JPH1159907A - バケットの払出し装置及び払出し方法 - Google Patents
バケットの払出し装置及び払出し方法Info
- Publication number
- JPH1159907A JPH1159907A JP22319697A JP22319697A JPH1159907A JP H1159907 A JPH1159907 A JP H1159907A JP 22319697 A JP22319697 A JP 22319697A JP 22319697 A JP22319697 A JP 22319697A JP H1159907 A JPH1159907 A JP H1159907A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bucket
- hanger arm
- cam
- buckets
- hanger
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、段積みされたバケットから下方の
バケットを払い出す装置において、スペース上の制約を
受けず、簡素な構成で設備費が安価な払出し装置及び払
出し方法の提供を目的とする。 【解決手段】 左右一対のハンガアーム１２を段積みバ
ケットＢの最下段の把手部Ｂｔに係合させて持上げて保
持した後、ハンガアーム１２を降下させて最下段のバケ
ットＢを払出し部Ｅに載置し、更にハンガアーム１２を
降下させてカム部材１７と従動ローラ１６のカム機構に
よりハンガアーム１２を開かせる。次いでカム部材１７
を上昇させ、その後ハンガアーム１２を上昇させること
で、最下段のバケットＢを通過したタイミングでハンガ
アーム１２を閉じさせ、下から２番目の把手部Ｂｔに係
合させて持上げる。そして最下段のバケットＢを払い出
す。
バケットを払い出す装置において、スペース上の制約を
受けず、簡素な構成で設備費が安価な払出し装置及び払
出し方法の提供を目的とする。 【解決手段】 左右一対のハンガアーム１２を段積みバ
ケットＢの最下段の把手部Ｂｔに係合させて持上げて保
持した後、ハンガアーム１２を降下させて最下段のバケ
ットＢを払出し部Ｅに載置し、更にハンガアーム１２を
降下させてカム部材１７と従動ローラ１６のカム機構に
よりハンガアーム１２を開かせる。次いでカム部材１７
を上昇させ、その後ハンガアーム１２を上昇させること
で、最下段のバケットＢを通過したタイミングでハンガ
アーム１２を閉じさせ、下から２番目の把手部Ｂｔに係
合させて持上げる。そして最下段のバケットＢを払い出
す。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば段積み状に
された複数のバケットから最下段のバケットを払い出す
装置に関する。
された複数のバケットから最下段のバケットを払い出す
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、段積みされた空バケットから最下
段のバケットを１個づつ順次取出すような装置として、
例えば段積みしたバケットのうち下から２段目のバケッ
トの左右の把手に係合する一対のシリンダ軸を設け、こ
のシリンダ軸を油圧装置で突出させて下から２段目以上
の段積みバケットを持上げた後、最下段のバケットを払
い出すような装置が知られている。
段のバケットを１個づつ順次取出すような装置として、
例えば段積みしたバケットのうち下から２段目のバケッ
トの左右の把手に係合する一対のシリンダ軸を設け、こ
のシリンダ軸を油圧装置で突出させて下から２段目以上
の段積みバケットを持上げた後、最下段のバケットを払
い出すような装置が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来の装置は、バケットを挟んで両サイドにシリンダ軸
が突出するため、スペース上の制約が多くなり、また油
圧装置を設ける必要があって設備費が高価となり、保守
点検に手間がかかるという問題がある。
従来の装置は、バケットを挟んで両サイドにシリンダ軸
が突出するため、スペース上の制約が多くなり、また油
圧装置を設ける必要があって設備費が高価となり、保守
点検に手間がかかるという問題がある。
【０００４】そこで本発明は、段積みされたバケットか
ら下方のバケットを払い出す際に、スペース上の制約を
受けず、簡素な構成で設備費が安価な払出し装置及び払
出し方法の提供を目的とする。
ら下方のバケットを払い出す際に、スペース上の制約を
受けず、簡素な構成で設備費が安価な払出し装置及び払
出し方法の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、請求項１において、持上げられた段積み状の
複数のバケットから下方の所定数のバケットを払い出す
ようにした払出し装置において、バケットの左右の把手
に係合自在となり且つ所定方向に開閉自在な一対のハン
ガアームと、このハンガアームを上下動させるアーム昇
降手段と、ハンガアームが所定の高さ位置まで降下した
タイミングでハンガアームを開かせるカム機構と、この
カム機構によるハンガアームの開閉高さ位置を変更する
カムタイミング変更手段を設けた。
本発明は、請求項１において、持上げられた段積み状の
複数のバケットから下方の所定数のバケットを払い出す
ようにした払出し装置において、バケットの左右の把手
に係合自在となり且つ所定方向に開閉自在な一対のハン
ガアームと、このハンガアームを上下動させるアーム昇
降手段と、ハンガアームが所定の高さ位置まで降下した
タイミングでハンガアームを開かせるカム機構と、この
カム機構によるハンガアームの開閉高さ位置を変更する
カムタイミング変更手段を設けた。
【０００６】そして、請求項３のように、最下段のバケ
ットの左右の把手に一対のハンガアームを係合させて段
積み状のバケット全体を保持した後、アーム昇降手段に
よってハンガアームを降下させて最下段のバケットを払
出し部上に載置し、更にハンガアームを降下させた際
に、カム機構によりハンガアームが開くようにする。次
に、カムタイミング変更手段によってカム機構によるハ
ンガアームの開閉高さ位置を、それまでより上方の位置
に変更し、ハンガアームを上昇させた際に、下方の所定
数のバケットを通過したタイミングでハンガアームを閉
じさせ、その直上のバケットの把手に係合させる。そし
て、このバケットより上方のバケットを一括して持上げ
て、残された所定数のバケットを払い出す。
ットの左右の把手に一対のハンガアームを係合させて段
積み状のバケット全体を保持した後、アーム昇降手段に
よってハンガアームを降下させて最下段のバケットを払
出し部上に載置し、更にハンガアームを降下させた際
に、カム機構によりハンガアームが開くようにする。次
に、カムタイミング変更手段によってカム機構によるハ
ンガアームの開閉高さ位置を、それまでより上方の位置
に変更し、ハンガアームを上昇させた際に、下方の所定
数のバケットを通過したタイミングでハンガアームを閉
じさせ、その直上のバケットの把手に係合させる。そし
て、このバケットより上方のバケットを一括して持上げ
て、残された所定数のバケットを払い出す。
【０００７】そしてこの操作を繰返せば、段積みバケッ
トから所定数のバケットを繰返して払い出すことが出来
る。ここで、払い出すバケットは、最下段の１段のみと
しても良く、或いは２段またはそれ以上でも良い。ま
た、ハンガアームを開かせるカム機構の構成は任意であ
り、カム面に従動体を当接させる直動式でも良く、或い
はカム溝に従動体を係合させる確動式でも良く、或いは
その他の方式でも良い。また、カムタイミング変更手段
も任意であり、例えばカム面、カム溝等の位置を上下方
向に変えたりすることで開閉高さ位置を変更するように
しても良い。更にハンガアームの開閉方向も任意であ
り、またバケットは空状態でも物品搭載状態でも良い。
トから所定数のバケットを繰返して払い出すことが出来
る。ここで、払い出すバケットは、最下段の１段のみと
しても良く、或いは２段またはそれ以上でも良い。ま
た、ハンガアームを開かせるカム機構の構成は任意であ
り、カム面に従動体を当接させる直動式でも良く、或い
はカム溝に従動体を係合させる確動式でも良く、或いは
その他の方式でも良い。また、カムタイミング変更手段
も任意であり、例えばカム面、カム溝等の位置を上下方
向に変えたりすることで開閉高さ位置を変更するように
しても良い。更にハンガアームの開閉方向も任意であ
り、またバケットは空状態でも物品搭載状態でも良い。
【０００８】また請求項２では、カム機構として、ハン
ガアームに設けた従動体をカム部材のカム部に係合させ
ることで構成し、またカムタイミング変更手段として、
カム部材を上下動自在にすることで構成した。
ガアームに設けた従動体をカム部材のカム部に係合させ
ることで構成し、またカムタイミング変更手段として、
カム部材を上下動自在にすることで構成した。
【０００９】そしてカム機構として、従動体をカム部に
係合させ、またカムタイミング変更手段として、カム部
材を上下動させるようにすれば、単純な構成で簡素に構
成出来る。ここでカム部とは、単なるカム面、或いはカ
ム溝等任意である。
係合させ、またカムタイミング変更手段として、カム部
材を上下動させるようにすれば、単純な構成で簡素に構
成出来る。ここでカム部とは、単なるカム面、或いはカ
ム溝等任意である。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について添付
した図面に基づき説明する。ここで図１は本発明に係る
払出し装置が適用される搬送装置全体の側面図、図２は
同平面図、図３は本払出し装置の側面図、図４は同正面
図、図５は作用図である。
した図面に基づき説明する。ここで図１は本発明に係る
払出し装置が適用される搬送装置全体の側面図、図２は
同平面図、図３は本払出し装置の側面図、図４は同正面
図、図５は作用図である。
【００１１】本発明に係る払出し装置１は、例えば図
１、図２に示すような搬送装置２において、上段搬送路
３を空のバケットＢが段積み状態で搬送されて来ると、
この段積み状態のバケットＢから最下段のバケットＢだ
けを搭載部４に払出すことが出来るようにされ、この搭
載部４に払い出されたバケットＢには、ロボットＲによ
って部品Ｗが搭載された後、下段搬送路５に送り込まれ
るようにされている。
１、図２に示すような搬送装置２において、上段搬送路
３を空のバケットＢが段積み状態で搬送されて来ると、
この段積み状態のバケットＢから最下段のバケットＢだ
けを搭載部４に払出すことが出来るようにされ、この搭
載部４に払い出されたバケットＢには、ロボットＲによ
って部品Ｗが搭載された後、下段搬送路５に送り込まれ
るようにされている。
【００１２】このため、払出し装置１は、上段搬送路３
の端部に設けられ、搬送ローラ６を跨いで立設される支
柱７、…と、各支柱７、…の上部に取付けられる天板８
と、図３、図４に示すように、天板８の中央部に取付け
られるアーム昇降手段としてのアーム昇降シリンダユニ
ット１０と、このアーム昇降シリンダユニット１０の下
端部に連結板１１を介して連結される左右一対のハンガ
アーム１２、１２を備えており、このハンガアーム１
２、１２は、連結板１１に対して枢支軸１３、１３によ
って下端部が左右方向に揺動自在に枢支されるととも
に、下端部には爪１４、１４が設けられている。
の端部に設けられ、搬送ローラ６を跨いで立設される支
柱７、…と、各支柱７、…の上部に取付けられる天板８
と、図３、図４に示すように、天板８の中央部に取付け
られるアーム昇降手段としてのアーム昇降シリンダユニ
ット１０と、このアーム昇降シリンダユニット１０の下
端部に連結板１１を介して連結される左右一対のハンガ
アーム１２、１２を備えており、このハンガアーム１
２、１２は、連結板１１に対して枢支軸１３、１３によ
って下端部が左右方向に揺動自在に枢支されるととも
に、下端部には爪１４、１４が設けられている。
【００１３】一方、前記バケットＢは、図３及び図４に
示すように、上下に段積み可能な形状にされるととも
に、左右両端の上部に把手部Ｂｔ、Ｂｔが形成され、こ
の把手部Ｂｔ、Ｂｔに前記爪１４、１４を引掛けて吊下
げて保持することが出来るようにしている。
示すように、上下に段積み可能な形状にされるととも
に、左右両端の上部に把手部Ｂｔ、Ｂｔが形成され、こ
の把手部Ｂｔ、Ｂｔに前記爪１４、１４を引掛けて吊下
げて保持することが出来るようにしている。
【００１４】前記ハンガアーム１２、１２の中間部に
は、側方に張出す張出片１５、１５を取付け、この張出
片１５、１５には従動体としての従動ローラ１６、１６
を設けるとともに、図４に示すように、従動ローラ１
６、１６を、以下に述べるカム部材１７、１７のカム溝
１７ｍ、１７ｍに係合させている。
は、側方に張出す張出片１５、１５を取付け、この張出
片１５、１５には従動体としての従動ローラ１６、１６
を設けるとともに、図４に示すように、従動ローラ１
６、１６を、以下に述べるカム部材１７、１７のカム溝
１７ｍ、１７ｍに係合させている。
【００１５】カム部材１７、１７は、前記天板８の左右
中央部に取付けられて下方に延出するカムタイミング変
更手段としての左右一対のカム昇降シリンダユニット１
８、１８の下端部に取付けられ、このカム昇降シリンダ
ユニット１８、１８の作動で所定ストローク上下動自在
にされるとともに、図４にも示すように、左右の側板２
０、２０に取付けられるガイド部材２１、２１によって
昇降がガイドされている。
中央部に取付けられて下方に延出するカムタイミング変
更手段としての左右一対のカム昇降シリンダユニット１
８、１８の下端部に取付けられ、このカム昇降シリンダ
ユニット１８、１８の作動で所定ストローク上下動自在
にされるとともに、図４にも示すように、左右の側板２
０、２０に取付けられるガイド部材２１、２１によって
昇降がガイドされている。
【００１６】そしてこのカム部材１７に形成されるカム
溝１７ｍは、上方から下方に向けて垂直下向きに延出し
た後、所定箇所から斜め外側方向に向けて折れ曲がり、
更に所定部から垂直下向き方向に折れ曲がって所定長さ
Ｌで延出している。因みに、この所定長さＬは、前記カ
ム昇降シリンダユニット１８の昇降ストロークと概略一
致させている。
溝１７ｍは、上方から下方に向けて垂直下向きに延出し
た後、所定箇所から斜め外側方向に向けて折れ曲がり、
更に所定部から垂直下向き方向に折れ曲がって所定長さ
Ｌで延出している。因みに、この所定長さＬは、前記カ
ム昇降シリンダユニット１８の昇降ストロークと概略一
致させている。
【００１７】またカム溝１７ｍの上方垂直部は、前記従
動ローラ１６が係合した状態で、ハンガアーム１２下端
の爪１４がバケットＢの把手部Ｂｔに係合するととも
に、カム溝１７ｍの斜め傾斜部は、上方の垂直部と下方
の垂直部の偏心量ｄが、少なくともバケットＢの把手部
Ｂｔの張出量より大きくなるようにし、前記従動ローラ
１６がカム溝１７ｍの斜め傾斜路を通過して下方に下が
ると、それまで把手部Ｂｔに係合していた爪１４が外側
に揺動して係合が外れるようにしている。
動ローラ１６が係合した状態で、ハンガアーム１２下端
の爪１４がバケットＢの把手部Ｂｔに係合するととも
に、カム溝１７ｍの斜め傾斜部は、上方の垂直部と下方
の垂直部の偏心量ｄが、少なくともバケットＢの把手部
Ｂｔの張出量より大きくなるようにし、前記従動ローラ
１６がカム溝１７ｍの斜め傾斜路を通過して下方に下が
ると、それまで把手部Ｂｔに係合していた爪１４が外側
に揺動して係合が外れるようにしている。
【００１８】払出し装置１は、以上のように構成されて
いるが、この払出し装置１の部分の搬送ローラ６上は、
払出し部Ｅとされている。
いるが、この払出し装置１の部分の搬送ローラ６上は、
払出し部Ｅとされている。
【００１９】次にこの払出し装置１の作用等について、
図５に基づき説明する。図５（Ａ）に示すように、段積
みしたバケットＢの最下段のバケットＢの把手部Ｂｔに
係合し、バケットＢを持上げて保持していたハンガアー
ム１２がアーム昇降シリンダユニット１０の作動によっ
て降下すると、最下段のバケットＢが搬送ローラ６上の
払出し部Ｅに載置される。この時、ハンガアーム１２の
従動ローラ１６は、上方垂直部と斜め傾斜部の境目ａ
（図４）附近に位置している。
図５に基づき説明する。図５（Ａ）に示すように、段積
みしたバケットＢの最下段のバケットＢの把手部Ｂｔに
係合し、バケットＢを持上げて保持していたハンガアー
ム１２がアーム昇降シリンダユニット１０の作動によっ
て降下すると、最下段のバケットＢが搬送ローラ６上の
払出し部Ｅに載置される。この時、ハンガアーム１２の
従動ローラ１６は、上方垂直部と斜め傾斜部の境目ａ
（図４）附近に位置している。
【００２０】次いで、アーム昇降シリンダユニット１０
が更に作動してハンガアーム１２が下方に下がると、図
５（Ｂ）に示すように、従動ローラ１６はカム溝１７ｍ
の斜め傾斜部を下がり、ハンガアーム１２の下端部が外
側に揺動して爪１４が把手部Ｂｔから外れ、従動ローラ
１６は、斜め傾斜部と下方垂直部との境目ｂ（図４）附
近で停止する。
が更に作動してハンガアーム１２が下方に下がると、図
５（Ｂ）に示すように、従動ローラ１６はカム溝１７ｍ
の斜め傾斜部を下がり、ハンガアーム１２の下端部が外
側に揺動して爪１４が把手部Ｂｔから外れ、従動ローラ
１６は、斜め傾斜部と下方垂直部との境目ｂ（図４）附
近で停止する。
【００２１】次に、この状態でカム昇降シリンダユニッ
ト１８が所定ストローク上昇し、図５（Ｃ）に示すよう
に、カム部材１７の上昇に伴って、従動ローラ１６が相
対的にカム溝１７ｍの下方垂直部の下端部附近まで移動
する。そしてこのカム部材１７の上昇によって、カム溝
１７ｍの位置が変化し、次にハンガアーム１２を上昇さ
せた時のハンガアーム１２の閉じるタイミングが変化す
る。
ト１８が所定ストローク上昇し、図５（Ｃ）に示すよう
に、カム部材１７の上昇に伴って、従動ローラ１６が相
対的にカム溝１７ｍの下方垂直部の下端部附近まで移動
する。そしてこのカム部材１７の上昇によって、カム溝
１７ｍの位置が変化し、次にハンガアーム１２を上昇さ
せた時のハンガアーム１２の閉じるタイミングが変化す
る。
【００２２】すなわち、アーム昇降シリンダユニット１
０を作動させてハンガアーム１２を上昇させると、始め
のストロークＬ（図４）の上昇においては、従動ローラ
１６はカム溝１７ｍの下方垂直部を上昇するだけで、ハ
ンガアーム１２は開いたままであり、ストロークＬを上
昇した後に閉じ始める。そしてこのストロークＬは、最
下段のバケットＢを回避して下から２番目のバケットＢ
の把手部Ｂｔに係合し得るような距離である。このた
め、図５（Ｄ）に示すように、ハンガアーム１２下端の
爪１４が下から２番目のバケットＢの把手部Ｂｔに係合
し、最下段のバケットＢ以外のバケットＢを持上げるこ
とが出来る。
０を作動させてハンガアーム１２を上昇させると、始め
のストロークＬ（図４）の上昇においては、従動ローラ
１６はカム溝１７ｍの下方垂直部を上昇するだけで、ハ
ンガアーム１２は開いたままであり、ストロークＬを上
昇した後に閉じ始める。そしてこのストロークＬは、最
下段のバケットＢを回避して下から２番目のバケットＢ
の把手部Ｂｔに係合し得るような距離である。このた
め、図５（Ｄ）に示すように、ハンガアーム１２下端の
爪１４が下から２番目のバケットＢの把手部Ｂｔに係合
し、最下段のバケットＢ以外のバケットＢを持上げるこ
とが出来る。
【００２３】こうして、最下段のバケットＢが分離され
ると、例えば払出し部Ｅの搬送ローラ６を利用して搭載
部４に向けて払出し、必要に応じて部品Ｗを搭載して次
工程に向けて搬送する。
ると、例えば払出し部Ｅの搬送ローラ６を利用して搭載
部４に向けて払出し、必要に応じて部品Ｗを搭載して次
工程に向けて搬送する。
【００２４】そして、払出し装置１では、以上のような
操作を繰返すことで、最下段のバケットＢを順次払い出
すことが出来る。そして以上のような装置によって、ス
ペース上の制約を受けるようなことがなく、しかも簡素
で安価な設備構成にすることが出来る。
操作を繰返すことで、最下段のバケットＢを順次払い出
すことが出来る。そして以上のような装置によって、ス
ペース上の制約を受けるようなことがなく、しかも簡素
で安価な設備構成にすることが出来る。
【００２５】尚、本発明は以上のような実施形態に限定
されるものではない。本発明の特許請求の範囲に記載し
た事項と実質的に同一の構成を有し、同一の作用効果を
奏するものは本発明の技術的範囲に属する。例えばバケ
ットＢは最下段のものだけでなく、下方から所定数のバ
ケットを纏めて払い出すようにしても良く、またバケッ
トＢは必ずしも空バケットに限られるものではない。更
にカム部材１７には、カム溝１７ｍの代りにカム面を設
けるようにしても良い。
されるものではない。本発明の特許請求の範囲に記載し
た事項と実質的に同一の構成を有し、同一の作用効果を
奏するものは本発明の技術的範囲に属する。例えばバケ
ットＢは最下段のものだけでなく、下方から所定数のバ
ケットを纏めて払い出すようにしても良く、またバケッ
トＢは必ずしも空バケットに限られるものではない。更
にカム部材１７には、カム溝１７ｍの代りにカム面を設
けるようにしても良い。
【００２６】
【発明の効果】以上のように本発明は、請求項１のよう
に、バケットの左右の把手を保持する一対のハンガアー
ムを開閉自在にし、このハンガアームを上下動させるア
ーム昇降手段を設けるとともに、ハンガアームが所定の
高さまで降下するとハンガアームを開かせるカム機構を
設け、更に、このカム機構によるハンガアームの開閉高
さ位置を変更するカムタイミング変更手段を設けたた
め、請求項３のような手順により、下方から所定数のバ
ケットを残して持上げ、所定数のバケットを容易に払い
出すことが可能となり、スペース上の制約を受けにくい
設備構成が可能で、また簡素な構成となる。また請求項
２のように、カム機構とカムタイミング変更手段を構成
すれば、単純な構成でより簡素となる。
に、バケットの左右の把手を保持する一対のハンガアー
ムを開閉自在にし、このハンガアームを上下動させるア
ーム昇降手段を設けるとともに、ハンガアームが所定の
高さまで降下するとハンガアームを開かせるカム機構を
設け、更に、このカム機構によるハンガアームの開閉高
さ位置を変更するカムタイミング変更手段を設けたた
め、請求項３のような手順により、下方から所定数のバ
ケットを残して持上げ、所定数のバケットを容易に払い
出すことが可能となり、スペース上の制約を受けにくい
設備構成が可能で、また簡素な構成となる。また請求項
２のように、カム機構とカムタイミング変更手段を構成
すれば、単純な構成でより簡素となる。
【図１】本発明に係る払出し装置が適用される搬送装置
全体の側面図
全体の側面図
【図２】同平面図
【図３】本払出し装置の側面図
【図４】同正面図
【図５】作用図
１…払出し装置、１０…アーム昇降シリンダユニット、
１２…ハンガアーム、１４…爪、１６…従動ローラ、１
７…カム部材、１７ｍ…カム溝、１８…カム昇降シリン
ダユニット、Ｂ…バケット、Ｂｔ…把手部、Ｅ…払出し
部。
１２…ハンガアーム、１４…爪、１６…従動ローラ、１
７…カム部材、１７ｍ…カム溝、１８…カム昇降シリン
ダユニット、Ｂ…バケット、Ｂｔ…把手部、Ｅ…払出し
部。
Claims (3)
- 【請求項１】 持上げられた段積み状の複数のバケット
から下方の所定数のバケットを払い出すようにした払出
し装置であって、バケットの左右の把手に係合自在とな
り且つ所定方向に開閉自在な一対のハンガアームと、こ
のハンガアームを上下動させるアーム昇降手段と、ハン
ガアームが所定の高さ位置まで降下したタイミングでハ
ンガアームを開かせるカム機構と、このカム機構による
ハンガアームの開閉高さ位置を変えるカムタイミング変
更手段を備えたことを特徴とするバケットの払出し装
置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のバケットの払出し装置
において、前記カム機構は、前記ハンガアームに設けた
従動体をカム部材のカム部に係合させることで構成し、
また前記カムタイミング変更手段は、前記カム部材を上
下動自在にすることで構成することを特徴とするバケッ
トの払出し装置。 - 【請求項３】 持上げられた段積み状の複数のバケット
から下方の所定数のバケットを払い出すようにした払出
し方法であって、最下段のバケットの左右の把手に一対
のハンガアームを係合させて段積み状のバケット全体を
保持した後、ハンガアームを降下させて最下段のバケッ
トを払出し部上に載置する工程と、更にハンガアームを
降下させカム機構によりハンガアームを開いて把手から
離脱させる工程と、カムタイミング変更手段によって前
記カム機構によるハンガアームの開閉高さ位置を、それ
までより上方の位置に変更する工程と、ハンガアームを
上昇させハンガアームが下方から所定数のバケットを通
過したタイミングでハンガアームを閉じさせ、所定数の
バケットの直上のバケットの把手に係合させる工程と、
ハンガアームを更に上昇させて把手に係合するバケット
を持上げ、分離された所定数のバケットを払い出す工程
を備えたことを特徴とするバケットの払出し方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22319697A JP3179381B2 (ja) | 1997-08-20 | 1997-08-20 | バケットの払出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22319697A JP3179381B2 (ja) | 1997-08-20 | 1997-08-20 | バケットの払出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1159907A true JPH1159907A (ja) | 1999-03-02 |
| JP3179381B2 JP3179381B2 (ja) | 2001-06-25 |
Family
ID=16794313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22319697A Expired - Fee Related JP3179381B2 (ja) | 1997-08-20 | 1997-08-20 | バケットの払出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3179381B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008087866A (ja) * | 2006-09-29 | 2008-04-17 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | 容器の段ばらし装置 |
| JP2017071468A (ja) * | 2015-10-06 | 2017-04-13 | 株式会社ユーシン精機 | 製品ストック装置 |
| EP3566985A1 (de) * | 2018-05-11 | 2019-11-13 | MULTIVAC Sepp Haggenmüller SE & Co. KG | Trayabstapelvorrichtung mit entlastungseinrichtung |
-
1997
- 1997-08-20 JP JP22319697A patent/JP3179381B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008087866A (ja) * | 2006-09-29 | 2008-04-17 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | 容器の段ばらし装置 |
| JP2017071468A (ja) * | 2015-10-06 | 2017-04-13 | 株式会社ユーシン精機 | 製品ストック装置 |
| EP3566985A1 (de) * | 2018-05-11 | 2019-11-13 | MULTIVAC Sepp Haggenmüller SE & Co. KG | Trayabstapelvorrichtung mit entlastungseinrichtung |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3179381B2 (ja) | 2001-06-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6360792B1 (en) | Automated microplate filling device and method | |
| US6148878A (en) | Automated microplate filling device and method | |
| US4493599A (en) | Article depalletizer | |
| US5079903A (en) | Gripping head for loading packages into crates | |
| US2727641A (en) | Can bag unloading apparatus | |
| US2937482A (en) | Patty stacking machine | |
| US4360303A (en) | Method and apparatus for locating spacer strips between layers of timber packages | |
| JPH09136715A (ja) | 箱搬送装置 | |
| US4043460A (en) | Tray stacking and unstacking apparatus | |
| JPS62244819A (ja) | 束のパレツト積載を自動化するシステムとその方法 | |
| CN108100392A (zh) | 一种西林瓶的拆包理瓶生产线 | |
| JP3179381B2 (ja) | バケットの払出し装置 | |
| JP4119026B2 (ja) | 敷板回収装置 | |
| KR102617583B1 (ko) | 반전 공급된 칩 캐리어의 칩 이전 장치 | |
| JPH07315338A (ja) | 折畳みコンテナの移載組立方法及び装置 | |
| CN108100391A (zh) | 西林瓶的翻转立瓶方法及拆包理瓶方法 | |
| US3468436A (en) | Machine for palletizing soft drink cases | |
| JPH05178463A (ja) | ワークの移載方法 | |
| JPS5924921B2 (ja) | 自動包装機におけるカ−トン・サイズ変更調節装置 | |
| JPS5913366B2 (ja) | 箱詰機 | |
| US2664218A (en) | Can bag unloading apparatus | |
| JP3118248B2 (ja) | 苗箱の積替装置 | |
| CN210213893U (zh) | 托盘分放机及砌块输送线 | |
| CN218617563U (zh) | 包装袋对中移载输送机 | |
| JPH08258804A (ja) | Ｃｄシングルトレイの箱詰方法及び箱詰装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment |
Year of fee payment: 7 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080413 |
|
| FPAY | Renewal fee payment |
Year of fee payment: 8 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090413 |
|
| FPAY | Renewal fee payment |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090413 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100413 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |