JPH1176157A - 電子内視鏡システムの自動調光装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ハレーションが発生している場合に、より速
く絞りを駆動して、利用者に応答遅れを感じさせないよ
うな内視鏡用光源装置の絞り制御装置を提供すること。 【解決手段】 光源ランプ（２２）と内視鏡（１）のラ
イトガイド（４）入射端面（４ａ）との間において照明
光路を任意量遮ることができる可動絞り（２５）をステ
ップモータ（２５３）によって駆動する自動調光装置に
おいて、内視鏡の観察画面の明るさを所定のサイクルで
繰り返し検出し、輝度信号値として出力する輝度検出手
段（２１、３０）と、前記輝度信号値の検出毎に、前記
観察画面の明るさを参照値に近づけるための駆動パルス
を前記ステップモータに与える制御手段（３０）と、を
有する構成とし、 前記制御手段は、前記ステップモー
タに与える駆動パルス数を、前記輝度信号値の大きさ
と、前記輝度信号値と前記参照値との差と、の双方に応
じて設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、光源ランプと内
視鏡のライトガイド入射端面との間において照明光路を
任意量遮ることができる可動絞りを、ステップモータに
よって駆動するようにした内視鏡用光源装置の絞り制御
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、内視鏡のライトガイドに入射
させる照明光の光量を自動調整するために、光源ランプ
とライトガイド入射端面との間に設けた可動絞りをステ
ップモータによって駆動するようにしたものが知られて
いる。

【０００３】そのような内視鏡用光源装置の絞り制御装
置においては、マイクロコンピュータによる制御処理に
よって、内視鏡観察画面の明るさを示す輝度信号を短い
サイクルで繰り返し検知し、輝度検出毎に、その輝度信
号値と目標となる輝度を表す参照値との差に基づいて駆
動パルスをステップモータに与えて可動絞りを駆動し、
輝度信号値を目標値に近づけるようにしている。

【０００４】特開平８−５０２５０号には、そのような
内視鏡用光源装置の絞り制御装置において、一回の輝度
信号検出毎にステップモータに与えられる駆動パルス数
を、検出された輝度と目標値との差に応じて変更するこ
とにより、輝度が速やかに目標値に収束する構成が開示
されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のような絞り制御
装置においては、検出輝度値と目標値との差のみに基づ
いて絞り制御が行われるため、画像がハレーション状態
であるにもかかわらず目標値の設定が高いために絞りが
速やかに絞られず、応答が悪いと感じられる場合があっ
た。

【０００６】そこで本発明は、ハレーションが発生して
いる場合には、より速く絞りを駆動して、利用者に応答
遅れを感じさせないような内視鏡用光源装置の絞り制御
装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の内視鏡用光源装置の絞り制御装置は、光源
ランプと内視鏡のライトガイド入射端面との間において
照明光路を任意量遮ることができる可動絞りをモータに
よって駆動する電子内視鏡システムの自動調光装置であ
って、内視鏡の観察画面の明るさを繰り返し検出し輝度
信号値として出力する輝度検出手段と、前記輝度信号値
の出力時に、前記観察画面の明るさを参照値に近づける
ための駆動信号を前記モータに与える制御手段と、を有
し、 前記制御手段は、前記モータに与える駆動信号
を、（１）前記輝度信号値の大きさと、（２）前記輝度
信号値と前記参照値との差と、に応じて設定することを
特徴としている（請求項１）。

【０００８】この構成により、単に輝度信号と参照値と
の差だけでなく、輝度信号値自体にも基づいて駆動信号
を設定するため、極端に輝度信号値が大きい場合（ある
いは小さい場合）に速やかにその状態を解消するような
駆動制御を行うことができる。

【０００９】なお、前記輝度検出手段は所定のサイクル
で前記輝度を検出し、前記制御手段は前記輝度信号値の
出力毎に、前記駆動信号を前記モータに与える構成とす
ることができる（請求項２）。この様な構成により、定
期的に輝度の検出が行われるため、輝度の変化に対して
応答を速くすることができる。

【００１０】なお、前記モータとしてステップモータを
用いることができる。この場合、前記制御手段は前記駆
動信号として駆動パルスを出力し、前記輝度信号値の大
きさと、前記輝度信号値と前記参照値との差とに応じて
前記駆動パルスのパルス数を変更する構成とすることが
できる（請求項３）。

【００１１】すなわち、前記制御手段は、前記輝度信号
値がハレーション状態を示しているときには速やかに該
ハレーション状態が解消されるよう前記駆動パルス数を
設定することが可能である（請求項４）。また、輝度信
号値が、観察画像が真っ暗な状態であることを示してい
る場合には、速やかに絞りを開放することができる。

【００１２】前記制御手段は、さらに前記輝度信号値と
前記参照値のいずれが大きいかに応じて前記駆動パルス
数を設定することができる（請求項５）。すなわち、絞
りを開く場合と絞りを絞り込む場合とで異なる制御を行
うことができ、ハンチングの防止に効果がある。

【００１３】なお、前記制御手段は、前記輝度信号値と
前記参照値との差が所定の許容値より小さい場合には前
記ステップモータを駆動しない（請求項６）。

【００１４】前記制御手段は、前記輝度信号値の大き
さ、前記輝度信号値と前記参照値との差、および前記駆
動パルス数の関係を規定するテーブルを格納する記憶手
段を有する構成とすることができる（請求項７）。

【００１５】また、別の観点からは、本発明の電子内視
鏡システムの自動調光装置は、光源ランプと内視鏡のラ
イトガイド入射端面との間において照明光路を任意量遮
ることができる可動絞りをモータによって駆動する電子
内視鏡システムの自動調光装置であって、内視鏡の観察
画面の明るさを繰り返し検出し輝度信号値として出力す
る輝度検出手段と、前記輝度信号値の出力時に、前記観
察画面の明るさを参照値に近づけるための駆動信号を前
記モータに与える制御手段と、を有し、前記制御手段
は、前記可動絞りを絞り込むか、開くかにより異なる駆
動信号を前記モータに与えることを特徴としている（請
求項８）。すなわち、絞りを開く場合と絞りを絞り込む
場合とで異なる制御を行うことができ、ハンチングの防
止に効果がある。

【００１６】なお、前記モータとしてステップモータを
用いることができる。この場合、前記制御手段は前記駆
動信号として駆動パルスを出力し、前記輝度信号値の大
きさと、前記輝度信号値と前記参照値との差とに応じて
前記駆動パルスのパルス数を変更する構成とすることが
できる（請求項９）。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。図１は本発明の実施の形態
である電子内視鏡システム１００のシステム構成を示す
ブロック図である。電子内視鏡システム１００は、内視
鏡１と光源装置兼ビデオプロセッサ２０を有している。

【００１８】電子式内視鏡１の挿入部の先端には、対物
レンズ２による被写体の結像位置に、例えば電荷結合素
子（ＣＣＤ）からなる固体撮像素子３が配置されてい
る。内視鏡１の観察範囲（すなわち固体撮像素子３の撮
像範囲）を照明するための照明用ライトガイドファイバ
バンドル４の射出端に面して、照明光の配光角を広げて
被写体に照射するための照明レンズ５も内視鏡１の挿入
部先端に配置されている。

【００１９】光源装置兼ビデオプロセッサ（以下光源装
置と略す）２０に着脱自在に接続される内視鏡１のコネ
クタ部６には、固体撮像素子３に入出力される信号を伝
達する信号線を光源装置２０に接続するためのコネクタ
７や、ライトガイドファイババンドル４の入射端などが
配置されている。

【００２０】光源装置２０内には、固体撮像素子３から
送られてくる映像信号を処理するための映像信号処理部
２１の他、ライトガイドファイババンドル４に供給する
照明光を発生するための光源ランプ２２などが設けられ
ている。映像信号処理部２１の出力端にはＴＶモニタ４
９が接続され、内視鏡観察像（すなわち固体撮像素子３
にて撮像された像）がこのＴＶモニタ４９に表示され
る。

【００２１】ライトガイドファイババンドル４の照明光
入射端４ａと光源ランプ２２との間には、光源ランプ２
２から放射された照明光をライトガイドファイババンド
ル４の入射端面に収束させるための集光レンズ２４が配
置されている。

【００２２】また、光源ランプ２２と集光レンズ２４と
の間には、その間の照明光路を任意量遮ってライトガイ
ドファイババンドル４に入射する照明光線の光量を変え
ることができるように可動絞り２５が配置されている。
可動絞り２５は後述するステップモータ２５３によって
駆動される。

【００２３】２３は、内視鏡１の種別など内視鏡１固有
のデータを格納したＲＯＭである。

【００２４】光源ランプ２２を駆動するランプ制御回路
２７、可動絞り２５を駆動する絞り駆動回路２８など
は、光源装置２０内に設けられたマイクロコンピュータ
制御部３０によって動作が制御される。 また、光源装
置２０に内視鏡１が接続された状態で制御部３０と内視
鏡１内部のＲＯＭ２３とが接続され、制御部３０は接続
された内視鏡１のデータをＲＯＭ２３から読み出す。

【００２５】図２は可動絞り２５の外形を示す斜視図で
ある。可動絞りは薄板をＵ字状の断面に折り曲げて、そ
の底面中央に連結した回転軸２５１を照明光軸に対して
垂直に配置し、ステップモータ２５３により回転駆動さ
れるようになっている。

【００２６】図３は、可動絞り２５を照明光軸方向から
見た状態を示している。図３に示されるように、可動絞
り２５の板面が照明光軸と平行になっている時は照明光
路Ｌはほとんど遮られない。

【００２７】この状態から、ステップモータ２５３によ
り駆動される可動絞り２５の回転角に対応して照明光路
Ｌが次第に遮られて、ライトガイドファイババンドル４
に入射する照明光線束が減らされる。

【００２８】図４は絞り駆動回路２８を示すブロック図
である。絞り駆動回路２８は、パルス制御回路部２８１
とモータ駆動回路部２８２とを含んでいる。パルス制御
回路部２８１は、後述する入出力ポート４１を介して制
御部３０から、可動絞り２５を閉じるための逆転又は開
くための正転のいずれかを指示する方向指示信号と、回
転量に対応する駆動パルス信号とを受けて、ステップモ
ータ２５３に与える駆動パルスを設定する。そしてモー
タ駆動回路部２８２は、パルス制御回路部２８１から入
力されるパルス信号に従って、ステップモータ２５３を
駆動するための駆動パルスを出力する。

【００２９】本実施の形態においては、可動絞り２５が
図３に示される状態の時にステップモータ２５３に逆転
パルス２４０パルスを与えることにより、可動絞り２５
を全閉状態とすることができる。ステップモータ２５３
を正転すると、可動絞り２５はライトガイドファイババ
ンドル４に入射する光量を増やす方向に回転する。

【００３０】図５は、制御部３０とその周辺を示すブロ
ック図である。制御部３０では、演算処理を行うための
中央演算装置（ＣＰＵ）３１に接続されたシステムバス
３２に、プログラムなどを格納した読み出し専用メモリ
（ＲＯＭ）３３、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）３
４などが接続されている。

【００３１】また、システムバス３２に接続されたＣＲ
Ｔコントーラ（ＣＲＴＣ）３７を通して、ビデオ用ラン
ダムアクセスメモリ（ビデオＲＡＭ）３６に格納された
表示用文字データと、映像信号処理部２１から出力され
る映像データとが合成されてＴＶモニタ４９に出力され
る。

【００３２】光源装置２０のパネルスイッチ２０１、光
源ランプ２２を制御するためのランプ制御回路２７及び
外部のキーボード２０２は、各々入出力ポート３８，３
９及び４０を介してシステムバス３２に接続されてい
る。

【００３３】パネルスイッチ２０１には、可動絞り２５
を動作させることによって行われる観察画面の明るさ調
節を、自動または手動のいずれで行うかを選択する自／
手切り換えスイッチや、観察画面の明るさを調整するた
めの輝度調整スイッチなどが配置されている。

【００３４】絞り駆動回路２８への信号出力は入出力ポ
ート４１を介して行われ、映像信号処理部２１から取り
出された観察画面の明るさを示す輝度信号Ｙが、アナロ
グデジタル変換器４２において０〜２５５の範囲の値
（輝度信号値）を有するデジタル信号に変換されて制御
部３０に入力される。なお、映像信号処理部２１および
制御部３０が輝度検出手段を構成している。なお、輝度
としては基本的に観察画面の平均輝度値を算出するよう
になっているが、キーボード２０２などにより、観察画
面内の特定の領域での輝度のみを検出するようにするこ
とも可能である。

【００３５】なお、輝度信号値が０〜３０の時、画像は
ほぼ真っ暗な状態、２０〜５０の時、暗い状態、５０〜
１９０で通常の観察状態、１８０〜２３０でハレーショ
ン状態、そして、輝度信号値が２２０〜２５０では画面
はほぼ真っ白な状態となる。

【００３６】上述の輝度調整スイッチにより設定される
明るさの目標値となる参照値の値は、明るさ指数により
入力するようになっている。明るさ指数と参照値との関
係は図１０に示すようになっている。自動調光装置は、
従って、選択された参照値に上記輝度信号値が近づくよ
うに可動絞り２５を回転させる。

【００３７】また、内視鏡１のコネクタ部６を光源装置
２０に接続することにより、内視鏡１内に配置されてい
るＲＯＭ２３が入出力ポート４３を介してマイコン制御
部３０に接続される。ＲＯＭ２３には、前述のように、
その内視鏡１の種類や、その内視鏡固有のデータが格納
されている。

【００３８】図６は、マイコン制御部３０のＲＯＭ３３
に格納されたメインプログラムの内容を示している。図
７において、Ｓは処理ステップを示す。メインプログラ
ムでは、各回路の初期設定、各変数、絞り位置の初期設
定、など各種の初期設定を行ったあと（Ｓ１）、パネル
スイッチ２０１の状態に対応した処理、例えばポンプの
オン・オフなどの処理が実行される（Ｓ２）。次に、キ
ーボード２０２からの入力に対応した処理、例えば、キ
ーボード２０２から入力された文字をモニタに表示する
などの処理が行われ（Ｓ３）、ランプ制御回路２７関連
の処理、たとえば、パネルスイッチ２０１の走査による
ランプのオン・オフや点灯中のランプの状態の関しなど
を行う（Ｓ４）。次に、内視鏡１側に関連する処理（Ｓ
５）が実行される。ここでは、例えば、内視鏡が光源装
置に接続されたとき、内視鏡のＲＯＭの内容を読み出し
て内視鏡名などをモニタに表示するなどの処理が行われ
る。次に、日付及び時刻等をモニタ４９に表示するため
の処理（Ｓ６）、そして、その他の処理、例えば、光源
装置２０に接続された周辺装置（ＶＣＲやビデオプリン
タなど）の制御など、種々の処理が実行される（Ｓ
７）。

【００３９】図７は、内視鏡観察画面の明るさを、設定
された明るさ指数に対応した明るさに自動調整するため
に、図６のメインプログラム実行中に実行される割り込
み処理を示すフローチャートである。すなわち、図７に
示す処理は、撮像開始後一定の間隔、例えば３３ｍｓ
（ミリ秒）、で定期的に実行されて、ステップモータ２
５３の動作を制御する処理である。

【００４０】図７において、まず映像信号処理部２１か
ら輝度信号を入力する（Ｓ１１）。輝度信号値と参照値
との差が許容範囲（たとえば４）以内であれば（Ｓ１
２：ＮＯ）ステップモータ２５３の駆動は行わず、割り
込み処理を終了する。両者の差が許容範囲を越えていれ
ば（Ｓ１２：ＹＥＳ）、輝度信号値が参照値に近づくよ
う、以下の処理を実行してステップモータ２５３を駆動
する。まず、参照値と輝度信号値との大小を比較する
（Ｓ１３）。参照値より輝度信号値の方が大きい場合
（Ｓ１３：ＹＥＳ）にはステップモータ２５３に逆転信
号を送り（Ｓ１４）、さらにテーブル１に従ってパルス
をステップモータ２５３に送る（Ｓ１５）。輝度信号値
が参照値以下の場合（Ｓ１３：ＮＯ）にはステップモー
タ２５３に正転信号を送り（Ｓ１６）、テーブル２に従
ってパルスをステップモータ２５３に送る（Ｓ１７）。

【００４１】図８は、テーブル１の内容を示す図であ
る。テーブル１においては、輝度信号値が１８１〜２２
０の時、すなわち画面がハレーション状態の時、およ
び、輝度信号値が２２１以上の、画面が真っ白な状態の
時には、輝度信号値と参照値との差が比較的小さい場合
にも、ステップモータ２５３に多数のパルスを送るよう
にして、ハレーション状態、画面が白い状態を速やかに
解消するようにしている。

【００４２】例えば、参照値が１２８で、輝度信号値が
１９８の時には、両者の差は７０となる。この時、テー
ブル１に従い、４０パルスをステップモータ２５３に送
る。

【００４３】図９はテーブル２の内容を示す図である。
テーブル２においては、輝度信号値が２０以下の、画面
がほぼ真っ暗な状態の時、および画面が比較的暗い、輝
度信号値２１〜５０の時には、多数のパルスをステップ
モータ２５３に送り、画面が暗い状態を速やかに解消す
るようにしている。なおテーブル１およびテーブル２は
ＲＯＭ３３に格納されている。

【００４４】なお、本実施の形態においては、絞りを開
く時と絞る時とで異なるテーブルを用いている。もしも
単一のテーブルによりステップモータ２５３の駆動量を
制御すると、次のような状態が発生しうる。例えば、あ
る参照値が設定されているとき、輝度信号値がそれより
所定量大きいとする。すると、輝度信号値が減少するよ
うステップモータ２５３が駆動される。この結果減少し
た輝度信号値がもしも参照値より前記所定量だけ小さく
なったとすると、今度は、輝度信号値が増加するように
ステップモータ２５３が駆動されることになる。この
時、単一のテーブルに基づいて制御する構成であると、
輝度信号値を減少させるためにステップモータ２５３に
送ったパルス数と同数のパルス数を輝度信号値を増加さ
せるために送ることになる可能性が高くなる。すると、
参照値を中心として、輝度信号値が所定量大きい値と所
定量小さい値とを交互に取り続ける、ハンチング状態と
なる。

【００４５】しかし、本実施の形態においては、絞りを
開くときと絞る時とで異なるテーブルを用いているた
め、ハンチング状態となることなく、輝度信号値を確実
に参照値に収束させることが可能となる。

【００４６】なお、上記の実施の形態においては、２つ
のテーブルのみを示した。しかし、検出された輝度信号
値および、輝度信号値と参照値との差が同一でも、内視
鏡の種類によっては、可動絞りの駆動量を変えた方がよ
い場合がある。内視鏡１の種類は、ＲＯＭ２３より取得
することができるため、あらかじめ種々の内視鏡に対応
したテーブル１およびテーブル２を光源装置２０のＲＯ
Ｍ３３に格納しておけば、ＣＰＵ３１が取得した、接続
されている内視鏡１に対応したテーブル１およびテーブ
ル２を用いることで、より応答速度の速い自動絞り調整
装置を実現することができる。また、利用者が、複数の
テーブルからテーブル１、テーブル２を選択できる構成
として、自動調光装置の特性を自由に設定できるように
しても良い。また、内視鏡１固有のテーブル１、テーブ
ル２を当該内視鏡１のＲＯＭ２３に格納しておくように
しても良い。

【００４７】なお、本実施の形態においては、特にハレ
ーション防止に重点を置き、絞りを絞るときの方が絞り
を開くときより多数のパルスを送るように設定されてい
る。しかし、画面が暗い状態の防止に重点を置くなら、
絞りを開く時により多くのパルスを送るようにすればよ
い。

【００４８】本実施の形態においては、可動絞り２５の
形状はＵ字型の絞りを用い、ステップモータにより可動
絞りを回転させて光量の調整を行っているが、本発明は
この構成に限らず、様々な構造の絞りに適用することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の電子内視鏡システムの構
成を示すブロック図である。

【図２】実施の形態の可動絞りの斜視図である。

【図３】実施の形態の可動絞りの正面図である。

【図４】実施の形態の絞り駆動回路のブロック図であ
る。

【図５】実施の形態の制御回路のブロック図である。

【図６】実施の形態のメインプログラムの内容を示すフ
ローチャートである。

【図７】実施の形態の駆動パルス制御のための割り込み
処理の内容を示すフローチャートである。

【図８】可動絞りを絞り込む時に参照されるテーブル１
である。

【図９】可動絞りを開く時に参照されるテーブル２であ
る。

【図１０】明るさ指数と参照値との関係を示すテーブル
である。

【符号の説明】

１００ 電子内視鏡システム １ 内視鏡 ２０ 光源装置 ２１ 映像信号処理部 ２７ ランプ制御回路 ２５ 可動絞り ２８ 絞り駆動回路 ３０ 制御部 ３３ ＲＯＭ ２５３ ステップモータ ２８１ パルス制御回路部 ２８２ モータ駆動回路部

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１０年４月１７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３８】図６は、マイコン制御部３０のＲＯＭ３３
に格納されたメインプログラムの内容を示している。図
６において、Ｓは処理ステップを示す。メインプログラ
ムでは、各回路の初期設定、各変数、絞り位置の初期設
定、など各種の初期設定を行ったあと（Ｓ１）、パネル
スイッチ２０１の状態に対応した処理、例えばポンプの
オン・オフなどの処理が実行される（Ｓ２）。次に、キ
ーボード２０２からの入力に対応した処理、例えば、キ
ーボード２０２から入力された文字をモニタに表示する
などの処理が行われ（Ｓ３）、ランプ制御回路２７関連
の処理、たとえば、パネルスイッチ２０１の走査による
ランプのオン・オフや点灯中のランプの状態の監視など
を行う（Ｓ４）。次に、内視鏡１側に関連する処理（Ｓ
５）が実行される。ここでは、例えば、内視鏡が光源装
置に接続されたとき、内視鏡のＲＯＭの内容を読み出し
て内視鏡名などをモニタに表示するなどの処理が行われ
る。次に、日付及び時刻等をモニタ４９に表示するため
の処理（Ｓ６）、そして、その他の処理、例えば、光源
装置２０に接続された周辺装置（ＶＣＲ（ビデオカセッ
トレコーダ）やビデオプリンタなど）の制御など、種々
の処理が実行される（Ｓ７）。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光源ランプと内視鏡のライトガイド入射
   端面との間において照明光路を任意量遮ることができる
   可動絞りをモータによって駆動する電子内視鏡システム
   の自動調光装置であって、 内視鏡の観察画面の明るさを繰り返し検出し輝度信号値
   として出力する輝度検出手段と、 前記輝度信号値の検出時に、前記観察画面の明るさを参
   照値に近づけるための駆動信号を前記モータに与える制
   御手段と、を有し、 前記制御手段は、前記モータに与える駆動信号を、 （１）前記輝度信号値の大きさと、 （２）前記輝度信号値と前記参照値との差と、 に応じて設定することを特徴とする電子内視鏡システム
   の自動調光装置。
2. 【請求項２】 前記輝度検出手段は所定のサイクルで前
   記輝度を検出し、前記制御手段は前記輝度信号値の出力
   毎に、前記駆動信号を前記モータに与えることを特徴と
   する請求項１に記載の電子内視鏡システムの自動調光装
   置。
3. 【請求項３】 前記モータはステップモータであり、前
   記制御手段は前記駆動信号として駆動パルスを出力し、
   前記輝度信号値の大きさと、前記輝度信号値と前記参照
   値との差とに応じて前記駆動パルスのパルス数を変更す
   ることを特徴とする請求項１または２に記載の電子内視
   鏡システムの自動調光装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、前記輝度信号値がハレ
   ーション状態を示しているときには速やかに該ハレーシ
   ョン状態が解消されるよう前記駆動パルス数を設定する
   ことを特徴とする請求項３に記載の電子内視鏡システム
   の自動調光装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、さらに前記輝度信号値
   と前記参照値のいずれが大きいかに応じて前記駆動パル
   ス数を設定することを特徴とする請求項３または４に記
   載の電子内視鏡システムの自動調光装置。
6. 【請求項６】 前記制御手段は、前記輝度信号値と前記
   参照値との差が所定の許容値より小さい場合には前記ス
   テップモータを駆動しないことを特徴とする請求項３か
   ら５のいずれかに記載の電子内視鏡システムの自動調光
   装置。
7. 【請求項７】 前記制御手段は、前記輝度信号値の大き
   さ、前記輝度信号値と前記参照値との差、および前記駆
   動パルス数の関係を規定するテーブルを格納する記憶手
   段を有することを特徴とする請求項３に記載の電子内視
   鏡システムの自動調光装置。
8. 【請求項８】 光源ランプと内視鏡のライトガイド入射
   端面との間において照明光路を任意量遮ることができる
   可動絞りをモータによって駆動する電子内視鏡システム
   の自動調光装置であって、 内視鏡の観察画面の明るさを繰り返し検出し輝度信号値
   として出力する輝度検出手段と、 前記輝度信号値の出力時に、前記観察画面の明るさを参
   照値に近づけるための駆動信号を前記ステップモータに
   与える制御手段と、を有し、 前記制御手段は、前記可動絞りを絞り込むか、開くかに
   より異なる駆動信号を前記モータに与えることを特徴と
   する電子内視鏡システムの自動調光装置。
9. 【請求項９】 光源ランプと内視鏡のライトガイド入射
   端面との間において照明光路を任意量遮ることができる
   可動絞りをステップモータによって駆動する電子内視鏡
   システムの自動調光装置であって、 内視鏡の観察画面の明るさを所定のサイクルで繰り返し
   検出し輝度信号値として出力する輝度検出手段と、 前記輝度信号値の検出毎に、前記観察画面の明るさを参
   照値に近づけるための駆動パルスを前記ステップモータ
   に与える制御手段と、を有し、 前記制御手段は、前記可動絞りを絞り込むか、開くかに
   より異なる駆動パルス数を前記ステップモータに与える
   ことを特徴とする電子内視鏡システムの自動調光装置。