JPH1169859A - モータ制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 耐圧の大きなＦＥＴなどの半導体スイッチを
用いることなく、ひいては装置を大型化することなく高
負荷時に充分な駆動電流を流すことができるモータ制御
回路を提供する。 【解決手段】 電動芝刈り機や電動工具などの電動モー
タの回転数を制御する制御回路であって、モータ１、モ
ータ１への通電回路に設けたＦＥＴ２、モータ１の回転
数に対応するパルスを検出する回転パルス発生手段３と
回転パルス検出回路４、回転数に対応する電圧を発生す
る積分回路５、過負荷状態を検出する過負荷検出回路
６、モータ１の回転速度を設定する速度設定回路７、過
負荷検出回路６と速度設定回路７との出力を比較してＦ
ＥＴ２をＯＮ／ＯＦＦするＦＥＴ駆動回路８、ＦＥＴ２
に並列に設けたリレー９の接点、負荷状態に応じてリレ
ー９のコイルへの通電を制御するフリップフロップ回路
１０から構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動モータを用い
た電動芝刈り機や電動工具などの制御回路に関し、特に
電動モータの高負荷時にモータの駆動電流を増大させる
ことが可能なモータ制御回路に適用して有効な技術に関
する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、発明者が検討した技術とし
て、モータの制御回路において、モータの電源側か接地
側にＦＥＴなどの半導体スイッチを用いたものが一般的
である。このものは、ＦＥＴのＯＮ／ＯＦＦ制御（ＰＷ
Ｍ制御など）することで駆動電流を制御することが可能
となり、モータの回転数やトルクを自由に制御できるの
でモータの制御として有効である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記のよう
なモータ制御回路において、モータは負荷の増大に伴い
駆動電流も大きくなるため、ＦＥＴなどの半導体スイッ
チはその駆動電流に充分に耐え得るものが使用されるこ
とになり、素子の大型化や放熱性を考慮した装置が必要
となり、制御回路の大型化やコストの向上を招くことに
なる。

【０００４】そこで、本発明の目的は、耐圧の大きなＦ
ＥＴなどの半導体スイッチを用いることなく、ひいては
装置を大型化することなく高負荷時に充分な駆動電流を
流すことができるモータ制御回路を提供することにあ
る。

【０００５】本発明の前記ならびにその他の目的と新規
な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかに
なるであろう。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
以下のとおりである。

【０００７】すなわち、本発明のモータ制御回路は、モ
ータと、このモータへの通電回路に設けたスイッチ手段
と、モータの回転数を検出する回転数検出手段と、モー
タの回転数設定回路と、回転数検出手段で検出されたモ
ータ回転数と回転数設定回路の設定回転数とを比較して
スイッチ手段をＯＮ／ＯＦＦ制御する制御手段と、スイ
ッチ手段に並列に設けたバイパス手段と、モータ回転数
が所定値以下の時にバイパス手段をＯＮする通電切換手
段とを有するものである。さらに、回転数設定回路の設
定回転を可変する設定回転数可変手段を付加するように
したものである。

【０００８】よって、前記モータ制御回路によれば、モ
ータの回転数と設定回転数とを比較して、モータへの通
電回路に設けたスイッチ手段をＯＮ／ＯＦＦ制御すると
ともに、モータ回転数が所定値以下に低下したことによ
って判別される負荷状態に応じてスイッチ手段に並列に
設けたバイパス手段をＯＮに切り換えることができる。
すなわち、通電切換手段は高負荷時、たとえばモータの
回転数が所定数だけ低下した高負荷時にバイパス手段を
ＯＮにすることができる。

【０００９】これにより、スイッチ手段としてＦＥＴな
どの半導体素子を用いた場合でも、この半導体スイッチ
を小型化しながらも、モータに対して負荷に見合った駆
動電流を供給することができる。さらに、設定回転数可
変手段を付加した場合には、モータの回転数を簡単に設
定変更することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。

【００１１】（実施の形態１）図１は本発明の実施の形
態１であるモータ制御回路を電動芝刈り機や電動工具な
どに用いた電動モータ制御回路の概略を示す構成図、図
２は本実施の形態１であるモータ制御回路を用いた電動
モータ制御回路における起動時の制御を示すタイミング
チャート、図３は過負荷時の制御を示すタイミングチャ
ートである。

【００１２】まず、図１により本実施の形態１のモータ
制御回路を用いた電動モータ制御回路の概略構成を説明
する。

【００１３】本実施の形態１のモータ制御回路を用いた
電動モータ制御回路は、たとえば電動芝刈り機や電動工
具などの電動モータの回転数を制御する制御回路とさ
れ、モータ１と、このモータ１への通電回路に設けたＦ
ＥＴ２と、モータ１の回転数に対応するパルスを発生す
る回転パルス発生手段３と、この回転パルスを検出する
回転パルス検出回路４と、この回転パルスの電圧に応じ
て充放電を繰り返しながら回転数に対応する電圧を発生
する積分回路５と、この電圧から過負荷状態を検出する
過負荷検出回路６と、モータ１の回転速度を設定する速
度設定回路７と、過負荷検出回路６と速度設定回路７と
の出力を比較してＦＥＴ２をＯＮ／ＯＦＦ制御するＦＥ
Ｔ駆動回路８と、ＦＥＴ２に並列に設けたリレー９の接
点と、負荷状態に応じてリレー９のコイルへの通電を制
御するフリップフロップ回路１０とから構成されてい
る。

【００１４】モータ１は、永久磁石により磁界を発生さ
せるステータと、このステータによる磁界中でトルクを
発生させて回転するロータとからなり、たとえばロータ
のアーマチュアには６つの並列回路にコイルが重ね巻き
され、それぞれの並列回路に対してブラシが備えられ、
６個のブラシを有する６極モータ構造となっており、こ
れらのブラシには複数の通電回路が接続されており、こ
の通電回路を介して、３個の正極ブラシは共通にスイッ
チ１１を介して直流電源１２の電源電圧に接続され、３
個の負極ブラシは共通に並列接続されたＦＥＴ２とリレ
ー９の接点とを介して接地されている。

【００１５】ＦＥＴ２は、ＦＥＴ駆動回路８からの出力
信号を入力として、モータ１の負極をＯＮ／ＯＦＦ制御
するスイッチ手段であり、ＦＥＴ駆動回路８からのＯＮ
信号に対してはモータ１の負極ブラシを接地側に接続し
てモータ１のブラシ回路が通電状態とされ、一方ＯＦＦ
信号に対しては負極ブラシから接地側への接続を断って
非通電状態とされる。このスイッチ手段は、ＦＥＴ２の
他に、たとえばトランジスタなどの他の半導体スイッチ
についても適用可能である。

【００１６】回転パルス発生手段３は、モータ１のステ
ータによる磁界中で回転するロータの回転パルスを発生
する手段であり、この方法としては、たとえばモータ１
の駆動軸に回転検出用の磁石を固定し、ホール素子を用
いて回転パルスを生成する方法などが用いられ、この回
転パルス発生手段３によって発生された回転パルスは回
転パルス検出回路４に出力される。

【００１７】回転パルス検出回路４は、回転パルス発生
手段３からの回転パルスを検出する回路であり、この回
転パルス検出回路４と回転パルス発生手段３との組み合
わせによりモータ１の回転がパルスとして検出されるよ
うになっている。なお、このモータ１の回転を検出する
方法としては、他にタコジェネレータを利用して回転数
を検出する方法などもある。

【００１８】積分回路５は、回転パルス検出回路４より
検出された回転パルスを入力として、この回転パルスの
入力に応じて充放電を繰り返して、回転数に応じた電圧
を発生する回路であり、この積分回路５によってモータ
１の回転数が電圧に変換され、過負荷検出回路６および
速度設定回路７に対して出力される。

【００１９】過負荷検出回路６は、積分回路５からの出
力電圧をマイナス入力（−）として、この入力電圧とプ
ラス入力（＋）の予め設定された基準値の電圧とを比較
する比較回路であり、この比較結果はインバータを介し
て反転されて、入力電圧が基準値電圧未満のときは低レ
ベル（“Ｌ”）、入力電圧が基準値電圧を越えると高レ
ベル（“Ｈ”）の電圧がそれぞれ出力される。

【００２０】速度設定回路７は、積分回路５からの出力
電圧をマイナス入力（−）として、この入力電圧とプラ
ス入力（＋）の予め設定された基準値の電圧とを比較す
る比較回路であり、入力電圧が基準値電圧未満のときは
“Ｈ”、入力電圧が基準値電圧を越えると“Ｌ”の電圧
がそれぞれ出力される。

【００２１】ＦＥＴ駆動回路８は、速度設定回路７から
の出力電圧とフリップフロップ回路１０の正転出力電圧
とを入力として、これらの電圧を比較してＦＥＴ２をＯ
Ｎ／ＯＦＦ制御する回路であり、速度設定回路７からの
出力電圧が“Ｈ”で、かつフリップフロップ回路１０の
正転出力電圧が“Ｈ”のときにはＦＥＴ２をＯＮ状態に
する“Ｈ”の電圧が出力され、それ以外のときはＦＥＴ
２をＯＦＦ状態にする“Ｌ”の電圧が出力される。

【００２２】リレー９は、このコイルが電源電圧とフリ
ップフロップ回路１０の反転出力との間に接続され、ま
た通常閉じている接点はＦＥＴ２に並列に接続されてお
り、フリップフロップ回路１０の反転出力電圧が“Ｌ”
のときにはコイルが通電されて励磁状態となり、この励
磁状態のときに接点が開いてモータ１の負極ブラシから
接地側への接続を断って非通電状態とされ、一方反転出
力電圧が“Ｈ”のときにはコイルが非励磁状態となって
接点は閉じたままなので、モータ１の負極ブラシを接地
側に接続してモータ１のブラシ回路が通電状態とされ
る。すなわち、リレー９の接点はモータ１の回転数が予
め設定した回転数よりも低い場合に閉じられている。

【００２３】フリップフロップ回路１０は、リセット入
力（Ｒ）があれば出力がリセット状態になり、逆にセッ
ト入力（Ｓ）があれば出力がセット状態になり、入力が
なけれればそのままの状態を保持するＲＳフリップフロ
ップであり、過負荷検出回路６からの出力電圧がリセッ
ト入力、速度設定回路７からの出力電圧がセット入力と
して入力され、この正転出力（Ｑ）の電圧によりＦＥＴ
駆動回路８が制御され、また反転出力（／Ｑ）の電圧に
よりリレー９が制御され、ＦＥＴ２とリレー９の接点と
が同時に通電されないようになっている。

【００２４】次に、本実施の形態１の作用について、始
めに電動モータ制御回路の作動を起動時の制御タイミン
グを示す図２に基づいて説明する。

【００２５】(1).モータ１の起動に先立って、過負荷検
出回路６の基準値電圧はＴＨ１、速度設定回路７の基準
値電圧はＴＨ２にそれぞれ設定されている。

【００２６】(2).起動時の初期状態では、モータ１が停
止状態となっているので、回転パルス発生手段３、回転
パルス検出回路４を通じて積分回路５から出力される電
圧波形Ｂは０Ｖである。このときに、過負荷検出回路６
の出力電圧Ｃは“Ｌ”、速度設定回路７の出力電圧Ｄは
“Ｈ”となり、フリップフロップ回路１０の正転出力Ｅ
は“Ｌ”、反転出力Ｆは“Ｈ”となる。

【００２７】よって、ＦＥＴ駆動回路８からはＯＦＦ信
号が出力されてＦＥＴ２がＯＦＦ状態となり、一方リレ
ー９のコイルは非励磁状態となって接点は閉じたままな
ので、モータ１の負極ブラシはリレー９の接点を介して
接地側に接続された状態となる。

【００２８】(3).起動のためにスイッチ１１をＯＮ状態
にすると、モータ１の正極ブラシはスイッチ１１を介し
て直流電源１２の電源電圧に接続され、負極ブラシはリ
レー９の接点を介して接地されるので、モータ１は回転
を開始する。

【００２９】(4).モータ１の回転数が徐々に増加する
と、これに伴って回転パルス発生手段３を介して回転パ
ルス検出回路４から出力される回転パルス数が増加し
て、積分回路５から出力される電圧波形Ｂは徐々に上昇
する。

【００３０】(5).このモータ１の回転数の増加に伴う積
分回路５からの電圧波形Ｂの上昇中において、この電圧
が過負荷検出回路６の基準値電圧ＴＨ１を越えると、過
負荷検出回路６の出力電圧Ｃは“Ｌ”から“Ｈ”に移行
するが、フリップフロップ回路１０はそのままの状態を
保持し、リレー９の接点を介してモータ１の通電が継続
される。

【００３１】(6).さらにモータ１の回転数が増加し、積
分回路５から出力される電圧が速度設定回路７の基準値
電圧ＴＨ２を越えると、速度設定回路７の出力電圧Ｄは
“Ｈ”から“Ｌ”に移行する。これに伴って、フリップ
フロップ回路１０がセット状態となり正転出力Ｅは
“Ｌ”から“Ｈ”、反転出力Ｆは“Ｈ”から“Ｌ”に移
行し、リレー９のコイルは励磁状態となって接点が開
き、モータ１の負極ブラシから接地側への接続を断って
モータ１は非通電状態となる。このとき、ＦＥＴ駆動回
路８の速度設定回路７からの入力は“Ｌ”であり、ＦＥ
Ｔ２はＯＦＦ状態である。

【００３２】この時点まで、すなわち前記(3) の起動時
にスイッチ１１をＯＮ状態にしてから、積分回路５から
の出力電圧が速度設定回路７の基準値電圧ＴＨ２を越え
るまでは、モータ１の通電状態をリレー９の接点が閉じ
ていることによって制御することができる。このことに
より、始動時の大きな起動電流はリレー９の接点を介し
て流すことになる。

【００３３】(7).モータ１が非通電状態になると、モー
タ１の回転数が徐々に減少し、これに伴って回転パルス
発生手段３を介して回転パルス検出回路４から出力され
る回転パルス数が減少して、積分回路５から出力される
電圧波形Ｂは上昇から下降に移行する。

【００３４】(8).このモータ１の回転数の減少に伴う積
分回路５からの電圧波形Ｂの下降中において、この電圧
が速度設定回路７の基準値電圧ＴＨ２未満になると、速
度設定回路７の出力電圧Ｄは“Ｌ”から“Ｈ”に移行す
る。これに伴って、ＦＥＴ駆動回路８からはＯＮ信号が
出力されてＦＥＴ２がＯＮ状態となり、モータ１の負極
ブラシはＦＥＴ２を介して接地側に接続されてモータ１
が通電状態となる。このとき、フリップフロップ回路１
０は変化しないので、リレー９の接点は開いた状態を保
持する。

【００３５】(9).モータ１が通電状態になると、再びモ
ータ１の回転数が徐々に増加し、これに伴って回転パル
ス発生手段３を介して回転パルス検出回路４から出力さ
れる回転パルス数が増加して、積分回路５から出力され
る電圧波形Ｂは下降から上昇に移行する。

【００３６】(10). このモータ１の回転数の増加に伴う
積分回路５からの電圧波形Ｂの上昇中において、この電
圧が再び速度設定回路７の基準値電圧ＴＨ２を越える
と、速度設定回路７の出力電圧Ｄは“Ｈ”から“Ｌ”に
移行する。これに伴って、ＦＥＴ駆動回路８からはＯＦ
Ｆ信号が出力されてＦＥＴ２がＯＦＦ状態となり、モー
タ１の負極ブラシから接地側への接続を断ってモータ１
は再び非通電状態となる。

【００３７】(11). 以降は前記(7) からの動作を繰り返
し、モータ１の回転数に対応する積分回路５からの出力
電圧と、速度設定回路７の基準値電圧ＴＨ２との比較結
果に基づいて、ＦＥＴ駆動回路８からのＯＮ／ＯＦＦ信
号によるＦＥＴ２のＯＮ／ＯＦＦ制御によりモータ１の
通電／非通電状態を制御することができ、モータ１の回
転数を一定に保つことができる。この状態では、フリッ
プフロップ回路１０の出力は変化しないので、リレー９
の接点は開いた状態を保持する。

【００３８】次に、過負荷時の制御タイミングを図３に
基づいて説明する。

【００３９】(21). 前記制御における、ＦＥＴ２のＯＮ
／ＯＦＦ制御によるモータ１の通電／非通電状態の繰り
返し制御中において、たとえばモータ１に大きな負荷が
加えられると、モータ１の回転数が次第に減少し、これ
に伴って回転パルス発生手段３を介して回転パルス検出
回路４から出力される回転パルス数が減少して、積分回
路５から出力される電圧波形Ｂは大きく下降する。

【００４０】すなわち、モータ１に大きな負荷が加わっ
た場合には、積分回路５から出力される電圧は速度設定
回路７の基準値電圧ＴＨ２からさらに低い過負荷検出回
路６の基準値電圧ＴＨ１未満になる。このときに、過負
荷検出回路６の出力電圧Ｃは“Ｈ”から“Ｌ”に移行す
る。

【００４１】これに伴って、フリップフロップ回路１０
の正転出力Ｅは“Ｈ”から“Ｌ”、反転出力Ｆは“Ｌ”
から“Ｈ”に移行し、ＦＥＴ駆動回路８からはＯＦＦ信
号が出力されてＦＥＴ２がＯＦＦ状態となるが、リレー
９のコイルは非励磁状態となって接点が閉じられるの
で、モータ１の負極ブラシはリレー９の接点を介して接
地側に接続されてモータ１が通電状態を継続する。

【００４２】(22). リレー９の接点を介したブラシから
の通電状態において、負荷に見合った電流がモータ１に
供給され、負荷が軽減されなければ、モータ１の回転数
は上昇せず（図３点線）、リレー９の接点が閉じた状態
を保持し、負荷が軽減されると、モータ１の回転数が徐
々に増加し、これに伴って回転パルス発生手段３を介し
て回転パルス検出回路４から出力される回転パルス数が
増加して、積分回路５から出力される電圧波形Ｂは下降
から上昇に移行する。

【００４３】(23). このモータ１の回転数の増加に伴う
積分回路５からの電圧波形Ｂの上昇中において、この電
圧が過負荷検出回路６の基準値電圧ＴＨ１を越えると、
過負荷検出回路６の出力電圧Ｃは“Ｌ”から“Ｈ”に移
行するが、フリップフロップ回路１０はリセット状態を
保持する。

【００４４】(24). さらにモータ１の回転数が増加し、
積分回路５から出力される電圧が速度設定回路７の基準
値電圧ＴＨ２を越えると、速度設定回路７の出力電圧Ｄ
は“Ｈ”から“Ｌ”に移行する。これに伴って、フリッ
プフロップ回路１０の正転出力Ｅは“Ｌ”から“Ｈ”、
反転出力Ｆは“Ｈ”から“Ｌ”に移行し、リレー９のコ
イルは励磁状態となって接点が開き、モータ１の負極ブ
ラシから接地側への接続を断ってモータ１は非通電状態
となる。

【００４５】この時点まで、すなわち前記(21)のモータ
１に過負荷が加わって積分回路５からの出力電圧が過負
荷検出回路６の基準値電圧ＴＨ１未満になってから、速
度設定回路７の基準値電圧ＴＨ２を越えるまでの高負荷
時には、モータ１の通電状態をリレー９の接点が閉じて
いることによって制御することができる。

【００４６】(25). 以降は再び前記起動時の制御におけ
る、前記(7) からの動作を繰り返し、モータ１の回転数
に対応する積分回路５からの出力電圧と、速度設定回路
７の基準値電圧ＴＨ２との比較結果に基づいて、リレー
９に代えて、ＦＥＴ駆動回路８からのＯＮ／ＯＦＦ信号
によるＦＥＴ２のＯＮ／ＯＦＦ制御によりモータ１の通
電／非通電状態を繰り返して回転数を一定に保つことが
できる。

【００４７】従って、本実施の形態１の電動モータ制御
回路によれば、モータ１の負極をＯＮ／ＯＦＦ制御する
ＦＥＴ２にリレー９の接点を並列に接続して、ＦＥＴ２
をＯＮ／ＯＦＦ制御するとともに、負荷状態に応じてリ
レー９の接点を開閉することにより、モータ１の起動
時、過負荷時にはリレー９の接点、負荷が小さい時には
ＦＥＴ２をそれぞれ介してモータ１の負極ブラシを接地
側に接続することができるので、負荷状態に対応してＦ
ＥＴ２またはリレー９の接点に切り換えてモータ１に対
して負荷に見合った駆動電流を供給することができる。

【００４８】特に、モータ１の起動時、過負荷時にはリ
レー９の接点を介して接続することで、ＦＥＴ２に流れ
る駆動電流を考慮する必要がなく、よって耐圧の大きな
ＦＥＴ２を用いる必要がないので、ＦＥＴ２を小型化す
ることができる。

【００４９】（実施の形態２）図４は本発明の実施の形
態２であるモータ制御回路を電動芝刈り機や電動工具な
どに用いた電動モータ制御回路の概略を示す構成図であ
る。

【００５０】本実施の形態２のモータ制御回路を用いた
電動モータ制御回路は、前記実施の形態１と同様に、電
動芝刈り機や電動工具などの電動モータの回転数を制御
する制御回路とされ、図４に示すように、モータ１、Ｆ
ＥＴ２、回転パルス発生手段３、回転パルス検出回路
４、積分回路５、過負荷検出回路６、速度設定回路７、
ＦＥＴ駆動回路８、リレー９、フリップフロップ回路１
０などから構成され、前記実施の形態１との相違点は、
過負荷検出回路６、速度設定回路７の基準値を可変する
基準値可変手段１３を付加するようにした点である。

【００５１】すなわち、本実施の形態２においては、基
準値可変手段１３により、過負荷検出回路６のプラス入
力の基準値電圧、速度設定回路７のプラス入力の基準値
電圧をそれぞれ任意の電圧値に変えることができるの
で、過負荷検出回路６の基準値電圧に対応するモータ１
の過負荷の条件を変更することができ、かつ速度設定回
路７の基準値電圧に対応するモータ１の回転数も変更す
ることができるようになっている。

【００５２】従って、本実施の形態２の電動モータ制御
回路によれば、前記実施の形態１と同様に、ＦＥＴ２を
小型化しながらも、モータ１に対して負荷に見合った駆
動電流を供給することができるとともに、特に過負荷検
出回路６、速度設定回路７の基準値を可変する基準値可
変手段１３を付加することで、モータ１の回転数ならび
にモータ１の過負荷判別の条件となるモータ１の回転数
を簡単に設定変更することができる。

【００５３】以上、本発明者によってなされた発明を発
明の実施の形態１，２に基づき具体的に説明したが、本
発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その
要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいう
までもない。

【００５４】たとえば、前記実施の形態においては、６
個のブラシを有する６極のモータである場合について説
明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるもので
はなく、２個、４個、８個などの多数のブラシを有する
多極ブラシモータについても広く適用可能である。

【００５５】また、前記実施の形態においては、負極ブ
ラシ側を通電したり、または通電を断って非通電とする
場合について説明したが、逆に正極ブラシ側を通電／非
通電とすることも可能であることはいうまでもない。

【００５６】以上の説明では、主として本発明者によっ
てなされた発明をその属する技術分野である電動芝刈り
機や電動工具などに用いられるモータ制御回路に適用し
た場合について説明したが、これに限定されるものでは
なく、ＤＣブラシモータを有する他の装置、機器などの
モータ制御回路についても広く適用可能である。

【００５７】

【発明の効果】本願において開示される発明のうち、代
表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、
以下のとおりである。

【００５８】(1).モータの回転数と設定回転とを比較し
て、モータへの通電回路に設けたスイッチ手段をＯＮ／
ＯＦＦ制御するとともに、モータの回転数が予め設定さ
れた回転数より低いときはスイッチ手段に並列に設けた
バイパス手段をＯＮに切り換えることで、高負荷時の大
電流はバイパス手段を介して流すことにより、スイッチ
手段としてＦＥＴなどの半導体素子を用いた場合でも、
この半導体スイッチを小型化しながらも、モータに対し
て負荷に見合った駆動電流を供給することが可能とな
る。

【００５９】また、負荷と直列に負荷電流を検出する手
段を設ける必要がないため、電力消費量を削減できる。

【００６０】(2).設定回転数可変手段を付加した場合に
は、モータの回転数ならびにモータの回転数で判別され
る過負荷条件を簡単に設定変更することが可能となる。

【００６１】(3).前記(1),(2) により、耐圧の大きな半
導体スイッチを用いることなく、ひいては装置を大型化
することなく高負荷時に充分な駆動電流を流すことがで
きるモータ制御回路を実現することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１であるモータ制御回路を
電動芝刈り機や電動工具などに用いた電動モータ制御回
路の概略を示す構成図である。

【図２】本発明の実施の形態１であるモータ制御回路を
用いた電動モータ制御回路における起動時の制御を示す
タイミングチャートである。

【図３】本発明の実施の形態１であるモータ制御回路を
用いた電動モータ制御回路における過負荷時の制御を示
すタイミングチャートである。

【図４】本発明の実施の形態２であるモータ制御回路を
電動芝刈り機や電動工具などに用いた電動モータ制御回
路の概略を示す構成図である。

【符号の説明】

１ モータ ２ ＦＥＴ ３ 回転パルス発生手段 ４ 回転パルス検出回路 ５ 積分回路 ６ 過負荷検出回路 ７ 速度設定回路 ８ ＦＥＴ駆動回路 ９ リレー １０ フリップフロップ回路 １１ スイッチ １２ 直流電源 １３ 基準値可変手段

フロントページの続き (72)発明者 樋田 直也 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータと、前記モータへの通電回路に設
   けたスイッチ手段と、前記モータの回転数を検出する回
   転数検出手段と、前記モータの回転数設定回路と、前記
   回転数検出手段で検出されたモータ回転数と前記回転数
   設定回路の設定回転数とを比較して前記スイッチ手段を
   ＯＮ／ＯＦＦ制御する制御手段と、前記スイッチ手段に
   並列に設けたバイパス手段と、前記モータ回転数が所定
   値以下の時に前記バイパス手段をＯＮする通電切換手段
   とを有することを特徴とするモータ制御回路。
2. 【請求項２】 請求項１記載のモータ制御回路であっ
   て、前記回転数設定回路の設定回転を可変する設定回転
   数可変手段を付加することを特徴とするモータ制御回
   路。