JP2003035351A - Single cavity type toroidal-type continuously variable transmission - Google Patents
Single cavity type toroidal-type continuously variable transmissionInfo
- Publication number
- JP2003035351A JP2003035351A JP2001221976A JP2001221976A JP2003035351A JP 2003035351 A JP2003035351 A JP 2003035351A JP 2001221976 A JP2001221976 A JP 2001221976A JP 2001221976 A JP2001221976 A JP 2001221976A JP 2003035351 A JP2003035351 A JP 2003035351A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- input
- output
- disk
- continuously variable
- variable transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車の変
速機として使用されるシングルキャビティ式トロイダル
型無段変速機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a single-cavity toroidal type continuously variable transmission used as, for example, a transmission of an automobile.
【0002】[0002]
【従来の技術】主に自動車用の変速機として使用される
トロイダル型無段変速機は、互いに対向する面がそれぞ
れ円弧形状の凹断面を有する入力ディスク及び出力ディ
スクと、これらのディスク間に挟持される回転自在なパ
ワーローラとを組み合わせたトロイダル変速機構を備え
ている。入力ディスクは、トルク入力軸方向への移動が
可能なようにトルク入力軸に対して駆動結合され、出力
ディスクは、トルク入力軸に対して相対的に回転可能か
つ入力ディスクから離れる方向への移動が制限されるよ
うに入力ディスクと対向して取り付けられる。2. Description of the Related Art A toroidal type continuously variable transmission, which is mainly used as a transmission for an automobile, has an input disk and an output disk each of which has a concave cross-section whose surfaces facing each other are sandwiched between these disks. It has a toroidal speed change mechanism that is combined with a rotatable power roller. The input disc is drivingly coupled to the torque input shaft so as to be movable in the direction of the torque input shaft, and the output disc is rotatable relative to the torque input shaft and is movable in a direction away from the input disc. Is mounted opposite the input disc so that it is limited.
【0003】上述のようなトロイダル型変速機構では、
入力ディスクが回転するとパワーローラを介して出力デ
ィスクが逆回転するため、トルク入力軸に入力される回
転運動は、逆方向の回転運動として出力ディスクへと伝
達され、出力ディスクと一体的に回転する出力ギヤから
取り出される。この際、パワーローラの周面が入力ディ
スクの外周付近と出力ディスクの中心付近とにそれぞれ
当接するようにパワーローラの回転軸の傾斜角度を変化
させることでトルク入力軸から出力ギヤへの増速が行な
われ、これとは逆に、パワーローラの周面が入力ディス
クの中心付近と出力ディスクの外周付近とにそれぞれ当
接するようにパワーローラの回転軸の傾斜角度を変化さ
せることでトルク入力軸から出力ギヤへの減速が行われ
る。さらに両者の中間の変速比についても、パワーロー
ラの回転軸の傾斜角度を適当に調節することにより、ほ
ぼ無段階に得ることができる。In the toroidal type speed change mechanism as described above,
When the input disc rotates, the output disc reversely rotates via the power roller, so the rotational motion input to the torque input shaft is transmitted to the output disc as a rotational motion in the opposite direction and rotates integrally with the output disc. Taken out from the output gear. At this time, the torque input shaft is accelerated to the output gear by changing the inclination angle of the rotation shaft of the power roller so that the peripheral surface of the power roller contacts the outer periphery of the input disc and the center of the output disc, respectively. On the contrary, the torque input shaft is rotated by changing the inclination angle of the rotation shaft of the power roller so that the peripheral surface of the power roller contacts the vicinity of the center of the input disc and the vicinity of the outer periphery of the output disc, respectively. To the output gear. Further, a gear ratio between the two can be obtained almost steplessly by appropriately adjusting the inclination angle of the rotating shaft of the power roller.
【0004】入力ディスクとパワーローラの間及びパワ
ーローラと出力ディスクの間に発生する摩擦力が常に適
切な大きさになるよう調節するために、トルク入力軸の
入力ディスク側端部に固定されたローディングナットと
入力ディスクの間には、入力トルクに応じて入力軸方向
への押圧力を増減させることができるローディングカム
機構が配置されている。ローディングカム機構は、円周
方向に亘る凹凸形状を有したカム面が形成されておりト
ルク入力軸に係合していてトルク入力軸と一体的に回転
するカムディスクと、同様のカム面がカムディスクのカ
ム面と対向する面に設けられておりトルク入力軸と相対
的に回転する入力ディスクと、これらの間に挟持される
略円輪形状の保持器と、この保持器の円周方向に亘って
複数箇所設けられた開口部にそれぞれ配設される転動体
とから構成される。また、各転動体は、保持器の開口部
において保持器の半径方向を中心軸として転動自在な状
態で保持されており、各転動体の側面がカムディスク及
び入力ディスクの両カム面の凹凸に当接するように組み
込まれる。In order to adjust the frictional forces generated between the input disc and the power roller and between the power roller and the output disc to always have appropriate magnitudes, the torque input shaft is fixed to the end of the input disc side. A loading cam mechanism that can increase or decrease the pressing force in the input shaft direction according to the input torque is arranged between the loading nut and the input disk. The loading cam mechanism has a cam surface having an uneven shape extending in the circumferential direction.The cam disk is engaged with the torque input shaft and rotates integrally with the torque input shaft. An input disk provided on the surface facing the cam surface of the disk and rotating relatively to the torque input shaft, a substantially circular ring-shaped cage sandwiched between these, and a cage in the circumferential direction of the cage. It is composed of rolling elements which are respectively arranged in openings provided at a plurality of locations. Further, each rolling element is held in the opening of the retainer so as to be rotatable about the radial direction of the retainer as a central axis, and the side surface of each rolling element has unevenness on both cam surfaces of the cam disc and the input disc. Is installed so as to abut.
【0005】トルク入力軸は、入力ディスク側の端部に
設けられた軸受と、出力ディスク側の端部に設けられた
入力側軸受とにより、トロイダル型無段変速機のケーシ
ングに対して回転自在に支持されている。これとは別
に、出力ギヤも出力ギヤ背面に設けられた出力側軸受に
より、トロイダル型無段変速機のケーシングに対して回
転自在に支持されている。出力側軸受及び入力側軸受
は、それぞれトロイダル型無段変速機のケーシングに結
合された支持部材によって背面合わせに保持されてお
り、例えばアンギュラ軸受を用いる場合には、接触角の
方向が互いに逆になるように組み合わされる。The torque input shaft is rotatable with respect to the casing of the toroidal type continuously variable transmission by a bearing provided at an end portion on the input disk side and an input side bearing provided at an end portion on the output disk side. Supported by. Separately from this, the output gear is also rotatably supported by a casing of the toroidal type continuously variable transmission by an output side bearing provided on the rear surface of the output gear. The output side bearing and the input side bearing are held back-to-back by support members connected to the casing of the toroidal type continuously variable transmission.For example, when an angular bearing is used, the contact angle directions are opposite to each other. To be combined.
【0006】トルク入力軸に入力される回転力を出力ギ
ヤへと伝達する際には、ローディングカム機構の働きに
より、トルク入力軸が入力ディスク方向へ引き付けら
れ、また出力ギヤが出力ディスク方向へと押し出され
る。このため、入力側軸受に対しては入力ディスク方向
へのスラスト荷重が加わり、出力側軸受に対しては出力
ディスク方向へのスラスト荷重が加わる。When the torque input to the torque input shaft is transmitted to the output gear, the torque input shaft is attracted toward the input disc by the action of the loading cam mechanism, and the output gear is moved toward the output disc. Pushed out. Therefore, a thrust load in the input disk direction is applied to the input side bearing, and a thrust load in the output disk direction is applied to the output side bearing.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】上述のようなトロイダ
ル型変速機構を1つだけ備えるシングルキャビティ式ト
ロイダル型無段変速機においては、ローディングカム機
構で発生する押し付け荷重が入力トルクに比例するの
で、変速比によっては必要な設計荷重よりも過大な押し
付け荷重が入力ディスク及び出力ディスクに発生する。
そのため、出力側軸受及び入力側軸受に加わるスラスト
荷重が大きくなり、高トルクを伝達する場合等において
軸受部に対する回転抵抗が著しく増大し、出力側軸受及
び入力側軸受の耐久性が低下してしまうおそれがある。In a single-cavity toroidal type continuously variable transmission including only one toroidal type transmission mechanism as described above, the pressing load generated by the loading cam mechanism is proportional to the input torque. Depending on the gear ratio, a pressing load larger than the required design load is generated on the input disk and the output disk.
Therefore, the thrust load applied to the output side bearing and the input side bearing becomes large, the rotational resistance to the bearing portion remarkably increases when transmitting high torque, etc., and the durability of the output side bearing and the input side bearing deteriorates. There is a risk.
【0008】また、動作時の動トルク損失が極めて大き
くなることが避けられず、変速機としての伝達効率を十
分に高く維持することができなかった。Further, it is inevitable that the dynamic torque loss during operation becomes extremely large, and the transmission efficiency of the transmission cannot be maintained sufficiently high.
【0009】本発明は、上記事情に鑑みて為されたもの
であり、変速比が変化しても必要な設計荷重よりも過大
な押し付け荷重が入力ディスク及び出力ディスクに発生
せず、動作時の動トルク損失を小さくして変速機として
の伝達効率を十分に高く維持することができるシングル
キャビティ式トロイダル型無段変速機を提供することを
目的とする。また、本発明は、変速比が変化しても必要
な設計荷重よりも過大な押し付け荷重が入力ディスク及
び出力ディスクに発生せず、動作時の動トルク損失を小
さくして変速機としての伝達効率を十分に高く維持する
ことができるとともに、出力側軸受及び入力側軸受の耐
久性が低下しないシングルキャビティ式トロイダル型無
段変速機を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and even if the gear ratio changes, a pressing load that is larger than the required design load is not generated on the input disk and the output disk, and when the operation is performed, An object of the present invention is to provide a single-cavity toroidal type continuously variable transmission that can reduce dynamic torque loss and maintain transmission efficiency as a transmission sufficiently high. Further, according to the present invention, even if the gear ratio changes, a pressing load that is larger than the required design load does not occur on the input disc and the output disc, and dynamic torque loss during operation is reduced to reduce transmission efficiency as a transmission. It is an object of the present invention to provide a single-cavity toroidal type continuously variable transmission that can maintain a sufficiently high value and does not reduce the durability of the output side bearing and the input side bearing.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1記載のシングルキャビティ式トロイダル型
無段変速機は、入力軸に対して駆動結合される入力ディ
スクと、前記入力軸に対して相対的に回転可能かつ前記
入力ディスクから離れる方向への移動が制限されるよう
に前記入力ディスクと対向して取り付けられる出力ディ
スクと、それぞれ円弧形状の凹断面を有する前記入力デ
ィスク及び前記出力ディスクの互いに対向する面に当接
するようにこれらのディスク間に挟持される回転自在な
パワーローラとから成る1組のトロイダル型変速機構
と、前記出力ディスクと一体的に回転する出力ギヤと、
前記出力ギヤの背後に設けられ前記出力ディスクから加
わるスラスト荷重を支承する出力側軸受と、前記トルク
入力軸の前記出力ディスク側端部に設けられ前記入力デ
ィスクから加わるスラスト荷重を支承する入力側軸受
と、前記入力ディスク及び前記出力ディスクを互いに近
づける方向に前記入力ディスク及び前記出力ディスクを
のうち少なくとも一方を押圧する押圧機構とを備えたシ
ングルキャビティ式トロイダル型無段変速機において、
前記押圧機構は、油圧駆動源と、この油圧駆動源と連結
したシリンダと、このシリンダ内に収容されてシリンダ
室を形成するピストンとを備え、前記油圧駆動源で発生
した加圧油を前記シリンダ室に供給することで前記入力
ディスク及び前記出力ディスクのうち少なくとも一方を
押圧するようにした装置である。To achieve the above object, a single-cavity toroidal type continuously variable transmission according to a first aspect of the present invention is provided with an input disk drive-coupled to an input shaft and the input shaft. An output disc that is mounted to face the input disc so as to be relatively rotatable with respect to the input disc so as to limit movement in a direction away from the input disc; and the input disc and the output that each have an arcuate concave cross section. A set of toroidal type speed change mechanism composed of a rotatable power roller sandwiched between the discs so as to come into contact with mutually facing surfaces of the discs; an output gear rotating integrally with the output disc;
An output side bearing provided behind the output gear for supporting a thrust load applied from the output disc, and an input side bearing provided at an end of the torque input shaft on the output disc side for supporting a thrust load applied from the input disc. And a single-cavity toroidal-type continuously variable transmission including a pressing mechanism that presses at least one of the input disk and the output disk in a direction in which the input disk and the output disk are brought close to each other,
The pressing mechanism includes a hydraulic drive source, a cylinder connected to the hydraulic drive source, and a piston housed in the cylinder to form a cylinder chamber, and pressurizing oil generated in the hydraulic drive source is supplied to the cylinder. It is a device adapted to press at least one of the input disc and the output disc by supplying the chamber.
【0011】また、請求項2記載の発明は、請求項1記
載のシングルキャビティ式トロイダル型無段変速機にお
いて、前記押圧機構は、前記油圧駆動源の駆動制御を行
う制御装置を備え、当該制御装置は、シリンダ室に供給
される油の温度が所定値を超えたときに、加圧油の圧力
値が高くなるように前記油圧駆動源の駆動制御を行うよ
うにした。According to a second aspect of the present invention, in the single-cavity toroidal type continuously variable transmission according to the first aspect, the pressing mechanism includes a control device for controlling the drive of the hydraulic drive source. The device controls the drive of the hydraulic drive source so that the pressure value of the pressurized oil increases when the temperature of the oil supplied to the cylinder chamber exceeds a predetermined value.
【0012】また、請求項3記載の発明は、請求項1又
は2記載のシングルキャビティ式トロイダル型無段変速
機において、前記出力側軸受及び前記入力側軸受の各外
輪が受ける反力と逆方向の油圧力を作用させ、前記出力
側軸受及び前記入力側軸受に入力するスラスト荷重を軽
減する油圧アクチュエータを備えている。According to a third aspect of the present invention, in the single-cavity toroidal type continuously variable transmission according to the first or second aspect, the reaction force applied to the outer rings of the output side bearing and the input side bearing is opposite to the opposite direction. And a hydraulic actuator that reduces the thrust load input to the output side bearing and the input side bearing.
【0013】さらに、請求項4記載の発明は、請求項3
記載のシングルキャビティ式トロイダル型無段変速機に
おいて、前記押圧機構に油圧を供給する油圧駆動源と、
前記油圧アクチュエータに油圧を供給する油圧駆動源と
を、同一の油圧駆動源としている。Further, the invention of claim 4 is the same as that of claim 3.
In the single-cavity toroidal type continuously variable transmission described, a hydraulic drive source that supplies hydraulic pressure to the pressing mechanism,
The hydraulic drive source that supplies hydraulic pressure to the hydraulic actuator is the same hydraulic drive source.
【0014】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。図1は、本発明に係るシング
ルキャビティ式トロイダル型無段変速機の第1実施形態
を示す断面図である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a sectional view showing a first embodiment of a single-cavity toroidal type continuously variable transmission according to the present invention.
【0015】本実施形態のシングルキャビティ式トロイ
ダル型無段変速機は、エンジン等を含む駆動源Eによっ
て回転駆動されるトルク入力軸としての入力軸2と、軸
方向への移動が可能なように入力軸2に駆動結合されて
いる一個の入力ディスク4と、入力軸2対して相対的に
回転可能かつ入力ディスク4から離れる方向への移動が
制限されるように入力ディスク4と対向して取り付けら
れている一個の出力ディスク6と、これら入力ディスク
4及び出力ディスク6の互いに対向する円弧形状の凹面
間に挟持される回転自在なパワーローラ8とを備えた一
組のトロイダル変速機構10を備えている。The single-cavity toroidal type continuously variable transmission according to the present embodiment is configured so that the input shaft 2 as a torque input shaft rotatably driven by a drive source E including an engine and the like can be moved in the axial direction. One input disc 4 drivingly coupled to the input shaft 2 is mounted so as to be rotatable relative to the input shaft 2 and to be opposed to the input disc 4 so that movement in a direction away from the input disc 4 is restricted. And a pair of toroidal speed change mechanisms 10 each having an output disc 6 and a rotatable power roller 8 held between arcuate concave surfaces of the input disc 4 and the output disc 6 facing each other. ing.
【0016】前記入力軸2は、駆動源Eに対して逆側の
入力ディスク4側端部に位置する軸受12と、出力ディ
スク6側に位置する入力側アンギュラ軸受14により、
トロイダル無段変速機のケーシングに回転自在に支持さ
れている。出力ギヤ16も、出力ディスク6の背面と出
力側アンギュラ軸受18との間に配設されて回転自在に
支持されている。入力側アンギュラ軸受14及び出力側
アンギュラ軸受18は、背面合わせで配設されている。The input shaft 2 includes a bearing 12 located at the end of the input disk 4 side opposite to the drive source E and an input side angular bearing 14 located on the output disk 6 side.
It is rotatably supported by the casing of the toroidal continuously variable transmission. The output gear 16 is also disposed between the rear surface of the output disk 6 and the output side angular bearing 18 and is rotatably supported. The input side angular bearing 14 and the output side angular bearing 18 are arranged so as to be back-to-back.
【0017】入力軸2の入力ディスク4側端部に固定さ
れたローディングナット20と、入力ディスク4との間
には、油圧ローディング機構22が設けられている。こ
の油圧ローディング機構22は、シリンダ24を備えて
いる。シリンダ24は、入力軸2の外周に同軸に配設し
た筒部26と、筒部26の外周に一体形成した円盤部2
8と、円盤部28の外周から入力軸2の軸線方向に延在
する環状縁部30とを備えた部材であり、筒部26の内
周側及び外周側の一部が入力軸2の外周及び入力ディス
ク4の内周にスプライン係合されることにより、シリン
ダ24が入力軸2の軸線に沿って摺動自在に設けられて
いる。A hydraulic loading mechanism 22 is provided between the input nut 4 and the loading nut 20 fixed to the end of the input shaft 2 on the input disc 4 side. The hydraulic loading mechanism 22 includes a cylinder 24. The cylinder 24 includes a cylindrical portion 26 coaxially arranged on the outer periphery of the input shaft 2 and a disc portion 2 integrally formed on the outer periphery of the cylindrical portion 26.
8 and an annular edge portion 30 that extends from the outer circumference of the disk portion 28 in the axial direction of the input shaft 2, and a part of the inner peripheral side and the outer peripheral side of the tubular portion 26 is the outer circumference of the input shaft 2. The cylinder 24 is slidably provided along the axis of the input shaft 2 by being spline-engaged with the inner circumference of the input disk 4.
【0018】シリンダ24は、その環状縁部30が入力
ディスク4の背面4a側から外周に嵌合しており、その
背面4aと、背面4aに対向する円盤部28の底面28
aとで囲まれた空間がシリンダ室32となっている。こ
のシリンダ室32はシール部材34,36により液密が
保持されている。筒部26、入力軸2には、シリンダ室
32に向かって複数の油路38a,38b,38c,3
8dが形成されており、加圧油導入管40を通って供給
された加圧油が、油路38a,38b,38c,38d
を通ってシリンダ室32に供給される。加圧油導入管4
0を通る加圧油は、ポンプPで昇圧される。ポンプP
は、ECU(Engine Control Unit)1により駆動制御
されており、ECU1は、入力トルク、変速比、回転
数、振動数、加圧油の温度などから適切な加圧油の圧力
値を設定し、所定圧力値の加圧油となるようにポンプP
を駆動制御する。なお、入力ディスク4の背面4aが、
本発明のピストンに相当する。The cylinder 24 has an annular edge 30 fitted to the outer periphery from the rear surface 4a side of the input disk 4, and the rear surface 4a and the bottom surface 28 of the disk portion 28 facing the rear surface 4a.
The space surrounded by a is a cylinder chamber 32. The cylinder chamber 32 is kept liquid-tight by seal members 34 and 36. In the cylinder portion 26 and the input shaft 2, a plurality of oil passages 38 a, 38 b, 38 c, 3 are provided toward the cylinder chamber 32.
8d is formed, and the pressurized oil supplied through the pressurized oil introducing pipe 40 is supplied to the oil passages 38a, 38b, 38c, 38d.
And is supplied to the cylinder chamber 32. Pressurized oil introduction pipe 4
Pressurized oil passing through 0 is boosted by the pump P. Pump P
Is controlled by an ECU (Engine Control Unit) 1, and the ECU 1 sets an appropriate pressure value of the pressurized oil from the input torque, the gear ratio, the rotation speed, the frequency, the temperature of the pressurized oil, and the like. Pump P to make pressurized oil of a predetermined pressure value
Drive control. The back surface 4a of the input disk 4 is
It corresponds to the piston of the present invention.
【0019】上記構成によれば、ポンプPで発生した加
圧油が加圧導入管40、油路38a,38b,38c,
38dを介して油圧ローディング機構22のシリンダ室
32内に供給されると、この供給された加圧油がシリン
ダ24の円盤部28の底面28aと、入力ディスク4の
背面4aとが互いに離れる方向に入力ディスク4が移動
して出力ディスク6に向かって押圧される。このよう
に、油圧ローディング機構22は、シリンダ室32に加
圧油が供給されると入力ディスク4を出力ディスク6に
向かって押圧する。According to the above structure, the pressurized oil generated by the pump P is supplied to the pressurized introduction pipe 40, the oil passages 38a, 38b, 38c,
When supplied into the cylinder chamber 32 of the hydraulic loading mechanism 22 via 38d, the supplied pressurized oil moves in a direction in which the bottom surface 28a of the disk portion 28 of the cylinder 24 and the back surface 4a of the input disk 4 are separated from each other. The input disk 4 moves and is pressed against the output disk 6. As described above, the hydraulic loading mechanism 22 presses the input disk 4 toward the output disk 6 when the pressurized oil is supplied to the cylinder chamber 32.
【0020】この状態で、パワーローラ8の周面が入力
ディスク4の外周付近と出力ディスク6の中心付近とに
それぞれ当接するようにパワーローラ8の回転軸の傾斜
角度を変化させることで入力軸2から出力ギヤ16への
増速が行なわれ、これとは逆に、パワーローラ8の周面
が入力ディスク4の中心付近と出力ディスク6の外周付
近とにそれぞれ当接するようにパワーローラ8の回転軸
の傾斜角度を変化させることで入力軸16から出力ギヤ
への減速が行われる。このように、油圧ローディング機
構22が、入力ディスク4を出力ディスク6に向かって
押圧することによって、駆動源Eから伝達された回転駆
動力を入力ディスク4、パワーローラ8、出力ディスク
6及び出力ギヤ16を介して出力側へと伝達する。In this state, the inclination angle of the rotating shaft of the power roller 8 is changed so that the peripheral surface of the power roller 8 contacts the outer periphery of the input disc 4 and the center of the output disc 6, respectively. The speed is increased from 2 to the output gear 16, and conversely, the peripheral surface of the power roller 8 of the power roller 8 is brought into contact with the vicinity of the center of the input disk 4 and the vicinity of the outer circumference of the output disk 6, respectively. By changing the inclination angle of the rotating shaft, deceleration from the input shaft 16 to the output gear is performed. As described above, the hydraulic loading mechanism 22 presses the input disk 4 toward the output disk 6, whereby the rotational driving force transmitted from the drive source E is input to the input disk 4, the power roller 8, the output disk 6, and the output gear. It is transmitted to the output side via 16.
【0021】図4〜図6に、従来のローディングカム機
構を備えたシングルキャビティ式トロイダル型無段変速
機と、本実施形態の油圧ローディング機構を備えたシン
グルキャビティ式トロイダル型無段変速機の伝達効率を
シミュレートした計算結果を示す。黒塗りの菱形印を結
ぶ破線が、ローディングカム機構を備えたシングルキャ
ビティ式トロイダル型無段変速機の伝達効率であり、黒
塗りの菱形印を結ぶ実線が油圧ローディング機構を備え
たシングルキャビティ式トロイダル型無段変速機の伝達
効率である。なお、計算ではキャビティ径124mm、
ローディングカム機構の場合の設計トラクション係数を
0.052、油圧ローディング機構の場合の設計トラク
ション係数を0.057の条件に設定し、この条件でト
ラクション部の効率計算、軸受の損失トルク計算を行っ
た。4 to 6 show transmissions of a single cavity type toroidal type continuously variable transmission having a conventional loading cam mechanism and a single cavity type toroidal type continuously variable transmission having a hydraulic loading mechanism of the present embodiment. The calculation result which simulated the efficiency is shown. The broken line connecting the black diamonds is the transmission efficiency of a single-cavity toroidal continuously variable transmission equipped with a loading cam mechanism, and the solid line connecting the black diamonds is the single-cavity toroidal equipped with a hydraulic loading mechanism. It is the transmission efficiency of the type continuously variable transmission. In the calculation, the cavity diameter is 124 mm,
The design traction coefficient in the case of the loading cam mechanism was set to 0.052 and the design traction coefficient in the case of the hydraulic loading mechanism was set to 0.057. Under these conditions, the efficiency calculation of the traction part and the loss torque of the bearing were calculated. .
【0022】図4〜図6の結果から、油圧ローディング
機構を備えたシングルキャビティ式トロイダル型無段変
速機が、最高で伝達効率が5%向上することが理解でき
る。また、油圧ローディング機構を採用することで入力
ディスク4、出力ディスク6の反力を減少させることが
できるので、耐久性が向上する。また、同程度の耐久性
で十分であるならば、軸受の小型が可能になり、さらに
軸受損失トルクが軽減し、一層の効率向上が期待でき
る。From the results of FIGS. 4 to 6, it can be understood that the transmission efficiency of the single cavity type toroidal type continuously variable transmission equipped with the hydraulic loading mechanism is improved by 5% at the maximum. Moreover, since the reaction force of the input disk 4 and the output disk 6 can be reduced by adopting the hydraulic loading mechanism, the durability is improved. Further, if the same level of durability is sufficient, the bearing can be downsized, the bearing loss torque can be reduced, and further improvement in efficiency can be expected.
【0023】このように、本実施形態のシングルキャビ
ティ式トロイダル型無段変速機によれば、入力トルク、
変速比、回転数、振動数、加圧油の温度に基づいて、E
CU1が油圧ローディング機構22の最適な油圧調整を
行い、入力ディスク4が出力ディスク6に最適な押圧力
で押圧する。したがって、変速比が変化しても必要な設
計荷重よりも過大な押し付け荷重が入力ディスク4及び
出力ディスク6に発生せず、出力側アンギュラ軸受18
及び入力側アンギュラ軸受14の耐久性が低下しない。As described above, according to the single-cavity toroidal type continuously variable transmission of this embodiment, the input torque,
Based on the gear ratio, rotation speed, vibration frequency, and temperature of the pressurized oil, E
The CU 1 performs the optimum hydraulic pressure adjustment of the hydraulic loading mechanism 22, and the input disk 4 presses the output disk 6 with the optimum pressing force. Therefore, even if the gear ratio changes, the pressing load that is larger than the required design load is not generated in the input disk 4 and the output disk 6, and the output side angular bearing 18
Also, the durability of the input side angular bearing 14 does not decrease.
【0024】また、動作時の動トルク損失を小さくして
変速機としての伝達効率を十分に高く維持することがで
きるシングルキャビティ式トロイダル型無段変速機を提
供するができる。Further, it is possible to provide a single-cavity toroidal type continuously variable transmission that can reduce the dynamic torque loss during operation and maintain the transmission efficiency of the transmission sufficiently high.
【0025】ところで、加圧油が高温になると、限界ト
ラクション係数が低下するので、設計の安全率が下が
り、マージンが少なくなる。そこで、本実施形態では、
油温が100℃を超えたときには、その温度情報が入力
したECUが、加圧油の圧力が上昇するようにポンプP
を駆動制御してトラクション係数を0.052に設定す
る。これにより100℃以下のときのトラクション係数
0.057に比較すると、約10%のマージンアップと
なり、グロススリップへの信頼性が高まる。By the way, when the temperature of the pressurized oil becomes high, the limit traction coefficient is lowered, so that the safety factor of design is lowered and the margin is reduced. Therefore, in this embodiment,
When the oil temperature exceeds 100 ° C., the ECU that receives the temperature information inputs the pump P to increase the pressure of the pressurized oil.
Is controlled to set the traction coefficient to 0.052. As a result, the margin is increased by about 10% as compared with the traction coefficient of 0.057 when the temperature is 100 ° C. or less, and the reliability against gloss slip is improved.
【0026】次に、図2に示すものは、本発明に係るシ
ングルキャビティ式トロイダル型無段変速機の第2実施
形態を示す断面図である。なお、第1実施形態で示した
構成と同一構成部分には、同一符号を付してその説明を
省略する。本実施形態では、出力側アンギュラ軸受18
及び入力側アンギュラ軸受14の外輪18a,14aに
外向きの油圧力を作用するための油圧アクチュエータ5
0が、出力側アンギュラ軸受18及び入力側アンギュラ
軸受14に隣接配置されている。Next, FIG. 2 is a sectional view showing a second embodiment of the single-cavity toroidal type continuously variable transmission according to the present invention. The same components as those shown in the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. In the present embodiment, the output side angular bearing 18
And a hydraulic actuator 5 for exerting an outward hydraulic pressure on the outer rings 18a, 14a of the input side angular bearing 14.
0 is arranged adjacent to the output side angular bearing 18 and the input side angular bearing 14.
【0027】油圧アクチュエータ50の構成部材である
支持部材52は、出力側アンギュラ軸受18と入力側ア
ンギュラ軸受14の間に設けられ、トロイダル型無段変
速機のケーシング54の内壁面上で円周方向に沿って形
成された円溝に嵌合している。支持部材52の両端面の
内周部には、それぞれが入力軸2と同軸で互いに対向す
る2つのシリンダ56,58が配置されている。各シリ
ンダ56,58内には円盤形状のピストン60,62が
1つずつ嵌装され、これらのピストン60,62の各ピ
ストン面が、出力側アンギュラ軸受18及び入力側アン
ギュラ軸受14の各外輪18a,14aに当接してい
る。A support member 52, which is a constituent member of the hydraulic actuator 50, is provided between the output side angular bearing 18 and the input side angular bearing 14 and extends in the circumferential direction on the inner wall surface of the casing 54 of the toroidal type continuously variable transmission. It is fitted in a circular groove formed along the. Two cylinders 56 and 58, which are coaxial with the input shaft 2 and face each other, are arranged on the inner peripheral portions of both end surfaces of the support member 52. One disk-shaped piston 60, 62 is fitted in each cylinder 56, 58, and each piston surface of these pistons 60, 62 has an outer ring 18a of the output side angular bearing 18 and the input side angular bearing 14 respectively. , 14a.
【0028】これらのシリンダ56,58及びピストン
60,62によって油圧力アクチュエータ50が構成さ
れており、トラクション力に応じて圧力上昇する高圧側
の油圧回路(図示せず)から導入した油が、ケーシング
54に設けた供給孔(図示せず)から支持部材52内に
設けた共通の油路64を通じて導入され、各シリンダ5
6,58の底面に穿設された油穴66,68を介して各
シリンダ56,58内へ供給される。The cylinders 56, 58 and the pistons 60, 62 constitute the hydraulic pressure actuator 50, and the oil introduced from the hydraulic circuit on the high pressure side (not shown) whose pressure rises according to the traction force is transferred to the casing. It is introduced from a supply hole (not shown) provided in 54 through a common oil passage 64 provided in the support member 52, and each cylinder 5
The oil is supplied into the cylinders 56, 58 through oil holes 66, 68 formed on the bottom surfaces of the cylinders 6, 58.
【0029】出力側アンギュラ軸受18は出力ギヤ16
と一体化しており、出力ディスク6及び出力ギヤ16と
ともに一体回転する。本実施例では、出力ギヤ16の背
面上に円環形状の窪みが設けられており、出力側アンギ
ュラ軸受18の外輪18aがこの窪みに嵌まり込むこと
により出力側アンギュラ軸受18が出力ギヤ16の内径
部に潜り込む構造となっているため、出力ギヤ16と出
力側アンギュラ軸受18の結合部分の回転剛性を高める
ことができる。また、通常の直列配置よりも入力軸2の
軸方向寸法が短縮され、トロイダル型無段変速機全体の
小型化に貢献している。一方、入力側アンギュラ軸受1
4は、フランジ部材69を介して入力軸2と一体化して
おり、トルク入力軸2及びフランジ部材69とともに一
体回転する。The output side angular bearing 18 is the output gear 16
And integrally rotates with the output disk 6 and the output gear 16. In this embodiment, a circular ring-shaped recess is provided on the back surface of the output gear 16, and the outer ring 18a of the output side angular bearing 18 is fitted into this recess so that the output side angular bearing 18 has the output gear 16. Since the structure is such that it sunk into the inner diameter portion, the rotational rigidity of the coupling portion between the output gear 16 and the output side angular bearing 18 can be increased. Further, the axial dimension of the input shaft 2 is shortened as compared with the usual serial arrangement, which contributes to downsizing of the toroidal type continuously variable transmission as a whole. On the other hand, the input side angular bearing 1
4 is integrated with the input shaft 2 via a flange member 69, and integrally rotates with the torque input shaft 2 and the flange member 69.
【0030】上記構成によれば、油圧アクチュエータ5
0が、シリンダ56,58内に供給した油の圧力(油
圧)に応じてピストン60,62を入力軸2の軸線方向
に移動させることで、出力側アンギュラ軸受18及び入
力側アンギュラ軸受14の各外輪18a,14aを押圧
し、これらの外輪18a,14aにかかるスラスト荷重
を軽減させる。したがって、各アンギュラ軸受18,1
4の外輪18a,14aが実際に受ける力は、入出力デ
ィスク4,6の反力からピストン60,62の油圧力を
差し引いたものになるため、各アンギュラ軸受18,1
4の玉が外輪18a,14aから受けて内輪へと伝達す
るスラスト荷重は格段に減少する。両外輪18a,14
aが受けるスラスト荷重は逆方向であって互いに一部相
殺しあうため、それらの差分が支持部材52を介してト
ロイダル型無段変速機のケーシング54へと伝達され
る。According to the above configuration, the hydraulic actuator 5
0 moves the pistons 60 and 62 in the axial direction of the input shaft 2 according to the pressure of the oil (hydraulic pressure) supplied into the cylinders 56 and 58, so that each of the output side angular bearing 18 and the input side angular bearing 14 The outer rings 18a and 14a are pressed to reduce the thrust load applied to the outer rings 18a and 14a. Therefore, each angular bearing 18, 1
The outer ring 18a, 14a of No. 4 actually receives the force obtained by subtracting the hydraulic pressure of the pistons 60, 62 from the reaction force of the input / output discs 4, 6, so that the angular bearings 18, 1
The thrust load that the No. 4 ball receives from the outer rings 18a, 14a and transmits to the inner ring is significantly reduced. Both outer rings 18a, 14
Since the thrust loads received by a are in the opposite directions and partially cancel each other, the difference between them is transmitted to the casing 54 of the toroidal continuously variable transmission through the support member 52.
【0031】図4〜図6に、本実施形態の油圧ローディ
ング機構及び油圧アクチュエータを備えたシングルキャ
ビティ式トロイダル型無段変速機の伝達効率を、黒塗り
の三角印を結ぶ実線で示している。油圧ローディング機
構を備えたシングルキャビティ式トロイダル型無段変速
機(黒塗りの菱形印を結ぶ実線)と比較して、最高で伝
達効率が3%程度向上することが理解できる。FIGS. 4 to 6 show the transmission efficiency of the single-cavity toroidal type continuously variable transmission equipped with the hydraulic loading mechanism and the hydraulic actuator of this embodiment by the solid line connecting the black triangles. It can be understood that the transmission efficiency is improved by about 3% at the maximum as compared with the single cavity type toroidal type continuously variable transmission equipped with the hydraulic loading mechanism (the solid line connecting the black diamond marks).
【0032】したがって、油圧ローディング機構22に
加えて油圧アクチュエータ50を備えたことで、出力側
アンギュラ軸受18及び入力側アンギュラ軸受14に加
わるスラスト荷重が小さくなり、高トルクを伝達する場
合に各軸受18,14に対する回転抵抗が低下するの
で、出力側アンギュラ軸受18及び入力側アンギュラ軸
受14の耐久性を向上させることができる。また、出力
側アンギュラ軸受18及び入力側アンギュラ軸受14に
かかる荷重が減少することで、軸受及び軸受周辺部材の
小型化、軽量化を図ることができる。Therefore, by providing the hydraulic actuator 50 in addition to the hydraulic loading mechanism 22, the thrust load applied to the output side angular bearing 18 and the input side angular bearing 14 is reduced, and each bearing 18 is transmitted when high torque is transmitted. , 14, the durability of the output side angular bearing 18 and the input side angular bearing 14 can be improved. Further, since the load applied to the output side angular bearing 18 and the input side angular bearing 14 is reduced, it is possible to reduce the size and weight of the bearing and bearing peripheral members.
【0033】さらに、図3に示すものは、本発明に係る
シングルキャビティ式トロイダル型無段変速機の第3実
施形態を示す断面図である。本実施形態は、油圧ローデ
ィング機構22に油圧を供給するポンプと、油圧アクチ
ュエータ50に油圧を供給するポンプの共通化、すなわ
ち、一つのポンプPにより油圧供給を行い、このポンプ
Pの駆動制御を、ECU(Engine Control Unit)2で
行っている。ECU2は、入力トルク、変速比、回転
数、振動数、加圧油の温度などから適切な加圧油の圧力
値を設定し、所定圧力値の加圧油となるようにポンプP
を駆動制御している。つまり、ECU2は、最適な押圧
力が入力ディスク4から出力ディスク6に発生し、且
つ、出力側アンギュラ軸受18及び入力側アンギュラ軸
受14に加わるスラスト荷重が小さくなるように、変速
比に応じた最適な油圧が発生するようにポンプPを駆動
制御している。Further, FIG. 3 is a sectional view showing a third embodiment of the single-cavity toroidal type continuously variable transmission according to the present invention. In the present embodiment, a pump that supplies hydraulic pressure to the hydraulic loading mechanism 22 and a pump that supplies hydraulic pressure to the hydraulic actuator 50 are made common, that is, hydraulic pressure is supplied by one pump P, and drive control of this pump P is performed. It is performed by ECU (Engine Control Unit) 2. The ECU 2 sets an appropriate pressure value of the pressurized oil based on the input torque, the gear ratio, the number of revolutions, the frequency, the temperature of the pressurized oil, etc., and the pump P is set so that the pressurized oil has a predetermined pressure value.
Drive control. That is, the ECU 2 optimizes according to the gear ratio so that the optimum pressing force is generated from the input disk 4 to the output disk 6 and the thrust load applied to the output side angular bearing 18 and the input side angular bearing 14 is reduced. The pump P is drive-controlled so that various hydraulic pressures are generated.
【0034】本実施形態によれば、油圧ローディング機
構22及び油圧アクチュエータ50の油圧発生源(ポン
プP)の共通化を図ることで、第1、第2の実施形態の
効果を得ることができるとともに、バルブ、配管類の数
を減少して簡便な構造で大型化を抑制したシングルキャ
ビティ式トロイダル型無段変速機を提供することができ
る。According to the present embodiment, by making the hydraulic pressure generation source (pump P) of the hydraulic loading mechanism 22 and the hydraulic actuator 50 common, the effects of the first and second embodiments can be obtained. It is possible to provide a single-cavity toroidal type continuously variable transmission in which the number of valves and pipes is reduced and the size is suppressed with a simple structure.
【0035】[0035]
【発明の効果】以上説明したように、請求項1記載のシ
ングルキャビティ式トロイダル型無段変速機によれば、
押圧機構を、油圧駆動源と、この油圧駆動源と連結した
シリンダと、このシリンダ内に収容されてシリンダ室を
形成するピストンとを備え、油圧駆動源で発生した加圧
油をシリンダ室に供給することで入力ディスク及び出力
ディスクをのうち少なくとも一方を押圧するようにした
ので、変速比が変化しても必要な設計荷重よりも過大な
押し付け荷重が入力ディスク及び出力ディスクに発生せ
ず、伝達効率を上昇させることができる。As described above, according to the single cavity type toroidal type continuously variable transmission of the first aspect,
The pressing mechanism includes a hydraulic drive source, a cylinder connected to the hydraulic drive source, and a piston housed in the cylinder to form a cylinder chamber, and the pressurized oil generated by the hydraulic drive source is supplied to the cylinder chamber. Since at least one of the input disc and the output disc is pressed by doing so, even if the gear ratio changes, a pressing load that is larger than the required design load does not occur on the input disc and the output disc. The efficiency can be increased.
【0036】また、請求項2記載のシングルキャビティ
式トロイダル型無段変速機によれば、押圧機構は、油圧
駆動源の駆動制御を行う制御装置を備え、この制御装置
により、シリンダ室に供給される油の温度が所定値を超
えたときに加圧油の圧力値が高くなるように油圧駆動源
の駆動制御を行うようにしたので、さらに最適な押し付
け荷重を入力ディスク及び出力ディスクに付与すること
ができる。According to the single-cavity toroidal type continuously variable transmission of the second aspect, the pressing mechanism is provided with a control device for controlling the drive of the hydraulic drive source, and is supplied to the cylinder chamber by this control device. Since the drive control of the hydraulic drive source is performed so that the pressure value of the pressurized oil becomes high when the temperature of the oil exceeds a predetermined value, a more optimal pressing load is applied to the input disk and the output disk. be able to.
【0037】また、請求項3記載のシングルキャビティ
式トロイダル型無段変速機によれば、出力側軸受及び入
力側軸受の各外輪が受ける反力と逆方向の油圧力を作用
させ、出力側軸受及び入力側軸受に入力するスラスト荷
重を軽減する油圧アクチュエータを備えたことで、高ト
ルクを伝達する場合に各軸受に対する回転抵抗が低下す
るので、出力側軸受及び入力側軸受の耐久性を向上させ
ることができる。According to the single-cavity toroidal type continuously variable transmission of the third aspect, the reaction force applied to the outer rings of the output side bearing and the input side bearing is opposite to the hydraulic force applied to the outer ring to act on the output side bearing. Also, since the hydraulic actuator for reducing the thrust load input to the input side bearing is provided, the rotational resistance for each bearing decreases when transmitting high torque, so the durability of the output side bearing and the input side bearing is improved. be able to.
【0038】さらに、請求項4記載のシングルキャビテ
ィ式トロイダル型無段変速機によれば、押圧機構に油圧
を供給する油圧駆動源と、油圧アクチュエータに油圧を
供給する油圧駆動源とを同一の油圧駆動源としたこと
で、バルブ、配管類の数を減少して簡便な構造で大型化
を抑制した無段変速機を提供することができる。Further, according to the single-cavity toroidal type continuously variable transmission of the fourth aspect, the hydraulic drive source for supplying the hydraulic pressure to the pressing mechanism and the hydraulic drive source for supplying the hydraulic pressure to the hydraulic actuator are the same hydraulic pressure. By using the drive source, it is possible to provide a continuously variable transmission in which the number of valves and pipes is reduced and the size is suppressed with a simple structure.
【図1】本発明に係る第1実施形態のシングルキャビテ
ィ式トロイダル型無段変速機を示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing a single-cavity toroidal type continuously variable transmission according to a first embodiment of the present invention.
【図2】本発明に係る第2実施形態のシングルキャビテ
ィ式トロイダル型無段変速機を示す断面図である。FIG. 2 is a sectional view showing a single cavity type toroidal type continuously variable transmission according to a second embodiment of the present invention.
【図3】本発明に係る第3実施形態のシングルキャビテ
ィ式トロイダル型無段変速機を示す断面図である。FIG. 3 is a sectional view showing a single-cavity toroidal type continuously variable transmission according to a third embodiment of the present invention.
【図4】第1の変速状態における従来の装置と本発明の
装置との伝達効率を比較したシミュレーション結果を示
すグラフである。FIG. 4 is a graph showing a simulation result comparing transmission efficiencies of a conventional device and a device of the present invention in a first speed change state.
【図5】第2の変速状態における従来の装置と本発明の
装置との伝達効率を比較したシミュレーション結果を示
すグラフである。FIG. 5 is a graph showing a simulation result comparing transmission efficiencies of a conventional device and a device of the present invention in a second speed change state.
【図6】第3の変速状態における従来の装置と本発明の
装置との伝達効率を比較したシミュレーション結果を示
すグラフである。FIG. 6 is a graph showing a simulation result comparing transmission efficiencies of a conventional device and a device of the present invention in a third speed change state.
2 入力軸 4 入力ディスク 4a 入力ディスクの背面(ピストン) 6 出力ディスク 8 パワーローラ 10 変速機構(トロイダル型変速機構) 14 入力側アンギュラ軸受(入力側軸受) 16 出力ギヤ 18 出力側アンギュラ軸受(出力側軸受) 22 油圧ローディング機構(押圧機構) 24 シリンダ 32 シリンダ室 50 油圧アクチュエータ ECU1,ECU2 制御装置 P ポンプ(油圧駆動源) 2 input axes 4 input disks 4a Rear of input disc (piston) 6 Output disc 8 power rollers 10 Speed change mechanism (toroidal type speed change mechanism) 14 Input side angular bearing (input side bearing) 16 output gears 18 Output side angular bearing (output side bearing) 22 Hydraulic loading mechanism (pressing mechanism) 24 cylinders 32 cylinder chamber 50 hydraulic actuator ECU1, ECU2 control device P pump (hydraulic drive source)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3J051 AA03 AA08 BA03 BD02 BE09 CA05 CB07 DA09 EA08 EC02 FA02 3J552 MA09 NA01 NB01 PA59 PA61 QB01 RA00 SA46 SA49 SA51 VA27W VA34Z VA48W VA52W VA74Z ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page F-term (reference) 3J051 AA03 AA08 BA03 BD02 BE09 CA05 CB07 DA09 EA08 EC02 FA02 3J552 MA09 NA01 NB01 PA59 PA61 QB01 RA00 SA46 SA49 SA51 VA27W VA34Z VA48W VA52W VA74Z
Claims (4)
スクと、前記入力軸に対して相対的に回転可能かつ前記
入力ディスクから離れる方向への移動が制限されるよう
に前記入力ディスクと対向して取り付けられる出力ディ
スクと、それぞれ円弧形状の凹断面を有する前記入力デ
ィスク及び前記出力ディスクの互いに対向する面に当接
するようにこれらのディスク間に挟持される回転自在な
パワーローラとから成る1組のトロイダル型変速機構
と、前記出力ディスクと一体的に回転する出力ギヤと、
前記出力ギヤの背後に設けられ前記出力ディスクから加
わるスラスト荷重を支承する出力側軸受と、前記トルク
入力軸の前記出力ディスク側端部に設けられ前記入力デ
ィスクから加わるスラスト荷重を支承する入力側軸受
と、前記入力ディスク及び前記出力ディスクを互いに近
づける方向に前記入力ディスク及び前記出力ディスクを
のうち少なくとも一方を押圧する押圧機構とを備えたシ
ングルキャビティ式トロイダル型無段変速機において、 前記押圧機構は、油圧駆動源と、この油圧駆動源と連結
したシリンダと、このシリンダ内に収容されてシリンダ
室を形成するピストンとを備え、前記油圧駆動源で発生
した加圧油を前記シリンダ室に供給することで前記入力
ディスク及び前記出力ディスクのうち少なくとも一方を
押圧するようにしたことを特徴とするシングルキャビテ
ィ式トロイダル型無段変速機。1. An input disk drivingly coupled to the input shaft, and facing the input disk such that the input disk is rotatable relative to the input shaft and its movement in a direction away from the input disk is restricted. 1 and a rotatable power roller that is sandwiched between the input disk and the output disk, each of which has an arcuate concave cross section, so as to abut against the surfaces of the input disk and the output disk that face each other. A pair of toroidal transmissions, an output gear that rotates integrally with the output disc,
An output side bearing provided behind the output gear for supporting a thrust load applied from the output disc, and an input side bearing provided at an end of the torque input shaft on the output disc side for supporting a thrust load applied from the input disc. And a single-cavity toroidal continuously variable transmission including a pressing mechanism that presses at least one of the input disk and the output disk in a direction in which the input disk and the output disk are brought closer to each other, the pressing mechanism is A hydraulic drive source, a cylinder connected to the hydraulic drive source, and a piston housed in the cylinder to form a cylinder chamber, and the pressurized oil generated by the hydraulic drive source is supplied to the cylinder chamber. So that at least one of the input disc and the output disc is pressed. A single-cavity toroidal type continuously variable transmission characterized in that
制御を行う制御装置を備え、当該制御装置は、シリンダ
室に供給される油の温度が所定値を超えたときに、加圧
油の圧力値が高くなるように前記油圧駆動源の駆動制御
を行うことを特徴とする請求項1記載のシングルキャビ
ティ式トロイダル型無段変速機。2. The pressing mechanism includes a control device that controls the drive of the hydraulic drive source, and the control device is configured to apply pressurized oil when the temperature of the oil supplied to the cylinder chamber exceeds a predetermined value. 2. The single-cavity toroidal type continuously variable transmission according to claim 1, wherein the drive control of the hydraulic drive source is performed such that the pressure value of the hydraulic pressure source becomes high.
外輪が受ける反力と逆方向の油圧力を作用させ、前記出
力側軸受及び前記入力側軸受に入力するスラスト荷重を
軽減する油圧アクチュエータを備えたことを特徴とする
請求項1又は2記載のシングルキャビティ式トロイダル
型無段変速機。3. A hydraulic actuator for reducing a thrust load applied to the output side bearing and the input side bearing by causing an oil pressure in a direction opposite to a reaction force received by each outer ring of the output side bearing and the input side bearing to act. The single-cavity toroidal type continuously variable transmission according to claim 1 or 2, further comprising:
源と、前記油圧アクチュエータに油圧を供給する油圧駆
動源とを、同一の油圧駆動源としたことを特徴とする請
求項3記載のシングルキャビティ式トロイダル型無段変
速機。4. The single hydraulic drive source according to claim 3, wherein a hydraulic drive source for supplying hydraulic pressure to the pressing mechanism and a hydraulic drive source for supplying hydraulic pressure to the hydraulic actuator are the same hydraulic drive source. Cavity type toroidal type continuously variable transmission.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001221976A JP2003035351A (en) | 2001-07-23 | 2001-07-23 | Single cavity type toroidal-type continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001221976A JP2003035351A (en) | 2001-07-23 | 2001-07-23 | Single cavity type toroidal-type continuously variable transmission |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003035351A true JP2003035351A (en) | 2003-02-07 |
Family
ID=19055543
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001221976A Withdrawn JP2003035351A (en) | 2001-07-23 | 2001-07-23 | Single cavity type toroidal-type continuously variable transmission |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2003035351A (en) |
-
2001
- 2001-07-23 JP JP2001221976A patent/JP2003035351A/en not_active Withdrawn
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6991579B2 (en) | Toroidal type continuously variable transmission | |
US6113513A (en) | Toroidal type continuously variable transmission | |
CN102782363A (en) | Drive mechanism for infinitely variable transmission | |
JP2663672B2 (en) | Hydraulic control system for friction wheel type continuously variable transmission | |
JP2007516389A (en) | Continuously variable transmission unit | |
JPH06174030A (en) | Friction wheel type continuously variable transmission | |
US6561943B1 (en) | Clutch apparatus for automatic transmission | |
JP4079691B2 (en) | Toroidal continuously variable transmission | |
JPS62258254A (en) | Toroidal continuously variable transmission | |
JP4196486B2 (en) | Toroidal type continuously variable transmission | |
JP4529442B2 (en) | Toroidal continuously variable transmission | |
JP2003035351A (en) | Single cavity type toroidal-type continuously variable transmission | |
JP4106797B2 (en) | Toroidal type continuously variable transmission | |
JP4605495B2 (en) | Toroidal continuously variable transmission | |
JP4696537B2 (en) | Toroidal continuously variable transmission | |
JP3769651B2 (en) | Toroidal continuously variable transmission | |
JP2001295904A (en) | Disk pushing device for toroidal type continuously variable transmission | |
JP2002195365A (en) | Toroidal type continuously variable transmission | |
JP2011043239A (en) | Toroidal continuously variable transmission | |
WO2015052950A1 (en) | Single-cavity toroidal continuously variable transmission | |
JP2011179599A (en) | Power transmission device | |
JP3603558B2 (en) | Single cavity toroidal type continuously variable transmission | |
JP3107881B2 (en) | Toroidal type continuously variable transmission | |
JPS63130953A (en) | Friction wheel type continuously variable transmission | |
JPH1144351A (en) | Toroidal type continuous variable transmission |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20060629 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20080901 |