JPH1170425A - ワーク傾斜装置及び該ワーク傾斜装置を利用したエンジンのバルブ組付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ワーク傾斜装置の構成を簡略化すると共にワー
クの加工に必要な傾斜上昇動作を円滑、確実に行うよう
にする。 【解決手段】リフタ３０をシリンダ４０のプランジャ及
び支持部材２０によって揺動自在に支持する。プランジ
ャを伸張してリフタ３０を上昇限に上昇させて、押上げ
部３４でワークを押し上げて傾斜させる。リフタ３０
は、上昇の途中において、まず、ガイドローラ３２が第
１のガイド部５２ａを上方に移動中は、直立姿勢で上昇
し、ワークＷを上方に押し上げる。次に、ガイドローラ
３２がフラッパ７１で方向付けされ第２のガイド部５２
ｂ1 に沿って上昇すると、リフタ３０は、傾斜角度を徐
々に増加させる。そして、第３のガイド部５２ｃ1 に沿
って上昇すると、リフタ３０は、所定の傾斜角度を維持
した状態で上昇する。リフタ３０をガイド部５２に倣っ
て上昇させるだけで、ワークＷを傾斜させた状態で上昇
させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワークを所定の傾
斜角度に傾斜させるワーク傾斜装置及びそのワーク傾斜
装置を使用したエンジンのバルブ組付け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、自動車等のエンジンにおいて、
吸気バルブと排気バルブとは、シリンダヘッド（以下適
宜「ワーク」という）に対してＶ字形に取り付けられ
る。そして、これらのバルブの上端には、図８に示した
ように、リテーナ１００及びコッタ１０２が組み付けら
れるが、それらの組付け作業には、バルブスプリング１
０４をそのばね力に抗して押し下げてリテーナ１００及
びコッタ１０２を装着するスペースを確保する必要があ
る。

【０００３】この際、バルブ１０１の軸線を垂直な状態
としない場合には、装着スペース内に収納したリテーナ
１００やコッタ１０２がその自重によって傾いてしま
い、組付けが不確実になるおそれがある。このため、ワ
ークを斜めに倒すことが必要となる。すなわち、ワーク
を倒して吸気バルブを垂直にした状態で、リテーナ１０
０及びコッタ１０２の取付け作業を行い、その後、ワー
クを反対側に倒して排気バルブを垂直な状態とし、リテ
ーナ及びコッタを取り付けることが望ましい。

【０００４】そこで、ワークを傾斜させるために、自動
化設備で実施される次のような標準的動作が知られてい
た。まず、コンベヤ上のワークをリフタによって持ち上
げて（上昇させて）コンベヤから引き離す。次に、リフ
タの上昇端でワークをチルトさせる（バルブが垂直にな
るようにワークを傾斜させる）。そして、ワークのチル
ト後、ワークを再び上昇、下降させてバルブスプリング
を押し下げ、リテーナ及びコッタの組付け作業を行う。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来技術によると、リテーナ及びコッタの組付け作業に
先立ち、ワークの上昇、チルト、再上昇、下降などの種
々の独立した動作が必要となり、これらの動作を行わし
めるための装置構成が複雑になり、また、サイクルタイ
ムが長いといった問題があった。

【０００６】なお、上述の従来技術では、シリンダヘッ
ドのバルブに、リテーナ及びコッタを取付けた場合を例
にして説明したが、上述の問題は、ワークを傾斜させて
組立や加工を行う全ての場合の一般的な問題であるとい
える。

【０００７】本発明は、上述課題を解決するためになさ
れたものであり、その目的は、装置構成を簡略化し、ま
た、サイクルタイムを短くしたワーク傾斜装置を提供す
ることにある。また、他の目的は、構成が簡単で、しか
も作業性を向上させることのできる上述のワーク傾斜装
置を使用したエンジンのバルブ組付け装置を提供するこ
とにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１に係るワーク傾斜装置は、前記ワ
ークに対して所定の力を加えることにより所定の傾斜動
作を行わせる動作付与部を有するリフタと、このリフタ
を揺動自在な状態で昇降動作させる昇降手段と、このリ
フタの昇降時の姿勢を規制し前記ワークを所定の昇降位
置で所定角度傾斜付けするようにガイド規制を行うガイ
ド部材とを備えている。

【０００９】かかるワーク傾斜装置によれば、装置の複
雑化を伴うことなく、ワークの上昇、チルト、再上昇、
下降などを一連の動作としてスムースに行うことがで
き、短いサイクルタイムでワークへの加工準備や加工が
可能となる。

【００１０】請求項２に係るワーク傾斜装置は、前記ガ
イド部材が、少なくとも前記リフタが前記ワークを傾斜
状態とし、所定の傾斜状態で更に上昇させる動作を行う
様にガイド規制する様にしている。

【００１１】これにより、上記請求項１の作用と併せ
て、所定の傾斜状態での上昇動作を確実に確保すること
ができ、傾斜方向のワークへの加工が容易なものとな
る。

【００１２】請求項３に係るワーク傾斜装置は、ガイド
部材が、前記リフタが下方から上方に移動する過程で順
に、前記リフタがほぼ直立した姿勢を保持するようにガ
イド規制する第１のガイド部と、前記傾斜角度が徐々に
大きくなるようにガイド規制する第２のガイド部と、前
記リフタが所定の傾斜角度を保持した状態で上昇するよ
うにガイド規制する第３のガイド部と、を有している。

【００１３】かかる構成によると、昇降手段によって上
昇されるリフタの上昇中の姿勢は、まず、第１のガイド
部に規制されて、直立姿勢のまま上昇する。次に、第２
のガイド部に規制されて徐々に傾斜していく。つづい
て、第３のガイド部に規制されて傾斜姿勢を保持したま
ま上昇する。このように、昇降手段によりリフタを上昇
させるだけで、リフタの直立姿勢での上昇、傾斜、傾斜
姿勢での再上昇の３動作を確実かつ簡単に行うことがで
きる。

【００１４】次に、請求項４に係るワーク傾斜装置は、
リフタが、前記ガイド部材に接する部分に摺動部を有
し、このリフタは、前記摺動部が前記ガイド部材の外表
面上を移動しつつ前記第１、第２、第３のガイド部を通
過して前記規制を受ける。

【００１５】したがって、リフタの上昇に際し、摺動部
が第１、第２、第３のガイド部によってガイド規制され
るので、リフタの円滑な上昇、傾斜、再上昇が可能とな
る。

【００１６】次に、請求項５に係るワーク傾斜装置は、
リフタが、中間部に揺動中心を有し、前記動作付与部と
して前記ワークを押し上げて傾斜させる押上げ動作付与
部を前記揺動中心より上方位置に有し、前記摺動部を前
記揺動中心より下方位置に有する。

【００１７】かかる構成によれば、リフタの上昇に際
し、下部の摺動部が第１、第２、第３のガイド部面に倣
って移動し、これに伴い、リフタの上部は、中間部の揺
動中心を中心として揺動することができる。すなわち、
押上げ動作付与部の傾斜動作を容易に得ることができ
る。

【００１８】次に、請求項６に係るワーク傾斜装置は、
リフタの前記摺動部が前記第１のガイド部を上昇移動中
にワークに対する前記押上げ動作を開始し、その押上げ
状態のまま前記第２及び第３のガイド部を上昇移動し、
前記ワークの傾斜状態での上昇動作を確保する。

【００１９】この様なリフタによるワークの押し上げ動
作と傾斜及び傾斜上昇動作により、より確実かつスムー
スなワークの移動を行うことが可能となる。

【００２０】請求項７に係るワーク傾斜装置は、リフタ
のワーク押上げ状態でのワークを含めた重心が前記揺動
中心よりも上方に設定されている。

【００２１】これにより、リフタは、その自重により傾
斜し、前記摺動部の第２のガイド部での倣い移動がより
確実かつ円滑なものとなる。したがって、リフタを力に
より傾斜させるための、また傾斜姿勢を保持した状態で
上昇させるためのアクチュエータや特別な機構が不要で
ある。

【００２２】請求項８に係るワーク傾斜装置は、前記ガ
イド部材の前記第２のガイド部及び第３のガイド部が、
前記リフタを前後双方向に傾斜可能とする前・後の対向
ガイド面を有し、前記第２のガイド部の部分には、前記
摺動部が摺動する前記前又は後のガイド面を選択決定し
傾斜方向を切り換える傾斜方向切換え機構が設けられて
いる。

【００２３】かかる構成によると、切換え機構の切り換
えにより、摺動部を第２のガイド部の一方のガイド面側
に導くことでリフタを他方に傾斜させることができ、他
方のガイド面側に導くことでリフタを一方に傾斜させる
ことができる。例えば、エンジンのシリンダヘッドにＶ
字形に配設される吸気バルブと排気バルブとに、リテー
ナ及びコッタを取り付ける際に便宜である。

【００２４】請求項９に係るワーク傾斜装置は、第３の
ガイド部のガイド面位置を変更調整可能とし、前記リフ
タの上昇傾斜角を変更して前記ワークの所定の傾斜角度
を調整可能とする調整機構を有している。

【００２５】かかる構成によれば、例えば、第１のガイ
ド部を基準として、調整機構により第３のガイド部のガ
イド面を内側に移動すると、鉛直方向を基準とした傾斜
角度は小さくなり、反対に、第３のガイド部のガイド面
を外側に移動すると、同じく傾斜角度は大きくなる。

【００２６】請求項１０に係るワーク傾斜装置は、前記
リフタの摺動部が、前記ガイド部材のガイド面上を回転
走行することにより前記摺動を行うガイドローラにて構
成されている。したがって、摺動部によるのガイド面上
の移動が非常にスムースなものとなり、リフタの昇降動
作の円滑性が確保される。

【００２７】請求項１１に係るバルブ組付け装置は、請
求項１から請求項１０のいずれかに記載のワーク傾斜装
置と、傾斜後の前記リフタの押上げ動作付与部の上方位
置に固定的に配置された押圧部材と、を備え、該押圧部
材は、前記リフタによって所定の傾斜角度状態で、上昇
移動してくるワークとしてのエンジンのシリンダヘッド
のバルブスプリングをばね力に抗して押し下げてリテー
ナ及びコッタの組付けを可能とする。

【００２８】かかる構成によると、昇降手段によってリ
フタを上昇させるだけで、リフタがワークを押し上げ、
傾斜させ、再上昇させて、固定的に配置された押圧部材
によってバルブスプリングを押し下げることができる。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態について詳細に説明する。

【００３０】図１〜図７に、本発明に係るワーク傾斜装
置及びこれを使用したエンジンのバルブ組付け装置の一
例を示す。なお、図１と図３とは装置全体の同方向の側
面図を示しており、図１はリフタ３０が下降限にある状
態、また図３はそれが上昇限にある状態が示されてい
る。また、図６は、図１に対応する正面図である。

【００３１】更に、図２、図４、図５及び図７は、理解
の容易化のための拡大図であり、図２は図１の主要部の
拡大図、図４は図３のガイド部材及び切換え機構につい
ての拡大図、図５はその部分の一部水平断面図、図７は
図６の一部断面拡大図である。

【００３２】ここで、説明の便宜上、バルブ組付け装置
における前・後・左・右の各方向を定義する。図１及び
図３の側面図における左方を「前」、右方を「後」と
し、また、図６の正面図における左方を「左」、右方を
「右」とする。従って、例えば、図６中で図上右側に記
載されているガイド部材５０は、実際には、バルブ組付
け装置の左端側に配置されているものであり、また、図
６中の矢印Ｋで示されているワーク（シリンダヘッド）
Ｗの移動方向は、バルブ組付け装置に対して左側から右
側への移動である。

【００３３】なお、本実施の形態におけるバルブ組付け
装置は、ワーク傾斜装置に対して、押圧部材６０を備え
たことと、作業対象となるワークＷが、エンジンのシリ
ンダヘッドであるという２点の要素の付加の相違である
ため、以下では、バルブ組付け装置について説明するこ
とで、ワーク傾斜装置の説明にも代えるものとする。

【００３４】図１に示すバルブ組付け装置は、主要構成
部材として、装置本体１０、装置本体１０に沿って昇降
する支持部材２０、この支持部材２０によって揺動自在
に支持されたリフタ３０、リフタ３０を昇降させるシリ
ンダ（昇降部材）４０、昇降時のリフタ３０の姿勢を規
制するガイド部材５０、装置本体１０の上部に取り付け
られた押圧部材６０を備えている。

【００３５】そして、装置本体１０は、縦方向に長い支
柱部１２と、下部のベース板１４と、上部のアーム１６
とによって側面視コ字形に構成されている。ベース板１
４の上面には、シリンダ４０及びガイド部材５０が固定
されている。上部のアーム１６は、その前端部に押圧部
材６０が固定されており、後端部は、支柱部１２の上端
に固定された２個のスライドガイド１３ａ、１３ｂによ
って前後方向にスライド可能に支持されている。アーム
１６の後端縁には、アーム１６を介して押圧部材６０の
前後方向の位置を微調整するための調整ボルト１５が当
接されている。装置本体１０における支柱部１２の前面
には、ガイドレール１８が上下方向に伸長する状態で固
定されている。

【００３６】支持部材２０は、側面視略Ｕ字形に形成さ
れた部材であり、後端側の上部と下部とに、上述のガイ
ドレール１８によってガイドされるガイドベース２２
ａ、２２ｂを有する。支持部材２０の前端側は、図６、
図７に示すように、二股に分かれており、この二股部の
上部に左右方向に挿通されるヒンジピン２４、２６によ
って次に説明するリフタ３０が揺動自在に支持されてい
る。

【００３７】すなわち、リフタ３０は、上下方向中間部
において、二股に分かれた支持部材２０に挿通された上
述のヒンジピン２４、２６によって揺動自在に支持され
ている（図６、図７に明瞭に示されている）。更に、左
右方向の中間部において、ヒンジピン２４、２６と同軸
に配置されたヒンジピン４２を介してシリンダ４０に連
結されている。

【００３８】リフタ３０は、このヒンジピン４２によっ
ても、ヒンジピン２４、２６によるのと同様に揺動自在
に支持されており、このヒンジピン４２を介してシリン
ダ４０によって昇降動作される。なお、これらヒンジピ
ン２４、２６、４２の中心を適宜、リフタ３０の揺動中
心３０ａというものとする。

【００３９】リフタ３０の左側部の下部位置には、摺動
部として、その回動中心軸が左右方向に伸長するガイド
ローラ３２が取り付けられている。このガイドローラ３
２は、ガイド部材５０の後述のガイド部に倣って移動す
る様に設けられている。リフタ３０の最上部は、図１、
図２の側面視から理解されるように、緩やかな山形の突
形状を有する動作付与部としての押上げ部３４を有す
る。

【００４０】なお、この山形は、押上げ対象となるワー
クＷの下面形状に対応して形成されたものである。リフ
タ３０における押上げ部３４と揺動中心３０ａとの間に
は、長方形板状の鍔状部３６が形成されており、その上
面における４隅には、それぞれ上方に向けて突出する位
置決めピン３８（４個）が設けられている。これら位置
決めピン３８は、ワークＷを下方から固定的に支持する
パレットＰに設けられた４個の基準孔Ｈに挿入係合され
るものである。また、ワークＷは、パレットＰの上面
に、パレットＰに対して位置精度よく固定されており、
また、パレットＰは、コンベヤＣによって、図６中の矢
印Ｋ方向に搬送される。

【００４１】上述のリフタ３０は、図１、図２に示すよ
うな直立姿勢にあるときには、その重心は、揺動中心３
０ａよりも上方に位置するように構成されている。した
がって、リフタ３０全体としては、直立姿勢にあるとき
は、不安定な姿勢であり、積極的に直立させる力が作用
しない場合には、自然に前方又は後方に傾斜しようとす
る傾向にある。

【００４２】シリンダ４０は、上述の装置本体１０の下
部のベース板１４の上面における、前端側の中央に、上
方を向けて垂直に固定されている。そして、シリンダ４
０は、シリンダ本体４３と、シリンダ本体４３から上方
に向けて垂直に出・入動作を行うプランジャ４４と、プ
ランジャ４４の先端に取り付けられた連結部４６とを有
する。この連結部４６には、図６、図７に示すように、
上述のリフタ３０の揺動中心３０ａとなるヒンジピン４
２が左右方向に貫通されている。

【００４３】このシリンダ４０について、図１及び図６
は、プランジャ４４が最も短縮された状態、すなわち、
ヒンジピン４２を介してリフタ３０が下降限に配置され
た状態を示し、図３は、プランジャ４４が最も伸張され
た状態、すなわち、ヒンジピン４２を介してリフタ３０
が上昇限に配置された状態を示している。

【００４４】ガイド部材５０は、装置本体１０の下部の
ベース板１４の上面における、前端側の左端側に立設さ
れた長方形状の板状の部材である。ガイド部材５０の上
側部における内側面には、ガイドローラ３２の移動を外
方から規制するＹ字形のガイド部５２が形成されてい
る。このガイド部５２は、下方から順に、第１のガイド
部５２ａ、第２のガイド部５２ｂ1 、５２ｂ2 、第３の
ガイド部５２ｃ1 、５２ｃ2 を有する（図４参照）。

【００４５】なお、後方の第２のガイド部５２ｂ2 、第
３のガイド部５２ｃ2 は、後述のように、リフタ３０の
傾斜方向を逆にする場合に使用するものである。上述の
第１のガイド部５２ａは、リフタ３０のガイドローラ３
２の外径よりもわずかに幅広に形成されており、ガイド
ローラ３２を前後方向から規制して上下方向の移動のみ
を許容する。

【００４６】したがって、ガイドローラ３２が第１のガ
イド部５２ａに沿って上下方向に移動するとき、リフタ
３０は、ほぼ直立姿勢で昇降することになる。また、前
方の第２のガイド部５２ｂ1 は傾斜面を有し、ガイドロ
ーラ３２がこの傾斜面に倣って斜め上方に移動すると
き、リフタ３０は、徐々に傾斜角度を増していく。

【００４７】更に、前方の第３のガイド部５２ｃ1 は垂
直面を有し、ガイドローラ３２がこれに倣って真上に移
動するとき、リフタ３０は、所定の傾斜角度を維持した
状態で、上昇することになる。なお、後方の第２のガイ
ド部５２ｂ2 、第３のガイド部５２ｃ2 については、リ
フタ３０の傾斜方向が逆にることを除いて、それぞれ前
方の第２のガイド部５２ｂ1 、５２ｃ1 の場合と同様で
ある。

【００４８】上述の第１、第２、第３のガイド部５１
ａ、５２ｂ1 、５２ｃ1 は連続的に形成されており、同
様に、第１、第２、第３のガイド部５１ａ、５２ｂ2 、
５２ｃ2 も連続的に形成されている。

【００４９】上述の第２のガイド部５２ｂ1 、５２ｂ2
の部分には、切換え機構７０のフラッパ（切換え部材）
７１が配設されている。フラッパ７１は、図４の拡大図
及び図５の部分水平断面図で示すように、リンク７２の
基端側の揺動中心軸７２ａに固定されており、リンク７
２の先端側の二股部７２ｂには、ピン７４ａが係合され
ている。このピン７４ａは揺動中心７４ｂを有するレバ
ー７４の一方の端部に突設されている。

【００５０】レバー７４の他方の端部７４ｃを手動によ
って揺動操作することで、フラッパ７１を切り換えるこ
とができる。すなわち、レバーの端部７４ｃを図４の実
線で示す位置に移動させると、ピン７４ａ、リンク７２
（実線）を介してフラッパ７１を後傾位置（実線）に配
置することができる。一方、レバー７４を揺動させて同
図の二点鎖線で示す位置に配置すると、リンク７２（二
点鎖線）等を介してフラッパ７１を前傾位置（二点鎖
線）に配置することができる。

【００５１】このフラッパ７１の切換えによって、後述
のように、リフタ３０のガイドローラ３２の移動方向
を、前方の第２のガイド部５２ｂ1 側と後方の第２のガ
イド部５２ｂ2 側とに選択的に切り換えることができ
る。

【００５２】上述の第３のガイド部５２ｃ1 、５２ｃ2
には、リフタ３０の傾斜角度を調整するための、調整部
材（調整機構）５４ｃ1 、５４ｃ2 が取り付けられてい
る。この調整部材５４ｃ1 、５４ｃ2 は、ガイド部材５
０の上部に穿孔された前後方向に長い長孔を貫通するボ
ルトによって取り付けられており、前後方向に移動可能
となっている。上述の第３のガイド部５２ｃ1 、５２ｃ
2 は、それぞれ前側の調整部材５４ｃ1 の後端面、後側
の調整部材５４ｃ2 の前端面に形成されている。したが
って、調整部材５４ｃ1 、５４ｃ2 を前後方向に移動さ
せることで、リフタ３０の上昇位置での傾斜角度を微調
整することが可能となる。

【００５３】すなわち、前側の調整部材５４ｃ1 を前方
に移動させることで、リフタ３０の後側への傾斜角度
を、また、後側の調整部材５４ｃ2 を後方に移動させる
ことで、リフタ３０の前側への傾斜角度を、それぞれ大
きくとることができる。一方、調整部材５４ｃ1 、５４
2 の移動方向を上述の逆にすると、リフタ３０の後側及
び前側への傾斜角度を小さくすることができる。

【００５４】次に、押圧部材６０は、前述の装置本体１
０のアーム１６の前端に固定されている。押圧部材６０
は、図３に示すように、ワークＷのバルブＶの上端に装
着されたバルブスプリングＳを押し縮めるための、下方
に向けた円柱状の凸部６１を備えている。

【００５５】以上の構成を有するバルブ組付け装置にお
いて、以下にコンベヤＣ、パレットＰ、ワークＷについ
ての補足説明を行う。

【００５６】コンベヤＣは、図１に示すように、下降限
に配置されたリフタ３０を前後から挟むようにして配置
されており、上面部には、パレットＰの移動をガイドす
る搬送部Ｃ1 が形成されている。また、図６に示すよう
に、パレットＰの移動方向（矢印Ｋ方向）におけるリフ
タ３０の下流側には、パレットＰの搬送路に下方から出
没するストッパ８２が、更に上流側には、同じくパレッ
トＰの搬送路に下方から出没するアンチバック８４が配
置されている。これらは、アンチバック８４が下方に退
避し、ストッパ８２が上方に突出した状態で、ワークＷ
を搭載したパレットＰを搬送し、その先端がストッパ８
２に衝突したら、アンチバック８４を上方に突出させる
ことにより、パレットＰが左右方向に移動しないように
するためのものである。なお、このときのパレットＰの
位置を押上げ位置というものとする。

【００５７】更に、図３に示すように、パレットＰの中
央には、リフタ３０の押上げ部３４が出入り可能な透孔
Ｐ1 、Ｐ2 が穿孔されており、リフタ３０による押上げ
時には、押上げ部３４がワークＷの下面に直接的に当接
するように構成されている。

【００５８】次に、本実施の形態に基づくバルブの組付
け動作について、図１〜図７に基づいて説明する。ま
ず、バルブ組付け装置のシリンダ４０のプランジャ４４
を短縮させ、リフタ３０を図１、図６に示す下降限に配
置する。次に、パレットＣを移動させて、上述の押上げ
位置に配置する。レバー７４を図４の二点鎖線の位置に
移動し、フラッパ７１を二点鎖線の位置に配置する。

【００５９】プランジャ４４を徐々に伸張してリフタ３
０を上昇させる。リフタ３０下部のガイドローラ３２が
第１のガイド部５２ａ内を移動中は、リフタ３０はほぼ
直立姿勢をとったままで上昇する。そして、ガイドロー
ラ３２が第１のガイド部５２ａの上端部近傍に到達する
と、リフタ３０の位置決めピン３８がパレットＰの基準
孔Ｈに挿入されてパレットＰの押上げが開始されると同
時に、リフタ３０の押上げ部３４がワークＷの下面に当
接し、これによってワークＷの押上げも開始される。

【００６０】更に、プランジャ４４の伸張がつづいて、
ガイドローラ３２が、図４の前傾位置のフラッパ７１
（二点鎖線）に当接すると、ガイドローラ３２は、この
フラッパ７１に押されて前方に移動する。すると、揺動
中心３０ａよりも上方に重心を有するリフタ３０は、ガ
イドローラ３２の前方への移動を契機として、重心が揺
動中心３０ａよりも後方にズレ、自動的に後方に傾斜し
ようとする。

【００６１】これにより、ガイドローラ３２が前方の第
２のガイド部５２ｂ1 に押し付けられる。プランジャ４
４の伸張により、更に、ガイドローラ３２が上方に移動
されると、ガイドローラ３２は第２のガイド部５２ｂ1
上を斜め前方に向けて転動し、リフタ３０の後方への傾
斜角度が大きくなっていく。

【００６２】そして、ガイドローラ３２が第２のガイド
部５２ｂ1 と第３のガイド部５２ｃ1 との境界に達する
と、傾斜角度の増加は止まり、所定の傾斜角度に保持さ
れる。このとき、ワークＷは、図１中の位置Ｍ2 に配置
される。さらに、プランジャ４４の伸張によるリフタ３
０の上昇がつづくと、ガイドローラ３２は、第３のガイ
ド部５２ｃ1 上を真上に向けて転動する。これにより、
リフタ３０全体は、所定の傾斜角度を保持した状態で上
昇し、ワークＷは、図１中の位置、Ｍ2 からＭ3 に上昇
する。この上昇中に、図３に示すように、バルブスプリ
ングＳがリテーナと共にばね力に抗して押し縮められ、
前述のコッタの組付けを行うためのスペースがバルブＶ
の上端部に強制的に確保される（図３のワークＷはＭ3
の位置）。

【００６３】上述のリフタ３０の所定の傾斜角度をバル
ブＶの傾斜角度と一致させて設定しておけば、バルブス
プリングＳは、正確に軸方向に押し下げられ、したがっ
て、リテーナ及びコッタがバルブＶの軸に対して斜めに
装着されるおそれはない。

【００６４】また、リフタ３０上端部の押上げ部３４の
山形の一方の傾斜面は、図３に示すように、リフタ３０
が所定の傾斜角度をとったときに、水平になるように形
成するのが好適である。これによると、バルブスプリン
グＳが押し縮められたときに、バルブＶを下方から有効
に支持することができる。なお、山形の他の傾斜面は、
後述の、リフタ３０が前方に所定の傾斜角度で傾斜した
ときに、水平となるように設定するのが好適である。

【００６５】更に、リフタ３０は、ヒンジピン４２を介
してシリンダ４０によって揺動自在に支持されるばかり
でなく、ヒンジピン２４、２６を介して、装置本体１０
のガイドレール１８によって昇降自在にガイドされた支
持部材２０によっても揺動自在に支持されるので、全体
の動作精度を高めることができる。

【００６６】次に、リテーナ及びコッタの組付け後、シ
リンダ４０のプランジャ４４を短縮して、リフタ３０を
下降させる。この下降は、上述の上昇と逆の動作とな
る。すなわち、リフタ３０は、ガイドローラ３２が第３
のガイド部５２ｃ1 上を真下に向けて転動するときは、
傾斜姿勢を保持して下降し、また第２のガイド部５２ｂ
1 上を斜め下方に向けて転動するときは、下降しながら
徐々に傾斜角度を小さくしていき、さらに第１のガイド
部５２ａ沿って下方に移動するときは、直立姿勢で下降
する。そして、リフタ３０が図１に示す下降限に配置さ
れると、シリンダ４０が停止される。

【００６７】そして、レバー７４を図４の実線で示す位
置に移動させる。これにより、フラッパ７１は、後傾位
置（実線）に配置される。この状態で、プランジャ４４
を伸張する。リフタ３０は、ガイドローラ３２が第１の
ガイド部５２ａに沿って上方に移動するときは、ほぼ直
立姿勢で上昇する。つづいて、ガイドローラ３２がフラ
ッパ７１に当接すると、ガイドローラ３２は、後方に移
動されて後方の第２のガイド部５２ｂ2 上を斜め上方に
向かって転動する。このとき、リフタ３０は、前方への
傾斜角度が徐々に大きくなる。そして、ガイドローラ３
２が後の第３のガイド部５２ｃ2 上を真上に向かって転
動すると、所定の傾斜角度を保持した状態で上昇する。
このとき、ワークＷのバルブスプリングＳがリテーナと
共に押し下げられてコッタを挿入するためのスペースが
あけられ、このスペースに、コッタを装着する。

【００６８】装着後、プランジャ４４を短縮してリフタ
３０を下降させて図１の下降限に配置する。これによ
り、パレットＰをコンベアＣ上に乗せ、ストッパ８２を
下方に下げて、下流側に移動させることができる。

【００６９】以上説明したように、プランジャ４４の伸
張及び短縮動作と、フラッパ７１の切換え動作といった
極めて単純な動作によって、ワークＷのバルブＶに、リ
テーナ及びコッタを良好に装着することができる。

【００７０】なお、以上説明したバルブ組付け装置は、
はじめに説明したように、押圧部材６０を省略し、基本
的構成はほぼこのままでワーク傾斜装置として使用する
ことが可能である。このようなワーク傾斜装置は、例え
ば、ワークに対して斜めにドリル加工を行う場合等に適
用することができる。

【００７１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るワー
ク傾斜装置によれば、リフタの昇降時の姿勢をガイド部
材によって規制することにより、リフタを上昇させるだ
けの簡単な動作で、ワークの上昇、傾斜、傾斜姿勢での
上昇を行うことができ、構成を簡略化するとともに、サ
イクルタイムを短縮することができる。また、本発明に
係るバルブ組付け装置によると、簡単な構成で、シリン
ダヘッドのバルブに対してリテーナ及びコッタを確実且
つ迅速に装着することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るバルブ組付け装置において、リフ
タを下降限に下降させた状態を示す側面図である。

【図２】本発明に係るバルブ組付け装置において、リフ
タを上昇限に上昇させた状態を示す側面図である。

【図３】本発明に係るバルブ組付け装置において、リフ
タを下降限に下降させた状態を示す正面図である。

【図４】図１における切換え機構の拡大図である。

【図５】図４に示した切換え機構のフラッパ回転軸部分
での水平部分断面図である。

【図６】図１の主要部拡大図である。

【図７】第３図の一部断面拡大図である。

【図８】バルブ部分の一般的説明図である。

【符号の説明】

１０ 装置本体 ２０ 支持部材 ３０ リフタ ３０ａ 揺動中心 ３２ ガイドローラ ３４ 押上げ部 ４０ 昇降部材 ５０ ガイド部材 ５２ａ 第１のガイド部 ５２ｂ1 第２のガイド部 ５２ｂ2 対向する第２のガイド部 ５２ｃ1 第３のガイド部 ５２ｃ2 対向する第３のガイド部 ５４ｃ1 、５４ｃ2 調整機構 ６０ 押圧部材 ７０ 切換え機構 ７１ 切換え部材（フラッパ） Ｓ バルブスプリング Ｖバルブ Ｗワーク（シリンダヘッド）

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを所定角度に傾斜させるワーク傾
   斜装置において、 前記ワークに対して所定の力を加えることにより所定の
   傾斜動作を行わせる動作付与部を有するリフタと、 該リフタを揺動自在な状態で昇降動作させる昇降手段
   と、 該リフタの昇降時の姿勢を規制するガイド部材と、を備
   え、 前記ガイド部材は、前記リフタに対し前記リフタが前記
   ワークを所定の昇降位置で所定角度傾斜付けするように
   前記規制を行うことを特徴とするワーク傾斜装置。
2. 【請求項２】 前記ガイド部材は、 少なくとも前記リフタが前記ワークを傾斜状態とし、所
   定の傾斜状態で更に上昇させる動作を行う様にガイド規
   制することを特徴とする請求項１に記載のワーク傾斜装
   置。
3. 【請求項３】 前記ガイド部材は、 前記リフタが下方から上方に移動する過程で順に、前記
   リフタがほぼ直立した姿勢を保持するようにガイド規制
   する第１のガイド部と、 前記傾斜角度が徐々に大きくなるようにガイド規制する
   第２のガイド部と、 前記リフタが所定の傾斜角度を保持した状態で上昇する
   ようにガイド規制する第３のガイド部と、 を有することを特徴とする請求項２に記載のワーク傾斜
   装置。
4. 【請求項４】 前記リフタは、 前記ガイド部材に接する部分に摺動部を有し、 前記リフタは、前記摺動部が前記ガイド部材のガイド面
   上を摺動移動しつつ前記第１、第２、第３のガイド部を
   通過して前記規制を受けるようにしたことを特徴とする
   請求項２又は３のいずれかに記載のワーク傾斜装置。
5. 【請求項５】 前記リフタは、 中間部に揺動中心を有し、 前記動作付与部として前記ワークを押し上げて傾斜させ
   る押上げ動作付与部を前記揺動中心より上方位置に有
   し、前記摺動部を前記揺動中心より下方位置に有するこ
   とを特徴とする請求項４に記載のワーク傾斜装置。
6. 【請求項６】 前記リフタは、 前記摺動部が前記第１のガイド部を上昇移動中にワーク
   に対する前記押上げ動作を開始し、その押上げ状態のま
   ま前記第２及び第３のガイド部を上昇移動し、前記ワー
   クの傾斜状態での上昇動作を確保することを特徴とする
   請求項２〜５のいずれかに記載のワーク傾斜装置。
7. 【請求項７】 前記リフタは、 ワーク押上げ状態でのワークを含めた重心が前記揺動中
   心よりも上方に設定されていることを特徴とする請求項
   ２〜６のいずれかに記載のワーク傾斜装置。
8. 【請求項８】 前記ガイド部材の前記第２及び第３のガ
   イド部は、 前記リフタを前後双方向に傾斜可能とする対向ガイド面
   を有し、 前記第２のガイド部の部分には、前記摺動部が摺動する
   前記前又は後のガイド面を選択決定し傾斜方向を切り換
   える傾斜方向切換え機構が設けられたことを特徴とする
   請求項３〜７のいずれかに記載のワーク傾斜装置。
9. 【請求項９】 前記ガイド部材は、 前記第３のガイド部のガイド面位置を変更調整可能と
   し、前記リフタの上昇傾斜角を変更して前記ワークの所
   定の傾斜角度を調整可能とする調整機構を有することを
   特徴とする請求項３〜８のいずれかに記載のワーク傾斜
   装置。
10. 【請求項１０】 前記リフタの摺動部は、 前記ガイド部材のガイド面上を回転走行することにより
    前記摺動を行うガイドローラにて構成されたことを特徴
    とする請求項４〜９のいずれかに記載のワーク傾斜装
    置。
11. 【請求項１１】 請求項１ないし請求項１０のいずれか
    に記載のワーク傾斜装置と、 傾斜後の前記リフタの押上げ動作付与部の上方位置に固
    定的に配置された押圧部材と、を備え、 該押圧部材は、前記リフタによって所定の傾斜角度状態
    で、上昇移動してくるワークとしてのエンジンのシリン
    ダヘッドのバルブスプリングをばね力に抗して押し下げ
    てリテーナ及びコッタの組付けを可能とすることを特徴
    とするバルブ組付け装置。