JPH1179457A - 無端ベルト駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ベルトが偏る力が働く方向と逆向きのスラス
ト力を発生させ、バランスさせることによりベルトの蛇
行を確実に防止できる無端ベルト駆動装置を提供するこ
とを目的とする。 【解決手段】 テンションローラ３４の両端に、直径が
外側に向かうにつれて小さくなるテーパを有する補正ロ
ーラ４１と、補正ローラ４１を回転自在に支持する補正
ローラ支持軸４２とを備えるとともに、補正ローラ支持
軸４２の軸心とテンションローラ３４の軸心とが、互い
に交わるように構成したものであり、無端ベルト３０が
片方に偏り始めると、補正ローラ４１の軸方向の周速差
により無端ベルト３０が偏る方向と逆の方向にスラスト
力を発生させ、無端ベルト３０の蛇行を抑えることがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写装置や、各種
のプリンター等の画像形成装置におけるベルトニップ方
式の転写装置や、定着装置に備える無端ベルト駆動装置
に係り、特にベルトの蛇行を防止して良好な転写や、定
着を可能とする無端ベルト駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子写真技術を応用した複写機、ファク
シミリ、レーザープリンタ等の画像形成装置には、感光
体の周面に帯電させたトナー像を画像担持体として供給
された用紙に転写し、この後、未定着のトナー像を加熱
・溶融して用紙に定着させる定着装置が備えられる。以
下に従来の画像定着装置について説明する。

【０００３】図５は従来の画像定着装置を用いた画像形
成装置の要部構成図である。図５に示すように画像形成
装置は、半導体レーザ、コリメータレンズ、回転ミラ
ー、ｆ−θレンズ等の光源を内蔵している露光光学系
（以下、ＬＳＵと略称する）１と、無端ベルト状のポリ
エチレンテレフタレート（ＰＥＴ）等を基材として、そ
の外周面上にセレン（Ｓｅ）系感光体、あるいは有機感
光体（ＯＰＣ）等の感光性受容層が薄層に塗布され、駆
動ローラ３と従動ローラ４とに掛けわたされて矢印Ａ方
向に回転する感光体２と、感光体２に対向配設され、そ
れぞれイエロー、マゼンタ、シアンおよびブラック、各
色のトナーを収容している現像器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５
Ｂを備えている。

【０００４】また、駆動ローラ７と従動ローラ８および
９とに掛けわたされて矢印Ｂ方向に回転する無端ベルト
状の中間転写体６と、中間転写体６の内面側に配置さ
れ、その押圧力によって中間転写体６の表面と感光体２
の表面とを接触させる第１転写ローラ１０と、転写材１
２への転写時に中間転写体６と当接し、中間転写体６の
表面上に形成されたトナー像を転写材１２に転写するた
めの第２転写ローラ１１と、転写材１２を収納する給紙
トレイ１３と、給紙トレイ１３より転写材１２を高摩擦
係数の表面でピックアップし、適時第２転写部へ給紙す
る給紙ローラ１４を備えている。

【０００５】さらに、内部にはハロゲンランプ等のヒー
タ１６が配設され、表面にシリコ−ンゴム等を薄く被覆
した金属製中空の加熱ローラ１５と、最表面にふっ素樹
脂皮膜層、中間にゴム層を配し、付勢部材（図示せず）
によって加熱ローラ１５に圧接されている金属製の加圧
ローラ１７と、加熱ローラ１５の表面温度を検知する温
度検知器１８と、温度検知器１８の検知温度に基づいて
ヒータ１６の出力をヒータドライバ２０で調整すること
により、加熱ローラ１５の表面温度を一定の温度に保つ
ように制御する温度制御部１９と、転写材２を排出する
ための排紙ローラ２１、２２を備えている。

【０００６】以上の各構成要素により構成された、従来
の画像定着装置を用いた画像形成装置について、以下そ
の動作を説明する。

【０００７】印字信号に従いＬＳＵ１によって感光体２
上に第１の色（以下イエローとする）の成分に対応する
潜像が書き込まれる。この潜像をイエローのトナーを収
容した現像器５Ｙによって顕像化する。顕像化された一
色分のトナー画像は電圧が印加された第１転写ローラ１
０によって中間転写体６に転写される。同様にして感光
体２の表面上に形成された第２〜第４の色であるマゼン
タ、シアンおよびブラックのトナー画像も中間転写体６
上に重ね合わせるように転写され、中間転写体６の表面
上に１つの合成トナー像が形成される。この後、給紙ト
レイ１３から給紙ローラにより転写材１２が抽出、搬送
されてきて合成トナー像は電圧が印加された第２転写ロ
ーラ１１によって転写材１２に転写され、加熱ローラ１
５と加圧ローラ１７との当接部で形成されるニップを通
過する。このとき表面が加熱ローラ１５と接触すること
によって合成トナー像は溶融され、同時に加熱ローラ１
５と加圧ローラ１７とに圧接されることによって転写材
１２に半永久的にトナー画像が定着される。さらに転写
材１２は定着部から排紙ローラ２１、２２に搬送され、
排紙トレイ（図示せず）に収納される。

【０００８】上記の定着部において、加熱ローラ１５と
加圧ローラ１７間で、未定着画像を担持した転写材１２
は挟持、搬送され、熱と圧力によってトナー画像が転写
材１２に定着させられる。このとき、カラー画像のよう
に未定着トナーが多い場合には、加熱ローラ１５と加圧
ローラ１７の接触部に形成されるニップ部で急激に加熱
されるため、トナー層に大きな温度勾配が発生し、加熱
ローラ１５側に溶融トナーがオフセットする、いわゆる
高温オフセットが発生する。そこで従来の画像定着装置
では、シリコーンオイル等の離型オイルを未定着トナー
接触側のローラ表面上に塗布することによって高温オフ
セットを防止している。

【０００９】図６は従来のオイル塗布機構を備えた画像
定着装置の要部構成図である。同図において、加熱ロー
ラ１５、加圧ローラ１７は前に述べたものと同様であ
り、ここでの説明は省略する。この画像定着装置は、オ
イル２４を収容しているオイルタンク２３と、オイルタ
ンク２３内のオイル２４を汲み上げるポンプ２５と、ポ
ンプ２５より滴下するオイル２４を受け、オイルを長手
方向に拡散させ、ゴム製のオイル塗布ローラ２７の全長
にわたって均一にオイル２４を供給するオイル供給フェ
ルト２６と、加熱ローラ１５表面の余分なオイル２４を
除去して均一なオイル薄層を形成するためのふっ素ゴム
製のオイル規制ブレード２８、除去されたオイルをオイ
ル受け２９を通して回収するオイルタンク２３を備えて
いる。なお、熱ローラ１５上のオイルはオイル規制ブレ
ード２８によって薄層化され、トナー離型層を形成し、
溶融したトナーの加熱ローラ１５へのオフセットを防
ぐ。

【００１０】しかし、このような画像定着装置は、離型
オイル塗布機構によって、装置の大型化とコストアッ
プ、メンテナンスの複雑化と印字物への離型オイル残留
という問題点を有し、さらに高速化に対応するには必要
な熱をトナーに供給するために加熱、加圧ローラの径の
大型化や、大きな加圧力が必要となる。

【００１１】そこで離型オイル塗布機構の簡略化や、印
字速度の高速化に対応するため、加熱ローラに無端状ベ
ルトを巻き付けて、これらの間に形成される長いニップ
部で、圧力と熱を長い時間、転写材上の未定着トナーに
作用させることにより良好な定着を得るようにした装置
が提案されている。

【００１２】図７は従来のベルトニップ方式の画像定着
装置の要部構成図である。図７に示すように、このベル
トニップ方式の画像定着装置は、加熱ローラ１５に巻き
付けてニップ部を形成するための無端ベルト３０と、そ
れぞれ無端ベルト３０を張架するための金属製中空の入
口ローラ３１、中間ローラ３２、出口ローラ３３および
テンションローラ３４と、加熱ローラ１５の表面温度を
それぞれ検知するための温度検知器３５を備えている。

【００１３】加熱ローラ１５の表面温度は温度検知器３
５の検知温度に基づいて温度制御部（図示せず）によっ
て制御され、一定の温度に保たれる。無端状ベルト３０
は厚さ約１ｍｍのシリコーンゴム等の耐熱弾性体の外表
面上に離型性の良好なフッ素等のコート層を形成したも
ので、出口ローラ３１および中間ローラ３２はそれぞれ
付勢部材（図示せず）によって加熱ローラ１５に圧接さ
れている。また、転写材１２はトナー層が加熱ローラ１
５側になるように矢印Ｃの方向に搬送され、ニップ部内
で十分な熱量を与えられ、加熱ローラ１５と出口ローラ
３１の圧接部より剥離する。

【００１４】このようなベルトニップ方式の定着器で
は、無端ベルト３０は加熱ローラ１５との摩擦によって
走行するが、無端ベルト３０の走行速度が２１０ｍｍ／
秒という高速であることから、無端ベルト３０が加熱ロ
ーラ１５の軸線方向に偏りながら走行するという現象を
生じ、これが原因となって無端ベルト３０の蛇行が発生
する。この蛇行は、各ローラのアライメントの不良であ
ったり、各ローラに対する荷重分布が一様でなかったり
した場合に発生することが多く、このようなベルトの蛇
行は定着に際してトナー像の位置ずれを招くことにな
り、再生画像に大きな乱れを発生させてしまう。このよ
うなベルトの蛇行を防ぐため、ベルトの両端を拘束して
偏りを防止することが従来から提案されている。

【００１５】図８は従来の無端ベルト駆動装置の構成図
である。である。この無端ベルト駆動装置は、テンショ
ンローラ３４のローラ部３４ａの両端に取り付けられ、
テンションローラ３４の外径よりも大きな外径を有する
フランジ３７を有しており、テンションローラ３４の軸
部３４ｂはシャーシ３９に設けられた軸受３８に回転自
在に軸支し、これらのフランジ３７の間を無端ベルト３
０のパスとしている。

【００１６】このようにフランジ３７を設けることによ
り、無端ベルト３０の両端がフランジ３７に拘束されて
倣う走行となるので、無端ベルト３０の走行速度が比較
的遅い場合であれば、蛇行防止が図られる。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
無端ベルト駆動装置では、無端ベルト３０の走行速度が
２１０ｍｍ／秒程度に高速になると、テンションローラ
３４の軸線方向の一方に次第に位置ずれしていく現象自
体は抑えることができない。このため、図示のように無
端ベルト３０が圧縮されてテンションローラ３４の周面
から浮き上がるような変形を生じる。このような変形は
無端ベルト３０の端部側がフランジ３７との間で過度に
圧縮されるので、何回もパスを繰り返すと弾性疲労を生
じて亀裂が発生し、破壊を招いたり、弾性変形の自由度
が大きく、ある程度は亀裂の発生が防止される場合で
も、無端ベルト３０が波打ち、変形するので、加熱ロー
ラ１５との間のベルトニップ部を乱すことにもなり、定
着不良による再生画像の乱れは避けられない。

【００１８】このように、従来構造においては、無端ベ
ルト３０が偏る方向に移動しないようにフランジ３７に
よって拘束する構成としていても、無端ベルト３０の弾
性の大きさに関係なくその亀裂の発生や再生画像の乱れ
は免れない。そしてこのようなベルトの蛇行についての
問題は定着装置だけではなく、画像形成装置においては
感光体ベルトや転写ベルトにおいても同様に生じてい
る。

【００１９】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
であり、ベルトが走行するときのローラ軸方向への位置
ずれの発生を抑えることによってベルトの蛇行を確実に
防止できる無端ベルト駆動装置を提供することを目的と
する。

【００２０】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明は、無端のベルトと、前記ベルトを張架する複
数のローラとを備え、これらのローラのうち、単数また
は複数のローラがベルトに張力を付加するための張力ロ
ーラであり、前記ベルトを張架する複数のローラを周回
してベルトを走行させる駆動装置であって、張力ローラ
の両端に、直径が外側に向かうにつれて小さくなるテー
パを有する補正ローラと、補正ローラを回転自在に支持
する補正ローラ支持軸とを備えるとともに、補正ローラ
支持軸の軸心と前記張力ローラの軸心とが互いに交わる
ように構成した無端ベルト駆動駆動装置とする。

【００２１】本発明によれば、無端のベルトが走行する
ときのローラ軸方向への位置ずれの発生を抑えることが
でき、よって無端のベルトの蛇行を確実に防止すること
ができ、複写装置や、各種のプリンター等の画像形成装
置におけるベルトニップ方式の転写装置や、定着装置に
備える無端ベルト駆動装置として、無端のベルトの蛇行
を防止して良好な転写や、定着を可能とするので有用で
ある。

【００２２】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、無端ベルトと、前記無端ベルトを張架する複数のロ
ーラとを備え、前記無端ベルトを張架する複数のローラ
のうち、単数または複数のローラが前記無端ベルトに張
力を付加するための張力ローラであり、前記無端ベルト
を張架する複数のローラを周回して前記無端ベルトを走
行させる駆動装置であって、前記張力ローラの両端に、
直径が外側に向かうにつれて小さくなるテーパを有する
補正ローラと、前記補正ローラを回転自在に支持する補
正ローラ支持軸とを備えるとともに、前記補正ローラ支
持軸の軸心と前記張力ローラの軸心とが、互いに交わる
ように構成した無端ベルト駆動装置であり、無端ベルト
が片方に偏り始めると、補正ローラの軸方向の周速差に
よりベルトが偏る方向と逆の方向にスラスト力を発生さ
せ、ベルトの蛇行を抑えることができるという作用を有
する。

【００２３】本発明の請求項２に記載の発明は、請求項
１記載の無端ベルト駆動装置における補正ローラ支持軸
の軸心と張力ローラの軸心とを含む断面において、無端
ベルトの周長が、前記無端ベルトが片方の端部に偏るに
つれて大きくなるように、前記無端ベルトと接触してい
る側での前記張力ローラの端面と前記補正ローラの端面
との角度を設定したものであり、無端ベルトが片方に偏
り始めると、ベルト端部の周長が大きくなり、ベルト端
部とベルト中央部の張力差によりベルトが偏る方向と逆
の方向にスラスト力を発生させ、ベルトの蛇行を抑える
ことができるという作用を有する。

【００２４】本発明の請求項３に記載の発明は、請求項
１または２記載の無端ベルト駆動装置において、補正ロ
ーラの最大直径を張力ローラの直径と等しくしたもので
あり、張力ローラ上と、補正ローラ上で無端ベルトの急
激な速度差が生じるのを防ぎ、無端ベルトに剪断力が発
生するのを防止できるという作用を有する。

【００２５】本発明の請求項４に記載の発明は、請求項
１、２、３のいずれかに記載の無端ベルト駆動装置にお
ける補正ローラ支持軸の軸心と張力ローラの軸心とを含
む断面において、両端に備えられた前記補正ローラ間の
最小距離よりも無端ベルトのベルト幅を小さくしたもの
であり、無端ベルトの偏りがないときにスラスト力が発
生するのを防ぐことができるという作用を有する。

【００２６】本発明の請求項５に記載の発明は、請求項
２記載の無端ベルト駆動装置において、補正ローラを補
正ローラ支持軸に平行な方向に移動可能とし、前記補正
ローラを張力ローラ側に弾性付勢して配置したものであ
り、無端ベルトの偏る力が大きい場合でも、補正ローラ
が補正ローラ支持軸にそって移動することによりさらに
大きい逆向きのスラスト力を発生させ、ベルトの蛇行を
抑えることができるという作用を有する。

【００２７】以下、本発明の実施の形態について図面を
参照して説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の実施の形態１の無端ベ
ルト駆動装置の要部構成図、図２は補正ローラの斜視
図、図３、図４は無端ベルト駆動装置の動作構成図であ
る。ここで従来例と同じものについては同じ符号を付与
している。また、それらの構成部材については従来例と
同様のものとなるため説明を省略する。

【００２８】図１に示すようにこの無端ベルト駆動装置
は、特徴的構成としてテンションローラ３４を軸支する
軸受３８はサブシャーシ４０に支持され、サブシャーシ
４０はシャーシ３９に固定されている。補正ローラ４１
は外側に向かって直径が小さくなるようなテーパ形状を
持つており、図２に示すようにφｄ＜φＤとなってい
る。補正ローラ４１は補正ローラ支持軸４２で回転自在
に軸支されており、補正ローラ支持軸４２は、その軸心
がテンションローラ３４の軸心と交わり、テンションロ
ーラ３４の端面と補正ローラ４１の端面とのなす角αが
正の値になるようにシャーシ３９に固定されている。そ
して、補正ローラ４１は矢印Ｅ方向に移動可能であり、
止め輪４３と、ばね４４によって図のように付勢されて
いる。また、無端ベルト３０のベルト幅Ｘは補正ローラ
４１間の最小距離Ｙよりも小さくなるように構成してい
る。

【００２９】上記のような構成とすることで、無端ベル
ト３０を張架する各ローラのアライメントの狂い等か
ら、図３のように無端ベルト３０が左に偏った場合、無
端ベルト３０は補正ローラ４１に乗り上げて、左に偏れ
ば偏るほど、無端ベルト３０の周面速度は小さくなって
いき、周長は大きくなるが、補正ローラ４１の最大直径
φＤをテンションローラ３４の直径と等しくしているの
で、乗り上げ時に急激な速度差が生じることがない。

【００３０】ここで、ベルトは軸方向に直径の異なるロ
ーラ上を走行するとき、ローラ上の周速差から、ローラ
直径の小さいほうから大きいほうにスラスト力を受けて
移動することが知られている。また、ベルトの幅方向に
周長差が生じた場合、ベルトは周長の短い方向にスラス
ト力を受けて移動することが知られている。

【００３１】これらの理由により、無端ベルト３０が左
に偏れば偏るほど、無端ベルト３０の周面速度は小さく
なっていくので、無端ベルト３０は右向きにスラスト力
を受け、さらに周長は大きくなるので周長が短いほう、
つまり更に右向きにスラスト力を受ける。よってこれら
の二つの効果により、無端ベルト３０は補正ローラ４１
から偏る方向と逆の方向にスラスト力を受けるので、無
端ベルト３０の偏る力はあるところでバランスしてゼロ
となる。比較的、無端ベルト３０の偏る力が大きい場合
でも補正ローラ４１は図４のように矢印Ｅ方向に移動で
きるので、さらに周長差が大きくなり、逆向きのスラス
ト力を大きくすることができ、補正効果をアップさせる
ことができる。また、無端ベルト３０のベルト幅Ｘは補
正ローラ４１間の最小距離Ｙよりも小さくなるように構
成しているので、無端ベルト３０の偏る力がない場合は
補正ローラ４１によるスラスト力が加わらず、無端ベル
ト３０にストレスを与ることはない。このように無端ベ
ルト３０の偏る力を補正してゼロにすることで、ベルト
が走行するときのローラ軸方向への位置ずれの発生を抑
えることによってベルトの蛇行を確実に防止することが
できる。

【００３２】以上、本発明の実施の形態１においては、
ベルトニップ方式の定着装置におけるベルトの蛇行防止
について説明したが、たとえば転写ベルト等の他のベル
ト駆動機構についても本発明の駆動装置が適用できるこ
とは無論である。

【００３３】

【発明の効果】本発明によって以下の効果を奏すること
ができる。

【００３４】（１）無端のベルトと、前記ベルトを張架
する複数のローラとを備え、前記ベルトを張架する複数
のローラのうち、単数または複数のローラが前記ベルト
に張力を付加するための張力ローラであり、前記ベルト
を張架する複数のローラを周回して無端のベルトを走行
させる駆動装置であって、張力ローラの両端に、直径が
外側に向かうにつれて小さくなるテーパを有する補正ロ
ーラと、前記補正ローラを回転自在に支持する補正ロー
ラ支持軸とを備えるとともに、補正ローラ支持軸の軸心
と張力ローラの軸心とが、互いに交わるように構成した
ため、ベルトが片方に偏り始めると、補正ローラの軸方
向の周速差によりベルトが偏る方向と逆の方向にスラス
ト力を発生させ、ベルトの蛇行を抑えることができるこ
とから、複写装置や、各種のプリンター等の画像形成装
置におけるベルトニップ方式の転写装置や、定着装置に
備える無端ベルト駆動装置として、無端ベルトの蛇行を
防止して良好な転写や、定着を可能とする。

【００３５】（２）補正ローラ支持軸の軸心と張力ロー
ラの軸心とを含む断面において、無端ベルトの周長が、
無端ベルトが片方の端部に偏るにつれて大きくなるよう
に、張力ローラの端面と補正ローラの端面との角度を設
定したので、無端ベルトが片方に偏り始めると、ベルト
端部の周長が大きくなり、ベルト端部とベルト中央部の
張力差によりベルトが偏る方向と逆の方向にスラスト力
を発生させ、ベルトの蛇行をえることができる。

【００３６】（３）補正ローラの最大直径を張力ローラ
の直径と等しくしたので、張力ローラ上と、補正ローラ
上で無端ベルトの急激な速度差が生じるのを防ぎ、無端
ベルトに剪断力が発生するのを防止できる。

【００３７】（４）補正ローラ支持軸の軸心と張力ロー
ラの軸心とを含む断面において、両端に備えられた補正
ローラ間の最小距離よりも無端ベルトの幅を小さくした
ので、無端ベルトの偏りがないときにスラスト力が発生
するのを防ぐことができる。

【００３８】（５）補正ローラを補正ローラ支持軸に平
行な方向に移動可能とし、補正ローラを張力ローラ側に
弾性付勢することにより、無端ベルトの偏る力が大きい
場合でも、補正ローラが補正ローラ支持軸にそって移動
することによりさらに大きい逆向きのスラスト力を発生
させ、ベルトの蛇行を抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１の無端ベルト駆動装置の
要部構成図

【図２】同無端ベルト駆動装置における補正ローラの斜
視図

【図３】同無端ベルト駆動装置の動作説明図

【図４】同無端ベルト駆動装置の動作説明図

【図５】従来の画像定着装置を用いた画像形成装置の要
部構成図

【図６】従来のオイル塗布機構を備えた画像定着装置の
要部構成図

【図７】従来のベルトニップ方式の画像定着装置の要部
構成図

【図８】従来の無端ベルト駆動装置の構成図

【符号の説明】

３０ 無端ベルト ３４ テンションローラ ３８ 軸受 ３９ シャーシ ４０ サブシャーシ ４１ 補正ローラ ４２ 補正ローラ支持軸 ４３ 止め輪 ４４ ばね

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】無端ベルトと、前記無端ベルトを張架する
   複数のローラとを備え、前記無端ベルトを張架する複数
   のローラのうち、単数または複数のローラが前記無端ベ
   ルトに張力を付加するための張力ローラであり、前記無
   端ベルトを張架する複数のローラを周回して前記無端ベ
   ルトを走行させる駆動装置であって、前記張力ローラの
   両端に、直径が外側に向かうにつれて小さくなるテーパ
   を有する補正ローラと、前記補正ローラを回転自在に支
   持する補正ローラ支持軸とを備えるとともに、前記補正
   ローラ支持軸の軸心と前記張力ローラの軸心とが、互い
   に交わるように構成したことを特徴とする無端ベルト駆
   動装置。
2. 【請求項２】補正ローラ支持軸の軸心と張力ローラの軸
   心とを含む断面において、無端ベルトの周長が、前記無
   端ベルトが片方の端部に偏るにつれて大きくなるよう
   に、前記無端ベルトと接触している側での前記張力ロー
   ラの端面と前記補正ローラの端面との角度を設定したこ
   とを特徴とする請求項１記載の無端ベルト駆動装置。
3. 【請求項３】補正ローラの最大直径を張力ローラの直径
   と等しくしたことを特徴とする請求項１または２記載の
   無端ベルト駆動装置。
4. 【請求項４】補正ローラ支持軸の軸心と張力ローラの軸
   心とを含む断面において、両端に備えられた前記補正ロ
   ーラ間の最小距離よりも無端ベルトのベルト幅を小さく
   したことを特徴とする請求項１、２、３のいずれかに記
   載の無端ベルト駆動装置。
5. 【請求項５】補正ローラを補正ローラ支持軸に平行な方
   向に移動可能とし、前記補正ローラを張力ローラ側に弾
   性付勢して配置してなることを特徴とする請求項２記載
   の無端ベルト駆動装置。