JPH1178592A - 車間距離警報装置 - Google Patents
車間距離警報装置Info
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- JPH1178592A JPH1178592A JP9248729A JP24872997A JPH1178592A JP H1178592 A JPH1178592 A JP H1178592A JP 9248729 A JP9248729 A JP 9248729A JP 24872997 A JP24872997 A JP 24872997A JP H1178592 A JPH1178592 A JP H1178592A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】車間距離の警報装置において、居眠り運転に対
する安全性を高めるため、居眠り運転時は前方車両や前
方障害物から通常よりも離れた位置から早めに警報が出
力するようにする。 【解決手段】運転室に警報を出力する手段ａと、前方車
両や前方障害物に対する車間距離を計測する手段ｂと、
この計測距離と比較する安全車間距離を設定する手段ｃ
と、車間距離の計測距離が安全車間距離よりも小さいと
きに警報を作動させるように制御する手段ｄと、居眠り
運転を検出する手段ｅと、居眠り運転の検出時に安全車
間距離の設定値を増方向へ補正する手段ｆと、を設け
る。
する安全性を高めるため、居眠り運転時は前方車両や前
方障害物から通常よりも離れた位置から早めに警報が出
力するようにする。 【解決手段】運転室に警報を出力する手段ａと、前方車
両や前方障害物に対する車間距離を計測する手段ｂと、
この計測距離と比較する安全車間距離を設定する手段ｃ
と、車間距離の計測距離が安全車間距離よりも小さいと
きに警報を作動させるように制御する手段ｄと、居眠り
運転を検出する手段ｅと、居眠り運転の検出時に安全車
間距離の設定値を増方向へ補正する手段ｆと、を設け
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は車間距離警報装置
に関する。
に関する。
【０００２】
【従来の技術】前方車両や前方障害物への過度の接近状
態を警報するため、前方の車間距離を計測し、その車間
距離が安全車間距離よりも小さくなると、運転室の警報
器を作動させるようにしたものがある。また、居眠り運
転に対する安全性を高めるため、車両の走行状態から居
眠り運転を検出すると、警報の発生により運転者を覚醒
させるようにしたものは知られている（特開平９ー１１
７７２号公報）。
態を警報するため、前方の車間距離を計測し、その車間
距離が安全車間距離よりも小さくなると、運転室の警報
器を作動させるようにしたものがある。また、居眠り運
転に対する安全性を高めるため、車両の走行状態から居
眠り運転を検出すると、警報の発生により運転者を覚醒
させるようにしたものは知られている（特開平９ー１１
７７２号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前方車両や前方障害物
への過度の接近状態を警報する装置においては、車間距
離の計測値を安全車間距離の設定値と比較し、計測値が
設定値以下のときに過度の接近状態を判定するようにな
っている。居眠り運転時は、運転者が正常なときに較べ
ると、前方車両や前方障害物へ過度に接近する可能性も
非常に高くなる。居眠り警報装置も装備する場合は、居
眠り状態が判定されると、前方車両や前方障害物との車
間距離が安全車間距離の設定値よりも大きいときにも警
報が出力されるため、安全性にさほど問題を生じない
が、車間距離の警報装置だけの場合は、車間距離が安全
車間距離よりも小さくなってから、前方車両や前方障害
物への過度の接近状態を警報されても、運転者の覚醒が
遅れて適切な対応が取れない可能性が考えられる。
への過度の接近状態を警報する装置においては、車間距
離の計測値を安全車間距離の設定値と比較し、計測値が
設定値以下のときに過度の接近状態を判定するようにな
っている。居眠り運転時は、運転者が正常なときに較べ
ると、前方車両や前方障害物へ過度に接近する可能性も
非常に高くなる。居眠り警報装置も装備する場合は、居
眠り状態が判定されると、前方車両や前方障害物との車
間距離が安全車間距離の設定値よりも大きいときにも警
報が出力されるため、安全性にさほど問題を生じない
が、車間距離の警報装置だけの場合は、車間距離が安全
車間距離よりも小さくなってから、前方車両や前方障害
物への過度の接近状態を警報されても、運転者の覚醒が
遅れて適切な対応が取れない可能性が考えられる。
【０００４】この発明はこのような問題点を有効に解決
する手段の提供を目的とする。
する手段の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】第１の発明では、図４の
ように運転室に警報を出力する手段ａと、前方車両や前
方障害物に対する車間距離を計測する手段ｂと、この計
測距離と比較する安全車間距離を設定する手段ｃと、車
間距離の計測距離が安全車間距離よりも小さいときに警
報を作動させるように制御する手段ｄと、を備える車間
距離警報装置において、居眠り運転を検出する手段ｅ
と、居眠り運転の検出時に安全車間距離の設定値を増方
向へ補正する手段ｆと、を設ける。
ように運転室に警報を出力する手段ａと、前方車両や前
方障害物に対する車間距離を計測する手段ｂと、この計
測距離と比較する安全車間距離を設定する手段ｃと、車
間距離の計測距離が安全車間距離よりも小さいときに警
報を作動させるように制御する手段ｄと、を備える車間
距離警報装置において、居眠り運転を検出する手段ｅ
と、居眠り運転の検出時に安全車間距離の設定値を増方
向へ補正する手段ｆと、を設ける。
【０００６】第２の発明では、第１の発明において、図
４のように安全車間距離の補正値に基づく警報の制御状
態を居眠りモードとして表示する手段ｇを備える。
４のように安全車間距離の補正値に基づく警報の制御状
態を居眠りモードとして表示する手段ｇを備える。
【０００７】第３の発明では、第１の発明における補正
手段ｆは、図５のように居眠り運転の検出時にフラグを
オンする手段ｈと、フラグセット時に改めてタイマをス
タートさせる手段ｉ、タイマが所定時間の経過をカウン
トしたときにフラグをオフする手段ｊと、フラグのオン
ーオフを判定する手段ｋと、フラグがオンのときに安全
車間距離の補正を行う手段ｍと、フラグがオフのときに
安全車間距離の補正値を設定値に復帰させる手段ｎと、
を備える。
手段ｆは、図５のように居眠り運転の検出時にフラグを
オンする手段ｈと、フラグセット時に改めてタイマをス
タートさせる手段ｉ、タイマが所定時間の経過をカウン
トしたときにフラグをオフする手段ｊと、フラグのオン
ーオフを判定する手段ｋと、フラグがオンのときに安全
車間距離の補正を行う手段ｍと、フラグがオフのときに
安全車間距離の補正値を設定値に復帰させる手段ｎと、
を備える。
【０００８】
【発明の効果】第１の発明では、居眠り運転時は安全車
間距離の設定値が増方向へ補正されるため、前方車両や
前方障害物との車間距離が通常よりも離れた位置から警
報が出力される。そのため、運転者の覚醒が遅れて適切
な対応が取れないような事態を未然に防止できる。
間距離の設定値が増方向へ補正されるため、前方車両や
前方障害物との車間距離が通常よりも離れた位置から警
報が出力される。そのため、運転者の覚醒が遅れて適切
な対応が取れないような事態を未然に防止できる。
【０００９】第２の発明では、居眠り検出時に車間距離
の計測値と比較される安全車間距離の設定値を増方向へ
補正することにより、警報は通常時よりも早めに出力さ
れるが、安全車間距離の補正値に基づく警報の制御状態
が居眠りモードとして表示されるため、運転者が警報の
出力タイミングの変化に戸惑うのを避けられる。
の計測値と比較される安全車間距離の設定値を増方向へ
補正することにより、警報は通常時よりも早めに出力さ
れるが、安全車間距離の補正値に基づく警報の制御状態
が居眠りモードとして表示されるため、運転者が警報の
出力タイミングの変化に戸惑うのを避けられる。
【００１０】第３の発明では、居眠り運転の検出がオフ
しても、タイマが所定時間の経過をカウントするまでフ
ラグのオンを保持するため、居眠り運転の断続に伴って
安全車間距離が補正値ともとの設定値との間で頻繁に変
化するのを防止できる。
しても、タイマが所定時間の経過をカウントするまでフ
ラグのオンを保持するため、居眠り運転の断続に伴って
安全車間距離が補正値ともとの設定値との間で頻繁に変
化するのを防止できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１はこの発明の実施形態を表す
ものであり、運転室のインストルメントパネル１に警報
器３および警報モード表示インジケータ２が設けられ
る。警報器２としてこの例では、音量調節可能なブザー
を採用する。車両の前部にレーザレーダまたはミリ波方
式の距離計測装置５が配置される。距離計測装置５はビ
ームの照射部と感知部とを備えるものであり、前方へ照
射するビームが反射して感知されるまでの所要時間や周
波数，位相の偏移をもとに前方車両や前方障害物との車
間距離を計測する。１０は車速を検出する車速センサを
表す。
ものであり、運転室のインストルメントパネル１に警報
器３および警報モード表示インジケータ２が設けられ
る。警報器２としてこの例では、音量調節可能なブザー
を採用する。車両の前部にレーザレーダまたはミリ波方
式の距離計測装置５が配置される。距離計測装置５はビ
ームの照射部と感知部とを備えるものであり、前方へ照
射するビームが反射して感知されるまでの所要時間や周
波数，位相の偏移をもとに前方車両や前方障害物との車
間距離を計測する。１０は車速を検出する車速センサを
表す。
【００１２】運転室の警報器３および警報モード表示イ
ンジケータ４を制御するメインコントローラ６が設けら
れる。メインコントローラ６は警報制御部７と安全車間
距離の設定部８およびその補正部９と、からなる。警報
制御部７は、安全車間距離の設定値と距離計測装置５に
よる車間距離の計測値に基づいて、計測値が設定値以下
のときに警報器３を作動させるように制御する。また、
車間距離の単位時間あたりの変化量を前方車両や前方障
害物との相対速度として計算する。
ンジケータ４を制御するメインコントローラ６が設けら
れる。メインコントローラ６は警報制御部７と安全車間
距離の設定部８およびその補正部９と、からなる。警報
制御部７は、安全車間距離の設定値と距離計測装置５に
よる車間距離の計測値に基づいて、計測値が設定値以下
のときに警報器３を作動させるように制御する。また、
車間距離の単位時間あたりの変化量を前方車両や前方障
害物との相対速度として計算する。
【００１３】安全車間距離の設定部８は、車速センサ１
０の検出値と車間距離の変化量（相対速度の計算値）に
応じた安全車間距離をメモリのマップデータから設定す
る。安全車間距離の設定補正部９は、後述する居眠り検
出時に車間距離の計測値と比較される安全車間距離の設
定値を増方向へ補正する。メモリに居眠り検出時に使わ
れる補正係数α（１＜α）が格納される。
０の検出値と車間距離の変化量（相対速度の計算値）に
応じた安全車間距離をメモリのマップデータから設定す
る。安全車間距離の設定補正部９は、後述する居眠り検
出時に車間距離の計測値と比較される安全車間距離の設
定値を増方向へ補正する。メモリに居眠り検出時に使わ
れる補正係数α（１＜α）が格納される。
【００１４】メインコントローラ６は、警報器３の音量
を居眠り検出時に通常レベルよりも大出力に切り替える
機能と、同じく居眠り検出時に安全車間距離の補正値に
基づく警報の制御状態を居眠りモードとして警報モード
表示インジケータ４に表示させる機能と、を備える。ま
た、安全車間距離の範囲において、１次警報と２次警報
とが設定され、車間距離の計測値と比較される安全車間
距離の設定値を１次警報用から２次警報用へ切り替える
ための変換係数β（０＜β＜１）がメモリに格納され
る。
を居眠り検出時に通常レベルよりも大出力に切り替える
機能と、同じく居眠り検出時に安全車間距離の補正値に
基づく警報の制御状態を居眠りモードとして警報モード
表示インジケータ４に表示させる機能と、を備える。ま
た、安全車間距離の範囲において、１次警報と２次警報
とが設定され、車間距離の計測値と比較される安全車間
距離の設定値を１次警報用から２次警報用へ切り替える
ための変換係数β（０＜β＜１）がメモリに格納され
る。
【００１５】運転室のインストルメントパネル１に運転
者の顔を撮影するＣＣＤカメラ２が設置され、その画像
（データ）はサブコントローラ１２に入力される。サブ
コントローラ１２は、ＣＣＤカメラ２の画像処理部１３
と、運転者の覚醒度を推定する居眠り検出部１４と、か
ら構成される。画像処理部１２はＣＣＤカメラ２の画像
から目を精度よく抽出するための特殊な画像フィルタを
備えるものであり、カメラ２で撮影された画像と顔の縦
方向の長さが短い黒領域（目など）を除去した画像との
差を出力する。その出力画像は２値化され、目などを抽
出する２値画像になる。
者の顔を撮影するＣＣＤカメラ２が設置され、その画像
（データ）はサブコントローラ１２に入力される。サブ
コントローラ１２は、ＣＣＤカメラ２の画像処理部１３
と、運転者の覚醒度を推定する居眠り検出部１４と、か
ら構成される。画像処理部１２はＣＣＤカメラ２の画像
から目を精度よく抽出するための特殊な画像フィルタを
備えるものであり、カメラ２で撮影された画像と顔の縦
方向の長さが短い黒領域（目など）を除去した画像との
差を出力する。その出力画像は２値化され、目などを抽
出する２値画像になる。
【００１６】居眠り検出部１３は２値画像をもとに目尻
の傾きの変化から瞬きを検出する。そして、一定時間あ
たりの閉じ目（目尻の傾きが開き目の傾きよりも緩やか
になる）時間を計測し、その計測時間を覚醒度の閾値と
比較して閾値を越えるときに覚醒度の低下（居眠り状
態）を判定する。そして、メインコントローラ６におけ
る、安全車間距離の設定補正部９へ居眠り状態の検出信
号を出力する。
の傾きの変化から瞬きを検出する。そして、一定時間あ
たりの閉じ目（目尻の傾きが開き目の傾きよりも緩やか
になる）時間を計測し、その計測時間を覚醒度の閾値と
比較して閾値を越えるときに覚醒度の低下（居眠り状
態）を判定する。そして、メインコントローラ６におけ
る、安全車間距離の設定補正部９へ居眠り状態の検出信
号を出力する。
【００１７】図２はメインコントローラ６で行われる制
御内容を説明するフローチャートであり、制御は所定周
期ｔ0で繰り返し実行される。ステップ１においては、
制御の開始時にフラグＦＬＧ＝０、タイマカウント（時
間）ｔ＝０、音量切り替えを通常モード、にそれぞれ設
定する。
御内容を説明するフローチャートであり、制御は所定周
期ｔ0で繰り返し実行される。ステップ１においては、
制御の開始時にフラグＦＬＧ＝０、タイマカウント（時
間）ｔ＝０、音量切り替えを通常モード、にそれぞれ設
定する。
【００１８】ステップ２，ステップ３では、距離計測装
置５の反射時間から前方車両や前方障害物との距離Ｓi
を計測する。ステップ４では距離計測装置５で計測する
車間距離Ｓiからその単位時間あたりの変化量△Ｖ＝
（Ｓi−Ｓi-1）／ｔ0 -1を前方車両や前方障害物との相
対速度として計算する。Ｓiは制御周期t0毎に計測され
る車間距離の今回の計測値、Ｓi-1は同じく前回の計測
値である。ステップ５では、車速センサ１０の検出値と
相対速度△Ｖに基づいて、メモリのマップデータからそ
のときの安全車間距離Ａを設定する。
置５の反射時間から前方車両や前方障害物との距離Ｓi
を計測する。ステップ４では距離計測装置５で計測する
車間距離Ｓiからその単位時間あたりの変化量△Ｖ＝
（Ｓi−Ｓi-1）／ｔ0 -1を前方車両や前方障害物との相
対速度として計算する。Ｓiは制御周期t0毎に計測され
る車間距離の今回の計測値、Ｓi-1は同じく前回の計測
値である。ステップ５では、車速センサ１０の検出値と
相対速度△Ｖに基づいて、メモリのマップデータからそ
のときの安全車間距離Ａを設定する。
【００１９】ステップ６ではフラグＦＬＧ＝１かどうか
を判定する。フラグＦＬＧ＝１でないときは、居眠り運
転状態でない（運転者が正常）としてステップ７へ進
み、車間距離の計測値Ｓiを１次警報用の安全車間距離
の設定値Ａと比較する。Ｓi＜Ａでないときはへリタ
ーンする。Ｓi＜Ａのときはステップ８へ進み、車間距
離の計測値Ｓiを２次警報用の安全車間距離β・Ａと比
較する。Ｓi＜β・Ａでないときは、ステップ９で１次
警報を出力する一方、Ｓi＜β・Ａのときは、ステップ
１０で２次警報を出力する。これらの警報は通常音量で
出力される。
を判定する。フラグＦＬＧ＝１でないときは、居眠り運
転状態でない（運転者が正常）としてステップ７へ進
み、車間距離の計測値Ｓiを１次警報用の安全車間距離
の設定値Ａと比較する。Ｓi＜Ａでないときはへリタ
ーンする。Ｓi＜Ａのときはステップ８へ進み、車間距
離の計測値Ｓiを２次警報用の安全車間距離β・Ａと比
較する。Ｓi＜β・Ａでないときは、ステップ９で１次
警報を出力する一方、Ｓi＜β・Ａのときは、ステップ
１０で２次警報を出力する。これらの警報は通常音量で
出力される。
【００２０】ステップ６の判定がｙｅｓ（フラグＦＬＧ
＝１）のときは、ステップ１１へ飛び、タイマカウント
ｔを所定時間Ｔ1に達するかどうかを判定する。ｔ＞Ｔ1
のときは、ステップ１２〜ステップ１４でフラグＦＬＧ
＝０、タイマカウントｔ＝０にする一方、警報の音量を
通常モードに切り替えるとともに警報モード表示インジ
ケータ４をオフしてから、ステップ７へ移行する。ステ
ップ１１の判定がｎｏ（ｔ＞Ｔ1でない）のときは、ス
テップ１５へ飛び、警報モード表示インジケータ４をオ
ンさせる（居眠りモード表示）。ステップ１６で安全車
間距離の設定値Ａを補正値Ａ´＝α・Ａに変換する。
＝１）のときは、ステップ１１へ飛び、タイマカウント
ｔを所定時間Ｔ1に達するかどうかを判定する。ｔ＞Ｔ1
のときは、ステップ１２〜ステップ１４でフラグＦＬＧ
＝０、タイマカウントｔ＝０にする一方、警報の音量を
通常モードに切り替えるとともに警報モード表示インジ
ケータ４をオフしてから、ステップ７へ移行する。ステ
ップ１１の判定がｎｏ（ｔ＞Ｔ1でない）のときは、ス
テップ１５へ飛び、警報モード表示インジケータ４をオ
ンさせる（居眠りモード表示）。ステップ１６で安全車
間距離の設定値Ａを補正値Ａ´＝α・Ａに変換する。
【００２１】ステップ１７では、車間距離の計測値Ｓi
を１次警報用の安全車間距離の補正値Ａ´と比較する。
Ｓi＜Ａ´でないときはへリターンする。Ｓi＜Ａ´の
ときはステップ１８へ進み、車間距離の計測値Ｓiを２
次警報用の安全車間距離β・Ａ´と比較する。Ｓi＜β
・Ａ´でないときは、ステップ１９，ステップ２０で音
量切り替えを居眠りモード（大音量）に切り替えて１次
警報を出力する一方、Ｓi＜β・Ａ´のときは、ステッ
プ２１，ステップ２２で音量切り替えを居眠りモードに
切り替えて２次警報を出力する。
を１次警報用の安全車間距離の補正値Ａ´と比較する。
Ｓi＜Ａ´でないときはへリターンする。Ｓi＜Ａ´の
ときはステップ１８へ進み、車間距離の計測値Ｓiを２
次警報用の安全車間距離β・Ａ´と比較する。Ｓi＜β
・Ａ´でないときは、ステップ１９，ステップ２０で音
量切り替えを居眠りモード（大音量）に切り替えて１次
警報を出力する一方、Ｓi＜β・Ａ´のときは、ステッ
プ２１，ステップ２２で音量切り替えを居眠りモードに
切り替えて２次警報を出力する。
【００２２】図３はタイマカウントｔに関する制御内容
のフローチャートであり、サブコントローラから居眠り
の検出信号を受けると、この割り込み処理は起動する。
ステップ１ではフラグＦＬＧ＝１にする。ステップ２で
はタイマカウントｔ＝０かどうかを判定する。ｔ≠０で
ないときは、ステップ３へ進み、タイマカウントをスタ
ートさせる。ｔ≠０のときは、ステップ４へ飛び、タイ
マカウントｔ＝０にしてから、ステップ３へ移行する。
のフローチャートであり、サブコントローラから居眠り
の検出信号を受けると、この割り込み処理は起動する。
ステップ１ではフラグＦＬＧ＝１にする。ステップ２で
はタイマカウントｔ＝０かどうかを判定する。ｔ≠０で
ないときは、ステップ３へ進み、タイマカウントをスタ
ートさせる。ｔ≠０のときは、ステップ４へ飛び、タイ
マカウントｔ＝０にしてから、ステップ３へ移行する。
【００２３】このような構成により、居眠り運転時は、
安全車間距離の設定値Ａが増方向へ補正されるため、前
方車両や前方障害物との車間距離が通常よりも離れた位
置から警報が出力される。そのため、運転者の覚醒が遅
れて適切な対応が取れないような事態を未然に防止でき
る。また、居眠り検出時の警報は大音量で出力するた
め、運転者を居眠り状態から覚醒させる効果も大きい。
安全車間距離の設定値Ａが増方向へ補正されるため、前
方車両や前方障害物との車間距離が通常よりも離れた位
置から警報が出力される。そのため、運転者の覚醒が遅
れて適切な対応が取れないような事態を未然に防止でき
る。また、居眠り検出時の警報は大音量で出力するた
め、運転者を居眠り状態から覚醒させる効果も大きい。
【００２４】前方車両や前方障害物との車間距離に対す
る警報の出力タイミングに通常時と居眠り検出時との間
で差異を生じるが、警報モード表示インジケータ４で安
全車間距離の補正値Ａ´に基づく警報の制御状態が居眠
りモードとして表示されるため、運警報の出力タイミン
グの変化に運転者が戸惑うのを防止できる。また、図２
のステップ１１〜ステップ１４および図３のステップ１
〜ステップ４により、サブコントローラ１２の居眠り検
出がオフしても、所定時間にわたってフラグＦＬＧ＝１
を保持するため、居眠り状態の断続に伴って安全車間距
離が補正値Ａ´と設定値Ａとの間で頻繁に変化するのを
防止できる。
る警報の出力タイミングに通常時と居眠り検出時との間
で差異を生じるが、警報モード表示インジケータ４で安
全車間距離の補正値Ａ´に基づく警報の制御状態が居眠
りモードとして表示されるため、運警報の出力タイミン
グの変化に運転者が戸惑うのを防止できる。また、図２
のステップ１１〜ステップ１４および図３のステップ１
〜ステップ４により、サブコントローラ１２の居眠り検
出がオフしても、所定時間にわたってフラグＦＬＧ＝１
を保持するため、居眠り状態の断続に伴って安全車間距
離が補正値Ａ´と設定値Ａとの間で頻繁に変化するのを
防止できる。
【００２５】この発明の要旨は、居眠り検出時に車間距
離の計測値Ｓiと比較される安全車間距離の設定値Ａを
増方向へ補正することにより、警報を早めに出力させる
ところにあり、居眠り検出方法や警報方法などについて
は、別の構成を採用しても構わない。たとえば、居眠り
検出方法として、路面の車線（白線）をカメラで監視す
るとともに車両の操舵角を検出し、これらの信号から路
面の車線を横切る走行パターン（蛇行運転）を捕らえる
ことにより、居眠り運転を判定するように構成すること
も考えられる。警報方法については、単なるブザー音で
なくメッセージをアナウンスするようにしてもよい。こ
れらに運転者の覚醒を促す臭気の発生手段を組み合わせ
ることも考えられる。
離の計測値Ｓiと比較される安全車間距離の設定値Ａを
増方向へ補正することにより、警報を早めに出力させる
ところにあり、居眠り検出方法や警報方法などについて
は、別の構成を採用しても構わない。たとえば、居眠り
検出方法として、路面の車線（白線）をカメラで監視す
るとともに車両の操舵角を検出し、これらの信号から路
面の車線を横切る走行パターン（蛇行運転）を捕らえる
ことにより、居眠り運転を判定するように構成すること
も考えられる。警報方法については、単なるブザー音で
なくメッセージをアナウンスするようにしてもよい。こ
れらに運転者の覚醒を促す臭気の発生手段を組み合わせ
ることも考えられる。
【図１】この発明の実施形態を説明する概要図である。
【図２】同じくメインコントローラの制御内容を説明す
るフローチャートである。
るフローチャートである。
【図３】同じくメインコントローラの制御内容を説明す
るフローチャートである。
るフローチャートである。
【図４】この発明のクレーム対応図である。
【図５】この発明のクレーム対応図である。
２ ＣＣＤカメラ ３ 警報器 ４ 警報モード表示インジケータ ５ 距離計測装置 ６ メインコントローラ ７ 警報制御部 ８ 安全車間距離の設定部 ９ 安全車間距離の設定補正部 １０ 車速センサ １２ サブコントローラ １３ 画像処理部 １４ 居眠り検出部
Claims (3)
- 【請求項１】運転室に警報を出力する手段と、前方車両
や前方障害物に対する車間距離を計測する手段と、この
計測距離と比較する安全車間距離を設定する手段と、車
間距離の計測距離が安全車間距離よりも小さいときに警
報を作動させるように制御する手段と、を備える車間距
離警報装置において、居眠り運転を検出する手段と、居
眠り運転の検出時に安全車間距離の設定値を増方向へ補
正する手段と、を設けたことを特徴とする車間距離警報
装置。 - 【請求項２】安全車間距離の補正値に基づく警報の制御
状態を居眠りモードとして表示する手段を備えたことを
特徴とする請求項１に記載の車間距離警報装置。 - 【請求項３】補正手段は、居眠り運転の検出時にフラグ
をオンする手段と、フラグセット時に改めてタイマをス
タートさせる手段、タイマが所定時間の経過をカウント
したときにフラグをオフする手段と、フラグのオンーオ
フを判定する手段と、フラグがオンのときに安全車間距
離の補正を行う手段と、フラグがオフのときに安全車間
距離の補正値を設定値に復帰させる手段と、を備えたこ
とを特徴とする請求項１に記載の車間距離警報装置。
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|---|---|---|---|
| JP24872997A JP3642662B2 (ja) | 1997-09-12 | 1997-09-12 | 車間距離警報装置 |
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|---|---|
| JPH1178592A true JPH1178592A (ja) | 1999-03-23 |
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| JP24872997A Expired - Fee Related JP3642662B2 (ja) | 1997-09-12 | 1997-09-12 | 車間距離警報装置 |
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP3642662B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002169582A (ja) * | 2000-11-29 | 2002-06-14 | Canon Inc | 音声合成装置及びその制御方法、コンピュータ可読メモリ |
| JP2002254941A (ja) * | 2001-02-28 | 2002-09-11 | Tokai Rika Co Ltd | シフトレバーの監視システム |
| JP2005343317A (ja) * | 2004-06-03 | 2005-12-15 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備える車両 |
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1997
- 1997-09-12 JP JP24872997A patent/JP3642662B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| JP2002169582A (ja) * | 2000-11-29 | 2002-06-14 | Canon Inc | 音声合成装置及びその制御方法、コンピュータ可読メモリ |
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| JP2005343317A (ja) * | 2004-06-03 | 2005-12-15 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備える車両 |
| JP4543760B2 (ja) * | 2004-06-03 | 2010-09-15 | 日産自動車株式会社 | 車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備える車両 |
| US8537000B2 (en) | 2007-01-24 | 2013-09-17 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Anti-drowsing device and anti-drowsing method |
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