JPH1170416A - Manufacture and device for truss member - Google Patents

Manufacture and device for truss member

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JPH1170416A
JPH1170416A JP24949297A JP24949297A JPH1170416A JP H1170416 A JPH1170416 A JP H1170416A JP 24949297 A JP24949297 A JP 24949297A JP 24949297 A JP24949297 A JP 24949297A JP H1170416 A JPH1170416 A JP H1170416A
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truss
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bar
wire
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知彦 武満
Koji Shimoyama
浩二 下山
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OKAYAMA SHINKO KOGYO KK
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ASKA KK
OKAYAMA SHINKO KOGYO KK
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F27/00—Making wire network, i.e. wire nets
    • B21F27/12—Making special types or portions of network by methods or means specially adapted therefor
    • B21F27/20—Making special types or portions of network by methods or means specially adapted therefor of plaster-carrying network

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To completely autamate a manufdcturing process for a truss member used to synthetic slab. SOLUTION: A manufacturing device for a member is composed of: an upper cutter, a lattice automatic forming machine, and a truss member automatic forming machine 17. The upper member cutter cuts a long-size wire rod to form upper member, having a given length, in order. The lattice member automatic forming machine form a lattice 76 wherein another wire rod is folded alternately to provide first and second folding parts alternately. The truss member automatic forming machine 17 is equipped with: a welding unit 133; arranged in material feeding line downstream sides of the upper member cutter and the lattice member automatic forming machine, to weldingly join the upper member 40 and the second folding part of the lattice member 76; and a folding unit 134 for foldingly forming alternately the first folding part of the lattice member 76 in an orthogonal direction to a carrying line.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、トラス筋の製造
方法および装置に関し、更に詳しくは、複層建築物の鉄
筋コンクリート製の構造体におけるスラブを構成するト
ラス筋の製造方法と、この製造方法を好適に実施し得る
製造装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for manufacturing a truss bar, and more particularly, to a method for manufacturing a truss bar constituting a slab in a reinforced concrete structure of a multi-story building, and a method for manufacturing the truss bar. The present invention relates to a manufacturing apparatus that can be suitably implemented.

【０００２】[0002]

【従来の技術】ビルディングやマンション等の複層建築
物における床(一般に「スラブ」と称する)は、鉄筋を配設
した後に型枠を固定保持してコンクリートを打設して形
成する鉄筋コンクリート製のスラブの他に、所要寸法に
形成した金属板に別途成形した曲折鉄筋(トラス筋)を溶
接して構成される「デッキ」を配設した合成スラブとがあ
る。この合成スラブは、前記デッキを梁や柱間に架設し
て前記サポートで金属板を保持し、この状態でコンクリ
ートを打設するものである。これによれば、鉄筋の配設
作業を大幅に省略し得ると共に、デッキにおける金属板
がスラブの下端面に位置するのでコンクリート打設時に
おける型枠の設置作業も省略され、更には該デッキ自体
が剛性を有するのでコンクリートの完全な硬化を待たず
に前記サポートを取り除くことも可能となり、建築物の
建設工事に係る作業の大幅な合理化と工期短縮を図り得
る利点がある。2. Description of the Related Art Floors (commonly referred to as "slabs") of multi-story buildings such as buildings and condominiums are made of reinforced concrete formed by placing a reinforcing bar, holding a formwork and pouring concrete. In addition to the slab, there is a synthetic slab provided with a “deck” formed by welding a bent steel bar (truss bar) separately formed to a metal plate formed to a required size. In this composite slab, the deck is erected between beams and columns, the metal plate is held by the support, and concrete is cast in this state. According to this, the work of arranging the reinforcing bars can be largely omitted, and since the metal plate on the deck is located at the lower end face of the slab, the work of installing the formwork during concrete casting is also omitted. Has rigidity, the support can be removed without waiting for complete hardening of the concrete, and there is an advantage that the work related to the construction work of the building can be greatly rationalized and the construction period can be shortened.

【０００３】前記デッキを構成するトラス筋は、所要の
太さを有する上端筋と称される基部線材と、該上端筋よ
りも若干小径の線材を所定のパターンで山形に屈曲成形
したラチス筋とからなるものであって、該ラチス筋の一
方に整列した屈曲頂部を上端筋に当接し、この当接部位
を相互に溶接することで製造される。またトラス筋を前
記金属板に取付ける際には、鋭角に屈曲した吊材と称さ
れる中間部材を複数用意し、各吊材の屈曲部分をラチス
筋の各屈曲頂部の上方から股がらせて当接しておくと共
に、該吊材の開放端部となる脚部を金属板に当接する。
この状態で吊材のトラス筋および金属板との各当接部位
を作業者の手作業で順次溶接することで、前記デッキが
製造される。The truss bars constituting the deck include a base wire having a required thickness and called a top bar, and a lattice bar formed by bending a wire having a diameter slightly smaller than the top bar in a predetermined pattern into a mountain shape. And is manufactured by abutting a bent top aligned with one of the lattice streaks to an upper end streak and welding the contact portions to each other. When attaching the truss bars to the metal plate, a plurality of intermediate members called hanging members bent at an acute angle are prepared, and the bent portions of the respective hanging members are crotched from above the respective bent tops of the lattice bars. At the same time, the legs, which are the open ends of the hanging members, are brought into contact with the metal plate.
In this state, the deck is manufactured by sequentially welding the contact portions of the suspension member with the truss bars and the metal plate manually by an operator.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】前記トラス筋の製造に
おいては、前述したように、上端筋とラチス筋との接合
を行なった後に前記吊材を介してトラス筋を金属板に取
付けているが、これらの溶接作業に関しては、多くの作
業者による手作業で行なわれているのが現状である。し
かもこの作業自体には相当の熟練が必要とされるが、デ
ッキ自体の組立て作業の合理化に伴う生産効率の向上
や、製品の安定化および品質向上等を考慮した多種少量
生産が求められる近年においては、作業者による手作業
だけでは充分に対応し得ないと云った難点がある。そこ
でこれら一連の溶接および搬送作業を含めたデッキ製造
の完全自動化が考えられるが、特に該デッキの重要部分
であるトラス筋の製造に関しては、ラチス筋を金属板に
安定して固定するための前記吊材を要することにより、
ラチス筋の屈曲頂部に吊材をセットしてこの両部材の当
接部位を溶接する作業や、吊材の脚部を前記金属板に溶
接するための複雑な制御が必要となる。このため製造ラ
インの完全自動化を図る上では、このトラス筋の製造工
程をどのように機械化するが大きな課題となっている。In the manufacture of the truss bars, as described above, the truss bars are attached to the metal plate via the hanging members after the upper end bars and the lattice bars are joined. At present, these welding operations are performed manually by many workers. Moreover, this work itself requires considerable skill. However, there is a problem that the manual operation by the operator cannot sufficiently cope with the problem. Therefore, it is conceivable to fully automate deck production including these series of welding and transporting operations. By requiring hanging materials,
It is necessary to set a suspending member on the bent top of the lattice muscle and weld the contact portions of the two members, and to perform complicated control for welding the legs of the suspending member to the metal plate. Therefore, in order to fully automate the production line, how to mechanize the manufacturing process of the truss bars has been a major issue.

【０００５】[0005]

【発明の目的】この発明は、前述した欠点に鑑み、これ
を好適に解決するべく提案されたものであって、コンク
リート製の構造体を構成する合成スラブに使用するトラ
ス筋の製造工程の完全自動化を図ると共に、多種少量に
及ぶトラス筋の生産にも好適に対応し得るようにするこ
とで、その生産コストの低減および製造時間の短縮を図
り得るようにしたトラス筋の製造方法と装置を提供する
ことを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned drawbacks, and has been proposed in order to solve the above-mentioned problems. The present invention provides a method for completely manufacturing a truss bar used for a composite slab constituting a concrete structure. A method and an apparatus for manufacturing a truss bar, which is capable of reducing the production cost and the manufacturing time by making it possible to reduce the production cost and the manufacturing time by making it possible to appropriately cope with the production of truss bars in various kinds and in small quantities while achieving automation. The purpose is to provide.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】前記課題を克服し、所期
の目的を好適に達成するため本発明は、長尺の線材を上
端筋切断機に向けて給材し、この上端筋切断機により該
線材を所要寸法で切断して上端筋を形成し、前記線材と
は別の長尺の線材をラチス筋自動成形機に向けて給材
し、該線材を成形機のチャックで挟持すると共に給材方
向下流側に一定長さ毎に移動させ、該線材のパスライン
に対する直交方向から線材に押圧部材を押し当てて略山
形に折曲する工程を所要回数繰り返した後に、前記上端
筋の長さに応じた寸法で切断することで第１曲折部およ
び第２曲折部を有するラチス筋を成形し、前記ラチス筋
における第２曲折部の端部側に前記上端筋を当接した状
態で、その当接部位を溶接ユニットで溶接すると同時
に、ラチス筋における搬送方向で隣り合う前記第１曲折
部を、上端筋の延在方向に対する直交方向へ交互に押圧
することで千鳥状に屈曲するようにしたことを特徴とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION In order to overcome the above-mentioned problems and appropriately achieve the intended purpose, the present invention is to supply a long wire to an upper end bar cutter, By cutting the wire at a required size to form an upper end streak, a long wire different from the wire is fed to an automatic lattice stirrer, and the wire is clamped by a chuck of the forming machine. After moving a predetermined length to the downstream side in the material supply direction and repeating the step of pressing the pressing member against the wire in a direction orthogonal to the pass line and bending the wire into a substantially mountain shape a required number of times, In a state where the lattice having the first bent portion and the second bent portion is formed by cutting at a size corresponding to the size, and the upper end muscle is in contact with the end side of the second bent portion in the lattice, At the same time, the contact area is welded by a welding unit, The first bent portion adjacent in feeding direction, characterized by being adapted to bend into a zigzag pattern by pressing alternately the direction perpendicular to the extending direction of the upper muscle.

【０００７】また同じく前記課題を克服し、所期の目的
を好適に達成するため本願の別の発明は、長尺の線材の
給材ライン上における所要位置に配設され、該線材の搬
送方向に対する直交方向に沿って進退自在にスライドす
る切断手段を介して線材を切断することにより、所定長
さの上端筋を順次成形する上端筋切断機と、前記上端筋
切断機に並設され、給材される線材の所要部位を挟持す
るチャックと、該チャックより給材方向上流側に位置
し、該線材の給材ラインに対する直交方向に進退自在に
移動して該線材を押圧する部材とを備え、該押圧部材の
押圧により第１曲折部および第２曲折部が交互に設けら
れたラチス筋を成形するラチス筋自動成形機と、前記上
端筋切断機とラチス筋自動成形機の給材ライン下流側に
配設され、前記上端筋と前記ラチス筋の第２曲折部とを
溶接結合する溶接ユニットと、該ラチス筋の第１曲折部
を搬送ラインに対する直交方向へ交互に屈曲成形する屈
曲ユニットとを備え、該溶接ユニットにより上端筋とラ
チス筋とを溶接結合すると同時に、屈曲ユニットで第１
曲折部を交互に屈曲するようにしたトラス筋自動成形機
とから構成したことを特徴とする。Another object of the present invention is to solve the above-mentioned problem and appropriately achieve the intended purpose by disposing a long wire at a required position on a supply line, and in a conveying direction of the wire. By cutting the wire through cutting means that can slide forward and backward along the direction perpendicular to the upper end, an upper end cutting machine that sequentially forms an upper end streak having a predetermined length, and A chuck that clamps a required portion of the wire to be drawn, and a member that is located upstream of the chuck in the feeding direction and that moves and retreats in a direction orthogonal to the feeding line of the wire and presses the wire. An automatic lattice forming machine for forming a lattice having alternately provided first bent portions and second bent portions by the pressing of the pressing member; and a feed line downstream of the upper end streak cutting machine and the automatic lattice forming machine. The upper end A welding unit for welding the second bent portion of the lattice bar to the second bent portion, and a bending unit for bending and bending the first bent portion of the lattice bar alternately in a direction orthogonal to the conveying line. And the stitches are welded together, and
It is characterized by comprising an automatic truss bar forming machine in which bent portions are alternately bent.

【０００８】[0008]

【発明の実施の形態】次に、本発明に係るトラス筋の製
造方法および装置につき、好適な実施例を挙げ、添付図
面を参照しながら、以下説明する。なお本実施例では、
図５９に示すように、上端筋４０とラチス筋７６からな
る３本のトラス筋１３０を、リブ２０９ａ,２０９ｂを
有するリブ付き鉄板(リブ付き金属板)２０８に取付ける
ことでデッキＤが形成されるため、このデッキＤが製造
されるまでの一連の工程と共にトラス筋１３０の製造方
法および装置を説明する。このデッキＤは、前述すると
共に図６０に示すように、建築構造体における梁や柱間
に架設して使用に供されるものであり、また図６１に示
すように、配設される部位のスラブＳの厚さに合わせて
高さ寸法の異なる３種類のトラス筋１３０が用意され、
更には前記鉄板２０８の全長の異なるものが規格化され
ているが、本実施例の製造装置では高さや長さ寸法の異
なる全てのデッキＤを製造し得るようになっている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, a preferred embodiment of a method and an apparatus for manufacturing a truss bar according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In this embodiment,
As shown in FIG. 59, the deck D is formed by attaching three truss bars 130 including the upper end bar 40 and the lattice bar 76 to a ribbed iron plate (metal plate with ribs) 208 having ribs 209a and 209b. Therefore, a method and an apparatus for manufacturing the truss bars 130 will be described together with a series of steps until the deck D is manufactured. As shown in FIG. 60, the deck D is provided between beams and pillars in a building structure for use as described above, and as shown in FIG. Three types of truss bars 130 with different height dimensions are prepared according to the thickness of the slab S,
Further, the iron plates 208 having different overall lengths are standardized, but the manufacturing apparatus of the present embodiment can manufacture all decks D having different heights and lengths.

【０００９】図１は、スラブ用デッキを製造するライン
の構成を概略的に示すもので、このデッキ製造組立ライ
ン９は、上端筋給材部１４とラチス筋給材部１５および
鉄板給材部１６からなる給材ステーション１０と、トラ
ス筋自動成形機１７、鉄板−トラス筋スポット溶接機１
８、端部材スポット溶接機１９、滑止めスポット溶接機
２０およびスリッタ２１等からなる加工組立ステーショ
ン１１とから基本的に構成されている。また、前記加工
組立ステーション１１の下流側には、完成したデッキＤ
の検査を行なう検査ステーション１２と、反転機２２や
梱包機２３等からなる搬出ステーション１３が配設され
ている。FIG. 1 schematically shows a configuration of a line for manufacturing a deck for slabs. This deck manufacturing assembly line 9 includes an upper end bar supply section 14, a lattice bar supply section 15, and an iron plate supply section. 16, a truss bar automatic forming machine 17, an iron plate-truss bar spot welding machine 1
8, a processing assembly station 11 including an end member spot welder 19, a non-slip spot welder 20, a slitter 21, and the like. Also, on the downstream side of the processing and assembly station 11, the completed deck D
And an unloading station 13 including a reversing machine 22, a packing machine 23, and the like.

【００１０】(上端筋給材部の構成について)前記上端筋
給材部１４は、図２および図６に示すように、投入コン
ベヤ２６、上端筋切断機２７、引出コンベヤ２８、上端
筋搬送装置２９および上端筋搬送コンベヤ３０等から構
成されている。このうち図２は、長尺の鉄筋(線材)２５
を給材するための前記投入コンベヤ２６と上端筋切断機
２７および引出コンベヤ２８を概略で示す平面図であ
る。該投入コンベヤ２６および引出コンベヤ２８には、
チェン等で連繋された複数のローラ３１が給材ライン方
向へ所要間隔毎に配設され、これらローラ３１は図示し
ない駆動手段により回転駆動されるようになっている。
また前記各ローラ３１には、図４に示すように、コンベ
ヤの幅方向に並列した合計１０個の案内溝３１ａが凹設
されており、１０本の鉄筋２５を並列状態で同時に給材
し得るようになっている。(Regarding the configuration of the upper-end muscle feeding section) As shown in FIGS. 2 and 6, the upper-end muscle feeding section 14 includes an input conveyor 26, an upper-end muscle cutting machine 27, a pull-out conveyor 28, and an upper-end muscle conveying device. 29 and an upper-end muscle conveyor 30 and the like. FIG. 2 shows a long reinforcing bar (wire material) 25.
FIG. 2 is a plan view schematically showing the input conveyor 26, the upper end bar cutter 27, and the pull-out conveyor 28 for feeding the material. The input conveyor 26 and the withdrawal conveyor 28 include:
A plurality of rollers 31 connected by a chain or the like are arranged at required intervals in the material supply line direction, and these rollers 31 are driven to rotate by driving means (not shown).
As shown in FIG. 4, each roller 31 is provided with a total of ten guide grooves 31a arranged in parallel in the width direction of the conveyor, so that ten rebars 25 can be fed simultaneously in a parallel state. It has become.

【００１１】(上端筋切断機)図３は、前記上端筋切断機
２７を概略で示す側面図であって、前記投入コンベヤ２
６と引出コンベヤ２８との間に配設される鉄筋整列部３
２を挟んで支柱３３,３３が立設され、これら支柱３３
間に水平姿勢で架設されたフレーム３４の中央下部に、
切断刃具３５が垂下状態に配設されている。このフレー
ム３４は、前記支柱３３,３３に沿って昇降可能に配設
されており、図示しない油圧駆動手段により下降移動す
ると、前記切断刃具３５が前記鉄筋整列部３２へ臨むよ
う設定されている。従って、前記投入コンベヤ２６から
鉄筋整列部３２を介して引出コンベヤ２８へ給送された
各鉄筋２５は、前記フレーム３４に連動して下降移動す
る切断刃具３５により、該鉄筋整列部３２に位置した部
位で切断される。なお切断刃具３５の側方には、前記フ
レーム３４から垂下状態に配設された鉄筋押え３６が備
え付けられており、該切断刃具３５による鉄筋２５の切
断時に該鉄筋２５を上方から押圧するようになってい
る。(Top Bar Cutting Machine) FIG. 3 is a side view schematically showing the top bar cutting machine 27.
Reinforcing bar alignment section 3 disposed between the pulley 6 and the draw-out conveyor 28
The support posts 33 are erected on both sides of the support 2.
At the lower center of the frame 34 erected in a horizontal posture,
The cutting blade 35 is disposed in a hanging state. The frame 34 is provided so as to be able to move up and down along the columns 33, 33, and is set so that the cutting blade 35 faces the reinforcing bar alignment section 32 when the frame 34 is moved downward by hydraulic drive means (not shown). Accordingly, each rebar 25 fed from the input conveyor 26 to the pull-out conveyor 28 via the rebar alignment unit 32 is positioned at the rebar alignment unit 32 by the cutting blade 35 that moves downward in conjunction with the frame 34. It is cut at the site. A rebar presser 36 is provided on the side of the cutting blade 35 so as to hang down from the frame 34 so that the rebar 25 is pressed from above when the rebar 25 is cut by the cutting blade 35. Has become.

【００１２】(バックゲージ)前記引出コンベヤ２８の側
方には、図２に示すように、該引出コンベヤ２８に平行
に配設されたレール３７,３７上を往復動可能なバック
ゲージ３８が配設されており、このバックゲージ３８か
ら側方へ延出した当接板３９が、引出コンベヤ２８の上
面に臨んでいる。すなわち、投入コンベヤ２６から給材
される長尺の鉄筋２５は、前記上端筋切断機２７の鉄筋
整列部３２を通過して引出コンベヤ２８上を下流側へ移
動し、その先端部が前記当接板３９に当接して停止する
ようになる。従って、前記バックゲージ３８をレール３
７に沿って移動させれば、当接板３９と切断刃具３５と
の間隔(距離)が変位することから、所要位置に停止保持
させたバックゲージ３８に鉄筋２５を当接させた状態で
切断すれば、所要長の上端筋４０が得られると共に全長
の異なる上端筋４０も容易に成形し得る。なお、図５９
に示すデッキＤは、２ｍ〜５ｍまでの製品長さのものが
例えば５ｍｍ間隔毎に規格化されており、上端筋４０は
夫々のデッキＤの全長に応じた長さ寸法に切断される。(Back Gauge) As shown in FIG. 2, a back gauge 38 which can reciprocate on rails 37, 37 disposed in parallel with the draw-out conveyor 28 is provided on the side of the draw-out conveyor 28. An abutting plate 39 extending laterally from the back gauge 38 faces the upper surface of the draw-out conveyor 28. That is, the long reinforcing bar 25 supplied from the feeding conveyor 26 passes through the reinforcing bar alignment section 32 of the upper end bar cutter 27 and moves downstream on the pull-out conveyor 28, and the tip end thereof is in contact with the abutting portion. It comes into contact with the plate 39 and stops. Therefore, the back gauge 38 is connected to the rail 3
7, the distance (distance) between the abutment plate 39 and the cutting blade 35 is displaced. Therefore, the cutting is performed in a state where the reinforcing bar 25 is in contact with the back gauge 38 stopped and held at a required position. By doing so, it is possible to obtain the upper end streak 40 having a required length and easily form the upper end streak 40 having a different overall length. Note that FIG.
Are standardized at intervals of, for example, 5 mm, and the upper end streak 40 is cut into a length dimension corresponding to the total length of each deck D.

【００１３】(上端筋払出し機構)図４および図５は、前
記引出コンベヤ２８に具備された上端筋払出し機構４１
を概略で示すものであって、前記ローラ３１の下方に配
設された複数基の流体圧シリンダ４２のロッド４２ａに
連結した支持部材４３に、揺動板４４が回動可能に枢支
されている。この揺動板４４は、流体圧シリンダ４２の
作動前においてはばね６５により水平状態に保持され、
該流体圧シリンダ４２をロッド４２ａが前進する方向へ
作動させると、水平状態に保持されたまま上方へ移動し
てローラ３１に載置された各上端筋４０を押上げるよう
になる。また揺動板４４の下部側方には、規制板４６を
貫通して下端部にナット４５ａを螺着した作動棒４５が
垂下状態に配設されており、該揺動板４４が所要の高さ
位置まで上昇すると、該ナット４５ａが規制板４６に当
接するようになっている(図５(ａ)参照)。ところが前記
流体圧シリンダ４２は、ナット４５ａが規制板４６に当
接した後も更にロッド４２ａが前進するように設定され
ているので、この結果として揺動板４４は、前記ばね６
５の引張力に反して側方へ傾動するようになる(図５
(ｂ)参照)。従って、揺動板４４に押上げられた前記上
端筋４０は、該揺動板４４上を側方へ向かって滑落し、
引出コンベヤ２８の側方に配設した前記上端筋搬送装置
２９における上端筋移載部４７へ払い出される。FIGS. 4 and 5 show an upper end muscle releasing mechanism 41 provided in the drawer conveyor 28. FIG.
The swing plate 44 is pivotally supported by a support member 43 connected to rods 42a of a plurality of hydraulic cylinders 42 disposed below the roller 31. I have. The swing plate 44 is held in a horizontal state by a spring 65 before the operation of the fluid pressure cylinder 42,
When the fluid pressure cylinder 42 is operated in the direction in which the rod 42a moves forward, the fluid cylinder 42 moves upward while being held in a horizontal state, and pushes up the upper end muscles 40 mounted on the rollers 31. On the lower side of the swinging plate 44, an operating rod 45 that penetrates the regulating plate 46 and has a lower end screwed with a nut 45a is disposed in a hanging state. The nut 45a comes into contact with the restricting plate 46 when the nut 45a is raised to the position (see FIG. 5A). However, since the fluid pressure cylinder 42 is set so that the rod 42a moves forward even after the nut 45a contacts the regulating plate 46, as a result, the swing plate 44
5 against the tensile force of FIG. 5 (FIG. 5).
(b)). Therefore, the upper end muscle 40 pushed up by the rocking plate 44 slides sideways on the rocking plate 44,
The sheet is paid out to the upper end transfer section 47 of the upper end transfer device 29 disposed on the side of the draw-out conveyor 28.

【００１４】(上端筋搬送装置について)上端筋搬送装置
２９は、図６および図７に示すように、前記引出コンベ
ヤ２８の側方に配設され、前記上端筋払出し機構４１に
より払い出された上端筋４０を、３本づつ把持して３基
の上端筋搬送コンベヤ３０Ａ,３０Ｂ,３０Ｃへ１本づつ
移載するものであって、前記上端筋移載部４７と上端筋
搬送部４８とから構成される。上端筋移載部４７は、図
８に示すように、流体圧シリンダ４９により上下動可能
な２基の第１載置板５０と、スプロケット５２,５２間
に掛装されてモータ５３により駆動されるチェンコンベ
ヤ５１とが、所要角度の傾斜状態で階段状に配設されて
いる。そして、このチェンコンベヤ５１の側方には、第
２載置板５４および昇降ロッド５５が配設されると共
に、更にこの第２載置板５４の側方には、３本の上端筋
４０を所要間隔で載置し得る載置台５６が配設されてい
る。前記昇降ロッド５５は、第２載置板５４に一時的に
ストックされた上端筋４０のうちの一本を保持して、前
記載置台５６における第１保持溝５６ａへ移載させるた
めのものである。また載置台５６には、上下動および往
復動が可能で所謂「ブロックモーション」を行なう可動台
５７が具備されており、前記昇降ロッド５５により第１
保持溝５６ａに載置された上端筋４０を第２保持溝５６
ｂへ、第２保持溝５６ｂおよび第１保持溝５６ａへ載置
された上端筋４０を第３保持溝５６ｃおよび第２保持溝
５６ｂへ順次移載し得るようになっている。すなわち、
前記引出コンベヤ２８から排出された上端筋４０は、前
記第１載置板５０,５０、チェンコンベヤ５１および第
２載置板５４を介して載置台５６へ移載される。(Regarding the upper end muscle transfer device) As shown in FIGS. 6 and 7, the upper end muscle transfer device 29 is disposed beside the draw-out conveyor 28, and is dispensed by the upper end muscle dispensing mechanism 41. The upper muscle 40 is gripped three by three and transferred one by one to the three upper muscle transport conveyors 30A, 30B, 30C. Be composed. As shown in FIG. 8, the upper end muscle transfer portion 47 is mounted between two first mounting plates 50 that can be moved up and down by a fluid pressure cylinder 49 and sprockets 52 and 52 and is driven by a motor 53. And a chain conveyor 51 are arranged in a stepwise manner at a required angle. A second mounting plate 54 and an elevating rod 55 are provided on the side of the chain conveyor 51, and three upper streaks 40 are further provided on the side of the second mounting plate 54. A mounting table 56 that can be mounted at required intervals is provided. The lifting rod 55 is for holding one of the upper streaks 40 temporarily stocked on the second mounting plate 54 and transferring it to the first holding groove 56 a of the mounting table 56. is there. The mounting table 56 is provided with a movable table 57 that can move up and down and reciprocate and performs a so-called “block motion”.
The upper streaks 40 placed in the holding groove 56a are
The upper streaks 40 placed in the second holding groove 56b and the first holding groove 56a can be sequentially transferred to the third holding groove 56c and the second holding groove 56b. That is,
The upper end streaks 40 discharged from the draw-out conveyor 28 are transferred to a mounting table 56 via the first mounting plates 50, 50, the chain conveyor 51, and the second mounting plate 54.

【００１５】前記上端筋搬送部４８は、図６および図７
に示すように、上端筋搬送コンベヤ３０(３０Ａ,３０
Ｂ,３０Ｃ)の上方と前記上端筋移載部４７の上方間を往
復移動する移動フレーム５８と、この移動フレーム５８
の下部に垂下状態に配設された３基の把持チャック５９
ａ,５９ｂ,５９ｃとから構成される。前記移動フレーム
５８は、前記上端筋搬送コンベヤ３０と直交する方向に
平行に延在する水平フレーム６０,６０に敷設されたレ
ール６１,６１に配設され、モータ６２により往復移動
するようになっている。前記各把持チャック５９ａ,５
９ｂ,５９ｃは、図９に示すように、下端に配設された
把持爪６３,６３が互いに近接することにより上端筋４
０を把持し得るようになっている。また各把持チャック
５９ａ,５９ｂ,５９ｃは、移動フレーム５８に配設され
た流体圧シリンダ６４により上下動が可能に配設される
と共に、前記載置台５６における各保持溝５６ａ,５６
ｂ,５６ｃと同一間隔に配設されているので、図８に示
すように、これら保持溝５６ａ,５６ｂ,５６ｃに載置さ
れた各上端筋４０を同時に把持し得る。そして、第１把
持チャック５９ａに把持された上端筋４０は第１上端筋
搬送コンベヤ３０Ａへ移載され、第２把持チャック５９
ｂに把持された上端筋４０は第２上端筋搬送コンベヤ３
０Ｂへ移載されると共に、第３把持チャック５９ｃに把
持された上端筋４０は第３上端筋搬送コンベヤ３０Ｃへ
移載されるように制御される。なお、各上端筋搬送コン
ベヤ３０Ａ,３０Ｂ,３０Ｃの下流側には、図１０および
図１２に示すように、後述する上端筋・ラチス筋搬送コ
ンベヤ１１０Ａ,１１０Ｂ,１１０Ｃが配設されていると
共に、各上端筋搬送コンベヤ３０Ａ,３０Ｂ,３０Ｃの間
には、後述するラチス筋搬送コンベヤ７３Ａ,７３Ｂが
延在している(図６および図７に２点鎖線で示す)。The upper end muscle transport section 48 is provided in FIGS.
As shown in the figure, the upper end muscle transport conveyor 30 (30A, 30A)
B, 30C), and a moving frame 58 that reciprocates between the upper part of the upper streak transfer section 47 and the moving frame 58.
Gripping chucks 59 disposed in a hanging state at the lower part of the
a, 59b, 59c. The moving frame 58 is provided on rails 61, 61 laid on horizontal frames 60, 60 extending in parallel to a direction perpendicular to the upper-end muscle transport conveyor 30, and is reciprocated by a motor 62. I have. Each gripping chuck 59a, 5
9b and 59c, as shown in FIG. 9, the upper muscle 4
0 can be gripped. The holding chucks 59a, 59b, 59c are vertically movable by a fluid pressure cylinder 64 provided on the moving frame 58, and each holding groove 56a, 56
Since they are arranged at the same intervals as b and 56c, as shown in FIG. 8, the upper end muscles 40 placed in these holding grooves 56a, 56b and 56c can be simultaneously grasped. Then, the upper end muscle 40 gripped by the first gripper chuck 59a is transferred to the first upper muscle transport conveyor 30A, and the second gripper chuck 59a.
The upper end muscle 40 gripped by the second upper end muscle conveyor 3
At the same time as being transferred to OB, the upper end muscle 40 gripped by the third gripping chuck 59c is controlled to be transferred to the third upper muscle transport conveyor 30C. Note that, as shown in FIGS. 10 and 12, the upper-end and lattice-strip conveyors 110A, 110B, and 110C, which will be described later, are disposed downstream of each of the upper-end muscle conveyors 30A, 30B, and 30C. Lattice muscle transport conveyors 73A, 73B to be described later extend between the upper end muscle transport conveyors 30A, 30B, 30C (shown by two-dot chain lines in FIGS. 6 and 7).

【００１６】(ラチス筋給材部の構成について)ラチス筋
給材部１５は、図１０に示すように、自動線台７１の鉄
筋供給方向の下流側に配設されたラチス筋自動成形機７
２と、この成形機７２の下流側に配設されたラチス筋搬
送コンベヤ７３とで形成される合計３組のラチス筋成形
ライン７０Ａ,７０Ｂ,７０Ｃと、各ラチス筋搬送コンベ
ヤ７３Ａ,７３Ｂ,７３Ｃの下流側に配設されたラチス筋
搬送装置７４とから構成されている。各ラチス筋成形ラ
イン７０Ａ,７０Ｂ,７０Ｃは、前記ラチス筋搬送コンベ
ヤ７３Ａ,７３Ｂ,７３Ｃの全長が若干異なる以外はその
基本構成は全く同一であるので、図１０における上方に
配設した第１ラチス筋成形ライン７０Ａのみを説明し、
中央および下方に配設した第２および第３ラチス筋成形
ライン７０Ｂ,７０Ｃについては、同一の符号を付して
詳細な説明は省略する。(Regarding Configuration of Lattice Bar Feeding Unit) As shown in FIG. 10, the lattice bar feeding unit 15 is provided with an automatic lattice stirrer 7 provided at the downstream side of the automatic line stand 71 in the rebar supply direction.
2 and a lattice streak forming line 70A, 70B, 70C formed by the lattice streak conveyor 73 disposed downstream of the molding machine 72, and each of the lattice streak conveyors 73A, 73B, 73C. And a lattice muscle transporting device 74 disposed downstream of the device. Each of the lattice stitch forming lines 70A, 70B, 70C has the same basic configuration except that the overall length of the lattice stitch conveyors 73A, 73B, 73C is slightly different, so that the first lattice arranged at the top in FIG. Only the line 70A will be described.
The second and third lattice stitch forming lines 70B and 70C disposed at the center and below are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

【００１７】(ラチス筋自動成形機について)ラチス筋自
動成形機７２は、前記自動線台７１から引出された線材
７５を、順次折曲加工して所要長のラチス筋７６を自動
的に成形するものであって、図１１に基本的な構成を概
略で示すように、既に実用化されている公知の成形機で
ある。ラチス筋自動成形機７２における上流側には、送
りロール７７と矯正器７８とからなる矯正部７９が具備
され、前記自動線台７１から引出された線材７５は、こ
の矯正部７９を通過することにより巻回時の巻き癖を矯
正されるようになっている。また前記矯正部７９の下流
側には、先端に該線材７５を挟持するチャック８１を備
えた保持体８０が、油圧サーボ等の駆動手段８２に連結
された状態でスライド移動可能に配設されており、該チ
ャック８１で線材７５を保持しつつ駆動手段８２を制御
することにより、押出される該線材７５を移動しながら
保持し得るようになっている。なお保持体８０の上方に
は、例えば磁気や光等を利用した位置検出手段８３が移
動方向に沿って並設されており、該保持体８０のスライ
ド量(線材７５の押込み量)を正確に検出し得るようにな
っている。(Lattice streak automatic forming machine) The lattice streak automatic forming machine 72 automatically forms a lattice streak 76 of a required length by sequentially bending a wire 75 drawn from the automatic line stand 71. This is a known molding machine that has already been put into practical use as shown in FIG. On the upstream side of the automatic lattice stirrer 72, a straightening unit 79 including a feed roll 77 and a straightening device 78 is provided, and a wire 75 drawn from the automatic wire stand 71 passes through the straightening unit 79. With this, the winding habit at the time of winding is corrected. On the downstream side of the straightening section 79, a holder 80 having a chuck 81 for holding the wire 75 at its tip is slidably provided while being connected to a driving means 82 such as a hydraulic servo. By controlling the driving means 82 while holding the wire 75 with the chuck 81, the extruded wire 75 can be held while moving. Above the holder 80, position detecting means 83 using, for example, magnetism or light are provided in parallel along the moving direction, and the sliding amount of the holder 80 (the amount of pushing of the wire 75) can be accurately determined. It can be detected.

【００１８】前記矯正部７９と保持体８０との間には、
該矯正部７９から引出された線材７５を折曲加工する成
形部８４が配設されている。この成形部８４は、図示し
ないフレーム等に一端部が枢支された第１レバー片８５
と、この第１レバー片８５の揺動端８５ａに一端部が枢
支されると共に他端部に押圧部材８７が配設された第２
レバー片８６と、図示しないフレーム等にボトム側が固
定されると共にロッド８８ａの先端部が前記第１レバー
片８５の略中央部に連結された油圧シリンダ８８とから
構成されている。また線材７５を挟んで前記押圧部材８
７と対向する位置には、上面が凹設された金型部材８９
が配設されており、曲折した線材７５を当て受けるよう
になっている。従って、前記油圧シリンダ８８をロッド
８８ａが前進するように制御すれば、第１レバー片８５
の揺動下に押圧部材８７が線材７５に当接した状態で押
し下げられ、その結果として該線材７５が前記金型部材
８９に当接するまで折曲成形される。なおこの金型部材
８９は、その配設位置を適宜変更し得るようになってお
り、前記トラス筋１３０の高さ寸法を前提として曲折成
形される線材７５の曲折量を調整し得るようになってい
る。Between the straightening section 79 and the holder 80,
A forming portion 84 for bending the wire 75 drawn from the straightening portion 79 is provided. The molded portion 84 is formed of a first lever piece 85 having one end pivotally supported by a frame (not shown) or the like.
A second end in which one end is pivotally supported on the swinging end 85a of the first lever piece 85 and a pressing member 87 is disposed on the other end.
It comprises a lever piece 86 and a hydraulic cylinder 88 whose bottom is fixed to a frame or the like (not shown) and whose distal end is connected to a substantially central portion of the first lever piece 85. Further, the pressing member 8 is sandwiched by the wire 75.
7, a mold member 89 having a concave upper surface.
Is provided, and is adapted to receive the bent wire 75. Therefore, if the hydraulic cylinder 88 is controlled so that the rod 88a moves forward, the first lever piece 85
The pressing member 87 is pressed down while being in contact with the wire 75 under the rocking motion, and as a result, the wire 75 is bent until it comes into contact with the mold member 89. In addition, the arrangement position of the mold member 89 can be changed as appropriate, and the amount of bending of the wire 75 to be bent can be adjusted based on the height of the truss bars 130. ing.

【００１９】前記金型部材８９の側方には、図示しない
駆動手段によりスライド移動する切断刃９０が配設され
ており、所要回数の折曲加工が完了した後に前進して線
材７５を前記矯正部７９の下流端で切断することによ
り、前記上端筋４０の長さ寸法に応じた全長のラチス筋
７６を成形するようになっている。このように構成して
なるラチス筋自動成形機７２で成形されたラチス筋７６
は、図１１に示すように、前記押圧部材８７が当接して
形成された第１曲折部７６ａと、前記チャック８１がク
ランプして該第１曲折部７６ａの形成により成形された
第２曲折部７６ｂとが、所要間隔をおいて交互に形成さ
れる。なお第２曲折部７６ｂは、前記チャック８１がク
ランプするために、その先端に若干の直線部が形成され
る。A cutting blade 90 which is slid by a driving means (not shown) is provided on the side of the mold member 89. After a required number of bending processes are completed, the cutting blade 90 is advanced and the wire 75 is straightened. By cutting at the downstream end of the portion 79, a lattice stitch 76 having a total length corresponding to the length dimension of the upper streak 40 is formed. Lattice streaks 76 formed by the automatic lattice stirrer 72 configured as described above.
As shown in FIG. 11, a first bent portion 76a formed by contacting the pressing member 87 and a second bent portion formed by forming the first bent portion 76a by clamping the chuck 81. 76b are alternately formed at a required interval. Note that the second bent portion 76b has a slight linear portion formed at the tip thereof in order to be clamped by the chuck 81.

【００２０】(ラチス筋搬送コンベヤについて)前記第１
ラチス筋搬送コンベヤ７３Ａは、図１０に示すように、
ラチス筋自動成形機７２の下流側から前記上端筋搬送装
置２９の下を通ってラチス筋搬送装置７４の下方まで延
在しており、該ラチス筋自動成形機７２で成形されたラ
チス筋７６を、ラチス筋搬送装置７４の下方まで搬送す
るようになっている。このラチス筋搬送コンベヤ７３Ａ
は、図１６に示すように、チェーン等で連繋された複数
のローラ９１が給材ライン方向へ所要間隔毎に配設さ
れ、このローラ９１は図示しない駆動手段により回転駆
動されるようになっている。なおラチス筋７６は、図１
２および図１６に示すように、搬送コンベヤ７３Ａの下
流側に向かって第１曲折部７６ａを右側に、第２曲折部
７６ｂを左側に指向させた状態で搬送されるようになっ
ている。(Regarding Lattice Streak Conveyor)
As shown in FIG. 10, the lattice muscle conveyor 73 </ b> A
The lattice streaks 76 extending from the downstream side of the automatic lattice streak forming machine 72 to below the lattice streak conveying device 74 under the upper end streak conveying device 29, and are formed by the lattice streak automatic forming machine 72. , And is conveyed to a position below the lattice streak transfer device 74. This lattice stitch conveyor 73A
As shown in FIG. 16, a plurality of rollers 91 connected by a chain or the like are arranged at required intervals in the material supply line direction, and the rollers 91 are rotationally driven by driving means (not shown). I have. Note that the lattice 76 is shown in FIG.
As shown in FIG. 2 and FIG. 16, the first bent portion 76a is directed rightward and the second bent portion 76b is directed leftward toward the downstream side of the transport conveyor 73A.

【００２１】(ラチス筋払出し機構)また、ラチス筋搬送
コンベヤ７３Ａにおいて、前記ラチス筋搬送装置７４の
下方に延在する部分には、図１２,図１５および図１６
に示すように、ラチス筋７６を押上げて側方へ払い出す
ラチス筋払出し機構９２と、払い出されたラチス筋７６
を掛止した状態で一時的に保持するラチス筋保持部９３
とが配設されている。このラチス筋払出し機構９２は、
前記ローラ９１の下方に配設された複数基の流体圧シリ
ンダ９４のロッド９４ａに、その上端面が所要角度の傾
斜面９５ａに形成された押上げ台９５を配設して構成さ
れている。すなわち、ラチス筋搬送コンベヤ７３Ａのロ
ーラ９１上に横倒し状態で搬送されて停止したラチス筋
７６は、前記流体圧シリンダ９４をロッド９４ａが前進
する方向へ制御することにより、前記押上げ台９５の傾
斜面９５ａ上に載置された状態で押上げられ、その直後
に該傾斜面９５ａを滑落して前記ラチス筋保持部９３へ
落下するようになる。(Lattice streak dispensing mechanism) In the lattice streak conveyor 73A, a portion extending below the lattice streak conveyor 74 is provided in FIGS.
As shown in the figure, a lattice muscle releasing mechanism 92 that pushes up the lattice muscles 76 and pays out the lateral side, and a lattice lattice 76 that has been paid out.
Lattice streak holding section 93 for temporarily holding in a state where
And are arranged. This lattice muscle payout mechanism 92
A plurality of rods 94a of a plurality of hydraulic cylinders 94 disposed below the rollers 91 are provided with a push-up table 95 having an upper end surface formed on an inclined surface 95a having a required angle. That is, the lattice streaks 76 which are conveyed in a state of being laid down on the rollers 91 of the lattice streak conveyor 73A and stopped, control the fluid pressure cylinder 94 in the direction in which the rod 94a moves forward, so that the inclination of the push-up table 95 is reduced. Immediately after being placed on the surface 95a, it is pushed up, and then immediately slides down the inclined surface 95a and falls to the lattice stitch holding portion 93.

【００２２】(ラチス筋保持部について)前記ラチス筋保
持部９３は、図１５および図１６に示すように、前記ラ
チス筋搬送コンベヤ７３Ａの下流側に向かって該コンベ
ヤ７３Ａの左側端部に配設され、前記押上げ台９５上を
滑落したラチス筋７６を掛止状態で保持する受板９６,
９６と、この受板９６,９６に掛止されたラチス筋７６
を押上げるシリンダ９７とからなる複数個の保持台９８
が、該搬送コンベヤ７３Ａの長手方向に、所要間隔毎に
配設されている。各保持台９８における前記受板９６,
９６は、前記押上げ台９５の傾斜面９５ａと略同一角度
で下方へ傾斜した第１掛止部９６ａと、この第１掛止部
９６ａの先端上方に第２掛止部９６ｂを有する略Ｌ字形
であって、前記ラチス筋７６の第１曲折部７６ａ,７６
ａの間隔Ｌの２倍の間隔をおいた位置に、Ｌ形部材９９
により平行に延出した状態で配設されている。そして各
保持台９８は、図１６に示すように、搬送コンベヤ７３
Ａ上に停止したラチス筋７６の第１曲折部７６ａと受板
９６,９６とが整合する位置に取着されている。従っ
て、前記押上げ台９５の傾斜面９５ａを滑落したラチス
筋７６は、第１曲折部７６ａが前記受板９６の第１掛止
部９６ａに整合することにより、図１５に示すように、
この第１曲折部７６ａを該第１掛止部９６ａに掛止した
状態で保持される。(Regarding Lattice Streak Holding Section) As shown in FIGS. 15 and 16, the lattice streak holding section 93 is disposed at the left end of the conveyer 73A toward the downstream side of the lattice conveyer 73A. A receiving plate 96 for holding the lattice streaks 76 sliding down on the push-up table 95 in a hooked state,
96, and lattice stitches 76 hung on the receiving plates 96, 96
Holding table 98 comprising a cylinder 97 for pushing up
Are arranged at required intervals in the longitudinal direction of the transport conveyor 73A. The receiving plate 96 in each holding table 98,
Reference numeral 96 denotes a substantially L having a first hook 96a inclined downward at substantially the same angle as the inclined surface 95a of the push-up table 95, and a second hook 96b above the tip of the first hook 96a. The first bent portions 76a, 76 of the lattice stitch 76
The L-shaped member 99 is positioned at a distance twice as long as the distance L
And are arranged in a state of extending in parallel. Each holding table 98 is, as shown in FIG.
The first bent portion 76a of the lattice stitch 76 stopped on A is attached to a position where the receiving plates 96, 96 are aligned. Therefore, as shown in FIG. 15, the lattice streaks 76 that have slid down the inclined surface 95 a of the push-up table 95 are aligned with the first bent portions 76 a to the first hooks 96 a of the receiving plate 96, as shown in FIG.
The first bent portion 76a is held in a state of being hooked on the first hook 96a.

【００２３】前記受板９６,９６の先端間に架設された
板材１００の略中央には、ロッド９７ａの先端に昇降台
１０１を配設した前記シリンダ９７が配設されており、
後述のラチス筋搬送装置７４における掛止チャック１０
３にラチス筋７６を移載する際に作動する。すなわちシ
リンダ９７は、図１５に示すように、常にはロッド９７
ａを前進させた状態で待機しており、該ロッド９７ａを
後退させるように制御すると、昇降台１０１がその最先
端に掛止されたラチス筋７６を引っかけながら上昇し、
押上げられた当該ラチス筋７６を前記第２掛止部９６ｂ
に移載するようになる。At substantially the center of a plate member 100 provided between the distal ends of the receiving plates 96, 96, the cylinder 97 having a lifting table 101 disposed at the distal end of a rod 97a is disposed.
Latch Chuck 10 in Lattice Streak Transporting Device 74
3 when the lattice 76 is transferred. That is, as shown in FIG.
a is awaited in a state where a is advanced, and when the rod 97a is controlled to retreat, the lift 101 rises while hooking the lattice stitch 76 hooked to the foremost end thereof,
The pushed-up lattice stitch 76 is connected to the second hook 96b.
Will be transferred to

【００２４】(ラチス筋搬送装置について)ラチス筋搬送
装置７４は、図１２および図１３に示すように、前記３
基の上端筋・ラチス筋搬送コンベヤ１１０Ａ,１１０Ｂ,
１１０Ｃおよび３基のラチス筋搬送コンベヤ７３Ａ,７
３Ｂ,７３Ｃの下流部上方に配設され、前記ラチス筋保
持部９３に掛止されたラチス筋７６を、各上端筋・ラチ
ス筋搬送コンベヤ１１０Ａ,１１０Ｂ,１１０Ｃに待機し
ている上端筋４０上へ移載するものであって、往復移動
する移動フレーム１０２と、この移動フレーム１０２の
下部に垂下状態に配設された掛止チャック１０３とから
なる３基の移載部１０４Ａ,１０４Ｂ,１０４Ｃで構成さ
れる。各移載部１０４Ａ,１０４Ｂ,１０４Ｃは、その基
本構成が全く同一であるので、ここでは第１移載部１０
４Ａについてのみ説明することとし、第２移載部１０４
Ｂおよび第３移載部１０４Ｃについては同一の符号を付
して説明は省略する。(Regarding Lattice Muscle Conveying Apparatus) As shown in FIGS.
Base upper and lattice muscle conveyors 110A, 110B,
110C and three lattice muscle conveyors 73A, 73
The upper lattice 40 is disposed above the lower lattices 3B and 73C, and the lattice muscles 76 hung by the lattice reinforcement holding unit 93 are placed on the upper muscles 40 waiting at the upper muscles and lattice conveyors 110A, 110B and 110C. The three transfer units 104A, 104B, and 104C each include a moving frame 102 that reciprocates and a hanging chuck 103 that is disposed below the moving frame 102 in a hanging state. Be composed. Since the transfer units 104A, 104B, and 104C have exactly the same basic configuration, the first transfer unit 10
4A only, the second transfer unit 104
The same reference numerals are assigned to B and the third transfer unit 104C, and description thereof will be omitted.

【００２５】移動フレーム１０２は、前記ラチス筋搬送
コンベヤ７３Ａと直交する方向に平行に延在する水平フ
レーム１０５,１０５上にレール１０６,１０６に配設さ
れ、第１流体圧シリンダ１０７により、該ラチス筋搬送
コンベヤ７３Ａと上端筋・ラチス筋搬送コンベヤ１１０
Ａの上方間を往復移動するようになっている。また前記
掛止チャック１０３は、図１４に示すように、前記移動
フレーム１０２に配設された第２流体圧シリンダ１０８
のロッド１０８ａに懸吊された昇降杆１０９の下面に所
要間隔毎に配設され(実施例では５基)、図１７に示すよ
うに、下端に配設された掛止爪１０３ａが互いに近接す
ることによりラチス筋７６の第１曲折部７６ａを掛止し
得るようになっている。すなわち、移動フレーム１０２
をラチス筋搬送コンベヤ７３Ａの上方に移動させて掛止
チャック１０３を下降移動させれば、該掛止チャック１
０３の掛止爪１０３ａが、前記ラチス筋保持部９３にお
ける第２掛止部９６ｂに掛止されたラチス筋７６の第１
曲折部７６ａに整合するよう設定されている。The moving frame 102 is disposed on rails 106 and 106 on horizontal frames 105 and 105 extending in parallel to a direction orthogonal to the lattice stitch conveyor 73A. Reinforcement conveyor 73A and upper end / lattice conveyor 110
It reciprocates between above A. As shown in FIG. 14, the latch chuck 103 is provided with a second hydraulic cylinder 108 disposed on the moving frame 102.
17 are arranged at required intervals on the lower surface of the elevating rod 109 suspended on the rod 108a (five units in the embodiment), and as shown in FIG. Thus, the first bent portion 76a of the lattice stitch 76 can be hooked. That is, the moving frame 102
Is moved above the lattice stitch conveyor 73A, and the latch 103 is moved downward.
03 of the lattice stitch 76 hooked to the second hook portion 96b of the lattice stitch holding portion 93 by the first hook 103a of the lattice stitch 103a.
It is set so as to match the bent portion 76a.

【００２６】前述のように構成されたラチス筋搬送装置
７４にあっては、図１３および図１８に示すように、第
１移載部１０４Ａが前記第１ラチス筋搬送コンベヤ７３
Ａのラチス筋７６を第１上端筋・ラチス筋搬送コンベヤ
１１０Ａへ移載し、第２移載部１０４Ｂが前記第２ラチ
ス筋搬送コンベヤ７３Ｂのラチス筋７６を第２上端筋・
ラチス筋搬送コンベヤ１１０Ｂへ移載すると共に、第３
移載部１０４Ｃが前記第３ラチス筋搬送コンベヤ７３Ｃ
のラチス筋７６を第３上端筋・ラチス筋搬送コンベヤ１
１０Ｃへ移載する。As shown in FIGS. 13 and 18, in the lattice streak transport device 74 constructed as described above, the first transfer portion 104A is connected to the first lattice streak conveyor 73.
A, the lattice stitch 76 is transferred to the first upper stitch / lattice conveyor 110A, and the second transfer portion 104B transfers the lattice stitch 76 of the second lattice stitch conveyor 73B to the second upper stitch.
Transfer to Lattice streak conveyor 110B and 3rd
The transfer unit 104C is connected to the third lattice stitch conveyor 73C.
Lattice streaks 76 are transferred to the third upper stitch / lattice stitch conveyor 1
Transfer to 10C.

【００２７】(上端筋・ラチス筋搬送コンベヤについて)
前記３列の上端筋・ラチス筋搬送コンベヤ１１０Ａ,１１
０Ｂ,１１０Ｃは、その基本構成が全く同一であって、
図１８および図１９に示すように、モータ１１１にチェ
ン１１２で連繋された複数個のローラ１１３が所要間隔
毎に配設され、また下流端には、後述するトラス筋自動
成形機１７へ上端筋４０およびラチス筋７６を給送する
ための送りローラ１１４が配設されている。すなわち前
記ローラ１１３は、図１９に示すように、円周端面に保
持溝１１３ａが凹設されており、上端筋搬送コンベヤ３
０から搬送される上端筋４０と、上方から載置されるラ
チス筋７６の第２曲折部７６ｂを好適に保持するように
なっている。なお、前記ローラ１１３の上方には、固定
ガイド部材１１５と、このガイド部材１１５に近接・離
間する移動ガイド部材１１６が配設され、上端筋４０の
上方に載置されたラチス筋７６を両側から挟み込んで姿
勢保持するようになっている。(About the upper end muscle / lattice muscle transport conveyor)
The three rows of upper and lattice muscle conveyors 110A, 110
0B and 110C have exactly the same basic configuration,
As shown in FIGS. 18 and 19, a plurality of rollers 113 connected to a motor 111 by a chain 112 are arranged at required intervals, and at the downstream end, a truss line automatic forming machine 17 described later is connected to an upper end line. A feed roller 114 for feeding the 40 and the lattice streaks 76 is provided. That is, as shown in FIG. 19, the roller 113 has a holding groove 113a formed in the circumferential end face thereof, and the upper end muscle transport conveyor 3 is provided.
The upper streaks 40 conveyed from 0 and the second bent portion 76b of the lattice stitch 76 placed from above are suitably held. Note that a fixed guide member 115 and a moving guide member 116 that approaches and separates from the guide member 115 are disposed above the roller 113, and a lattice stitch 76 placed above the upper end streak 40 is moved from both sides. It is designed to hold the posture by sandwiching it.

【００２８】前記送りローラ１１４は、図２０に示すよ
うに、フレームに立設された第１支軸１１７に枢支され
る従動ローラ１１８と、スライド移動可能な移動フレー
ムに立設された第２支軸１１９に枢支されてチェン１２
１を介してモータ１２２に連繋される駆動ローラ１２０
を有している。そして、従動ローラ１１８に対して駆動
ローラ１２０を近接移動させて上端筋４０に載置された
ラチス筋７６を挟圧し、この状態で該駆動ローラ１２０
をモータ１２２で回転駆動させることにより、該ラチス
筋７６がトラス筋自動成形機１７へ給送される。また上
端筋４０は、前記モータ１２２と同期的に回転駆動する
前記モータ１１１で前記ローラ１１３を回転駆動させる
ことにより、トラス筋自動成形機１７へ給送される。な
お、各上端筋・ラチス筋搬送コンベヤ１１０Ａ,１１０
Ｂ,１１０Ｃの下流端部には、図１８に示すようにスト
ッパ１２４が配設されており、上端筋４０およびラチス
筋７６の給送を制御すると共に両者４０,７６の先端を
整合し得るようになっている。As shown in FIG. 20, the feed roller 114 includes a driven roller 118 pivotally supported by a first support shaft 117 provided on a frame, and a second roller provided on a movable frame slidable. The chain 12 pivotally supported by the support shaft 119
Drive roller 120 connected to motor 122 through
have. Then, the drive roller 120 is moved close to the driven roller 118 to pinch the lattice stitch 76 placed on the upper end streak 40, and in this state, the drive roller 120
Is rotated by a motor 122, so that the lattice streaks 76 are fed to the automatic truss streak forming machine 17. Further, the upper end streak 40 is fed to the truss streak automatic forming machine 17 by rotating the roller 113 by the motor 111 that rotates in synchronization with the motor 122. In addition, each upper end muscle / lattice muscle conveyor 110A, 110
As shown in FIG. 18, a stopper 124 is provided at the downstream end of each of the B and 110C so as to control the feeding of the upper muscle 40 and the lattice muscle 76 and to align the tips of the both muscles 40 and 76. It has become.

【００２９】(トラス筋自動成形機について)前記各上端
筋・ラチス筋搬送コンベヤ１１０Ａ,１１０Ｂ,１１０Ｃ
の下流には、図２１および図２２に示すように、前記上
端筋４０およびラチス筋７６で構成されるトラス筋１３
０を形成するトラス筋自動成形機１７(１７Ａ,１７Ｂ,
１７Ｃ)が３基並列状態に配設されている。これらトラ
ス筋自動成形機１７Ａ,１７Ｂ,１７Ｃは、上端筋４０と
ラチス筋７６とを接合する溶接ユニット１３３およびラ
チス筋７６をトラス筋１３０の全長方向と直交する方向
へ千鳥状に屈曲成形する屈曲ユニット１３４とを具備し
た成形部１３１と、図２６に示す如く、該成形部１３１
の下流側に配設され、成形完了後のトラス筋１３０を後
述の第１トラス筋搬送装置１６５へ移載する払出部１３
２とから構成されている。なお、３基のトラス筋自動成
形機１７Ａ,１７Ｂ,１７Ｃは全く同一の装置であるの
で、第１トラス筋自動成形機１７Ａについてのみ説明す
る。(Regarding the automatic truss bar forming machine) The above-mentioned upper and lower bar / lattice bar conveyor 110A, 110B, 110C
21 and 22, the truss muscle 13 composed of the upper end muscle 40 and the lattice muscle 76 as shown in FIGS.
Truss bar automatic forming machine 17 (17A, 17B,
17C) are arranged in parallel. These truss bar automatic forming machines 17A, 17B, 17C are formed by bending the welding unit 133 for joining the upper end bar 40 and the lattice bar 76 and the lattice bar 76 in a staggered manner in a direction orthogonal to the entire length direction of the truss bar 130. A molding section 131 having a unit 134 and a molding section 131 as shown in FIG.
Dispensing section 13 which is disposed on the downstream side and transfers the truss bars 130 after the molding is completed to a first truss line conveying device 165 described later.
And 2. Since the three automatic truss bar forming machines 17A, 17B, and 17C are exactly the same device, only the first automatic truss bar forming machine 17A will be described.

【００３０】(成形部について)第１トラス筋自動成形機
１７Ａにおける成形部１３１は、図２１および図２２に
示すように、ベース１３５の上面に敷設されたレール１
３７上を、搬送ラインに近接離間する方向に沿って水平
にスライド移動する長方形の第１移動フレーム１３６
が、その長手方向を該搬送ラインに沿わせた位置で配設
されている。また搬送ラインを挟んでベース１３５と対
向する位置には、該搬送ラインと直交方向にレール１３
９が敷設され、このレール１３９上に、第１移動フレー
ム１３６と略同一の寸法でもって長方形に成型されたベ
ース体と、該ベース体上に所要間隔離間して対向配置さ
れた一対の支持板からなる第２移動フレーム１３８が３
対立設されている。そして後述する如く、両移動フレー
ム１３６,１３８は搬送ラインを挟んで互いに近接・離間
し得るようになっている。(Regarding the Forming Section) As shown in FIGS. 21 and 22, the forming section 131 of the first automatic truss bar forming machine 17A has a rail 1
37, a rectangular first moving frame 136 that slides horizontally along a direction approaching and separating from the transport line.
Are disposed at positions where the longitudinal direction thereof is along the transport line. Further, at a position facing the base 135 across the transport line, the rail 13 is disposed in a direction orthogonal to the transport line.
9 laid on the rail 139, a base body formed into a rectangle having substantially the same dimensions as the first moving frame 136, and a pair of support plates disposed on the base body and opposed to each other at a required interval. The second moving frame 138 composed of
The conflict has been established. As will be described later, the two moving frames 136 and 138 can approach and separate from each other across the transport line.

【００３１】前記第１移動フレーム１３６が搬送ライン
と対峙する側面上部には、一定間隔離間して複数(実施
例では５基)のフランジ部材が立設配置されると共に、
第２移動フレーム１３８を形成する各支持板の上部が、
図２１に示すように、搬送ラインを挟んで第１移動フレ
ームのフランジ部材と対向する形状に成型されている。
この第１移動フレーム１３６のフランジ部材と第２移動
フレーム１３８の支持板が相互に対向する部分には、搬
送ラインに沿って移動するラチス筋７６用のガイドレー
ル１４０Ａ,１４０Ｂが配設される。そして両フレーム
１３６,１３８がこの搬送ラインを中心に相互に近接し
た際には、該ラチス筋７６が延在する両側面に近接して
支持案内するよう構成されている。A plurality of (five in this embodiment) flange members are provided upright on the upper side surface of the first moving frame 136 facing the transport line, with a certain distance therebetween.
The upper part of each support plate forming the second moving frame 138 is
As shown in FIG. 21, it is formed in a shape facing the flange member of the first moving frame with the transport line interposed therebetween.
Guide rails 140A, 140B for the lattice streaks 76 that move along the transport line are provided at portions where the flange member of the first moving frame 136 and the support plate of the second moving frame 138 face each other. When the frames 136 and 138 approach each other around the transport line, the frames 136 and 138 are configured to support and guide close to both side surfaces on which the lattice streaks 76 extend.

【００３２】またガイドレール１４０Ａ,１４０Ｂの下
方には、前記上端筋４０が搬送される位置に対応してフ
リーローラ１４２が配設される。すなわち該フリーロー
ラ１４２は、ラチス筋７６および上端筋４０を第１トラ
ス筋自動成形機１７Ａ内に搬送するための部材であっ
て、搬送ラインに対応して上下動する５基の支持台１４
１に回転自在に枢支されている。これにより、前記上端
筋・ラチス筋搬送コンベヤ１１０Ａから搬送される上端
筋４０およびラチス筋７６の第２曲折部７６ｂを保持す
るようになっている。更に、第２移動フレーム１３８お
よびベース１３５には、流体圧シリンダ１４３のロッド
１４３ａに連結されて上端筋４０とラチス筋７６の第２
曲折部７６ｂを側方から押えるラチス筋押え１４４,１
４４が対向的に配設され、各流体圧シリンダ１４３,１
４３を制御することで、該ラチス筋押え１４４,１４４
を近接・離間し得るようになっている。Below the guide rails 140A and 140B, free rollers 142 are provided corresponding to the positions where the upper end streaks 40 are conveyed. That is, the free rollers 142 are members for transporting the lattice streaks 76 and the upper end streaks 40 into the first automatic truss bar forming machine 17A, and the five support bases 14 which move up and down in accordance with the transport line.
1 is rotatably pivoted. Thus, the upper bent portion 40 and the second bent portion 76b of the lattice stitch 76 conveyed from the upper stitch / lattice streak conveyor 110A are held. Further, the second moving frame 138 and the base 135 are connected to the rod 143a of the fluid pressure cylinder 143 so that
Lattice bar presser 144,1 that presses bent portion 76b from the side
44 are disposed opposite to each other, and each hydraulic cylinder 143, 1
43, the lattice stitches 144, 144
Can be approached / separated from each other.

【００３３】(溶接ユニットについて)前記溶接ユニット
１３３は、図２１〜図２４に示すように、搬送ラインに
沿って合計１０基が直列に配設されており、各溶接ユニ
ット１３３は、図示しない架台に配設されたシリンダ１
４６のロッド１４６ａから搬送ラインに向かって垂下状
態に配設される第１電極１４７と、搬送ラインの下方に
配設されて該第１電極１４７と対向状態に立設された第
２電極１４８とからなり、固定された第２電極１４８に
対し第１電極１４７が近接・離間移動し得るようになっ
ている。すなわち各溶接ユニット１３３は、ラチス筋７
６の各第２曲折部７６ｂ,７６ｂの間隔Ｌと同一間隔毎
に配設されており、搬送されて所定位置に停止した上端
筋４０に前記第２電極１４８が接触すると共に、ラチス
筋７６の第２曲折部７６ｂに前記第１電極１４７が上方
から近接して接触することにより、これら上端筋４０と
ラチス筋７６とをスポット溶接する。(Regarding Welding Unit) As shown in FIGS. 21 to 24, a total of ten welding units 133 are arranged in series along a transport line. Cylinder 1 arranged in
A first electrode 147 disposed in a hanging state from the rod 146a toward the transfer line, and a second electrode 148 disposed below the transfer line and erected in a state facing the first electrode 147. The first electrode 147 can move toward and away from the fixed second electrode 148. That is, each welding unit 133 is
The second electrode 148 is disposed at the same interval as the interval L between the second bent portions 76b, 76b of FIG. When the first electrode 147 comes into close contact with the second bent portion 76b from above, the upper end streak 40 and the lattice stitch 76 are spot-welded.

【００３４】(屈曲ユニットについて)前記屈曲ユニット
１３４は、前記溶接ユニット１３３により接合された上
端筋４０とラチス筋７６により形成されたトラス筋１３
０において、上方へ突出した該ラチス筋７６の各第１曲
折部７６ａを搬送ラインと直交する方向へ交互に押付け
ることで、該第１曲折部７６ａを千鳥状に屈曲成形する
ためのものである。この屈曲ユニット１３４は、図２１
および図２２に示すように、前記第１移動フレーム１３
６の上面に配設したフランジ部材が相互に離間する位置
で搬送ラインに沿って並設された４基の第１屈曲機構１
４９と、該フランジ部材の略中央部分に配設された５基
の第２屈曲機構１５０とから構成される。第１屈曲機構
１４９はラチス筋７６の第１曲折部７６ａ,７６ａの間
隔Ｌに対し２倍の間隔毎に並設されると共に、第２屈曲
機構１５０も該第１屈曲機構１４９と同一の間隔毎に配
設され、従って第１屈曲機構１４９と第２屈曲機構１５
０とは、ラチス筋７６の各第１曲折部７６ａに対応し得
る間隔で交互に配設されている。(About the bending unit) The bending unit 134 is a truss bar 13 formed by the upper end bar 40 and the lattice bar 76 joined by the welding unit 133.
0, the first bent portions 76a of the lattice streaks 76 projecting upward are alternately pressed in a direction orthogonal to the transport line, thereby bending the first bent portions 76a in a staggered manner. is there. This bending unit 134 is the same as that shown in FIG.
As shown in FIG. 22 and FIG.
6, four first bending mechanisms 1 arranged side by side along the transport line at a position where the flange members arranged on the upper surface are separated from each other.
49, and five second bending mechanisms 150 disposed substantially at the center of the flange member. The first bending mechanism 149 is juxtaposed at intervals twice as long as the distance L between the first bent portions 76a, 76a of the lattice muscle 76, and the second bending mechanism 150 has the same interval as the first bending mechanism 149. The first bending mechanism 149 and the second bending mechanism 15
0 is alternately arranged at intervals that can correspond to the respective first bent portions 76 a of the lattice stitches 76.

【００３５】前記第１屈曲機構１４９は、前記第１移動
フレーム１３６に固定された第１流体圧シリンダ１５１
のロッド１５１ａに、先端部１５２ａを搬送ラインに指
向させた略Ｔ字形の第１押圧部材１５２を配設して構成
され、該シリンダ１５１は常にはロッド１５１ａを後退
させた状態で停止している。そして、この流体圧シリン
ダ１５１をロッド１５１ａが前進するように制御する
と、図２５に示すように、前記第１押圧部材１５２は先
端部１５２ａが搬送ラインを越えた位置まで前進するよ
う設定されており、ラチス筋７６の第１曲折部７６ａを
側方へ押し付けて屈曲させるようになる。なお、第１移
動フレーム１３６に固定された前記ガイドレール１４０
Ａにおいて、各第１押圧部材１５２の先端１５２ａが対
応する位置には、該押圧部材１５２の通過を許容する切
欠１４０ａが形成してある。The first bending mechanism 149 includes a first hydraulic cylinder 151 fixed to the first moving frame 136.
, A substantially T-shaped first pressing member 152 having a tip 152a directed toward a transport line is arranged on the rod 151a, and the cylinder 151 is always stopped with the rod 151a retracted. . When the fluid pressure cylinder 151 is controlled so that the rod 151a moves forward, as shown in FIG. 25, the first pressing member 152 is set so that the tip 152a moves forward to a position beyond the transport line. Thus, the first bent portion 76a of the lattice stitch 76 is pressed to the side and bent. The guide rail 140 fixed to the first moving frame 136
In A, a cutout 140a is formed at a position corresponding to the tip 152a of each first pressing member 152 to allow the pressing member 152 to pass therethrough.

【００３６】前記第２屈曲機構１５０は、前記第１移動
フレーム１３６に固定された第２流体圧シリンダ１５３
のロッド１５３ａに、搬送ラインの上方から反対側まで
延出した第２押圧部材１５４を配設し、更にこの第２押
圧部材１５４の先端に垂直下方を指向した棒状の係止部
材１５５を配設して構成され、該シリンダ１５３は常に
はロッド１５３ａを前進させた状態で停止している。そ
して、この流体圧シリンダ１５３をロッド１５３ａが後
退するように制御すると、図２５に示すように、該第２
押圧部材１５４の後退と共に該係止部材１５５が搬送ラ
インを越えた位置まで移動するよう設定されており、ラ
チス筋７６の第１曲折部７６ａを側方へ引き付けて屈曲
させるようになる。なお、前記第２移動フレーム１３８
に固定された前記ガイドレール１４０Ｂにおいて、各係
止部材１５５が対応する位置には、該係止部材１５５の
通過を許容する切欠１４０ｂが形成してある。The second bending mechanism 150 includes a second hydraulic cylinder 153 fixed to the first moving frame 136.
A second pressing member 154 extending from above the transport line to the opposite side is disposed on the rod 153a, and a bar-shaped locking member 155 pointing vertically downward is disposed at the tip of the second pressing member 154. The cylinder 153 is always stopped with the rod 153a advanced. When the hydraulic cylinder 153 is controlled so that the rod 153a moves backward, the second cylinder
The locking member 155 is set to move to a position beyond the transport line with the retraction of the pressing member 154, and the first bent portion 76a of the lattice streak 76 is attracted to the side and bent. The second moving frame 138
A notch 140b is formed at a position corresponding to each of the locking members 155 in the guide rail 140B fixed to the guide rail 140B to allow the locking members 155 to pass therethrough.

【００３７】従って、前記溶接ユニット１３３により溶
接工程の終了後に、前記屈曲ユニット１３４における第
１屈曲機構１４９および第２屈曲機構１５０とを同時に
作動制御すれば、ラチス筋７６は搬送ライン下流に向か
って、該第１屈曲機構１４９で第１曲折部７６ａを右側
に、第２屈曲機構１５０で第１曲折部７６ａを左側に夫
々屈曲され、全体として千鳥状に成形される。なお、第
１屈曲機構１４９および第２屈曲機構１５０の作動に先
立って各移動フレーム１３６,１３８が相互に離間し、
ラチス筋７６の第１曲折部７６ａは、ガイドレール１４
０Ａ,１４０Ｂで両側から保持された状態で屈曲成形さ
れる。また、この屈曲成形工程は前記溶接工程と同時に
実施されるので、ラチス筋７６の各第２曲折部７６ｂ
は、該溶接工程に係る溶接熱により極めて容易に屈曲さ
れ得る状態となっており、前記流体圧シリンダ１５１,
１５３は小型小出力タイプで対応し得る。Therefore, if the first bending mechanism 149 and the second bending mechanism 150 in the bending unit 134 are simultaneously controlled after the welding process by the welding unit 133 is completed, the lattice streak 76 moves toward the downstream of the transport line. The first bent portion 76a is bent rightward by the first bending mechanism 149, and the first bent portion 76a is bent leftward by the second bending mechanism 150, and is formed in a staggered shape as a whole. Prior to the operation of the first bending mechanism 149 and the second bending mechanism 150, the moving frames 136 and 138 are separated from each other,
The first bent portion 76a of the lattice stitch 76 is
It is bent and formed while being held from both sides at 0A and 140B. In addition, since the bending process is performed simultaneously with the welding process, the second bent portions 76b
Are in a state where they can be bent very easily by the welding heat in the welding process, and the fluid pressure cylinders 151,
153 can correspond to a small and small output type.

【００３８】(払出部について)前記成形部１３１の下流
側に延在する払出部１３２は、図２６および図２７に示
すように、該払出部１３２に延在するガイドレール１５
６に沿って往復移動するチャック１５７が配設され、ト
ラス筋１３０の先端を保持しながら適宜移動する。ま
た、このガイド１５６の側方には、所要間隔をおいて先
端を水平下方に延出した傾斜状態のトラス筋掛止台１５
８が所要間隔毎に配設されており、前記成形部１３１に
おける溶接工程および屈曲工程を完了したトラス筋１３
０は、前記チャック１５７の保持が解除されると、上下
反転して上端筋４０を上にした状態で、このトラス筋掛
止台１５８における掛止棒１５９に掛止されるようにな
っている。また、このトラス筋掛止台１５８の近傍に
は、該トラス筋掛止台１５８に掛止されたトラス筋１３
０を上昇移動させるエレベータ１６０が配設されてお
り、図２８に示すように、該トラス筋１３０を後述の第
１トラス筋搬送装置１６５へ移載するようになってい
る。すなわち前記エレベータ１６０は、垂直に立設した
支柱１６１に沿ってスライド移動が可能な載置台１６２
が配設されており、前記トラス筋掛止台１５８に掛止さ
れたトラス筋１３０を、掛止した状態で押上げるもので
ある。(Regarding the Dispensing Portion) As shown in FIGS. 26 and 27, the dispensing portion 132 extending downstream of the forming portion 131 has a guide rail 15 extending to the dispensing portion 132.
A chuck 157 that reciprocates along 6 is provided, and moves as appropriate while holding the tip of the truss 130. Also, on the side of the guide 156, a truss hook 15 with a tip extending horizontally downward at a required interval is provided.
8 are arranged at required intervals, and the truss bars 13 which have completed the welding process and the bending process in the forming portion 131 are provided.
In a state 0, when the holding of the chuck 157 is released, the chuck 157 is turned upside down and is hooked on a hook bar 159 of the truss hook 158 in a state where the upper end 40 is turned up. . In addition, near the truss studs 158, the truss studs 13 hooked to the truss studs 158 are provided.
An elevator 160 for moving the truss bars 130 upward is provided, and as shown in FIG. 28, the truss bars 130 are transferred to a first truss bar transport device 165 described later. That is, the elevator 160 is provided with a mounting table 162 that can slide and move along a vertical support 161.
Are provided to push up the truss bars 130 hooked on the truss bar hooks 158 in a hooked state.

【００３９】(第１トラス筋搬送装置について)図２８
は、第１トラス筋搬送装置１６５を概略で示す側面図で
あって、この第１トラス筋搬送装置１６５は、前記３基
のトラス筋自動成形機１７Ａ,１７Ｂ,１７Ｃにおいて形
成された各トラス筋１３０を、後述するピッチ送りシャ
トル１７０へ移載するものである。前記各トラス筋自動
成形機１７Ａ,１７Ｂ,１７Ｃの払出部１３２の上方と前
記ピッチ送りシャトル１７０の上方間に、該払出部１３
２と直交すると共に水平かつ平行に延在する固定フレー
ム１６６,１６６が配設され、この固定フレーム１６６,
１６６に配設されたレール１６７上を往復動自在な移動
フレーム１６８に、上下動可能な３基の把持チャック１
６９ａ,１６９ｂ,１６９ｃが垂下状態に配設されてい
る。これら把持チャック１６９ａ,１６９ｂ,１６９ｃ
は、図２９に示すように、前記ピッチ送りシャトル１７
０における各保持溝１７１ａ,１７１ｂ,１７１ｃと同一
間隔に配設されており、第１把持チャック１６９ａは第
１トラス筋自動成形機１７Ａで形成されたトラス筋１３
０を把持し、第２把持チャック１６９ｂは第２トラス筋
自動成形機１７Ｂで形成されたトラス筋１３０を把持す
ると共に、第３把持チャック１６９ｃは第３トラス筋自
動成形機１７Ｃで形成されたトラス筋１３０を把持する
ようになっている。そして、各把持チャック１６９ａ,
１６９ｂ,１６９ｃに把持された３本のトラス筋１３０
は、ピッチ送りシャトル１７０の第１保持溝１７１ａ,
第２保持溝１７１ｂおよび第３保持溝１７１ｃへ載置さ
れる。なお、各把持チャック１６９ａ,１６９ｂ,１６９
ｃは、図９に示した上端筋搬送装置２９における把持チ
ャック５９と、基本的に同一に構成されている。(About the First Truss Bar Conveying Apparatus) FIG. 28
FIG. 3 is a side view schematically showing a first truss bar conveying device 165. The first truss bar conveying device 165 is a truss bar formed by the three automatic truss bar forming machines 17A, 17B, 17C. 130 is transferred to a pitch feed shuttle 170 described later. The dispensing section 13 is provided between the upper side of the dispensing section 132 of each truss bar automatic forming machine 17A, 17B, 17C and the upper section of the pitch feed shuttle 170.
2, fixed frames 166, 166 extending horizontally and parallel to each other are provided.
A movable frame 168 that can reciprocate on a rail 167 disposed at 166 is provided with three vertically movable gripping chucks 1.
69a, 169b and 169c are arranged in a hanging state. These holding chucks 169a, 169b, 169c
As shown in FIG. 29, the pitch feed shuttle 17
0 is arranged at the same interval as each of the holding grooves 171a, 171b, 171c, and the first gripping chuck 169a is connected to the truss bars 13 formed by the first automatic truss bar forming machine 17A.
0, the second holding chuck 169b holds the truss bars 130 formed by the second automatic truss bar forming machine 17B, and the third holding chuck 169c holds the truss formed by the third automatic truss bar forming machine 17C. The muscle 130 is gripped. Then, each gripping chuck 169a,
Three truss bars 130 gripped by 169b, 169c
Are the first holding grooves 171a of the pitch feed shuttle 170,
It is mounted on the second holding groove 171b and the third holding groove 171c. In addition, each holding chuck 169a, 169b, 169
c is basically the same as the grip chuck 59 in the upper-end muscle transfer device 29 shown in FIG.

【００４０】(ピッチ送りシャトルについて)前記ピッチ
送りシャトル１７０は、図２９に示すように、前記第１
トラス筋搬送装置１６５から移載されたトラス筋１３０
を、後述するリブ付き鉄板(リブ付き金属板)２０８へセ
ットするピッチで順次送るための装置である。このピッ
チ送りシャトル１７０は、図２９および図３１に示すよ
うに、移載されるトラス筋１３０の長手方向へ所要間隔
毎に固定される複数の第１載置台１７１と、各第１載置
台１７１の間に位置して上下動および往復動が可能に配
設される第２載置台１７２と、前記第１載置台１７１に
載置された３本のトラス筋１３０を上方へ押上げる昇降
台１７３とから構成されている。固定フレーム１７４に
取着される前記第１載置台１７１には、合計９個の保持
溝１７１ａ〜１７１ｉが等間隔に形成してあり、前述し
たように、前記第１トラス筋搬送装置１６５の把持チャ
ック１６９ａ,１６９ｂ,１６９ｃに把持された３本のト
ラス筋１３０は、第１保持溝１７１ａ,第２保持溝１７
１ｂおよび第３保持溝１７１ｃに載置される。(About the pitch feed shuttle) As shown in FIG. 29, the pitch feed shuttle 170
Truss bar 130 transferred from truss bar conveyor 165
Are sequentially sent at a pitch to be set on an iron plate with ribs (metal plate with ribs) 208 described later. As shown in FIGS. 29 and 31, the pitch feed shuttle 170 includes a plurality of first mounting tables 171 fixed at required intervals in the longitudinal direction of the truss bars 130 to be transferred, and each of the first mounting tables 171. And a second mounting table 172 disposed between the first mounting table 171 and capable of moving up and down and reciprocating, and a lifting table 173 that pushes up the three truss bars 130 mounted on the first mounting table 171. It is composed of A total of nine holding grooves 171a to 171i are formed at equal intervals in the first mounting table 171 attached to the fixed frame 174, and as described above, the holding of the first truss line conveying device 165 is performed. The three truss bars 130 gripped by the chucks 169a, 169b, and 169c include a first holding groove 171a and a second holding groove 17a.
1b and the third holding groove 171c.

【００４１】前記第２載置台１７２は、図３０に示すよ
うに、前記第１載置台１７１の各保持溝１７１ａ〜１７
１ｉの間隔と同一間隔に合計６個の溝１７２ａ〜１７２
ｆが形成されており、第１流体圧シリンダ１７５のロッ
ド１７５ａに連結されてレール１７６上を往復移動する
架台１７７の上部に固定されている。また、前記レール
１７６が固定される第２フレーム１７８は、図３１に示
すように、第２流体圧シリンダ１７９のロッド１７９ａ
に連結したテーパ部材１８０がレール１８１上を往復移
動する際に、該テーパ部材１８０のテーパ面１８０ａ上
をローラ１８２が転動する結果として上下動するように
なっている。従って前記第２載置台１７２は、前記第１
流体圧シリンダ１７５および第２流体圧シリンダ１７９
を適宜制御することにより所謂「ブロックモーション」を
行なうようになり、第１載置台１７１上に載置されたト
ラス筋１３０を、図２９において右から左方向へ向かっ
て順次移載することができる。すなわち、第１保持溝１
７１ａ,第２保持溝１７１ｂおよび第３保持溝１７１ｃ
に載置されたトラス筋１３０は、第４保持溝１７１ｄ,
第５保持溝１７１ｅおよび第６保持溝１７１ｆに移載さ
れ、次いで前記第１トラス筋搬送装置１６５により次の
トラス筋１３０が第１保持溝１７１ａ,第２保持溝１７
１ｂおよび第３保持溝１７１ｃに載置されると、前者の
３本のトラス筋１３０は第７保持溝１７１ｇ,第８保持
溝１７１ｈおよび第９保持溝１７１ｉに、後者の３本の
トラス筋１３０は第４保持溝１７１ｄ,第５保持溝１７
１ｅおよび第６保持溝１７１ｆへ同時に移載される。As shown in FIG. 30, the second mounting table 172 is provided with each of the holding grooves 171a to 171a of the first mounting table 171.
Six grooves 172a to 172 at the same interval as 1i
f is formed, and is fixed to the upper part of a gantry 177 connected to the rod 175 a of the first hydraulic cylinder 175 and reciprocating on the rail 176. Also, as shown in FIG. 31, the second frame 178 to which the rail 176 is fixed has a rod 179a of the second hydraulic cylinder 179.
When the taper member 180 connected to the roller 181 reciprocates on the rail 181, the roller 182 moves up and down as a result of rolling of the roller 182 on the taper surface 180a of the taper member 180. Therefore, the second mounting table 172 is
Hydraulic cylinder 175 and second hydraulic cylinder 179
Is appropriately controlled, so-called “block motion” is performed, and the truss bars 130 mounted on the first mounting table 171 can be sequentially transferred from right to left in FIG. 29. . That is, the first holding groove 1
71a, the second holding groove 171b and the third holding groove 171c
The truss bars 130 mounted on the fourth holding groove 171d,
The truss 130 is transferred to the fifth holding groove 171e and the sixth holding groove 171f, and then the next truss 130 is moved to the first holding groove 171a and the second holding groove 17
1b and the third holding groove 171c, the former three truss bars 130 are placed in the seventh holding groove 171g, the eighth holding groove 171h and the ninth holding groove 171i, and the latter three truss bars 130 Are the fourth holding groove 171d and the fifth holding groove 17
1e and the sixth holding groove 171f are simultaneously transferred.

【００４２】また前記昇降台１７３は、前記第１載置台
１７１における第７保持溝１７１ｇ,第８保持溝１７１
ｈおよび第９保持溝１７１ｉに載置された３本のトラス
筋１３０を上方へ押上げ、これらトラス筋１３０を後述
する第２トラス筋搬送装置１８６へ移載させるものであ
る。この昇降台１７３は、図３２に示すように、第３流
体圧シリンダ１８３により昇降移動が可能に配設されて
おり、該昇降台１７３の上部にはトラス筋１３０の下方
突出部(ラチス筋７６の第１曲折部７６ａ)を保持する保
持部材１８４が配設されている。従って、前記第３流体
圧シリンダ１８３をロッド１８３ａが延出する方向へ制
御することにより昇降台１７３が上方へ移動し、この際
に第７保持溝１７１ｇ,第８保持溝１７１ｈおよび第９
保持溝１７１ｉに載置された３本のトラス筋１３０は、
各保持部材１８５に載置された状態で押上げられる。The elevating table 173 is connected to the seventh holding groove 171 g and the eighth holding groove 171 of the first mounting table 171.
h and the three truss bars 130 placed in the ninth holding groove 171i are pushed upward, and these truss bars 130 are transferred to a second truss bar conveying device 186 described later. As shown in FIG. 32, the lift 173 is provided so as to be able to move up and down by a third fluid pressure cylinder 183, and a lower projecting portion of the truss bar 130 (lattice bar 76) is provided above the lift 173. A holding member 184 for holding the first bent portion 76a) is provided. Therefore, by controlling the third hydraulic cylinder 183 in the direction in which the rod 183a extends, the lift 173 moves upward. At this time, the seventh holding groove 171g, the eighth holding groove 171h, and the ninth
The three truss bars 130 placed in the holding grooves 171i are:
It is pushed up while being placed on each holding member 185.

【００４３】(第２トラス筋搬送装置について)第２トラ
ス筋搬送装置１８６は、図３３に示すように、前記ピッ
チ送りシャトル１７０の昇降台１７３に載置された３本
のトラス筋１３０を同時に把持し、リブ付き鉄板搬送コ
ンベヤ２０７上に待機している後述のリブ付鉄板２０８
へセットするものである。ピッチ送りシャトル１７０の
上方とリブ付き鉄板搬送コンベヤ２０７の上方間には、
水平かつ平行に延在する固定フレーム１８７,１８７が
配設され、この固定フレーム１８７,１８７の上面に敷
設されたレール１８８上には、モータ１９０により往復
動自在な移動フレーム１８９が配設されている。この移
動フレーム１８９には、流体圧シリンダ１９２により水
平姿勢で上下動する昇降杆１９１が配設され、この昇降
杆１９１の下部に３列のトラス筋把持部１９３,１９３,
１９３が配設されている。また、各トラス筋把持部１９
３には、図３４,図３５および図３７に示すように、ト
ラス筋１３０におけるラチス筋７６の第１曲折部７６ａ
に対応するクランプ片１９５,１９５を備えた複数基の
クランプ機構部１９４が、前記昇降杆１９１の長手方向
に所要間隔毎に配設されている。(Regarding the Second Truss Reinforcement Conveying Apparatus) As shown in FIG. 33, the second truss reintroducing apparatus 186 simultaneously moves the three truss rebars 130 placed on the elevator 173 of the pitch feed shuttle 170. A ribbed iron plate 208 described below gripped and waiting on a ribbed iron plate conveyor 207.
Is set to Between the upper part of the pitch feed shuttle 170 and the upper part of the ribbed iron plate transport conveyor 207,
Fixed frames 187, 187 extending horizontally and in parallel are provided, and on a rail 188 laid on the upper surface of the fixed frames 187, 187, a moving frame 189 reciprocally movable by a motor 190 is provided. I have. An elevating rod 191 that moves up and down in a horizontal posture by a fluid pressure cylinder 192 is disposed on the moving frame 189, and three rows of truss bar grippers 193, 193,
193 are provided. In addition, each truss bar gripper 19
3, as shown in FIGS. 34, 35 and 37, the first bent portion 76 a
A plurality of clamp mechanisms 194 provided with clamp pieces 195, 195 corresponding to.

【００４４】前記クランプ機構部１９４は、図３５およ
び図３６に示すように、所要間隔をおいて垂下立設した
支持板１９６,１９６の下端間に、支持軸１９７,１９７
が水平かつ平行に架設され、前記クランプ片１９５を下
端部に備えた把持片１９８,１９８が、各支持軸１９７,
１９７に回動可能に枢支されている。各把持片１９８の
上端部は、上方から垂下状態に配設された流体圧シリン
ダ１９９のロッド１９９ａと、連結部材２００を介して
連結されている。従って、前記流体圧シリンダ１９９を
ロッド１９９ａが後退(上昇)するように制御すると、前
記各クランプ片１９５,１９５が互いに離間するように
把持片１９８,１９８が回動し(図３６に２点鎖線で示
す)、またロッド１９９ａが前進(下降)するように制御
すると、各クランプ片１９５,１９５が互いに近接する
ように把持片１９８,１９８が回動する。すなわち第２
トラス筋搬送装置１８６は、トラス筋１３０がラチス筋
７６を千鳥状に拡開した状態に成形してあるので、図３
６に示すように、前記流体圧シリンダ１９９によりクラ
ンプ片１９５,１９５を互いに近接させることにより、
各トラス筋１３０を側方から押圧して弾性変形させた状
態で把持するものである。なお各クランプ機構部１９４
には、図３８に図示した把持チャック２０１が配設され
ており、把持片２０１ａ,２０１ａの近接によってトラ
ス筋１３０における上端筋４０とラチス筋７６の第２曲
折部７６ｂとを把持するようになっている。As shown in FIGS. 35 and 36, the clamp mechanism 194 is provided between the lower ends of the support plates 196, 196, which are vertically suspended at a required interval.
Are installed horizontally and in parallel, and gripping pieces 198, 198 each having the clamp piece 195 at the lower end thereof are attached to each support shaft 197,
197 is rotatably supported. The upper end of each gripping piece 198 is connected via a connecting member 200 to a rod 199a of a fluid pressure cylinder 199 disposed in a hanging state from above. Therefore, when the fluid pressure cylinder 199 is controlled so that the rod 199a moves backward (up), the gripping pieces 198, 198 rotate so that the clamp pieces 195, 195 are separated from each other (the two-dot chain line in FIG. 36). When the rod 199a is controlled to move forward (down), the gripping pieces 198, 198 rotate so that the clamp pieces 195, 195 come close to each other. That is, the second
Since the truss bars 130 of the truss bars 130 are formed by expanding the lattice bars 76 in a staggered manner, FIG.
As shown in FIG. 6, by bringing the clamp pieces 195 and 195 close to each other by the hydraulic cylinder 199,
Each truss bar 130 is pressed from the side to be elastically deformed and gripped. Each clamp mechanism 194
38, a grip chuck 201 shown in FIG. 38 is provided, and the upper end muscle 40 of the truss muscle 130 and the second bent portion 76b of the lattice muscle 76 are gripped by the proximity of the grip pieces 201a, 201a. ing.

【００４５】そして、図３４および図３６に示すよう
に、各トラス筋把持部１９３,１９３,１９３により押圧
された状態で把持された３本のトラス筋１３０は、図３
３に示すように、リブ付き鉄板搬送コンベヤ２０７上で
待機しているリブ付き鉄板２０８の上面に移載される。
このリブ付き鉄板２０８には、図４１に示すように、幅
方向に所要間隔で離間して対向したリブ２０９ａ,２０
９ｂを対とした３組(合計６個)のリブが、該鉄板２０８
の全長に亘って立設されており、夫々のリブ２０９ａ,
２０９ｂ間に１本のトラス筋１３０が対応的に配設され
るようになっている。夫々のリブ２０９ａ,２０９ｂの
間隔Ｒは、前記トラス筋１３０におけるラチス筋７６の
横方向への拡開寸法より若干小さく設定されており、図
３９(ａ)に示すように、トラス筋１３０を前記トラス筋
把持部１９３により押圧した状態でリブ２０９ａ,２０
９ｂ間に到来させた後に、図３９(ｂ)に示すように、該
トラス筋把持部１９３による押圧を解除すると、該トラ
ス筋１３０は元の状態に復帰しながら各リブ２０９ａ,
２０９ｂの内側面に当接するようになり、各トラス筋１
３０とリブ付き鉄板２０８とが弾力的に固定した状態に
保持される。As shown in FIGS. 34 and 36, the three truss bars 130 gripped while being pressed by the truss bar grippers 193, 193, 193 are shown in FIG.
As shown in FIG. 3, the sheet is transferred onto the upper surface of the ribbed iron plate 208 waiting on the ribbed iron plate conveyor 207.
As shown in FIG. 41, the ribs 209a, 20
9b as a pair, a total of six ribs
Of the ribs 209a,
One truss bar 130 is arranged correspondingly between 209b. The distance R between the ribs 209a and 209b is set to be slightly smaller than the laterally expanding dimension of the lattice bar 76 in the truss bar 130, and as shown in FIG. With the ribs 209a, 209 pressed by the truss
9b, when the pressing by the truss bar gripping part 193 is released as shown in FIG. 39 (b), the truss bars 130 return to the original state while the ribs 209a,
209b comes into contact with the inner surface of each truss bar 1
30 and the ribbed iron plate 208 are held in a state of being elastically fixed.

【００４６】(鉄板給材部について)鉄板給材部１６は、
図４０に示すように、アンコイラ２０４の下流に配設さ
れるロール成形機２０５と、アキュームコンベヤ２０６
および前記第２トラス筋搬送装置１８６の下方へ延在す
るリブ付き鉄板搬送コンベヤ２０７とから構成される。
前記ロール成形機２０５は、アンコイラ２０４から送ら
れる薄肉の鉄板(金属板)を、図４１に示すようなリブ２
０９ａ,２０９ｂを有するリブ付き鉄板２０８に成形す
るものであり、既に実用化されている公知の装置である
ので詳細な説明は省略する。前記ロール成形機２０５で
成形されたリブ付き鉄板２０８は、前記アキュームコン
ベヤ２０６で側方へ移送され、リブ付き鉄板搬送コンベ
ヤ２０７で第２トラス筋搬送装置１８６の下方に搬送さ
れた後に所定位置で停止し、前記トラス筋１３０の装着
のために待機する。なお、図４１に示すように、前記リ
ブ付き鉄板２０８において、長手方向の一側端部には端
部を単に上方へ折曲げて成形される第１連結部２０８ａ
と、他側端部には端部を上方へ折曲げて更に下方へ折返
して成形され、該第１連結部２０８ａと係合し得る第２
連結部２０８ｂが形成されており、隣接するリブ付き鉄
板２０８同志を並列状態で連結し得るようになってい
る。(Regarding Iron Plate Feeding Section)
As shown in FIG. 40, a roll forming machine 205 disposed downstream of the uncoiler 204 and an accumulator 206
And a ribbed iron plate conveyor 207 extending below the second truss bar conveyor 186.
The roll forming machine 205 converts the thin iron plate (metal plate) sent from the uncoiler 204 into a rib 2 as shown in FIG.
It is formed into a ribbed iron plate 208 having the components 09a and 209b, and is a known device that has already been put into practical use, so that detailed description is omitted. The ribbed iron plate 208 formed by the roll forming machine 205 is transferred to the side by the accumulation conveyor 206, and is transferred by the ribbed iron plate transfer conveyor 207 to a position below the second truss line transfer device 186. It stops and waits for the truss bars 130 to be mounted. As shown in FIG. 41, in the ribbed iron plate 208, a first connection portion 208a formed by simply bending the end portion upward at one end in the longitudinal direction.
The other end portion is formed by bending the end portion upward and further turning it downward to be engaged with the first connecting portion 208a.
A connecting portion 208b is formed so that adjacent ribbed iron plates 208 can be connected in parallel.

【００４７】(鉄板−トラス筋 スポット溶接機につい
て)図４２は、前記リブ付き鉄板２０８のリブ２０９ａ,
２０９ｂと、このリブ付き鉄板２０８に弾力的に固定し
た状態でセットされたトラス筋１３０とを溶接するため
の鉄板−トラス筋スポット溶接機(鉄板−トラス筋溶接
機)１８を概略で示す正面図であり、図４３は、このス
ポット溶接機１８の側面図である。この鉄板−トラス筋
スポット溶接機１８は、第１搬送コンベヤ２１１を挟ん
で立設する支柱２１３の上部に固定される架台２１４に
対し、昇降フレーム２１５が流体圧シリンダ２１６によ
り上下動可能に配設され、この昇降フレーム２１５の下
方には、合計３０個の溶接ガン(溶接手段)２１８を垂下
立設した溶接ユニット２１７が配設されている。前記溶
接ガン２１８には、トラス筋１３０におけるラチス筋７
６の第１曲折部７６ａと、この第１曲折部７６ａと接触
しているリブ２０９ａ,２０９ｂとを、両側外方から互
いに近接して挟持する電極２１９,２１９が配設されて
いる。なお、前記架台２１４の上部にはトランス２２０
が配設されていると共に、溶接ユニット２１７の上流端
および下流端には、該溶接ユニット２１７の下降移動に
連動して下方へ移動し、鉄板２０８を押圧する押圧装置
２２１,２２１が配設されている。(Iron plate-truss bar spot welding machine) FIG. 42 shows the ribs 209a,
209b and a front view schematically showing an iron plate-truss bar spot welder (iron plate-truss bar welder) 18 for welding the truss bars 130 set in a state of being elastically fixed to the ribbed iron plate 208. FIG. 43 is a side view of the spot welding machine 18. In the iron plate-truss bar spot welding machine 18, a lifting frame 215 is vertically movably arranged by a hydraulic cylinder 216 with respect to a frame 214 fixed to an upper portion of a column 213 standing upright with the first conveyor 211 interposed therebetween. A welding unit 217 having a total of 30 welding guns (welding means) 218 is provided below the elevating frame 215. The welding gun 218 has a lattice 7 in the truss 130.
6, electrodes 219 and 219 are provided to sandwich the first bent portion 76a and the ribs 209a and 209b that are in contact with the first bent portion 76a from outside on both sides. Note that a transformer 220 is provided above the mount 214.
At the upstream end and the downstream end of the welding unit 217, pressing devices 221 and 221 which move downward in conjunction with the downward movement of the welding unit 217 and press the iron plate 208 are provided. ing.

【００４８】前記第１搬送コンベヤ２１１と、その下流
側に配設された第２搬送コンベヤ２１２の両側下部に
は、所要間隔で水平に延在するレール２２２,２２２が
敷設され、リブ付き鉄板２０８の前端部をクランプして
該リブ付き鉄板２０８を搬送する第１送り装置２２３
と、リブ付き鉄板２０８の両側端部をクランプして該リ
ブ付き鉄板２０８を搬送する第２送り装置２２４とが、
該レール２２２,２２２上を往復移動可能に配設されて
いる。第１送り装置２２３は、前記レール２２２,２２
２上を移動する第１移動フレーム２２５上に、前記搬送
コンベヤ２１１を挟んた対向位置に支柱２２６,２２６
が立設され、流体圧シリンダ２２８に連結されてクラン
プ部材２２９が配設された倒立コ字形の昇降杆２２７
が、この支柱２２６,２２６に垂直に配設されたレール
２３０,２３０に沿って昇降可能に配設されている。す
なわち第１送り装置２２３は、図４２に示すように、第
１搬送コンベヤ２１１と第２搬送コンベヤ２１２との間
に画成された空間部に移動した状態において、前記昇降
杆２２７をコンベヤの搬送レベルより下方まで下降移動
し得るようになっている。なお、前記第１移動フレーム
２２５上に配設された第１モータ２３１のギア２３２
と、前記レール２２２に沿って延在するラック状のギア
２３３とが常に噛合しており、前記第１送り装置２２３
は、該第１モータ２３１の駆動によって前記溶接ユニッ
ト２１７の下部を往復移動する。On the lower sides of both sides of the first conveyor 211 and the second conveyor 212 disposed downstream of the first conveyor 211, rails 222 extending horizontally at required intervals are provided. Feeder 223 that clamps the front end of the iron plate 208 and conveys the iron plate 208 with ribs.
And a second feeder 224 that conveys the ribbed iron plate 208 by clamping both side ends of the ribbed iron plate 208,
The rails 222, 222 are arranged so as to be able to reciprocate. The first feed device 223 includes the rails 222 and 22
2 on the first moving frame 225 moving on the support conveyors 226, 226
And an inverted U-shaped elevating rod 227 having a clamp member 229 connected to a fluid pressure cylinder 228.
Are arranged so as to be able to move up and down along rails 230 vertically arranged on the columns 226. That is, as shown in FIG. 42, the first feeder 223 moves the elevating rod 227 to a position on the conveyor where It can move down below the level. The gear 232 of the first motor 231 disposed on the first moving frame 225
And the rack-shaped gear 233 extending along the rail 222 are always meshed with each other, and the first feeder 223
Reciprocates below the welding unit 217 by the driving of the first motor 231.

【００４９】前記第２送り装置２２４は、前記レール２
２２,２２２上を移動する第２移動フレーム２３４上
に、前記第２搬送コンベヤ２１２を挟んた対向位置に支
柱２３５,２３５が立設され、この支柱２３５,２３５か
ら水平後方へ延出した水平杆２３５ａの先端に、クラン
プ部材２３６が配設されている。そして、前記第２移動
フレーム２３４上に配設された第２モータ２３７のギア
２３８と、前記レール２２２に沿って延在するラック状
のギア２３３とが常に噛合しており、前記第２送り装置
２２４は、該第２モータ２３７の駆動によって前記溶接
ユニット２１７の下流端部と、第２搬送コンベヤ２１２
の略中央部との間を往復移動するようになっている。な
お第１搬送コンベヤ２１１には、基準側固定ガイド２３
９と、この基準側固定ガイド２３９に対して近接・離間
し得る巾決めガイド２４０とが配設されており、溶接ユ
ニット２１７による溶接工程時にリブ付き鉄板２０８の
幅方向への位置決めをなすようになっている。また、第
１搬送コンベヤ２１１における前記溶接ユニット２１７
の中央下部に相当する位置には、該コンベヤ２１１の上
方へ垂直に突出する突上棒２４１が配設されており、溶
接ユニット２１７の下方で停止した鉄板２０８の上流部
および下流部を、前記押圧装置２２１,２２１で上方か
ら押圧すると共に、該鉄板２０８の中央下面を該突上棒
２４１で下から押圧することにより、該鉄板２０８に所
要の反り(「むくり」という)を与えるようになっている。
すなわちデッキＤは、図６０(ｂ)に示す如く、建築構造
体の所定位置に配設すると自重で長手方向の中央部が下
方へ撓んでしまうので、鉄板２０８を中央を予め上方へ
反らせた状態でトラス筋１３０を溶接することにより、
所定位置に配設した際に適宜撓んで略水平状態となる。
更に、鉄板−トラス筋スポット溶接機１８の下流には、
図１に示すように、短辺矯正機２６９が配設してあり、
リブ付き鉄板２０８の幅方向への反りや曲がり等を矯正
するようになっている。The second feeder 224 is provided with the rail 2
On the second moving frame 234 moving on the second and second carriers 222, 222, columns 235, 235 are erected at positions opposite to each other with the second transport conveyor 212 interposed therebetween, and a horizontal rod extending horizontally rearward from the columns 235, 235. A clamp member 236 is provided at the tip of 235a. The gear 238 of the second motor 237 disposed on the second moving frame 234 always meshes with the rack-shaped gear 233 extending along the rail 222, and the second feeder The second motor 237 drives the downstream end of the welding unit 217 and the second transport conveyor 212.
Reciprocatingly moves between and approximately the center of the. The first conveyor 211 has a reference side fixed guide 23.
9 and a width determining guide 240 that can approach and separate from the reference side fixed guide 239 so as to position the ribbed iron plate 208 in the width direction during the welding process by the welding unit 217. Has become. Also, the welding unit 217 in the first conveyor 211 is used.
A push-up bar 241 projecting vertically above the conveyor 211 is provided at a position corresponding to the lower center of the iron plate 208, and the upstream portion and the downstream portion of the iron plate 208 stopped below the welding unit 217, By pressing the iron plate 208 from above with the pressing devices 221 and 221 and pressing the central lower surface of the iron plate 208 from below with the protruding rod 241, the iron plate 208 is given a required warpage (referred to as “slipping”). Has become.
That is, as shown in FIG. 60 (b), when the deck D is disposed at a predetermined position in the building structure, the central portion in the longitudinal direction is bent downward by its own weight. By welding the truss bars 130 with
When it is arranged at a predetermined position, it bends appropriately and becomes substantially horizontal.
Furthermore, downstream of the iron plate-truss bar spot welding machine 18,
As shown in FIG. 1, a short side straightening machine 269 is provided,
The ribbed iron plate 208 is configured to correct warpage or bending in the width direction.

【００５０】(端部材スポット溶接機について)図４４
は、端部材スポット溶接機(端部材溶接機)１９を概略で
示す正面図であり、リブ付き鉄板２０８に溶接されたト
ラス筋１３０の両端部を補強するために、図４６に示す
ように、別途加工成形されたＶ字形の端部材２４２をセ
ットして、該端部材２４２とトラス筋１３０、該端部材
２４２とリブ付き鉄板２０８のリブ２０９ａ,２０９ｂ
とを溶接するためのものである。この端部材スポット溶
接機１９は、搬送コンベヤ２４３の下流端側にフレーム
２４４に固定された第１溶接ユニット２４５と、該フレ
ーム２４４に水平に延在するレール２４６上をコンベヤ
２４３の上流端側と下流端側との間で移動可能に配設さ
れる第２溶接ユニット２４７とから構成されている。こ
れら第１溶接ユニット２４５と第２溶接ユニット２４７
とは、各構成部材の配設方向が対称的になっているもの
の、その基本構成は同一であるので、該第２溶接ユニッ
ト２４７のみを説明し、第１溶接ユニット２４５につい
ては、同一の符号を付して説明は省略する。なお、前記
フレーム２４４の下流側における所要位置には、図４４
に示すようにストッパ装置２４８が配設されており、搬
送コンベヤ２４３で搬送されたリブ付き鉄板２０８を所
定位置で停止させ得るようになっている。(About the end member spot welding machine) FIG.
Is a front view schematically showing an end member spot welder (end member welder) 19, in order to reinforce both ends of the truss 130 welded to the ribbed iron plate 208, as shown in FIG. A separately formed V-shaped end member 242 is set, and the end member 242 and the truss 130 are provided.
And for welding. The end member spot welding machine 19 includes a first welding unit 245 fixed to a frame 244 at a downstream end side of a conveyor 243, and an upstream end side of the conveyor 243 on a rail 246 extending horizontally to the frame 244. And a second welding unit 247 movably disposed between the second welding unit 247 and the downstream end side. These first welding unit 245 and second welding unit 247
Although the arrangement direction of each component member is symmetrical, the basic configuration is the same, so only the second welding unit 247 will be described, and the first welding unit 245 will have the same reference numerals. And the description is omitted. Note that the required position on the downstream side of the frame 244 is shown in FIG.
The stopper device 248 is provided as shown in FIG. 4 so that the ribbed iron plate 208 conveyed by the conveyor 243 can be stopped at a predetermined position.

【００５１】前記第２溶接ユニット２４７は、図４４に
示すように、端部材２４２をトラス筋１３０の端部にセ
ットする端部材ローダ部２４９と、セットされた端部材
２４２をトラス筋１３０およびリブ付き鉄板２０８に溶
接する端部材溶接部２５０とから構成されている。この
端部材ローダ部２４９は、傾動可能に配設されて端部材
成形機(図示せず)で別途加工成形された前記端部材２４
２を直列状態でストックする３列のストック板２５１
と、これらストック板２５１から仮置台２５３に該端部
材２４２を移載するローダチャック２５２と、前後進可
能な前記仮置台２５３と、この仮置台２５３に載置され
た端部材２４２をトラス筋１３０の端部にセットするチ
ャックスタンド２５４とから構成されている。As shown in FIG. 44, the second welding unit 247 includes an end member loader section 249 for setting the end member 242 to the end of the truss bar 130, and connecting the set end member 242 to the truss bar 130 and the rib. And an end member welded portion 250 to be welded to the iron plate 208 with an end. The end member loader portion 249 is disposed to be tiltable and separately processed and formed by an end member forming machine (not shown).
3 stock plates 251 for stocking 2 in series
The loader chuck 252 for transferring the end member 242 from the stock plate 251 to the temporary mounting table 253, the temporary mounting table 253 capable of moving forward and backward, and the end member 242 mounted on the temporary mounting table 253, And a chuck stand 254 to be set at the end of the chuck stand.

【００５２】前記端部材溶接部２５０は、図４５に示す
ように、架台２５５の上部内側に搬送ラインに対する直
交方向へ水平に延在するレール２５６に懸吊支持され、
スライドシリンダ２５８により該レール２５６に沿って
移動可能な移動フレーム２５７の下方に、ダブルピンチ
ャーガン２５９とコンタクトガン２６０およびスタッド
ガン２６１が配設されている。ダブルピンチャーガン２
５９には、前記移動フレーム２５７に配設された第１昇
降シリンダ２６３のロッド２６３ａ先端で水平にスライ
ドするスライドシリンダ２６４の下部に、所要の傾斜角
度で取付けられており、その先端部に２個の電極２６２
が所要間隔をおいて並設されている。すなわち、前記第
１昇降シリンダ２６３およびスライドシリンダ２６４を
適宜制御することにより、ダブルピンチャーガン２５９
は図４５に２点鎖線で示すように、電極２６２を端部材
２４２の下端部２４２ｂとリブ付き鉄板２０８のリブ２
０９ａ(２０９ｂ)に接触するように設定されており、所
謂「ダイレクト溶接方式」を利用して該下端部２４２ｂと
リブ２０９ａ(２０９ｂ)とを溶接するようになってい
る。As shown in FIG. 45, the end member welded portion 250 is suspended and supported on a rail 256 extending horizontally in the direction perpendicular to the transport line inside the upper portion of the pedestal 255,
A double pincher gun 259, a contact gun 260, and a stud gun 261 are provided below a moving frame 257 movable along the rail 256 by the slide cylinder 258. Double pincher gun 2
59 is attached to the lower part of a slide cylinder 264 that slides horizontally at the tip of a rod 263a of a first elevating cylinder 263 disposed on the moving frame 257 at a required inclination angle. Electrode 262
Are arranged side by side at required intervals. That is, by appropriately controlling the first lifting / lowering cylinder 263 and the slide cylinder 264, the double pin chuck gun 259 is provided.
45, the electrode 262 is connected to the lower end 242b of the end member 242 and the rib 2 of the ribbed iron plate 208 as indicated by a two-dot chain line in FIG.
The lower end 242b and the rib 209a (209b) are welded using a so-called "direct welding method".

【００５３】前記コンタクトガン２６０は、前記移動フ
レーム２５７に配設された第２昇降シリンダ２６５のロ
ッド２６５ａ先端に、所要角度を付した垂下状態で配設
されており、該第２昇降シリンダ２６５をロッド２６５
ａが前進するよう制御することにより、先端の電極２６
６がトラス筋１３０の端部１３０ａに接触するよう設定
されている。また前記スタッドガン２６１は、前記移動
フレーム２５７に配設された第３昇降シリンダ２６７の
ロッド２６７ａ先端に垂下状態に配設され、該第３昇降
シリンダ２６７をロッド２６７ａが前進するよう制御す
ることにより、先端の電極２６８が端部材２４２の上端
２４２ａに当接するよう設定されている。すなわち、前
記第２昇降シリンダ２６５および第３昇降シリンダ２６
７とを適宜制御して、コンタクトガン２６０の電極２６
６およびスタッドガン２６１の電極２６８とを、トラス
筋１３０の端部１３０ａおよび端部材２４２の上端２４
２ａに接触させることにより、所謂「インダイレクト溶
接方式」を利用して該トラス筋１３０と端部材２４２と
を溶接するようになっている。The contact gun 260 is disposed at a tip of a rod 265a of a second lifting cylinder 265 provided on the moving frame 257 in a hanging state with a required angle. Rod 265
a so that the electrode 26 at the tip
6 is set so as to contact the end 130 a of the truss 130. The stud gun 261 is disposed in a hanging state at the tip of a rod 267a of a third lifting cylinder 267 provided on the moving frame 257, and controls the third lifting cylinder 267 so that the rod 267a moves forward. The electrode 268 at the tip is set to contact the upper end 242a of the end member 242. That is, the second lifting cylinder 265 and the third lifting cylinder 26
7 is appropriately controlled, and the electrode 26 of the contact gun 260 is controlled.
6 and the electrode 268 of the stud gun 261 are connected to the end 130 a of the truss bar 130 and the upper end 24 of the end member 242.
The truss bar 130 and the end member 242 are welded using a so-called “indirect welding method” by bringing the end member 242 into contact with the end member 242.

【００５４】(滑止め部材スポット溶接機について)図４
７は、滑止めスポット溶接機(滑止め溶接機)２０を概略
で示す正面図であり、リブ付き鉄板２０８の両端部に、
図４９に示すように、別途曲折成形されたＬ字形の滑止
め部材２７０をセットして溶接するためのものである。
この滑止めスポット溶接機２０は、搬送コンベヤ２７１
の下流端側にフレーム２７２に固定された第１溶接ユニ
ット２７３と、該フレーム２７２に水平に延在するレー
ル２７４上を、搬送コンベヤ２７１の上流端側と下流端
側との間で移動可能に配設される第２溶接ユニット２７
５とから構成されている。これら第１溶接ユニット２７
３と第２溶接ユニット２７５とは、各構成部材の配設方
向が対称的になっているものの、その基本構成は同一で
あるので、該第２溶接ユニット２７５のみを説明し、第
１溶接ユニット２７３については、同一の符号を付して
説明は省略する。(About the non-slip member spot welding machine) FIG.
7 is a front view schematically showing a non-slip spot welding machine (slip non-slip welding machine) 20.
As shown in FIG. 49, an L-shaped slip preventing member 270 separately bent is set and welded.
The non-slip spot welding machine 20 includes a conveyor 271.
The first welding unit 273 fixed to the frame 272 at the downstream end of the conveyor 271 and the rail 274 extending horizontally to the frame 272 so as to be movable between the upstream end and the downstream end of the conveyor 271. Second welding unit 27 to be arranged
And 5. These first welding units 27
3 and the second welding unit 275, although the arrangement direction of each component is symmetrical, but the basic configuration is the same, so only the second welding unit 275 will be described, and the first welding unit 275 will be described. About 273, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.

【００５５】前記第２溶接ユニット２７５は、図４８に
示すように、前記レール２７４上を移動する移動フレー
ム２７６に支軸２７７を介して回動可能な溶接機本体２
７８が配設されており、この溶接機本体２７８は、前記
移動フレーム２７６に固定された流体圧シリンダ２７９
のロッド２７９ａに連結されて、鉛直状態と所要角度の
傾斜状態との間で揺動可能となっている。この溶接機本
体２７８には、垂直下方へ立設した上部電極２８０と、
コ字形アーム２８２を介して垂直上方へ立設した下部電
極２８１とが、同一軸線上に配設されており、図示しな
い駆動手段より、互いに近接および離間が可能となって
いる。As shown in FIG. 48, the second welding unit 275 includes a welding machine main body 2 rotatable via a support shaft 277 on a moving frame 276 moving on the rail 274.
The welding machine main body 278 is provided with a fluid pressure cylinder 279 fixed to the moving frame 276.
And can swing between a vertical state and an inclined state at a required angle. The welding machine main body 278 has an upper electrode 280 that stands vertically downward,
A lower electrode 281 that stands vertically upward through a U-shaped arm 282 is disposed on the same axis, and can be moved closer to and away from each other by a driving unit (not shown).

【００５６】前記滑止め部材２７０は、図示しないパー
ツフィーダにより、リブ付き鉄板２０８の前後端部の所
要位置に位置決めセットされ、この状態で前記流体圧シ
リンダ２７９をロッド２７９ａが後退する方向へ制御す
ることにより、前記溶接機本体２７８が鉛直状態に回動
変位し、上下の電極２８０,２８１が滑止め部材２７０
の上下に位置するようになる。この状態で、上下の電極
２８０,２８１を互いに近接移動させ、滑止め部材２７
０およびリブ付き鉄板２０８に接触させて通電すること
により、該滑止め部材２７０がリブ付き鉄板２０８に溶
接される。The non-slip member 270 is positioned and set at a required position at the front and rear ends of the ribbed iron plate 208 by a parts feeder (not shown), and in this state, controls the fluid pressure cylinder 279 in the direction in which the rod 279a is retracted. As a result, the welding machine main body 278 is rotated and displaced in a vertical state, and the upper and lower electrodes 280 and 281
Will be located above and below. In this state, the upper and lower electrodes 280 and 281 are moved closer to each other,
The non-slip member 270 is welded to the ribbed iron plate 208 by applying a current by bringing it into contact with the ribbed iron plate 208.

【００５７】なお、前記滑止め部材２７０の装着を必要
としないデッキＤに関しては、この滑止めスポット溶接
機２０を通過するように制御される。It is to be noted that the deck D which does not require the mounting of the non-slip member 270 is controlled to pass through the non-slip spot welding machine 20.

【００５８】(スリッタについて)図５０は、スリッタ２
１を概略で示す正面図であって、このスリッタ２１は、
搬送されてくるデッキＤのリブ付き鉄板２０８を任意の
位置で切断して、幅寸法の異なるデッキＤを製作する際
に使用に供されるものであるが、この切断加工を必要と
しないデッキＤはそのまま通過するようになっている。
上下に切断刃２８５,２８６を備えたスリッタ２１は、
架台２８７に固定されて前記滑止めスポット溶接機２０
に接続した上流側の第１搬送コンベヤ２８８と、架台２
８９に固定されて後述の検査ステーション１２に接続す
る下流側の第２搬送コンベヤ２９０との間に位置して、
ベース体２９１に対して搬送ラインと直交する方向へス
ライド移動が可能に配設されている。また、前記第１搬
送コンベヤ２８８の中間部および第２搬送コンベヤ２９
０の下流端部には、タイミングベルト２９３,２９３を
介してモータ２９４に連繋した駆動ローラ２９２が配設
されており、デッキＤのリブ付き鉄板２０８は、これら
駆動ローラ２９２と自在回転可能に配設された案内ロー
ラ２９５との間に挟圧されながら搬送される。(Regarding the slitter) FIG.
FIG. 1 is a front view schematically showing a slitter 21;
The ribbed iron plate 208 of the deck D being conveyed is cut at an arbitrary position, and is used when manufacturing decks D having different widths. The deck D which does not require this cutting process is used. Is to pass as it is.
The slitter 21 provided with the cutting blades 285 and 286 at the top and bottom,
The non-slip spot welding machine 20
The first transport conveyor 288 on the upstream side connected to the
89 and is located between the downstream second conveyor 290 connected to the inspection station 12 described below,
It is provided so as to be slidable relative to the base body 291 in a direction orthogonal to the transport line. Further, an intermediate portion of the first transport conveyor 288 and the second transport conveyor 29
A drive roller 292 connected to a motor 294 via timing belts 293 and 293 is provided at the downstream end of the drive roller 292. The sheet is conveyed while being pinched between the guide roller 295 provided.

【００５９】前記スリッタ２１は、図５０および図５１
に示すように、図示しない駆動手段により前記ベース体
２９１にスライド移動が可能な矩形枠体状のフレーム２
９６に前記切断刃２８５,２８６が配設され、このフレ
ーム２９６の内部をデッキＤが通過するようになってい
る。下切断刃２８６は、前記フレーム２９６に固定され
た下支持台２９７に軸支された回転軸２９８の端部に装
着され、該回転軸２９８に連繋したモータ２９９より回
転するようになっている。また上切断刃２８５は、流体
圧シリンダ３０１により前記フレーム２９６に対して昇
降可能な上支持台３００に軸支された回転軸３０２の端
部に固定され、自在回転が可能に配設されている。また
上切断刃２８５は、ハンドル３０３を回動操作すること
により、前記下切断刃２８６に対する配設位置を微調整
し得るようになっている。なお上支持台３００には、所
要の傾斜角度が付されている。FIG. 50 and FIG.
As shown in the figure, a rectangular frame-shaped frame 2 which can be slid on the base body 291 by driving means (not shown).
The cutting blades 285 and 286 are provided at 96, and the deck D passes through the inside of the frame 296. The lower cutting blade 286 is attached to an end of a rotating shaft 298 supported by a lower support 297 fixed to the frame 296, and is rotated by a motor 299 connected to the rotating shaft 298. The upper cutting blade 285 is fixed to an end of a rotary shaft 302 supported by an upper support 300 that can be moved up and down with respect to the frame 296 by a fluid pressure cylinder 301, and is disposed so as to be freely rotatable. . The position of the upper cutting blade 285 with respect to the lower cutting blade 286 can be finely adjusted by rotating the handle 303. The upper support 300 is provided with a required inclination angle.

【００６０】前述のように構成されたスリッタ２１を、
図示しない駆動手段で所要位置にスライド移動させて固
定すると、上下の切断刃２８５,２８６が給送ラインに
臨むようになるので、第１搬送コンベヤ２８８上を幅方
向への位置決めがなされた状態で搬送されるデッキＤの
リブ付き鉄板２０８が、所定位置で切断されながら第２
搬送コンベヤ２９０側へ送られる。The slitter 21 configured as described above is
When it is slid and fixed to a required position by a driving means (not shown), the upper and lower cutting blades 285 and 286 come to face the feeding line, and thus the first cutting conveyor 288 is positioned in the width direction. The ribbed iron plate 208 of the deck D to be transported is cut at a predetermined position while the second
It is sent to the conveyor 290 side.

【００６１】(検査ステーションについて)図５２は、前
記スリッタ２１の下流側に配設された検査ステーション
１２および搬出ステーション１３の一部を概略で示す平
面図であって、この検査ステーション１２には、残材払
出し装置３０６および検査台３０７等が配設されてい
る。搬送コンベヤ３０８の上流端(図５２における左側)
は、前記スリッタ２１における第２搬送コンベヤ２９０
の下流端に接続しており、全ての工程を終了した各デッ
キＤは、この搬送コンベヤ３０８に搬送されてストッパ
３０９に当接した状態で停止する。またこの搬送コンベ
ヤ３０８には、所要間隔毎に位置した５本のベルト体か
らなるクロスコンベヤ３１０が直交した状態で配設され
ていると共に、図５３に示すように、該搬送コンベヤ３
０８は図示しない昇降装置により上下動するようになっ
ている。すなわち搬送コンベヤ３０８は、その上昇時に
おいては前記クロスコンベヤ３１０より上方に延出する
と共に、下降時においては該クロスコンベヤ３１０より
下方へ退避するようになっている。従って、上流側から
搬送されるデッキＤは、上昇位置に延出した前記搬送コ
ンベヤ３０８上を移動して停止し、その後に該搬送コン
ベヤ３０８が下降することによりクロスコンベヤ３１０
上に載置された状態となる。(Regarding the Inspection Station) FIG. 52 is a plan view schematically showing a part of the inspection station 12 and the unloading station 13 provided on the downstream side of the slitter 21. A remaining material discharging device 306, an inspection table 307, and the like are provided. Upstream end of the conveyor 308 (left side in FIG. 52)
Is the second conveyor 290 in the slitter 21.
Each of the decks D, which has been connected to the downstream end thereof and has completed all the processes, is conveyed by the conveyor 308 and stops in a state of contact with the stopper 309. In addition, a cross conveyor 310 composed of five belt members positioned at required intervals is arranged on the transport conveyor 308 in an orthogonal state, and as shown in FIG.
Reference numeral 08 moves up and down by a lifting device (not shown). That is, the transport conveyor 308 extends upward from the cross conveyor 310 when ascending, and retreats below the cross conveyor 310 when descending. Accordingly, the deck D transported from the upstream side moves on the transport conveyor 308 extended to the ascending position, stops, and then descends, so that the cross conveyor 310 is lowered.
It will be placed on the top.

【００６２】(クロスコンベヤについて)前記クロスコン
ベヤ３１０は、前記搬送コンベヤ３０８の両側に配設さ
れた検査台３０７および後述の反転機２２との間に延在
した状態に配設されており、搬送コンベヤ３０８から移
載されたデッキＤを、前記検査台３０７または反転機２
２側へ適宜選択的に移送するためのものである。すなわ
ち、デッキＤの検査をする場合には、前記クロスコンベ
ヤ３１０を検査台３０７側へ回転駆動させ、当該デッキ
Ｄを該検査台３０７側へ移動して所要の検査をし、検査
終了後にクロスコンベヤ３１０を前と逆方向へ回転駆動
させれば、デッキＤは反転機２２側へ給送される。ま
た、デッキＤの検査をしない場合には、クロスコンベヤ
３１０を反転機２２側へ回転駆動させて、デッキＤを直
接該反転機２２側へ移送する。なお検査台３０７には、
完成したデッキＤの寸法や、鉄板２０８とトラス筋１３
０との溶接状態、ラチス筋７６と上端筋４０との溶接状
態等を検査するための各種機器が設備されている。(Cross Conveyor) The cross conveyor 310 is provided so as to extend between an inspection table 307 provided on both sides of the transfer conveyor 308 and a reversing machine 22 described later. The deck D transferred from the conveyor 308 is transferred to the inspection table 307 or the reversing machine 2.
This is for selectively and appropriately transferring to the two sides. That is, when inspecting the deck D, the cross conveyor 310 is driven to rotate toward the inspection table 307, the deck D is moved toward the inspection table 307, and a required inspection is performed. If 310 is driven to rotate in the reverse direction, the deck D is fed to the reversing machine 22 side. When the inspection of the deck D is not performed, the cross conveyor 310 is driven to rotate toward the reversing machine 22 and the deck D is directly transferred to the reversing machine 22. The inspection table 307 has
The dimensions of the completed deck D, the iron plate 208 and the truss bars 13
Various devices are provided for inspecting a welding state with the zero, a welding state between the lattice streak 76 and the upper end streak 40, and the like.

【００６３】(残材払出し装置について)前記搬送コンベ
ヤ３０８の上方に配設される残材払出し装置３０６に
は、図５２および図５３に示すように、前記スリッタ２
１により切断加工されたデッキＤを掛止するデッキ退避
機構３１１が具備されている。すなわち、このデッキ退
避機構３１１は、製品としてのデッキＤを掛止チャック
３１２によって掛止して上昇させることで、クロスコン
ベヤ３１０上に載置されたままの残材を、該クロスコン
ベヤ３１０の回転駆動下に、前記検査台３０７の側方に
配設されたパレット３１３へ払出し得るようにするもの
である。なお、残材の払出し後は、掛止した前記デッキ
Ｄを再びクロスコンベヤ３１０上へ載置させる。(Regarding Remaining Material Discharging Apparatus) As shown in FIGS. 52 and 53, the remaining material discharging apparatus 306 disposed above the transport conveyor 308 has the slitter 2.
A deck retracting mechanism 311 for hooking the deck D cut by 1 is provided. That is, the deck retreat mechanism 311 locks the deck D as a product by the hook chuck 312 and raises the same, thereby removing the remaining material placed on the cross conveyor 310 and rotating the cross conveyor 310. It can be discharged to a pallet 313 arranged on the side of the inspection table 307 under driving. After the remaining material is paid out, the hooked deck D is mounted on the cross conveyor 310 again.

【００６４】(搬出ステーションについて)前記搬出ステ
ーション１３は、図１および図５２に示すように、前記
反転機２２,デッキ移載装置３２４および梱包機２３等
から構成されており、前記検査ステーション１２を通過
したデッキＤを、適宜段積みした状態で梱包した後に完
成品ストックヤードへ搬出する。(Regarding the Unloading Station) As shown in FIGS. 1 and 52, the unloading station 13 includes the reversing device 22, the deck transfer device 324, the packing machine 23, and the like. After passing through the deck D, the deck D is packed in an appropriately stacked state and then carried out to the finished product stock yard.

【００６５】(反転機について)図５４は、前記反転機２
２を概略で示す側面図であって、図５２および図５３に
示すように、前記クロスコンベヤ３１０の側方に配設さ
れている。この反転機２２は、前記クロスコンベヤ３１
０から給送されたデッキＤを、必要に応じて表裏反転す
るための装置で、支柱３１５,３１５間に回動可能に架
設されてタイミングベルト３１９を介してモータ３２０
に連繋した回動軸３１６と、この回動軸３１６に固定さ
れて該回動軸３１６の軸方向と直交した方向へ延出した
複数の旋回棒３１７と、反転されたデッキＤを載置する
載置台３１８とから基本的に構成されている。すなわち
旋回棒３１７は、前記回動軸３１６に連繋したモータ３
２０を駆動制御することにより、前記クロスコンベヤ３
１０側へ水平に延出した第１姿勢と、前記載置台３１８
の上方へ水平に延出した第２姿勢との間を旋回するよう
になっており、クロスコンベヤ３１０の下流端で一時停
止したデッキＤを、表裏反転させた状態で載置台３１８
に移載することができる。(About the reversing machine) FIG.
FIG. 52 is a side view schematically showing the apparatus 2, as shown in FIGS. 52 and 53, disposed on the side of the cross conveyor 310. The reversing machine 22 is provided with the cross conveyor 31.
This is a device for turning the deck D fed from 0 upside down as necessary.
, A plurality of swiveling rods 317 fixed to the rotating shaft 316 and extending in a direction perpendicular to the axial direction of the rotating shaft 316, and the inverted deck D are placed. It is basically composed of a mounting table 318. That is, the turning rod 317 is connected to the motor 3 connected to the rotation shaft 316.
By controlling the drive of the cross conveyor 3,
A first posture extending horizontally to the side 10;
And the deck D suspended temporarily at the downstream end of the cross conveyor 310 is turned upside down.
Can be transferred to

【００６６】前記旋回棒３１７には、図５４に示すよう
に、電磁石または空気の吸引ノズル等の吸着装置３２１
が具備されており、デッキＤを適宜吸着保持した状態で
反転するようになっている。なお反転機２２の側方に
は、図５２または図５４に示すように、インクジェット
プリンタ３２２が配設されており、クロスコンベヤ３１
０の下流端に停止しているデッキＤにおけるリブ付き鉄
板２０８の所要位置に、デッキＮＯや納入先および配設
位置等の各種情報データを印刷するようになっている。As shown in FIG. 54, an adsorbing device 321 such as an electromagnet or an air suction nozzle is attached to the swiveling rod 317.
Is provided, and the deck D is turned over while being appropriately sucked and held. As shown in FIG. 52 or 54, an ink jet printer 322 is provided on the side of the reversing machine 22.
At the required position of the ribbed iron plate 208 in the deck D stopped at the downstream end of the deck 0, various information data such as the deck number, the delivery destination and the arrangement position are printed.

【００６７】(デッキ移載装置について)デッキ移載装置
３２４は、図５３に示すように、前記クロスコンベヤ３
１０の下流端で停止した完成デッキＤまたは前記反転機
２２で反転された完成デッキＤを、該反転機２２の側方
に延在する搬出コンベヤ３２５に移載して、順次段積み
するためのものである。前記反転機２２の上方と搬出コ
ンベヤ３２５の上方間には、水平かつ平行に延在する固
定フレーム３２６,３２６が配設され、この固定フレー
ム３２６,３２６の上面に敷設されたレール３２７上に
は、図示しない駆動手段により往復動自在な移動フレー
ム３２８が配設されている。この移動フレーム３２８に
は、流体圧シリンダ３２９により上下動可能な昇降杆３
３０が配設され、この昇降杆３３０の下部にデッキＤを
掛止保持するための第１掛止部３３１および第２掛止部
３３２が配設されている。(Regarding Deck Transfer Apparatus) As shown in FIG. 53, the deck transfer apparatus 324
10 for transferring the completed deck D stopped at the downstream end of 10 or the completed deck D inverted by the reversing machine 22 to a carry-out conveyor 325 extending to the side of the reversing machine 22 and sequentially stacking the finished deck D. Things. Between the reversing machine 22 and the unloading conveyor 325, fixed frames 326, 326 extending horizontally and in parallel are arranged, and on the rails 327 laid on the upper surfaces of the fixed frames 326, 326. A movable frame 328 that can reciprocate by driving means (not shown) is provided. The moving frame 328 has an elevating rod 3 movable up and down by a fluid pressure cylinder 329.
A first hook 331 and a second hook 332 for hooking and holding the deck D are provided below the elevating rod 330.

【００６８】前記第１掛止部３３１は、図５３および図
５５に示すように、前記クロスコンベヤ３１０の下流端
に停止しているデッキＤ、すなわち前記反転機２２によ
り反転されないデッキＤを掛止するためのものである。
この第１掛止部３３１は、前記昇降杆３３０に配設され
た第１昇降シリンダ３３３のロッド３３３ａに垂下状態
に配設された支持板３３４,３３４間に支持軸３３５が
架設され、この支持軸３３５に回動可能に枢支された掛
止チャック３３６,３３６の各上端が、流体圧シリンダ
３３７のボトム側３３７ｂおよびロッド３３７ａに夫々
連結されて構成されている。すなわち、流体圧シリンダ
３３７をロッド３３７ａが前進するように制御すると、
各把持チャック３３６,３３６の下端同志が互いに近接
するようになるので、図５５(ａ)に示すように、トラス
筋１３０における上端筋４０を掛止した状態でデッキＤ
を引上げることが可能となる。As shown in FIGS. 53 and 55, the first hooking portion 331 hooks the deck D which is stopped at the downstream end of the cross conveyor 310, that is, the deck D which is not inverted by the inverter 22. It is for doing.
The first hook 331 has a support shaft 335 provided between support plates 334, 334 disposed in a hanging state on a rod 333a of a first lift cylinder 333 provided on the lift rod 330. The upper ends of the locking chucks 336 rotatably supported by the shaft 335 are connected to the bottom side 337b of the fluid pressure cylinder 337 and the rod 337a, respectively. That is, when the fluid pressure cylinder 337 is controlled so that the rod 337a moves forward,
Since the lower ends of the gripping chucks 336 and 336 come close to each other, as shown in FIG. 55 (a), the deck D
Can be raised.

【００６９】前記第２掛止部３３２は、図５３および図
５６に示すように、前記反転機２２の載置台３１８に反
転された状態で載置されたデッキＤを掛止するためのも
のである。この第２掛止部３３２は、前記昇降杆３３０
に配設された第２昇降シリンダ３３８のロッド３３８ａ
に懸吊された支持体３３９の前後に、シリンダ３４０に
よりスライド移動する第１掛止爪３４１と、シリンダ３
４２により回動する第２掛止爪３４３とが配設されてい
る。すなわち、これらシリンダ３４０,３４２を適宜制
御することにより、各掛止爪３４１,３４３が反転した
デッキＤにおけるリブ付き鉄板２０８の両側端部に係止
し、該デッキＤを引上げることが可能となる。As shown in FIGS. 53 and 56, the second hooking section 332 is for hooking the deck D which is mounted on the mounting table 318 of the reversing machine 22 in an inverted state. is there. The second hook 332 is connected to the lifting rod 330
338a of the second lifting cylinder 338 disposed in
A first hook 341 slidably moved by a cylinder 340 before and after a support 339 suspended from the
A second hook claw 343 that rotates by 42 is provided. That is, by appropriately controlling the cylinders 340 and 342, the respective latching claws 341 and 343 can be locked on both side ends of the ribbed iron plate 208 in the inverted deck D, and the deck D can be pulled up. Become.

【００７０】従って、このように構成したデッキ移載装
置３２４では、先ずクロスコンベヤ３１０の下流端に停
止した反転していないデッキＤを、第１掛止部３３１で
掛止して搬出コンベヤ３２５上へ移載する。そして、ク
ロスコンベヤ３１０に給送されてきた次のデッキＤが、
反転機２２により反転されて載置台３１８への載置が完
了すると、反転された当該のデッキＤを、第２掛止部３
３２で掛止して搬出コンベヤ３２５上に移載されている
前記デッキＤの上方に載置する。これらの動作を反復す
ることにより、図５３に示すように、複数のデッキＤを
搬出コンベヤ３２５上に段積み状態で載置することがで
きる。なお、図５５(ｂ)に示すように、第１掛止部３３
１が作動する際は、第２掛止部３３２は上昇してデッキ
Ｄとの干渉が防止されると共に、図５６(ｂ)に示すよう
に、第２掛止部３３２が作動する際は、第１掛止部３３
１は上昇してデッキＤとの干渉が防止されるようになっ
ている。Accordingly, in the deck transfer device 324 configured as described above, first, the deck D that has not been inverted and stopped at the downstream end of the cross conveyor 310 is hooked by the first hook portion 331 to be placed on the discharge conveyor 325. Transfer to. Then, the next deck D fed to the cross conveyor 310 is
When the mounting on the mounting table 318 is completed by being inverted by the reversing machine 22, the inverted deck D is moved to the second hooking section 3.
At 32, it is placed above the deck D which has been transferred onto the carry-out conveyor 325. By repeating these operations, a plurality of decks D can be placed on the carry-out conveyor 325 in a stacked state, as shown in FIG. In addition, as shown in FIG.
When the first hook 1 operates, the second hook 332 rises to prevent interference with the deck D, and when the second hook 332 operates, as shown in FIG. First hook 33
1 rises to prevent interference with the deck D.

【００７１】前記搬出コンベヤ３２５の下流側には、図
１に示すように、既知の梱包機２３が配設されており、
段積み状態で搬送されたデッキＤにバンド掛けを行なっ
て梱包するようになっている。As shown in FIG. 1, a known packing machine 23 is disposed downstream of the carry-out conveyor 325.
The deck D transported in a stacked state is banded and packed.

【００７２】[0072]

【実施例の作用】製品としてのデッキＤは、全長および
全幅およびトラス筋の高さの各寸法が異なる複数種類に
形成されるが、寸法が異なってもその基本構成は同一で
あって、図５９に示すように、幅方向に所要間隔で離間
したリブ２０９ａ,２０９ｂを形成したリブ付き鉄板２
０８と、各リブ２０９ａ,２０９ｂ間に配設されるトラ
ス筋１３０から構成され、この各トラス筋１３０は上端
筋４０とラチス筋７６とから構成されている。また、リ
ブ付き鉄板２０８に取着されたトラス筋１３０の両側端
部にはＶ字形の端部材２４２が溶接され、必要に応じて
該鉄板２０８の両側端部には滑止め部材２７０を溶接し
たり、リブ付き鉄板２０８を切断して幅寸法の異なるデ
ッキＤも製造される。前述のように構成された製造装置
に係るデッキ製造組立ライン９は、前記デッキＤの製造
および組立てを完全自動化したものであるから、次にこ
のデッキ製造組立ライン９により実施されるスラブ用デ
ッキの製造方法につき、図５８および図５９をもとに説
明する。The deck D as a product is formed in a plurality of types having different lengths, full widths, and truss heights, but the basic configuration is the same even if the dimensions are different. As shown in FIG. 59, the ribbed iron plate 2 having ribs 209a and 209b spaced at required intervals in the width direction.
08 and a truss bar 130 disposed between the ribs 209a and 209b. Each truss bar 130 is composed of an upper end bar 40 and a lattice bar 76. Also, V-shaped end members 242 are welded to both side ends of the truss bars 130 attached to the ribbed iron plate 208, and non-slip members 270 are welded to both side ends of the iron plate 208 as necessary. Alternatively, decks D having different widths are manufactured by cutting the ribbed iron plate 208. The deck manufacturing / assembly line 9 according to the manufacturing apparatus configured as described above fully automates the manufacture and assembly of the deck D. The manufacturing method will be described with reference to FIGS.

【００７３】(上端筋の成形および給材)上端筋４０は、
図２〜図９に示すように、投入コンベヤ２６,上端筋切
断機２７,引出コンベヤ２８,上端筋搬送装置２９および
上端筋搬送コンベヤ３０等から構成される上端筋給材部
１４から給材される。すなわち、投入コンベヤ２６およ
び引出コンベヤ２８の回転駆動下に、線材ストッカから
取出した１０本の鉄筋(線材)２５を、該投入コンベヤ２
６の上流側から並列した状態で投入し、上端筋切断機２
７の鉄筋整列部３２を介して引出コンベヤ２８へ送り込
む。引出コンベヤ２８に前進した各鉄筋２５は、投入作
業に先立って所定位置に移動調整して停止保持させたバ
ックゲージ３８の当接板３９に当接して停止する。そし
て、前記上端筋切断機２７を駆動制御して切断刃具３５
を下降移動することにより、各鉄筋２５を鉄筋整列部３
２において切断し、所要長の上端筋４０を成形する。切
断して得られた各上端筋４０は、引出コンベヤ２８に配
設した上端筋払出し機構４１の作動下に、該引出コンベ
ヤ２８の側方に配設した上端筋搬送装置２９の上端筋移
載部４７へ払い出す。なお、上端筋４０の長さを変更す
る場合は、前記バックゲージ３８を所定位置へ移動し
て、当接板３９と切断刃具３５の距離を変位させればよ
い。(Forming and Feeding of Upper Reinforcement)
As shown in FIG. 2 to FIG. 9, the material is supplied from the upper-bar supply unit 14 including the input conveyor 26, the upper-bar muscle cutting machine 27, the pull-out conveyor 28, the upper-bar muscle transport device 29, and the upper-bar muscle transport conveyor 30. You. That is, while the input conveyor 26 and the pull-out conveyor 28 are being driven to rotate, the ten rebars (wires) 25 taken out of the wire stocker are transferred to the input conveyor 2.
6 in parallel from the upstream side, and the upper end bar cutter 2
7 is fed to the draw-out conveyor 28 via the reinforcing bar alignment section 32. Prior to the loading operation, each rebar 25 that has moved forward to the draw-out conveyor 28 abuts against the abutment plate 39 of the back gauge 38 that has been moved and adjusted to a predetermined position and stopped and held, and stopped. Then, the upper end streak cutter 27 is drive-controlled to control the cutting blade 35
Is moved downward, so that each reinforcing bar 25 is
In step 2, the upper end line 40 having a required length is formed. Each upper streak 40 obtained by cutting is transferred to the upper end streak transfer device 29 disposed on the side of the draw-out conveyor 28 under the operation of an upper-end streak releasing mechanism 41 disposed on the draw-out conveyor 28. Pay out to part 47. When changing the length of the upper end muscle 40, the back gauge 38 may be moved to a predetermined position, and the distance between the contact plate 39 and the cutting blade 35 may be changed.

【００７４】前記上端筋搬送装置２９では、前記引出コ
ンベヤ２８から払い出した上端筋４０を、上端筋移載部
４７における第１載置板５０,５０および第２載置板５
４において一時的にストックし、適宜タイミングでスト
ックした上端筋４０のうちの３本ずつを載置台５６へ載
置する。この載置台５６に載置した３本の上端筋４０
を、上端筋搬送部４８における把持チャック５９ａ,５
９ｂ,５９ｃで１本ずつ同時に把持し、第１把持チャッ
ク５９ａで把持した上端筋４０を第１上端筋搬送コンベ
ヤ３０Ａへ移載し、第２把持チャック５９ｂで把持した
上端筋４０を第２上端筋搬送コンベヤ３０Ｂへ移載する
と共に、第３把持チャック５９ｃで把持した上端筋４０
を第３上端筋搬送コンベヤ３０Ｃへ移載する。In the upper-end muscle transfer device 29, the upper-end streaks 40 paid out from the draw-out conveyor 28 are transferred to the first placing plates 50, 50 and the second placing plate 5 in the upper-end streak transfer section 47.
At 4, three of the upper end muscles 40 stocked temporarily at appropriate timing are mounted on the mounting table 56. The three upper streaks 40 mounted on the mounting table 56
To the gripping chucks 59a, 5
9b and 59c, the upper streaks 40 grasped by the first grasping chuck 59a are transferred to the first upper muscle transport conveyor 30A, and the upper struts 40 grasped by the second grasping chuck 59b are moved to the second upper end. The upper streaks 40 transferred to the streak conveyor 30B and held by the third holding chuck 59c.
Is transferred to the third upper-end muscle transport conveyor 30C.

【００７５】上端筋搬送コンベヤ３０Ａに移載した上端
筋４０は、該コンベヤ３０Ａの回転駆動下に下流側に配
設した上端筋・ラチス筋搬送コンベヤ１１０Ａへ移載さ
れ、ストッパ１２４により、所定位置で停止して待機す
る。また、上端筋搬送コンベヤ３０Ｂに移載した上端筋
４０は、該コンベヤ３０Ｂの駆動下に下流側に配設した
上端筋・ラチス筋搬送コンベヤ１１０Ｂへ移載され、ス
トッパ１２４により所定位置で停止して待機すると共
に、上端筋搬送コンベヤ３０Ｃに移載した上端筋４０
は、該コンベヤ３０Ｃの駆動下に下流側に配設した上端
筋・ラチス筋搬送コンベヤ１１０Ｃへ移載され、ストッ
パ１２４により所定位置で停止して待機する。The upper streak 40 transferred to the upper streak conveyor 30A is transferred to an upper streak / lattice streak conveyor 110A disposed on the downstream side under the rotation of the conveyor 30A, and is moved to a predetermined position by a stopper 124. Stop at and wait. The upper streaks 40 transferred to the upper streak transfer conveyor 30B are transferred to the upper end stitch / lattice streak transfer conveyor 110B disposed downstream under driving of the conveyor 30B, and stopped at a predetermined position by the stopper 124. And the upper end muscle 40 transferred to the upper end muscle conveyor 30C.
Is transferred to the upper-end and lattice-strip conveyor 110C disposed downstream on the drive of the conveyor 30C, stopped at a predetermined position by the stopper 124, and waits.

【００７６】(ラチス筋の成形および給材)ラチス筋７６
は、図１０〜図１７に示すように、自動線台７１の鉄筋
供給方向の下流側に配設されたラチス筋自動成形機７２
と、この成形機７２の下流側に配設されたラチス筋搬送
コンベヤ７３とで形成される合計３組のラチス筋成形ラ
イン７０Ａ,７０Ｂ,７０Ｃと、各ラチス筋搬送コンベヤ
７３Ａ,７３Ｂ,７３Ｃの下流側に配設されたラチス筋搬
送装置７４とから構成されたラチス筋給材部１５で３本
同時に成形および給材される。すなわち、第１ラチス筋
成形ライン７０Ａでは、自動線台７１から引出された線
材７５を、ラチス筋自動成形機７２で順次折曲加工して
所要長のラチス筋７６を成形し、第１ラチス筋搬送コン
ベヤ７３Ａでラチス筋搬送装置７４側へ搬送する。また
第２ラチス筋成形ライン７０Ｂでは、別の自動線台７１
から引出された線材７５を、ラチス筋自動成形機７２で
順次折曲加工して所要長のラチス筋７６を成形し、第２
ラチス筋搬送コンベヤ７３Ｂでラチス筋搬送装置７４側
へ搬送する。更に第３ラチス筋成形ライン７０Ｃでは、
別の自動線台７１から引出された線材７５を、ラチス筋
自動成形機７２で順次折曲加工して所要長のラチス筋７
６を成形し、第３ラチス筋搬送コンベヤ７３Ｃでラチス
筋搬送装置７４側へ搬送する。(Forming and Feeding of Lattice Bar) Lattice Bar 76
As shown in FIGS. 10 to 17, an automatic lattice forming machine 72 provided on the downstream side of the automatic line stand 71 in the rebar supply direction.
And a total of three lattice streak forming lines 70A, 70B, and 70C formed by a lattice streak conveyor 73 disposed downstream of the molding machine 72, and the lattice streak conveyors 73A, 73B, and 73C. Three lattice bars are formed and supplied at the same time by the lattice reinforcement supply unit 15 composed of the lattice reinforcement conveying device 74 disposed on the downstream side. That is, in the first lattice streak forming line 70A, the wire 75 pulled out from the automatic line stand 71 is sequentially bent by the lattice streak forming machine 72 to form a lattice streak 76 of a required length, and the first lattice streak is formed. The sheet is conveyed to the lattice streak transfer device 74 side by the transfer conveyor 73A. In the second lattice forming line 70B, another automatic line 71
The wire 75 pulled out from the wire is sequentially bent by an automatic lattice forming machine 72 to form a lattice lattice 76 having a required length.
It is conveyed to the lattice streak conveyor 74 by the lattice stitch conveyor 73B. Further, in the third lattice forming line 70C,
A wire 75 pulled out from another automatic wire stand 71 is sequentially bent by an automatic lattice stirrer 72 to form a lattice stitch 7 having a required length.
6 is formed, and is conveyed to the lattice streak conveying device 74 side by the third lattice streak conveyor 73C.

【００７７】各ラチス筋搬送コンベヤ７３Ａ,７３Ｂ,７
３Ｃでは、搬送されたラチス筋７６を、ラチス筋払出し
機構９２の作動下にラチス筋保持部９３へ移載し、更に
このラチス筋保持部９３では、第１掛止部９６ａに掛止
された該ラチス筋７６を、シリンダ９７の作動下に第２
掛止部９６ｂへ移載する。そして、各ラチス筋搬送コン
ベヤ７３Ａ,７３Ｂ,７３Ｃの第２掛止部９６ｂに掛止さ
れたラチス筋７６を、ラチス筋搬送装置７４における各
移載部１０４Ａ,１０４Ｂ,１０４Ｃの掛止チャック１０
３で掛止保持し、前記上端筋・ラチス筋搬送コンベヤ１
１０Ａ,１１０Ｂ,１１０Ｃへ移載する。すなわち、第１
移載部１０４Ａの掛止チャック１０３で掛止したラチス
筋７６は、第１上端筋・ラチス筋搬送コンベヤ１１０Ａ
に待機している上端筋４０へ載置し、第２移載部１０４
Ｂの掛止チャック１０３で掛止したラチス筋７６は、第
２上端筋・ラチス筋搬送コンベヤ１１０Ｂに待機してい
る上端筋４０へ載置すると共に、第３移載部１０４Ｃの
掛止チャック１０３で掛止したラチス筋７６は、第３上
端筋・ラチス筋搬送コンベヤ１１０Ｃに待機している上
端筋４０へ載置する。Each lattice streak conveyor 73A, 73B, 7
In 3C, the conveyed lattice streaks 76 are transferred to the lattice streak holding portion 93 under the operation of the lattice streak dispensing mechanism 92, and further, the lattice stitches 76 are hooked by the first hook portions 96a. The lattice stitch 76 is moved to the second position under the operation of the cylinder 97.
It is transferred to the hook 96b. Then, the lattice stitches 76 hooked on the second hooking portions 96b of the lattice stitch conveyors 73A, 73B, 73C are held by the latch chucks 10 of the transfer portions 104A, 104B, 104C in the lattice stitch conveying device 74.
3 to hold and hold the upper end muscle / lattice muscle conveyor 1
Transfer to 10A, 110B, 110C. That is, the first
The lattice stitch 76 hooked by the hook chuck 103 of the transfer portion 104A is a first upper stitch / lattice stitch conveyor 110A.
Is placed on the upper end muscle 40 waiting at the second transfer section 104.
The lattice stitch 76 latched by the latching chuck 103 of B is placed on the upper end 40 of the second upper stitch / lattice stitch conveyor 110B, and the latch 103 of the third transfer portion 104C. Is placed on the upper end muscle 40 waiting on the third upper end muscle / lattice muscle transport conveyor 110C.

【００７８】(上端筋とラチス筋とのスポット溶接およ
び屈曲成形)前記各上端筋・ラチス筋搬送コンベヤ１１０
Ａ,１１０Ｂ,１１０Ｃに移載した各上端筋４０およびラ
チス筋７６は、図１８〜図２０に示すように、ローラ１
１３および送りローラ１１４をモータ１１１およびモー
タ１２２で回転駆動することにより、各トラス筋自動成
形機１７Ａ,１７Ｂ,１７Ｃへ搬送する。(Spot Welding and Bending of Upper Lattice and Lattice Bar)
A, 110B, and 110C transferred to the upper end muscle 40 and the lattice muscle 76, as shown in FIGS.
The truss bar 13 and the feed roller 114 are rotated by the motor 111 and the motor 122 to be conveyed to the automatic truss bar forming machines 17A, 17B, 17C.

【００７９】各トラス筋自動成形機１７Ａ,１７Ｂ,１７
Ｃでは、図２１〜図２７に示すように、搬送ラインの下
方に配設したフリーローラ１４２を上昇させて搬送する
上端筋４０およびラチス筋７６を案内し、該上端筋４０
およびラチス筋７６が所定位置に停止したら該フリーロ
ーラ１４２を下降させ、チャック１５７で保持すると共
にラチス筋押え１４４,１４４を近接して保持する。次
に図２４に示す如く、ガイドレール１４０Ａおよびガイ
ドレール１４０Ｂを相互に離間させると共に、第２屈曲
機構１５０を作動させて第２押圧部材１５５を搬送ライ
ンを越えて移動させることにより、ラチス筋７６をガイ
ドレール１４０Ａ側へ傾斜させ、この状態で該ラチス筋
７６を保持する。そして溶接工程として、所定位置に停
止した上端筋４０およびラチス筋７６に対し、溶接ユニ
ット１３３における第１電極１４７と第２電極１４８と
を相互に近接することにより、該上端筋４０とラチス筋
７６の第２曲折部７６ｂを接合する。またこの溶接工程
と同時に行なう屈曲工程として、屈曲ユニット１３４に
おける第１屈曲機構１４９を作動することにより、前記
第２屈曲機構１５０の第２押圧部材１５５に保持された
第１曲折部７６ａはその位置に固定されると共に、第１
屈曲機構１４９の第１押圧部材１５２に押圧された第１
曲折部７６ａが搬送ラインを越えて反対側へ変形し、こ
の結果として該ラチス筋７６を千鳥状に拡開成形する。
前記溶接工程および屈曲工程を数回行なって成形が完了
した各トラス筋１３０は、夫々の払出部１３２で上下反
転した状態でトラス筋掛止台１５８に掛止された後に、
エレべータ１６０で上昇移動する。Each truss bar automatic forming machine 17A, 17B, 17
In C, as shown in FIGS. 21 to 27, the free rollers 142 disposed below the transport line are lifted to guide the upper streaks 40 and the lattice streaks 76 to be conveyed.
When the lattice streaks 76 stop at a predetermined position, the free roller 142 is lowered and held by the chuck 157, and the lattice stitches 144, 144 are held close to each other. Next, as shown in FIG. 24, the guide rail 140A and the guide rail 140B are separated from each other, and the second bending mechanism 150 is operated to move the second pressing member 155 beyond the transport line. Is inclined toward the guide rail 140A, and the lattice streaks 76 are held in this state. Then, as a welding step, the first electrode 147 and the second electrode 148 in the welding unit 133 are brought close to each other with respect to the upper end streak 40 and the lattice streak 76 stopped at a predetermined position. Of the second bent portion 76b. By operating the first bending mechanism 149 of the bending unit 134 as a bending step performed at the same time as the welding step, the first bent portion 76a held by the second pressing member 155 of the second bending mechanism 150 moves to its position. And the first
The first pressing member 152 pressed by the first pressing member 152 of the bending mechanism 149
The bent portion 76a is deformed to the opposite side beyond the transport line, and as a result, the lattice streaks 76 are staggered and expanded.
The truss bars 130, which have been formed by performing the welding step and the bending step several times, are hooked on the truss hooks 158 in a state where the truss bars 130 are turned upside down at the respective payout portions 132.
The elevator moves upward by the elevator 160.

【００８０】各トラス筋自動成形機１７Ａ,１７Ｂ,１７
Ｃで成形された後に、エレベータ１６０で上昇移動して
待機している各トラス筋１３０は、図２８に示すよう
に、第１トラス筋搬送装置１６５における３基の把持チ
ャック１６９ａ,１６９ｂ,１６９ｃで順次把持され、ピ
ッチ送りシャトル１７０における保持溝１７１ａ,１７
１ｂ,１７１ｃに移載される。すなわち、第１把持チャ
ック１６９ａは第１トラス筋自動成形機１７Ａで形成し
たトラス筋１３０を把持し、第２把持チャック１６９ｂ
は第２トラス筋自動成形機１７Ｂで形成したトラス筋１
３０を把持すると共に、第３把持チャック１６９ｃは第
３トラス筋自動成形機１７Ｃで形成したトラス筋１３０
を把持する。Each truss bar automatic forming machine 17A, 17B, 17
After being formed in C, each of the truss bars 130 which are moved up by the elevator 160 and are on standby, as shown in FIG. 28, are held by three gripping chucks 169a, 169b, 169c in the first truss bar conveying device 165. The holding grooves 171 a and 17 in the pitch feed shuttle 170 are sequentially gripped.
1b and 171c. That is, the first holding chuck 169a holds the truss bars 130 formed by the first automatic truss bar forming machine 17A, and the second holding chuck 169b.
Is the truss bar 1 formed by the second truss bar automatic forming machine 17B.
In addition to gripping the truss line 30, the third gripping chuck 169c is connected to the truss line 130 formed by the third automatic truss line forming machine 17C.
To grip.

【００８１】ピッチ送りシャトル１７０における第１載
置台１７１の第１保持溝１７１ａ,第２保持溝１７１ｂ
および第３保持溝１７１ｃに移載したトラス筋１３０
は、図２９〜図３２に示すように、第２載置台１７２の
上下動および往復動のもとに、第４保持溝１７１ｄ,第
５保持溝１７１ｅおよび第６保持溝１７１ｆヘ移載さ
れ、更に第７保持溝１７１ｇ,第８保持溝１７１ｈおよ
び第９保持溝１７１ｉへ順次移載される。この第７保持
溝１７１ｇ,第８保持溝１７１ｈおよび第９保持溝１７
１ｉへ載置したトラス筋１３０は、昇降台１７３の上昇
移動下に、各保持部材１８５に載置された状態で上昇す
る。The first holding groove 171a and the second holding groove 171b of the first mounting table 171 in the pitch feed shuttle 170
And truss 130 transferred to third holding groove 171c
Are transferred to the fourth holding groove 171d, the fifth holding groove 171e, and the sixth holding groove 171f under the vertical movement and the reciprocating movement of the second mounting table 172, as shown in FIGS. Further, they are sequentially transferred to the seventh holding groove 171g, the eighth holding groove 171h, and the ninth holding groove 171i. The seventh holding groove 171g, the eighth holding groove 171h and the ninth holding groove 17
The truss bars 130 mounted on 1i move upward while the lift 173 moves upward while being mounted on each holding member 185.

【００８２】(リブ付き鉄板の成形および給材)また図４
０に示すように、アンコイラ２０４から給材される鉄板
を、下流に配設したロール成形機２０５で３対のリブ２
０９ａ,２０９ｂを有するリブ付き鉄板２０８として成
形し、アキュームコンベヤ２０６およびリブ付き鉄板搬
送コンベヤ２０７により、前記リブ付き鉄板２０８を前
記第２トラス筋搬送装置１８６の下方における所定位置
に搬送し、トラス筋１３０の装着セットのために待機さ
せる。(Forming and Feeding of Iron Plate with Rib) Also, FIG.
As shown in FIG. 0, the iron sheet supplied from the uncoiler 204 is divided into three pairs of ribs 2 by a roll forming machine 205 disposed downstream.
The ribbed iron plate 208 having the ribs 09a and 209b is formed, and the ribbed iron plate 208 is conveyed to a predetermined position below the second truss line conveyance device 186 by an accumulator conveyor 206 and a ribbed iron plate conveyance conveyor 207. Stand by for 130 mounting sets.

【００８３】一方、前記ピッチ送りシャトル１７０の昇
降台１７３に載置されて上昇した３本のトラス筋１３０
を、図３３〜図３９に示すように、第２トラス筋搬送装
置１８６における３列のトラス筋把持部１９３で同時に
把持し、前記リブ付き鉄板２０８へ移載する。この第２
トラス筋搬送装置１８６は、ラチス筋７６を千鳥状に成
形した各トラス筋１３０を、各トラス筋把持部１９３で
側方から押圧して弾性変形させた状態で把持し、リブ付
き鉄板２０８における各リブ２０９ａ,２０９ｂ間に到
来させた後に押圧を解除することで、トラス筋１３０の
復元力を利用して該トラス筋１３０とリブ付き鉄板２０
８とを弾力的に固定した状態に保持させる。On the other hand, the three truss bars 130 mounted on the lift 173 of the pitch feed shuttle 170 and raised
33 to 39, are simultaneously held by three rows of truss bar gripping portions 193 in the second truss bar transporting device 186, and transferred to the ribbed iron plate 208. This second
The truss bar conveying device 186 holds each of the truss bars 130 in which the lattice bars 76 are formed in a zigzag shape while pressing the truss bars 130 from the sides and elastically deforming the truss bars 130. By releasing the pressure after reaching between the ribs 209a and 209b, the truss bar 130 and the ribbed iron plate 20 are utilized by using the restoring force of the truss bar 130.
8 is kept elastically fixed.

【００８４】(鉄板とトラス筋とのスポット溶接)リブ付
き鉄板２０８に対する３本のトラス筋１３０の弾力的な
固定が完了したら、該リブ付き鉄板２０８を鉄板−トラ
ス筋スポット溶接機１８へ搬送する。この鉄板−トラス
筋スポット溶接機１８では、図４２および図４３に示す
ように、先ず第１送り装置２２３を第１搬送コンベヤ２
１１の上流側へ移動させ、上流から搬送されてくるリブ
付き鉄板２０８の前端部をクランプ部材２２９でクラン
プした後に、該第１送り装置２２３を下流側へ移動させ
てリブ付き鉄板２０８を溶接ユニット部２１７の下方に
位置決めする。また、押圧装置２１１,２１１により鉄
板２０８の上流部および下流部における上面を上方から
押圧すると共に、突上棒２４１により該鉄板２０８の中
央部下面を下方から押圧して、該鉄板２０８に所定の反
りを与える。そして、流体圧シリンダ２１６を制御して
溶接ユニット２１７を下降移動させ、各溶接ガン２１８
の電極２１９,２１９をラチス筋７６の第１曲折部７６
ａとリブ２０９ａ,２０９ｂとに夫々接触させ、通電す
ることで該第１曲折部７６ａとリブ２０９ａ,２０９ｂ
とを溶接する。そして、この溶接作業が完了したら溶接
ユニット２１７を上昇移動させ、第２送り装置２２４の
クランプ部材２３６で鉄板２０８の側端部をクランプす
ると共に前記第１送り装置２２３を下降させ、該第２送
り装置２３６を第２搬送コンベヤ２１２の下流側へ移動
させて鉄板２０８を所要距離だけ搬送した後に、再び前
記溶接ユニット２１７を下降移動させて前述同様の溶接
作業を行なう。これを数回反復することにより、ラチス
筋７６の全ての第１曲折部７６ａとリブ２０９ａ,２０
９ｂとの溶接が完了する。(Spot Welding of Iron Plate and Truss Bar) When the three truss bars 130 are elastically fixed to the ribbed iron plate 208, the ribbed iron plate 208 is conveyed to the iron plate-truss bar spot welding machine 18. . In this iron plate-truss bar spot welding machine 18, as shown in FIGS. 42 and 43, first, the first feeder 223 is connected to the first conveyor 2
11, after the front end of the ribbed iron plate 208 conveyed from the upstream is clamped by the clamp member 229, the first feeder 223 is moved downstream to connect the ribbed iron plate 208 to the welding unit. It is positioned below the part 217. Further, the upper surfaces of the upstream portion and the downstream portion of the iron plate 208 are pressed from above by the pressing devices 211, 211, and the lower surface of the central portion of the iron plate 208 is pressed from below by the push-up rod 241, so that a predetermined Give warpage. Then, the welding unit 217 is moved downward by controlling the fluid pressure cylinder 216, and each welding gun 218 is moved.
Electrodes 219, 219 are connected to the first bent portion 76 of the lattice muscle 76.
a and the ribs 209a and 209b, respectively, and the first bent portion 76a and the ribs 209a and 209b are energized.
And weld. Then, when the welding operation is completed, the welding unit 217 is moved upward, the side end of the iron plate 208 is clamped by the clamp member 236 of the second feed device 224, and the first feed device 223 is lowered. After the apparatus 236 is moved to the downstream side of the second conveyor 212 to convey the iron plate 208 by a required distance, the welding unit 217 is moved down again to perform the same welding operation as described above. By repeating this several times, all the first bent portions 76a and the ribs 209a,
9b is completed.

【００８５】(端部材のスポット溶接)前記鉄板２０８と
各トラス筋１３０のスポット溶接が完了したデッキＤ
は、鉄板−トラス筋筋スポット溶接機１８の下流側に配
設した端部材スポット溶接機１９へ搬送される。この端
部材スポット溶接機１９では、図４４〜図４６に示すよ
うに、ストッパ装置２４８により搬送コンベヤ２４３上
の所定位置にデッキＤを停止させる。次に、第２溶接ユ
ニット２４７を所定位置まで移動させると共に、第１溶
接ユニット２４５および該第２溶接ユニット２４７のス
トック板２５１に、別途成形した端部材２４２をセット
しておく。そして、各溶接ユニット２４５,２４７にお
ける端部材ローダ部２４９を駆動することにより、スト
ック板２５１にセットされた端部材２４２を、ローダチ
ャック２５２で仮置台２５３に載置した後に、チャック
スタンド２５４により各トラス筋１３０の端部にセット
する。(Spot Welding of End Member) The deck D in which the spot welding of the iron plate 208 and each truss bar 130 is completed.
Is conveyed to an end member spot welder 19 disposed downstream of the iron plate-truss bar spot welder 18. In the end member spot welding machine 19, the deck D is stopped at a predetermined position on the transport conveyor 243 by the stopper device 248 as shown in FIGS. Next, the second welding unit 247 is moved to a predetermined position, and the separately formed end member 242 is set on the stock plate 251 of the first welding unit 245 and the second welding unit 247. Then, by driving the end member loader unit 249 in each of the welding units 245 and 247, the end member 242 set on the stock plate 251 is placed on the temporary mounting table 253 by the loader chuck 252, and then each of the end parts 242 is set by the chuck stand 254. It is set on the end of the truss 130.

【００８６】次に、第１昇降シリンダ２６３およびスラ
イドシリンダ２６４を適宜制御して、ダブルピンチャー
ガン２５９の電極２６２を端部材２４２の下端部２４２
ｂとリブ付き鉄板２０８のリブ２０９ａ(２０９ｂ)に接
触させて通電することにより、該下端部２４２ｂとリブ
２０９ａ(２０９ｂ)とを溶接する。また、第２昇降シリ
ンダ２６５および第３昇降シリンダ２６７とを適宜制御
して、コンタクトガン２６０の電極２６６およびスタッ
ドガン２６１の電極２６８とを、トラス筋１３０の端部
１３０ａおよび端部材２４２の上端２４２ａに接触させ
て通電することにより、該トラス筋１３０と端部材２４
２とを溶接する。なお、図１および図５７に示すよう
に、端部材スポット溶接機１８の上流端に短辺矯正機２
６９が配設されており、前記端部材２４２の溶接に先立
って、デッキＤにおける鉄板２０８の幅方向の反りを矯
正するようになっている。Next, the first lift cylinder 263 and the slide cylinder 264 are appropriately controlled to connect the electrode 262 of the double pin chuck gun 259 to the lower end 242 of the end member 242.
The lower end 242b and the rib 209a (209b) are welded by contacting the rib 209a (209b) with the rib 209a (209b) of the iron plate 208 with rib. Further, the second lifting cylinder 265 and the third lifting cylinder 267 are appropriately controlled to connect the electrode 266 of the contact gun 260 and the electrode 268 of the stud gun 261 to the end 130 a of the truss 130 and the upper end 242 a of the end member 242. The truss 130 and the end member 24
2 is welded. As shown in FIGS. 1 and 57, the short side straightening machine 2 is provided at the upstream end of the end member spot welding machine 18.
69 is provided to correct the width of the iron plate 208 in the deck D in the width direction before welding the end member 242.

【００８７】(滑止め部材のスポット溶接)前記端部材２
４２のスポット溶接が完了したデッキＤにおいて、滑止
め部材２７０を取着するものは、前記端部材スポット溶
接機１９の下流側に配設した滑止めスポット溶接機２０
へ搬送される。この滑止めスポット溶接機２０では、図
４７〜図４９に示すように、図示しないストッパ装置に
より搬送コンベヤ２７１上の所定位置にデッキＤを停止
させる。そして、第２溶接ユニット２７５を所定位置ま
で移動させると共に、第１溶接ユニット２７３および該
第２溶接ユニット２７５に配設した図示しないパーツフ
ィーダにより、リブ付き鉄板２０８の端部所要位置に滑
止め部材２７０をセットする。(Spot Welding of Slip Member) The End Member 2
In the deck D where the spot welding is completed at 42, the non-slip member 270 is attached to the non-slip spot welder 20 disposed downstream of the end member spot welder 19.
Transported to In the non-slip spot welding machine 20, as shown in FIGS. 47 to 49, the deck D is stopped at a predetermined position on the transport conveyor 271 by a stopper device (not shown). Then, the second welding unit 275 is moved to a predetermined position, and a non-illustrated part feeder disposed in the first welding unit 273 and the second welding unit 275 is used to move the second welding unit 275 to a required position at the end of the iron plate 208 with ribs. Set 270.

【００８８】次に、流体圧シリンダ２７９をロッド２７
９ａが後退する方向へ制御して、溶接機本体２７８を鉛
直状態に回動変位させ、上下の電極２８０,２８１を滑
止め部材２７０の上下に位置させる。そして、上下の電
極２８０,２８１を互いに近接移動させ、滑止め部材２
７０およびリブ付き鉄板２０８に接触した状態で通電す
ることにより、該滑止め部材２７０をリブ付き鉄板２０
８に溶接する。なお、この滑止め部材２７０の装着を必
要としないデッキＤは、この滑止めスポット溶接機２０
を通過するよう制御する。Next, the fluid pressure cylinder 279 is
9a is controlled in the retreating direction, the welding machine main body 278 is rotated and displaced in the vertical state, and the upper and lower electrodes 280 and 281 are positioned above and below the non-slip member 270. Then, the upper and lower electrodes 280 and 281 are moved closer to each other, and the
70 and the iron plate 208 with ribs, the non-slip member 270 is connected to the iron plate 20 with ribs.
8 is welded. The deck D, which does not require the mounting of the non-slip member 270, is mounted on the non-slip spot welding machine 20.
Is controlled to pass through.

【００８９】(デッキの切断)リブ付き鉄板２０８を切断
加工をするデッキＤは、前記滑止めスポット溶接機２０
の下流側に配設したスリッタ２１へ搬送される。このス
リッタ２１では、図５０および図５１に示すように、搬
送されてくるデッキＤのリブ付き鉄板２０８を任意の位
置で切断して、幅寸法の異なるデッキＤを製作する。す
なわち、フレーム２９６を図示しない駆動手段によりス
ライド移動させ、上下の切断刃２８５,２８６を給送ラ
インの所要位置に臨ませれば、第１搬送コンベヤ２８８
上を幅方向への位置決めがなされた状態で搬送されるデ
ッキＤのリブ付き鉄板２０８が、所定位置で切断されな
がら第２搬送コンベヤ２９０側へ送られる。なお、スリ
ッタ２１による切断加工を行わないデッキＤは、当該デ
ッキＤの通過に際しては前記切断刃２８５,２８６を搬
送ラインから退避させる。(Deck Cutting) The deck D for cutting the ribbed iron plate 208 is provided with the non-slip spot welding machine 20.
Is conveyed to the slitter 21 disposed downstream of the. In the slitter 21, as shown in FIGS. 50 and 51, the ribbed iron plate 208 of the deck D being conveyed is cut at an arbitrary position to produce decks D having different widths. That is, if the frame 296 is slid by the driving means (not shown) so that the upper and lower cutting blades 285 and 286 face the required positions of the feed line, the first transport conveyor 288
The ribbed iron plate 208 of the deck D, which is conveyed while being positioned in the width direction, is sent to the second conveyor 290 while being cut at a predetermined position. Note that the deck D that does not perform the cutting process by the slitter 21 causes the cutting blades 285 and 286 to retreat from the transport line when passing through the deck D.

【００９０】(検査および搬出)前記スリッタ２１を通過
した滑止め部材付きのデッキＤおよび前記滑止めスポッ
ト溶接機２０を通過して切断加工されたデッキＤは、図
５２〜図５６に示すように、共に搬送コンベヤ３０８に
搬送されてストッパ３０９に当接した状態で停止した
後、該搬送コンベヤ３０８と直交したクロスコンベヤ３
１０に移載させる。そして、搬送されたデッキＤを検査
する場合には、クロスコンベヤ３１０で該デッキＤを検
査台３０７側へ移動させる。検査後のデッキＤおよび検
査をしないデッキＤは、前記クロスコンベヤ３１０を回
転駆動させて、反転機２２側へ搬送する。(Inspection and Unloading) The deck D with a non-slip member passing through the slitter 21 and the deck D cut through the non-slip spot welding machine 20 as shown in FIGS. , Both of which are conveyed to the conveyor 308 and stopped in a state of contact with the stopper 309, and then the cross conveyor 3 orthogonal to the conveyor 308.
Transfer to 10. When inspecting the transported deck D, the cross conveyor 310 moves the deck D to the inspection table 307 side. The deck D after the inspection and the deck D not to be inspected rotate the cross conveyor 310 to be conveyed to the reversing machine 22 side.

【００９１】なお、前記スリッタ２１により切断加工し
たデッキＤに関しては、残材と共に前記搬送コンベヤ３
０８に搬送されて停止した後に、残材払出し装置３０６
の掛止チャック３１２で掛止して上昇させる。次に、ク
ロスコンベヤ３１０上に載置されたままの残材を、該ク
ロスコンベヤ３１０の回転駆動下に、前記検査台３０７
の側方に配設されたパレット３１３へ払い出す。そして
掛止した前記デッキＤは、残材の払出しの完了後に、再
びクロスコンベヤ３１０上へ載置して、反転機２２側へ
搬送する。The deck D cut by the slitter 21 is transferred together with the remaining material to the conveyor 3.
08 and then stopped, the remaining material discharging device 306
And is raised by the retaining chuck 312. Next, the remaining material placed on the cross conveyor 310 is removed from the inspection table 307 by rotating the cross conveyor 310.
To the pallet 313 disposed on the side of the pallet. After the completion of the discharge of the remaining material, the hooked deck D is mounted on the cross conveyor 310 again and transported to the reversing machine 22 side.

【００９２】前記デッキＤが、クロスコンベヤ３１０の
下流側に一時的に停止すると、該クロスコンベヤ３１０
の側方に配設したインクジェットプリンタ３２２によ
り、リブ付き鉄板２０８の所要位置に、デッキＮＯや納
入先および配置位置等の各種情報データを印刷する。When the deck D stops temporarily on the downstream side of the cross conveyor 310, the cross conveyor 310
The various information data such as the deck number, the delivery destination, and the arrangement position are printed at a required position on the ribbed iron plate 208 by the ink jet printer 322 arranged on the side of the.

【００９３】前記インクジェット３２２による所定の印
刷が完了したら、デッキ移載装置３２４の第１掛止部３
３１および第２掛止部３３２でデッキＤを掛止し、搬出
コンベヤ３２５へ移動する。すなわち、クロスコンベヤ
３１０により最初に搬送されてきたデッキＤは、反転機
２２による反転操作をせずに前記第１掛止部３３１で掛
止し、前記搬出コンベヤ３２５へ移載する。そして、前
記クロスコンベヤ３１０により搬送されてきた２番目の
デッキＤは、前記反転機２２により表裏反転して載置台
３１８に反転状態で載置し、このデッキＤを前記第２掛
止部３３２で掛止して前記搬出コンベヤ３２５に載置し
た最初のデッキＤの上に重ねた状態に載置する。次に、
前記クロスコンベヤ３１０により搬送されてきた３番目
のデッキＤは、反転機２２による反転操作をせずに前記
第１掛止部３３１で掛止し、前記搬出コンベヤ３２５に
載置した２番目のデッキＤの上に重ねた状態に載置す
る。更に、前記クロスコンベヤ３１０により搬送されて
きた４番目のデッキＤは、前記反転機２２により表裏反
転して載置台３１８に反転状態で載置し、このデッキＤ
を前記第２掛止部３３２で掛止して前記搬出コンベヤ３
２５に載置した３番目のデッキＤの上に重ねた状態に載
置する。前述の工程を繰返すことにより、デッキＤを表
裏交互に段積みすることができる。When the predetermined printing by the ink jet 322 is completed, the first hooking section 3 of the deck transfer device 324
The deck D is hung by the 31 and the second hanger 332 and moved to the carry-out conveyor 325. That is, the deck D first conveyed by the cross conveyor 310 is hooked by the first hook 331 without being turned over by the reversing machine 22, and is transferred to the carry-out conveyor 325. Then, the second deck D conveyed by the cross conveyor 310 is turned upside down by the reversing machine 22 and mounted on the mounting table 318 in an inverted state. It is hung and placed on the first deck D placed on the carry-out conveyor 325 in a state of being overlapped. next,
The third deck D transported by the cross conveyor 310 is hooked by the first hook 331 without performing the reversing operation by the reversing machine 22, and the second deck placed on the unloading conveyor 325. Place it on top of D. Further, the fourth deck D conveyed by the cross conveyor 310 is turned upside down by the reversing machine 22 and mounted on the mounting table 318 in an inverted state.
Is held by the second hooking section 332 and the carry-out conveyor 3
25 is placed on the third deck D placed on the third deck 25. By repeating the above-described steps, the deck D can be stacked alternately on both sides.

【００９４】前記搬出コンベヤ３２５上に段積みした所
定数のデッキＤは、該搬出コンベヤ３２５の下流側に配
設した梱包機２３に送り、所要のバンド掛けを行なって
梱包した後に、完成品ストックヤードへ搬出する。A predetermined number of decks D stacked on the carry-out conveyor 325 are sent to a packing machine 23 disposed downstream of the carry-out conveyor 325, and are packed with required banding. Remove to yard.

【００９５】[0095]

【発明の効果】以上に説明した如く、本発明に係るトラ
ス筋の製造方法および装置によれば、トラス筋を形成す
るラチス筋を千鳥状に屈曲成形することにより、トラス
筋を金属板に対して安定的に位置決めした後に固定する
ことが可能となる。すなわちトラス筋を金属板に安定し
て固定するための吊材を不用とし得、複雑な制御を行な
うことなく自動化を達成し得る。この結果、高品質のデ
ッキを製造でき、不良品の発生等を含む品質のばらつき
等が解消される他、デッキの製造に係る生産コストの低
減を図り得る。更に、各種サイズのデッキを正確かつ迅
速に製造することができ、建設現場の工事進行にフレキ
シブルに対応し得る。しかもラチス筋の第２曲折部と上
端筋とを溶接する加熱状態で第１曲折部を屈曲するの
で、弱い力で屈曲作業を行なうができ、装置を小型化し
得ると共に設備コストを低廉に抑えることができる、等
の有益な効果を奏する。As described above, according to the method and apparatus for manufacturing a truss bar according to the present invention, the lattice bar forming the truss bar is bent in a staggered manner, so that the truss bar is formed on the metal plate. Then, it is possible to stably position and fix it. That is, it is possible to eliminate the need for a suspension member for stably fixing the truss bars to the metal plate, and to achieve automation without performing complicated control. As a result, a high-quality deck can be manufactured, quality variations including the occurrence of defective products and the like can be eliminated, and production costs for manufacturing the deck can be reduced. Furthermore, decks of various sizes can be manufactured accurately and promptly, and it is possible to flexibly cope with the progress of construction at a construction site. Moreover, since the first bent portion is bent in a heated state where the second bent portion of the lattice stitch and the upper end bar are welded, the bending operation can be performed with a weak force, so that the device can be downsized and the equipment cost can be reduced. And other beneficial effects.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の好適な実施例に係るトラス筋の製造装
置をデッキの製造装置と共に示す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a truss bar manufacturing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention together with a deck manufacturing apparatus.

【図２】上端筋給材部における投入コンベヤ,上端筋切
断機および引出コンベヤを概略で示す平面図である。FIG. 2 is a plan view schematically showing an input conveyor, an upper end bar cutter, and a drawer conveyor in an upper end bar feeding section.

【図３】上端筋切断機を概略で示す側面図である。FIG. 3 is a side view schematically showing an upper end muscle cutting machine.

【図４】引出コンベヤに配設された上端筋払出し機構を
示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing an upper end muscle payout mechanism provided on the drawer conveyor.

【図５】上端筋払出し機構が作動して上端筋を押上げ、
傾動した揺動板から上端筋が払い出される状態を示す説
明図である。FIG. 5: The upper end muscle payout mechanism operates to push up the upper end muscle,
It is an explanatory view showing a state where an upper end muscle is paid out from a tilted rocking plate.

【図６】上端筋搬送装置の平面図である。FIG. 6 is a plan view of the upper end muscle transfer device.

【図７】上端筋搬送装置の側面図である。FIG. 7 is a side view of the upper end muscle transfer device.

【図８】上端筋搬送装置における上端筋移載部の構成を
概略で示す側面図である。FIG. 8 is a side view schematically showing a configuration of an upper-end muscle transfer unit in the upper-end muscle transfer device.

【図９】上端筋搬送装置における上端筋搬送部の把持チ
ャックを概略で示す側面図および正面図である。FIGS. 9A and 9B are a side view and a front view schematically showing a gripping chuck of an upper end muscle transfer unit in the upper end muscle transfer device. FIGS.

【図１０】ラチス筋給材部における自動線台,ラチス筋
自動成形機,ラチス筋搬送コンベヤおよびラチス筋搬送
装置を概略で示す平面図である。FIG. 10 is a plan view schematically showing an automatic line stand, an automatic lattice stitch forming machine, a lattice stitch conveyor, and a lattice stitch conveyor in a lattice stitch supply section.

【図１１】ラチス筋自動成形機の概略構成図である。FIG. 11 is a schematic configuration diagram of an automatic lattice streak forming machine.

【図１２】ラチス筋搬送装置の平面図である。FIG. 12 is a plan view of a lattice muscle transport device.

【図１３】ラチス筋搬送装置の側面図である。FIG. 13 is a side view of the lattice muscle transport device.

【図１４】ラチス筋搬送装置の正面図である。FIG. 14 is a front view of the lattice muscle transport device.

【図１５】ラチス筋搬送コンベヤに配設されたラチス筋
払出し機構およびラチス筋保持部を示す側面図である。FIG. 15 is a side view showing a lattice stitch paying-out mechanism and a lattice stitch holding portion provided on a lattice stitch conveyor.

【図１６】ラチス筋搬送コンベヤに配設されたラチス筋
払出し機構およびラチス筋保持部を示す平面図である。FIG. 16 is a plan view showing a lattice stitch payout mechanism and a lattice stitch holding portion provided on a lattice stitch conveyor.

【図１７】ラチス筋搬送装置における各移載部の掛止チ
ャックを概略で示す側面図および正面図である。FIGS. 17A and 17B are a side view and a front view schematically showing a retaining chuck of each transfer unit in the lattice stitch transfer device.

【図１８】上端筋・ラチス筋搬送コンベヤ上にラチス筋
を移載する状態を示す説明図である。FIG. 18 is an explanatory view showing a state where lattice lattices are transferred onto an upper end muscle lattice lattice conveyor.

【図１９】上端筋・ラチス筋搬送コンベヤの側面図であ
る。FIG. 19 is a side view of the upper end muscle / lattice muscle transport conveyor.

【図２０】上端筋・ラチス筋搬送コンベヤの下流端に配
設した送りローラ部の側面図である。FIG. 20 is a side view of a feed roller unit disposed at a downstream end of the upper end stitch / lattice streak conveyor.

【図２１】トラス筋自動成形機の成形部を概略で示す側
面図である。FIG. 21 is a side view schematically showing a forming section of the automatic truss bar forming machine.

【図２２】トラス筋自動成形機の成形部を概略で示す平
面図である。FIG. 22 is a plan view schematically showing a forming section of the automatic truss bar forming machine.

【図２３】トラス筋自動成形機における成形部に配設し
た溶接ユニットを作動状態で示す説明図である。FIG. 23 is an explanatory view showing an operating state of the welding unit provided in the forming section of the automatic truss bar forming machine.

【図２４】トラス筋自動成形機における成形部を、溶接
ユニットの作動状態で示す側面図である。FIG. 24 is a side view showing a forming part of the automatic truss bar forming machine in an operation state of a welding unit.

【図２５】トラス筋自動成形機における成形部を、屈曲
ユニットの作動状態で示す側面図である。FIG. 25 is a side view showing a forming part of the automatic truss bar forming machine in an operating state of a bending unit.

【図２６】トラス筋自動成形機の払出部を概略で示す平
面図である。FIG. 26 is a plan view schematically showing a payout section of the automatic truss bar forming machine.

【図２７】トラス筋自動成形機の払出部を概略で示す側
面図である。FIG. 27 is a side view schematically showing a payout section of the automatic truss bar forming machine.

【図２８】第１トラス筋搬送装置を概略で示す側面図で
ある。FIG. 28 is a side view schematically showing a first truss bar conveying device.

【図２９】ピッチ送りシャトルを概略で示す側面図であ
る。FIG. 29 is a side view schematically showing a pitch feed shuttle.

【図３０】ピッチ送りシャトルにおける第２載置台の作
動形態を示す動作説明図である。FIG. 30 is an operation explanatory view showing an operation mode of the second mounting table in the pitch feed shuttle.

【図３１】ピッチ送りシャトルを一部省略して示す正面
図である。FIG. 31 is a front view showing the pitch feed shuttle partially omitted.

【図３２】ピッチ送りシャトルにおける昇降台の動作説
明図である。FIG. 32 is an explanatory view of the operation of the elevator in the pitch feed shuttle.

【図３３】第２トラス筋搬送装置を概略で示す側面図で
ある。FIG. 33 is a side view schematically showing a second truss bar conveying device.

【図３４】第２トラス筋搬送装置を概略で示す正面図で
ある。FIG. 34 is a front view schematically showing a second truss bar conveying device.

【図３５】第２トラス筋搬送装置のトラス筋把持部にお
けるクランプ機構部を示す正面図である。FIG. 35 is a front view showing a clamp mechanism in a truss bar gripping portion of the second truss bar transporting device.

【図３６】第２トラス筋搬送装置のトラス筋把持部にお
けるクランプ機構部の構成および作動形態を示す説明図
である。FIG. 36 is an explanatory diagram showing a configuration and an operation mode of a clamp mechanism in a truss bar gripping portion of the second truss bar transporting device.

【図３７】第２トラス筋搬送装置のトラス筋把持部にお
けるクランプ機構部の底面図である。FIG. 37 is a bottom view of the clamp mechanism in the truss bar gripping portion of the second truss bar conveyor.

【図３８】第２トラス筋搬送装置のトラス筋把持部に配
設した把持チャックを示す側面図である。FIG. 38 is a side view showing a gripping chuck disposed in a trussed-line gripping portion of the second trussed-line carrier.

【図３９】クランプ機構部がトラス筋を押圧した状態と
押圧を解除した状態とを示す説明図である。FIG. 39 is an explanatory diagram illustrating a state where the clamp mechanism presses the truss streaks and a state where the pressing is released.

【図４０】鉄板給材部におけるロール成形機,アキュー
ムコンベヤおよびリブ付き鉄板搬送コンベヤを概略で示
す平面図である。FIG. 40 is a plan view schematically showing a roll forming machine, an accumulator, and a ribbed iron plate conveying conveyor in the iron plate feeding section.

【図４１】ロール成形機により成形されたリブ付き鉄板
を概略で示す斜視図である。FIG. 41 is a perspective view schematically showing a ribbed iron plate formed by a roll forming machine.

【図４２】鉄板−トラス筋スポット溶接機を概略で示す
正面図である。FIG. 42 is a front view schematically showing an iron plate-truss bar spot welding machine.

【図４３】鉄板−トラス筋スポット溶接機における溶接
ユニットを概略で示す側面図である。FIG. 43 is a side view schematically showing a welding unit in the iron plate-truss bar spot welding machine.

【図４４】端部材スポット溶接機を概略で示す正面図で
ある。FIG. 44 is a front view schematically showing an end member spot welding machine.

【図４５】端部材スポット溶接機における端部材溶接部
を概略で示す説明図である。FIG. 45 is an explanatory view schematically showing an end member welding portion in the end member spot welding machine.

【図４６】端部材をトラス筋のトラス筋に装着する状態
を概略で示す斜視図である。FIG. 46 is a perspective view schematically showing a state in which the end member is mounted on the truss bars of the truss bars.

【図４７】滑止めスポット溶接機を概略で示す正面図で
ある。FIG. 47 is a front view schematically showing a non-slip spot welding machine.

【図４８】滑止めスポット溶接機における溶接機本体を
概略で示す説明図である。FIG. 48 is an explanatory view schematically showing a welding machine main body in a non-slip spot welding machine.

【図４９】滑止め部材をリブ付き鉄板に装着する状態を
概略で示す斜視図である。FIG. 49 is a perspective view schematically showing a state in which the non-slip member is mounted on the ribbed iron plate.

【図５０】スリッタを概略で示す正面図である。FIG. 50 is a front view schematically showing a slitter.

【図５１】スリッタにおける切断刃を配設したフレーム
を概略で示す側面図である。FIG. 51 is a side view schematically showing a frame provided with a cutting blade in the slitter.

【図５２】検査ステーションおよび搬出ステーションの
一部を概略で示す平面図である。FIG. 52 is a plan view schematically showing a part of the inspection station and the unloading station.

【図５３】検査ステーションおよび搬出ステーションを
概略で示す側面図である。FIG. 53 is a side view schematically showing an inspection station and an unloading station.

【図５４】反転機を概略で示す側面図である。FIG. 54 is a side view schematically showing a reversing machine.

【図５５】トラス筋移載装置における第１掛止部の動作
説明図である。FIG. 55 is an explanatory diagram of the operation of the first hooking section in the truss line transfer device.

【図５６】デッキ移載装置における第２掛止部の動作説
明図である。FIG. 56 is an explanatory diagram of the operation of the second hooking section in the deck transfer device.

【図５７】デッキの製造工程を示すフローチャート図で
ある。FIG. 57 is a flowchart showing a deck manufacturing process.

【図５８】デッキの製造過程を概略で示す説明図であ
る。FIG. 58 is an explanatory view schematically showing a manufacturing process of the deck;

【図５９】完成したデッキの概略斜視図である。FIG. 59 is a schematic perspective view of a completed deck.

【図６０】デッキの使用状態を示す建築構造体のスラブ
部分の断面図である。FIG. 60 is a cross-sectional view of a slab portion of a building structure showing a use state of a deck.

【図６１】トラス筋の高さ寸法の異なるデッキの使用状
態を概略で示すスラブの側断面図である。FIG. 61 is a side sectional view of a slab schematically showing a use state of decks having different height dimensions of truss bars.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１７ トラス筋自動成形機 ２５ 鉄筋(線材) ２７ 上端筋切断機 ３５ 切断刃具 ４０ 上端筋 ７２ ラチス筋自動成形機 ７５ 線材 ７６ ラチス筋 ７６ａ 第１曲折部 ７６ｂ 第２曲折部 ８１ チャック ８７ 押圧部材 １３３ 溶接ユニット １３４ 屈曲ユニット 17 Automatic truss bar forming machine 25 Reinforcing bar (wire material) 27 Upper end bar cutting machine 35 Cutting blade tool 40 Upper bar 72 Lattice bar automatic forming machine 75 Wire rod 76 Lattice bar 76a First bent portion 76b Second bent portion 81 Chuck 87 Pressing member 133 Welding Unit 134 Bending unit

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 長尺の線材(25)を上端筋切断機(27)に向
けて給材し、この上端筋切断機(27)により該線材(25)を
所要寸法で切断して上端筋(40)を形成し、 前記線材(25)とは別の長尺の線材(75)をラチス筋自動成
形機(72)に向けて給材し、該線材(75)を成形機(72)のチ
ャック(81)で挟持すると共に給材方向下流側に一定長さ
毎に移動させ、該線材(75)のパスラインに対する直交方
向から線材(75)に押圧部材(87)を押し当てて略山形に折
曲する工程を所要回数繰り返した後に、前記上端筋(40)
の長さに応じた寸法で切断することで第１曲折部(76a)
および第２曲折部(76b)を有するラチス筋(76)を成形
し、 前記ラチス筋(76)における第２曲折部(76b)の端部側に
前記上端筋(40)を当接した状態で、その当接部位を溶接
ユニット(133)で溶接すると同時に、ラチス筋(76)にお
ける搬送方向で隣り合う前記第１曲折部(76a)を、上端
筋(40)の延在方向に対する直交方向へ交互に押圧するこ
とで千鳥状に屈曲するようにしたことを特徴とするトラ
ス筋の製造方法。1. An elongated wire rod (25) is fed to an upper end bar cutter (27), and the upper end bar cutter (27) cuts the wire (25) to a required size. Forming (40), feeding a long wire (75) different from the wire (25) toward an automatic lattice streaking machine (72), and forming the wire (75) into a forming machine (72) Of the wire (75), and the pressing member (87) is pressed against the wire (75) from a direction perpendicular to the pass line of the wire (75), and the pressing member (87) is pressed. After repeating the step of bending into a mountain shape the required number of times, the upper end muscle (40)
The first bent part (76a) is cut by the size corresponding to the length of
And forming a lattice streak (76) having a second bent portion (76b), with the upper end streak (40) abutting on the end side of the second bent portion (76b) in the lattice streak (76). At the same time, the abutting portions are welded by the welding unit (133), and the first bent portions (76a) adjacent to each other in the transport direction of the lattice streaks (76) are moved in a direction orthogonal to the extending direction of the top streaks (40). A method for manufacturing truss bars, wherein the truss bars are bent in a staggered manner by alternately pressing. 【請求項２】 前記ラチス筋(76)の第２曲折部(76b)を
前記溶接ユニット(133)で上端筋(40)に溶接する加熱状
態下において、前記第１曲折部(76a)を交互に屈曲させ
る請求項１記載のトラス筋の製造方法。2. The first bent portion (76a) is alternately formed under a heating state in which the second bent portion (76b) of the lattice bar (76) is welded to an upper end bar (40) by the welding unit (133). The method for manufacturing a truss bar according to claim 1, wherein the truss bar is bent. 【請求項３】 長尺の線材(25)の給材ライン上における
所要位置に配設され、該線材(25)の搬送方向に対する直
交方向に沿って進退自在にスライドする切断手段(35)を
介して線材(25)を切断することにより、所定長さの上端
筋(40)を順次成形する上端筋切断機(27)と、 前記上端筋切断機(27)に並設され、給材される線材(75)
の所要部位を挟持するチャック(81)と、該チャック(81)
より給材方向上流側に位置し、該線材(75)の給材ライン
に対する直交方向に進退自在に移動して該線材(75)を押
圧する部材(87)とを備え、該押圧部材(87)の押圧により
第１曲折部(76a)および第２曲折部(76b)が交互に設けら
れたラチス筋(76)を成形するラチス筋自動成形機(72)
と、 前記上端筋切断機(27)とラチス筋自動成形機(72)の給材
ライン下流側に配設され、前記上端筋(40)と前記ラチス
筋(76)の第２曲折部(76b)とを溶接結合する溶接ユニッ
ト(133)と、該ラチス筋(76)の第１曲折部(76a)を搬送ラ
インに対する直交方向へ交互に屈曲成形する屈曲ユニッ
ト(134)とを備え、該溶接ユニット(133)により上端筋(4
0)とラチス筋(76)とを溶接結合すると同時に、屈曲ユニ
ット(134)で第１曲折部(76a)を交互に屈曲するようにし
たトラス筋自動成形機(17)とから構成したことを特徴と
するトラス筋の製造装置。3. A cutting means (35) arranged at a required position on a feeding line of a long wire (25) and slidably movable back and forth in a direction perpendicular to a conveying direction of the wire (25). An upper end bar cutting machine (27) for sequentially forming an upper end bar (40) having a predetermined length by cutting the wire rod (25) through Wire rod (75)
Chuck (81) for holding the required portion of
A member (87) which is located on the upstream side in the feeding direction and which can move forward and backward in a direction orthogonal to the feeding line of the wire (75) to press the wire (75), and the pressing member (87 ), An automatic lattice forming machine (72) for forming lattice bars (76) in which first bent parts (76a) and second bent parts (76b) are alternately provided.
A second bent part (76b And a bending unit (134) for alternately bending and forming the first bent portion (76a) of the lattice stitch (76a) in a direction orthogonal to the transfer line. The upper muscle (4
0) and the lattice stitch (76) by welding and simultaneously with the truss bar automatic forming machine (17) in which the first bent portion (76a) is alternately bent by the bending unit (134). Characteristic truss bar manufacturing equipment.
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