JPH11248726A

JPH11248726A - 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット

Info

Publication number: JPH11248726A
Application number: JP5457698A
Authority: JP
Inventors: Yuji Nakamura; 雄二中村; Hironari Miyazaki; 裕也宮崎; Shuichi Ishikawa; 修一石川
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 1998-03-06
Filing date: 1998-03-06
Publication date: 1999-09-17

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】小型且つ軽量な構造で、センサ１８を支持固
定する為の取付孔１７の加工を容易にする。【解決手段】外輪軌道１２、１２部分に形成した焼き
入れ硬化層２４、２４の形成範囲を内周面の面方向（特
に軸方向）に互り規制し、上記取付孔１７部分の硬度を
抑える。これにより、外輪軌道部分の耐久性を損うこと
なく、この取付孔１７の加工を容易にし、加工コストの
低減を図る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明に係る回転速度検出
装置付転がり軸受ユニットは、自動車の車輪を懸架装置
に対して回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速
度を検出する為に利用する。

【０００２】

【従来の技術】自動車の車輪を懸架装置に対して回転自
在に支持するのに、転がり軸受ユニットを使用する。
又、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）やトラク
ションコントロールシステム（ＴＣＳ）を制御する為に
は、上記車輪の回転速度を検出する必要がある。この
為、上記転がり軸受ユニットに回転速度検出装置を組み
込んだ、回転速度検出装置付転がり軸受ユニットによ
り、上記車輪を懸架装置に対して回転自在に支持すると
共に、この車輪の回転速度を検出する事が、近年広く行
なわれる様になっている。

【０００３】この様な回転速度検出装置付転がり軸受ユ
ニットは、外輪の内径側にハブを、複数の転動体を介し
て回転自在に支持している。これと共に、上記ハブの一
部に固定した、円周方向に亙る特性を交互に且つ等間隔
に変化させたエンコーダの回転速度を、上記外輪の一部
に支持したセンサにより検出自在としている。又、この
センサを、上記外輪の軸方向中間部に、この外輪の直径
方向に亙り形成した取付孔内に支持した状態で、このセ
ンサの検出部を上記エンコーダの大径円筒部の外周面に
対向させる事も、例えば特開昭６３−５９７６９号公
報、特開平６−１０９０２７号公報、同８−２７０６５
９号公報等、多くの刊行物に記載されている様に、従来
から広く知られている。

【０００４】上述の様な回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットの使用時には、上記外輪を懸架装置に支持する
と共に、上記ハブの一端部で上記外輪から外れた部分に
車輪を固定し、この車輪を上記懸架装置に対して回転自
在に支持する。車輪の回転に伴って上記エンコーダが回
転すると、検出部をこのエンコーダに対向させたセンサ
の出力が変化する。このセンサの出力が変化する周波数
は、上記車輪の回転速度に比例する。従って、このセン
サの出力信号を上記車輪の回転速度を求める制御器に送
れば、ＡＢＳやＴＣＳを適切に制御できる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述の様な各公報に記
載された回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの場
合、外輪の耐久性確保と取付孔の加工容易性との両立を
考慮していなかった。即ち、外輪の内周面に形成した複
列の外輪軌道の表面及びこの表面近傍部分には、これら
各外輪軌道の転がり疲れ寿命確保を目的として、硬度が
例えばHv５００以上である焼き入れ硬化層を、転動体か
ら加わる応力に基づく剪断力が最大となる深さ（自動車
用の転がり軸受ユニットの場合には０．５mm程度）の３
倍以上の深さ（同じく１．５mm程度）にまで形成する必
要がある。又、この焼き入れ硬化層の最深部と、焼き入
れされない、所謂生の部分との間には、厚さが０．５mm
程度の遷移層が存在する。そして、この遷移層部分で
は、上記焼き入れ硬化層から生の部分にかけて、次第に
硬度が低下する。

【０００６】上述の様な各外輪軌道部分の焼き入れ硬化
層を形成する為に従来は、厚さ方向に関して焼き入れ深
さを制御する事は考慮しても、焼き入れ層の形成範囲を
外輪の内周面の面方向（特に軸方向）に亙り規制する事
は考慮していなかった。即ち、厚さ方向に関しては、上
記外輪の靱性を確保する為、この外輪の外周寄り部分に
生の部分を残留させる事を考慮する事はあるが（例え
ば、実用新案登録第２５２９５９７号公報参照）、面方
向に関しては特に考慮していなかった。この様に、焼き
入れ硬化層の範囲を厚さ方向のみ考慮し、面方向に就い
て考慮する事なく、上記各外輪軌道部分に焼き入れ硬化
層を形成すると、この焼き入れ硬化層の範囲が、これら
各外輪軌道の端部から１０mm程度若しくはそれ以上にま
で達する場合がある。そして、上記遷移層を含めて、上
記各外輪軌道の端縁から１０．５mm程度若しくはそれ以
上離れた部分まで、硬度が高くなる。

【０００７】一方、近年に於ける自動車の省燃費化の要
求に応じて、車輪を支持する為の転がり軸受ユニットの
小型・軽量化を図る為、この転がり軸受ユニットの軸方
向寸法の短縮化が進められている。この様な短縮化に基
づき、上記外輪の内周面に設けた各外輪軌道の端縁と取
付孔との距離が短くなり、この距離を１０．５mm以上確
保できない場合が生じている。この為、上記取付孔を形
成すべき部分の硬度までが高くなり、この取付孔の加工
が面倒になる。この取付孔の加工を、上記各外輪軌道部
分に焼き入れ硬化層を形成する以前に行なえば良いが、
取付孔の加工後に焼き入れ硬化処理を施す場合には、こ
の取付孔部分に熱応力の集中等による欠陥が生じる事を
防止する為の考慮が必要になる等、焼き入れ処理作業が
面倒になる。

【０００８】又、車輪が縁石にぶつかる等により、ハブ
及び転動体を介して外輪に衝撃荷重が加わった場合で
も、この外輪が塑性変形しにくくする事により、この外
輪を含む回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの耐久
性向上を図る為、複列の外輪軌道同士の間にも焼き入れ
硬化層を形成する事が、前記実用新案登録第２５２９５
９７号公報に記載されている様に、従来から知られてい
る。この様に、複列の外輪軌道同士の間にも焼き入れ硬
化層を形成した場合には、小型の転がり軸受ユニットは
勿論、上記外輪の内周面に設けた各外輪軌道の端縁と取
付孔との距離が大きい、比較的大型の回転速度検出装置
付転がり軸受ユニットの場合でも、上記取付孔の加工が
面倒になる。本発明は、上述の様な事情に鑑みて、特に
焼き入れ処理を面倒にする事なく、上記取付孔の加工作
業を容易にできる回転速度検出装置付転がり軸受ユニッ
トを実現すべく発明したものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットは何れも、従来から知られてい
る回転速度検出装置付転がり軸受ユニットと同様に、外
周面に複列の内輪軌道を有し、使用時に車輪と共に回転
するハブと、内周面で上記複列の内輪軌道と対向する位
置に複列の外輪軌道を有し、使用時に懸架装置に支持さ
れて回転しない外輪と、上記各内輪軌道と上記各外輪軌
道との間にそれぞれ複数個ずつ転動自在に設けた転動体
と、上記ハブの中間部外周面で上記複列の内輪軌道の間
部分に外嵌固定した、円周方向に亙る特性を交互に且つ
等間隔に変化させたエンコーダと、検出部を有し、この
検出部を上記エンコーダに対向させた状態で上記外輪の
軸方向中間部に設けた取付孔内に支持し、上記エンコー
ダの特性の変化に対応して出力信号を変化させるセンサ
とを備える。そして、上記外輪の内周面で上記各外輪軌
道部分に焼き入れ硬化層を形成している。

【００１０】特に、請求項１に記載した回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットは、上記複列の外輪軌道のう
ち、上記取付孔に近い外輪軌道の端縁とこの取付孔との
距離が１０．５mm以下のものを対象としている。そし
て、請求項１に記載した回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットに於いては、上記取付孔を形成した部分が焼き
入れ硬化されておらず、且つ、上記取付孔に近い外輪軌
道部分に形成した焼き入れ硬化層の厚さが１．５mm以上
である。又、請求項２に記載した回転速度検出装置付転
がり軸受ユニットは、上記複列の外輪軌道のうち、上記
取付孔に近い外輪軌道の端縁とこの取付孔との距離が２
〜１０．５mmの範囲内であり、且つ、上記各外輪軌道部
分に形成した硬度がHv５００以上である焼き入れ硬化層
と上記取付孔との最小距離が０．５mm以上である。又、
請求項３に記載した回転速度検出装置付転がり軸受ユニ
ットは、上記複列の外輪軌道部分にそれぞれ設けた上記
焼き入れ硬化層同士が、上記取付孔から円周方向に外れ
た位置に設けた繋ぎ硬化層により互いに連続しており、
且つ、上記取付孔を形成した部分が、焼き入れ硬化され
ていない。更に、請求項４に記載した回転速度検出装置
付転がり軸受ユニットは、上記複列の外輪軌道部分にそ
れぞれ設けた上記焼き入れ硬化層同士が、上記取付孔か
ら円周方向に外れた位置に設けた、硬度がHv５００以上
である繋ぎ硬化層により互いに連続しており、この繋ぎ
硬化層と上記取付孔との最小距離が０．５mm以上であ
る。

【００１１】

【作用】上述の様に構成する本発明の回転速度検出装置
付転がり軸受ユニットにより、車輪を懸架装置に対して
回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出
する際の作用は、従来から一般的に知られた回転速度検
出装置付転がり軸受ユニットの場合と同様である。

【００１２】特に、本発明の回転速度検出装置付転がり
軸受ユニットのうち、請求項１〜２に記載した回転速度
検出装置付転がり軸受ユニットの場合には、各外輪軌道
部分の焼き入れ処理を面倒にせず、又、これら各外輪軌
道部分の耐久性を損なう事なく、外輪にセンサを支持す
る為の取付孔の加工作業を容易にできる。即ち、この取
付孔部分を、焼き入れ硬化していない為、この取付孔の
加工を容易に行なえる。

【００１３】例えば請求項２に記載した回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットの場合には、上記取付孔に近い
外輪軌道の端縁とこの取付孔との距離を２mm以上とした
為、上記各外輪軌道の耐久性確保の為に必要とする焼き
入れ硬化層の最低厚さ（１．５mm）を確保できる。又、
上記各外輪軌道部分に形成した焼き入れ硬化層と上記取
付孔との最小距離を０．５mm以上にした事で、この取付
孔部分を、遷移層からも外れた生の部分か、少なくとも
硬度が低い半生の部分にできて、上記各外輪軌道部分に
焼き入れ硬化層を形成した後でも、上記取付孔の加工を
容易に行なえる。

【００１４】更に、請求項３〜４に記載した回転速度検
出装置付転がり軸受ユニットによれば、ハブ及び転動体
を介して外輪に衝撃荷重が加わった場合でも、この外輪
が塑性変形しにくく、しかも上記取付孔の加工を容易に
行なえる。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１〜３は、請求項１〜２に対応
する、本発明の実施の形態の第１例を示している。本例
の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを構成する転
がり軸受ユニットは、ハブ本体１及び内輪２を組み合わ
せて成るハブ３と、外輪４と、複数個の転動体５、５と
を備える。このうちのハブ本体１の外周面の外端部（外
とは、自動車への組み付け状態で幅方向外寄りとなる側
を言い、図１、２の左側となる。反対に幅方向中央寄り
となる側を内と言い、図１、２の右側となる。）には、
車輪を支持する為のフランジ６を設けている。又、上記
ハブ本体１の中間部外周面には、内輪軌道７を形成して
いる。尚、この内輪軌道７は、上記ハブ本体１の中間部
外周面に直接形成する他、このハブ本体１の中間部外周
面に外嵌した別体の内輪の外周面に形成する場合もあ
る。

【００１６】又、上記ハブ本体１の内端部には、このハ
ブ本体１の外周面から直径方向内方に凹入する段部８
を、全周に亙りこのハブ本体１と同心に設けている。そ
して、この段部８に、外周面に別の内輪軌道７を形成し
た上記内輪２を、締り嵌めにより外嵌固定している。
又、この様に外嵌固定した状態で上記内輪２の内端部
は、上記ハブ本体１の内端面から軸方向内方に突出す
る。この内輪２の内端面は、車両への組み付け状態で、
図示しない等速ジョイントの段差面に当接する。又、や
はり車両への組み付け状態で、上記ハブ本体１の中心部
に設けたスプライン孔９には、上記等速ジョイントに付
属したスプライン軸を挿通する。そして、このスプライ
ン軸の先端部で上記ハブ本体１の外端面よりも外方に突
出した部分に設けた雄ねじ部に、やはり図示しないナッ
トを螺合し、更に緊締する。このナットの緊締に基づい
て、等速ジョイントの段差面が上記内輪２の内端面を強
く押圧し、この内輪２が上記段部８から抜け出るのを防
止する。又、上記段部８よりも大径に形成した上記ハブ
本体１の中間部のうち、上記段部８側の端部には、この
ハブ本体１の中間部よりも少しだけ小径の嵌着部１０を
設けている。この嵌着部１０の外径は、後述するエンコ
ーダ１１の自由状態での内径よりも僅かに大きくして、
このエンコーダ１１を締り嵌めにより外嵌固定自在とし
ている。又、このエンコーダ１１の外径は、上記嵌着部
１０に外嵌固定した状態で、ハブ本体１の中間部でこの
嵌着部１０よりも外寄り部分の外径以下としている。

【００１７】又、上記外輪４の内周面には、それぞれ上
記各内輪軌道７、７と対向する、複列の外輪軌道１２、
１２を形成している。そして、これら各内輪軌道７、７
と各外輪軌道１２、１２との間にそれぞれ複数個ずつの
転動体５、５を、それぞれ保持器１３、１３により保持
した状態で転動自在に設ける事により、上記外輪４の内
側に前記ハブ３を回転自在に支持している。尚、図示の
例では、転動体５、５として玉を使用しているが、重量
の嵩む自動車用の転がり軸受ユニットの場合には、これ
ら転動体としてテーパころを使用する場合もある。又、
上記外輪４の内端寄り部分の外周面には、この外輪４を
懸架装置に取り付ける為の外向フランジ状の取付部１４
を設けている。又、上記外輪４の両端開口部と上記ハブ
本体１の中間部外周面及び上記内輪２の内端部外周面と
の間の隙間は、それぞれシールリング１５、１５により
塞いでいる。

【００１８】又、上記ハブ本体１の中間部外周面の一部
で上記嵌着部１０に、エンコーダ１１を、このハブ本体
１と同心に外嵌固定している。このエンコーダ１１は、
鋼板等の磁性金属板により、全体を円筒状に形成したも
ので、上記嵌着部１０に締り嵌めで外嵌固定する事によ
り、上記複列に設けた転動体５、５の列の間部分に配置
している。又、このエンコーダ１１の軸方向中間部には
複数の透孔１６、１６を、円周方向に亙って等間隔に形
成する事により、上記エンコーダ１１の外周面の磁気特
性を、円周方向に亙って交互に且つ等間隔に変化させて
いる。

【００１９】一方、上記外輪４の軸方向中間部で上記エ
ンコーダ１１の直径方向外方位置には、取付孔１７を、
上記外輪４の内周面と外周面とを互いに連通させる状態
で形成している。そして、この取付孔１７内に、検出素
子を合成樹脂中に包埋しているセンサ１８を挿入固定
し、このセンサ１８の先端面（図１の下端面）に設けた
検出部を、上記エンコーダ１１の外周面に、微小隙間を
介して対向させている。この様に取付孔１７にセンサ１
８を挿入固定した状態で、このセンサ１８は、上記エン
コーダ１１の回転速度を検出自在である。

【００２０】又、上記外輪４の外周面で上記取付孔１７
の外端開口の周囲部分には、この取付孔１７の中心軸に
対して直交する方向に存在する、平坦な取付面１９を形
成している。そして、この取付面１９と上記取付孔１７
の内周面との連続部に、円錐凹面状の面取り部２０と円
筒面状の受面２１とを、上記取付面１９の側から順番に
形成している。一方、上記センサ１８の基端部（図１の
上端部）には取付部２２を固設し、この取付部２２の端
部に挿通した図示しないねじにより、この取付部２２を
上記外輪４に結合固定している。この状態で、上記セン
サ１８の基端部に外嵌したＯリング２３を、この基端部
の外周面と上記受面２１の内周面との間で弾性的に圧縮
する事により上記センサ１８を装着した部分を密封し、
上記取付孔１７を通じて、雨水等の異物が上記外輪４内
に侵入する事を防止している。

【００２１】更に、上記外輪４の内周面で前記各外輪軌
道１２、１２部分に、硬度がHv５００以上である焼き入
れ硬化層２４、２４を形成している。これら各焼き入れ
硬化層２４、２４は、前記各転動体５、５の転動面から
繰り返し加えられる荷重に拘らず、上記各外輪軌道１
２、１２部分の転がり疲れ寿命を確保する為のもので、
前述した様に、１．５mm以上の厚さを有する。特に、本
発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットは、上記
各外輪軌道１２、１２部分のうち、上記取付孔１７に近
い、図１〜２の右側の外輪軌道１２の端縁と上記取付孔
１７との距離Ｌ（図３）が、２〜１０．５mmの範囲内に
あるものを対象としている。しかも、本発明のうち、特
に請求項１〜２に記載した回転速度検出装置付転がり軸
受ユニットの場合には、上記各外輪軌道１２、１２部分
に形成した焼き入れ硬化層２４、２４と上記取付孔１７
との最小距離を０．５mm以上確保すべく、上記各焼き入
れ硬化層２４、２４の厚さＴ（図３）を規制して、上記
取付孔１７の部分を、焼き入れ硬化していない生の鋼材
のままとするか、半生程度の軟らかい状態としている。

【００２２】上記距離Ｌが２mm未満の場合には、上記各
外輪軌道１２、１２の転がり疲れ寿命の確保を図ると同
時に上記取付孔１７の加工の容易化を図ると言った、本
発明のうち、請求項１〜２に記載した発明の目的を達成
できない。又、上記距離Ｌが１０．５mmを越えた場合に
は、この請求項１〜２に記載した発明の特徴点である、
上記各焼き入れ硬化層２４、２４の厚さＴに関する規制
を行なう事なく、上記取付孔１７部分の加工を容易に行
なえる。言い換えれば、上記距離Ｌが１０．５mmを越え
る様な、比較的大型の回転速度検出装置付転がり軸受ユ
ニットの場合には、特に請求項１〜２に記載した発明を
適用しなくても、上記取付孔１７部分の加工を容易に行
なえる。更に言えば、請求項１〜２に記載した発明は、
上記各焼き入れ硬化層２４、２４の厚さＴに関する規制
を行なわなければ、上記取付孔１７部分の加工が面倒に
なる、上記距離Ｌが１０．５mmを越えない様な、比較的
小型の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを対象と
している。

【００２３】上述の様な請求項１〜２に記載した本発明
の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの場合、ハブ
本体１の外端部に設けたフランジ６に固定した車輪を、
外輪４を支持した懸架装置に対し、回転自在に支持でき
る。又、車輪の回転に伴って内輪２に外嵌固定したエン
コーダ１１が回転すると、上記センサ１８の先端面に設
けた検出部の近傍を、上記エンコーダ１１の軸方向中間
部に設けた透孔１６、１６と円周方向に隣り合う透孔１
６、１６同士の間に存在する柱部とが交互に通過する。
この結果、上記センサ１８内を流れる磁束の密度が変化
し、このセンサ１８の出力が変化する。この様にしてセ
ンサ１８の出力が変化する周波数は、車輪の回転速度に
比例する。従って、センサ１８の出力を図示しない制御
器に送れば、ＡＢＳやＴＣＳを適切に制御できる。

【００２４】特に、本発明の回転速度検出装置付転がり
軸受ユニットの場合には、前記各外輪軌道１２、１２部
分に形成する各焼き入れ硬化層２４、２４の焼き入れ処
理を面倒にする事なく、上記外輪４に上記センサ１８を
支持する為の、前記取付孔１７の加工作業を容易にでき
る。即ち、上記各外輪軌道１２、１２のうち、上記取付
孔１７に近い図１〜２の右側の外輪軌道１２の端縁と上
記取付孔１７との距離Ｌを２mm以上とした為、この外輪
軌道１２の耐久性確保の為に必要とする焼き入れ硬化層
２４の最低厚さ（１．５mm）を確保できる。勿論、上記
取付孔１７から遠い、図１〜２の左側の外輪軌道１２部
分にも、この外輪軌道１２の耐久性確保の為に必要とす
る焼き入れ硬化層２４の最低厚さ（１．５mm）を確保で
きる。又、上記各外輪軌道１２、１２部分に形成した焼
き入れ硬化層２４、２４と上記取付孔１７との最小距離
を０．５mm以上とした事で、この取付孔１７部分を、遷
移層からも外れ、硬度が低い生の部分にできて、上記各
外輪軌道１２、１２部分に焼き入れ硬化層２４、２４を
形成した後でも、上記取付孔１７の加工を容易に行なえ
る。尚、焼き入れ硬化層２４、２４の厚さの制御は、焼
き入れコイルへの通電量、通電時間を規制する事によ
り、比較的容易に行なえる。

【００２５】次に、図４〜６は、請求項３〜４に対応す
る、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の
場合には、外輪４の内周面に形成した複列の外輪軌道１
２、１２部分にそれぞれ設けた焼き入れ硬化層２４、２
４同士を、取付孔１７から上記外輪４の円周方向に外れ
た位置に設けた繋ぎ硬化層２５により、互いに連続させ
ている。言い換えれば、上記外輪４の内周面で上記複列
の外輪軌道１２、１２及びこれら両外輪軌道１２、１２
の間部分を、上記取付孔１７の周囲部分を除き、焼き入
れ硬化層２４、２４及び繋ぎ硬化層２５により、Hv５０
０以上に硬くしている。この様な本例の場合には、上記
各焼き入れ硬化層２４、２４と上記取付孔１７との最小
距離を０．５mm以上とするだけでなく、上記繋ぎ硬化層
２５と上記取付孔１５との最小距離Ｌ´（図６）も０．
５mm以上としている。この様にする事により、上記取付
孔１５部分を、焼き入れ硬化していない生の鋼材のまま
とするか、半生程度の軟らかい状態としている。

【００２６】上述の様に構成する本例の場合には、上記
外輪４の一部で複列の外輪軌道１２、１２同士の間部分
が塑性変形しにくくなる。この為、車輪が縁石にぶつか
る等により、ハブ３及び転動体５、５を介して、上記外
輪４に衝撃荷重が加わった場合でも、この外輪４が塑性
変形しにくくなって、この外輪４を含む回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットの耐久性向上を図れる。尚、こ
の様な本例の場合でも、上記繋ぎ硬化層２５の周囲に
は、焼き入れ硬化されていない生の部分を残して、上記
外輪４の靱性を確保し、この外輪４に上記衝撃荷重に基
づいて亀裂等の損傷が生じる事を防止している。

【００２７】尚、本例の様な焼き入れ硬化層２４、２４
と繋ぎ硬化層２５とを形成するには、例えば図７に示す
様に、取付孔１７の内径側開口部に対向する部分のみが
直径方向内方に凹んだ、焼き入れコイル２６を使用す
る。即ち、この焼き入れコイル２６の外周面は、外輪４
の内周面形状をほぼ倣う形状としているが、上記取付孔
１７の内径側開口部に対向する部分に凹部２７を形成し
ている。この様な焼き入れコイル２６を上記外輪４の内
側に、この外輪４と同心に配置した状態で、この焼き入
れコイル２６に通電すると、この外輪４の内周面で上記
複列の外輪軌道１２、１２及びこれら両外輪軌道１２、
１２の間部分が、上記取付孔１７の周囲部分を除いて加
熱され、当該加熱された部分を焼き入れ処理できる。
尚、上述の様な焼き入れコイル２６を使用して上記外輪
４の内周面の所定部分のみを焼き入れ硬化する場合に、
焼き入れ硬化する部分と焼き入れ硬化しない部分との境
界をより厳密に規制する為に、上記焼き入れコイル２６
の外周面と上記外輪４の内周面との距離を縮める事が考
えられる。この様な場合で、焼き入れコイル２６の軸方
向両端部に存在する凸部の外径が、上記外輪４の軸方向
中間部に存在する最小径部分の内径よりも大きくなった
場合には、上記焼き入れコイル２６を軸方向に亙り分割
可能な二つ割れ構造とする。尚、本例の場合には、上記
取付孔１７に近い外輪軌道１２の端縁とこの取付孔１７
との距離が１０．５mm以下である必要はないが、勿論１
０．５mm以下（但し、２mm以上）であっても良い。その
他の構成及び作用は、前述した第１例の場合と同様であ
る。

【００２８】又、図４〜６に示した本発明の実施の形態
の第２例の構造を実現する別の方法として、各外輪軌道
１２、１２部分の焼き入れ硬化層２４、２４と繋ぎ硬化
層２５、２５とを、時期的に前後して形成する事もでき
る。例えば、外輪４を静止した状態で上記各繋ぎ硬化層
２５、２５を形成した後、この外輪４を回転させながら
上記各焼き入れ硬化層２４、２４を形成して、これら各
焼き入れ硬化層２４、２４と上記各繋ぎ硬化層２５、２
５とを連続させる事が考えられる。或は逆に、これら各
焼き入れ硬化層２４、２４を形成した後、上記各繋ぎ硬
化層２５、２５を形成する事もできる。

【００２９】次に、図８は、やはり請求項３〜４に対応
する、本発明の実施の形態の第３例を示している。上述
した第２例が、複列の外輪軌道１２、１２部分にそれぞ
れ設けた焼き入れ硬化層２４、２４同士を連続させる繋
ぎ硬化層２５を、取付孔１７部分を除き、ほぼ全周に亙
って設けていたのに対して、本例の場合には、円周方向
３個所位置に間欠的に設けている。そして、上記取付孔
１７を、円周方向に隣り合う繋ぎ硬化層２５、２５同士
の間部分に配置している。その他の構成及び作用並びに
製造方法は、上述した第２例の場合と同様である。

【００３０】次に、図９〜１０は、やはり請求項３〜４
に対応する、本発明の実施の形態の第４例を示してい
る。本例の場合には繋ぎ硬化層２５を、外輪４の内周面
の円周方向２個所位置に間欠的に設けている。そして、
上記取付孔１７を、円周方向に隣り合う繋ぎ硬化層２
５、２５同士の間部分に配置している。その他の構成及
び作用並びに製造方法は、上述した第３例の場合と同様
である。

【００３１】尚、図示の例は、駆動輪（ＦＲ車及びＲＲ
車の後輪、ＦＦ車の前輪、４ＷＤ車の全輪）支持用の転
がり軸受ユニットに本発明を適用した場合に就いて述べ
たが、本発明は、従動輪（ＦＲ車及びＲＲ車の前輪、Ｆ
Ｆ車の後輪）支持用の転がり軸受ユニットにも適用でき
る。又、本発明の特徴は、軸方向寸法が小さい、小型の
回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの場合でも、外
輪の中間部に形成するセンサ支持固定用の取付孔の形成
作業を容易に行なえる様にすべく、上記外輪の内周面部
分に形成する焼き入れ硬化層の範囲を工夫する点にあ
る。回転速度検出装置の種類は特に限定するものではな
い。従って、回転速度検出装置は、図示の各例の様な磁
気検知式のものに限らず、渦電流式、光電式等、他の構
造のものを採用する事もできる。

【００３２】

【発明の効果】本発明は、以上に述べた通り構成され作
用するので、回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの
加工作業の容易化により、コスト低減を図れる。更に必
要に応じて、回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの
小型・軽量化に対応する事もできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す断面図。

【図２】外輪のみを取り出して示す断面図。

【図３】図２のＡ部拡大図。

【図４】本発明の実施の形態の第２例を示す断面図。

【図５】外輪のみを取り出して示す断面図。

【図６】図５のＢ−Ｂ断面図。

【図７】外輪の内側に焼き入れコイルを設置した状態を
示す断面図。

【図８】本発明の実施の形態の第３例を示す、図６と同
様の図。

【図９】同第４例を示す、外輪の断面図。

【図１０】図９のＣ−Ｃ断面図。

【符号の説明】

１ハブ本体２内輪３ハブ４外輪５転動体６フランジ７内輪軌道８段部９スプライン孔１０嵌着部１１エンコーダ１２外輪軌道１３保持器１４取付部１５シールリング１６透孔１７取付孔１８センサ１９取付面２０面取り部２１受面２２取付部２３Ｏリング２４焼き入れ硬化層２５繋ぎ硬化層２６焼き入れコイル２７凹部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＧ０１Ｐ 3/488 Ｇ０１Ｐ 3/488 Ｌ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】外周面に複列の内輪軌道を有し、使用時
に車輪と共に回転するハブと、内周面で上記複列の内輪
軌道と対向する位置に複列の外輪軌道を有し、使用時に
懸架装置に支持されて回転しない鋼材製の外輪と、上記
各内輪軌道と上記各外輪軌道との間にそれぞれ複数個ず
つ転動自在に設けた転動体と、上記ハブの中間部外周面
で上記複列の内輪軌道の間部分に外嵌固定した、円周方
向に亙る特性を交互に且つ等間隔に変化させたエンコー
ダと、検出部を有し、この検出部を上記エンコーダに対
向させた状態で上記外輪の軸方向中間部に設けた取付孔
内に支持し、上記エンコーダの特性の変化に対応して出
力信号を変化させるセンサとを備え、上記外輪の内周面
で上記各外輪軌道部分に焼き入れ硬化層を形成すると共
に、上記複列の外輪軌道のうち、上記取付孔に近い外輪
軌道の端縁とこの取付孔との距離が１０．５mm以下であ
る回転速度検出装置付転がり軸受ユニットであって、上
記取付孔を形成した部分が焼き入れ硬化されておらず、
且つ、上記取付孔に近い外輪軌道部分に形成した焼き入
れ硬化層の厚さが１．５mm以上である回転速度検出装置
付転がり軸受ユニット。
【請求項２】外周面に複列の内輪軌道を有し、使用時
に車輪と共に回転するハブと、内周面で上記複列の内輪
軌道と対向する位置に複列の外輪軌道を有し、使用時に
懸架装置に支持されて回転しない鋼材製の外輪と、上記
各内輪軌道と上記各外輪軌道との間にそれぞれ複数個ず
つ転動自在に設けた転動体と、上記ハブの中間部外周面
で上記複列の内輪軌道の間部分に外嵌固定した、円周方
向に亙る特性を交互に且つ等間隔に変化させたエンコー
ダと、検出部を有し、この検出部を上記エンコーダに対
向させた状態で上記外輪の軸方向中間部に設けた取付孔
内に支持し、上記エンコーダの特性の変化に対応して出
力信号を変化させるセンサとを備え、上記外輪の内周面
で上記各外輪軌道部分に、硬度がHv５００以上である焼
き入れ硬化層を形成した回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットであって、上記複列の外輪軌道のうち、上記取
付孔に近い外輪軌道の端縁とこの取付孔との距離が２〜
１０．５mmの範囲内であり、且つ、上記各外輪軌道部分
に形成した硬度がHv５００以上である焼き入れ硬化層と
上記取付孔との最小距離が０．５mm以上である回転速度
検出装置付転がり軸受ユニット。
【請求項３】外周面に複列の内輪軌道を有し、使用時
に車輪と共に回転するハブと、内周面で上記複列の内輪
軌道と対向する位置に複列の外輪軌道を有し、使用時に
懸架装置に支持されて回転しない鋼材製の外輪と、上記
各内輪軌道と上記各外輪軌道との間にそれぞれ複数個ず
つ転動自在に設けた転動体と、上記ハブの中間部外周面
で上記複列の内輪軌道の間部分に外嵌固定した、円周方
向に亙る特性を交互に且つ等間隔に変化させたエンコー
ダと、検出部を有し、この検出部を上記エンコーダに対
向させた状態で上記外輪の軸方向中間部に設けた取付孔
内に支持し、上記エンコーダの特性の変化に対応して出
力信号を変化させるセンサとを備え、上記外輪の内周面
で上記各外輪軌道部分に焼き入れ硬化層を形成した回転
速度検出装置付転がり軸受ユニットであって、上記複列
の外輪軌道部分にそれぞれ設けた上記焼き入れ硬化層同
士が、上記取付孔から円周方向に外れた位置に設けた繋
ぎ硬化層により互いに連続しており、且つ、上記取付孔
を形成した部分が焼き入れ硬化されていない回転速度検
出装置付転がり軸受ユニット。
【請求項４】外周面に複列の内輪軌道を有し、使用時
に車輪と共に回転するハブと、内周面で上記複列の内輪
軌道と対向する位置に複列の外輪軌道を有し、使用時に
懸架装置に支持されて回転しない鋼材製の外輪と、上記
各内輪軌道と上記各外輪軌道との間にそれぞれ複数個ず
つ転動自在に設けた転動体と、上記ハブの中間部外周面
で上記複列の内輪軌道の間部分に外嵌固定した、円周方
向に亙る特性を交互に且つ等間隔に変化させたエンコー
ダと、検出部を有し、この検出部を上記エンコーダに対
向させた状態で上記外輪の軸方向中間部に設けた取付孔
内に支持し、上記エンコーダの特性の変化に対応して出
力信号を変化させるセンサとを備え、上記外輪の内周面
で上記各外輪軌道部分に、硬度がHv５００以上である焼
き入れ硬化層を形成した回転速度検出装置付転がり軸受
ユニットであって、上記複列の外輪軌道部分にそれぞれ
設けた上記焼き入れ硬化層同士が、上記取付孔から円周
方向に外れた位置に設けた、硬度がHv５００以上である
繋ぎ硬化層により互いに連続しており、且つ、この繋ぎ
硬化層と上記取付孔との最小距離が０．５mm以上である
回転速度検出装置付転がり軸受ユニット。