JPH1163135A - Single cavity type troidal continuously variable transmission - Google Patents
Single cavity type troidal continuously variable transmissionInfo
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- JPH1163135A JPH1163135A JP22873397A JP22873397A JPH1163135A JP H1163135 A JPH1163135 A JP H1163135A JP 22873397 A JP22873397 A JP 22873397A JP 22873397 A JP22873397 A JP 22873397A JP H1163135 A JPH1163135 A JP H1163135A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車の変
速機として使用されるシングルキャビティ式トロイダル
型無段変速機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a single-cavity toroidal type continuously variable transmission used as, for example, a transmission of an automobile.
【０００２】[0002]
【従来の技術】主に自動車用の変速機として従来より研
究が進められているトロイダル型無段変速機は、互いに
対向する面がそれぞれ円弧形状の凹断面を有する入力デ
ィスク及び出力ディスクと、これらのディスク間に挟持
される回転自在なパワーローラとを組み合わせた構造の
トロイダル変速機構を備えている。入力ディスクは、ト
ルク入力軸方向への移動が可能なようにトルク入力軸に
対して駆動結合され、一方出力ディスクは、トルク入力
軸に対して相対的に回転可能かつ入力ディスクから離れ
る方向への移動が制限されるように入力ディスクと対向
して取り付けられる。2. Description of the Related Art Toroidal-type continuously variable transmissions, which have been studied mainly as transmissions for automobiles, include an input disk and an output disk each having a concave section having an arc-shaped concave surface facing each other. And a rotatable power roller sandwiched between the disks. The input disk is drivingly coupled to the torque input shaft to allow movement in the direction of the torque input shaft, while the output disk is rotatable relative to the torque input shaft and away from the input disk. It is mounted opposite the input disk so that movement is restricted.
【０００３】上述のようなトロイダル型変速機構では、
入力ディスクが回転するとパワーローラを介して出力デ
ィスクが逆回転するため、トルク入力軸に入力される回
転運動は、逆方向の回転運動として出力ディスクへと伝
達され、出力ディスクと一体的に回転する出力ギアから
取り出される。この際、パワーローラの周面が入力ディ
スクの外周付近と出力ディスクの中心付近とにそれぞれ
当接するようにパワーローラの回転軸の傾斜角度を変化
させることでトルク入力軸から出力ギアへの増速が行な
われ、これとは逆に、パワーローラの周面が入力ディス
クの中心付近と出力ディスクの外周付近とにそれぞれ当
接するようにパワーローラの回転軸の傾斜角度を変化さ
せることでトルク入力軸から出力ギアへの減速が行なわ
れる。さらに両者の中間の変速比についても、パワーロ
ーラの回転軸の傾斜角度を適当に調節することにより、
ほぼ無段階に得ることができる。[0003] In the toroidal-type transmission mechanism described above,
When the input disk rotates, the output disk rotates reversely via the power roller, so that the rotational movement input to the torque input shaft is transmitted to the output disk as a rotational movement in the opposite direction, and rotates integrally with the output disk. Removed from output gear. At this time, the inclination from the torque input shaft to the output gear is increased by changing the inclination angle of the rotating shaft of the power roller so that the peripheral surface of the power roller comes into contact with the vicinity of the outer periphery of the input disk and the vicinity of the center of the output disk, respectively. Conversely, the torque input shaft is changed by changing the inclination angle of the rotation shaft of the power roller so that the peripheral surface of the power roller comes into contact with the vicinity of the center of the input disk and the vicinity of the outer periphery of the output disk, respectively. From the output gear to the output gear. In addition, by appropriately adjusting the inclination angle of the rotating shaft of the power roller, with respect to the speed ratio between the two,
It can be obtained almost steplessly.
【０００４】入力ディスクとパワーローラの間及びパワ
ーローラと出力ディスクの間に発生する摩擦力が常に適
切な大きさになるよう調節するために、トルク入力軸の
入力ディスク側端部に固定されたローディングナットと
入力ディスクの間には、入力トルクに応じて入力軸方向
への押圧力を増減させることができるローディングカム
装置が配置される。ローディングカム装置は、円周方向
に亘る凹凸形状を有したカム面が形成されておりトルク
入力軸に係合していてトルク入力軸と一体的に回転する
カムディスクと、同様のカム面がカムディスクのカム面
と対向する面に設けられておりトルク入力軸と相対的に
回転する入力ディスクと、これらの間に挟持される略円
輪形状の保持器と、この保持器の円周方向に亘って複数
箇所設けられた開口部にそれぞれ配設される転動体とか
ら構成される。また、各転動体は、保持器の開口部にお
いて保持器の半径方向を中心軸として転動自在な状態で
保持されており、各転動体の側面がカムディスク及び入
力ディスクの両カム面の凹凸に当接するように組み込ま
れる。In order to adjust the frictional force generated between the input disk and the power roller and between the power roller and the output disk to always have an appropriate magnitude, the torque input shaft is fixed to the input disk side end. A loading cam device that can increase or decrease the pressing force in the input shaft direction according to the input torque is disposed between the loading nut and the input disk. The loading cam device has a cam surface having an uneven shape extending in a circumferential direction, is engaged with a torque input shaft and rotates integrally with the torque input shaft, and a similar cam surface has a cam. An input disk provided on the surface facing the cam surface of the disk and rotating relative to the torque input shaft, a substantially annular-shaped retainer sandwiched therebetween, and a circumferential direction of the retainer And rolling elements respectively arranged in the openings provided at a plurality of locations over the same. In addition, each rolling element is held in the opening of the retainer so as to be rotatable around the radial direction of the retainer as a center axis, and the side surface of each rolling element is uneven on both cam surfaces of the cam disk and the input disk. It is incorporated so as to abut.
【０００５】トルク入力軸は、入力ディスク側の端部に
設けられた軸受と、出力ディスク側の端部に設けられた
入力側軸受とにより、トロイダル型無段変速機のケーシ
ングに対して回転自在に支持されている。これとは別
に、出力ギアも出力ギア背面に設けられた出力側軸受に
より、トロイダル型無段変速機のケーシングに対して回
転自在に支持されている。出力側軸受及び入力側軸受
は、それぞれトロイダル型無段変速機のケーシングに結
合された支持部材によって背面合わせに保持されてお
り、例えばアンギュラ軸受を用いる場合には、接触角の
方向が互いに逆になるように組み合わされる。The torque input shaft is rotatable with respect to the casing of the toroidal type continuously variable transmission by a bearing provided at an end on the input disk side and an input side bearing provided on an end on the output disk side. It is supported by. Apart from this, the output gear is also rotatably supported by a casing of the toroidal-type continuously variable transmission by an output-side bearing provided on the back surface of the output gear. The output-side bearing and the input-side bearing are held back-to-back by support members connected to the casing of the toroidal-type continuously variable transmission.For example, when an angular bearing is used, the directions of the contact angles are opposite to each other. Are combined so that
【０００６】トルク入力軸に入力される回転力を出力ギ
アへと伝達する際には、ローディングカム装置の働きに
より、トルク入力軸が入力ディスク方向へ引き付けら
れ、また出力ギアが出力ディスク方向へと押し出され
る。このため、入力側軸受に対しては入力ディスク方向
へのスラスト荷重が加わり、出力側軸受に対しては出力
ディスク方向へのスラスト荷重が加わる。When transmitting the torque input to the torque input shaft to the output gear, the torque input shaft is attracted in the direction of the input disk and the output gear is moved in the direction of the output disk by the operation of the loading cam device. Extruded. Therefore, a thrust load in the direction of the input disk is applied to the input-side bearing, and a thrust load in the direction of the output disk is applied to the output-side bearing.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】上述のようなトロイダ
ル型変速機構を１つだけ備えるシングルキャビティ式ト
ロイダル型無段変速機では、入力ディスク及び出力ディ
スクの反力が大きく、出力側軸受及び入力側軸受に加わ
るスラスト荷重も大きいため、高トルクを伝達する場合
等には軸受部の回転抵抗が著しく増大する。したがって
動作時の動トルク損失が極めて大きくなることが避けら
れず、変速機としての伝達効率を十分に高く維持するこ
とができなかった。In the single-cavity toroidal type continuously variable transmission having only one toroidal type speed change mechanism as described above, the reaction force of the input disk and the output disk is large, and the output side bearing and the input side Since the thrust load applied to the bearing is large, the rotation resistance of the bearing portion is significantly increased when transmitting a high torque. Therefore, it is inevitable that the dynamic torque loss during operation becomes extremely large, and the transmission efficiency of the transmission cannot be maintained sufficiently high.
【０００８】本発明は以上の事情によりなされたもので
あり、本発明の目的は、出力側軸受及び入力側軸受の間
ににかかる荷重を反対方向の油圧力を作用させて減少さ
せることによって、各軸受で生じる動トルク損失を軽減
し、シングルキャビティ式トロイダル型無段変速機の伝
達効率を向上させることにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to reduce the load applied between an output-side bearing and an input-side bearing by applying hydraulic pressure in opposite directions. An object of the present invention is to reduce the dynamic torque loss generated in each bearing and improve the transmission efficiency of a single-cavity toroidal type continuously variable transmission.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明は、トルク入力軸
に対して駆動結合される入力ディスクと、前記トルク入
力軸に対して相対的に回転可能かつ前記入力ディスクか
ら離れる方向への移動が制限されるように前記入力ディ
スクと対向して取り付けられる出力ディスクと、それぞ
れ円弧形状の凹断面を有する前記入力ディスク及び前記
出力ディスクの互いに対向する面に当接するようにこれ
らのディスク間に挟持される回転自在なパワーローラと
から成る１組のトロイダル型変速機構と、前記出力ディ
スクと一体的に回転する出力ギアと、前記出力ギアの背
後に設けられ前記出力ディスクから加わるスラスト荷重
を支承する出力側軸受と、前記トルク入力軸の前記出力
ディスク側端部に設けられ前記入力ディスクから加わる
スラスト荷重を支承する入力側軸受とを備えるシングル
キャビティ式トロイダル型無段変速機に関するものであ
り、本発明の上記目的は、前記出力側軸受及び前記入力
側軸受の各外輪が受ける反力と逆方向の油圧力を作用さ
せて前記出力側軸受及び前記入力側軸受に入力されるス
ラスト荷重を軽減する油圧力発生部を前記出力側軸受と
前記入力側軸受の間に配置し、前記出力側軸受を前記出
力ギアの内径部に穿設した窪みに入り込んだ構造とする
と共に、前記入力側軸受をフランジ部材を介して前記ト
ルク入力軸の前記出力ディスク側端部に結合し、前記出
力側軸受の外輪を前記出力ディスク及び前記出力ギアと
一体回転させ、前記入力側軸受の外輪を前記トルク入力
軸及び前記フランジ部材と一体回転させるようにするこ
とで達成される。According to the present invention, there is provided an input disk which is drivingly connected to a torque input shaft, and wherein the input disk is rotatable relative to the torque input shaft and moved in a direction away from the input disk. An output disk mounted opposite to the input disk so as to be restricted, and sandwiched between these input disks and the output disk, each having an arcuate concave cross-section, so as to abut against mutually facing surfaces. A set of toroidal transmission mechanisms comprising a rotatable power roller, an output gear rotating integrally with the output disk, and an output provided behind the output gear and supporting a thrust load applied from the output disk. Side bearing and a thrust load applied from the input disk provided at an end of the torque input shaft on the output disk side. The present invention relates to a single-cavity toroidal-type continuously variable transmission including an input-side bearing, and an oil pressure in a direction opposite to a reaction force received by each outer ring of the output-side bearing and the input-side bearing. Is disposed between the output-side bearing and the input-side bearing to reduce the thrust load input to the output-side bearing and the input-side bearing, and the output-side bearing is connected to the output gear. The input side bearing is connected to the output disk side end of the torque input shaft via a flange member, and the outer ring of the output side bearing is connected to the output ring. This is achieved by rotating integrally with the disk and the output gear and rotating the outer ring of the input side bearing integrally with the torque input shaft and the flange member.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】本発明のシングルキャビティ式ト
ロイダル型無段変速機は、出力側軸受及び入力側軸受の
取り付け部に油圧力発生部を設けた構造に特徴を有する
ものであり、トロイダル型変速機構を中心とする他の部
分に関しては従来の装置と同様に構成することができ
る。図１は、本発明のシングルキャビティ式トロイダル
型無段変速機の一実施例を示した軸断面図である。前述
した従来のトロイダル型変速機構と同様、トルク入力軸
１と、トロイダル型変速機構２と、出力ギア３と、ロー
ディングカム装置４と、出力側軸受５と、入力側軸受６
とが備わっており、出力側軸受５及び入力側軸受６とし
て共にアンギュラ軸受が使用されている。また本発明の
シングルキャビティ式トロイダル型無段変速機では、各
軸受の外輪５１、６１に外向きの油圧力を作用させるた
めの油圧力発生部７を、出力側アンギュラ軸受５及び入
力側アンギュラ軸受６に隣接させて設けている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The single-cavity toroidal type continuously variable transmission according to the present invention is characterized in that it has a structure in which an oil pressure generating portion is provided at a mounting portion of an output side bearing and an input side bearing. Other parts, mainly the transmission mechanism, can be configured in the same manner as the conventional device. FIG. 1 is an axial sectional view showing an embodiment of a single-cavity toroidal type continuously variable transmission according to the present invention. Similarly to the above-described conventional toroidal transmission, the torque input shaft 1, the toroidal transmission 2, the output gear 3, the loading cam device 4, the output bearing 5, and the input bearing 6 are provided.
Angular bearings are used for both the output side bearing 5 and the input side bearing 6. In the single-cavity toroidal-type continuously variable transmission according to the present invention, the hydraulic pressure generator 7 for applying an outward hydraulic pressure to the outer rings 51 and 61 of each bearing is provided with the output-side angular bearing 5 and the input-side angular bearing. 6 is provided adjacent thereto.
【００１１】図２は、図１の実施例における出力側軸受
５及び入力側軸受６の取り付け部付近の拡大図を示して
いる。出力ディスク８から、出力ギア３、出力側アンギ
ュラ軸受５、支持部材９、入力側アンギュラ軸受６、及
びフランジ部材１０の順にトルク入力軸１に沿って各々
の構成要素が配置されている。FIG. 2 is an enlarged view of the vicinity of the mounting portion of the output bearing 5 and the input bearing 6 in the embodiment of FIG. From the output disk 8, the respective components are arranged along the torque input shaft 1 in the order of the output gear 3, the output-side angular bearing 5, the support member 9, the input-side angular bearing 6, and the flange member 10.
【００１２】支持部材９は、出力側アンギュラ軸受５と
入力側アンギュラ軸受６の間に設けられ、トロイダル型
無段変速機のケーシング１１の内壁面上に円周方向に沿
って形成された円溝に嵌合していて回転しない。支持部
材９の両端面の内周部には、それぞれがトルク入力軸１
と同芯の円輪形状断面を持ち互いに対向する２つのシリ
ンダ９１、９２が、トルク入力軸１方向に沿って穿設さ
れている。各シリンダ９１、９２内には厚肉円盤形状を
したピストン２１、２２が１つづつ嵌装され、これらの
ピストン２１、２２の各ピストン面が、出力側アンギュ
ラ軸受５及び入力側アンギュラ軸受６の各外輪５１、６
１に当接している。The support member 9 is provided between the output-side angular bearing 5 and the input-side angular bearing 6, and is formed along the circumferential direction on the inner wall surface of the casing 11 of the toroidal-type continuously variable transmission. And does not rotate. The inner peripheral portions of both end surfaces of the support member 9 are each provided with a torque input shaft 1.
Two cylinders 91 and 92 having a concentric annular cross section and facing each other are bored along the torque input shaft 1 direction. Thick disc-shaped pistons 21 and 22 are fitted into the cylinders 91 and 92 one by one, and the piston faces of the pistons 21 and 22 correspond to the output-side angular bearing 5 and the input-side angular bearing 6. Each outer ring 51, 6
It is in contact with 1.
【００１３】これらのシリンダ９１、９２及びピストン
２１、２２によって油圧力発生部７が構成されており、
トラクション力に応じて圧力上昇する高圧側の油圧回路
（図示せず）から導入した油、あるいはライン圧の油圧
回路（図示せず）から導入し調圧弁（図示せず）によっ
て調整した油が、ケーシング１１の供給孔１１０から支
持部材９内に設けられた共通の油路９３を通じて導入さ
れ、各シリンダ９１、９２の底面に穿設された油穴９
４、９５を介して各シリンダ９１、９２内へと供給され
る。油圧力発生部７は、シリンダ９１、９２内に供給さ
れる油が生成する油圧力に応じて各シリンダ９１、９２
内に嵌装されたそれぞれのピストン２１、２２をトルク
入力軸１方向に駆動することで、出力側アンギュラ軸受
５及び入力側アンギュラ軸受６の各外輪５１、６１を押
圧し、これらの外輪５１、６１にかかるスラスト荷重を
軽減させる。したがって、各アンギュラ軸受５、６の外
輪５１、６１が実際に受ける力は、入出力ディスクの反
力からピストン２１、２２の油圧力を差し引いたものに
なるため、各アンギュラ軸受５、６の玉が外輪５１、６
１から受けて内輪へと伝達するスラスト荷重は格段に減
少する。両外輪５１、６１が受けるスラスト荷重は逆方
向であって互いに一部相殺しあうため、それらの差分が
支持部材９を介してトロイダル型無段変速機のケーシン
グ１１へと伝達される。The cylinders 91 and 92 and the pistons 21 and 22 constitute an oil pressure generating section 7.
Oil introduced from a high pressure side hydraulic circuit (not shown) that increases in pressure according to traction force, or oil introduced from a line pressure hydraulic circuit (not shown) and adjusted by a pressure regulating valve (not shown) The oil hole 9 is introduced from a supply hole 110 of the casing 11 through a common oil passage 93 provided in the support member 9, and is formed in a bottom surface of each of the cylinders 91 and 92.
4 and 95, and are supplied into the respective cylinders 91 and 92. The hydraulic pressure generating unit 7 controls each of the cylinders 91 and 92 in accordance with the hydraulic pressure generated by the oil supplied to the cylinders 91 and 92.
By driving the respective pistons 21 and 22 fitted in the shaft in the direction of the torque input shaft 1, the outer rings 51 and 61 of the output-side angular bearing 5 and the input-side angular bearing 6 are pressed, and these outer rings 51 and 61 are pressed. The thrust load applied to 61 is reduced. Therefore, the forces actually received by the outer rings 51 and 61 of the angular bearings 5 and 6 are obtained by subtracting the hydraulic pressure of the pistons 21 and 22 from the reaction force of the input / output disk. Are outer rings 51 and 6
The thrust load transmitted from 1 to the inner ring is significantly reduced. Since the thrust loads received by the outer rings 51 and 61 are in opposite directions and partially cancel each other, the difference therebetween is transmitted to the casing 11 of the toroidal type continuously variable transmission via the support member 9.
【００１４】出力側アンギュラ軸受５は出力ギア３と一
体化しており、出力ディスク８及び出力ギア３と共に一
体回転する。本実施例では、出力ギア３の背面上に円環
形状の窪みが設けられていて、出力側アンギュラ軸受５
の外輪５１がこの窪みに嵌まり込むことにより出力側ア
ンギュラ軸受５が出力ギア３の内径部に潜り込む構造と
なっているため、出力ギア３と出力側アンギュラ軸受５
の結合部分の回転剛性を高めることができる。また、通
常の直列配置よりもトルク入力軸１方向の寸法が短縮さ
れ、トロイダル型無段変速機全体の小型化に貢献する。The output-side angular bearing 5 is integrated with the output gear 3 and rotates integrally with the output disk 8 and the output gear 3. In the present embodiment, an annular recess is provided on the back surface of the output gear 3, and the output-side angular bearing 5 is provided.
The output-side angular bearing 5 is inserted into the recess so that the output-side angular bearing 5 sinks into the inner diameter portion of the output gear 3.
The rotational rigidity of the connecting portion can be increased. Further, the dimension in the direction of the torque input shaft 1 is reduced as compared with the normal serial arrangement, which contributes to downsizing of the entire toroidal-type continuously variable transmission.
【００１５】一方、入力側アンギュラ軸受６は、フラン
ジ部材１０を介してトルク入力軸１と一体化しており、
トルク入力軸１及びトルク入力軸１と結合したフランジ
部材１０と共に一体回転する。本実施例では、入力側ア
ンギュラ軸受６の外輪６１が円盤形状のフランジ部材１
０に対して嵌合あるいは圧入結合しており、フランジ部
材１０もまたトルク入力軸１の出力ギア３側端部に設け
られたツバ部に対して嵌合しているが、フランジ部材１
０とトルク入力軸１端部との結合は嵌合によるほか、圧
入結合やスプライン結合を用いてもよい。これにより、
入力側アンギュラ軸受６の取り付けに際し、フランジ部
材１０を独立した部品として分離形成できるため、トル
ク入力軸１の端部をアンギュラ軸受６の外輪６１の案内
に必要な複雑な形状に加工する必要がなくなり、製造コ
ストの大幅な削減及び加工容易性の著しい向上が可能と
なる。On the other hand, the input-side angular bearing 6 is integrated with the torque input shaft 1 via the flange member 10,
It rotates together with the torque input shaft 1 and the flange member 10 connected to the torque input shaft 1. In the present embodiment, the outer ring 61 of the input-side angular bearing 6 has a disc-shaped flange member 1.
0, and the flange member 10 is also fitted to the collar provided at the end of the torque input shaft 1 on the output gear 3 side.
The connection between 0 and the end of the torque input shaft 1 may be made by press fitting or spline connection, instead of fitting. This allows
When the input-side angular bearing 6 is mounted, the flange member 10 can be formed separately as an independent component, so that it is not necessary to process the end of the torque input shaft 1 into a complicated shape required for guiding the outer ring 61 of the angular bearing 6. In addition, it is possible to significantly reduce the manufacturing cost and remarkably improve the processability.
【００１６】以上の構成により、出力側アンギュラ軸受
５及び入力側アンギュラ軸受６の各外輪５１、６１はそ
れぞれ独立して回転可能に保持されるが、両軸受の各内
輪は共に支持部材９の内側面に固着されており回転しな
い。With the above arrangement, the outer rings 51 and 61 of the output-side angular bearing 5 and the input-side angular bearing 6 are independently rotatably held, but the inner rings of both bearings are both in the support member 9. It is fixed to the side and does not rotate.
【００１７】また、本実施例では、各ピストン２１、２
２の外周部の径を出力側アンギュラ軸受５及び入力側ア
ンギュラ軸受６の各外輪５１、６１の外径よりも大きく
取っている。このように構成すると、シリンダ９１、９
２内の油圧を受けるピストン面内壁の面積を広く確保で
きるため、大きな油圧力を発生させて出力側アンギュラ
軸受５及び入力側アンギュラ軸受６に加わるスラスト荷
重を一層減少させることが可能になる。In this embodiment, each piston 21, 2
The diameter of the outer peripheral portion of the outer ring 2 is larger than the outer diameters of the outer rings 51 and 61 of the output-side angular bearing 5 and the input-side angular bearing 6. With this configuration, the cylinders 91, 9
Since the area of the inner wall of the piston surface receiving the oil pressure in the cylinder 2 can be made large, a large oil pressure can be generated to further reduce the thrust load applied to the output-side angular bearing 5 and the input-side angular bearing 6.
【００１８】さらに本実施例では、出力側ピストン２１
及び入力側ピストン２２とそれぞれが当接する各軸受外
輪５１、６１とを結合して、一体回転するように構成し
ている。図３はこのようなピストン２１、２２の正面図
を示しており、図４は横断面図を示している。各ピスト
ン面上の円周方向に亘る４か所には、凸形状をした張り
出し部２００が形成されている。張り出し部２００には
径方向の段差が設けられていて、各張り出し部２００の
外周側の端面が内周側の端面よりも高くなっている。Further, in the present embodiment, the output side piston 21
The input side piston 22 and the bearing outer rings 51 and 61 that are in contact with each other are connected to each other so as to rotate integrally. FIG. 3 shows a front view of such pistons 21 and 22, and FIG. 4 shows a cross-sectional view. At each of four locations on the surface of each piston in the circumferential direction, a protruding portion 200 having a convex shape is formed. The overhang portion 200 is provided with a radial step, and the outer end surface of each overhang portion 200 is higher than the inner end surface.
【００１９】図５は上記ピストン２１、２２と結合する
アンギュラ軸受外輪５１、６１の正面図を示しており、
図６は横断面図を示している。出力側アンギュラ軸受５
及び入力側アンギュラ軸受６の各外輪５１、６１の縁上
には、ピストンの各張り出し部２００に対応する位置に
凹形状のスリット３００が４つ形成されている。ただ
し、張り出し部２００及びスリット３００の個数は本実
施例に限定されるものではなく、例えば３か所あるいは
６か所としてもよい。FIG. 5 is a front view of the angular bearing outer rings 51 and 61 connected to the pistons 21 and 22.
FIG. 6 shows a cross-sectional view. Output side angular bearing 5
On the edges of the outer rings 51 and 61 of the input-side angular bearing 6, four concave slits 300 are formed at positions corresponding to the respective projecting portions 200 of the piston. However, the numbers of the overhang portions 200 and the slits 300 are not limited to the present embodiment, and may be, for example, three or six.
【００２０】ピストン２１、２２とアンギュラ軸受外輪
５１、６１との結合時には、各ピストン面上の張り出し
部２００が出力側アンギュラ軸受５及び入力側アンギュ
ラ軸受５の各外輪５１、６１の縁上のスリット３００に
嵌まり込み、張り出し部２００の低い方の端面がスリッ
ト３００の底面に突き当てられる。また、張り出し部２
００に設けられた段の側面はスリット３００の外周面に
当接し、アンギュラ軸受外輪５１、６１の案内面として
機能する。このように、各ピストン２１、２２と出力側
アンギュラ軸受５及び入力側アンギュラ軸受６の外輪５
１、６１とがツバ結合することで、ピストン２１、２２
と外輪５、６がそれぞれ印ろう嵌め合いとなって一体化
されるため、各ピストン２１、２２は、出力側アンギュ
ラ軸受５及び入力側アンギュラ軸受６の各外輪５１、６
１の回転に応じて振れ回ることなく同芯回転される。ま
た、ツバ結合により、シリンダ９１、９２で発生させた
油圧力が確実にアンギュラ軸受外輪５１、６１へと加え
られるようになる。When the pistons 21 and 22 are connected to the outer races 51 and 61 of the angular bearings, the overhanging portions 200 on the surfaces of the pistons form slits on the edges of the outer races 51 and 61 of the output-side angular bearing 5 and the input-side angular bearing 5. The lower end surface of the overhang portion 200 abuts on the bottom surface of the slit 300. In addition, overhang part 2
The side surface of the step provided at 00 abuts on the outer peripheral surface of the slit 300 and functions as a guide surface for the angular bearing outer rings 51 and 61. Thus, the outer rings 5 of the pistons 21 and 22 and the output-side angular bearing 5 and the input-side angular bearing 6 are formed.
The pistons 21 and 22 are joined by a flange connection with the pistons 1 and 61.
And the outer rings 5 and 6 are integrated by soldering and fitting, respectively, so that the respective pistons 21 and 22 are connected to the respective outer rings 51 and 6 of the output-side angular bearing 5 and the input-side angular bearing 6.
It is concentrically rotated without swinging in accordance with the rotation of 1. Further, the flange connection ensures that the hydraulic pressure generated in the cylinders 91 and 92 is applied to the angular bearing outer rings 51 and 61 without fail.
【００２１】その際に、アンギュラ軸受外輪５１、６１
とツバ結合して一体回転する各ピストン２１、２２は、
高い回転トルクに耐えられるように硬度が高い素材を用
いて形成するとよい。一方で、回転するピストン２１、
２２をトルク入力軸１方向へしゅう動させるシリンダ９
１、９２を有する支持部材９の素材硬度は、部品表面の
損壊を生じさせるかじりやこじり等を防止するために、
ピストン２１、２２の硬度よりも低くしておくとよい。
例えば、ピストン２１、２２の素材には焼き入れした鉄
を用い、一方支持部材９は鋳鉄、真鍮、黄銅、アルミニ
ウム等により形成する。また、しゅう動が行われるピス
トン２１、２２及びシリンダ９１、９２の外径側接合面
上及び内径側接合面上に、それぞれテフロン（登録商
標）等の低摩擦材料を薄くコーティングしておくと、か
じりやこじり等の発生を一層効果的に防止することがで
きる。なお、アンギュラ軸受５１、６１の回転部への潤
滑はツバ接合部以外から行われるため、軸受部の焼き付
きが生じることはない。At this time, the angular outer bearing rings 51, 61
Each of the pistons 21 and 22 which are integrally connected to each other to rotate together,
It is preferable to use a material having high hardness so as to withstand high rotational torque. On the other hand, the rotating piston 21,
Cylinder 9 for sliding 22 in the direction of torque input shaft 1
The material hardness of the support member 9 having the components 1 and 92 is to prevent galling and prying which may cause damage to the component surface.
It is preferable that the hardness is lower than the hardness of the pistons 21 and 22.
For example, the material of the pistons 21 and 22 is made of quenched iron, while the support member 9 is made of cast iron, brass, brass, aluminum or the like. Also, if the low friction material such as Teflon (registered trademark) is thinly coated on the outer and inner joining surfaces of the pistons 21 and 22 and the cylinders 91 and 92 on which sliding is performed, respectively. The occurrence of galling, seizure, and the like can be more effectively prevented. Since the lubrication of the rotating portions of the angular bearings 51 and 61 is performed from a portion other than the brim joint portion, seizure of the bearing portion does not occur.
【００２２】上述のようにピストン２１、２２がシリン
ダ９１、９２内で回転する構造になっている場合には、
シリンダ９１、９２外壁面及び内壁面とピストン２１、
２２の外周面及び内周面との接合面にラビリンスを形成
することで、両者の円滑な相対回転運動を許容しつつ、
接合面の隙間からの油の漏出を防止して油密性を確保す
ることができる。本実施例では、各ピストン２１、２２
の外周面及び内周面上に２段の段付き構造が形成されて
おり、また、これに合わせて、各シリンダ９１、９２の
外径方向壁面及び内径方向壁面にも同様の段付き構造が
形成されていて、これらの段付き構造の組み合わせによ
りラビリンスが構成される。それぞれの段付き構造で
は、外径及び内径がシリンダ底面方向からピストン面方
向に向かって減少していくようにしている。When the pistons 21 and 22 are structured to rotate in the cylinders 91 and 92 as described above,
Outer and inner wall surfaces of the cylinders 91 and 92 and the piston 21,
By forming a labyrinth on the joint surface with the outer peripheral surface and the inner peripheral surface of 22, while allowing a smooth relative rotational movement of both,
Oil leakage can be prevented by preventing oil from leaking from the gap between the joining surfaces. In the present embodiment, each of the pistons 21 and 22
A two-stepped structure is formed on the outer peripheral surface and the inner peripheral surface of the cylinder, and in accordance with this, a similar stepped structure is also formed on the outer radial wall surface and the inner radial wall surface of each of the cylinders 91 and 92. The labyrinth is formed by a combination of these stepped structures. In each stepped structure, the outer diameter and the inner diameter decrease from the cylinder bottom surface direction toward the piston surface direction.
【００２３】各シリンダ９１、９２内へのピストン２
１、２２の嵌装を容易にするために、支持部材９の最外
周部両端に円環形状の支持補助部材９ａ、９ｂを設けて
外径方向壁面の段付き構造を分離構成し、ピストン２
１、２２の外周面に形成された段付き構造の段の切り換
え部分において両支持補助部材９ａ、９ｂと支持部材９
とを接合する。支持部材９及び２つの支持補助部材９
ａ、９ｂは共にケーシング１１に固着されていて回転せ
ず、また支持部材９及び２つの支持補助部材９ａ、９ｂ
の外周面とケーシング１１の内側面との間はＯリング等
によりシールされており、ケーシング１１への装着面か
らの油の漏出を防止している。なお、ピストン２１、２
２とシリンダ９１、９２によってラビリンスを形成しな
い場合には、支持補助部材９ａ、９ｂは必要ないため、
１つの支持部材９により連続したシリンダ壁面を形成す
ればよい。The piston 2 into each cylinder 91, 92
In order to facilitate the fitting of the pistons 1 and 22, annular supporting auxiliary members 9 a and 9 b are provided at both ends of the outermost peripheral portion of the supporting member 9 to separately form the stepped structure of the outer radial wall surface, and the piston 2
The two supporting auxiliary members 9a and 9b and the supporting member 9 are provided at the step switching portions of the stepped structure formed on the outer peripheral surfaces of the first and second outer surfaces.
And join. Support member 9 and two support auxiliary members 9
a and 9b are both fixed to the casing 11 and do not rotate, and have a support member 9 and two support auxiliary members 9a and 9b.
Is sealed with an O-ring or the like to prevent oil from leaking from the mounting surface to the casing 11. The pistons 21, 2
When the labyrinth is not formed by the cylinder 2 and the cylinders 91 and 92, the support assisting members 9a and 9b are not necessary.
It is sufficient that one support member 9 forms a continuous cylinder wall surface.
【００２４】図７及び図８は、出力側ピストン２１及び
シリンダ９１によるラビリンスを拡大して示した図であ
り、図７は外径方向、図８は内径方向のものである。ラ
ビリンスの隙間は、トルク入力軸１の径方向では狭く、
トルク入力軸１に沿った方向では広くなっている。以
下、回転中の出力側ピストン２１及びシリンダ９１間の
ラビリンスに貯留する油の振る舞いについて図７を用い
て説明する。FIGS. 7 and 8 are enlarged views of the labyrinth by the output side piston 21 and the cylinder 91. FIG. 7 shows the labyrinth direction, and FIG. 8 shows the labyrinth direction. The labyrinth gap is narrow in the radial direction of the torque input shaft 1,
It is wider in the direction along the torque input shaft 1. Hereinafter, the behavior of the oil stored in the labyrinth between the output side piston 21 and the cylinder 91 during rotation will be described with reference to FIG.
【００２５】このようなラビリンスでは、トロイダル型
無段変速機の動作中にシリンダ９１内に供給された油の
大部分は第一油溜まり５００内にとどまる。また第一油
溜まり５００内の油のうち少量は、ピストン大径部の第
一ランド隙間５１０を通じてトルク入力軸１に沿った方
向へと移動するが、第二油溜まり５２０に漏れ出してと
どまる。さらに第二油溜まり５２０内のごく少量の油だ
けがピストン小径部の第二ランド隙間５３０を通じてト
ルク入力軸１に沿った方向へと移動し、ピストン面方向
に漏出して大気中へと開放される。In such a labyrinth, most of the oil supplied to the cylinder 91 during operation of the toroidal type continuously variable transmission stays in the first oil sump 500. A small amount of the oil in the first oil sump 500 moves in the direction along the torque input shaft 1 through the first land gap 510 in the large-diameter portion of the piston, but leaks and stays in the second oil sump 520. Further, only a very small amount of oil in the second oil reservoir 520 moves in the direction along the torque input shaft 1 through the second land gap 530 in the small diameter portion of the piston, leaks in the direction of the piston surface, and is released to the atmosphere. You.
【００２６】また、本実施例では、前述のようにラビリ
ンスを構成する段付き構造の外径及び内径を油が漏出す
る方向に沿って順次縮小させている。トロイダル型無段
変速機の動作中には、シリンダ９１内の油はピストン２
１の回転による遠心力の影響を受けてトルク入力軸１か
ら離れる方向に偏る傾向があるため、段差をこのように
形成することで油が第一ランド隙間５１０及び第二ラン
ド隙間５３０の各入り口に到達しにくくなり、油の大気
中への開放をより効果的に防止できる。Further, in this embodiment, the outer diameter and the inner diameter of the stepped structure constituting the labyrinth are sequentially reduced along the direction in which oil leaks as described above. During operation of the toroidal type continuously variable transmission, the oil in the cylinder 91
Since there is a tendency to be deviated in the direction away from the torque input shaft 1 under the influence of the centrifugal force due to the rotation of the first rotation, the oil is formed at the respective entrances of the first land gap 510 and the second land gap 530 by forming the step in this way. And it is possible to more effectively prevent oil from being released into the atmosphere.
【００２７】以上のラビリンスによりシリンダ９１内に
貯留する油の漏出を極力減少させることができるため、
シリンダ９１内に十分な油圧が常時確保され、油を供給
する駆動ポンプ（図示せず）が発生する動力損失を極め
て小さく抑えられる。なお、図８に示した内径方向のラ
ビリンスにおいても、同様の原理により出力側ピストン
２１とシリンダ９１の接合面の油密性が十分に保たれ
る。また、ここでは図示していないが、入力側ピストン
２２及びシリンダ９２によっても同様のラビリンスを形
成することができ、同等の油漏出防止効果が得られる。Since the leakage of the oil stored in the cylinder 91 can be reduced as much as possible by the above labyrinth,
Sufficient oil pressure is always ensured in the cylinder 91, and power loss generated by a drive pump (not shown) for supplying oil can be extremely small. Also in the labyrinth in the inner diameter direction shown in FIG. 8, the oil-tightness of the joint surface between the output-side piston 21 and the cylinder 91 is sufficiently maintained by the same principle. Although not shown here, a similar labyrinth can be formed by the input side piston 22 and the cylinder 92, and the same oil leakage prevention effect can be obtained.
【００２８】特に、ここで述べたラビリンスを、前述し
たピストン２１、２２と軸受外輪５１、６１とのツバ結
合と組み合わせて用いると、各ピストン２１、２２とシ
リンダ９１、９２とのラビリンス隙間が常時適正な距離
に保たれるようになり、接合部からの油の漏れを最小限
に抑えられる。In particular, when the labyrinth described here is used in combination with the flange connection between the pistons 21 and 22 and the bearing outer rings 51 and 61, the labyrinth gap between each of the pistons 21 and 22 and the cylinders 91 and 92 is always constant. The proper distance is maintained and oil leakage from the joint is minimized.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上のように、本発明のシングルキャビ
ティ式トロイダル型無段変速機によれば、軸受部にかか
るスラスト荷重が軽減され、軸受部分で発生する伝達損
失を減少させることができるため、トロイダル型無段変
速機全体としての伝達効率が向上する。また、軸受にか
かる荷重が減少することで、軸受部及び軸受周辺部材の
小型化、軽量化が図れる。さらに、支持部材がケーシン
グに対して確実に位置決めされて、出力ディスク及び入
力ディスクのうちの一方がケーシングに対して位置決め
されることと、回転時の剛性を確保できることにより、
変形が少なく安定性が高いシングルキャビティ式トロイ
ダル型無段変速機を構成できる。As described above, according to the single-cavity toroidal type continuously variable transmission of the present invention, the thrust load applied to the bearing portion is reduced, and the transmission loss generated in the bearing portion can be reduced. Thus, the transmission efficiency of the toroidal type continuously variable transmission as a whole is improved. Further, since the load applied to the bearing is reduced, the size and weight of the bearing portion and the bearing peripheral members can be reduced. Furthermore, the support member is reliably positioned with respect to the casing, and one of the output disk and the input disk is positioned with respect to the casing, and the rigidity during rotation can be ensured.
A single-cavity toroidal-type continuously variable transmission with little deformation and high stability can be configured.
【００３０】また、本発明のシングルキャビティ式トロ
イダル型無段変速機では、ピストンと軸受外輪とをツバ
結合により一体回転させたり、ピストンとシリンダとの
接合面にラビリンスを形成して漏れ油量の減少を図った
りしているため、軸受にかかるスラスト荷重の軽減効果
が強化されると共に、伝達効率がより一層向上する。In the single-cavity toroidal type continuously variable transmission according to the present invention, the piston and the bearing outer ring are integrally rotated by a flange connection, or a labyrinth is formed on a joint surface between the piston and the cylinder to reduce the amount of oil leakage. Because of the reduction, the effect of reducing the thrust load applied to the bearing is enhanced, and the transmission efficiency is further improved.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】本発明のシングルキャビティ式トロイダル型無
段変速機の一実施例を示した軸断面図である。FIG. 1 is an axial sectional view showing an embodiment of a single-cavity toroidal type continuously variable transmission according to the present invention.
【図２】図１に示した本発明のシングルキャビティ式ト
ロイダル型無段変速機の実施例における出力側軸受及び
入力側軸受の取り付け部付近の拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of the vicinity of a mounting portion of an output side bearing and an input side bearing in the embodiment of the single-cavity toroidal type continuously variable transmission according to the present invention shown in FIG.
【図３】本発明のシングルキャビティ式トロイダル型無
段変速機を構成するピストンの一実施例を示した正面図
である。FIG. 3 is a front view showing one embodiment of a piston constituting the single-cavity toroidal type continuously variable transmission according to the present invention.
【図４】図３に示したピストンの実施例の横断面図であ
る。FIG. 4 is a cross-sectional view of the embodiment of the piston shown in FIG. 3;
【図５】本発明のシングルキャビティ式トロイダル型無
段変速機を構成するアンギュラ軸受外輪の一実施例を示
した正面図である。FIG. 5 is a front view showing one embodiment of an angular bearing outer ring constituting the single-cavity toroidal type continuously variable transmission according to the present invention.
【図６】図５に示したアンギュラ軸受外輪の実施例の横
断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of the embodiment of the angular bearing outer ring shown in FIG. 5;
【図７】出力側ピストン及びシリンダによるラビリンス
の一例を示した外径方向の拡大図である。FIG. 7 is an enlarged view in the outer diameter direction showing an example of a labyrinth by an output side piston and a cylinder.
【図８】図７に示したラビリンスの例の内径方向の拡大
図である。8 is an enlarged view of the example of the labyrinth shown in FIG. 7 in the inner diameter direction.
１ トルク入力軸 ２ トロイダル型変速機構 ３ 出力ギア ４ ローディングカム装置 ５ 出力側（アンギュラ）軸受 ６ 入力側（アンギュラ）軸受 ７ 油圧力発生部 ８ 出力ディスク ９ 支持部材 ９ａ、９ｂ 支持補助部材 １０ フランジ部材 １１ ケーシング ２１、２２ ピストン ５１、６１ 外輪 ９１、９２ シリンダ ９３ 油路 ９４、９５ 油穴 １１０ 供給孔 ２００ 張り出し部 ３００ スリット ５００ 第一油溜まり ５１０ 第一ランド隙間 ５２０ 第二油溜まり ５３０ 第二ランド隙間 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Torque input shaft 2 Toroidal transmission mechanism 3 Output gear 4 Loading cam device 5 Output side (angular) bearing 6 Input side (angular) bearing 7 Hydraulic pressure generating part 8 Output disk 9 Support members 9a, 9b Support auxiliary member 10 Flange member DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Casing 21, 22 Piston 51, 61 Outer ring 91, 92 Cylinder 93 Oil passage 94, 95 Oil hole 110 Supply hole 200 Projection part 300 Slit 500 First oil sump 510 First land gap 520 Second oil sump 530 Second land gap
Claims (9)
力ディスクと、前記トルク入力軸に対して相対的に回転
可能かつ前記入力ディスクから離れる方向への移動が制
限されるように前記入力ディスクと対向して取り付けら
れる出力ディスクと、それぞれ円弧形状の凹断面を有す
る前記入力ディスク及び前記出力ディスクの互いに対向
する面に当接するようにこれらのディスク間に挟持され
る回転自在なパワーローラとから成る１組のトロイダル
型変速機構と、前記出力ディスクと一体的に回転する出
力ギアと、前記出力ギアの背後に設けられ前記出力ディ
スクから加わるスラスト荷重を支承する出力側軸受と、
前記トルク入力軸の前記出力ディスク側端部に設けられ
前記入力ディスクから加わるスラスト荷重を支承する入
力側軸受とを備えるシングルキャビティ式トロイダル型
無段変速機において、前記出力側軸受及び前記入力側軸
受の各外輪が受ける反力と逆方向の油圧力を作用させて
前記出力側軸受及び前記入力側軸受に入力されるスラス
ト荷重を軽減する油圧力発生部が前記出力側軸受と前記
入力側軸受の間に配置されており、前記出力側軸受が前
記出力ギアの内径部に穿設した窪みに入り込んだ構造と
なっていると共に、前記入力側軸受がフランジ部材を介
して前記トルク入力軸の前記出力ディスク側端部に結合
されていて、前記出力側軸受の外輪が前記出力ディスク
及び前記出力ギアと一体回転し、前記入力側軸受の外輪
が前記トルク入力軸及び前記フランジ部材と一体回転す
ることを特徴とするシングルキャビティ式トロイダル型
無段変速機。1. An input disk which is drivingly coupled to a torque input shaft, and wherein the input disk is rotatable relative to the torque input shaft and restricted from moving in a direction away from the input disk. And an output disk mounted opposite to the input disk, and a rotatable power roller sandwiched between the input disk and the output disk, each having an arcuate concave cross-section so as to abut against the mutually facing surfaces. A set of toroidal-type transmission mechanisms, an output gear that rotates integrally with the output disk, an output bearing provided behind the output gear to support a thrust load applied from the output disk,
An input-side bearing provided at an end of the torque input shaft on the output disk side for supporting a thrust load applied from the input disk, wherein the output-side bearing and the input-side bearing are provided. A hydraulic pressure generating portion that reduces the thrust load input to the output-side bearing and the input-side bearing by applying a hydraulic force in a direction opposite to the reaction force received by each outer ring of the output-side bearing and the input-side bearing. The output side bearing has a structure in which the output side bearing is inserted into a recess formed in the inner diameter portion of the output gear, and the input side bearing is connected to the output of the torque input shaft via a flange member. An outer ring of the output-side bearing is integrally rotated with the output disk and the output gear, and an outer ring of the input-side bearing is connected to the torque input. And a single cavity type toroidal type continuously variable transmission, characterized in that rotate integrally with the flange member.
び入力側シリンダがトルク入力軸に沿って対向穿設され
外径方向側面においてトロイダル型無段変速機のケーシ
ングに結合する支持部材と、前記２つのシリンダ内に各
々嵌装される出力側ピストン及び入力側ピストンとから
構成されていて、前記支持部材に貫通形成された共通の
油路孔を通じて前記２つのシリンダ内に供給される油の
圧力を用いて前記出力側ピストン及び前記入力側ピスト
ンをそれぞれ前記トルク入力軸に沿って駆動することで
前記出力側軸受及び前記入力側軸受に外向きの押圧力が
加えられると共に、前記出力側軸受及び前記入力側軸受
の各外輪が受ける反力から前記出力側ピストン及び前記
入力側ピストンによる押圧力をそれぞれ減じた出力側ス
ラスト荷重及び入力側スラスト荷重の差分が前記支持部
材を介して前記トロイダル型無段変速機のケーシングへ
と伝達される請求項１に記載のシングルキャビティ式ト
ロイダル型無段変速機。2. A support member, wherein the hydraulic pressure generating portion includes an output side cylinder and an input side cylinder which are bored facing each other along a torque input shaft, and which is coupled to a casing of the toroidal type continuously variable transmission on an outer radial side surface. An output-side piston and an input-side piston respectively fitted in the two cylinders, and the oil supplied to the two cylinders through a common oil passage hole formed through the support member. By driving the output-side piston and the input-side piston along the torque input shaft using pressure, an outward pressing force is applied to the output-side bearing and the input-side bearing, and the output-side bearing is And an output-side thrust load and an input obtained by subtracting a pressing force by the output-side piston and the input-side piston from a reaction force received by each outer ring of the input-side bearing. The single-cavity toroidal-type continuously variable transmission according to claim 1, wherein a difference in side thrust load is transmitted to a casing of the toroidal-type continuously variable transmission via the support member.
面上に前記油路孔及び前記シリンダの油密性を保つため
のシール部材が装着されている請求項２に記載のシング
ルキャビティ式トロイダル型無段変速機。3. The single-cavity toroidal mold according to claim 2, wherein a seal member for maintaining oil tightness of the oil passage hole and the cylinder is mounted on a connecting surface of the support member with the casing. Continuously variable transmission.
トンの外径が前記出力側アンギュラ軸受及び前記入力側
アンギュラ軸受の外径よりも大きい請求項２または３に
記載のシングルキャビティ式トロイダル型無段変速機。4. The single-cavity toroidal stepless type according to claim 2, wherein outer diameters of the output-side piston and the input-side piston are larger than outer diameters of the output-side angular bearing and the input-side angular bearing. transmission.
トンの各ピストン面上にいずれも凸形状をした出力側張
り出し部及び入力側張り出し部がそれぞれ突出形成さ
れ、前記出力側張り出し部及び前記入力側張り出し部の
各端面がそれぞれ前記出力側軸受及び前記入力側軸受の
各外輪の案内面となっており、前記出力側張り出し部に
より前記出力側ピストンと前記出力側軸受の外輪とがツ
バ結合して一体的に回転し、前記入力側張り出し部によ
り前記入力側ピストンと前記入力側軸受の外輪とがツバ
結合して一体的に回転する請求項２から４のいずれかに
記載のシングルキャビティ式トロイダル型無段変速機。5. An output-side overhanging portion and an input-side overhanging portion each having a convex shape are formed on the respective piston surfaces of the output-side piston and the input-side piston, and the output-side overhanging portion and the input-side piston are formed. Each end face of the overhang portion serves as a guide surface for each outer ring of the output-side bearing and the input-side bearing, and the output-side overhang portion connects the output-side piston and the outer ring of the output-side bearing with a flange. The single-cavity toroidal type according to any one of claims 2 to 4, wherein the single-cavity toroidal type is integrally rotated, and the input-side overhanging portion causes the input-side piston and the outer ring of the input-side bearing to be flanged and integrally rotated. Continuously variable transmission.
外周面及び内周面とこのピストンが嵌装されるシリンダ
の外側面及び内側面とが一定の隙間を備えた２段以上の
段付き構造を有するラビリンスを構成している請求項５
に記載のシングルキャビティ式トロイダル型無段変速
機。6. A stepped structure having two or more steps having a fixed gap between an outer peripheral surface and an inner peripheral surface of a piston that rotates integrally with the bearing outer ring and an outer surface and an inner surface of a cylinder in which the piston is fitted. 6. A labyrinth comprising:
4. The single-cavity toroidal-type continuously variable transmission according to <1>.
ダ底面方向からピストン面方向に向かって共に減少して
いくようになっている請求項６に記載のシングルキャビ
ティ式トロイダル型無段変速機。7. The single-cavity toroidal-type continuously variable transmission according to claim 6, wherein an outer diameter and an inner diameter of the stepped structure are both reduced from a cylinder bottom direction toward a piston surface direction. .
硬度を前記支持部材の硬度よりも高くした請求項５から
７のいずれかに記載のシングルキャビティ式トロイダル
型無段変速機。8. The single-cavity toroidal continuously variable transmission according to claim 5, wherein a hardness of a piston that rotates integrally with the bearing outer ring is higher than a hardness of the support member.
外周面とこのピストンが嵌装されるシリンダの外側面と
のうち少なくとも一方の面上、及びこのピストンの内周
面とこのピストンが嵌装されるシリンダの内側面とのう
ち少なくとも一方の面上にそれぞれ低摩擦材がコーティ
ングされている請求項５から８のいずれかに記載のシン
グルキャビティ式トロイダル型無段変速機。9. At least one of an outer peripheral surface of a piston that rotates integrally with the bearing outer ring and an outer surface of a cylinder on which the piston is fitted, and an inner peripheral surface of the piston and the piston are fitted. The single-cavity toroidal-type continuously variable transmission according to any one of claims 5 to 8, wherein a low friction material is coated on at least one of the inner surface and the inner surface of the cylinder.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22873397A JP3603558B2 (en) | 1997-08-26 | 1997-08-26 | Single cavity toroidal type continuously variable transmission |
| US09/017,684 US6113513A (en) | 1997-02-26 | 1998-02-03 | Toroidal type continuously variable transmission |
| DE19808101A DE19808101C2 (en) | 1997-02-26 | 1998-02-26 | Infinitely variable transmission of the torus type |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP22873397A JP3603558B2 (en) | 1997-08-26 | 1997-08-26 | Single cavity toroidal type continuously variable transmission |
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| Publication Number | Publication Date |
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| JP (1) | JP3603558B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6572509B2 (en) | 2000-10-23 | 2003-06-03 | Nsk, Ltd. | Toroidal-type continuously variable transmission |
-
1997
- 1997-08-26 JP JP22873397A patent/JP3603558B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6572509B2 (en) | 2000-10-23 | 2003-06-03 | Nsk, Ltd. | Toroidal-type continuously variable transmission |
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| JP3603558B2 (en) | 2004-12-22 |
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