JPS6182775A - Method and apparatus for conveying board surface of pinball machine - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はパチンコ機盤面を部品取付位置へ自動搬送する
コンベアシステムのゲージ板供給装置にゲージ板を積載
した台車ごと搬入させるために用いるパチンコ機盤面の
搬入方法およびその装置に関するものである。Detailed Description of the Invention (Industrial Application Field) The present invention relates to a pachinko machine used to transport a cart loaded with gauge plates to a gauge plate supply device of a conveyor system that automatically conveys a pachinko machine board surface to a parts mounting position. This paper relates to a method for transporting a board and a device therefor.

（従来の技術） パチンコ機盤面（以下、ゲージ板という）に役物あるい
は役物の裏機能部品を取り付ける工程テは、ゲージ板を
コンベアシステムにより自動搬送すると作業が効率的に
なる。ゲージ板の自動搬送を行なう場合に考慮しなけれ
ばならないことは、自動搬送を行なう作業と他の作業と
の間を結び付ける作業を効率的に行なわせることである
。この作業では、ゲージ板をコンベアシステムにどのよ
うに搬入させるかを定めることになり、前工程との取り
合いを円滑にして作業速度を高めること、あるいは必要
に応じて作業速度を下げることも自由に調節できること
が必要になる。(Prior Art) The process of attaching accessories or back functional parts of accessories to the surface of a pachinko machine board (hereinafter referred to as a gauge plate) can be made more efficient if the gauge plate is automatically conveyed by a conveyor system. What must be taken into consideration when carrying out automatic conveyance of gauge plates is the efficient connection between the automatic conveyance operation and other operations. In this work, you will decide how the gauge plate will be delivered to the conveyor system, and you will be free to increase the work speed by smoothing the interaction with the previous process, or reduce the work speed as necessary. It needs to be adjustable.

このような作業間の緩衝地帯にもなり、効果的で柔軟性
のある搬入部を設ける０とが難しいため１通常は、人手
作条により個々のゲージ板を搬入部に設置することが行
なわれていた。Since it is difficult to provide an effective and flexible loading area to provide a buffer zone between such operations, it is common practice to install individual gauge plates in the loading area by hand. was.

（発明が解決しようとする問題点） コンベアシステムのゲージ板供給装置へ人手作業により
ゲージ板を搬入、設置すると、作業間の調整が容易であ
るが、生産能力を高めようとすると労働条件が厳しくな
り１作業者に対する肉体的および精神的な負担が大きく
なって、長期的一点から見れば作業効率が低下するとい
う問題点があった。(Problem to be solved by the invention) Manually transporting and installing gauge plates into the gauge plate supply device of a conveyor system makes it easy to make adjustments between operations, but working conditions are difficult when trying to increase production capacity. This poses a problem in that the physical and mental burden on each worker increases, resulting in a decrease in work efficiency from a long-term perspective.

本発明は上記問題点を解決したパチンコ機盤面の搬入方
法およびその装置を提供するものである。The present invention provides a method for loading a pachinko machine board and an apparatus therefor that solves the above-mentioned problems.

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記問題点を解決するための手段として、パチ
ンコ機盤面の搬入方法を構成するにあたり、複数のゲー
ジ板を積載した台車を搬送装置の軸方向へ台車を押して
前記搬送装置に搬入する工程と、搬入した台車を該台車
に積載したゲージ板が衝立型整列部材に当接するまで移
動する工程と、空の台車を前記衝立型整列部材の下方を
通り放けさせて前記搬送装置の外部へ搬出する工程とに
よりなりたたせたものである。(Means for Solving the Problems) The present invention, as a means for solving the above-mentioned problems, provides a method for transporting a pachinko machine board, in which a cart loaded with a plurality of gauge plates is moved in the axial direction of a conveying device. a step of pushing the trolley to carry it into the conveying device; a step of moving the carried trolley until the gauge plate loaded on the trolley abuts the screen-type alignment member; and a step of moving the empty trolley under the screen-type alignment member. This is accomplished through the step of letting go and transporting it to the outside of the transport device.

この方法を実現するための装置は、搬送装置の一端部に
該搬送装置で搬送する台車よりも底部を高くした衝立型
整列部材を立設し、前記搬送装置の他端部に台車搬入部
を形成し、さらに該台車搬入部より前記衝立型整列部材
側へ台車を間欠的に搬送する搬送部材を搬送装置の軸方
向に連設したものである。A device for realizing this method includes a screen-type alignment member whose bottom is higher than the cart to be transported by the transport device, which is installed at one end of the transport device, and a cart loading section at the other end of the transport device. Further, a conveying member for intermittently conveying the truck from the truck loading section to the screen-type alignment member side is provided in series in the axial direction of the conveying device.

（作　用） 本発明は上記構成により、作業者は適当枚数につき台車
にゲージ板を積載させて台車搬入部へ搬送装置の軸方向
へ台車を押して搬入させることにより、以後のゲージ積
載台車の搬送を、搬送部材により適宜必要な時点で衝立
型整列部材にゲージ板が当接するまで搬送し、当接後停
止してゲージ板が台車より搬出された後、台車を衝立型
整列部材の下方を通り抜けさせて搬入装置より搬出させ
ることを自動的に行なうことにより、作業者の作業範囲
を台車に複数のゲージ板を積載して台車搬入部へ押し入
れるまでに限定でき、親設備に相当するコンベアシステ
ムへの搬入を機械化できて、相互のタイミングを調整さ
せることができるようになる。これにより人手作業がコ
ンベアシステムの動作速度に依存することなく実行でき
るため、必要以上に作業者の作業負担を増加させること
が避けられ、作業効率を低下させることなく必要な作業
が遂行できるようになる。(Function) With the above configuration, the operator loads an appropriate number of gauge plates onto the trolley and pushes the trolley in the axial direction of the transport device into the trolley loading section, thereby allowing the operator to carry out the subsequent transportation of the gauge loaded trolley. is conveyed by the conveying member until the gauge plate contacts the screen-type alignment member at an appropriate time point, and after the contact is stopped and the gauge plate is carried out from the trolley, the trolley is passed under the screen-type alignment member. By automatically carrying out the loading and unloading from the loading device, the operator's work scope can be limited to loading multiple gauge plates onto a trolley and pushing them into the loading section of the trolley, making it possible to create a conveyor system equivalent to the parent equipment. It will be possible to mechanize the delivery of products to other locations and coordinate mutual timing. This allows manual work to be performed without depending on the operating speed of the conveyor system, which avoids increasing the work burden on workers more than necessary, and allows necessary work to be carried out without reducing work efficiency. Become.

（実施例） 以下１本発明を図示実施例により説明する。(Example) The present invention will be explained below with reference to illustrated embodiments.

第１図乃至第５図で示すように、搬入装置１は床面に台
車の搬送装置２を設置し、その搬送装置２の一端部には
搬送装置２で運ばれる台車５よりも高く、かつ台車３の
〜ｊさにゲージ板４を１枚分増加した高さよりも低い高
さを持つ底辺５ａを形成した衝立型整列部材５を立設し
、搬送装置２の衝立型整列部材５を立設した端部と反対
側の端１部には床面から台車５を搬送装置２へ搬入させ
る緩やかに傾斜した斜面からなる台車搬入部６を形成、
配設する。As shown in FIGS. 1 to 5, the carry-in device 1 has a trolley transport device 2 installed on the floor, and one end of the transport device 2 is higher than the trolley 5 carried by the transport device 2. A screen-type alignment member 5 having a bottom side 5a having a height lower than the height of one gauge plate 4 is installed in ~j of the trolley 3, and the screen-type alignment member 5 of the conveyance device 2 is erected. A trolley loading section 6 consisting of a gently sloping slope for transporting the trolley 5 from the floor to the transport device 2 is formed at one end opposite to the end where the trolley is installed.
Arrange.

搬送装置２は、２本のアングル材７および両アングル材
７の内側に２本のチャンネル材８を直線的かつ平行に並
設する。両アングル材７の内側に多数のサイドローラ９
を軸心を垂直１こしてサイドローラ９の周面がアングル
材７の内側に露出するように軸支する。チャンネル材８
は溝の部分を上にして設置し、溝の部分を台車５の下部
に取り付けた台車輪５ａの通路として用いる。両チャン
ネル材８の内側には角形鋼管１゜をチャンネル材８に削
わせで配置し、角形鋼管１０の上面に案内レール１１を
、角形鋼管１゜の中空部に支持部材１２を配置して、ロ
ーラ付チェーン１３を角形鋼管１ｏの上面と中空部との
間を回転、移動自在に掛は渡す。台車６はこのローラ付
チェーン１３に載って角形鋼管上を移動する。移動中の
横側の付録規制はサイドロ−ラ９の周面が台車３の側端
面に当接することにより行なわれる。ローラ付チェーン
１′５の駆動装置１４は５０−ラテエーン１３を張り渡
す２つのチェーンスプロケット１５．１６のうち衝立型
整列部材５を設置した端部側に位置するチェーンスプロ
ケット１６を支持する軸１７に、ラチェット機構を組み
込んだチェーンスプロケット１８を取り付け、チェーン
スプロケット１８と衝立型整列部材５に対して台車搬入
部側に位置するスプロケット１９との間に駆動チェーン
２０を掛は渡し、駆動チェーン２０には連結部材２１に
より駆動用シリンダ２２のシリンダロッド２３を連結す
る。連結部材２１の両側端の上部にローラ２４を軸支し
、両角形−鋼管１０の内側側面に設けた案内レール２５
の上にローラ２４を載せ、案内レール２５上をローラ２
４が回転移動できるようにして連結部材２１がシリンダ
ロッド２３の伸長、短縮に従って、所定の付量を往復で
きるようにする。このシリンダロッド２５の動作とラチ
ェット機構を組み込んだチェーンスプロケット１８の作
用ｌこより、台車５を搬送するローラ付チェーン１３が
間欠的に進行する。The conveyance device 2 arranges two angle members 7 and two channel members 8 inside both angle members 7 linearly and parallel to each other. A large number of side rollers 9 are installed inside both angle members 7.
The shaft center of the side roller 9 is perpendicular to the angle member 7, and the side roller 9 is supported so that its circumferential surface is exposed inside the angle member 7. Channel material 8
is installed with the groove portion facing upward, and the groove portion is used as a passage for the bogie wheel 5a attached to the lower part of the bogie 5. A square steel pipe 1° is arranged inside both channel members 8 by cutting the channel member 8, a guide rail 11 is arranged on the upper surface of the square steel pipe 10, a support member 12 is arranged in the hollow part of the square steel pipe 1°, A chain 13 with rollers is rotated and movably passed between the upper surface of the square steel pipe 1o and the hollow part. The trolley 6 is mounted on this chain 13 with rollers and moves on the square steel pipe. Lateral appendix regulation during movement is performed by the circumferential surface of the side roller 9 coming into contact with the side end surface of the truck 3. The drive device 14 of the chain with rollers 1'5 is connected to a shaft 17 that supports the chain sprocket 16 located on the end side where the screen-type alignment member 5 is installed of the two chain sprockets 15 and 16 that span the 50-rate chain 13. , a chain sprocket 18 incorporating a ratchet mechanism is attached, a drive chain 20 is passed between the chain sprocket 18 and a sprocket 19 located on the side of the cart loading section with respect to the screen-type alignment member 5, and the drive chain 20 is The cylinder rods 23 of the driving cylinders 22 are connected by the connecting member 21 . Rollers 24 are pivotally supported at the upper portions of both ends of the connecting member 21, and guide rails 25 are provided on the inner side surfaces of the double-sided steel pipe 10.
Place the roller 24 on top of the roller 24, and place the roller 2 on the guide rail 25.
4 is rotationally movable so that the connecting member 21 can reciprocate by a predetermined amount in accordance with the expansion and contraction of the cylinder rod 23. Due to the operation of the cylinder rod 25 and the action of the chain sprocket 18 incorporating a ratchet mechanism, the chain 13 with rollers that conveys the truck 5 moves intermittently.

衝立型整列部材５は、門形枠体２６の内側に開閉自在な
扉形部材２７を鍵２８を門形枠体２６に係止することに
より位置固定できるように形成する。扉形部材２７の最
下端の高さは搬送装置２で運ばれる台車５の最上面より
高く、シかも台車３にゲージ板４を１枚載せた場ばのゲ
ージ板４の最上面よりも低くし、ゲージ板４を載せてい
ない台車５が扉形部材２７の下を通り抜けられるように
する。扉形部材２７の台車搬入部６側に位置する面には
、細長い３枚の板材をゲージ板当接板２９として扉形部
材２７の最上端から最下端にわたり取り付け、搬送装置
２により運ばれる台車３に載せられたゲージ板４が、ゲ
ージ板当接板２９に当たることによりゲージ板４を整列
させるとともに台車３の搬送を停める。The screen-type alignment member 5 has a door-shaped member 27 that can be opened and closed inside a gate-shaped frame 26 and can be fixed in position by locking a key 28 to the gate-shaped frame 26. The height of the lowest end of the door-shaped member 27 is higher than the top surface of the trolley 5 carried by the transport device 2, and lower than the top surface of the gauge plate 4 when one gauge plate 4 is mounted on the trolley 3. The trolley 5 on which the gauge plate 4 is not mounted can pass under the door-shaped member 27. On the surface of the door-shaped member 27 located on the side of the cart loading section 6, three elongated plates are attached as a gauge plate abutment plate 29, extending from the uppermost end to the lowermost end of the door-shaped member 27. The gauge plates 4 placed on the carriage 3 come into contact with the gauge plate contact plate 29, thereby aligning the gauge plates 4 and stopping the conveyance of the trolley 3.

上記実施例をゲージ板供給装置５０に適用した例として
、ゲージ板昇降装置３１を付加した場合について第６図
および第７図で示す。ゲージ板供給装量３０の門形枠体
！＋２の内側に、一方の柱Ｓ３側にはコンベアシステム
側のコンベア３４を配置し、他方の柱１５５側にはゲー
ジ板を載置させた台車３ごと搬送する搬入装置１を。As an example in which the above embodiment is applied to a gauge plate supply device 50, a case in which a gauge plate lifting device 31 is added is shown in FIGS. 6 and 7. Gate-shaped frame with a gauge plate supply capacity of 30! Inside +2, a conveyor 34 of the conveyor system is arranged on one pillar S3 side, and a carry-in device 1 for transporting the cart 3 on which the gauge plate is placed is placed on the other pillar 155 side.

搬送装置２をコンベア５４と平行にして配置する。衝立
型整列部材５の位置はゲージ板４が衝立型整列部材５に
当接した場合にゲージ板４の中心位置が柱３５の中心位
置に来るように定める。柱３５の供給装置１側端面には
ゲージ板昇降装置５１の案内レール３６を柱３５の軸方
向に設け、案内レール３６にゲージ板昇降装置６１に設
けるゲージ板挾持装置３７の基台５８を摺動自在ｌこ取
り付ける。ゲージ板挾持装置５７は。The conveying device 2 is arranged parallel to the conveyor 54. The position of the screen-type alignment member 5 is determined so that the center position of the gauge plate 4 comes to the center position of the pillar 35 when the gauge plate 4 comes into contact with the screen-type alignment member 5. A guide rail 36 of a gauge plate lifting device 51 is provided in the axial direction of the column 35 on the end face of the column 35 on the side of the supply device 1, and a base 58 of a gauge plate holding device 37 provided in the gauge plate lifting device 61 is slid onto the guide rail 36. Attach a movable l. The gauge plate holding device 57 is.

柱３５側に位置するクランプアーム３？を平行移動自在
に取り付け、コンベア３４側に位置するクランプアーム
４０を回動自在に取り付け。Clamp arm 3 located on the pillar 35 side? is attached so that it can be moved in parallel, and the clamp arm 40 located on the conveyor 34 side is attached so that it can be rotated.

それぞれ独立したシリンダ４１．４２を接続する。The respective independent cylinders 41, 42 are connected.

このゲージ板挾持装置３７により台車３に載置されてい
るゲージ板４を挾持し、ゲージ板昇降装置３７を上昇さ
せて所定の高さまで持ち上げることができる。The gauge plate 4 placed on the trolley 3 is clamped by the gauge plate holding device 37, and the gauge plate lifting device 37 can be raised to a predetermined height.

門形枠体３２の梁４５上には、コンベア３４の長手方向
に平行移動するクランプアーム４４を備えたゲージ板供
給ユニット４５を配設する。A gauge plate supply unit 45 including a clamp arm 44 that moves in parallel in the longitudinal direction of the conveyor 34 is disposed on the beam 45 of the portal frame 32 .

ゲージ板供給ユニット４５の上部にクランプアーム昇降
シリンダ４６を立設する。ゲージ板供給ユニット４５は
梁４３の長手方向に並設された案内レール４７に摺動自
在に設け、案内レール４７の上方に並設したロッドレス
シリンダ４８に連結して、搬入装置１とコンベア５４と
の間を往復できるようにし、コンベア３４上で待機する
パレット４９の上にゲージ板４を供給できるようにする
。A clamp arm lifting cylinder 46 is installed upright on the upper part of the gauge plate supply unit 45. The gauge plate supply unit 45 is slidably provided on a guide rail 47 arranged in parallel in the longitudinal direction of the beam 43, and is connected to a rodless cylinder 48 arranged in parallel above the guide rail 47, and is connected to a rodless cylinder 48 arranged in parallel above the guide rail 47. The gauge plate 4 can be supplied onto the pallet 49 waiting on the conveyor 34.

この搬入装置１を設置したゲージ板供給装置６０を用い
ると１作業者は多数のゲージ板４２台車３に積み上げ、
台車搬入部６へ台車５を押して行くと、台車３は緩やか
に斜面をあがって行き、ローラ付チェーン１３を連設し
た搬送装置２の上部へ台車３が乗るようになる。台車３
が搬送装置２に乗るとローラ付チェーン１３の動きに従
って衝立型整列部材５の立役側へ運ばれて行く。作業者
はゲージ板４を積載した台車を搬送装置２に乗せた後は
別の台車６にゲージ板４を債み上げて再度台部５を搬送
装置２に押し入れる。作業者の行なうべき作業はこれだ
けであり、搬送装置２あるいはコンベア３４の動作速度
とは関係なく作業を続行することができる。When using the gauge plate supply device 60 equipped with this loading device 1, one worker can stack a large number of gauge plates 42 onto the cart 3,
When the cart 5 is pushed to the cart carry-in section 6, the cart 3 gently moves up the slope, and the cart 3 comes to ride on the upper part of the conveying device 2 which is connected with the chain 13 with rollers. Trolley 3
When it gets on the conveying device 2, it is carried to the upright side of the screen-type alignment member 5 according to the movement of the chain 13 with rollers. After the operator places the trolley loaded with the gauge plate 4 on the transport device 2, the operator lifts the gauge board 4 onto another trolley 6 and pushes the platform 5 into the transport device 2 again. This is the only work that the worker has to do, and the work can be continued regardless of the operating speed of the transport device 2 or the conveyor 34.

搬送装置２に乗せられた台車３は、往復動するシリンダ
２２によりラチェット機構を組み込んだチェーンスプロ
ケット１８を介してローラ付チェーン１５が間欠的に移
丁功し、最先端に位置した台車５が櫃戟したゲージ板４
を衝立型整列部材５に当接させて移動できなくなるまで
進行する。ゲージ板４は衝立型整列部材５に当接する時
に進行方向の並びが矯正され整列するため１作業者によ
る台屯３への積み上げが若干粗雑であっても搬送、供給
に支障がなく１作業者ｉこ対する作業負担を軽減する。The trolley 3 placed on the conveyance device 2 is moved intermittently by the chain 15 with rollers via the chain sprocket 18 incorporating a ratchet mechanism by the reciprocating cylinder 22, so that the trolley 5 located at the forefront Crushed gauge board 4
Proceed until it comes into contact with the screen-type alignment member 5 and can no longer be moved. When the gauge plates 4 come into contact with the screen-type alignment member 5, their alignment in the direction of travel is corrected and aligned, so even if the stacking on the platform 3 by one worker is a little rough, there is no problem with transportation and supply, and one worker can Reduce the workload for i.

ゲージ板４が衝立型整列部材５に当接して台車３が停止
すると、ゲージ板昇降装置５１が台車３に積載されたゲ
ージ板４の最上端のものをクランプアーム３９，４０に
より挾持する位置に下降する。ゲージ板４にクランプア
ーム３９を当接させ、その後クランプアーム４０が対辺
側を抑えて、ゲージ板４を挾持する。ゲージ板４を挾持
後、ゲージ板昇降装置５１をゲージ板供給ユニット４５
のクランプアーム４４がゲージ板４を挾持することがで
きる高さまで上昇させ。When the gauge plate 4 comes into contact with the screen-type alignment member 5 and the trolley 3 stops, the gauge plate lifting device 51 moves to a position where the uppermost gauge plate 4 loaded on the trolley 3 is clamped by the clamp arms 39 and 40. descend. A clamp arm 39 is brought into contact with the gauge plate 4, and then the clamp arm 40 holds down the opposite side and clamps the gauge plate 4. After clamping the gauge plate 4, the gauge plate lifting device 51 is moved to the gauge plate supply unit 45.
The clamp arm 44 is raised to a height where it can clamp the gauge plate 4.

停止スる。ロッドレスシリンダ４８によりゲージ板供給
ユニット４５を搬入装置１側に移動させ、ゲージ板昇降
装置５１の待機位置まで移動し、停止した後、ゲージ板
供給ユニット４５のクランプアーム４４によりゲージ板
４の搬入装置１の長手方向に位置する二辺を挾持する。Stop. The rodless cylinder 48 moves the gauge plate supply unit 45 to the loading device 1 side, moves it to the standby position of the gauge plate lifting device 51, and after stopping, the gauge plate 4 is loaded by the clamp arm 44 of the gauge plate supply unit 45. The two longitudinal sides of the device 1 are held together.

クランプアーム４４の挾持後、ゲージ板昇降装置３１側
のクランプアーム５９，４０による挾持を解除し、ゲー
ジ板供給ユニット４５をコンベア３４側へ移動させる。After clamping the clamp arm 44, the clamping by the clamp arms 59, 40 on the gauge plate lifting device 31 side is released, and the gauge plate supply unit 45 is moved to the conveyor 34 side.

ゲージ板供給ユニット４５がコンベア３４の上で待機し
ているパレット４９の真上で停止させ、クランプアーム
昇降シリンダ４６を作動させてゲージ板４を挾持してい
るクランプアーム４４を下降させる。ゲージ板４をパレ
ット４９に載せた後、クランプアーム４４の挾持を解除
し、クランプアーム昇降シリンダ４６を逆方向に作動さ
せてクランプアーム４４を上昇させ所定の高さで停止し
、搬入装置１側の上方でゲージ板４を挾持し待機してい
るゲージ板昇降装置３１のゲージ挾持位置までロフトレ
スシリンダ４８を作動させて移動する。このようにゲー
ジ板昇降装置３１とゲージ板供給ユニット４５の共同作
業によるコンベア３４で待機するパレット４９へのゲー
ジ板４の移し換え作業（ゲージ板供給作業）により１台
車４に積載されたゲージ板４がすべて取り除かれると、
搬入装置１に設けられたローラ付チェーン１３の運動装
置１４が作動する１、 駆動装置１４のシリンダ２２を作動させ、シリンダロッ
ド２３を伸長、短縮させることによりラチェット機構を
組み込んだチェーンスプロケット１８を介してローラ付
チェーン１３を移動させ、台車３を台車搬入部６側から
衝立型整列部材５側へ向けて移動させる。この時、衝立
型整列部材５の゛真近に位置した台車３は、すでにゲー
ジ板４をすべてパレット４９へ供給して空の状態になっ
ているため、衝立型整列部材５の底辺５ａで抑えられる
ことがなく、衝立型整列部材５の下方を通り抜けて、搬
送装置２の搬出側端部より搬送装置２の外部へ送り出さ
れる。The gauge plate supply unit 45 is stopped right above the pallet 49 waiting on the conveyor 34, and the clamp arm lifting cylinder 46 is operated to lower the clamp arm 44 holding the gauge plate 4. After placing the gauge plate 4 on the pallet 49, the clamping of the clamp arm 44 is released, and the clamp arm lifting cylinder 46 is operated in the opposite direction to raise the clamp arm 44 and stop at a predetermined height, and then move the clamp arm 44 to the loading device 1 side. The loftless cylinder 48 is operated to move to the gauge clamping position of the gauge plate elevating device 31, which is waiting to clamp the gauge plate 4 above the gauge plate. In this way, the gauge plates 4 loaded on one cart 4 are transferred to the pallet 49 waiting on the conveyor 34 by the joint operation of the gauge plate lifting device 31 and the gauge plate supply unit 45 (gauge plate supply operation). When all 4 are removed,
The movement device 14 of the chain 13 with rollers provided in the carrying device 1 operates. The cylinder 22 of the drive device 14 is actuated to extend and shorten the cylinder rod 23, thereby moving the chain sprocket 18 equipped with a ratchet mechanism. The chain 13 with rollers is moved to move the cart 3 from the cart loading section 6 side toward the screen-type alignment member 5 side. At this time, since the cart 3 located directly near the screen-type alignment member 5 has already supplied all the gauge plates 4 to the pallet 49 and is in an empty state, it is held down by the bottom side 5a of the screen-type alignment member 5. The paper passes under the screen-type alignment member 5 without being trapped, and is delivered to the outside of the transport device 2 from the exit side end of the transport device 2.

搬送装置２の外部へ送り出された台車３のすぐ後に位置
した台車３がゲージ板４をｔｉしていれば衝立型整列部
材５にゲージ板４が当接して台車３が停止し、ゲージ板
４が載置されていなければ搬送装置２の外部へ送り出さ
れる。このような手順を繰り返してゲージ板４の搬入、
パレット４９側への供給作業が繰り返される。If the trolley 3 located immediately after the trolley 3 sent out to the outside of the conveyance device 2 is touching the gauge plate 4, the gauge plate 4 will come into contact with the screen-type alignment member 5, the trolley 3 will stop, and the gauge plate 4 will be stopped. If it is not placed, it is sent out to the outside of the conveying device 2. By repeating these steps, the gauge plate 4 is carried in,
The feeding operation to the pallet 49 side is repeated.

衝立型整列部材５には開閉自在な扉形部材２７を用いて
、非定常状態において容易に対処できるようにしである
ため、たとえば、優先的に作業させるゲージ板４と入れ
換えたい場合には。A door-shaped member 27 that can be opened and closed is used for the screen-type alignment member 5, so that it can be easily handled in an unsteady state, for example, when it is desired to replace the gauge plate 4, which is to be worked on preferentially.

優先的に作業をさせたいゲージ板４を積載した台車３の
位置を衝立型整列部材５に当接する位置に来るまで、誕
２８の掛止を解除して、扉形部材２７を開き、ゲージ板
４が積載されているままの状態で台車を搬送装置２の外
へ搬送し、衝立型整列部′＃５の手前に優先作業用台車
３を位置させてから扉形部材２７を閉じて鍵２Ｂを掛止
し、正常な作業状態に戻す。このような手順によりゲー
ジ板積載台箪３を必要に応じて出すこともできるように
する。このような機会は優先作業に限らず役物とゲージ
板との数量の食い違い、工程変更、あるいは装置の保守
点検作業等によりゲージ板を積載したままの状態で搬送
装置２より出したい場合に作業を容易に行なうことがで
きる。Release the latch 28, open the door-shaped member 27, and move the gauge plate 3 until the position of the trolley 3 loaded with the gauge plate 4 that you want to work on comes to the position where it abuts the screen-type alignment member 5. 4 is still loaded, the cart is transported to the outside of the transport device 2, and the priority work cart 3 is positioned in front of the screen-type alignment section '#5, and then the door-shaped member 27 is closed and the key 2B is removed. and return it to normal working condition. Through such a procedure, the gauge plate loading stand cabinet 3 can be taken out as required. Opportunities like this are not limited to priority work, but are also available when you want to unload the gauge plates from the transport device 2 with the gauge plates still loaded due to a discrepancy in the quantity of accessories and gauge plates, a process change, or equipment maintenance/inspection work. can be done easily.

上記説明のように、この実施例では１作業者は任意に台
車３ヘゲージ板４を積載して搬入装゛　　置１の搬送装
置２へ乗せておけば良くなり、コンベア５４側の作業速
度を考慮する必要がなくなる。コンベア５４のゲージ板
供給装置３ａ設置位置に空パレット４９が搬送されて来
た場合には、衝立型整列部材５に当接し待機しているゲ
ージ板４をゲージ板供給装置５０ｆこよってパレット上
へ供給するため、作業者がパレット搬送のために待機す
る必要がなく、待ち時間を設定する必要がなくなり、作
業時間が短縮され。As explained above, in this embodiment, one worker can arbitrarily load the gauge plate 4 onto the cart 3 and place it on the conveyor 2 of the carry-in device 1, taking into consideration the working speed of the conveyor 54. There is no need to do so. When an empty pallet 49 is conveyed to the installation position of the gauge plate supply device 3a on the conveyor 54, the gauge plates 4 that are waiting in contact with the screen-type alignment member 5 are transferred onto the pallet by the gauge plate supply device 50f. This eliminates the need for workers to wait for pallets to be transported, eliminating the need to set waiting times and reducing work time.

作業効率が向上する。台車３ヘゲージ板４を載置するに
あたり１台車３に対するゲージ板４の位置および積載さ
れる各ゲージ板４の配列に厳しい要求条件がなく、作業
者によるゲージ板４の台車３への積み上げ作業が容易と
なり、作業速度が速くなる。Improves work efficiency. When placing the gauge plates 4 on the trolley 3, there are no strict requirements for the position of the gauge plates 4 with respect to the trolley 3 and the arrangement of each gauge plate 4 to be loaded, and the work of stacking the gauge plates 4 on the trolley 3 by an operator is simple. It becomes easier and the work speed becomes faster.

本実施例をゲージ板供給装置３０に適用する数を少なく
シ、搬入装置１の底面を高くするか。Should this embodiment be applied to the gauge plate supply device 30 to reduce the number of gauge plate supply devices 30 and to raise the bottom surface of the carry-in device 1?

またはコンベア３４側のパレット位置を低くして、ゲー
ジ板供給ユニット４５のクランプアーム昇降シリンダ４
６の作動範囲内に両者の位置を設定す゛ることによりゲ
ージ板昇降装置３１を用いなくとも良くなる。またクラ
ンプアーム昇降シリンダ４６の長さを長大にしてゲージ
板昇降装置５１を除く構成にしても良い。Alternatively, lower the pallet position on the conveyor 34 side and use the clamp arm lifting cylinder 4 of the gauge plate supply unit 45.
By setting both positions within the operating range of 6, it becomes unnecessary to use the gauge plate lifting device 31. Alternatively, the length of the clamp arm lifting cylinder 46 may be made longer and the gauge plate lifting device 51 may be omitted.

（発明の効果） 以上のように本発明は、複数のゲージ板を積載した台車
をあらかじめ所定の位はへ並べておくことにより、必要
な時点でゲージ板を供給することができるようにした搬
入方法とその装置を構成したため１人手作業がコンベア
システムの動作速度に依存することなく行なうことがで
き、必要以上の作業負担を増加させることが避けられる
とともに、台車上へのゲージ板の積載条件に厳しい要求
条件を設定することがなく。(Effects of the Invention) As described above, the present invention provides a delivery method that enables gauge plates to be supplied at the required time by arranging carts loaded with a plurality of gauge plates at predetermined positions in advance. The structure of the device allows one person to perform manual work without depending on the operating speed of the conveyor system, which avoids increasing the work load more than necessary, and also allows for strict loading conditions of gauge plates on the trolley. without setting requirements.

台車へゲージ板を載置することが容易となり作業速度が
速くなり、ゲージ板供給作業の効率を向上させる。It is easy to place the gauge plate on the trolley, the work speed is increased, and the efficiency of the gauge plate supply work is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明による搬入装置を示す平面図。 第２図は本発明による搬入装置を示す側面図。 第３図は本発明による搬入装；湿を示す後正面図。 第４図は角形鋼管の内外に掛は渡されたローラ付チェー
ンを示す断面説明図。 第５図は駆動装ぽとチェーンとの連結部材を示す断面説
明図。 第６１１はゲージ板供楢装置に適用した搬入装置を示す
正面図。 第７図はゲージ板供給装ｂ′ｚに適用した搬入装置を示
す部分側面図である。 １・・・搬入装置、２・・・搬送装置、３・・・台車、
４・・・ゲージ板、５・・・衝立型整列部材、５ａ・・
・底辺。 ６・・・台車搬入部、１０・・・角形鋼管、１１・・・
案内レール、１３・・・ローラ付チェーン、１４・・・
駆動装置 特許出願人　　平和工業株式会社 才３図 牙４図　　　　　　才５図 オ６図FIG. 1 is a plan view showing a loading device according to the present invention. FIG. 2 is a side view showing the loading device according to the present invention. FIG. 3 is a rear front view showing the loading equipment according to the present invention; FIG. 4 is an explanatory cross-sectional view showing a chain with rollers that is passed between the inside and outside of a square steel pipe. FIG. 5 is an explanatory cross-sectional view showing a connecting member between the drive device and the chain. No. 611 is a front view showing a loading device applied to a gauge plate supply device. FIG. 7 is a partial side view showing the loading device applied to the gauge plate supply device b'z. 1... Carrying device, 2... Conveying device, 3... Dolly,
4... Gauge plate, 5... Screen type alignment member, 5a...
・Bottom. 6... Trolley loading section, 10... Square steel pipe, 11...
Guide rail, 13...Chain with roller, 14...
Drive device patent applicant: Heiwa Kogyo Co., Ltd.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）複数のゲージ板を積載した台車を搬送装置の軸方
向へ台車を押して前記搬送装置に搬入する工程と、搬入
した台車を該台車に積載したゲージ板が衝立型整列部材
に当接するまで移動する工程と、空の台車を前記衝立型
整列部材の下方を通り抜けさせて前記搬送装置の外部へ
搬出する工程とからなることを特徴とするパチンコ機盤
面の搬入方法。(1) The process of transporting a cart loaded with a plurality of gauge plates into the transport device by pushing the cart in the axial direction of the transport device, and until the gauge plates loaded on the cart come into contact with the screen-type alignment member. A method for carrying in a pachinko machine board, the method comprising the steps of: moving the cart; and carrying an empty trolley out of the conveyor by passing under the screen-type alignment member. （２）搬送装置の一端部に該搬送装置で搬送する台車よ
りも底部を高くした衝立型整列部材を立設し、前記搬送
装置の他端部に台車搬入部を形成し、さらに該台車搬入
部より前記衝立型整列部材側へ台車を間欠的に搬送する
搬送部材を搬送装置の軸方向に連設したことを特徴とす
るパチンコ機盤面の搬入装置。(2) A screen-type alignment member with a bottom higher than the cart to be transported by the transport device is erected at one end of the transport device, a cart loading section is formed at the other end of the transport device, and the cart loading section is formed at the other end of the transport device, and A conveyance device for a pachinko machine board, characterized in that a conveyance member for intermittently conveying the cart from the side toward the screen-type alignment member is provided in series in the axial direction of the conveyance device.