JPH1179457A - Endless belt drive device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an endless belt drive device capable of securely preventing the meandering of the belt by producing, for balancing, a thrust force in the direction reverse to that in which a force acts to cause the belt to be misaligned. SOLUTION: An endless belt drive device is provided with a correction roller 41 having a taper of which diameter becomes smaller toward the outside at both ends of a tension roller 34 and a correction roller support shaft 42 to rotatably support the correction roller 41. Also the axis of the correction roller support shaft 42 is crossed with that of the tension roller 34. When an endless belt 30 starts to be deviated to one side, a thrust force in the direction reverse to that in which the endless belt 30 is deviated by a difference in peripheral speed difference in longitudinal direction between the correction rollers 41. Thus the endless belt 30 can be suppressed from meandering.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複写装置や、各種
のプリンター等の画像形成装置におけるベルトニップ方
式の転写装置や、定着装置に備える無端ベルト駆動装置
に係り、特にベルトの蛇行を防止して良好な転写や、定
着を可能とする無端ベルト駆動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a belt nip type transfer device in an image forming apparatus such as a copying machine and various printers, and an endless belt driving device provided in a fixing device. The present invention relates to an endless belt driving device capable of performing good transfer and fixing.

【０００２】[0002]

【従来の技術】電子写真技術を応用した複写機、ファク
シミリ、レーザープリンタ等の画像形成装置には、感光
体の周面に帯電させたトナー像を画像担持体として供給
された用紙に転写し、この後、未定着のトナー像を加熱
・溶融して用紙に定着させる定着装置が備えられる。以
下に従来の画像定着装置について説明する。2. Description of the Related Art In an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile, a laser printer or the like to which an electrophotographic technique is applied, a toner image charged on a peripheral surface of a photoreceptor is transferred to a sheet supplied as an image carrier, Thereafter, a fixing device for heating and melting the unfixed toner image and fixing the unfixed toner image on the sheet is provided. Hereinafter, a conventional image fixing device will be described.

【０００３】図５は従来の画像定着装置を用いた画像形
成装置の要部構成図である。図５に示すように画像形成
装置は、半導体レーザ、コリメータレンズ、回転ミラ
ー、ｆ−θレンズ等の光源を内蔵している露光光学系
（以下、ＬＳＵと略称する）１と、無端ベルト状のポリ
エチレンテレフタレート（ＰＥＴ）等を基材として、そ
の外周面上にセレン（Ｓｅ）系感光体、あるいは有機感
光体（ＯＰＣ）等の感光性受容層が薄層に塗布され、駆
動ローラ３と従動ローラ４とに掛けわたされて矢印Ａ方
向に回転する感光体２と、感光体２に対向配設され、そ
れぞれイエロー、マゼンタ、シアンおよびブラック、各
色のトナーを収容している現像器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５
Ｂを備えている。FIG. 5 is a configuration diagram of a main part of an image forming apparatus using a conventional image fixing device. As shown in FIG. 5, the image forming apparatus includes an exposure optical system (hereinafter abbreviated as LSU) 1 including a light source such as a semiconductor laser, a collimator lens, a rotating mirror, and an f-θ lens, and an endless belt-shaped. A photosensitive receiving layer such as a selenium (Se) -based photoreceptor or an organic photoreceptor (OPC) is applied in a thin layer on the outer peripheral surface of a substrate made of polyethylene terephthalate (PET) or the like, and a driving roller 3 and a driven roller 4 and developing devices 5Y, 5M, 5M, 5M, which are disposed opposite to the photosensitive member 2 and accommodate toners of yellow, magenta, cyan, and black, respectively. 5C, 5
B is provided.

【０００４】また、駆動ローラ７と従動ローラ８および
９とに掛けわたされて矢印Ｂ方向に回転する無端ベルト
状の中間転写体６と、中間転写体６の内面側に配置さ
れ、その押圧力によって中間転写体６の表面と感光体２
の表面とを接触させる第１転写ローラ１０と、転写材１
２への転写時に中間転写体６と当接し、中間転写体６の
表面上に形成されたトナー像を転写材１２に転写するた
めの第２転写ローラ１１と、転写材１２を収納する給紙
トレイ１３と、給紙トレイ１３より転写材１２を高摩擦
係数の表面でピックアップし、適時第２転写部へ給紙す
る給紙ローラ１４を備えている。Further, an endless belt-shaped intermediate transfer member 6 which is hung between a driving roller 7 and driven rollers 8 and 9 and rotates in the direction of arrow B, is disposed on the inner surface side of the intermediate transfer member 6, and has a pressing force. The surface of the intermediate transfer member 6 and the photosensitive member 2
A first transfer roller 10 that makes contact with the surface of
A second transfer roller 11 for contacting the intermediate transfer member 6 at the time of transfer to the transfer member 2 and transferring the toner image formed on the surface of the intermediate transfer member 6 to the transfer material 12; The apparatus includes a tray 13 and a paper feed roller 14 that picks up the transfer material 12 from the paper feed tray 13 on a surface having a high friction coefficient and feeds the paper to the second transfer unit as appropriate.

【０００５】さらに、内部にはハロゲンランプ等のヒー
タ１６が配設され、表面にシリコ−ンゴム等を薄く被覆
した金属製中空の加熱ローラ１５と、最表面にふっ素樹
脂皮膜層、中間にゴム層を配し、付勢部材（図示せず）
によって加熱ローラ１５に圧接されている金属製の加圧
ローラ１７と、加熱ローラ１５の表面温度を検知する温
度検知器１８と、温度検知器１８の検知温度に基づいて
ヒータ１６の出力をヒータドライバ２０で調整すること
により、加熱ローラ１５の表面温度を一定の温度に保つ
ように制御する温度制御部１９と、転写材２を排出する
ための排紙ローラ２１、２２を備えている。Further, a heater 16 such as a halogen lamp is disposed inside, a metal hollow heating roller 15 whose surface is thinly coated with silicon rubber or the like, a fluororesin film layer on the outermost surface, and a rubber layer in the middle. And an urging member (not shown)
A pressure roller 17 made of metal pressed against the heating roller 15 by a pressure sensor, a temperature detector 18 for detecting a surface temperature of the heating roller 15, and a heater driver for outputting an output of the heater 16 based on the temperature detected by the temperature detector 18. The temperature control unit 19 controls the surface temperature of the heating roller 15 to be maintained at a constant temperature by adjusting at 20, and the paper discharge rollers 21 and 22 for discharging the transfer material 2 are provided.

【０００６】以上の各構成要素により構成された、従来
の画像定着装置を用いた画像形成装置について、以下そ
の動作を説明する。The operation of an image forming apparatus using a conventional image fixing device constituted by the above-described components will be described below.

【０００７】印字信号に従いＬＳＵ１によって感光体２
上に第１の色（以下イエローとする）の成分に対応する
潜像が書き込まれる。この潜像をイエローのトナーを収
容した現像器５Ｙによって顕像化する。顕像化された一
色分のトナー画像は電圧が印加された第１転写ローラ１
０によって中間転写体６に転写される。同様にして感光
体２の表面上に形成された第２〜第４の色であるマゼン
タ、シアンおよびブラックのトナー画像も中間転写体６
上に重ね合わせるように転写され、中間転写体６の表面
上に１つの合成トナー像が形成される。この後、給紙ト
レイ１３から給紙ローラにより転写材１２が抽出、搬送
されてきて合成トナー像は電圧が印加された第２転写ロ
ーラ１１によって転写材１２に転写され、加熱ローラ１
５と加圧ローラ１７との当接部で形成されるニップを通
過する。このとき表面が加熱ローラ１５と接触すること
によって合成トナー像は溶融され、同時に加熱ローラ１
５と加圧ローラ１７とに圧接されることによって転写材
１２に半永久的にトナー画像が定着される。さらに転写
材１２は定着部から排紙ローラ２１、２２に搬送され、
排紙トレイ（図示せず）に収納される。The photoconductor 2 is controlled by the LSU 1 in accordance with the print signal.
A latent image corresponding to a component of a first color (hereinafter, referred to as yellow) is written thereon. This latent image is visualized by a developing device 5Y containing yellow toner. The visualized one-color toner image is transferred to the first transfer roller 1 to which a voltage is applied.
0 is transferred to the intermediate transfer member 6. Similarly, magenta, cyan, and black toner images of the second to fourth colors formed on the surface of the photosensitive member 2 are also transferred to the intermediate transfer member 6.
The images are transferred so as to be superimposed on each other, and one synthetic toner image is formed on the surface of the intermediate transfer body 6. Thereafter, the transfer material 12 is extracted and transported from the paper feed tray 13 by a paper feed roller, and the synthesized toner image is transferred to the transfer material 12 by a second transfer roller 11 to which a voltage is applied.
5 passes through the nip formed at the contact portion between the pressure roller 5 and the pressure roller 17. At this time, the synthetic toner image is melted by the contact of the surface with the heating roller 15, and
The toner image is semi-permanently fixed on the transfer material 12 by being pressed against the pressure roller 5 and the pressure roller 17. Further, the transfer material 12 is transported from the fixing unit to the paper discharge rollers 21 and 22,
It is stored in a paper discharge tray (not shown).

【０００８】上記の定着部において、加熱ローラ１５と
加圧ローラ１７間で、未定着画像を担持した転写材１２
は挟持、搬送され、熱と圧力によってトナー画像が転写
材１２に定着させられる。このとき、カラー画像のよう
に未定着トナーが多い場合には、加熱ローラ１５と加圧
ローラ１７の接触部に形成されるニップ部で急激に加熱
されるため、トナー層に大きな温度勾配が発生し、加熱
ローラ１５側に溶融トナーがオフセットする、いわゆる
高温オフセットが発生する。そこで従来の画像定着装置
では、シリコーンオイル等の離型オイルを未定着トナー
接触側のローラ表面上に塗布することによって高温オフ
セットを防止している。In the above-mentioned fixing section, a transfer material 12 carrying an unfixed image is placed between a heating roller 15 and a pressure roller 17.
The toner image is fixed to the transfer material 12 by heat and pressure. At this time, if there is a large amount of unfixed toner such as a color image, the toner is rapidly heated at the nip formed at the contact portion between the heating roller 15 and the pressure roller 17, so that a large temperature gradient occurs in the toner layer. Then, a so-called high-temperature offset occurs in which the molten toner is offset on the heating roller 15 side. Therefore, in a conventional image fixing device, high-temperature offset is prevented by applying release oil such as silicone oil on the roller surface on the side where the unfixed toner contacts.

【０００９】図６は従来のオイル塗布機構を備えた画像
定着装置の要部構成図である。同図において、加熱ロー
ラ１５、加圧ローラ１７は前に述べたものと同様であ
り、ここでの説明は省略する。この画像定着装置は、オ
イル２４を収容しているオイルタンク２３と、オイルタ
ンク２３内のオイル２４を汲み上げるポンプ２５と、ポ
ンプ２５より滴下するオイル２４を受け、オイルを長手
方向に拡散させ、ゴム製のオイル塗布ローラ２７の全長
にわたって均一にオイル２４を供給するオイル供給フェ
ルト２６と、加熱ローラ１５表面の余分なオイル２４を
除去して均一なオイル薄層を形成するためのふっ素ゴム
製のオイル規制ブレード２８、除去されたオイルをオイ
ル受け２９を通して回収するオイルタンク２３を備えて
いる。なお、熱ローラ１５上のオイルはオイル規制ブレ
ード２８によって薄層化され、トナー離型層を形成し、
溶融したトナーの加熱ローラ１５へのオフセットを防
ぐ。FIG. 6 is a structural view of a main part of an image fixing device provided with a conventional oil applying mechanism. In the figure, the heating roller 15 and the pressure roller 17 are the same as those described above, and the description is omitted here. The image fixing device includes an oil tank 23 containing oil 24, a pump 25 for pumping the oil 24 in the oil tank 23, and the oil 24 dropped from the pump 25, and diffuses the oil in the longitudinal direction to form a rubber. Oil supply felt 26 for uniformly supplying oil 24 over the entire length of an oil application roller 27 made of stainless steel, and an oil made of fluorine rubber for removing excess oil 24 on the surface of the heating roller 15 to form a uniform oil thin layer. An oil tank 23 for collecting the removed oil through an oil receiver 29 is provided. The oil on the heat roller 15 is thinned by an oil regulating blade 28 to form a toner release layer.
The offset of the melted toner to the heating roller 15 is prevented.

【００１０】しかし、このような画像定着装置は、離型
オイル塗布機構によって、装置の大型化とコストアッ
プ、メンテナンスの複雑化と印字物への離型オイル残留
という問題点を有し、さらに高速化に対応するには必要
な熱をトナーに供給するために加熱、加圧ローラの径の
大型化や、大きな加圧力が必要となる。However, such an image fixing device has problems that the size and cost of the device are increased, the maintenance is complicated, and the release oil remains on the printed matter due to the release oil applying mechanism. In order to cope with such a situation, it is necessary to increase the diameter of the heating and pressure roller and to apply a large pressing force in order to supply necessary heat to the toner.

【００１１】そこで離型オイル塗布機構の簡略化や、印
字速度の高速化に対応するため、加熱ローラに無端状ベ
ルトを巻き付けて、これらの間に形成される長いニップ
部で、圧力と熱を長い時間、転写材上の未定着トナーに
作用させることにより良好な定着を得るようにした装置
が提案されている。To cope with the simplification of the release oil application mechanism and the increase in printing speed, an endless belt is wound around a heating roller, and the pressure and heat are reduced by a long nip formed therebetween. There has been proposed an apparatus in which good fixing is obtained by acting on unfixed toner on a transfer material for a long time.

【００１２】図７は従来のベルトニップ方式の画像定着
装置の要部構成図である。図７に示すように、このベル
トニップ方式の画像定着装置は、加熱ローラ１５に巻き
付けてニップ部を形成するための無端ベルト３０と、そ
れぞれ無端ベルト３０を張架するための金属製中空の入
口ローラ３１、中間ローラ３２、出口ローラ３３および
テンションローラ３４と、加熱ローラ１５の表面温度を
それぞれ検知するための温度検知器３５を備えている。FIG. 7 is a structural view of a main part of a conventional belt nip type image fixing apparatus. As shown in FIG. 7, this belt nip type image fixing device includes an endless belt 30 for winding around a heating roller 15 to form a nip portion, and a metal hollow entrance for stretching each endless belt 30. A roller 31, an intermediate roller 32, an exit roller 33, a tension roller 34, and a temperature detector 35 for detecting the surface temperature of the heating roller 15 are provided.

【００１３】加熱ローラ１５の表面温度は温度検知器３
５の検知温度に基づいて温度制御部（図示せず）によっ
て制御され、一定の温度に保たれる。無端状ベルト３０
は厚さ約１ｍｍのシリコーンゴム等の耐熱弾性体の外表
面上に離型性の良好なフッ素等のコート層を形成したも
ので、出口ローラ３１および中間ローラ３２はそれぞれ
付勢部材（図示せず）によって加熱ローラ１５に圧接さ
れている。また、転写材１２はトナー層が加熱ローラ１
５側になるように矢印Ｃの方向に搬送され、ニップ部内
で十分な熱量を与えられ、加熱ローラ１５と出口ローラ
３１の圧接部より剥離する。The surface temperature of the heating roller 15 is determined by the temperature detector 3.
The temperature is controlled by a temperature control unit (not shown) based on the detected temperature of No. 5, and is maintained at a constant temperature. Endless belt 30
Is formed by forming a coating layer of fluorine or the like having good releasability on the outer surface of a heat-resistant elastic material such as silicone rubber having a thickness of about 1 mm. The exit roller 31 and the intermediate roller 32 are each provided with an urging member (not shown). ) Is pressed against the heating roller 15. The transfer material 12 has a toner layer formed of the heating roller 1.
The heat roller 15 is conveyed in the direction of arrow C so as to be on the fifth side, is given a sufficient amount of heat in the nip portion, and is separated from the pressure contact portion between the heating roller 15 and the exit roller 31.

【００１４】このようなベルトニップ方式の定着器で
は、無端ベルト３０は加熱ローラ１５との摩擦によって
走行するが、無端ベルト３０の走行速度が２１０ｍｍ／
秒という高速であることから、無端ベルト３０が加熱ロ
ーラ１５の軸線方向に偏りながら走行するという現象を
生じ、これが原因となって無端ベルト３０の蛇行が発生
する。この蛇行は、各ローラのアライメントの不良であ
ったり、各ローラに対する荷重分布が一様でなかったり
した場合に発生することが多く、このようなベルトの蛇
行は定着に際してトナー像の位置ずれを招くことにな
り、再生画像に大きな乱れを発生させてしまう。このよ
うなベルトの蛇行を防ぐため、ベルトの両端を拘束して
偏りを防止することが従来から提案されている。In such a belt nip type fixing device, the endless belt 30 runs due to friction with the heating roller 15, but the running speed of the endless belt 30 is 210 mm / sec.
Since the speed is as high as seconds, the endless belt 30 runs while being deviated in the axial direction of the heating roller 15, which causes the endless belt 30 to meander. This meandering often occurs when the alignment of each roller is poor or the load distribution on each roller is not uniform. Such meandering of the belt causes the toner image to be displaced during fixing. As a result, a large disturbance is generated in the reproduced image. In order to prevent such a meandering of the belt, it has been conventionally proposed to restrain both ends of the belt to prevent bias.

【００１５】図８は従来の無端ベルト駆動装置の構成図
である。である。この無端ベルト駆動装置は、テンショ
ンローラ３４のローラ部３４ａの両端に取り付けられ、
テンションローラ３４の外径よりも大きな外径を有する
フランジ３７を有しており、テンションローラ３４の軸
部３４ｂはシャーシ３９に設けられた軸受３８に回転自
在に軸支し、これらのフランジ３７の間を無端ベルト３
０のパスとしている。FIG. 8 is a configuration diagram of a conventional endless belt driving device. It is. The endless belt driving device is attached to both ends of the roller portion 34a of the tension roller 34,
It has a flange 37 having an outer diameter larger than the outer diameter of the tension roller 34, and a shaft portion 34 b of the tension roller 34 is rotatably supported by a bearing 38 provided on a chassis 39. Endless belt 3 between
0 path.

【００１６】このようにフランジ３７を設けることによ
り、無端ベルト３０の両端がフランジ３７に拘束されて
倣う走行となるので、無端ベルト３０の走行速度が比較
的遅い場合であれば、蛇行防止が図られる。By providing the flange 37 in this manner, the both ends of the endless belt 30 are restrained by the flange 37 so that the running follows the running. Therefore, if the running speed of the endless belt 30 is relatively low, meandering can be prevented. Can be

【００１７】[0017]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
無端ベルト駆動装置では、無端ベルト３０の走行速度が
２１０ｍｍ／秒程度に高速になると、テンションローラ
３４の軸線方向の一方に次第に位置ずれしていく現象自
体は抑えることができない。このため、図示のように無
端ベルト３０が圧縮されてテンションローラ３４の周面
から浮き上がるような変形を生じる。このような変形は
無端ベルト３０の端部側がフランジ３７との間で過度に
圧縮されるので、何回もパスを繰り返すと弾性疲労を生
じて亀裂が発生し、破壊を招いたり、弾性変形の自由度
が大きく、ある程度は亀裂の発生が防止される場合で
も、無端ベルト３０が波打ち、変形するので、加熱ロー
ラ１５との間のベルトニップ部を乱すことにもなり、定
着不良による再生画像の乱れは避けられない。However, in the above-described endless belt driving device, when the running speed of the endless belt 30 is increased to about 210 mm / sec, the endless belt 30 is gradually displaced to one side in the axial direction of the tension roller 34. The phenomenon itself cannot be suppressed. For this reason, as shown in the figure, the endless belt 30 is compressed and deformed to float up from the peripheral surface of the tension roller 34. Such deformation is excessively compressed between the end side of the endless belt 30 and the flange 37. Therefore, if the pass is repeated many times, elastic fatigue occurs and cracks are generated, resulting in breakage or elastic deformation. Even when the degree of freedom is large and the occurrence of cracks is prevented to some extent, the endless belt 30 undulates and deforms. Disorder is inevitable.

【００１８】このように、従来構造においては、無端ベ
ルト３０が偏る方向に移動しないようにフランジ３７に
よって拘束する構成としていても、無端ベルト３０の弾
性の大きさに関係なくその亀裂の発生や再生画像の乱れ
は免れない。そしてこのようなベルトの蛇行についての
問題は定着装置だけではなく、画像形成装置においては
感光体ベルトや転写ベルトにおいても同様に生じてい
る。As described above, in the conventional structure, even if the endless belt 30 is constrained by the flange 37 so as not to move in a deviating direction, the generation and reproduction of the cracks are performed irrespective of the elasticity of the endless belt 30. Image distortion is inevitable. Such a problem of belt meandering occurs not only in a fixing device but also in a photoreceptor belt and a transfer belt in an image forming apparatus.

【００１９】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
であり、ベルトが走行するときのローラ軸方向への位置
ずれの発生を抑えることによってベルトの蛇行を確実に
防止できる無端ベルト駆動装置を提供することを目的と
する。An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, and to provide an endless belt driving device capable of reliably preventing belt meandering by suppressing occurrence of positional deviation in the roller axis direction when the belt runs. The purpose is to provide.

【００２０】[0020]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明は、無端のベルトと、前記ベルトを張架する複
数のローラとを備え、これらのローラのうち、単数また
は複数のローラがベルトに張力を付加するための張力ロ
ーラであり、前記ベルトを張架する複数のローラを周回
してベルトを走行させる駆動装置であって、張力ローラ
の両端に、直径が外側に向かうにつれて小さくなるテー
パを有する補正ローラと、補正ローラを回転自在に支持
する補正ローラ支持軸とを備えるとともに、補正ローラ
支持軸の軸心と前記張力ローラの軸心とが互いに交わる
ように構成した無端ベルト駆動駆動装置とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve this object, the present invention comprises an endless belt and a plurality of rollers for stretching the belt, and one or more of these rollers are provided. A tension roller for applying tension to the belt, a driving device for running the belt around a plurality of rollers that stretch the belt, and having a diameter decreasing toward the outside at both ends of the tension roller. An endless belt drive drive comprising a correction roller having a taper, and a correction roller support shaft rotatably supporting the correction roller, and configured such that the axis of the correction roller support shaft and the axis of the tension roller intersect each other. Equipment.

【００２１】本発明によれば、無端のベルトが走行する
ときのローラ軸方向への位置ずれの発生を抑えることが
でき、よって無端のベルトの蛇行を確実に防止すること
ができ、複写装置や、各種のプリンター等の画像形成装
置におけるベルトニップ方式の転写装置や、定着装置に
備える無端ベルト駆動装置として、無端のベルトの蛇行
を防止して良好な転写や、定着を可能とするので有用で
ある。According to the present invention, it is possible to suppress the occurrence of displacement in the axial direction of the roller when the endless belt runs, so that the meandering of the endless belt can be reliably prevented. As a belt nip type transfer device in an image forming apparatus such as various printers and an endless belt driving device provided in a fixing device, it is useful because it prevents endless belt meandering and enables good transfer and fixing. is there.

【００２２】[0022]

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、無端ベルトと、前記無端ベルトを張架する複数のロ
ーラとを備え、前記無端ベルトを張架する複数のローラ
のうち、単数または複数のローラが前記無端ベルトに張
力を付加するための張力ローラであり、前記無端ベルト
を張架する複数のローラを周回して前記無端ベルトを走
行させる駆動装置であって、前記張力ローラの両端に、
直径が外側に向かうにつれて小さくなるテーパを有する
補正ローラと、前記補正ローラを回転自在に支持する補
正ローラ支持軸とを備えるとともに、前記補正ローラ支
持軸の軸心と前記張力ローラの軸心とが、互いに交わる
ように構成した無端ベルト駆動装置であり、無端ベルト
が片方に偏り始めると、補正ローラの軸方向の周速差に
よりベルトが偏る方向と逆の方向にスラスト力を発生さ
せ、ベルトの蛇行を抑えることができるという作用を有
する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The invention according to claim 1 of the present invention comprises an endless belt and a plurality of rollers for stretching the endless belt, among the plurality of rollers for stretching the endless belt. A drive device that drives the endless belt by circulating a plurality of rollers that stretch the endless belt, wherein one or more rollers are tension rollers for applying tension to the endless belt; At both ends of the
A correction roller having a taper whose diameter decreases toward the outside and a correction roller support shaft rotatably supporting the correction roller are provided, and the axis of the correction roller support shaft and the axis of the tension roller are aligned. When the endless belt starts to be biased to one side, a thrust force is generated in the direction opposite to the direction in which the belt is biased due to the peripheral speed difference in the axial direction of the correction roller. It has the effect that meandering can be suppressed.

【００２３】本発明の請求項２に記載の発明は、請求項
１記載の無端ベルト駆動装置における補正ローラ支持軸
の軸心と張力ローラの軸心とを含む断面において、無端
ベルトの周長が、前記無端ベルトが片方の端部に偏るに
つれて大きくなるように、前記無端ベルトと接触してい
る側での前記張力ローラの端面と前記補正ローラの端面
との角度を設定したものであり、無端ベルトが片方に偏
り始めると、ベルト端部の周長が大きくなり、ベルト端
部とベルト中央部の張力差によりベルトが偏る方向と逆
の方向にスラスト力を発生させ、ベルトの蛇行を抑える
ことができるという作用を有する。According to a second aspect of the present invention, in the endless belt driving device according to the first aspect, in a cross section including the axis of the correction roller support shaft and the axis of the tension roller, the peripheral length of the endless belt is The angle between the end surface of the tension roller and the end surface of the correction roller on the side that is in contact with the endless belt is set so that the endless belt becomes larger as it is biased to one end. When the belt starts to be biased to one side, the circumference of the belt end increases, and the difference in tension between the belt end and the center of the belt generates a thrust force in the direction opposite to the direction in which the belt is biased, thereby suppressing belt meandering. It has the effect of being able to.

【００２４】本発明の請求項３に記載の発明は、請求項
１または２記載の無端ベルト駆動装置において、補正ロ
ーラの最大直径を張力ローラの直径と等しくしたもので
あり、張力ローラ上と、補正ローラ上で無端ベルトの急
激な速度差が生じるのを防ぎ、無端ベルトに剪断力が発
生するのを防止できるという作用を有する。According to a third aspect of the present invention, in the endless belt driving device according to the first or second aspect, the maximum diameter of the correction roller is equal to the diameter of the tension roller. It has an effect that it is possible to prevent a sudden speed difference of the endless belt from being generated on the correction roller and to prevent generation of a shearing force on the endless belt.

【００２５】本発明の請求項４に記載の発明は、請求項
１、２、３のいずれかに記載の無端ベルト駆動装置にお
ける補正ローラ支持軸の軸心と張力ローラの軸心とを含
む断面において、両端に備えられた前記補正ローラ間の
最小距離よりも無端ベルトのベルト幅を小さくしたもの
であり、無端ベルトの偏りがないときにスラスト力が発
生するのを防ぐことができるという作用を有する。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a cross section including an axis of a correction roller support shaft and an axis of a tension roller in the endless belt driving device according to any one of the first, second and third aspects. In the above, the belt width of the endless belt is made smaller than the minimum distance between the correction rollers provided at both ends, and an effect that thrust force can be prevented from being generated when the endless belt is not biased. Have.

【００２６】本発明の請求項５に記載の発明は、請求項
２記載の無端ベルト駆動装置において、補正ローラを補
正ローラ支持軸に平行な方向に移動可能とし、前記補正
ローラを張力ローラ側に弾性付勢して配置したものであ
り、無端ベルトの偏る力が大きい場合でも、補正ローラ
が補正ローラ支持軸にそって移動することによりさらに
大きい逆向きのスラスト力を発生させ、ベルトの蛇行を
抑えることができるという作用を有する。According to a fifth aspect of the present invention, in the endless belt driving device according to the second aspect, the correction roller is movable in a direction parallel to the correction roller support shaft, and the correction roller is moved toward the tension roller. Even when the biasing force of the endless belt is large, the correction roller moves along the correction roller support shaft to generate an even greater reverse thrust force, thereby causing the belt to meander. It has the effect that it can be suppressed.

【００２７】以下、本発明の実施の形態について図面を
参照して説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の実施の形態１の無端ベ
ルト駆動装置の要部構成図、図２は補正ローラの斜視
図、図３、図４は無端ベルト駆動装置の動作構成図であ
る。ここで従来例と同じものについては同じ符号を付与
している。また、それらの構成部材については従来例と
同様のものとなるため説明を省略する。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. (Embodiment 1) FIG. 1 is a configuration diagram of a main part of an endless belt driving device according to Embodiment 1 of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a correction roller, and FIGS. 3 and 4 are operation configuration diagrams of an endless belt driving device. It is. Here, the same reference numerals are given to the same components as the conventional example. In addition, since those components are the same as those in the conventional example, the description is omitted.

【００２８】図１に示すようにこの無端ベルト駆動装置
は、特徴的構成としてテンションローラ３４を軸支する
軸受３８はサブシャーシ４０に支持され、サブシャーシ
４０はシャーシ３９に固定されている。補正ローラ４１
は外側に向かって直径が小さくなるようなテーパ形状を
持つており、図２に示すようにφｄ＜φＤとなってい
る。補正ローラ４１は補正ローラ支持軸４２で回転自在
に軸支されており、補正ローラ支持軸４２は、その軸心
がテンションローラ３４の軸心と交わり、テンションロ
ーラ３４の端面と補正ローラ４１の端面とのなす角αが
正の値になるようにシャーシ３９に固定されている。そ
して、補正ローラ４１は矢印Ｅ方向に移動可能であり、
止め輪４３と、ばね４４によって図のように付勢されて
いる。また、無端ベルト３０のベルト幅Ｘは補正ローラ
４１間の最小距離Ｙよりも小さくなるように構成してい
る。As shown in FIG. 1, the endless belt driving device is characterized in that a bearing 38 for supporting the tension roller 34 is supported by a sub-chassis 40, and the sub-chassis 40 is fixed to a chassis 39. Correction roller 41
Has a tapered shape such that the diameter decreases toward the outside, and φd <φD as shown in FIG. The correction roller 41 is rotatably supported by a correction roller support shaft 42. The correction roller support shaft 42 has its axis intersecting with the axis of the tension roller 34, and the end surface of the tension roller 34 and the end surface of the correction roller 41. Is fixed to the chassis 39 so that the angle α formed by the positive and negative values becomes a positive value. The correction roller 41 can move in the direction of arrow E,
It is urged by a retaining ring 43 and a spring 44 as shown in the figure. Further, the belt width X of the endless belt 30 is configured to be smaller than the minimum distance Y between the correction rollers 41.

【００２９】上記のような構成とすることで、無端ベル
ト３０を張架する各ローラのアライメントの狂い等か
ら、図３のように無端ベルト３０が左に偏った場合、無
端ベルト３０は補正ローラ４１に乗り上げて、左に偏れ
ば偏るほど、無端ベルト３０の周面速度は小さくなって
いき、周長は大きくなるが、補正ローラ４１の最大直径
φＤをテンションローラ３４の直径と等しくしているの
で、乗り上げ時に急激な速度差が生じることがない。With the above configuration, when the endless belt 30 is biased to the left as shown in FIG. 3 due to misalignment of the rollers that stretch the endless belt 30 or the like, the endless belt 30 is As the vehicle rides on 41 and shifts to the left, the peripheral surface speed of the endless belt 30 decreases and the peripheral length increases, but the maximum diameter φD of the correction roller 41 is made equal to the diameter of the tension roller 34. There is no sudden speed difference when riding.

【００３０】ここで、ベルトは軸方向に直径の異なるロ
ーラ上を走行するとき、ローラ上の周速差から、ローラ
直径の小さいほうから大きいほうにスラスト力を受けて
移動することが知られている。また、ベルトの幅方向に
周長差が生じた場合、ベルトは周長の短い方向にスラス
ト力を受けて移動することが知られている。Here, when the belt runs on rollers having different diameters in the axial direction, it is known that the belt moves by receiving a thrust force from a smaller roller diameter to a larger roller diameter due to a peripheral speed difference on the rollers. I have. It is also known that, when a circumferential difference occurs in the width direction of the belt, the belt receives a thrust force in the direction of shorter circumferential length and moves.

【００３１】これらの理由により、無端ベルト３０が左
に偏れば偏るほど、無端ベルト３０の周面速度は小さく
なっていくので、無端ベルト３０は右向きにスラスト力
を受け、さらに周長は大きくなるので周長が短いほう、
つまり更に右向きにスラスト力を受ける。よってこれら
の二つの効果により、無端ベルト３０は補正ローラ４１
から偏る方向と逆の方向にスラスト力を受けるので、無
端ベルト３０の偏る力はあるところでバランスしてゼロ
となる。比較的、無端ベルト３０の偏る力が大きい場合
でも補正ローラ４１は図４のように矢印Ｅ方向に移動で
きるので、さらに周長差が大きくなり、逆向きのスラス
ト力を大きくすることができ、補正効果をアップさせる
ことができる。また、無端ベルト３０のベルト幅Ｘは補
正ローラ４１間の最小距離Ｙよりも小さくなるように構
成しているので、無端ベルト３０の偏る力がない場合は
補正ローラ４１によるスラスト力が加わらず、無端ベル
ト３０にストレスを与ることはない。このように無端ベ
ルト３０の偏る力を補正してゼロにすることで、ベルト
が走行するときのローラ軸方向への位置ずれの発生を抑
えることによってベルトの蛇行を確実に防止することが
できる。For these reasons, the more the endless belt 30 is deviated to the left, the lower the peripheral surface speed of the endless belt 30 is. Therefore, the endless belt 30 receives a thrust force rightward, and the perimeter is further increased. The shorter the circumference is,
That is, the thrust force is further applied rightward. Therefore, due to these two effects, the endless belt 30 is fixed to the correction roller 41.
Since the thrust force is applied in the direction opposite to the direction in which the endless belt 30 deviates from the direction, the biasing force of the endless belt 30 is balanced to zero at a certain position. Even when the biasing force of the endless belt 30 is relatively large, the correction roller 41 can move in the direction of the arrow E as shown in FIG. 4, so that the circumferential length difference is further increased, and the reverse thrust force can be increased. The correction effect can be improved. Further, since the belt width X of the endless belt 30 is configured to be smaller than the minimum distance Y between the correction rollers 41, when there is no biasing force of the endless belt 30, the thrust force by the correction roller 41 is not applied, and No stress is applied to the endless belt 30. By correcting the biasing force of the endless belt 30 to zero in this way, it is possible to reliably prevent the belt from meandering by suppressing the occurrence of displacement in the roller axis direction when the belt runs.

【００３２】以上、本発明の実施の形態１においては、
ベルトニップ方式の定着装置におけるベルトの蛇行防止
について説明したが、たとえば転写ベルト等の他のベル
ト駆動機構についても本発明の駆動装置が適用できるこ
とは無論である。As described above, in the first embodiment of the present invention,
Although prevention of belt meandering in a belt nip type fixing device has been described, it is needless to say that the driving device of the present invention can be applied to other belt driving mechanisms such as a transfer belt.

【００３３】[0033]

【発明の効果】本発明によって以下の効果を奏すること
ができる。According to the present invention, the following effects can be obtained.

【００３４】（１）無端のベルトと、前記ベルトを張架
する複数のローラとを備え、前記ベルトを張架する複数
のローラのうち、単数または複数のローラが前記ベルト
に張力を付加するための張力ローラであり、前記ベルト
を張架する複数のローラを周回して無端のベルトを走行
させる駆動装置であって、張力ローラの両端に、直径が
外側に向かうにつれて小さくなるテーパを有する補正ロ
ーラと、前記補正ローラを回転自在に支持する補正ロー
ラ支持軸とを備えるとともに、補正ローラ支持軸の軸心
と張力ローラの軸心とが、互いに交わるように構成した
ため、ベルトが片方に偏り始めると、補正ローラの軸方
向の周速差によりベルトが偏る方向と逆の方向にスラス
ト力を発生させ、ベルトの蛇行を抑えることができるこ
とから、複写装置や、各種のプリンター等の画像形成装
置におけるベルトニップ方式の転写装置や、定着装置に
備える無端ベルト駆動装置として、無端ベルトの蛇行を
防止して良好な転写や、定着を可能とする。(1) An endless belt, and a plurality of rollers for stretching the belt, wherein one or more of the rollers for stretching the belt apply tension to the belt. A tension roller, a drive device for running an endless belt around a plurality of rollers for stretching the belt, a correction roller having a taper at both ends of the tension roller, the diameter of which decreases as going outward. And a correction roller support shaft that rotatably supports the correction roller, and the axis of the correction roller support shaft and the axis of the tension roller are configured to intersect with each other. , A thrust force is generated in a direction opposite to the direction in which the belt is deflected due to a peripheral speed difference in the axial direction of the correction roller, and the meandering of the belt can be suppressed. Transfer device and a belt nip system in an image forming apparatus such as various printers, as an endless belt driving apparatus comprising the fixing device, good transfer and to prevent the meandering of the endless belt, to allow fixing.

【００３５】（２）補正ローラ支持軸の軸心と張力ロー
ラの軸心とを含む断面において、無端ベルトの周長が、
無端ベルトが片方の端部に偏るにつれて大きくなるよう
に、張力ローラの端面と補正ローラの端面との角度を設
定したので、無端ベルトが片方に偏り始めると、ベルト
端部の周長が大きくなり、ベルト端部とベルト中央部の
張力差によりベルトが偏る方向と逆の方向にスラスト力
を発生させ、ベルトの蛇行をえることができる。(2) In a section including the axis of the correction roller support shaft and the axis of the tension roller, the circumference of the endless belt is
Since the angle between the end surface of the tension roller and the end surface of the correction roller is set so that the endless belt becomes larger as it is biased to one end, when the endless belt starts to be biased to one side, the circumferential length of the belt end increases. In addition, a thrust force is generated in a direction opposite to the direction in which the belt is deflected due to a difference in tension between the belt end portion and the belt central portion, and the belt can meander.

【００３６】（３）補正ローラの最大直径を張力ローラ
の直径と等しくしたので、張力ローラ上と、補正ローラ
上で無端ベルトの急激な速度差が生じるのを防ぎ、無端
ベルトに剪断力が発生するのを防止できる。(3) Since the maximum diameter of the correction roller is made equal to the diameter of the tension roller, a sharp speed difference between the endless belt and the tension roller is prevented from being generated, and a shear force is generated in the endless belt. Can be prevented.

【００３７】（４）補正ローラ支持軸の軸心と張力ロー
ラの軸心とを含む断面において、両端に備えられた補正
ローラ間の最小距離よりも無端ベルトの幅を小さくした
ので、無端ベルトの偏りがないときにスラスト力が発生
するのを防ぐことができる。(4) In the section including the axis of the correction roller support shaft and the axis of the tension roller, the width of the endless belt is smaller than the minimum distance between the correction rollers provided at both ends. The generation of thrust force when there is no deviation can be prevented.

【００３８】（５）補正ローラを補正ローラ支持軸に平
行な方向に移動可能とし、補正ローラを張力ローラ側に
弾性付勢することにより、無端ベルトの偏る力が大きい
場合でも、補正ローラが補正ローラ支持軸にそって移動
することによりさらに大きい逆向きのスラスト力を発生
させ、ベルトの蛇行を抑えることができる。(5) By making the correction roller movable in a direction parallel to the correction roller support shaft and elastically biasing the correction roller toward the tension roller, the correction roller can correct even when the biasing force of the endless belt is large. By moving along the roller support shaft, a larger reverse thrust force can be generated, and meandering of the belt can be suppressed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施の形態１の無端ベルト駆動装置の
要部構成図FIG. 1 is a main part configuration diagram of an endless belt driving device according to a first embodiment of the present invention.

【図２】同無端ベルト駆動装置における補正ローラの斜
視図FIG. 2 is a perspective view of a correction roller in the endless belt driving device.

【図３】同無端ベルト駆動装置の動作説明図FIG. 3 is a diagram illustrating the operation of the endless belt driving device.

【図４】同無端ベルト駆動装置の動作説明図FIG. 4 is a diagram illustrating the operation of the endless belt driving device.

【図５】従来の画像定着装置を用いた画像形成装置の要
部構成図FIG. 5 is a main part configuration diagram of an image forming apparatus using a conventional image fixing device.

【図６】従来のオイル塗布機構を備えた画像定着装置の
要部構成図FIG. 6 is a main part configuration diagram of an image fixing device having a conventional oil application mechanism.

【図７】従来のベルトニップ方式の画像定着装置の要部
構成図FIG. 7 is a main part configuration diagram of a conventional belt nip type image fixing device.

【図８】従来の無端ベルト駆動装置の構成図FIG. 8 is a configuration diagram of a conventional endless belt driving device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

３０ 無端ベルト ３４ テンションローラ ３８ 軸受 ３９ シャーシ ４０ サブシャーシ ４１ 補正ローラ ４２ 補正ローラ支持軸 ４３ 止め輪 ４４ ばね Reference Signs List 30 endless belt 34 tension roller 38 bearing 39 chassis 40 sub-chassis 41 correction roller 42 correction roller support shaft 43 retaining ring 44 spring

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】無端ベルトと、前記無端ベルトを張架する
複数のローラとを備え、前記無端ベルトを張架する複数
のローラのうち、単数または複数のローラが前記無端ベ
ルトに張力を付加するための張力ローラであり、前記無
端ベルトを張架する複数のローラを周回して前記無端ベ
ルトを走行させる駆動装置であって、前記張力ローラの
両端に、直径が外側に向かうにつれて小さくなるテーパ
を有する補正ローラと、前記補正ローラを回転自在に支
持する補正ローラ支持軸とを備えるとともに、前記補正
ローラ支持軸の軸心と前記張力ローラの軸心とが、互い
に交わるように構成したことを特徴とする無端ベルト駆
動装置。An endless belt; and a plurality of rollers for stretching the endless belt. One or more rollers of the plurality of rollers for stretching the endless belt apply tension to the endless belt. A tension roller for driving the endless belt around a plurality of rollers for stretching the endless belt, the drive device to run the endless belt, at both ends of the tension roller, taper whose diameter becomes smaller as going outward. And a correction roller supporting shaft rotatably supporting the correction roller, and the axis of the correction roller support shaft and the axis of the tension roller intersect each other. Endless belt drive. 【請求項２】補正ローラ支持軸の軸心と張力ローラの軸
心とを含む断面において、無端ベルトの周長が、前記無
端ベルトが片方の端部に偏るにつれて大きくなるよう
に、前記無端ベルトと接触している側での前記張力ロー
ラの端面と前記補正ローラの端面との角度を設定したこ
とを特徴とする請求項１記載の無端ベルト駆動装置。2. The endless belt according to claim 1, wherein in a cross section including the axis of the correction roller support shaft and the axis of the tension roller, the circumferential length of the endless belt increases as the endless belt is biased toward one end. The endless belt driving device according to claim 1, wherein an angle between an end surface of the tension roller and an end surface of the correction roller on a side in contact with the belt is set. 【請求項３】補正ローラの最大直径を張力ローラの直径
と等しくしたことを特徴とする請求項１または２記載の
無端ベルト駆動装置。3. The endless belt driving device according to claim 1, wherein the maximum diameter of the correction roller is equal to the diameter of the tension roller. 【請求項４】補正ローラ支持軸の軸心と張力ローラの軸
心とを含む断面において、両端に備えられた前記補正ロ
ーラ間の最小距離よりも無端ベルトのベルト幅を小さく
したことを特徴とする請求項１、２、３のいずれかに記
載の無端ベルト駆動装置。4. A cross section including the axis of a correction roller support shaft and the axis of a tension roller, wherein the belt width of the endless belt is smaller than the minimum distance between the correction rollers provided at both ends. The endless belt driving device according to any one of claims 1, 2, and 3. 【請求項５】補正ローラを補正ローラ支持軸に平行な方
向に移動可能とし、前記補正ローラを張力ローラ側に弾
性付勢して配置してなることを特徴とする請求項２記載
の無端ベルト駆動装置。5. The endless belt according to claim 2, wherein the correction roller is movable in a direction parallel to the correction roller support shaft, and the correction roller is elastically biased toward the tension roller. Drive.