JPH072361A - Automatic stacking device for channel steel - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To automatically stack multiple lines of channel steels and prevent the damage of the channel steels at lower corner sections by wires after bundling by forming both lower corner sections with the angular section of a channel steel single body in the stacked attitude of the channel steels. CONSTITUTION:This automatic stacking device for a channel C is arranged with the third stopper member 41 capable of entering or retreating to the front of the second stopper member 39 for preventing a center section from being largely bent and the channel steel C supported by it from being dragged backward when each traverse base 5 is retreated and exerting the same function as that of the second stopper member 39. The first stopper member 34 bringing the channel steel C supported by each traverse base 5 into contact and determining the advance end position when each traverse base 5 is advanced at the upper end can be selectively fixed at two positions along the longitudinal direction.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、数列の溝形鋼を自動的
に積み重ねるための装置に関するものであって、更に詳
しくは、溝形鋼の積重ね姿勢において下方の両コーナー
部をいずれも溝形鋼単体の角部で構成して、数列の溝形
鋼を自動的に積み重ねられるようにした溝形鋼の自動積
重ね装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for automatically stacking a plurality of rows of channel steels. More specifically, the present invention relates to an apparatus for stacking channel steels. The present invention relates to an automatic stacking device for grooved steels, which is configured by corner portions of a single shaped steel and is capable of automatically stacking several rows of grooved steels.

【０００２】[0002]

【従来の技術】数列の溝形鋼を多段に積み重ねるための
一般的な積重ね構造は、図１７に示されるように、相密
着している反転姿勢の数列の溝形鋼Ｃと、同一状態の正
規姿勢の数列の溝形鋼Ｃとを交互に積み重ねたものであ
る。この積重ね構造では、数列の溝形鋼Ｃの積重ね姿勢
において下方のコーナー部の一方に、正規姿勢の溝形鋼
単体の側板部５１の先端が位置することになって、多段
に積み重ねられた溝形鋼ＣをワイヤーロープＷで玉掛け
して吊り上げる際に、上記した下方のコーナー部の一方
を構成している正規姿勢の溝形鋼単体の側板部５１が損
傷され、その程度が激しい場合には、その溝形鋼Ｃが不
良品となってしまう欠点がある。2. Description of the Related Art As shown in FIG. 17, a general stacking structure for stacking several rows of channel steels in multiple stages has the same state as that of several rows of channel steels C which are in close contact with each other and which are in a reversed posture. It is formed by alternately stacking a number of rows of grooved steel C in a regular posture. In this stacking structure, the tip end of the side plate portion 51 of the grooved steel single body in the normal position is located at one of the lower corners in the stacked position of the rows of the grooved steel C, so that the grooves stacked in multiple stages are formed. When the section steel C is slung with the wire rope W and is lifted, the side plate portion 51 of the grooved steel single body in the regular posture, which constitutes one of the lower corner portions, is damaged, and when the degree is severe, However, there is a drawback that the channel steel C becomes a defective product.

【０００３】そこで、上記欠点を解消した溝形鋼の積重
ね構造として、図１８に示されるものが知られている。
この積重ね構造は、最下段の反転姿勢の数列の溝形鋼Ｃ
のうち相隣接する１組の溝形鋼Ｃの各側板部５１の間に
所定の隙間５２を設けて、互いに密着し合っている２段
目の正規姿勢の数列の溝形鋼Ｃのうち１組の溝形鋼Ｃの
相密着している各側板部５１を前記隙間５２に挿入し
て、数列の溝形鋼Ｃの積重ね姿勢において下方の両コー
ナー部をいずれも溝形鋼単体の角部５３で構成したもの
である。この積重ね構造によれば、数列の溝形鋼の積重
ね姿勢において下方の両コーナー部が溝形鋼単体の角部
５３で構成されているために、この部分にワイヤーロー
プＷが掛けられて荷重が加わっても、溝形鋼Ｃは全く損
傷されない。以下、前者の積重ね構造を「一般的積重ね
構造」と称し、後者の積重ね構造を「特殊積重ね構造」
と称する。Therefore, as a stack structure of channel steels which solves the above drawbacks, a structure shown in FIG. 18 is known.
This stacking structure is composed of several rows of channel steel C in the bottom inverted position.
Among the series of grooved steels C in the normal position of the second stage in which a predetermined gap 52 is provided between the side plate portions 51 of one pair of grooved steels C adjacent to each other, Each side plate portion 51 of the pair of grooved steels C that are closely adhered to each other is inserted into the gap 52, and both lower corners in the stacking posture of several rows of the grooved steels C are the corners of the grooved steel alone. It is composed of 53. According to this stacking structure, in the stacking posture of several rows of grooved steel, both lower corners are composed of the corners 53 of the grooved steel alone, so that the wire rope W is applied to this portion and the load is applied. Even if added, the channel steel C is not damaged at all. Hereinafter, the former stacking structure is referred to as a "general stacking structure", and the latter stacking structure is referred to as a "special stacking structure".
Called.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、既存の溝形
鋼の自動積重ね装置の簡単な改良のみによって、「特殊
積重ね構造」による溝形鋼の積重ねを可能にすることを
課題としている。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to enable stacking of channel steel by a "special stacking structure" only by simply improving the existing automatic stacking apparatus for channel steel.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の採用した手段は、多数本のチェーンコンベア
を所定の間隔をおいて並列状に配置して長尺の溝形鋼を
搬送するための搬送装置と、数列の溝形鋼を多段に積み
重ねるために該搬送装置の終端部に接続して配設されて
いて、支持台が昇降可能になっている多数台のリフター
装置単体から成るリフター装置と、前記搬送装置を構成
している各チェーンコンベアの間に配置された多数のト
ラバース台から成って、各トラバース台を同期させて矩
形運動を行わせることにより、前記搬送装置の終端部ま
で搬送されてきた数列の溝形鋼を持ち上げて前記リフタ
ー装置の支持台の直上まで搬送させるためのトラバース
装置と、前記搬送装置の終端部まで搬送されてきた数列
の溝形鋼を前記トラバース装置の各トラバース台により
持ち上げた後に、前記リフター装置の直上まで水平移動
させる際に、先頭の溝形鋼を当接させて数列の溝形鋼の
前進端を定めるための第１ストッパー部材と、前記リフ
ター装置の両側方に回動可能に配置された一対の支持レ
バーから成って、前記トラバース装置により持ち上げら
れて、その支持台の直上まで搬送されてきた数列の溝形
鋼の両端部を支持して移載するための両端支持装置と、
前記トラバース装置の各トラバース台が前進端で、しか
も下降端に位置している状態で後退する際に、両端部が
前記両端支持装置の各支持レバーで支持されていて、中
央部が大きく撓んで１ないし数台のトラバース台で支持
されている溝形鋼を当接させて、該溝形鋼が後方に引き
ずられるのを防止するために前記リフター装置の後方に
配設された第２ストッパー部材と、前記搬送装置の終端
部まで搬送されてきた数列の溝形鋼をマグネット板を備
えた反転アームにより吸着反転させて、前記リフター装
置の各支持台に反転姿勢で積み重ねるための反転装置
と、を備えていて、前記搬送装置の終端部まで搬送され
てきた数列の溝形鋼を前記トラバース装置の各トラバー
ス台により持ち上げた後に、前記リフター装置の支持台
の直上まで水平移動させて、該数列の溝形鋼の両端部を
前記両端支持装置の各支持レバーに支持させて移載し、
この状態で各支持レバーを順次側方に回動させてその支
持を外すことにより、数列の溝形鋼の端部を順次落下さ
せて、前記リフター装置の各支持台の上に該数列の溝形
鋼を正規の姿勢で積み重ねる操作と、前記反転装置によ
り数列の溝形鋼を反転させて、リフター装置の各支持台
に該数列の溝形鋼を反転姿勢で積み重ねる操作とを交互
に繰り返して溝形鋼を自動的に積み重ねる構成の溝形鋼
の自動積重ね装置において、前記第２ストッパー部材と
同一機能を果たす第３ストッパー部材を該第２ストッパ
ー部材の前方に対して侵入・退避可能にして配設すると
共に、前記第１ストッパー部材を前後方向に沿った２つ
の異なる位置で選択的に固定可能にして、前記第３スト
ッパー部材を前記第２ストッパー部材の前方に侵入させ
ると共に、前記第１ストッパー部材を前方位置に固定す
ることにより、最下段の反転姿勢の数列の溝形鋼のうち
相隣接する１組の溝形鋼の各側板部の間に所定の隙間を
設けて、互いに密着し合っている２段目の正規の姿勢の
数列の溝形鋼のうち相隣接する１組の溝形鋼の相密着し
ている各側板部を前記隙間に挿入して積み重ねられるよ
うに構成したことである。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the means adopted by the present invention is to convey a long channel steel by arranging a large number of chain conveyors in parallel at predetermined intervals. From a single lifter device that is arranged to be connected to the terminal end of the transport device for stacking several rows of channel steel in multiple stages, and the supporting table can be raised and lowered. Consisting of a plurality of traverse bases arranged between the chain conveyors constituting the transfer device, and by making each traverse base perform a rectangular motion in synchronization, the end of the transfer device. A traverse device for lifting up several rows of channel steel that have been transported to a section and transporting them to just above the support base of the lifter device, and several rows of channel steel that have been transported to the end of the transport device. A first stopper member for abutting the leading grooved steel to determine the forward end of several rows of grooved steel when horizontally moving to just above the lifter device after being lifted by each traverse base of the berth device; , Consisting of a pair of support levers rotatably arranged on both sides of the lifter device, lifted by the traverse device, and the two ends of the row of grooved steel that have been conveyed to just above the support table. Both-end supporting device for supporting and transferring,
When each traverse base of the traverse device is retracted at the forward end and further at the descending end, both ends are supported by the respective support levers of the both end support device, and the central part is largely bent. A second stopper member disposed behind the lifter device for abutting the channel steels supported by one or several traverses to prevent the channel steels from being dragged rearward. And a reversing device for adsorbing and reversing a number of rows of grooved steel that have been conveyed to the end of the conveying device by a reversing arm equipped with a magnet plate, and stacking in a reversing posture on each support of the lifter device, After moving several rows of channel steel that have been transported to the terminal end of the transport device by each traverse base of the traverse device, horizontally move to just above the support base of the lifter device. So it was transferred to the opposite ends of the channel steel of said numerical string is supported on the support lever of the two ends supporting device,
In this state, each support lever is sequentially rotated to the side to release its support, whereby the ends of the rows of grooved steel are sequentially dropped, and the rows of grooves are placed on the respective supports of the lifter device. Alternately repeating the operation of stacking the shaped steels in a regular posture and the operation of reversing the rows of grooved steels by the reversing device and stacking the rows of grooved steels in the inverted posture on each support of the lifter device. In an automatic stacking device for channel steels that automatically stacks channel steels, a third stopper member having the same function as the second stopper member is allowed to enter and retract with respect to the front of the second stopper member. In addition to disposing the first stopper member, the first stopper member can be selectively fixed at two different positions along the front-rear direction to allow the third stopper member to enter in front of the second stopper member, and By fixing the stopper member to the front position, a predetermined gap is provided between the side plate portions of a pair of grooved steels that are adjacent to each other out of the several rows of grooved steel in the inverted position at the bottom, so that they are in close contact with each other. The side plate portions of one pair of adjacent grooved steels, which are adjacent to each other, of the row of grooved steels in the proper second stage which are in conformity with each other, are inserted into the gaps and stacked. Is.

【０００６】[0006]

【発明の作用】「特殊積重ね構造」によって溝形鋼を積
み重ねる場合には、第３ストッパー部材を第２ストッパ
ー部材の前方に侵入させると共に、第１ストッパー部材
を前方位置に固定して行う。まず、搬送装置の終端部に
は、当該部分に設けられた位置決めストッパーによっ
て、数列の溝形鋼のうち相隣接する１組の溝形鋼の各側
板部の間に所定の隙間が設けられた状態で待機してお
り、この状態の数列の溝形鋼を反転装置の反転アームに
より吸着反転させて、最下段の数列の溝形鋼を各支持台
に載置させる。次に、搬送装置の終端部まで搬送されて
きて相密着している数列の溝形鋼をトラバース装置の各
トラバース台により持ち上げた後に前進させると、先頭
の溝形鋼が第１ストッパー部材に当接して数列の溝形鋼
の前進端位置が定められて、該数列の溝形鋼の両端部が
両端支持装置の各支持レバーに支持して移載され、この
状態で各支持レバーを順次側方に回動させて、その支持
を外すことにより、数列の溝形鋼の端部を順次落下させ
ると、互いに密着し合っている２段目の正規姿勢の数列
の溝形鋼のうち相隣接する１組の溝形鋼の相密着してい
る各側板部が、最下段の数列の溝形鋼の間に設けられた
前記隙間に挿入されて積み重ねられる。数列の溝形鋼が
両端支持装置の各支持レバーに移載されて、この支持レ
バーを側方に回動させる前においては、数列の溝形鋼の
中央部は大きく撓んで、中央部の１ないし数台のトラバ
ース台に支持されており、この状態で各トラバースを後
退させると、中央部の１ないし数台のトラバース台に支
持されている数列の溝形鋼は、トラバース台と一緒に後
方に引きずられようとするが、前記第３ストッパー部材
に当接して、これが防止される。第３段目以後は、反転
装置により数列の溝形鋼を反転姿勢で積み重ねる際にお
いて、該数列の溝形鋼は互いに密着させて行うと共に、
正規姿勢で積み重ねる場合には、上記と同様にして行
う。これによって、数列の溝形鋼の積重ね姿勢において
下方の両コーナー部はいずれも溝形鋼単体の角部で構成
されると共に、最下段を除いて、溝形鋼の積重ね姿勢に
おいて奥方の側面に正規の姿勢の溝形鋼の側板部が露出
する構造となる。一方、「一般的積重ね構造」によって
溝形鋼を積み重ねる場合には、第３ストッパー部材を第
２ストッパー部材の前方から退避させると共に、第１ス
トッパー部材を後方位置に固定して行う。これにより、
トラバース装置によって搬送される正規姿勢の数列の溝
形鋼の前進端位置が上記よりも後方に変更されて、溝形
鋼の積重ね姿勢において手前側の側面に正規の姿勢の溝
形鋼の側板部が露出する構造となる。When the channel steels are stacked by the "special stacking structure", the third stopper member is inserted in front of the second stopper member and the first stopper member is fixed at the front position. First, at the end portion of the conveying device, a predetermined gap was provided between the side plate portions of a pair of adjacent grooved steels out of several rows of grooved steels by a positioning stopper provided in that portion. While standing by in a state, several rows of grooved steel in this state are suction-inverted by the reversing arm of the reversing device, and the bottom rows of the grooved steels are placed on the respective supports. Next, when several rows of grooved steel that have been conveyed to the end portion of the conveyance device and are in close contact with each other are lifted by the traverse bases of the traverse device and then moved forward, the leading grooved steel hits the first stopper member. The advancing end positions of the several rows of grooved steel are contacted with each other, and both ends of the several rows of grooved steel are transferred while being supported by the respective support levers of the both-ends supporting device. When the end portions of several rows of grooved steel are sequentially dropped by rotating them in one direction and releasing their support, the adjacent two rows of the grooved steels in the normal position in the second stage are in close contact with each other. The side plate portions of the pair of grooved steels that are in close contact with each other are inserted and stacked in the gaps provided between the grooved steels of the lowest row. Before the rows of channel steel are transferred to the respective support levers of the both-end support device and the support levers are pivoted laterally, the central portions of the rows of channel steel are largely bent, and It is supported by one or several traverses, and when each traverse is retracted in this state, several rows of channel steels supported by one or several traverses in the center part move backwards together with the traverses. Although it tends to be dragged to the third stopper member, it abuts against the third stopper member and is prevented. From the third stage onward, when stacking a number of rows of grooved steel in an inverted posture by the reversing device, the rows of grooved steel are closely attached to each other, and
When stacking in a regular position, the procedure is similar to the above. As a result, in the stacking posture of several rows of channel steel, both lower corners are composed of the corner portions of the channel steel alone, and except for the bottom stage, in the stacking posture of the channel steel, the bottom side surface is The structure is such that the side plate portion of the channel steel in a regular posture is exposed. On the other hand, when the channel steels are stacked by the "general stacking structure", the third stopper member is retracted from the front of the second stopper member and the first stopper member is fixed to the rear position. This allows
The forward end position of a series of grooved steels in a normal position conveyed by the traverse device is changed to the rear side from the above, and in the stacking position of the grooved steels, the side plate portion of the grooved steels in the normal position is located on the front side surface. Is exposed.

【０００７】[0007]

【実施例】以下、実施例を挙げて、本発明を更に詳細に
説明する。図１は、本発明に係る溝形鋼の自動積重ね装
置の概略平面図であり、図２は、同じく主要部のみを示
す概略正面図であり、図３は、トラバース装置Ｂの部分
の側面図である。最初に図１ないし図３を参照して、本
装置の概略構成について説明する。なお、以下の記述に
おいて「前後方向」は、溝形鋼Ｃの搬送方向を基準にし
て定める。溝形鋼Ｃを搬送するための搬送装置Ａは、多
数の第１チェーンコンベア１を所定の間隔をおいて並列
状に配置した部分と、同じく多数の第２チェーンコンベ
ア２を所定の間隔をおいて並列状に配置した部分とが接
続された構成であって、長尺状の溝形鋼を第１チェーン
コンベア１の終端部まで搬送するものである。多数の第
１チェーンコンベア１は、共通のライン駆動軸３により
同期して駆動され、多数の第２チェーンコンベア２は、
別の共通のライン駆動軸（図示せず）により同期して駆
動される。トラバース装置Ｂは、前記搬送装置Ａの終端
部まで搬送されてきた数列の溝形鋼を後述のリフター装
置Ｄを構成している各支持台１７の直上まで搬送するた
めの装置であって、多数のトラバース台５により構成さ
れ、多数の第２チェーンコンベア２の間にそれぞれ該ト
ラバース台５が配置され、各トラバース台５は、同一の
駆動源により互いに同期して近似矩形運動を行う。即
ち、図３に示されるように、トラバース台５は、支持ケ
ース６に前後方向に移動可能に支持されていて、支持ケ
ース６の下面の前後に取付けられた各ブラケット７ａ，
７ｂと、各クランクレバー８ａ，８ｂとが枢着され、各
クランクレバー８ａ，８ｂは連結ロッド９で連結され、
クランクレバー８ａは、各トラバース台５に共通のライ
ン駆動軸１１に支持され、このライン駆動軸１１の回動
によって支持ケース６の全体を昇降させる。また、支持
ケース６に支持されているトラバース台５の下面に取付
けられたブラケット１２と、各トラバース台５に共通の
ライン駆動軸１３に一体に取付けられたレバー１４と
は、ナックル１５を介して連結されていて、ライン駆動
軸１３の回転によって支持ケース６に対してトラバース
台５を前後動させる。EXAMPLES The present invention will be described in more detail below with reference to examples. FIG. 1 is a schematic plan view of an automatic stacking device for channel steels according to the present invention, FIG. 2 is a schematic front view showing only the main part, and FIG. 3 is a side view of a portion of a traverse device B. Is. First, a schematic configuration of the present apparatus will be described with reference to FIGS. In addition, in the following description, the "front-back direction" is defined based on the conveyance direction of the channel steel C. The transporting device A for transporting the channel steel C has a portion in which a large number of first chain conveyors 1 are arranged in parallel at predetermined intervals, and a plurality of second chain conveyors 2 are also arranged at a predetermined interval. In addition, the long channel steel is conveyed to the end of the first chain conveyor 1 by connecting the parts arranged in parallel with each other. A large number of first chain conveyors 1 are synchronously driven by a common line drive shaft 3, and a large number of second chain conveyors 2 are
It is synchronously driven by another common line drive shaft (not shown). The traverse device B is a device for transporting several rows of grooved steel that have been transported to the end portion of the transport device A to immediately above each support base 17 that constitutes a lifter device D, which will be described later. The traverse bases 5 are arranged between a plurality of second chain conveyors 2, and the traverse bases 5 perform an approximate rectangular motion in synchronization with each other by the same drive source. That is, as shown in FIG. 3, the traverse base 5 is supported by the support case 6 so as to be movable in the front-rear direction, and the brackets 7 a attached to the front and rear of the lower surface of the support case 6,
7b and each crank lever 8a, 8b are pivotally attached, and each crank lever 8a, 8b is connected by a connecting rod 9,
The crank lever 8a is supported by a line drive shaft 11 common to each traverse base 5, and the rotation of the line drive shaft 11 raises and lowers the entire support case 6. A bracket 12 attached to the lower surface of the traverse base 5 supported by the support case 6 and a lever 14 integrally attached to a line drive shaft 13 common to the traverse bases 5 are connected via a knuckle 15. The traverse table 5 is connected to and moved back and forth with respect to the support case 6 by the rotation of the line drive shaft 13.

【０００８】前記搬送装置Ａの前方には、リフター装置
Ｄが配設されている。このリフター装置Ｄは、多数のリ
フター装置単体１６で構成されて、各リフター装置単体
１６には、支持台１７が昇降可能に設けられ、各支持台
１７の上面に溝形鋼が積み重ねられる。リフター装置Ｄ
を構成している各支持台１７は、ライン駆動軸１８の回
転によってラック・ピニオン機構（図示せず）を介して
互いに同期して昇降するように構成されている。また、
このリフター装置Ｄの両側方であって、しかもその上方
に位置する部分には、前記トラバース装置Ｂの近似矩形
運動によって上昇端であって、しかも前進端の位置まで
搬送されてきた溝形鋼の両端部を支持するための両端支
持装置Ｅが配置されている。この両端支持装置Ｅは、一
対の支持レバー１９で構成されて、一方の支持レバー１
９は、前記リフター装置Ｄの上方に設けられている門形
の架台２１の下面に取付けられ、他方の支持レバー１９
は、この架台２１の梁部２１ａに移動可能に支持されて
いる可動体２２の下面に取付けられている。いずれの支
持レバー１９も同一構造であって、図４及び図５に示さ
れるように、その上端部が、支持軸２３を介して架台２
１の梁部２１ａ或いは可動体２２に回動可能に支持さ
れ、その背面に取付けられたブラケット２４とシリンダ
２５のロッド２５ａとがピン２６を介して連結されてい
る。この支持軸２３の軸心は、溝形鋼Ｃの搬入方向に沿
っているため、前記リフター装置Ｄを基準にすると、各
支持レバー１９は、前記シリンダ２５のロッド２５ａを
引っ込めることによりリフター装置Ｄに対して側方に回
動する。また、支持レバー１９の前面には、その支持部
１９ａで支持されている溝形鋼を上方から押え付けるた
めの押え具２７が昇降可能に装着されている。即ち、こ
の押え具２７は、２本のガイドロッド２８の案内により
水平を維持して昇降シリンダ２９の作用により支持レバ
ー１９の支持部１９ａに対して昇降する。なお、一方の
支持レバー１９が可動体２２に取付けられているのは、
溝形鋼Ｃの長さに応じて該可動体２２を架台２１の梁部
２１ａを移動させることにより、長さの異なる溝形鋼の
積み重ねを可能にするためである。A lifter device D is arranged in front of the carrying device A. The lifter device D is composed of a large number of lifter device units 16, each of which is provided with a support stand 17 capable of moving up and down, and channel steels are stacked on the upper surface of each support stand unit 17. Lifter device D
Each of the support bases 17 constituting the above is configured to move up and down in synchronization with each other via a rack and pinion mechanism (not shown) by the rotation of the line drive shaft 18. Also,
On both sides of the lifter device D and above the lifter device D, the channel steel of the grooved steel which has been conveyed to the position of the ascending end and the advancing end by the approximate rectangular motion of the traverse device B is provided. A both-ends supporting device E for supporting both ends is arranged. This both-ends support device E is composed of a pair of support levers 19, and one support lever 1
9 is attached to the lower surface of a portal frame 21 provided above the lifter device D, and the other support lever 19 is provided.
Is attached to the lower surface of the movable body 22 which is movably supported by the beam portion 21a of the frame 21. All the support levers 19 have the same structure, and as shown in FIG. 4 and FIG.
One beam portion 21 a or the movable body 22 is rotatably supported, and a bracket 24 attached to the rear surface of the one beam portion 21 a or the movable body 22 and a rod 25 a of the cylinder 25 are connected via a pin 26. Since the axis of the support shaft 23 is along the direction in which the channel steel C is carried in, each support lever 19 retracts the rod 25a of the cylinder 25 when the lifter device D is used as a reference. Rotate sideways with respect to. Further, on the front surface of the support lever 19, a holding tool 27 for holding the channel steel supported by the support portion 19a from above is mounted so as to be able to move up and down. That is, the holding tool 27 is maintained horizontal by the guide of the two guide rods 28 and is moved up and down with respect to the support portion 19a of the support lever 19 by the action of the lift cylinder 29. The one support lever 19 is attached to the movable body 22.
This is because it is possible to stack the channel steels having different lengths by moving the movable body 22 of the beam portion 21a of the gantry 21 according to the length of the channel steels C.

【０００９】また、図１及び図１１にそれぞれ示される
ように、搬送装置Ａを構成している各第１チェーンコン
ベア１の間であって、しかもリフター装置Ｄを構成して
いる各リフター装置単体１６の直後の部分には、それぞ
れマグネット板３０を備えた反転アーム３１が配置さ
れ、この反転アーム３１の一端部は反転軸３２に取付け
られている。各反転軸３２の下方には、ライン駆動軸３
３が配置されて、このライン駆動軸３３と各反転軸３２
とが歯車を介して連結され、ライン駆動軸３３の回転に
より各反転アーム３１が一斉に反転可能になっている。
反転装置Ｆは、このマグネット板３０を備えた多数の反
転アーム３１により構成され、搬送装置Ａにより第１チ
ェーンコンベア１の終端部まで搬送されていた溝形鋼Ｃ
をマグネット板３０に吸着させた状態で反転させて、リ
フター装置Ｄの各支持台１７に反転姿勢で積み重ねるも
のである。Further, as shown in FIGS. 1 and 11, each lifter device alone is located between the first chain conveyors 1 forming the carrying device A and forming the lifter device D. Immediately after 16 are arranged reversing arms 31 each having a magnet plate 30, and one end of this reversing arm 31 is attached to a reversing shaft 32. Below each reversing shaft 32, the line drive shaft 3
3 are arranged, the line drive shaft 33 and each reversing shaft 32.
Are connected via gears, and the reversing arms 31 can be simultaneously reversed by rotation of the line drive shaft 33.
The reversing device F is composed of a large number of reversing arms 31 provided with this magnet plate 30, and the channel steel C that has been conveyed to the terminal end portion of the first chain conveyor 1 by the conveying device A.
Is inverted while being attracted to the magnet plate 30, and is stacked on each support stand 17 of the lifter device D in an inverted posture.

【００１０】また、図２及び図１２にそれぞれ示される
ように、各支持台１７の上昇端位置よりも上方の部分に
は、複数の第１ストッパー部材３４が配置されている。
即ち、一つの第１ストッパー部材３４は、前記可動体２
２の下面に吊り下げられた取付板３５の下端部に取付け
られており、残りの第１ストッパー部材３４は、架台２
１の梁部２１ａに吊り下げられた取付板３５の下端部に
取付けられている。この第１ストッパー部材３４は、前
記搬送装置Ａの終端部まで搬送されてきた数列の溝形鋼
Ｃを前記トラバース装置Ｂの各トラバース台５により上
昇端まで持ち上げた後に、前記リフター装置Ｄの直上ま
で水平移動（前進）させる際において、先頭の溝形鋼Ｃ
を当接させて数列の溝形鋼Ｃの前進端位置を定めるため
のストッパー部材である。前記取付板３５の下端部にガ
イド筒３６が一体に取付けられて、このガイド筒３６内
に円筒状の前記第１ストッパー部材３４が前後方向に摺
動可能に嵌合され、該ガイド筒３６の後端面に装着され
た進退用シリンダ３７のロッド３７ａに前記第１ストッ
パー部材３４が連結され、該進退用シリンダ３７のロッ
ド３７ａの出入りにより、第１ストッパー部材３４は、
ガイド筒３６内において前後方向に摺動するようになっ
ている。この進退用シリンダ３７のロッド３７ａの突出
端、及び引込み端が、それぞれ第１ストッパー部材３４
の後方位置、及び前方位置となる。数列の溝形鋼を「特
殊積重ね構造」及び「一般的積重ね構造」により積み重
ねる場合には、それぞれ第１ストッパー部材３４を後方
位置、及び前方位置に位置させて行う。Further, as shown in FIGS. 2 and 12, a plurality of first stopper members 34 are arranged at the portions above the rising end positions of the respective supports 17.
That is, one first stopper member 34 is used for the movable body 2
2 is attached to the lower end portion of a mounting plate 35 that is suspended from the lower surface of 2, and the remaining first stopper member 34 is
It is attached to the lower end of the attachment plate 35 suspended from the first beam portion 21a. The first stopper member 34 lifts up several rows of the channel steel C conveyed to the end portion of the conveyance device A to the rising end by each traverse stand 5 of the traverse device B, and then directly above the lifter device D. When horizontally moving (advancing) up to the leading channel steel C
Is a stopper member for abutting against each other to determine the forward end positions of the rows of the channel steel C. A guide cylinder 36 is integrally attached to the lower end portion of the mounting plate 35, and the cylindrical first stopper member 34 is slidably fitted in the guide cylinder 36 in the front-rear direction. The first stopper member 34 is connected to the rod 37a of the advancing / retreating cylinder 37 mounted on the rear end surface, and the first stopper member 34 is moved by the rod 37a of the advancing / retreating cylinder 37 moving in and out.
It slides in the front-rear direction in the guide cylinder 36. The projecting end and the retracting end of the rod 37a of the advancing / retreating cylinder 37 are respectively the first stopper member 34.
Is the rear position and the front position. When stacking several rows of channel steel by the "special stacking structure" and the "general stacking structure", the first stopper member 34 is located at the rear position and the front position, respectively.

【００１１】また、図１及び図１６に示されるように、
各リフター装置単体１６の間には、それぞれ第２ストッ
パー部材３９が配置されている。この第２ストッパー部
材３９は、所定の高さを有していて、前記トラバース装
置Ｂの各トラバース台５が前進端で、しかも下降端に位
置している状態で下降する際に、両端部が前記両端支持
装置Ｅの一対の支持レバー１９で支持されていて、中央
部が大きく撓んで１ないし数台のトラバース台５で支持
されている溝形鋼Ｃを当接させて、この溝形鋼Ｃが後方
（手前側）に引きずられるのを防止すると同時に、支持
台１７の上に多段に積み重ねられた溝形鋼Ｃを手前側に
おいてガイドするためのストッパー部材である。Further, as shown in FIGS. 1 and 16,
The second stopper members 39 are arranged between the lifter devices alone 16. The second stopper member 39 has a predetermined height, and when the traverse bases 5 of the traverse device B are lowered at the forward end and at the lower end, both ends are lowered. The channel steel C supported by the pair of support levers 19 of the both-ends supporting device E, the central portion of which flexes greatly and is supported by one or several traverse tables 5 is brought into contact with the channel steel C, and It is a stopper member for preventing C from being dragged rearward (toward the front side) and for guiding the channel steels C stacked in multiple stages on the support base 17 at the front side.

【００１２】また、図１及び図１２に示されるように、
平面視において右側の２本の第２ストッパー部材３９の
間と、右側から起算して２番目の第２ストッパー部材３
９の左側方との２箇所には、該第２ストッパー部材３９
と同一機能を果たす第３ストッパー部材４１が配設され
ている。即ち、図１２に詳細に示されているように、架
台４２の前端部に固定されたＬ字形のアーム４３の先端
でしかも上端に相当する部分に、逆Ｌ字形をした第３ス
トッパー部材４１がピン４４を介して回動可能に支承さ
れ、前記架台４２に後端部が回動可能に支承された回動
用シリンダ４５のロッド４５ａの先端部と前記第３スト
ッパー部材４１の上端部とがピン４６を介して連結さ
れ、回動用シリンダ４５のロッド４５ａの出入りによっ
て、第３ストッパー部材４１はピン４４の部分を中心に
回動して、前記第２ストッパー部材３９の前方に対して
侵入したり、これから退避したりするように構成されて
いる。第３ストッパー部材４１が第２ストッパー部材３
９の前方に侵入した使用状態においては、そのストッパ
ー面４１ａは、下降端に位置している数列の溝形鋼Ｃの
側方に垂直になって位置している。なお、この第３スト
ッパー部材４１の配設箇所は、積重ね頻度の高い溝形鋼
Ｃの長さとの関係において相対的に定められるものであ
って、その箇所は、上記したものに限られない。Further, as shown in FIGS. 1 and 12,
Between the two second stopper members 39 on the right side in plan view, and the second stopper member 3 which is second from the right side
The second stopper member 39 is provided at two positions on the left side of 9
A third stopper member 41 having the same function as is provided. That is, as shown in detail in FIG. 12, the inverted L-shaped third stopper member 41 is provided at the tip of the L-shaped arm 43 fixed to the front end of the gantry 42 and at the portion corresponding to the upper end. The tip end of the rod 45a of the rotation cylinder 45, which is rotatably supported via the pin 44, and the rear end of which is rotatably supported by the mount 42, and the upper end of the third stopper member 41 are pins. When the rod 45a of the rotation cylinder 45 moves in and out, the third stopper member 41 rotates around the pin 44 and enters the front side of the second stopper member 39. , It is configured to evacuate from now on. The third stopper member 41 is the second stopper member 3
In the state of use in which the stopper surface 41a has entered the front of 9, the stopper surface 41a is positioned vertically to the side of the rows of the channel steel C positioned at the descending end. The location of the third stopper member 41 is relatively determined in relation to the length of the channel steel C having a high stacking frequency, and the location is not limited to the above.

【００１３】最初に「特殊積重ね構造」によって数列の
溝形鋼Ｃを多段に積み重ねる場合について説明する。こ
の場合には、進退用シリンダ３７のロッド３７ａを引っ
込めて、第１ストッパー部材３４を前方位置（進退用シ
リンダ３７のロッド３７ａの動きを基準にすると、該ロ
ッド３７ａの引込み端位置）に位置させておく。また、
反転装置Ｆによって、３列の溝形鋼Ｃを反転姿勢で支持
台１７に載せたり、積み重ねたりする場合には、回動用
シリンダ４５のロッド４５ａを引っ込めて、第３ストッ
パー部材４１を第２ストッパー部材３９の前方に対して
退避させ、これにより反転アーム３１の回転時における
該反転アーム３１と第３ストッパー部材４１との干渉を
避けると共に、３列の溝形鋼Ｃを上方から落下させて正
規の姿勢で積み重ねる場合には、回動用シリンダ４５の
ロッド４５ａを突出させて、第３ストッパー部材４１を
第２ストッパー部材３９の前方に侵入させる。従って、
各段毎に、第２ストッパー部材３９の前方に対して第３
ストッパー部材４１を侵入させたり、退避させたりする
ことになる。そして、図１１において、搬送装置Ａを構
成している第１及び第２の各チェーンコンベア１，２に
よって長尺の数列の溝形鋼Ｃは１本ずつ前方に搬送され
て、先頭の溝形鋼Ｃが第２チェーンコンベア２の終端部
に配置された第１位置決めストッパー４７に当接して停
止すると、第２チェーンコンベア２の搬送部に対して下
方に引っ込んでいた第２位置決めストッパー４８が上方
に突出して、後続の２番目の溝形鋼Ｃは、この第２位置
決めストッパー４８に当接して停止し、更に第３番目の
溝形鋼Ｃは２番目の溝形鋼Ｃに当接して停止する。これ
により、先頭と２番目の各溝形鋼Ｃの間に所定の隙間が
形成される。その後に、ライン駆動軸３３により各反転
アーム３１を、１点鎖線から実線で示される状態となる
ように設定角度だけ回転させると、上記したように先頭
と２番目の各溝形鋼Ｃの間に所定の隙間が形成された状
態で並べられている３列の溝形鋼Ｃがマグネット板３０
により吸着されて、同図で２点鎖線で示されるように反
転され、この状態でマグネット板３０の吸着力を解除す
ると、反転姿勢の３列の溝形鋼Ｃはそのまま落下して、
各支持台１７に載置される。なお、図１１ないし図１４
において、各反転アーム３１を反転させるためのライン
駆動軸３３と、第２チェーンコンベア２が掛装されてい
るスプロケット２ａとの軸心は一致しているが、この第
２チェーンコンベア２は、図示しない別のライン駆動軸
によって駆動される。First, the case of stacking several rows of channel steel C in multiple stages by the "special stacking structure" will be described. In this case, the rod 37a of the advancing / retreating cylinder 37 is retracted, and the first stopper member 34 is positioned at the front position (the retracted end position of the rod 37a based on the movement of the rod 37a of the advancing / retreating cylinder 37). Keep it. Also,
When the reversing device F is used to place or stack the three rows of the channel steel C on the support stand 17 in a reversing posture, the rod 45a of the rotating cylinder 45 is retracted, and the third stopper member 41 is moved to the second stopper. The member 39 is retracted to the front side, thereby avoiding the interference between the reversing arm 31 and the third stopper member 41 when the reversing arm 31 is rotated, and the three rows of the channel steel C are dropped from above so that the regular shape can be obtained. In the case of stacking in this posture, the rod 45a of the rotation cylinder 45 is projected so that the third stopper member 41 enters the front of the second stopper member 39. Therefore,
For each of the steps, a third stopper is provided to the front of the second stopper member 39.
The stopper member 41 is caused to enter or retract. Then, in FIG. 11, the first and second chain conveyors 1 and 2 forming the conveyor A convey one long row of the channel steels C one by one to the front to form the front channel shape. When the steel C comes into contact with the first positioning stopper 47 arranged at the end of the second chain conveyor 2 and stops, the second positioning stopper 48 retracted downward with respect to the conveying portion of the second chain conveyor 2 is moved upward. The second grooved steel C that follows the second grooved steel C comes into contact with the second positioning stopper 48 and stops, and the third grooved steel C comes into contact with the second grooved steel C and stops. To do. As a result, a predetermined gap is formed between the head and the second channel steel C. After that, when each reversing arm 31 is rotated by the line drive shaft 33 by a set angle so as to be in the state shown by the one-dot chain line from the one-dot chain line, as described above, between the leading and second channel steels C. The three rows of grooved steel C arranged in a state where a predetermined gap is formed on the magnet plate 30
When the magnet plate 30 is released in this state, the three rows of the channel steel C in the inverted posture fall as they are,
It is mounted on each support stand 17. 11 to 14
, The line drive shaft 33 for reversing each reversing arm 31 and the sprocket 2a on which the second chain conveyor 2 is hung have the same shaft center, but this second chain conveyor 2 is shown in the drawing. Not driven by another line drive shaft.

【００１４】次に、図１２に示されるように、第２チェ
ーンコンベア２の搬送部に対して突出していた第２位置
決めストッパー４８を引っ込めて、先頭の溝形鋼Ｃを第
１位置決めストッパー４７に当接させた後に、後続の２
本の溝形鋼Ｃを先頭、及び２番目の各溝形鋼Ｃに順次当
接させて、並列状に配置させる。その後にライン駆動軸
１１が設定角度だけ回転して、トラバース台５を支持し
ている支持ケース６が設定量だけ上昇されて、図１２で
１点鎖線で示されるように、３列の溝形鋼Ｃを支持して
いる多数のトラバース台５が上昇端に達する。次に、ラ
イン駆動軸１３が設定角度だけ回転して、図１２で２点
鎖線で示されるように、停止している支持ケース６に対
してトラバース台５が水平方向に沿って移動して前進端
に達する。このようにして、トラバース台５が上昇端に
おいて前進して前進端に近づくと、トラバース台５に載
せられている３列の溝形鋼Ｃのうち先頭の溝形鋼Ｃが第
１ストッパー部材３４に当接して、３列の溝形鋼Ｃの前
進が阻止された状態で、トラバース台５のみが所定量だ
け前進して停止する。この第１ストッパー部材３４の作
用によって、溝形鋼Ｃの上昇端位置における前進端位置
が定められる。この状態においては、図４、図５及び図
１２でいずれも２点鎖線で示されているように、３列の
溝形鋼Ｃの両端部は、両端支持装置Ｅを構成している一
対の支持レバー１９の支持部１９ａと押え具２７との間
に入り込んでいる。そして、この状態で、ライン駆動軸
１１を上記と逆方向に設定角度だけ回転させると、図１
２で３点鎖線で示されるように、３列の溝形鋼Ｃを支持
している多数のトラバース台５は互いに同期して下降し
て、その下降端に達する。このようにして、各トラバー
ス台５が下降端に達する途中において、３列の溝形鋼Ｃ
の両端部は前記一対の支持レバー１９に支持されること
により、この一対の支持レバー１９に移載され、各トラ
バース台５が下降端に達した後に、シリンダ２５を作動
させて前記押え具２７を下降させて、一対の支持レバー
１９で両端部を支持されている３列の溝形鋼Ｃの両端部
の上面に押え付ける。Next, as shown in FIG. 12, the second positioning stopper 48 projecting with respect to the conveying portion of the second chain conveyor 2 is retracted, and the leading channel steel C is placed on the first positioning stopper 47. After abutting, the subsequent 2
The channel steels C of the book are sequentially brought into contact with the first and second channel steels C, and are arranged in parallel. After that, the line drive shaft 11 rotates by a set angle, the support case 6 supporting the traverse base 5 is raised by a set amount, and as shown by the one-dot chain line in FIG. A large number of traverse stands 5 supporting the steel C reach the rising end. Next, the line drive shaft 13 rotates by a set angle, and the traverse table 5 moves in the horizontal direction with respect to the stationary support case 6 as shown by the chain double-dashed line in FIG. Reach the edge. In this way, when the traverse base 5 advances at the rising end and approaches the forward end, the first grooved steel C among the three rows of grooved steel C placed on the traverse base 5 is the first stopper member 34. The traverse table 5 moves forward by a predetermined amount and stops in a state where the three rows of the channel steel C are prevented from moving forward. The action of the first stopper member 34 determines the forward end position of the channel steel C at the rising end position. In this state, as shown by the two-dot chain line in FIGS. 4, 5 and 12, both ends of the three rows of channel steel C form a pair of end support devices E. It is inserted between the support portion 19 a of the support lever 19 and the retainer 27. Then, in this state, when the line drive shaft 11 is rotated in the opposite direction to the set angle,
As indicated by the two-dot chain line at 2, the multiple traverse bases 5 supporting the three rows of channel steel C descend in synchronism with each other and reach their descending ends. In this way, three rows of the channel steels C are provided while the traverse bases 5 reach the descending end.
Both end portions of the traverse table 5 are supported by the pair of support levers 19 to be transferred to the pair of support levers 19, and after each traverse table 5 reaches the lower end, the cylinder 25 is operated to operate the pressing tool 27. Is lowered and pressed onto the upper surfaces of both ends of the three rows of grooved steel C whose both ends are supported by the pair of support levers 19.

【００１５】溝形鋼Ｃは長尺状であるために、上記した
ようにして多数のトラバース台５から一対の支持レバー
１９に３列の溝形鋼Ｃを移載させながら、各トラバース
台５を下降させると、両端支持状態の溝形鋼Ｃは自重に
よってその中央部が大きく撓む（図６及び図７参照）。
そして、各トラバース台５が下降端に達した状態におい
ても、図７に示されるように、溝形鋼Ｃの中央の最も撓
み量の大きい部分は、中央部の１ないし複数のトラバー
ス台５に支持されている。各トラバース台５が前進端で
あって、しかも下降端に位置している状態において、ラ
イン駆動軸１３を設定角度だけ回転させて、各トラバー
ス台５を後退させると、溝形鋼Ｃの最大撓み部は、中央
部に配置された１ないし複数のトラバース台５によって
支持されているために、溝形鋼Ｃはトラバース台５の後
退方向に引きずられてしまうが、前進端であって、しか
も下降端に位置している３列の溝形鋼Ｃの側方（溝形鋼
Ｃの搬送方向を基準にするとその後方）に複数の第３ス
トッパー部材４１が第２ストッパー部材３９の前方に侵
入した状態となって配置されており、トラバース台５の
後退時において、この第３ストッパー部材４１によって
３列の溝形鋼Ｃがトラバース台５の後退方向に引きずら
れることはない。各トラバース台５が後退端に達する
と、図８に示されるように、溝形鋼Ｃは、その両端部を
一対の支持レバー１９で支持された状態で、その中央の
最大撓み部のみが多数の支持台１７に反転姿勢で載置さ
れている最下段の溝形鋼Ｃに部分的に重ねられる。この
状態で、一方の支持レバー１９の押え具２７を上昇させ
て、シリンダ２５によって該一方の支持レバー１９を側
方に回動させると、図９に示されるように、溝形鋼Ｃの
一端部の支持が外されて直下の溝形鋼Ｃに部分的に重ね
られる。このようにして、数列の溝形鋼Ｃの一端部の支
持を外す際には、その他端部は、前記押え具２７によっ
て支持レバー１９の支持部１９ａに押え付けられてい
て、他端部が支持されている数列の溝形鋼Ｃが前後方向
に位置ずれすることはないので、数列の溝形鋼Ｃの一端
部の支持を外すと、そのままの状態で直下の反転姿勢と
なっている最下段の溝形鋼Ｃに部分的に重ねられる。そ
の後に、全く同様にして、他方の支持レバー１９に支持
されている３列の溝形鋼Ｃの他端部を押え付けている押
え具２７を上昇させて、該他方の支持レバー１９を側方
に回動させると、図１０に示されるように、溝形鋼Ｃの
他端部の支持も外されて、この溝形鋼Ｃの全体が、直下
の各支持台１７に載置されている反転姿勢の最下段の溝
形鋼Ｃに積み重ねられる。そして、このようにして最下
段の反転姿勢の溝形鋼Ｃに正規姿勢の２段目の溝形鋼Ｃ
が積み重ねられた状態では、図１２に示されるように、
最下段の反転姿勢の３列の溝形鋼Ｃのうち相隣接する１
組の溝形鋼Ｃの各側板部５１の間には所定の隙間５２が
設けられていて、互いに密着し合っている２段目の正規
姿勢の３列の溝形鋼Ｃのうち１組の溝形鋼Ｃの相密着し
ている各側板部５１が前記隙間５２に挿入されて、３列
の溝形鋼Ｃの積重ね姿勢において下方のコーナー部は、
いずれも溝形鋼単体の角部５３で構成されることにな
る。Since the channel steel C has a long shape, the three rows of the channel steel C are transferred from the multiple traverse bases 5 to the pair of support levers 19 as described above, and each traverse base 5 is transferred. When is lowered, the central portion of the channel steel C supported at both ends is largely bent by its own weight (see FIGS. 6 and 7).
Then, even in the state where each traverse base 5 reaches the lower end, as shown in FIG. 7, the portion of the channel steel C having the largest deflection amount is located at one or more traverse bases 5 in the central portion. It is supported. When each traverse base 5 is at the forward end and at the lower end, the line drive shaft 13 is rotated by a set angle and the traverse bases 5 are retracted, the maximum deflection of the channel steel C is reached. Since the portion is supported by one or a plurality of traverse bases 5 arranged in the central portion, the channel steel C is dragged in the retreat direction of the traverse base 5, but at the forward end and lowering. A plurality of third stopper members 41 intruded in front of the second stopper member 39 laterally of the three rows of grooved steel C positioned at the end (behind the conveyance direction of the grooved steel C). The third stopper member 41 does not drag the three rows of the channel steel C in the backward direction of the traverse table 5 when the traverse table 5 is retracted. When each traverse table 5 reaches the retracted end, as shown in FIG. 8, the channel steel C has only its maximum bending portion in the center in a state where both end portions thereof are supported by the pair of support levers 19. It is partially overlapped with the grooved steel C at the lowermost stage, which is placed on the support table 17 in the inverted posture. In this state, when the presser tool 27 of the one support lever 19 is raised and the one support lever 19 is turned sideways by the cylinder 25, one end of the channel steel C is, as shown in FIG. The part is unsupported and partially overlapped with the channel steel C immediately below. In this way, when the support of one end of several rows of the channel steel C is removed, the other end is pressed against the support 19a of the support lever 19 by the pressing tool 27 and the other end is Since several rows of grooved steel C supported are not displaced in the front-rear direction, if one end of several rows of grooved steel C is unsupported, it will be in the inverted position directly below. It is partially overlapped with the lower channel steel C. Then, in exactly the same manner, the holding tool 27 holding the other end of the three rows of channel steel C supported by the other support lever 19 is lifted to move the other support lever 19 to the side. When it is rotated in one direction, as shown in FIG. 10, the other end of the channel steel C is also unsupported, and the entire channel steel C is placed on each of the support bases 17 directly below. It is stacked on the bottommost channel steel C in the inverted position. In this way, the grooved steel C in the reverse position at the bottom is replaced by the grooved steel C in the second position in the normal position.
In the stacked state, as shown in FIG.
Adjacent to each other among the three rows of grooved steel C in the inverted position at the bottom
A predetermined gap 52 is provided between the side plate portions 51 of the grooved steels C of the set, and one set of the three rows of the grooved steels C in the normal posture of the second stage is in close contact with each other. The side plate portions 51 of the channel steel C that are in close contact with each other are inserted into the gaps 52, and the lower corner portions in the stacking posture of the three rows of channel steel C are
All of them are composed of the corner portions 53 of the channel steel alone.

【００１６】次に、図１３に示されるように、上述した
２段目となる３列の溝形鋼Ｃを配置した場合と全く同様
にして、先頭の溝形鋼Ｃを第１位置決めストッパー４７
に当接させた後に、後続の２本の溝形鋼Ｃを先頭、及び
２番目の各溝形鋼Ｃに順次当接させて、並列状に配置さ
せる。その後に、最下段となる３列の溝形鋼Ｃを各支持
台１７に載置したと同様にして、互いに密着している３
列の溝形鋼Ｃをマグネット板３０により吸着して、ライ
ン駆動軸３３により各反転アーム３１を設定角度だけ回
転させて、マグネット板３０の吸着力を解除することに
より、正規姿勢の２段目の３列の溝形鋼Ｃの上に、反転
姿勢の３列の溝形鋼Ｃを載置して積み重ねる。最下段と
３段目では、３列の溝形鋼Ｃの右端の位置は一致してい
るが、その左端の位置は、溝形鋼Ｃの間に形成された隙
間５２の分だけずれている。次に、トラバース装置Ｂに
よって、２段目の３列の溝形鋼Ｃを正規姿勢で積み重ね
たのと全く同様にして、図１４に示されるように、反転
姿勢の３段目の３列の溝形鋼Ｃの上に、正規姿勢の３列
の溝形鋼Ｃを積み重ねる。２段目と４段目とでは、３列
の溝形鋼Ｃの右端、及び左端の位置は、いずれも一致し
ている。以後、全く同様にして、反転装置Ｆとトラバー
ス装置Ｂとを交互に使用して、反転姿勢の３列の溝形鋼
Ｃと、正規姿勢の３列の溝形鋼Ｃとを交互に積み重ね
て、ワイヤーロープＷで結束すると、図１８に示される
ような鋼材結束物となって、この鋼材結束物の下方のコ
ーナー部は、いずれも溝形鋼単体の角部５３で構成され
て、この鋼材結束物を吊り上げて運搬する際に、下方の
コーナー部を構成している溝形鋼ＣがワイヤーロープＷ
により損傷されることがあっても、その損傷部は、溝形
鋼Ｃの角部５３であるために、これが不良品となること
はない。Next, as shown in FIG. 13, the leading grooved steel C is placed in the first positioning stopper 47 in exactly the same manner as in the case where the third row of grooved steel C, which is the second stage, is arranged.
Then, the subsequent two channel steels C are sequentially brought into contact with the leading and second channel steels C, respectively, and are arranged in parallel. After that, the three rows of the channel steel C at the bottom are placed on the respective support bases 17 in the same manner as they are in close contact with each other.
The columnar grooved steel C is attracted by the magnet plate 30, and each reversing arm 31 is rotated by the set angle by the line drive shaft 33 to release the attracting force of the magnet plate 30. The three rows of the channel steel C in the inverted posture are placed and stacked on the three rows of the channel steel C. In the bottom row and the third row, the positions of the right ends of the three rows of channel steel C are the same, but the position of the left end thereof is displaced by the gap 52 formed between the channel steels C. . Next, as in the case of stacking the third row of channel steels C in the second row by the traverse device B in the normal posture, as shown in FIG. On the grooved steel C, three rows of the grooved steel C in the normal posture are stacked. In the second step and the fourth step, the positions of the right end and the left end of the three rows of channel steel C are the same. Thereafter, in exactly the same manner, by alternately using the reversing device F and the traverse device B, the three rows of grooved steel C in the inverted posture and the three rows of grooved steel C in the regular posture are alternately stacked. When tied with the wire rope W, a steel material bundle as shown in FIG. 18 is formed, and the lower corner portions of the steel material bundle are each constituted by the corner portions 53 of the channel steel alone. When hoisting and transporting the bundle, the channel steel C that constitutes the lower corner portion is the wire rope W.
However, since the damaged portion is the corner portion 53 of the channel steel C, the damaged portion does not become a defective product.

【００１７】次に、「一般的積重ね構造」によって数列
の溝形鋼Ｃを多段に積み重ねる場合について説明する。
この場合には、図１６に示されるように、回動用シリン
ダ４５のロッド４５ａを引っ込めて、第３ストッパー部
材４１を第２ストッパー部材３９の前方に対して退避さ
せると共に、進退用シリンダ３７のロッド３７ａを突出
させて、第１ストッパー部材３４を後方位置（進退用シ
リンダ３７のロッド３７ａの動きを基準にすると、該ロ
ッド３７ａの突出端位置）に位置させておく。まず、図
１５に示されるように、第２位置決めストッパー４８を
第２チェーンコンベア２の搬送部から引っ込めておい
て、搬送装置Ａの第１位置決めストッパー４７に先頭の
溝形鋼Ｃを当接させ、後続の２本の溝形鋼Ｃを順次直前
の溝形鋼Ｃに当接させて、３列の溝形鋼Ｃを互いに当接
させた状態で並列に配置し、この３列の溝形鋼Ｃを反転
装置Ｆによって反転させて、各支持台１７に載置させ
る。その後に、トラバース装置Ｂを使用して、各支持台
１７に反転姿勢で載置されている３列の溝形鋼Ｃの上に
正規姿勢の３列の溝形鋼Ｃを重ねるのであり、そ基本的
な作動は、上記した「特殊積重ね構造」の場合と同様で
あるが、下記の２点のみが上記と異なる。即ち、各トラ
バース台５が上昇端に達した後に前進する際に、これに
支持されている３列の溝形鋼Ｃが第１ストッパー部材３
４に当接して、その前進端位置が定められるのである
が、その前進端位置が上記した場合よりも後方であると
共に、各トラバース台５が前進端であって、しかも下降
端に位置している状態において各トラバース台５が後退
する際に、中央部の１ないし複数のトラバース台５に中
央の最大撓み部が支持されている３列の溝形鋼Ｃが後方
に引きずられてしまうが、この３列の溝形鋼Ｃは第２ス
トッパー部材３９に当接して、上記事態が防止されるよ
うになっている。そして、最下段の反転姿勢の３列の溝
形鋼Ｃの上に、正規姿勢の３列の溝形鋼Ｃを落下させて
積み重ねるのである。以後、反転装置Ｆの操作と、トラ
バース装置Ｂの操作とを反復させて、反転姿勢の３列の
溝形鋼Ｃと、正規姿勢の３列の溝形鋼Ｃとを交互に積み
重ねる。このようにして、積み重ねた場合において、そ
の右端に露出している溝形鋼Ｃの側板部５１は、正規姿
勢のものであるが、上記した「特殊積重ね構造」におい
ては、この側板部５１が反転姿勢のものである点におい
て異なる。Next, the case of stacking several rows of channel steel C in multiple stages by the "general stacking structure" will be described.
In this case, as shown in FIG. 16, the rod 45a of the turning cylinder 45 is retracted to retract the third stopper member 41 from the front of the second stopper member 39, and the rod of the advancing / retreating cylinder 37 is moved. 37a is projected, and the first stopper member 34 is positioned at the rear position (the protruding end position of the rod 37a when the movement of the rod 37a of the advancing / retreating cylinder 37 is used as a reference). First, as shown in FIG. 15, the second positioning stopper 48 is retracted from the carrying section of the second chain conveyor 2, and the leading channel steel C is brought into contact with the first positioning stopper 47 of the carrying device A. , The following two channel steels C are sequentially brought into contact with the immediately preceding channel steel C, and the three rows of channel steel C are arranged in parallel while being brought into contact with each other. The steel C is inverted by the reversing device F and placed on each support stand 17. After that, the traverse device B is used to superpose the three rows of the channel steel C in the normal posture on the three rows of the channel steel C which are placed on the respective support bases 17 in the inverted posture. The basic operation is the same as in the case of the "special stacking structure" described above, except for the following two points. That is, when each traverse base 5 moves forward after reaching the rising end, the three rows of the channel steel C supported by the traverse bases 5 are moved by the first stopper member 3.
4, the forward end position is determined, but the forward end position is rearward as compared with the case described above, and each traverse base 5 is at the forward end and is located at the descending end. When each traverse base 5 is retracted in the state where the traverse bases 5 are retracted, the three rows of channel steels C in which the central maximum bending portion is supported by one or a plurality of traverse bases 5 in the central part are dragged rearward, The three rows of the channel steel C contact the second stopper member 39 to prevent the above situation. Then, the three rows of the grooved steel C in the normal posture are dropped and stacked on the three rows of the grooved steel C in the inverted position at the bottom. Thereafter, the operation of the reversing device F and the operation of the traverse device B are repeated to alternately stack the three rows of grooved steel C in the inverted attitude and the three rows of grooved steel C in the normal attitude. In this way, when stacked, the side plate portion 51 of the channel steel C exposed at the right end has a normal posture, but in the above-mentioned "special stacking structure", the side plate portion 51 is They differ in that they are in the inverted posture.

【００１８】[0018]

【発明の効果】本発明は、トラバース装置の各トラバー
ス台が前進端で、しかも下降端に位置している状態で後
退する際に、両端部が両端支持装置の各支持レバーで支
持されていて、中央部が大きく撓んで１ないし数台のト
ラバース台で支持されている溝形鋼を当接させて、該溝
形鋼が後方に引きずられるのを防止するためにリフター
装置の後方に配設された第２ストッパー部材と同一機能
を果たす第３ストッパー部材を該第２ストッパー部材の
前方に対して侵入・退避可能にして配設すると共に、搬
送装置の終端部まで搬送されてきた数列の溝形鋼をトラ
バース装置の各トラバース台により持ち上げた後に、リ
フター装置の直上まで水平移動させる際に、先頭の溝形
鋼を当接させて数列の溝形鋼の前進端を定めるための第
１ストッパー部材を前後方向に沿った２つの異なる位置
で選択的に固定可能にして、前記第３ストッパー部材を
前記第２ストッパー部材の前方に侵入させ、かつ前記第
１ストッパー部材を前方位置に固定することにより、最
下段の反転姿勢の数列の溝形鋼のうち相隣接する１組の
溝形鋼の各側板部の間に所定の隙間を設けて、互いに密
着し合っている２段目の正規の姿勢の数列の溝形鋼のう
ち相隣接する１組の溝形鋼の相密着している各側板部を
前記隙間に挿入して積み重ねられるので、溝形鋼の積重
ね姿勢において下方の両コーナー部をいずれも溝形鋼単
体の角部で構成する「特殊積重ね構造」による溝形鋼の
自動積重ねが可能であると同時に、前記第３ストッパー
部材を第２ストッパー部材の前方に対して退避させ、か
つ前記第１ストッパー部材を後方位置に固定することに
より、「一般的積重ね構造」による溝形鋼の自動積重ね
が可能となる。According to the present invention, when each traverse base of the traverse device is retracted while being positioned at the forward end and at the lower end, both ends are supported by the respective support levers of the both-end support device. A rear portion of the lifter device in order to prevent the channel steel from being dragged rearward by abutting the channel steel supported by one or several traverse bases by bending the central portion largely. A third stopper member having the same function as that of the second stopper member is arranged so as to be able to enter and retract with respect to the front of the second stopper member, and a plurality of rows of grooves that have been conveyed to the end portion of the conveying device. A first stopper for abutting the leading grooved steel to determine the forward end of several rows of grooved steel when the shaped steel is lifted by each traverse table of the traverse device and then horizontally moved to just above the lifter device. Element By making it possible to selectively fix at two different positions along the front-rear direction, allowing the third stopper member to enter the front of the second stopper member, and fixing the first stopper member to the front position, Of the series of grooved steels in the bottommost inverted position, a predetermined gap is provided between the side plate portions of a pair of grooved steels adjacent to each other so that the second position of the regular attitude Since a pair of adjacent side plate portions of a pair of grooved steels that are adjacent to each other out of several rows of grooved steels are inserted into the gaps and stacked, both lower corners in the stacking posture of the grooved steels are Also, it is possible to automatically stack the channel steels by the "special stacking structure" configured by the corner portions of the channel steel alone, and at the same time, the third stopper member is retracted to the front of the second stopper member, and The first stopper member is rearward The by fixing, it is possible to stack automatic channel steel by the "General stacked structure".

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明に係る溝形鋼の自動積重ね装置の概略平
面図である。FIG. 1 is a schematic plan view of an automatic stacking device for channel steels according to the present invention.

【図２】同じく主要部のみを示す概略正面図である。FIG. 2 is a schematic front view showing only the main part of the same.

【図３】トラバース装置Ｂの側面図である。FIG. 3 is a side view of a traverse device B.

【図４】両端支持装置Ｅの一方の支持レバー１９の部分
の正面図である。4 is a front view of a portion of one support lever 19 of the both-ends support device E. FIG.

【図５】同じく側面図である。FIG. 5 is a side view of the same.

【図６】トラバース台５の上昇端位置において両端支持
装置Ｅにより溝形鋼Ｃの両端部を支持している状態の作
用説明図である。FIG. 6 is an operation explanatory view showing a state where both end portions of the channel steel C are supported by the both-end supporting device E at the rising end position of the traverse table 5.

【図７】トラバース台５の下降端位置において両端支持
装置Ｅにより溝形鋼Ｃの両端部を支持している状態の作
用説明図である。FIG. 7 is an operation explanatory view showing a state where both end portions of the channel steel C are supported by the both-end supporting device E at the descending end position of the traverse table 5.

【図８】トラバース台５が後退した場合において両端支
持装置Ｅにより溝形鋼Ｃの両端部を支持している状態の
作用説明図である。FIG. 8 is an operation explanatory view of a state where the both ends of the channel steel C are supported by the both-ends supporting device E when the traverse base 5 is retracted.

【図９】両端支持装置Ｅで両端を支持されている溝形鋼
Ｃの一方の支持を外した状態の作用説明図である。FIG. 9 is an operation explanatory view showing a state where one end of the channel steel C whose both ends are supported by the both end supporting device E is removed.

【図１０】両端支持装置Ｅで両端を支持されている溝形
鋼Ｃの両端の支持を外して、支持台１７に溝形鋼Ｃを積
み重ねた状態の作用説明図である。FIG. 10 is an operation explanatory view showing a state in which the channel steels C, both ends of which are supported by the both-end support device E, are unsupported and the channel steels C are stacked on the support base 17.

【図１１】「特殊積重ね構造」によって最下段の数列の
溝形鋼Ｃを反転姿勢で各支持台１７に載置する作用を示
す説明図である。FIG. 11 is an explanatory view showing the action of placing the bottom rows of the channel steels C on the respective supports 17 in the inverted posture by the “special stacking structure”.

【図１２】「特殊積重ね構造」によって２段目に数列の
溝形鋼Ｃを正規姿勢で積み重ねる作用を示す説明図であ
る。FIG. 12 is an explanatory view showing the action of stacking a number of rows of channel steels C in the second stage in a regular posture by the “special stacking structure”.

【図１３】「特殊積重ね構造」によって３段目の数列の
溝形鋼Ｃを反転姿勢で積み重ねる作用を示す説明図であ
る。FIG. 13 is an explanatory view showing the action of stacking the third row of channel steels C in the inverted posture by the “special stacking structure”.

【図１４】「特殊積重ね構造」によって４段目に数列の
溝形鋼Ｃを正規姿勢で積み重ねる作用を示す説明図であ
る。FIG. 14 is an explanatory view showing the action of stacking a number of rows of channel steels C in a regular posture at the fourth stage by the “special stacking structure”.

【図１５】「一般的積重ね構造」によって最下段の数列
の溝形鋼Ｃを反転姿勢で各支持台１７に載置する作用を
示す説明図である。FIG. 15 is an explanatory view showing the action of placing the bottom rows of the channel steels C on each of the supports 17 in the inverted posture by the “general stacking structure”.

【図１６】「一般的積重ね構造」によって２段目に数列
の溝形鋼Ｃを正規姿勢で積み重ねる作用を示す説明図で
ある。FIG. 16 is an explanatory view showing the action of stacking a number of rows of channel steels C in the second stage in a regular posture by the “general stacking structure”.

【図１７】「一般的積重ね構造」を示す模式図である。FIG. 17 is a schematic diagram showing a “general stacking structure”.

【図１８】「特殊積重ね構造」を示す模式図である。FIG. 18 is a schematic diagram showing a “special stacking structure”.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ａ：搬送装置 Ｂ：トラバース装置 Ｃ：溝形鋼 Ｄ：リフター装置 Ｅ：両端支持装置 Ｆ：反転装置 １：第１チェーンコンベア ２：第２チェーンコンベア ５：トラバース台 １６：リフター装置単体 １７：支持台 １９：支持レバー ３０：マグネット板 ３１：反転アーム ３４：第１ストッパー部材 ３６：ガイド筒 ３７：進退用シリンダ ３９：第２ストッパー部材 ４１：第３ストッパー部材 ５１：溝形鋼の側板部 ５２：反転姿勢の最下段の溝形鋼の間に設けられた隙間 ５３：溝形鋼の角部 A: Conveying device B: Traverse device C: Channel steel D: Lifter device E: Both ends supporting device F: Reversing device 1: First chain conveyor 2: Second chain conveyor 5: Traverse stand 16: Lifter device alone 17: Support Table 19: Support lever 30: Magnet plate 31: Reversing arm 34: First stopper member 36: Guide cylinder 37: Advance / retract cylinder 39: Second stopper member 41: Third stopper member 51: Channel plate side plate 52: Gap provided between the bottommost grooved steels in the inverted position 53: Corner of grooved steels

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 多数本のチェーンコンベアを所定の間隔
をおいて並列状に配置して長尺の溝形鋼を搬送するため
の搬送装置と、 数列の溝形鋼を多段に積み重ねるために該搬送装置の終
端部に接続して配設されていて、支持台が昇降可能にな
っている多数台のリフター装置単体から成るリフター装
置と、 前記搬送装置を構成している各チェーンコンベアの間に
配置された多数のトラバース台から成って、各トラバー
ス台を同期させて矩形運動を行わせることにより、前記
搬送装置の終端部まで搬送されてきた数列の溝形鋼を持
ち上げて前記リフター装置の支持台の直上まで搬送させ
るためのトラバース装置と、 前記搬送装置の終端部まで搬送されてきた数列の溝形鋼
を前記トラバース装置の各トラバース台により持ち上げ
た後に、前記リフター装置の直上まで水平移動させる際
に、先頭の溝形鋼を当接させて数列の溝形鋼の前進端を
定めるための第１ストッパー部材と、 前記リフター装置の両側方に回動可能に配置された一対
の支持レバーから成って、前記トラバース装置により持
ち上げられて、その支持台の直上まで搬送されてきた数
列の溝形鋼の両端部を支持して移載するための両端支持
装置と、 前記トラバース装置の各トラバース台が前進端で、しか
も下降端に位置している状態で後退する際に、両端部が
前記両端支持装置の各支持レバーで支持されていて、中
央部が大きく撓んで１ないし数台のトラバース台で支持
されている溝形鋼を当接させて、該溝形鋼が後方に引き
ずられるのを防止するために前記リフター装置の後方に
配設された第２ストッパー部材と、 前記搬送装置の終端部まで搬送されてきた数列の溝形鋼
をマグネット板を備えた反転アームにより吸着反転させ
て、前記リフター装置の各支持台に反転姿勢で積み重ね
るための反転装置と、 を備えていて、前記搬送装置の終端部まで搬送されてき
た数列の溝形鋼を前記トラバース装置の各トラバース台
により持ち上げた後に、前記リフター装置の支持台の直
上まで水平移動させて、該数列の溝形鋼の両端部を前記
両端支持装置の各支持レバーに支持させて移載し、この
状態で各支持レバーを順次側方に回動させてその支持を
外すことにより、数列の溝形鋼の端部を順次落下させ
て、前記リフター装置の各支持台の上に該数列の溝形鋼
を正規の姿勢で積み重ねる操作と、前記反転装置により
数列の溝形鋼を反転させて、リフター装置の各支持台に
該数列の溝形鋼を反転姿勢で積み重ねる操作とを交互に
繰り返して溝形鋼を自動的に積み重ねる構成の溝形鋼の
自動積重ね装置において、 前記第２ストッパー部材と同一機能を果たす第３ストッ
パー部材を該第２ストッパー部材の前方に対して侵入・
退避可能にして配設すると共に、前記第１ストッパー部
材を前後方向に沿った２つの異なる位置で選択的に固定
可能にして、前記第３ストッパー部材を前記第２ストッ
パー部材の前方に侵入させると共に、前記第１ストッパ
ー部材を前方位置に固定することにより、最下段の反転
姿勢の数列の溝形鋼のうち相隣接する１組の溝形鋼の各
側板部の間に所定の隙間を設けて、互いに密着し合って
いる２段目の正規の姿勢の数列の溝形鋼のうち相隣接す
る１組の溝形鋼の相密着している各側板部を前記隙間に
挿入して積み重ねられるように構成したことを特徴とす
る溝形鋼の自動積重ね装置。1. A conveying device for conveying a long groove-shaped steel by arranging a plurality of chain conveyors in parallel at a predetermined interval, and a conveyor for stacking several rows of groove-shaped steel in multiple stages. Between the lifter device, which is provided by being connected to the terminal end of the transfer device, and which is composed of a number of lifter devices, each of which has a support base that can be moved up and down, and between each chain conveyor that constitutes the transfer device. It consists of a number of traverse bases arranged, and by synchronizing each traverse base to perform a rectangular motion, it lifts up several rows of channel steel that have been conveyed to the end of the conveyance device and supports the lifter device. A traverse device for transporting to a position directly above the table, and after lifting several rows of channel steel that have been transported to the terminal end of the transport device by each traverse platform of the traverse device, the lifter A first stopper member for abutting the leading grooved steel to determine the forward end of several rows of grooved steel when horizontally moving to just above the device, and rotatably arranged on both sides of the lifter device. A pair of support levers, which are lifted by the traverse device and which support both ends of a plurality of rows of channel steel that have been conveyed to directly above the support table, and both end support devices for transferring. When each traverse base of the traverse device is retracted at the forward end and further at the descending end, both ends are supported by the respective support levers of the both end support device, and the central part is largely bent. A second stopper member disposed behind the lifter device for abutting the channel steels supported by one or several traverses to prevent the channel steels from being dragged rearward. And the transfer device A reversing device for adsorbing and reversing several rows of grooved steel conveyed to the end part of the reversing arm by a reversing arm equipped with a magnet plate, and stacking the reversing device on each support stand in a reversing posture. After lifting several rows of channel steel that have been transported to the terminal end of the transport device by each traverse table of the traverse device, horizontally moved to just above the support table of the lifter device, Both ends are supported and transferred by each support lever of the both end support device, and in this state, the support levers are sequentially rotated sideways to remove the support, thereby removing the ends of the row of grooved steel. An operation of sequentially dropping and stacking the several rows of grooved steel on each support of the lifter device in a regular posture, and reversing the several rows of grooved steel by the reversing device, and each support of the lifter device. In the sequence In an automatic stacking device for channel steels, which is configured to automatically stack the channel steels by alternately repeating the operation of stacking the profiled steels in an inverted posture, a third stopper member having the same function as the second stopper member is provided. 2 Enter the front of the stopper member
The first stopper member is disposed so as to be retractable, and the first stopper member can be selectively fixed at two different positions along the front-rear direction to allow the third stopper member to enter the front side of the second stopper member. By fixing the first stopper member at the front position, a predetermined gap is provided between the side plate portions of a pair of grooved steels adjacent to each other among the grooved steels in the lowest row of the inverted shape. , Of the two rows of the grooved steels in the normal position of the second stage that are in close contact with each other, the side plate portions of the adjacent pair of grooved steels that are in intimate contact with each other are inserted into the gaps and stacked. Automatic stacking device for channel steels, which is characterized in that