本実施形態の
三次元案内装置は、図１に示すように、基礎に固定され
る基台２３と、基台２３の上側に配置された円弧状の軌
跡を有する第１曲線案内装置２１と、第１曲線案内装置
２１の上方に配置され円弧状の軌跡で上記第１曲線案内
装置２１の運動平面と交わる運動平面を有する第２曲線
案内装置２２と、第１曲線案内装置２１と第２曲線案内
装置２２との間に位置し第１曲線案内装置２１と第２曲
線案内装置２２とを接続する中間部材２４とから構成さ
れている。第２曲線案内装置２２上に建築物を積載する
移動台２５が固定されている。
【００１７】第１曲線案内装置２１および第２曲線案内
装置２２は、同一の構成からなり、図２（図２（ａ）は
部分欠截斜視図、図２（ｂ）は縦断面図）に示すよう
に、垂直方向に所定の曲率で湾曲して形成された曲線軌
道レール１と、曲線軌道レール１に多数のボール９を介
して摺動自在に支持された無限ボール循環路を形成した
ベアリングブロック１０とから構成されている。曲線軌
道レール１は、図１に示すように断面略矩形で垂直方向
に所定曲率をもって円弧状に形成されている。曲線軌道
レール１は、曲率中心Ｏが垂直方向の上方にあり、曲率
半径がＲに設定されており、曲線軌道レール１の取付面
（下面）１ａが凸面、取付面１ａに対向する面（上面）
１ｂが凹面になっている。
【００１８】以下の説明において、軌道レール１の取付
面（下面）を第１面１ａ、取付面に対向する面（上面）
を第２面１ｂ、第１面１ａの両端より伸びる両側面を第
３面１ｃおよび第４面１ｄとして説明する。図２に示す
ように、曲線軌道レール１の第３，第４面１ｃ，１ｄに
は、所定曲率の円弧に沿ってボール転動溝１１１，１１
１が形成されており、また第２面１ｂには軌道レール１
に沿って並列してボール転動溝１１２，１１２が形成さ
れている。
【００１９】ベアリングブロック１０は概略円筒状の剛
体から形成されており、下面側に開口する凹部１０１を
有している。そして、ベアリングブロック１０の両内側
面１０ｃ，１０ｄには、前記曲線軌道レール１のボール
転動溝１１１，１１１に対応する位置に所定曲率の円弧
（曲率半径Ｒ）に沿ってボール転動溝２２１，２２１が
形成されている。また、ベアリングブロック１０の内面
の下面１０ａには、前記曲線軌道レール１１２，１１２
に対応する位置に並列してボール転動溝２２２，２２２
が形成されている。
【００２０】また、ベアリングブロック１０には、上記
ボール転動溝２２１，２２２に隣接して、かつ、これら
ボール転動溝２２１，２２２に対応して無負荷ボール穴
２２３，２２４が形成されている。ベアリングブロック
１０の前後両端面には、図２に示すように、内面側に前
記ボール転動溝２２１，２２２と無負荷ボール穴２２
３，２２４の各端部間を互いに連結して無限循環通路を
形成するボール方向転換通路１５を有した蓋体１３，１
３が取付けられている。そして、上記多数のボール９
は、各無限循環通路内を循環し、曲線軌道レール１のボ
ール転動溝１１１，１１２とベアリングブロック１０の
ボール転動溝２２１，２２２との間で荷重を負荷しなが
ら転走するようになっている。
【００２１】ボール９と相対向する下側のボール転動溝
１１１，２２１の接触点を結ぶ接触角線は水平線に対し
て４５゜の角度に設定されている。またボール９と相対
向する上側のボール転動溝１１２，２２２の接触点を結
ぶ接触角線は鉛直方向（荷重作用方向）に設定されてい
る。
【００２２】図３は本発明のベアリングブロック１０の
凹部内面に形成された上下のボール転動溝２２１，２２
２を示す斜視図である。上下のボール転動溝２２１，２
２２は垂直方向に所定の曲率（曲率半径Ｒ）で円弧状に
形成されており、これらボール転動溝２２１，２２２は
下に凸状になっている。
【００２３】図４は本発明のブロック状の中間部材２４
の斜視図である。図４に示すように、中間部材２４は概
略長方体状の剛体からなり、中間部材２４の上面２４ａ
および下面２４ｂに、開口した円筒状の凹部２４１，２
４２がそれぞれ形成されている。そして、円筒状の凹部
２４１，２４２にそれぞれベアリングブロック１０が回
転可能に嵌合されるようになっている。ベアリングブロ
ック１０，１０が円筒状の凹部２４１，２４２に嵌合さ
れると、ベアリングブロック１０，１０は中間部材２４
に対して長手方向の軸線回わりに回転可能であるが、軸
線方向には移動できないように固定手段により固定され
ている。
【００２４】本実施の形態によれば、中間部材２４をブ
ロック状の剛体にて形成し、この中間部材２４の上下面
の円筒状凹部２４１，２４２に、第１および第２曲線案
内装置２１，２２を構成する剛体からなるベアリングブ
ロック１０，１０を回転可能に嵌合することにより、第
１および第２曲線案内装置２１，２２との間に傾斜吸収
機能をもたせることができる。したがって、大きな接触
面積を有しかつ剛体同士が接触する摺動面（中間部材２
４の凹部２４１，２４２の内周面とベアリングブロック
１０の外周面とから構成される）によって傾斜吸収機能
を果たすことができるとともに建築物を支承することが
できるため、重荷重を支承することができ、また、耐久
性に優れた三次元案内装置とすることができる。
【００２５】本実施の形態によれば、移動台２５上の建
築物が、地殻の変動による地震により基盤が揺れた場
合、その加速度により建築物は、上下の曲線軌道レール
１，１に沿って、移動することになる。地震の揺れの方
向は、任意の方向であるが、その加速度は、軌道レール
１，１のＸＹ方向に分解されるからである。この場合、
建築物が揺れても、中間部材２４とベアリングブロック
１０との間の回転運動により傾斜吸収機能が発揮され、
建築物の水平を維持することができる。また、上下の曲
線軌道レール１，１を常に直交した方向に維持すること
ができるため、建築物の下部へ配設固定する際に、複数
の三次元案内装置の方向性を合わせることがきわめて容
易である。即ち、基盤側の複数の曲線軌道レール１の方
向性さえ合わせれば、建築物側の曲線軌道レール１の方
向性は必然的に決定され、方向性を合わせる作業の必要
がない。
【００２６】また本実施の形態によれば、地盤と建築物
との間に複数の三次元案内装置を介在させることになる
が、上下のベアリングブロック１０が中間部材２４に対
して回転可能になっているため、ミスアラインメント
（調芯誤差）やレベル誤差を容易に吸収することができ
る。また、中間部材２４は高さが低いブロック状の単純
な形状をしており、中間部材としてユニバーサルジョイ
ントを用いた場合に比べて三次元案内装置全体の垂直方
向の高さを低くすることができる。
【００２７】[第２の実施の形態]図５乃至図７は第２の
実施形態に係る三次元案内装置を示す図であり、図５は
三次元案内装置の側面図、図６は図５のVI−VI線断面
図、図７は図５の要部拡大図である。図５乃至図７に示
す実施形態において、図１乃至図４に示す実施形態と同
様の作用をなす要素は同一の符号を用いて説明する。
【００２８】本実施形態の主要構成は、第１の実施の形
態と同様であるが、第２曲線案内装置２２および中間部
材２４の構成は異なっている。即ち、本実施形態の三次
元案内装置においては、図５および図６に示すように、
第２曲線案内装置２２における曲線軌道レール１は、断
面略矩形で垂直方向に所定曲率をもって円弧状に形成さ
れていることは、第１の実施形態と同様であるが、本実
施形態の曲線軌道レール１は、第１の実施形態の曲線軌
道レール１を９０゜回転させた配置になっている。即
ち、第２曲線案内装置２２における曲線軌道レール１の
第３面１ｃが凹面、第４面１ｄが凸面になっている。そ
して、図７に示すように、軌道レール１の第３，第４面
１ｃ，１ｄには軌道レール１に沿ってボール転動溝１１
１，１１１が形成されている。また第１面１ａに対向し
た第２面１ｂには所定曲率の円弧に沿って並列してボー
ル転動溝１１２，１１２が形成されている。
【００２９】第２曲線案内装置２２におけるベアリング
ブロック１０は、概略円筒状の剛体から形成されてお
り、ベアリングブロック１０の両内側面１０ｃ，１０ｄ
は軌道レール１の第３，第４面１ｃ，１ｄに倣った曲面
になっている。そして、ベアリングブロック１０の第
３，第４面１０ｃ，１０ｄには、前記曲線軌道レール１
のボール転動溝１１１，１１１に対応する位置にボール
転動溝２２１，２２１が形成されている。またベアリン
グブロック１０の内面の下面１０ａには、前記曲線軌道
レール１のボール転動溝１１２，１１２に対応する位置
に、所定曲率の円弧に沿って並列してボール転動溝２２
２，２２２が形成されている。
【００３０】一方、中間部材２４には、下面２４ｂに開
口した円筒状の凹部２４２と、一側面２４ｃに開口した
円筒状の凹部２４１がそれぞれ形成されている。そし
て、円筒状の凹部２４１，２４２にそれぞれベアリング
ブロック１０が回転可能に嵌合されるようになってい
る。移動台２５は軌道レール１の第１面（取付面）１ａ
に固定され、上方に伸びている。そして移動台２５の上
面が建築物の設置面になっている。第１曲線案内装置２
１等のその他の構成要素は、第１の実施形態と同様であ
る。
【００３１】[第３の実施の形態]図８乃至図１０は第３
の実施形態に係る三次元案内装置を示す図であり、図８
は三次元案内装置の側面図、図９は図８のIX−IX線断面
図である。図８乃至図１０に示す実施形態において、図
１乃至図４に示す実施形態と同様の作用をなす要素は同
一の符号を用いて説明する。
【００３２】本実施形態の主要構成は、第２の実施の形
態と同様であるが、第１曲線案内装置２１および中間部
材２４の構成が異なっている。即ち、本実施形態の三次
元案内装置においては、図８および図９に示すように、
第１曲線案内装置２１における曲線軌道レール１は、断
面略矩形で垂直方向に所定曲率をもって円弧状に形成さ
れていることは、第２の実施形態と同様であるが、本実
施形態の曲線軌道レール１は、第２の実施形態の曲線軌
道レール１を９０゜回転させた配置になっている。つま
り、第１曲線案内装置２１における曲線軌道レール１の
第３面１ｃが凹面、第４面１ｄが凸面になっている。そ
して、図１０に示すように、軌道レール１の第３，第４
面１ｃ，１ｄには、軌道レール１に沿ってボール転動溝
１１１，１１１が形成されている。また第２面１ｂには
所定曲率の円弧に沿って並列してボール転動溝１１２，
１１２が形成されている。
【００３３】第１曲線案内装置２１におけるベアリング
ブロック１０は、概略円筒状の剛体から形成されてお
り、ベアリングブロック１０の両内側面１０ｃ，１０ｄ
は軌道レール１の第３，第４面１ｃ，１ｄに倣った曲面
になっている。そして、ベアリングブロック１０の第
３，第４面１０ｃ，１０ｄには、前記曲線軌道レール１
のボール転動溝１１１，１１１に対応する位置にボール
転動溝２２１，２２１が形成されている。またベアリン
グブロック１０の内面の下面１０ａには、前記曲線軌道
レール１１２，１１２に対応する位置に、所定曲率の円
弧に沿って並列してボール転動溝２２２，２２２が形成
されている。
【００３４】一方、中間部材２４には、一側面２４ｃに
開口した円筒状の凹部２４１と、他側面２４ｄに開口し
た円筒状の凹部２４２がそれぞれ形成されている。そし
て、円筒状の凹部２４１，２４２にそれぞれベアリング
ブロック１０が回転可能に嵌合されるようになってい
る。基台２３は軌道レール１の第１面（取付面）１ａに
固定され、下方に伸びている。第２曲線案内装置２２等
のその他の構成要素は、第２の実施形態と同様である。
本実施形態の作用効果は第１の実施形態のものと同様で
ある。第２および第３の実施形態によれば、中間部材２
４の側部にベアリングブロック１０を嵌合することによ
り、三次元案内装置全体の垂直方向の高さを低くするこ
とができる。
【００３５】[第４の実施の形態]図１１乃至図１３は、
第４の実施の形態に係る三次元案内装置を示す図であ
る。第４の実施の形態は、第１曲線案内装置２１におけ
るベアリングブロック１０の中心位置と第２曲線案内装
置２２におけるベアリングブロック１０の中心位置を平
面上にてずらし、２つの直交する軌道レール１，１を干
渉寸前まで接近させたものである。
【００３６】図１１に示す実施の形態においては、第１
および第２曲線案内装置２１，２２の構成は図１乃至図
４に示す第１の実施の形態と同様である。中間部材２４
は、２つの直方体状のブロック２４Ａ，２４ＢをＬ形状
の接続部材２４Ｃにより接続した形状をなしている。中
間部材２４は、ベアリングブロック１０を嵌合する円筒
状の凹部２４１，２４２を上面２４ａと下面２４ｂの位
置に有している。そして本実施形態における中間部材２
４は、全体として第１の実施形態における中間部材より
薄形になっている。２つの軌道レール１，１が交叉する
箇処には、中間部材２４は介在していない。そのため、
２つの軌道レール１，１を干渉寸前まで接近させること
ができる。
【００３７】図１２に示す実施の形態においては、第１
および第２曲線案内装置２１，２２の構成は図５乃至図
７に示す第２の実施の形態と同様である。中間部材２４
は、２つの直方体状のブロック２４Ａ，２４ＢをＬ形状
の接続部材２４Ｃにより接続した形状をなしている。中
間部材２４は、ベアリングブロック１０を嵌合する円筒
状の凹部２４１，２４２を側面２４ｃと下面２４ｂの位
置に有している。そして本実施形態における中間部材２
４は、全体として第２の実施形態における中間部材より
薄形になっている。２つの軌道レール１，１が交叉する
箇処には、中間部材２４は介在していない。そのため、
２つの軌道レール１，１を干渉寸前まで接近させること
ができる。
【００３８】図１３に示す実施の形態においては、第１
および第２曲線案内装置２１，２２の構成は図８乃至図
１０に示す第３の実施の形態と同様である。中間部材２
４は、２つの直方体状のブロック２４Ａ，２４ＢをＬ形
状の接続部材２４Ｃにより接続した形状をなしている。
中間部材２４は、ベアリングブロック１０を嵌合する円
筒状の凹部２４１，２４２を両側面２４ｃ，２４ｄの位
置に有している。そして本実施形態における中間部材２
４は、全体として第３の実施形態における中間部材より
薄形になっている。２つの軌道レール１，１が交叉する
箇処には、中間部材２４は介在していない。そのため、
２つの軌道レール１，１を干渉寸前まで接近させること
ができる。
【００３９】以上のように、第４の実施の形態によれ
ば、中間部材２４の形状を工夫することにより２つの軌
道レール１，１を干渉寸前まで接近させることができる
ため、三次元案内装置全体の垂直方向の高さを低くする
ことができる。
【００４０】以上の実施形態においては、転動体として
ボールを説明したが、転動体としてローラであってもよ
い。
【００４１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
中間部材をブロック状の剛体にて形成し、この中間部材
の２面に、第１および第２曲線案内装置を構成する剛体
からなるベアリングブロックを回転可能に嵌合すること
により、第１および第２曲線案内装置との間に傾斜吸収
機能をもたせることができる。したがって、大きな接触
面積を有しかつ剛体同士が接触する摺動面によって傾斜
吸収機能を果たすことができるとともに建築物を支承す
ることができるため、重荷重を支承することができると
ともに、耐久性に優れた三次元案内装置とすることがで
きる。
【００４２】また本発明によれば、地盤と建築物との間
に複数の三次元案内装置を介在させることになるが、２
つのベアリングブロックが中間部材に対して回転可能に
なっているため、ミスアラインメント（調芯誤差）やレ
ベル誤差を容易に吸収することができる。また、中間部
材は高さが低いブロック状の単純な形状をしており、中
間部材としてユニバーサルジョイントを用いた場合に比
べて三次元案内装置全体の垂直方向の高さを低くするこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る三次元案内装置の第１の実施形態
の斜視図である。
【図２】図１に示す実施形態における第１および第２曲
線案内装置の斜視図である。
【図３】図１に示す実施形態におけるベアリングブロッ
クの転動溝を示す斜視図である。
【図４】図１に示す実施形態におけるブロック状の中間
部材の斜視図である。
【図５】本発明に係る三次元案内装置の第２の実施形態
の側面図である。
【図６】図５のVI−VI線断面図である。
【図７】図５の要部拡大図である。
【図８】本発明に係る三次元案内装置の第３の実施形態
の側面図である。
【図９】図８のIX−IX線断面図である。
【図１０】図９の要部拡大図である。
【図１１】本発明に係る三次元案内装置の第４の実施形
態の斜視図である。
【図１２】本発明に係る三次元案内装置の第４の実施形
態の斜視図である。
【図１３】本発明に係る三次元案内装置の第４の実施形
態の斜視図である。
【図１４】本件出願人が先に提案した三次元案内装置の
１例を示す斜視図である。
【図１５】図１４に示す三次元案内装置の使用例を示す
図である。
【図１６】図１４に示す三次元案内装置の使用例を示す
図である。
【図１７】本件出願人が先に提案した三次元案内装置の
他の例を示す正面図である。
【図１８】図１７のXVIII矢視図である。
【図１９】建築物と免震装置との関係を示す説明図であ
る。
【符号の説明】
１ 曲線軌道レール ９ ボール １０ ベアリングブロック １３ 蓋体 １５ ボール方向転換通路 ２１ 第１曲線案内装置 ２２ 第２曲線案内装置 ２３ 基台 ２４ 中間部材 ２５ 移動台 １１１，１１２，２２１，２２２ ボール転動溝 ２４１，２４２ 円筒状の凹部

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 基台と、基台の上側に配置された円弧状
    の軌跡を有する第１曲線案内装置と、上記第１曲線案内
    装置の上方に配置され円弧状の軌跡で上記第１曲線案内
    装置の運動平面と交わる運動平面を有する第２曲線案内
    装置と、上記第１曲線案内装置と第２曲線案内装置との
    間に位置し、第１曲線案内装置と第２曲線案内装置とを
    接続する中間部材とを備え、 上記第１および第２曲線案内装置は、 垂直方向に所定の曲率で湾曲して形成され、外面に複数
    列の転動体転動溝を有した軌道レールと、 概略円筒状の剛体からなり、内面に上記軌道レールの転
    動体転動溝に対応する位置に複数列の転動体転動溝を有
    するとともにこの転動体転動溝に隣接した無負荷転動体
    通路とを有したベアリングブロックと、 上記ベアリングブロックの前後両端面に取り付けられ、
    内面側に上記転動体転動溝と無負荷転動体通路の各端部
    間を互いに連結して転動体無限循環通路を形成する転動
    体方向転換通路を有した蓋体と、 上記転動体無限循環通路内を循環し、上記軌道レールの
    転動体転動溝と上記ベアリングブロックの転動体転動溝
    との間で荷重を負荷する多数の転動体とを備え、 前記中間部材はブロック状の剛体からなり、該中間部材
    の２面には、それぞれ前記ベアリングブロックが回転可
    能に嵌合する開口した円筒状の凹部が形成されているこ
    とを特徴とする三次元案内装置。
  2. 【請求項２】 前記中間部材は、前記円筒状の凹部を上
    面と下面の位置に有することを特徴とする請求項１記載
    の三次元案内装置。
  3. 【請求項３】 前記中間部材は、前記円筒状の凹部を下
    面と側面の位置に有することを特徴とする請求項１記載
    の三次元案内装置。
  4. 【請求項４】 前記中間部材は、前記円筒状の凹部を両
    側面の位置に有することを特徴とする請求項１記載の三
    次元案内装置。
  5. 【請求項５】 前記中間部材は、一方のベアリングブロ
    ックの中心位置と他方のベアリングブロックの中心位置
    を平面上にてずらすような位置に前記２つの円筒状の凹
    部を有し、直交する２本の軌道レールを接近させるよう
    にしたことを特徴とする請求項１乃至４に記載の三次元
    案内装置。
JP9256016A 1997-09-04 1997-09-04 三次元案内装置 Withdrawn JPH1182506A (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9256016A JPH1182506A (ja) 1997-09-04 1997-09-04 三次元案内装置
PCT/JP1998/003949 WO1999011942A1 (fr) 1997-09-04 1998-09-03 Guide tridimensionnel
DE69830142T DE69830142T2 (de) 1997-09-04 1998-09-03 Dreidimensionale führung
NZ335447A NZ335447A (en) 1997-09-04 1998-09-03 Building vibration isolator, two vertically curved orthogonal tracks, sliding blocks slide on recirculating ball bearings
EP98941698A EP0936365B1 (en) 1997-09-04 1998-09-03 Three dimensional guide
US09/297,334 US6164022A (en) 1997-09-04 1998-09-03 Three dimensional guide

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9256016A JPH1182506A (ja) 1997-09-04 1997-09-04 三次元案内装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH1182506A true JPH1182506A (ja) 1999-03-26

Family

ID=17286746

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9256016A Withdrawn JPH1182506A (ja) 1997-09-04 1997-09-04 三次元案内装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6164022A (ja)
EP (1) EP0936365B1 (ja)
JP (1) JPH1182506A (ja)
DE (1) DE69830142T2 (ja)
NZ (1) NZ335447A (ja)
WO (1) WO1999011942A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5834121B1 (ja) * 2014-08-25 2015-12-16 株式会社ソディック 加工装置
CN109252589A (zh) * 2018-11-01 2019-01-22 赵文忠 基于极坐标系构思的多向摩擦阻尼器、使用其的建筑物

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6364274B1 (en) * 1999-11-18 2002-04-02 Mitsubishi Steel Mfg. Co., Ltd. Seismic isolator for exhibits
US6631593B2 (en) * 2000-07-03 2003-10-14 Jae Kwan Kim Directional sliding pendulum seismic isolation systems and articulated sliding assemblies therefor
KR100414569B1 (ko) * 2001-05-04 2004-01-07 재단법인서울대학교산학협력재단 방향성 롤링마찰진자 지진격리장치와 그에 사용되는롤러이동 조립체
US6688051B2 (en) * 2002-03-07 2004-02-10 Chong-Shien Tsai Structure of an anti-shock device
AU2003249215A1 (en) * 2002-07-15 2004-02-02 Worksafe Technologies Isolation platform
CA2415987A1 (en) * 2002-09-11 2004-03-11 M. Hashem El Naggar Sliding concave foundation system
DE10324255A1 (de) * 2003-05-10 2004-12-16 Weinmann Holzbausystemtechnik Gmbh Führungswagen
US7237364B2 (en) * 2004-07-02 2007-07-03 Chong-Shien Tsai Foundation shock eliminator
JP4511551B2 (ja) * 2004-10-04 2010-07-28 弘康 坪田 構造物に作用する水平加速度緩衝、位置復帰装置
US7338035B2 (en) * 2004-12-09 2008-03-04 Chong-Shien Tsai Foundation shock suppressor
CN100420873C (zh) * 2005-04-05 2008-09-24 蔡崇兴 隔震器
US7716881B2 (en) * 2005-05-18 2010-05-18 Chong-Shien Tsai Shock suppressor
US7472518B2 (en) * 2005-12-05 2009-01-06 Chong-Shien Tsai Anti-shock device
US7409799B2 (en) * 2005-12-13 2008-08-12 Chong-Shien Tsai Anti shock device
US8484911B2 (en) * 2006-05-12 2013-07-16 Earthquake Protection Systems, Inc. Sliding pendulum seismic isolation system
TW200809057A (en) * 2006-08-08 2008-02-16 chong-xing Cai Shock suppressor
TW200819596A (en) * 2006-10-31 2008-05-01 Chong-Shien Tsai Shock suppressor capable of dissipating seismic shock energy of different frequencies
TW200823387A (en) * 2006-11-28 2008-06-01 Chung-Shing Tsai Shock isolator
TWI417468B (zh) * 2007-08-31 2013-12-01 Yu Guang Lai 循環滾動隔震支承
TWI417469B (zh) * 2007-10-01 2013-12-01 Yu Guang Lai 懸吊式隔震裝置
MX2010013452A (es) 2008-06-07 2011-05-25 James Hoffman Sistema de recoleccion de energia solar.
CN102439731B (zh) * 2008-12-03 2016-04-27 詹姆斯·霍夫曼 太阳能收集***
JP2014520980A (ja) 2011-06-29 2014-08-25 ワークセイフ テクノロジーズ 地震絶縁システム
CN103741828A (zh) * 2013-12-25 2014-04-23 广西科技大学 一种结构消能减震方法
PT3341627T (pt) * 2015-08-28 2019-12-11 Fm Energie Gmbh & Co Kg Absorvedor de vibração tendo uma massa rotativa
ES2959629T3 (es) * 2016-01-15 2024-02-27 Fm Energie Gmbh & Co Kg Absorbedor de vibraciones que tiene un freno electromagnético para turbinas eólicas
ITUB20160880A1 (it) * 2016-02-19 2017-08-19 Modula S P A Dispositivo per l'isolamento sismico di strutture
US9506265B1 (en) * 2016-05-04 2016-11-29 Mao-Tu Lee Cross-type earthquake platform
US10024074B1 (en) * 2016-11-07 2018-07-17 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Seismic damping systems and methods
US11255409B2 (en) * 2018-02-08 2022-02-22 Esm Energie-Und Schwingungstechnik Mitsch Gmbh Rotating vibration absorber comprising a belt drive
CN109610675B (zh) * 2019-02-01 2023-11-24 青岛理工大学 平转复合式建筑振动控制***
CN114370069A (zh) * 2022-03-09 2022-04-19 华东交通大学 一种用于地下结构中柱的双向滑移装置及应用
DE102022116268A1 (de) 2022-06-29 2024-01-04 Accuride International Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Bereitstellen eines gekrümmten Verschiebewegs
CN115354770B (zh) * 2022-09-26 2023-11-24 贵州开放大学(贵州职业技术学院) 一种抗震建筑结构组件

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2014643A (en) * 1933-08-31 1935-09-17 Jacob F J Bakker Balance block for buildings
JPS5343158A (en) * 1976-09-30 1978-04-19 Hiroshi Teramachi Crossed linear bearing
JPS63223244A (ja) * 1987-03-12 1988-09-16 鹿島建設株式会社 防振、免震装置
US5261200A (en) * 1990-01-20 1993-11-16 Sumitomo Gomu Kogyo Kabushiki Kaisha Vibration-proofing device
JPH086493B2 (ja) * 1991-05-29 1996-01-24 鹿島建設株式会社 構造物の振動制御装置
JP3618388B2 (ja) * 1995-02-20 2005-02-09 日本トムソン株式会社 複合型転がり案内ユニット
JP3291170B2 (ja) * 1995-09-05 2002-06-10 テイエチケー株式会社 曲線案内装置および三次元案内装置
JPH10169709A (ja) * 1996-12-11 1998-06-26 Mitsubishi Steel Mfg Co Ltd 大型高耐力免震装置
JP3833779B2 (ja) * 1997-05-16 2006-10-18 株式会社奥村組 免震装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5834121B1 (ja) * 2014-08-25 2015-12-16 株式会社ソディック 加工装置
CN109252589A (zh) * 2018-11-01 2019-01-22 赵文忠 基于极坐标系构思的多向摩擦阻尼器、使用其的建筑物

Also Published As

Publication number Publication date
WO1999011942A1 (fr) 1999-03-11
EP0936365A1 (en) 1999-08-18
NZ335447A (en) 2000-04-28
DE69830142T2 (de) 2006-01-19
DE69830142D1 (de) 2005-06-16
EP0936365B1 (en) 2005-05-11
US6164022A (en) 2000-12-26
EP0936365A4 (en) 2002-07-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH1182506A (ja) 三次元案内装置
KR100491672B1 (ko) 3차원안내장치
JP4836940B2 (ja) ダイナミックキネマティックマウント
KR100635478B1 (ko) 저 마찰 구름운동 진자받침
JP3333420B2 (ja) 三次元案内装置
JPH11247925A (ja) 免震台
US6312158B1 (en) Roller guide apparatus
JPH0941712A (ja) 免震装置
JP2918311B2 (ja) 防振装置
KR100451624B1 (ko) 면진장치
JPH10169710A (ja) 構造物用免震装置
JP4110056B2 (ja) 免震装置
JPH1122022A (ja) 免震装置
JPH1122779A (ja) 免震装置
JP2000035081A (ja) 免震案内装置および免震構造
JP3228899B2 (ja) 免震装置
JP3951382B2 (ja) 免震装置
JPH11173376A (ja) 免震台
JPH0972333A (ja) 曲線案内装置および三次元案内装置
KR102485865B1 (ko) 비계 이송을 위한 비계 수용 장치
JP2001349092A (ja) 免震装置
JP3505015B2 (ja) 曲線案内装置及び三次元案内装置
JP2000291653A (ja) ローラ案内装置およびテーブル案内装置
SU1654462A1 (ru) Фундамент сейсмостойкого сооружени
JPH108765A (ja) 構造物の免震支承装置

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20041207