JPH1169159A - 画像読取装置 - Google Patents
画像読取装置Info
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- JPH1169159A JPH1169159A JP9218771A JP21877197A JPH1169159A JP H1169159 A JPH1169159 A JP H1169159A JP 9218771 A JP9218771 A JP 9218771A JP 21877197 A JP21877197 A JP 21877197A JP H1169159 A JPH1169159 A JP H1169159A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 黒基準板への黒ゴミ等の付着による影響やノ
イズ等による影響を受けない安定した黒補正データを得
られるようにする。 【解決手段】 コントローラ２０が、走行体を移動させ
ながら黒基準板の画像読み取りを行なわせ、予め設定さ
れた第１，第２の期間にＡ／Ｄコンバータ１１から順次
それぞれ出力される密着センサ１の各読取素子別の各画
信号の黒レベルの平均値を黒補正データ演算回路１２に
よってそれぞれ算出させて互いに比較させ、各読取素子
別の平均値の小さい方をそれぞれ黒補正データとして黒
補正データメモリ１３に記憶させる。
イズ等による影響を受けない安定した黒補正データを得
られるようにする。 【解決手段】 コントローラ２０が、走行体を移動させ
ながら黒基準板の画像読み取りを行なわせ、予め設定さ
れた第１，第２の期間にＡ／Ｄコンバータ１１から順次
それぞれ出力される密着センサ１の各読取素子別の各画
信号の黒レベルの平均値を黒補正データ演算回路１２に
よってそれぞれ算出させて互いに比較させ、各読取素子
別の平均値の小さい方をそれぞれ黒補正データとして黒
補正データメモリ１３に記憶させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、画像読取装置に
関する。
関する。
【０００２】
【従来の技術】画像読取装置では、少なくとも光源を有
する走行体を移動させながらライン状に配列された多数
の読取素子（光電変換素子）からなるイメージセンサに
よって原稿の画像読み取りを行なって画信号を出力する
ようにしたものがある。
する走行体を移動させながらライン状に配列された多数
の読取素子（光電変換素子）からなるイメージセンサに
よって原稿の画像読み取りを行なって画信号を出力する
ようにしたものがある。
【０００３】このような画像読取装置では、白基準板以
外に黒基準板を持つものがある。白基準板は、通常原稿
の画像読み取り時に出力される画信号（ビデオ信号）を
シェーディング補正するために使われたり、白基準濃度
レベルをシステム（例えば複写機本体）側で検知するた
めに使用される。黒基準板は、上記画信号を黒補正する
ために使用される。
外に黒基準板を持つものがある。白基準板は、通常原稿
の画像読み取り時に出力される画信号（ビデオ信号）を
シェーディング補正するために使われたり、白基準濃度
レベルをシステム（例えば複写機本体）側で検知するた
めに使用される。黒基準板は、上記画信号を黒補正する
ために使用される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】これらの基準板は、ゴ
ミがないことが理想的であるが、どうしても組み付け作
業時に混入してしまい、管理が非常に困難な面がある。
これまで、白基準板へのゴミ対策はいろいろと行なわれ
てきたが、黒基準板へのゴミ対策はあまり行なわれてい
ない。
ミがないことが理想的であるが、どうしても組み付け作
業時に混入してしまい、管理が非常に困難な面がある。
これまで、白基準板へのゴミ対策はいろいろと行なわれ
てきたが、黒基準板へのゴミ対策はあまり行なわれてい
ない。
【０００５】例えば、図１２に示すように、黒基準板６
に白ゴミが付着しているものと仮定した場合、その位置
の画像読み取りを対応する読取素子（ここでは読取素子
１70 0 とする）によって行ない、その画信号を黒補正デ
ータとして取り込み、原稿の画像読み取り時に出力され
る画信号をその黒補正データに基づいて黒補正すると、
本来の黒レベルＶｒよりも大きな値が差し引かれること
となり、その画信号がプリンタによって印刷出力された
場合、印刷用紙に白縦スジ等の異常画像が発生する。
に白ゴミが付着しているものと仮定した場合、その位置
の画像読み取りを対応する読取素子（ここでは読取素子
１70 0 とする）によって行ない、その画信号を黒補正デ
ータとして取り込み、原稿の画像読み取り時に出力され
る画信号をその黒補正データに基づいて黒補正すると、
本来の黒レベルＶｒよりも大きな値が差し引かれること
となり、その画信号がプリンタによって印刷出力された
場合、印刷用紙に白縦スジ等の異常画像が発生する。
【０００６】また、ノイズ等による影響でイメージセン
サからの画信号の出力が変動することがあり、その画信
号をそのまま黒補正データとして取り込み、原稿の画像
読み取り時に出力される画信号をその黒補正データに基
づいて黒補正し、さらに多値の画信号に変換すると、そ
の画信号がプリンタによって印刷出力された場合、印刷
用紙の画像（多値画像）は低濃度側（黒側）を見るとノ
イズっぽい画像となり、画像品質が悪くなる。
サからの画信号の出力が変動することがあり、その画信
号をそのまま黒補正データとして取り込み、原稿の画像
読み取り時に出力される画信号をその黒補正データに基
づいて黒補正し、さらに多値の画信号に変換すると、そ
の画信号がプリンタによって印刷出力された場合、印刷
用紙の画像（多値画像）は低濃度側（黒側）を見るとノ
イズっぽい画像となり、画像品質が悪くなる。
【０００７】この発明は上記の問題点に鑑みてなされた
ものであり、黒基準板への黒ゴミ等の付着による影響や
ノイズ等による影響を受けない安定した黒補正データを
得られるようにすることを目的とする。
ものであり、黒基準板への黒ゴミ等の付着による影響や
ノイズ等による影響を受けない安定した黒補正データを
得られるようにすることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明は、少なくとも
光源を有する走行体を移動させながらライン状に配列さ
れた多数の読取素子からなるイメージセンサによって原
稿の画像読み取りを行なって画信号を出力する画像読取
手段と、該手段により原稿の画像読み取りに先立って黒
基準板の画像読み取りを行なわせ、その画信号を黒補正
データとして取り込む黒補正データ生成手段と、該手段
によって取り込まれた黒補正データを記憶する黒補正デ
ータ記憶手段と、画像読取手段による原稿の画像読み取
り時に出力される画信号を黒補正データ記憶手段に記憶
された黒補正データに基づいて黒補正する黒補正手段と
を有する画像読取装置において、上記の目的を達成する
ため、次のようにしたことを特徴とする。
光源を有する走行体を移動させながらライン状に配列さ
れた多数の読取素子からなるイメージセンサによって原
稿の画像読み取りを行なって画信号を出力する画像読取
手段と、該手段により原稿の画像読み取りに先立って黒
基準板の画像読み取りを行なわせ、その画信号を黒補正
データとして取り込む黒補正データ生成手段と、該手段
によって取り込まれた黒補正データを記憶する黒補正デ
ータ記憶手段と、画像読取手段による原稿の画像読み取
り時に出力される画信号を黒補正データ記憶手段に記憶
された黒補正データに基づいて黒補正する黒補正手段と
を有する画像読取装置において、上記の目的を達成する
ため、次のようにしたことを特徴とする。
【０００９】請求項１の発明は、黒補正データ生成手段
を、画像読取手段によって走行体を移動させながら黒基
準板の画像読み取りを行なわせ、予め設定された第１，
第２の期間に順次それぞれ出力される上記各読取素子別
の各画信号の黒レベルの平均値をそれぞれ算出して互い
に比較し、各読取素子別の平均値の小さい方をそれぞれ
黒補正データとして黒補正データ記憶手段に記憶させる
手段としたものである。
を、画像読取手段によって走行体を移動させながら黒基
準板の画像読み取りを行なわせ、予め設定された第１，
第２の期間に順次それぞれ出力される上記各読取素子別
の各画信号の黒レベルの平均値をそれぞれ算出して互い
に比較し、各読取素子別の平均値の小さい方をそれぞれ
黒補正データとして黒補正データ記憶手段に記憶させる
手段としたものである。
【００１０】請求項２の発明は、黒補正データ生成手段
を、画像読取手段によって走行体を移動させながら黒基
準板の画像読み取りを行なわせ、予め設定された第１，
第２，……，第Ｎの期間に順次それぞれ出力される上記
各読取素子別の各画信号の黒レベルの平均値をそれぞれ
算出して互いに比較し、各読取素子別の最も小さい平均
値をそれぞれ黒補正データとして黒補正データ記憶手段
に記憶させる手段としたものである。
を、画像読取手段によって走行体を移動させながら黒基
準板の画像読み取りを行なわせ、予め設定された第１，
第２，……，第Ｎの期間に順次それぞれ出力される上記
各読取素子別の各画信号の黒レベルの平均値をそれぞれ
算出して互いに比較し、各読取素子別の最も小さい平均
値をそれぞれ黒補正データとして黒補正データ記憶手段
に記憶させる手段としたものである。
【００１１】請求項３の発明は、黒補正データ生成手段
を、画像読取手段によって走行体の待機位置で黒基準板
の画像読み取りを複数ライン分行なわせ、上記各読取素
子別の各画信号の黒レベルの最大値から最小値を差し引
いた値の半分の値をそれぞれ算出した後、走行体を移動
させながら黒基準板の画像読み取りを複数ライン分行な
わせ、上記各読取素子別の各画信号の黒レベルの最小値
に先にそれぞれ算出した対応する各値を加えた値をそれ
ぞれ黒補正データとして黒補正データ記憶手段に記憶さ
せる手段としたものである。
を、画像読取手段によって走行体の待機位置で黒基準板
の画像読み取りを複数ライン分行なわせ、上記各読取素
子別の各画信号の黒レベルの最大値から最小値を差し引
いた値の半分の値をそれぞれ算出した後、走行体を移動
させながら黒基準板の画像読み取りを複数ライン分行な
わせ、上記各読取素子別の各画信号の黒レベルの最小値
に先にそれぞれ算出した対応する各値を加えた値をそれ
ぞれ黒補正データとして黒補正データ記憶手段に記憶さ
せる手段としたものである。
【００１２】請求項４の発明は、黒補正データ生成手段
を、画像読取手段によって走行体の待機位置で光源を消
灯状態のまま画像読み取りを複数ライン分行なわせ、上
記各読取素子別の各画信号の黒レベルの最大値から最小
値を差し引いた値の半分の値をそれぞれ算出した後、光
源を点灯させて走行体を移動させながら黒基準板の画像
読み取りを複数ライン分行なわせ、上記各読取素子別の
各画信号の黒レベルの最小値にそれぞれ先に算出した対
応する各値を加えた値をそれぞれ黒補正データとして黒
補正データ記憶手段に記憶させる手段としたものであ
る。
を、画像読取手段によって走行体の待機位置で光源を消
灯状態のまま画像読み取りを複数ライン分行なわせ、上
記各読取素子別の各画信号の黒レベルの最大値から最小
値を差し引いた値の半分の値をそれぞれ算出した後、光
源を点灯させて走行体を移動させながら黒基準板の画像
読み取りを複数ライン分行なわせ、上記各読取素子別の
各画信号の黒レベルの最小値にそれぞれ先に算出した対
応する各値を加えた値をそれぞれ黒補正データとして黒
補正データ記憶手段に記憶させる手段としたものであ
る。
【００１３】請求項１の発明による画像読取装置では、
黒補正データ生成手段が、画像読取手段によって走行体
を移動させながら黒基準板の画像読み取りを行なわせ、
予め設定された第１，第２の期間に順次それぞれ出力さ
れる上記各読取素子別の各画信号の黒レベルの平均値を
それぞれ算出して互いに比較し、各読取素子別の平均値
の小さい方をそれぞれ黒補正データとして黒補正データ
記憶手段に記憶させるので、黒基準板への黒ゴミ等の付
着による影響やノイズ等による影響（イメージセンサの
出力変動）を受けない安定した黒補正データを得ること
ができる。
黒補正データ生成手段が、画像読取手段によって走行体
を移動させながら黒基準板の画像読み取りを行なわせ、
予め設定された第１，第２の期間に順次それぞれ出力さ
れる上記各読取素子別の各画信号の黒レベルの平均値を
それぞれ算出して互いに比較し、各読取素子別の平均値
の小さい方をそれぞれ黒補正データとして黒補正データ
記憶手段に記憶させるので、黒基準板への黒ゴミ等の付
着による影響やノイズ等による影響（イメージセンサの
出力変動）を受けない安定した黒補正データを得ること
ができる。
【００１４】したがって、原稿の画像読み取り時に出力
される画信号をその黒補正データに基づいて黒補正した
後、その画信号がプリンタによって印刷出力された場
合、印刷用紙に白縦スジ等の異常画像が発生したり、印
刷用紙の画像（但し多値画像）の低濃度側にノイズっぽ
い画像が発生するようなことがなくなり、画像品質を向
上させることができる。また、それに伴ない、黒基準板
の組み付け作業時のその取り扱い管理も緩くすることが
可能になり、工程落ち防止や作業時間短縮の効果も大き
い。
される画信号をその黒補正データに基づいて黒補正した
後、その画信号がプリンタによって印刷出力された場
合、印刷用紙に白縦スジ等の異常画像が発生したり、印
刷用紙の画像（但し多値画像）の低濃度側にノイズっぽ
い画像が発生するようなことがなくなり、画像品質を向
上させることができる。また、それに伴ない、黒基準板
の組み付け作業時のその取り扱い管理も緩くすることが
可能になり、工程落ち防止や作業時間短縮の効果も大き
い。
【００１５】請求項２の発明による画像読取装置では、
黒補正データ生成手段が、画像読取手段によって走行体
を移動させながら黒基準板の画像読み取りを行なわせ、
予め設定された第１，第２，……，第Ｎの期間に順次そ
れぞれ出力される上記各読取素子別の各画信号の黒レベ
ルの平均値をそれぞれ算出して互いに比較し、各読取素
子別の最も小さい平均値をそれぞれ黒補正データとして
黒補正データ記憶手段に記憶させるので、つまり黒基準
板の画像読み取り時に出力される上記各読取素子別の各
画信号の黒レベルを平均化する範囲（期間）を請求項１
の発明よりも増やしたので、より安定した黒補正データ
を得ることができる。
黒補正データ生成手段が、画像読取手段によって走行体
を移動させながら黒基準板の画像読み取りを行なわせ、
予め設定された第１，第２，……，第Ｎの期間に順次そ
れぞれ出力される上記各読取素子別の各画信号の黒レベ
ルの平均値をそれぞれ算出して互いに比較し、各読取素
子別の最も小さい平均値をそれぞれ黒補正データとして
黒補正データ記憶手段に記憶させるので、つまり黒基準
板の画像読み取り時に出力される上記各読取素子別の各
画信号の黒レベルを平均化する範囲（期間）を請求項１
の発明よりも増やしたので、より安定した黒補正データ
を得ることができる。
【００１６】請求項３の発明による画像読取装置では、
黒補正データ生成手段が、画像読取手段によって走行体
の待機位置で黒基準板の画像読み取りを複数ライン分行
なわせ、上記各読取素子別の各画信号の黒レベルの最大
値から最小値を差し引いた値の半分の値をそれぞれ算出
した後、走行体を移動させながら黒基準板の画像読み取
りを複数ライン分行なわせ、上記各読取素子別の各画信
号の黒レベルの最小値に先にそれぞれ算出した対応する
各値を加えた値をそれぞれ黒補正データとして黒補正デ
ータ記憶手段に記憶させるので、上述と同様に安定した
黒補正データを得ることができる。また、請求項１，２
に比べて、黒補正データ記憶手段のメモリ容量が少なく
て済む（最低２ライン分あればよい）。
黒補正データ生成手段が、画像読取手段によって走行体
の待機位置で黒基準板の画像読み取りを複数ライン分行
なわせ、上記各読取素子別の各画信号の黒レベルの最大
値から最小値を差し引いた値の半分の値をそれぞれ算出
した後、走行体を移動させながら黒基準板の画像読み取
りを複数ライン分行なわせ、上記各読取素子別の各画信
号の黒レベルの最小値に先にそれぞれ算出した対応する
各値を加えた値をそれぞれ黒補正データとして黒補正デ
ータ記憶手段に記憶させるので、上述と同様に安定した
黒補正データを得ることができる。また、請求項１，２
に比べて、黒補正データ記憶手段のメモリ容量が少なく
て済む（最低２ライン分あればよい）。
【００１７】請求項４の発明による画像読取装置では、
黒補正データ生成手段が、画像読取手段によって走行体
の待機位置で光源を消灯状態のまま画像読み取りを複数
ライン分行なわせ、上記各読取素子別の各画信号の黒レ
ベルの最大値から最小値を差し引いた値の半分の値をそ
れぞれ算出した後、光源を点灯させて走行体を移動させ
ながら黒基準板の画像読み取りを複数ライン分行なわ
せ、上記各読取素子別の各画信号の黒レベルの最小値に
それぞれ先に算出した対応する各値を加えた値をそれぞ
れ黒補正データとして黒補正データ記憶手段に記憶させ
るので、上述と同様に安定した黒補正データを得ること
ができる。また、請求項１，２に比べて、黒補正データ
記憶手段のメモリ容量が少なくて済む（最低２ライン分
あればよい）。さらに、黒補正データを得るために光源
消灯時にも画像読み取りを行なっているが、その際黒基
準板の画像読み取り位置に走行体がなくても画信号を取
り込めるため、制御が複雑にならないという利点もあ
る。
黒補正データ生成手段が、画像読取手段によって走行体
の待機位置で光源を消灯状態のまま画像読み取りを複数
ライン分行なわせ、上記各読取素子別の各画信号の黒レ
ベルの最大値から最小値を差し引いた値の半分の値をそ
れぞれ算出した後、光源を点灯させて走行体を移動させ
ながら黒基準板の画像読み取りを複数ライン分行なわ
せ、上記各読取素子別の各画信号の黒レベルの最小値に
それぞれ先に算出した対応する各値を加えた値をそれぞ
れ黒補正データとして黒補正データ記憶手段に記憶させ
るので、上述と同様に安定した黒補正データを得ること
ができる。また、請求項１，２に比べて、黒補正データ
記憶手段のメモリ容量が少なくて済む（最低２ライン分
あればよい）。さらに、黒補正データを得るために光源
消灯時にも画像読み取りを行なっているが、その際黒基
準板の画像読み取り位置に走行体がなくても画信号を取
り込めるため、制御が複雑にならないという利点もあ
る。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図面
に基づいて具体的に説明する。図２は、この発明の一実
施形態である画像読取装置の機構部の一例を示す構成
図、図３はその走行体の待機状態の一例を示す図、図４
はそのコンタクトガラス周辺を下側から見た図である。
に基づいて具体的に説明する。図２は、この発明の一実
施形態である画像読取装置の機構部の一例を示す構成
図、図３はその走行体の待機状態の一例を示す図、図４
はそのコンタクトガラス周辺を下側から見た図である。
【００１９】この画像読取装置において、１は密着セン
サ（イメージセンサ）であり、ライン状に多数の光源
（発光素子）及び読取素子（受光素子）が配列されてい
る。なお、その光源を走行体２上の他の場所に設けても
構わない。密着センサ１は、走行体２に保持されると共
に、コロ３を介してコンタクトガラス４の裏面に密着し
ており、図示しないスキャナモータによりワイヤ５を介
して矢示Ａ方向（原稿読み取り方向）及び矢示Ｂ方向に
移動可能である。なお、Ｃは密着センサ１の各読取素子
のライン（スキャンライン）を示している。
サ（イメージセンサ）であり、ライン状に多数の光源
（発光素子）及び読取素子（受光素子）が配列されてい
る。なお、その光源を走行体２上の他の場所に設けても
構わない。密着センサ１は、走行体２に保持されると共
に、コロ３を介してコンタクトガラス４の裏面に密着し
ており、図示しないスキャナモータによりワイヤ５を介
して矢示Ａ方向（原稿読み取り方向）及び矢示Ｂ方向に
移動可能である。なお、Ｃは密着センサ１の各読取素子
のライン（スキャンライン）を示している。
【００２０】この画像読取装置では、原稿Ｐの画像読み
取りに先立って、黒基準板６及び白基準板７の画像読み
取りを行なう。このとき、図３に示す位置で待機中の走
行体２を矢示Ａ方向に移動開始させる。そして、上記画
像読み取りが終了し、密着センサ１のスキャンラインＣ
が原稿読取開始位置Ｄに達した時に、原稿Ｐの画像読み
取りを開始する。そのタイミングは、走行体２に固着さ
れている遮光板２ａがホームポジションセンサ８によっ
て検知されてからの時間計測によって判断できる。
取りに先立って、黒基準板６及び白基準板７の画像読み
取りを行なう。このとき、図３に示す位置で待機中の走
行体２を矢示Ａ方向に移動開始させる。そして、上記画
像読み取りが終了し、密着センサ１のスキャンラインＣ
が原稿読取開始位置Ｄに達した時に、原稿Ｐの画像読み
取りを開始する。そのタイミングは、走行体２に固着さ
れている遮光板２ａがホームポジションセンサ８によっ
て検知されてからの時間計測によって判断できる。
【００２１】図１はこの画像読取装置の制御部の一例を
示すブロック構成図であり、画像補正回路１０及びコン
トローラ２０等からなる。画像補正回路１０は、Ａ／Ｄ
コンバータ１１，黒補正データ演算回路１２，黒補正デ
ータメモリ１３，黒補正回路１４，シェーディング補正
データメモリ１５，シェーディング補正回路１６，及び
画像処理回路１７を備えている。
示すブロック構成図であり、画像補正回路１０及びコン
トローラ２０等からなる。画像補正回路１０は、Ａ／Ｄ
コンバータ１１，黒補正データ演算回路１２，黒補正デ
ータメモリ１３，黒補正回路１４，シェーディング補正
データメモリ１５，シェーディング補正回路１６，及び
画像処理回路１７を備えている。
【００２２】Ａ／Ｄコンバータ１１は、密着センサ１か
ら出力される画信号をＡ／Ｄ変換する。つまり、アナロ
グ画信号を所定のリファレンスレベルを基準にデジタル
画信号に量子化する。黒補正データ演算回路１２は、黒
基準板６の画像読み取り時にＡ／Ｄコンバータ１１から
出力される画信号を取り込み、後述する演算処理を行な
って黒補正データとして出力する
ら出力される画信号をＡ／Ｄ変換する。つまり、アナロ
グ画信号を所定のリファレンスレベルを基準にデジタル
画信号に量子化する。黒補正データ演算回路１２は、黒
基準板６の画像読み取り時にＡ／Ｄコンバータ１１から
出力される画信号を取り込み、後述する演算処理を行な
って黒補正データとして出力する
【００２３】黒補正データメモリ１３は、黒補正データ
演算回路１２からの黒補正データを記憶する。黒補正回
路１４は、原稿Ｐの画像読み取り時にＡ／Ｄコンバータ
１１から出力される画信号を黒補正データメモリ１３に
記憶された黒補正データに基づいて黒補正して出力す
る。
演算回路１２からの黒補正データを記憶する。黒補正回
路１４は、原稿Ｐの画像読み取り時にＡ／Ｄコンバータ
１１から出力される画信号を黒補正データメモリ１３に
記憶された黒補正データに基づいて黒補正して出力す
る。
【００２４】シェーディング補正データメモリ１５は、
白基準板７の画像読み取り時にＡ／Ｄコンバータ１１か
ら出力される画信号を取り込み、シェーディング補正デ
ータとして記憶する。シェーディング補正回路１６は、
原稿Ｐの画像読み取り時に黒補正回路１４からの画信号
をシェーディング補正データメモリ１５に記憶されたシ
ェーディング補正データに基づいてシェーディング補正
して出力する。
白基準板７の画像読み取り時にＡ／Ｄコンバータ１１か
ら出力される画信号を取り込み、シェーディング補正デ
ータとして記憶する。シェーディング補正回路１６は、
原稿Ｐの画像読み取り時に黒補正回路１４からの画信号
をシェーディング補正データメモリ１５に記憶されたシ
ェーディング補正データに基づいてシェーディング補正
して出力する。
【００２５】画像処理回路１７は、シェーディング補正
回路１６からの画信号をγ補正や２値化処理を行なって
出力する。コントローラ２０は、画像補正回路１０の各
部の制御を行なうと共に、図示しないスキャナモータの
ＯＮ／ＯＦＦ制御及び速度制御や図示しない光源のＯＮ
／ＯＦＦ（点灯／消灯）制御を行なうなど、この画像読
取装置全体を統括的に制御する。
回路１６からの画信号をγ補正や２値化処理を行なって
出力する。コントローラ２０は、画像補正回路１０の各
部の制御を行なうと共に、図示しないスキャナモータの
ＯＮ／ＯＦＦ制御及び速度制御や図示しない光源のＯＮ
／ＯＦＦ（点灯／消灯）制御を行なうなど、この画像読
取装置全体を統括的に制御する。
【００２６】図５は、この画像読取装置における請求項
１の発明に係わる処理の一例を示すフローチャートであ
る。この場合、図１に示した各部が、請求項１の各手段
としての機能を果たす。ステップ１で図示しない操作部
上のスタートボタンが押下されると、コントローラ２０
がステップ２で光源を点灯させると共に走行体２上の密
着センサ１が所定の読み取り速度になるようにスキャナ
モータを駆動開始させる。
１の発明に係わる処理の一例を示すフローチャートであ
る。この場合、図１に示した各部が、請求項１の各手段
としての機能を果たす。ステップ１で図示しない操作部
上のスタートボタンが押下されると、コントローラ２０
がステップ２で光源を点灯させると共に走行体２上の密
着センサ１が所定の読み取り速度になるようにスキャナ
モータを駆動開始させる。
【００２７】続いて、ステップ３で密着センサ１のスキ
ャンラインが黒出力データの取り込み範囲（予め設定さ
れた第１，２の期間の合計）の先端に達したか否かを判
断し、その先端に達するのを待ってステップ４で黒出力
データの取り込みを開始させる。つまり、密着センサ１
によって黒基準板６の画像読み取りを開始させ、Ａ／Ｄ
コンバータ１１から出力される各読取素子別の各画信号
を黒補正データ演算回路１２に取り込む。
ャンラインが黒出力データの取り込み範囲（予め設定さ
れた第１，２の期間の合計）の先端に達したか否かを判
断し、その先端に達するのを待ってステップ４で黒出力
データの取り込みを開始させる。つまり、密着センサ１
によって黒基準板６の画像読み取りを開始させ、Ａ／Ｄ
コンバータ１１から出力される各読取素子別の各画信号
を黒補正データ演算回路１２に取り込む。
【００２８】次に、ステップ５で８ライン分の取り込み
（第１の期間内での取り込み）が終了するのを待って、
ステップ６で黒補正データ演算回路１２によってＡ／Ｄ
コンバータ１１から取り込んだ黒出力データである密着
センサ１の読取素子別の各画信号の黒レベルの平均値Ｖ
1（Ｖ11，Ｖ12，……，Ｖ1n） をそれぞれ算出させた
後、ステップ７で次の８ライン分の取り込み（第２の期
間での取り込み）が終了するのを待つ。
（第１の期間内での取り込み）が終了するのを待って、
ステップ６で黒補正データ演算回路１２によってＡ／Ｄ
コンバータ１１から取り込んだ黒出力データである密着
センサ１の読取素子別の各画信号の黒レベルの平均値Ｖ
1（Ｖ11，Ｖ12，……，Ｖ1n） をそれぞれ算出させた
後、ステップ７で次の８ライン分の取り込み（第２の期
間での取り込み）が終了するのを待つ。
【００２９】そして、その取り込みが終了した時に、ス
テップ８で黒補正データ演算回路１２によってＡ／Ｄコ
ンバータ１１から取り込んだ黒出力データである密着セ
ンサ１の各読取素子別の各画信号の黒レベルの平均値Ｖ
2（Ｖ21，Ｖ22，……，Ｖ2n）をそれぞれ算出させ、ス
テップ９で各読取素子別の各平均値Ｖ1（Ｖ11，Ｖ12，
……，Ｖ1n）とＶ2（Ｖ21，Ｖ22，……，Ｖ2n） とをそ
れぞれ比較させ、平均値の小さい方をそれぞれ黒補正デ
ータとして黒補正データメモリ１３に記憶させる。
テップ８で黒補正データ演算回路１２によってＡ／Ｄコ
ンバータ１１から取り込んだ黒出力データである密着セ
ンサ１の各読取素子別の各画信号の黒レベルの平均値Ｖ
2（Ｖ21，Ｖ22，……，Ｖ2n）をそれぞれ算出させ、ス
テップ９で各読取素子別の各平均値Ｖ1（Ｖ11，Ｖ12，
……，Ｖ1n）とＶ2（Ｖ21，Ｖ22，……，Ｖ2n） とをそ
れぞれ比較させ、平均値の小さい方をそれぞれ黒補正デ
ータとして黒補正データメモリ１３に記憶させる。
【００３０】ここで、例えば図１２に示したように、黒
基準板６に白ゴミが付着しているものと仮定した場合、
その位置の画像読み取りを対応する読取素子１700 によ
って行なうと、例えば図６に示すように、その読取素子
１700 から第１の期間にＡ／Ｄコンバータ１１を介して
出力される各画信号の黒レベルは本来の黒レベルＶｒよ
りもかなり大きな値となる。また、読取素子１700 から
第２の期間にＡ／Ｄコンバータ１１を介して出力される
各画信号の黒レベルは本来の黒レベルＶｒとなる。
基準板６に白ゴミが付着しているものと仮定した場合、
その位置の画像読み取りを対応する読取素子１700 によ
って行なうと、例えば図６に示すように、その読取素子
１700 から第１の期間にＡ／Ｄコンバータ１１を介して
出力される各画信号の黒レベルは本来の黒レベルＶｒよ
りもかなり大きな値となる。また、読取素子１700 から
第２の期間にＡ／Ｄコンバータ１１を介して出力される
各画信号の黒レベルは本来の黒レベルＶｒとなる。
【００３１】そこで、黒補正データ演算回路１２によ
り、第１の期間に読取素子１700 からＡ／Ｄコンバータ
１１を介して出力される各画信号の黒レベルの平均値Ｖ
1700を算出させ、さらに第２の期間に読取素子１700 か
らＡ／Ｄコンバータ１１を介して出力される各画信号の
黒レベルの平均値Ｖ2700を算出させた後、その各平均値
Ｖ1700とＶ2700とを比較させ、そのうちの小さい方の平
均値Ｖ2700を黒補正データとして黒補正データメモリ１
３に記憶させる。
り、第１の期間に読取素子１700 からＡ／Ｄコンバータ
１１を介して出力される各画信号の黒レベルの平均値Ｖ
1700を算出させ、さらに第２の期間に読取素子１700 か
らＡ／Ｄコンバータ１１を介して出力される各画信号の
黒レベルの平均値Ｖ2700を算出させた後、その各平均値
Ｖ1700とＶ2700とを比較させ、そのうちの小さい方の平
均値Ｖ2700を黒補正データとして黒補正データメモリ１
３に記憶させる。
【００３２】図５に戻り、ステップ１０で密着センサ１
のスキャンラインがシェーディング補正データの取り込
み範囲に達するのを待ち、ステップ１１でシェーディン
グ補正データの取り込み処理を行なう。すなわち、密着
センサ１によって白基準板７の画像読み取りを行なわ
せ、Ａ／Ｄコンバータ１１から出力される画信号（各読
取素子別の各画信号の白レベル）をシェーディング補正
データとして取り込み、シェーディング補正データメモ
リ１５に記憶させる。
のスキャンラインがシェーディング補正データの取り込
み範囲に達するのを待ち、ステップ１１でシェーディン
グ補正データの取り込み処理を行なう。すなわち、密着
センサ１によって白基準板７の画像読み取りを行なわ
せ、Ａ／Ｄコンバータ１１から出力される画信号（各読
取素子別の各画信号の白レベル）をシェーディング補正
データとして取り込み、シェーディング補正データメモ
リ１５に記憶させる。
【００３３】そして、ステップ１２で密着センサ１のス
キャンラインが原稿読取開始位置に達するのを待って、
ステップ１３で原稿読取処理を行なう。すなわち、密着
センサ１によって原稿Ｐの画像読み取りを開始させ、Ａ
／Ｄコンバータ１１から出力される画信号を黒補正回路
１４，シェーディング補正回路１６，及び画像処理回路
１７を順次通して出力させる。このとき、Ａ／Ｄコンバ
ータ１１からの画信号に対して、黒補正回路１４では黒
補正を、シェーディング補正回路１６ではシェーディン
グ補正を、画像処理回路１７ではγ補正や２値化処理を
それぞれ施す。
キャンラインが原稿読取開始位置に達するのを待って、
ステップ１３で原稿読取処理を行なう。すなわち、密着
センサ１によって原稿Ｐの画像読み取りを開始させ、Ａ
／Ｄコンバータ１１から出力される画信号を黒補正回路
１４，シェーディング補正回路１６，及び画像処理回路
１７を順次通して出力させる。このとき、Ａ／Ｄコンバ
ータ１１からの画信号に対して、黒補正回路１４では黒
補正を、シェーディング補正回路１６ではシェーディン
グ補正を、画像処理回路１７ではγ補正や２値化処理を
それぞれ施す。
【００３４】このように、コントローラ２０が、走行体
２を移動させながら黒基準板６の画像読み取りを行なわ
せ、予め設定された第１，第２の期間にＡ／Ｄコンバー
タ１１から順次それぞれ出力される密着センサ１の各読
取素子別の各画信号の黒レベルの平均値を黒補正データ
演算回路１２によってそれぞれ算出させて互いに比較さ
せ、各読取素子別の平均値の小さい方をそれぞれ黒補正
データとして黒補正データメモリ１３に記憶させること
により、黒基準板への黒ゴミ等の付着による影響やノイ
ズ等による影響（密着センサ１の出力変動）を受けない
安定した黒補正データを得ることができる。
２を移動させながら黒基準板６の画像読み取りを行なわ
せ、予め設定された第１，第２の期間にＡ／Ｄコンバー
タ１１から順次それぞれ出力される密着センサ１の各読
取素子別の各画信号の黒レベルの平均値を黒補正データ
演算回路１２によってそれぞれ算出させて互いに比較さ
せ、各読取素子別の平均値の小さい方をそれぞれ黒補正
データとして黒補正データメモリ１３に記憶させること
により、黒基準板への黒ゴミ等の付着による影響やノイ
ズ等による影響（密着センサ１の出力変動）を受けない
安定した黒補正データを得ることができる。
【００３５】したがって、原稿の画像読み取り時にＡ／
Ｄコンバータ１１から出力される画信号をその黒補正デ
ータに基づいて黒補正した後、その画信号がプリンタに
よって印刷出力された場合、印刷用紙に白縦スジ等の異
常画像が発生したり、印刷用紙の画像（但し多値画像）
の低濃度側にノイズっぽい画像が発生するようなことが
なくなり、画像品質を向上させることができる。また、
それに伴ない、黒基準板６の組み付け作業時のその取り
扱い管理も緩くすることが可能になり、工程落ち防止や
作業時間短縮の効果も大きい。
Ｄコンバータ１１から出力される画信号をその黒補正デ
ータに基づいて黒補正した後、その画信号がプリンタに
よって印刷出力された場合、印刷用紙に白縦スジ等の異
常画像が発生したり、印刷用紙の画像（但し多値画像）
の低濃度側にノイズっぽい画像が発生するようなことが
なくなり、画像品質を向上させることができる。また、
それに伴ない、黒基準板６の組み付け作業時のその取り
扱い管理も緩くすることが可能になり、工程落ち防止や
作業時間短縮の効果も大きい。
【００３６】図７は、この画像読取装置における請求項
２の発明に係わる処理の一例を示すフローチャートであ
る。この場合、図１に示した各部が、請求項２の各手段
としての機能を果たす。ステップ２１で図示しない操作
部上のスタートボタンが押下されると、コントローラ２
０がステップ２２で光源を点灯させると共に走行体２上
の密着センサ１が所定の読み取り速度になるようにスキ
ャナモータを駆動開始させる。
２の発明に係わる処理の一例を示すフローチャートであ
る。この場合、図１に示した各部が、請求項２の各手段
としての機能を果たす。ステップ２１で図示しない操作
部上のスタートボタンが押下されると、コントローラ２
０がステップ２２で光源を点灯させると共に走行体２上
の密着センサ１が所定の読み取り速度になるようにスキ
ャナモータを駆動開始させる。
【００３７】次に、ステップ２３で密着センサ１のスキ
ャンラインが黒出力データの取り込み範囲（予め設定さ
れた第１〜５の期間の合計）の先端に達したか否かを判
断し、その先端に達するのを待ってステップ２４で黒出
力データの取り込みを開始させる。つまり、密着センサ
１によって黒基準板６の画像読み取りを開始させ、Ａ／
Ｄコンバータ１１から出力される各読取素子別の各画信
号を黒補正データ演算回路１２に取り込む。
ャンラインが黒出力データの取り込み範囲（予め設定さ
れた第１〜５の期間の合計）の先端に達したか否かを判
断し、その先端に達するのを待ってステップ２４で黒出
力データの取り込みを開始させる。つまり、密着センサ
１によって黒基準板６の画像読み取りを開始させ、Ａ／
Ｄコンバータ１１から出力される各読取素子別の各画信
号を黒補正データ演算回路１２に取り込む。
【００３８】そして、ステップ２５で８ライン分の取り
込み（第１の期間での取り込み）が終了するのを待っ
て、ステップ２６で図示しない期間カウンタのカウント
値Ｘを「１」にし、ステップ２７で黒補正データ演算回
路１２によってＡ／Ｄコンバータ１１から取り込んだ黒
出力データである密着センサ１の読取素子別の各画信号
の黒レベルの平均値ＶX（ＶX1，ＶX2，……，ＶXn） を
それぞれ算出させた後、ステップ２８で密着センサ１の
スキャンラインが黒出力データの取り込み範囲内か否か
を判断する。
込み（第１の期間での取り込み）が終了するのを待っ
て、ステップ２６で図示しない期間カウンタのカウント
値Ｘを「１」にし、ステップ２７で黒補正データ演算回
路１２によってＡ／Ｄコンバータ１１から取り込んだ黒
出力データである密着センサ１の読取素子別の各画信号
の黒レベルの平均値ＶX（ＶX1，ＶX2，……，ＶXn） を
それぞれ算出させた後、ステップ２８で密着センサ１の
スキャンラインが黒出力データの取り込み範囲内か否か
を判断する。
【００３９】そして、黒出力データの取り込み範囲内で
あれば、ステップ２９で次の８ライン分の取り込み（第
２の期間での取り込み）が終了するのを待って、ステッ
プ３０で期間カウンタのカウント値Ｘをインクリメント
（＋１）させてステップ２７に戻り、黒補正データ演算
回路１２によってＡ／Ｄコンバータ１１から取り込んだ
黒出力データである密着センサ１の読取素子別の各画信
号の黒レベルの平均値ＶX（ＶX1，ＶX2，……，ＶXn）
をそれぞれ算出させ、以後上述と同様の処理を繰り返
し、黒出力データの取り込み範囲を経過した時にステッ
プ２８からステップ３１に移行し、期間カウンタのカウ
ント値Ｘを「０」にする。
あれば、ステップ２９で次の８ライン分の取り込み（第
２の期間での取り込み）が終了するのを待って、ステッ
プ３０で期間カウンタのカウント値Ｘをインクリメント
（＋１）させてステップ２７に戻り、黒補正データ演算
回路１２によってＡ／Ｄコンバータ１１から取り込んだ
黒出力データである密着センサ１の読取素子別の各画信
号の黒レベルの平均値ＶX（ＶX1，ＶX2，……，ＶXn）
をそれぞれ算出させ、以後上述と同様の処理を繰り返
し、黒出力データの取り込み範囲を経過した時にステッ
プ２８からステップ３１に移行し、期間カウンタのカウ
ント値Ｘを「０」にする。
【００４０】次に、ステップ３２で密着センサ１の各読
取素子別の各平均値Ｖ1（Ｖ11 ，Ｖ12，……，Ｖ1n），
Ｖ2（Ｖ21，Ｖ22，……，Ｖ2n），Ｖ3（Ｖ31 ，Ｖ32，
……，Ｖ3n），Ｖ4（Ｖ41，Ｖ42，……，Ｖ4n），Ｖ5
（Ｖ51，Ｖ52，……，Ｖ5n）をそれぞれ互いに比較さ
せ、最も低い平均値をそれぞれ黒補正データとして黒補
正データメモリ１３に記憶させる。
取素子別の各平均値Ｖ1（Ｖ11 ，Ｖ12，……，Ｖ1n），
Ｖ2（Ｖ21，Ｖ22，……，Ｖ2n），Ｖ3（Ｖ31 ，Ｖ32，
……，Ｖ3n），Ｖ4（Ｖ41，Ｖ42，……，Ｖ4n），Ｖ5
（Ｖ51，Ｖ52，……，Ｖ5n）をそれぞれ互いに比較さ
せ、最も低い平均値をそれぞれ黒補正データとして黒補
正データメモリ１３に記憶させる。
【００４１】ここで、例えば図１２に示したように、黒
基準板６に白ゴミが付着しているものと仮定した場合、
その位置の画像読み取りを対応する読取素子１700 によ
って行なうと、例えば図８に示すように、その読取素子
１700 から第２，第３の期間にＡ／Ｄコンバータ１１を
介して出力される各画信号の黒レベルは本来の黒レベル
Ｖｒよりもかなり大きな値となる。また、読取素子１
700 から第１，第４，第５の期間にＡ／Ｄコンバータ１
１を介して出力される各画信号の黒レベルは本来の黒レ
ベルＶｒとなる。
基準板６に白ゴミが付着しているものと仮定した場合、
その位置の画像読み取りを対応する読取素子１700 によ
って行なうと、例えば図８に示すように、その読取素子
１700 から第２，第３の期間にＡ／Ｄコンバータ１１を
介して出力される各画信号の黒レベルは本来の黒レベル
Ｖｒよりもかなり大きな値となる。また、読取素子１
700 から第１，第４，第５の期間にＡ／Ｄコンバータ１
１を介して出力される各画信号の黒レベルは本来の黒レ
ベルＶｒとなる。
【００４２】そこで、黒補正データ演算回路１２によ
り、第１〜５の期間にそれぞれ読取素子１700 からＡ／
Ｄコンバータ１１を介して出力される各画信号の黒レベ
ルの平均値Ｖ1700，Ｖ2700，Ｖ3700，Ｖ4700，Ｖ5700を
算出させた後、その各平均値Ｖ1700，Ｖ2700，Ｖ3700，
Ｖ4700，Ｖ5700を互いに比較させ、そのうちの最も小さ
い平均値を黒補正データとして黒補正データメモリ１３
に記憶させる。
り、第１〜５の期間にそれぞれ読取素子１700 からＡ／
Ｄコンバータ１１を介して出力される各画信号の黒レベ
ルの平均値Ｖ1700，Ｖ2700，Ｖ3700，Ｖ4700，Ｖ5700を
算出させた後、その各平均値Ｖ1700，Ｖ2700，Ｖ3700，
Ｖ4700，Ｖ5700を互いに比較させ、そのうちの最も小さ
い平均値を黒補正データとして黒補正データメモリ１３
に記憶させる。
【００４３】図７に戻り、ステップ３３で密着センサ１
のスキャンラインがシェーディング補正データの取り込
み範囲に達するのを待ち、ステップ３４〜３６で図５に
示したステップ１１〜１３と同様の処理を行なう。
のスキャンラインがシェーディング補正データの取り込
み範囲に達するのを待ち、ステップ３４〜３６で図５に
示したステップ１１〜１３と同様の処理を行なう。
【００４４】このように、コントローラ２０が、走行体
２を移動させながら黒基準板６の画像読み取りを行なわ
せ、予め設定された第１，第２，……，第Ｎ（ここでは
「５」）の期間にＡ／Ｄコンバータ１１から順次それぞ
れ出力される密着センサ１の各読取素子別の各画信号の
黒レベルの平均値を黒補正データ演算回路１２によって
それぞれ算出させて互いに比較させ、各読取素子別の最
も小さい平均値をそれぞれ黒補正データとして黒補正デ
ータメモリ１３に記憶させることにより、つまり黒基準
板６の画像読み取り時に出力される各読取素子別の各画
信号の黒レベルを平均化する範囲（期間）を図５の処理
よりも増やすことにより、より安定した黒補正データを
得ることができ、図５の処理による効果以上の効果を得
られる。
２を移動させながら黒基準板６の画像読み取りを行なわ
せ、予め設定された第１，第２，……，第Ｎ（ここでは
「５」）の期間にＡ／Ｄコンバータ１１から順次それぞ
れ出力される密着センサ１の各読取素子別の各画信号の
黒レベルの平均値を黒補正データ演算回路１２によって
それぞれ算出させて互いに比較させ、各読取素子別の最
も小さい平均値をそれぞれ黒補正データとして黒補正デ
ータメモリ１３に記憶させることにより、つまり黒基準
板６の画像読み取り時に出力される各読取素子別の各画
信号の黒レベルを平均化する範囲（期間）を図５の処理
よりも増やすことにより、より安定した黒補正データを
得ることができ、図５の処理による効果以上の効果を得
られる。
【００４５】図９は、この画像読取装置における請求項
３の発明に係わる処理の一例を示すフローチャートであ
る。この場合、図１に示した各部が、請求項３の各手段
としての機能を果たす。ステップ４１で図示しない操作
部上のスタートボタンが押下されると、コントローラ２
０がステップ４２で走行体２の待機位置で光源を点灯さ
せると共に黒出力データの取り込みを開始させる。つま
り、密着センサ１によって黒基準板６の画像読み取りを
開始させ、Ａ／Ｄコンバータ１１から出力される各読取
素子別の各画信号を黒補正データ演算回路１２に取り込
む。
３の発明に係わる処理の一例を示すフローチャートであ
る。この場合、図１に示した各部が、請求項３の各手段
としての機能を果たす。ステップ４１で図示しない操作
部上のスタートボタンが押下されると、コントローラ２
０がステップ４２で走行体２の待機位置で光源を点灯さ
せると共に黒出力データの取り込みを開始させる。つま
り、密着センサ１によって黒基準板６の画像読み取りを
開始させ、Ａ／Ｄコンバータ１１から出力される各読取
素子別の各画信号を黒補正データ演算回路１２に取り込
む。
【００４６】次に、ステップ４３で予め設定された数ラ
イン分の取り込みが終了するのを待って、ステップ４４
で黒補正データ演算回路１２によってＡ／Ｄコンバータ
１１から取り込んだ黒出力データである密着センサ１の
各読取素子別の各画信号の黒レベルの最大値ＶMAX（ＶM
AX1，ＶMAX2，……，ＶMAXn）と最小値ＶMIN（ＶMIN1，
ＶMIN2，……，ＶMINn）をそれぞれ検出し、その各差の
半分の値ＶH（ＶH1，ＶH2，……，ＶHn） をそれぞれ算
出する。
イン分の取り込みが終了するのを待って、ステップ４４
で黒補正データ演算回路１２によってＡ／Ｄコンバータ
１１から取り込んだ黒出力データである密着センサ１の
各読取素子別の各画信号の黒レベルの最大値ＶMAX（ＶM
AX1，ＶMAX2，……，ＶMAXn）と最小値ＶMIN（ＶMIN1，
ＶMIN2，……，ＶMINn）をそれぞれ検出し、その各差の
半分の値ＶH（ＶH1，ＶH2，……，ＶHn） をそれぞれ算
出する。
【００４７】続いて、ステップ４５で走行体２上の密着
センサ１が所定の読み取り速度になるようにスキャナモ
ータを駆動開始させ、ステップ４６で１ライン分の取り
込みが終了するのを待って、ステップ４７で黒補正デー
タ演算回路１２によってＡ／Ｄコンバータ１１から今回
取り込んだ読取素子別の各画信号の黒レベルをそれぞれ
最小値ＶMIN（ＶMIN1，ＶMIN2，……，ＶMINn） とす
る。
センサ１が所定の読み取り速度になるようにスキャナモ
ータを駆動開始させ、ステップ４６で１ライン分の取り
込みが終了するのを待って、ステップ４７で黒補正デー
タ演算回路１２によってＡ／Ｄコンバータ１１から今回
取り込んだ読取素子別の各画信号の黒レベルをそれぞれ
最小値ＶMIN（ＶMIN1，ＶMIN2，……，ＶMINn） とす
る。
【００４８】次いで、ステップ４８で次の１ライン分の
取り込みが終了するのを待って、ステップ４９で先に求
めた各最小値ＶMIN（ＶMIN1，ＶMIN2，……，ＶMINn）
と黒補正データ演算回路１２によってＡ／Ｄコンバータ
１１から今回取り込んだ読取素子別の各画信号の黒レベ
ルとをそれぞれ比較し、小さい方の値をそれぞれ最小値
ＶMIN（ＶMIN1，ＶMIN2，……，ＶMINn） とする。
取り込みが終了するのを待って、ステップ４９で先に求
めた各最小値ＶMIN（ＶMIN1，ＶMIN2，……，ＶMINn）
と黒補正データ演算回路１２によってＡ／Ｄコンバータ
１１から今回取り込んだ読取素子別の各画信号の黒レベ
ルとをそれぞれ比較し、小さい方の値をそれぞれ最小値
ＶMIN（ＶMIN1，ＶMIN2，……，ＶMINn） とする。
【００４９】次に、ステップ５０で予め設定された所定
のライン数の取り込みが終了したか否かを判断して、ま
だ終了していなければステップ４８に戻って上述の判断
及び処理を繰り返し、所定のライン数の取り込みが終了
した時にステップ５１で先に求めた各最小値ＶMIN（ＶM
IN1，ＶMIN2， ……，ＶMINn）にそれぞれ先に求めた対
応する各値ＶH（ＶH1，ＶH2，……，ＶHn） を加えた値
ＶD（ＶD1，ＶD2， ……，ＶDn）をそれぞれ黒補正デー
タとして黒補正データメモリ１３に記憶させる。
のライン数の取り込みが終了したか否かを判断して、ま
だ終了していなければステップ４８に戻って上述の判断
及び処理を繰り返し、所定のライン数の取り込みが終了
した時にステップ５１で先に求めた各最小値ＶMIN（ＶM
IN1，ＶMIN2， ……，ＶMINn）にそれぞれ先に求めた対
応する各値ＶH（ＶH1，ＶH2，……，ＶHn） を加えた値
ＶD（ＶD1，ＶD2， ……，ＶDn）をそれぞれ黒補正デー
タとして黒補正データメモリ１３に記憶させる。
【００５０】ここで、例えば走行体２の待機位置での密
着センサ１の読取素子１700 による黒基準板６の読み取
り部分に白ゴミがない場合、走行体２が待機位置に停止
している時に読取素子１700 からＡ／Ｄコンバータ１１
を介して出力される複数ライン分の画信号の黒レベルの
最大値ＶMIN700，ＶMIN700，及びその差の半分の値ＶH
700と、走行体２が移動している時に読取素子１700 か
らＡ／Ｄコンバータ１１を介して出力される複数ライン
分の画信号の黒レベル，その最小値ＶMIN700，及びそれ
に上記値ＶH700を加えた値ＶD700との関係は図１０の
（ａ）に示すようになる。
着センサ１の読取素子１700 による黒基準板６の読み取
り部分に白ゴミがない場合、走行体２が待機位置に停止
している時に読取素子１700 からＡ／Ｄコンバータ１１
を介して出力される複数ライン分の画信号の黒レベルの
最大値ＶMIN700，ＶMIN700，及びその差の半分の値ＶH
700と、走行体２が移動している時に読取素子１700 か
らＡ／Ｄコンバータ１１を介して出力される複数ライン
分の画信号の黒レベル，その最小値ＶMIN700，及びそれ
に上記値ＶH700を加えた値ＶD700との関係は図１０の
（ａ）に示すようになる。
【００５１】また、例えば走行体２の待機位置での密着
センサ１の読取素子１700 による黒基準板６の読み取り
部分に白ゴミがある場合、走行体２が待機位置に停止し
ている時に読取素子１700 からＡ／Ｄコンバータ１１を
介して出力される複数ライン分の画信号の黒レベルの最
大値ＶMIN700，ＶMIN700，及びその差の半分の値ＶH7 00
と、走行体２が移動している時に読取素子１700 からＡ
／Ｄコンバータ１１を介して出力される複数ライン分の
画信号の黒レベル，その最小値ＶMIN700，及びそれに上
記値ＶH700を加えた値ＶD700との関係は図１０の（ｂ）
に示すようになる。
センサ１の読取素子１700 による黒基準板６の読み取り
部分に白ゴミがある場合、走行体２が待機位置に停止し
ている時に読取素子１700 からＡ／Ｄコンバータ１１を
介して出力される複数ライン分の画信号の黒レベルの最
大値ＶMIN700，ＶMIN700，及びその差の半分の値ＶH7 00
と、走行体２が移動している時に読取素子１700 からＡ
／Ｄコンバータ１１を介して出力される複数ライン分の
画信号の黒レベル，その最小値ＶMIN700，及びそれに上
記値ＶH700を加えた値ＶD700との関係は図１０の（ｂ）
に示すようになる。
【００５２】図９に戻り、ステップ５２で密着センサ１
のスキャンラインがシェーディング補正データの取り込
み範囲に達するのを待ち、ステップ５３〜５５で図５に
示したステップ１１〜１３と同様の処理を行なう。
のスキャンラインがシェーディング補正データの取り込
み範囲に達するのを待ち、ステップ５３〜５５で図５に
示したステップ１１〜１３と同様の処理を行なう。
【００５３】このように、コントローラ２０が、走行体
２の待機位置で黒基準板６の画像読み取りを複数ライン
分行なわせ、Ａ／Ｄコンバータ１１から順次それぞれ出
力される密着センサ１の各読取素子別の各画信号の黒レ
ベルの最大値から最小値を差し引いた値の半分の値を黒
補正データ演算回路１２によってそれぞれ算出させた
後、走行体２を移動させながら黒基準板６の画像読み取
りを複数ライン分行なわせ、上記各読取素子別の各画信
号の黒レベルの最小値に先にそれぞれ算出した対応する
各値を加えた値をそれぞれ黒補正データとして黒補正デ
ータメモリ１３に記憶させることにより、前述と同様に
安定した黒補正データを得ることができる。また、請求
項１，２に係わる処理に比べて、黒補正データメモリ１
３のメモリ容量が少なくて済む（最低２ライン分あれば
よい）。
２の待機位置で黒基準板６の画像読み取りを複数ライン
分行なわせ、Ａ／Ｄコンバータ１１から順次それぞれ出
力される密着センサ１の各読取素子別の各画信号の黒レ
ベルの最大値から最小値を差し引いた値の半分の値を黒
補正データ演算回路１２によってそれぞれ算出させた
後、走行体２を移動させながら黒基準板６の画像読み取
りを複数ライン分行なわせ、上記各読取素子別の各画信
号の黒レベルの最小値に先にそれぞれ算出した対応する
各値を加えた値をそれぞれ黒補正データとして黒補正デ
ータメモリ１３に記憶させることにより、前述と同様に
安定した黒補正データを得ることができる。また、請求
項１，２に係わる処理に比べて、黒補正データメモリ１
３のメモリ容量が少なくて済む（最低２ライン分あれば
よい）。
【００５４】次に、この画像読取装置における請求項４
の発明に係わる処理について説明する。この場合、図１
に示した各部が、請求項４の各手段としての機能を果た
す。この処理は、図９に示した処理と若干異なる。つま
り、図９のステップ４２に対応するステップで走行体２
の待機位置で光源を消灯状態のまま黒出力データの取り
込みを開始させる。また、ステップ４５に対応するステ
ップで光源を点灯させると共に走行体２上の密着センサ
１が所定の読み取り速度になるようにスキャナモータを
駆動開始させる。
の発明に係わる処理について説明する。この場合、図１
に示した各部が、請求項４の各手段としての機能を果た
す。この処理は、図９に示した処理と若干異なる。つま
り、図９のステップ４２に対応するステップで走行体２
の待機位置で光源を消灯状態のまま黒出力データの取り
込みを開始させる。また、ステップ４５に対応するステ
ップで光源を点灯させると共に走行体２上の密着センサ
１が所定の読み取り速度になるようにスキャナモータを
駆動開始させる。
【００５５】ここで、例えば走行体２の待機位置での密
着センサ１の読取素子１700 による黒基準板６の読み取
り部分に白ゴミがない場合、走行体２が待機位置に停止
している時に読取素子１700 からＡ／Ｄコンバータ１１
を介して出力される複数ライン分の画信号の黒レベルの
最大値ＶMIN700，ＶMIN700，及びその差の半分の値ＶH
700と、走行体２が移動している時に読取素子１700 か
らＡ／Ｄコンバータ１１を介して出力される複数ライン
分の画信号の黒レベル，その最小値ＶMIN700，及びそれ
に上記値ＶH700を加えた値ＶD700との関係は図１１の
（ａ）に示すようになる。
着センサ１の読取素子１700 による黒基準板６の読み取
り部分に白ゴミがない場合、走行体２が待機位置に停止
している時に読取素子１700 からＡ／Ｄコンバータ１１
を介して出力される複数ライン分の画信号の黒レベルの
最大値ＶMIN700，ＶMIN700，及びその差の半分の値ＶH
700と、走行体２が移動している時に読取素子１700 か
らＡ／Ｄコンバータ１１を介して出力される複数ライン
分の画信号の黒レベル，その最小値ＶMIN700，及びそれ
に上記値ＶH700を加えた値ＶD700との関係は図１１の
（ａ）に示すようになる。
【００５６】また、例えば走行体２の待機位置での密着
センサ１の読取素子１700 による黒基準板６の読み取り
部分に白ゴミがある場合、走行体２が待機位置に停止し
ている時に読取素子１700 からＡ／Ｄコンバータ１１を
介して出力される複数ライン分の画信号の黒レベルの最
大値ＶMIN700，ＶMIN700，及びその差の半分の値ＶH7 00
と、走行体２が移動している時に読取素子１700 からＡ
／Ｄコンバータ１１を介して出力される複数ライン分の
画信号の黒レベル，その最小値ＶMIN700，及びそれに上
記値ＶH700を加えた値ＶD700との関係は図１１の（ｂ）
に示すようになる。
センサ１の読取素子１700 による黒基準板６の読み取り
部分に白ゴミがある場合、走行体２が待機位置に停止し
ている時に読取素子１700 からＡ／Ｄコンバータ１１を
介して出力される複数ライン分の画信号の黒レベルの最
大値ＶMIN700，ＶMIN700，及びその差の半分の値ＶH7 00
と、走行体２が移動している時に読取素子１700 からＡ
／Ｄコンバータ１１を介して出力される複数ライン分の
画信号の黒レベル，その最小値ＶMIN700，及びそれに上
記値ＶH700を加えた値ＶD700との関係は図１１の（ｂ）
に示すようになる。
【００５７】このように、コントローラ２０が、走行体
２の待機位置で光源を消灯状態のまま黒基準板６の画像
読み取りを複数ライン分行なわせ、Ａ／Ｄコンバータ１
１から順次それぞれ出力される密着センサ１の各読取素
子別の各画信号の黒レベルの最大値から最小値を差し引
いた値の半分の値を黒補正データ演算回路１２によって
それぞれ算出させた後、光源を点灯させて走行体２を移
動させながら黒基準板６の画像読み取りを複数ライン分
行なわせ、上記各読取素子別の各画信号の黒レベルの最
小値に先にそれぞれ算出した対応する各値を加えた値を
それぞれ黒補正データとして黒補正データメモリ１３に
記憶させることにより、前述と同様に安定した黒補正デ
ータを得ることができる。また、請求項１，２に係わる
処理に比べて、黒補正データメモリ１３のメモリ容量が
少なくて済む（最低２ライン分あればよい）。さらに、
黒補正データを得るために光源消灯時にも画像読み取り
を行なっているが、その際黒基準板６の画像読み取り位
置に走行体２がなくても画信号を取り込めるため、制御
が複雑にならないという利点もある。
２の待機位置で光源を消灯状態のまま黒基準板６の画像
読み取りを複数ライン分行なわせ、Ａ／Ｄコンバータ１
１から順次それぞれ出力される密着センサ１の各読取素
子別の各画信号の黒レベルの最大値から最小値を差し引
いた値の半分の値を黒補正データ演算回路１２によって
それぞれ算出させた後、光源を点灯させて走行体２を移
動させながら黒基準板６の画像読み取りを複数ライン分
行なわせ、上記各読取素子別の各画信号の黒レベルの最
小値に先にそれぞれ算出した対応する各値を加えた値を
それぞれ黒補正データとして黒補正データメモリ１３に
記憶させることにより、前述と同様に安定した黒補正デ
ータを得ることができる。また、請求項１，２に係わる
処理に比べて、黒補正データメモリ１３のメモリ容量が
少なくて済む（最低２ライン分あればよい）。さらに、
黒補正データを得るために光源消灯時にも画像読み取り
を行なっているが、その際黒基準板６の画像読み取り位
置に走行体２がなくても画信号を取り込めるため、制御
が複雑にならないという利点もある。
【００５８】以上、この発明を画像読取装置に適用した
実施形態について説明したが、この発明はこれに限ら
ず、ファクシミリ装置，デジタル複写機，複合機等の画
像読取装置としての機能を有する各種装置に適用し得る
ものである。
実施形態について説明したが、この発明はこれに限ら
ず、ファクシミリ装置，デジタル複写機，複合機等の画
像読取装置としての機能を有する各種装置に適用し得る
ものである。
【００５９】
【発明の効果】以上説明してきたように、この発明の画
像読取装置によれば、黒基準板への黒ゴミ等の付着によ
る影響やノイズ等による影響を受けない安定した黒補正
データを得ることができるため、原稿の画像読み取り時
に出力される画信号をその黒補正データに基づいて黒補
正した後、その画信号がプリンタによって印刷出力され
た場合、印刷用紙に白縦スジ等の異常画像が発生した
り、印刷用紙の画像（多値画像）の低濃度側にノイズっ
ぽい画像が発生するようなことがなくなり、画像品質を
向上させることができる。また、それに伴ない、黒基準
板の組み付け作業時のその取り扱い管理も緩くすること
が可能になり、工程落ち防止や作業時間短縮の効果も大
きい。
像読取装置によれば、黒基準板への黒ゴミ等の付着によ
る影響やノイズ等による影響を受けない安定した黒補正
データを得ることができるため、原稿の画像読み取り時
に出力される画信号をその黒補正データに基づいて黒補
正した後、その画信号がプリンタによって印刷出力され
た場合、印刷用紙に白縦スジ等の異常画像が発生した
り、印刷用紙の画像（多値画像）の低濃度側にノイズっ
ぽい画像が発生するようなことがなくなり、画像品質を
向上させることができる。また、それに伴ない、黒基準
板の組み付け作業時のその取り扱い管理も緩くすること
が可能になり、工程落ち防止や作業時間短縮の効果も大
きい。
【図１】図２の画像読取装置の制御部の一例を示すブロ
ック構成図である。
ック構成図である。
【図２】この発明の一実施形態である画像読取装置の機
構部の一例を示す構成図である。
構部の一例を示す構成図である。
【図３】図２の走行体の待機状態の一例を示す図であ
る。
る。
【図４】同じくコンタクトガラス周辺を下側から見た図
である。
である。
【図５】図１の画像読取装置における請求項１の発明に
係わる処理の一例を示すフロー図である。
係わる処理の一例を示すフロー図である。
【図６】同じく請求項１の発明に係わる処理の説明に供
する説明図である。
する説明図である。
【図７】同じく請求項２の発明に係わる処理の一例を示
すフロー図である。
すフロー図である。
【図８】同じく請求項２の発明に係わる処理の説明に供
する説明図である。
する説明図である。
【図９】同じく請求項３の発明に係わる処理の一例を示
すフロー図である。
すフロー図である。
【図１０】同じく請求項３の発明に係わる処理の説明に
供する説明図である。
供する説明図である。
【図１１】同じく請求項４の発明に係わる処理の説明に
供する説明図である。
供する説明図である。
【図１２】従来の画像読取装置における問題点を説明す
るための説明図である。
るための説明図である。
１：密着センサ ２：走行体 ４：コンタクトガラス ６：黒基準板 ７：白基準板 １０：画像補正回路 １１：Ａ／Ｄコンバータ １２：黒補正データ演算回路 １３：黒補正データメモリ １４：黒補正回路 １５：シェーディング補正データメモリ １６：シェーディング補正回路 １７：画像処理回路 ２０：コントローラ
Claims (4)
- 【請求項１】 少なくとも光源を有する走行体を移動さ
せながらライン状に配列された多数の読取素子からなる
イメージセンサによって原稿の画像読み取りを行なって
画信号を出力する画像読取手段と、該手段により原稿の
画像読み取りに先立って黒基準板の画像読み取りを行な
わせ、その画信号を黒補正データとして取り込む黒補正
データ生成手段と、該手段によって取り込まれた黒補正
データを記憶する黒補正データ記憶手段と、前記画像読
取手段による原稿の画像読み取り時に出力される画信号
を前記黒補正データ記憶手段に記憶された黒補正データ
に基づいて黒補正する黒補正手段とを有する画像読取装
置において、 前記黒補正データ生成手段が、前記画像読取手段によっ
て前記走行体を移動させながら前記黒基準板の画像読み
取りを行なわせ、予め設定された第１，第２の期間に順
次それぞれ出力される前記各読取素子別の各画信号の黒
レベルの平均値をそれぞれ算出して互いに比較し、前記
各読取素子別の平均値の小さい方をそれぞれ黒補正デー
タとして前記黒補正データ記憶手段に記憶させる手段で
あることを特徴とする画像読取装置。 - 【請求項２】 少なくとも光源を有する走行体を移動さ
せながらライン状に配列された多数の読取素子からなる
イメージセンサによって原稿の画像読み取りを行なって
画信号を出力する画像読取手段と、該手段により原稿画
像の読み取りに先立って黒基準板の画像読み取りを行な
わせ、その画信号を黒補正データとして取り込む黒補正
データ生成手段と、該手段によって取り込まれた黒補正
データを記憶する黒補正データ記憶手段と、前記画像読
取手段による原稿の画像読み取り時に出力される画信号
を前記黒補正データ記憶手段に記憶された黒補正データ
に基づいて黒補正する黒補正手段とを有する画像読取装
置において、 前記黒補正データ生成手段が、前記画像読取手段によっ
て前記走行体を移動させながら前記黒基準板の画像読み
取りを行なわせ、予め設定された第１，第２，……，第
Ｎの期間に順次それぞれ出力される前記各読取素子別の
各画信号の黒レベルの平均値をそれぞれ算出して互いに
比較し、前記各読取素子別の最も小さい平均値をそれぞ
れ黒補正データとして前記黒補正データ記憶手段に記憶
させる手段であることを特徴とする画像読取装置。 - 【請求項３】 少なくとも光源を有する走行体を移動さ
せながらライン状に配列された多数の読取素子からなる
イメージセンサによって原稿の画像読み取りを行なって
画信号を出力する画像読取手段と、該手段により原稿の
画像読み取りに先立って黒基準板の画像読み取りを行な
わせ、その画信号を黒補正データとして取り込む黒補正
データ生成手段と、該手段によって取り込まれた黒補正
データを記憶する黒補正データ記憶手段と、前記画像読
取手段による原稿の画像読み取り時に出力される画信号
を前記黒補正データ記憶手段に記憶された黒補正データ
に基づいて黒補正する黒補正手段とを有する画像読取装
置において、 前記黒補正データ生成手段が、前記画像読取手段によっ
て前記走行体の待機位置で前記黒基準板の画像読み取り
を複数ライン分行なわせ、前記各読取素子別の各画信号
の黒レベルの最大値から最小値を差し引いた値の半分の
値をそれぞれ算出した後、前記走行体を移動させながら
前記黒基準板の画像読み取りを複数ライン分行なわせ、
前記各読取素子別の各画信号の黒レベルの最小値に先に
それぞれ算出した対応する各値を加えた値をそれぞれ黒
補正データとして前記黒補正データ記憶手段に記憶させ
る手段であることを特徴とする画像読取装置。 - 【請求項４】 少なくとも光源を有する走行体を移動さ
せながらライン状に配列された多数の読取素子からなる
イメージセンサによって原稿の画像読み取りを行なって
画信号を出力する画像読取手段と、該手段により原稿の
画像読み取りに先立って黒基準板の画像読み取りを行な
わせ、その画信号を黒補正データとして取り込む黒補正
データ生成手段と、該手段によって取り込まれた黒補正
データを記憶する黒補正データ記憶手段と、前記画像読
取手段による原稿の画像読み取り時に出力される画信号
を前記黒補正データ記憶手段に記憶された黒補正データ
に基づいて黒補正する黒補正手段とを有する画像読取装
置において、 前記黒補正データ生成手段が、前記画像読取手段によっ
て前記走行体の待機位置で前記光源を消灯状態のまま画
像読み取りを複数ライン分行なわせ、前記各読取素子別
の各画信号の黒レベルの最大値から最小値を差し引いた
値の半分の値をそれぞれ算出した後、前記光源を点灯さ
せて前記走行体を移動させながら前記黒基準板の画像読
み取りを複数ライン分行なわせ、前記各読取素子別の各
画信号の黒レベルの最小値にそれぞれ先に算出した対応
する各値を加えた値をそれぞれ黒補正データとして前記
黒補正データ記憶手段に記憶させる手段であることを特
徴とする画像読取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9218771A JPH1169159A (ja) | 1997-08-13 | 1997-08-13 | 画像読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9218771A JPH1169159A (ja) | 1997-08-13 | 1997-08-13 | 画像読取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1169159A true JPH1169159A (ja) | 1999-03-09 |
Family
ID=16725141
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9218771A Pending JPH1169159A (ja) | 1997-08-13 | 1997-08-13 | 画像読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1169159A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2068202A1 (en) | 2007-12-05 | 2009-06-10 | Ricoh Company, Ltd. | Light amount detector, misalignment amount detector, and image density detector |
| CN102143298A (zh) * | 2010-01-28 | 2011-08-03 | 夏普株式会社 | 图像读取装置以及具有该图像读取装置的图像形成装置 |
-
1997
- 1997-08-13 JP JP9218771A patent/JPH1169159A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2068202A1 (en) | 2007-12-05 | 2009-06-10 | Ricoh Company, Ltd. | Light amount detector, misalignment amount detector, and image density detector |
| US8159673B2 (en) | 2007-12-05 | 2012-04-17 | Ricoh Company, Ltd. | Light amount detector, misalignment amount detector, and image density detector |
| CN102143298A (zh) * | 2010-01-28 | 2011-08-03 | 夏普株式会社 | 图像读取装置以及具有该图像读取装置的图像形成装置 |
| JP2011155535A (ja) * | 2010-01-28 | 2011-08-11 | Sharp Corp | 画像読取り装置、及びその画像読取り装置を備える画像形成装置 |
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