JPH1159907A - Bucket delivery device and bucket delivery method - Google Patents
Bucket delivery device and bucket delivery methodInfo
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- JPH1159907A JPH1159907A JP22319697A JP22319697A JPH1159907A JP H1159907 A JPH1159907 A JP H1159907A JP 22319697 A JP22319697 A JP 22319697A JP 22319697 A JP22319697 A JP 22319697A JP H1159907 A JPH1159907 A JP H1159907A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば段積み状に
された複数のバケットから最下段のバケットを払い出す
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for dispensing a lowermost bucket from a plurality of stacked buckets, for example.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、段積みされた空バケットから最下
段のバケットを１個づつ順次取出すような装置として、
例えば段積みしたバケットのうち下から２段目のバケッ
トの左右の把手に係合する一対のシリンダ軸を設け、こ
のシリンダ軸を油圧装置で突出させて下から２段目以上
の段積みバケットを持上げた後、最下段のバケットを払
い出すような装置が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a device for sequentially taking out the lowermost buckets one by one from empty stacked buckets,
For example, a pair of cylinder shafts that are engaged with the left and right grips of the second bucket from the bottom of the stacked buckets are provided, and this cylinder shaft is protruded by a hydraulic device so that the second or more stacked buckets from the bottom are stacked. There is known an apparatus which pays out the lowermost bucket after lifting.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来の装置は、バケットを挟んで両サイドにシリンダ軸
が突出するため、スペース上の制約が多くなり、また油
圧装置を設ける必要があって設備費が高価となり、保守
点検に手間がかかるという問題がある。However, in such a conventional apparatus, since the cylinder shaft protrudes on both sides of the bucket, there are many restrictions on the space, and it is necessary to provide a hydraulic device. There is a problem that the equipment cost is high and maintenance and inspection are troublesome.
【０００４】そこで本発明は、段積みされたバケットか
ら下方のバケットを払い出す際に、スペース上の制約を
受けず、簡素な構成で設備費が安価な払出し装置及び払
出し方法の提供を目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a dispensing apparatus and a dispensing method which have a simple configuration and have a low facility cost when dispensing a lower bucket from a stacked bucket, without being restricted by space. I do.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、請求項１において、持上げられた段積み状の
複数のバケットから下方の所定数のバケットを払い出す
ようにした払出し装置において、バケットの左右の把手
に係合自在となり且つ所定方向に開閉自在な一対のハン
ガアームと、このハンガアームを上下動させるアーム昇
降手段と、ハンガアームが所定の高さ位置まで降下した
タイミングでハンガアームを開かせるカム機構と、この
カム機構によるハンガアームの開閉高さ位置を変更する
カムタイミング変更手段を設けた。In order to achieve the above object, the present invention provides a dispensing apparatus according to claim 1, wherein a predetermined number of lower buckets are dispensed from a plurality of raised stacked buckets. A pair of hanger arms that can be freely engaged with left and right grips of the bucket and that can be opened and closed in a predetermined direction, arm elevating means for moving the hanger arm up and down, and opening the hanger arm at a timing when the hanger arm is lowered to a predetermined height position. A cam mechanism and cam timing changing means for changing the opening / closing height position of the hanger arm by the cam mechanism are provided.
【０００６】そして、請求項３のように、最下段のバケ
ットの左右の把手に一対のハンガアームを係合させて段
積み状のバケット全体を保持した後、アーム昇降手段に
よってハンガアームを降下させて最下段のバケットを払
出し部上に載置し、更にハンガアームを降下させた際
に、カム機構によりハンガアームが開くようにする。次
に、カムタイミング変更手段によってカム機構によるハ
ンガアームの開閉高さ位置を、それまでより上方の位置
に変更し、ハンガアームを上昇させた際に、下方の所定
数のバケットを通過したタイミングでハンガアームを閉
じさせ、その直上のバケットの把手に係合させる。そし
て、このバケットより上方のバケットを一括して持上げ
て、残された所定数のバケットを払い出す。Then, after the pair of hanger arms are engaged with the left and right handles of the lowermost bucket to hold the entire stack of buckets, the hanger arm is lowered by the arm lifting / lowering means. When the lower bucket is placed on the payout unit and the hanger arm is further lowered, the hanger arm is opened by the cam mechanism. Next, the opening / closing height position of the hanger arm by the cam mechanism is changed to a position higher than before by the cam timing changing means, and when the hanger arm is raised, the hanger arm is moved at a timing when it passes a predetermined number of buckets below. Close and engage the bucket handle directly above it. Then, the buckets above the bucket are lifted at a time, and a predetermined number of remaining buckets are paid out.
【０００７】そしてこの操作を繰返せば、段積みバケッ
トから所定数のバケットを繰返して払い出すことが出来
る。ここで、払い出すバケットは、最下段の１段のみと
しても良く、或いは２段またはそれ以上でも良い。ま
た、ハンガアームを開かせるカム機構の構成は任意であ
り、カム面に従動体を当接させる直動式でも良く、或い
はカム溝に従動体を係合させる確動式でも良く、或いは
その他の方式でも良い。また、カムタイミング変更手段
も任意であり、例えばカム面、カム溝等の位置を上下方
向に変えたりすることで開閉高さ位置を変更するように
しても良い。更にハンガアームの開閉方向も任意であ
り、またバケットは空状態でも物品搭載状態でも良い。If this operation is repeated, a predetermined number of buckets can be repeatedly paid out from the stacked buckets. Here, the number of buckets to be paid out may be only the lowermost one, or two or more. The configuration of the cam mechanism for opening the hanger arm is arbitrary, and may be a direct-acting type in which a follower is brought into contact with a cam surface, a positive-acting type in which a follower is engaged with a cam groove, or other methods. But it is good. The cam timing changing means is also optional, and the opening / closing height position may be changed by, for example, changing the position of a cam surface, a cam groove or the like in the vertical direction. Further, the opening / closing direction of the hanger arm is arbitrary, and the bucket may be empty or loaded with articles.
【０００８】また請求項２では、カム機構として、ハン
ガアームに設けた従動体をカム部材のカム部に係合させ
ることで構成し、またカムタイミング変更手段として、
カム部材を上下動自在にすることで構成した。According to a second aspect of the present invention, the cam mechanism is constituted by engaging a follower provided on a hanger arm with a cam portion of a cam member.
The cam member is configured to be vertically movable.
【０００９】そしてカム機構として、従動体をカム部に
係合させ、またカムタイミング変更手段として、カム部
材を上下動させるようにすれば、単純な構成で簡素に構
成出来る。ここでカム部とは、単なるカム面、或いはカ
ム溝等任意である。If the follower is engaged with the cam portion as the cam mechanism, and the cam member is moved up and down as the cam timing changing means, the structure can be simplified with a simple structure. Here, the cam portion is an arbitrary one such as a simple cam surface or a cam groove.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について添付
した図面に基づき説明する。ここで図１は本発明に係る
払出し装置が適用される搬送装置全体の側面図、図２は
同平面図、図３は本払出し装置の側面図、図４は同正面
図、図５は作用図である。Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Here, FIG. 1 is a side view of the entire transfer device to which the dispensing device according to the present invention is applied, FIG. 2 is a plan view thereof, FIG. 3 is a side view of the dispensing device, FIG. 4 is a front view thereof, and FIG. FIG.
【００１１】本発明に係る払出し装置１は、例えば図
１、図２に示すような搬送装置２において、上段搬送路
３を空のバケットＢが段積み状態で搬送されて来ると、
この段積み状態のバケットＢから最下段のバケットＢだ
けを搭載部４に払出すことが出来るようにされ、この搭
載部４に払い出されたバケットＢには、ロボットＲによ
って部品Ｗが搭載された後、下段搬送路５に送り込まれ
るようにされている。The dispensing apparatus 1 according to the present invention is constructed such that, when an empty bucket B is conveyed in an upper conveying path 3 in a conveying apparatus 2 as shown in FIGS.
Only the lowermost bucket B can be paid out to the mounting portion 4 from the stacked buckets B, and the parts W are mounted on the bucket B paid out to the mounting portion 4 by the robot R. After that, it is sent to the lower conveying path 5.
【００１２】このため、払出し装置１は、上段搬送路３
の端部に設けられ、搬送ローラ６を跨いで立設される支
柱７、…と、各支柱７、…の上部に取付けられる天板８
と、図３、図４に示すように、天板８の中央部に取付け
られるアーム昇降手段としてのアーム昇降シリンダユニ
ット１０と、このアーム昇降シリンダユニット１０の下
端部に連結板１１を介して連結される左右一対のハンガ
アーム１２、１２を備えており、このハンガアーム１
２、１２は、連結板１１に対して枢支軸１３、１３によ
って下端部が左右方向に揺動自在に枢支されるととも
に、下端部には爪１４、１４が設けられている。For this reason, the dispensing device 1 includes the upper conveying path 3
, Which are provided at the ends of the support rollers 7 and which stand upright across the transport roller 6, and a top plate 8 which is attached to an upper portion of each of the support columns 7,.
As shown in FIGS. 3 and 4, an arm lifting / lowering cylinder unit 10 serving as an arm lifting / lowering means attached to the center of the top plate 8, and connected to a lower end of the arm lifting / lowering cylinder unit 10 via a connection plate 11. And a pair of left and right hanger arms 12,
The lower ends of the members 2 and 12 are pivotally supported by pivot shafts 13 and 13 with respect to the connecting plate 11 so as to be swingable in the left-right direction, and the lower ends are provided with claws 14 and 14.
【００１３】一方、前記バケットＢは、図３及び図４に
示すように、上下に段積み可能な形状にされるととも
に、左右両端の上部に把手部Ｂｔ、Ｂｔが形成され、こ
の把手部Ｂｔ、Ｂｔに前記爪１４、１４を引掛けて吊下
げて保持することが出来るようにしている。On the other hand, as shown in FIGS. 3 and 4, the bucket B has a shape which can be vertically stacked, and has handle portions Bt, Bt formed at upper portions on both right and left ends. , Bt so that the claws 14 can be hung and held.
【００１４】前記ハンガアーム１２、１２の中間部に
は、側方に張出す張出片１５、１５を取付け、この張出
片１５、１５には従動体としての従動ローラ１６、１６
を設けるとともに、図４に示すように、従動ローラ１
６、１６を、以下に述べるカム部材１７、１７のカム溝
１７ｍ、１７ｍに係合させている。At the intermediate portions of the hanger arms 12, 12, projecting pieces 15, 15 projecting laterally are attached, and the projecting pieces 15, 15 are driven rollers 16, 16 as driven bodies.
And the driven roller 1 as shown in FIG.
6, 16 are engaged with cam grooves 17m, 17m of the cam members 17, 17 described below.
【００１５】カム部材１７、１７は、前記天板８の左右
中央部に取付けられて下方に延出するカムタイミング変
更手段としての左右一対のカム昇降シリンダユニット１
８、１８の下端部に取付けられ、このカム昇降シリンダ
ユニット１８、１８の作動で所定ストローク上下動自在
にされるとともに、図４にも示すように、左右の側板２
０、２０に取付けられるガイド部材２１、２１によって
昇降がガイドされている。The cam members 17, 17 are attached to the left and right central portions of the top plate 8 and extend downward.
At the lower end of each of the right and left side plates 2 and 18, the operation of the cam lifting and lowering cylinder units 18 and 18 enables the vertical movement of a predetermined stroke.
The ascending and descending is guided by guide members 21 and 21 attached to 0 and 20, respectively.
【００１６】そしてこのカム部材１７に形成されるカム
溝１７ｍは、上方から下方に向けて垂直下向きに延出し
た後、所定箇所から斜め外側方向に向けて折れ曲がり、
更に所定部から垂直下向き方向に折れ曲がって所定長さ
Ｌで延出している。因みに、この所定長さＬは、前記カ
ム昇降シリンダユニット１８の昇降ストロークと概略一
致させている。The cam groove 17m formed in the cam member 17 extends vertically downward from above and then bends obliquely outward from a predetermined location.
Furthermore, it is bent in a vertically downward direction from a predetermined portion and extends for a predetermined length L. Incidentally, the predetermined length L substantially matches the vertical stroke of the cam vertical cylinder unit 18.
【００１７】またカム溝１７ｍの上方垂直部は、前記従
動ローラ１６が係合した状態で、ハンガアーム１２下端
の爪１４がバケットＢの把手部Ｂｔに係合するととも
に、カム溝１７ｍの斜め傾斜部は、上方の垂直部と下方
の垂直部の偏心量ｄが、少なくともバケットＢの把手部
Ｂｔの張出量より大きくなるようにし、前記従動ローラ
１６がカム溝１７ｍの斜め傾斜路を通過して下方に下が
ると、それまで把手部Ｂｔに係合していた爪１４が外側
に揺動して係合が外れるようにしている。In the upper vertical portion of the cam groove 17m, the claw 14 at the lower end of the hanger arm 12 engages with the handle Bt of the bucket B in a state where the driven roller 16 is engaged, and the obliquely inclined portion of the cam groove 17m. Is set so that the amount of eccentricity d of the upper vertical portion and the lower vertical portion is at least larger than the overhang amount of the handle portion Bt of the bucket B, and the driven roller 16 passes through the obliquely inclined path of the cam groove 17m. When it is lowered downward, the claws 14 that have been engaged with the handle portion Bt swing outward and are disengaged.
【００１８】払出し装置１は、以上のように構成されて
いるが、この払出し装置１の部分の搬送ローラ６上は、
払出し部Ｅとされている。The dispensing device 1 is configured as described above.
The payout unit E is set.
【００１９】次にこの払出し装置１の作用等について、
図５に基づき説明する。図５（Ａ）に示すように、段積
みしたバケットＢの最下段のバケットＢの把手部Ｂｔに
係合し、バケットＢを持上げて保持していたハンガアー
ム１２がアーム昇降シリンダユニット１０の作動によっ
て降下すると、最下段のバケットＢが搬送ローラ６上の
払出し部Ｅに載置される。この時、ハンガアーム１２の
従動ローラ１６は、上方垂直部と斜め傾斜部の境目ａ
（図４）附近に位置している。Next, the operation of the dispensing device 1 will be described.
A description will be given based on FIG. As shown in FIG. 5A, the hanger arm 12 that has been engaged with the handle Bt of the lowermost bucket B of the stacked buckets B and has lifted and held the bucket B is actuated by the operation of the arm elevating cylinder unit 10. When descending, the lowermost bucket B is placed on the payout section E on the transport roller 6. At this time, the driven roller 16 of the hanger arm 12 is located at the boundary a between the upper vertical portion and the inclined portion.
(FIG. 4) It is located near.
【００２０】次いで、アーム昇降シリンダユニット１０
が更に作動してハンガアーム１２が下方に下がると、図
５（Ｂ）に示すように、従動ローラ１６はカム溝１７ｍ
の斜め傾斜部を下がり、ハンガアーム１２の下端部が外
側に揺動して爪１４が把手部Ｂｔから外れ、従動ローラ
１６は、斜め傾斜部と下方垂直部との境目ｂ（図４）附
近で停止する。Next, the arm elevating cylinder unit 10
Is further actuated to lower the hanger arm 12 downward, as shown in FIG.
, The lower end of the hanger arm 12 swings outward, the claw 14 comes off the handle Bt, and the driven roller 16 moves near the boundary b (FIG. 4) between the obliquely inclined portion and the lower vertical portion. Stop.
【００２１】次に、この状態でカム昇降シリンダユニッ
ト１８が所定ストローク上昇し、図５（Ｃ）に示すよう
に、カム部材１７の上昇に伴って、従動ローラ１６が相
対的にカム溝１７ｍの下方垂直部の下端部附近まで移動
する。そしてこのカム部材１７の上昇によって、カム溝
１７ｍの位置が変化し、次にハンガアーム１２を上昇さ
せた時のハンガアーム１２の閉じるタイミングが変化す
る。Next, in this state, the cam lifting / lowering cylinder unit 18 rises by a predetermined stroke, and as shown in FIG. 5C, the driven roller 16 moves relative to the cam groove 17m as the cam member 17 rises. Move to near the lower end of the lower vertical section. The elevation of the cam member 17 changes the position of the cam groove 17m, and changes the closing timing of the hanger arm 12 when the hanger arm 12 is raised next time.
【００２２】すなわち、アーム昇降シリンダユニット１
０を作動させてハンガアーム１２を上昇させると、始め
のストロークＬ（図４）の上昇においては、従動ローラ
１６はカム溝１７ｍの下方垂直部を上昇するだけで、ハ
ンガアーム１２は開いたままであり、ストロークＬを上
昇した後に閉じ始める。そしてこのストロークＬは、最
下段のバケットＢを回避して下から２番目のバケットＢ
の把手部Ｂｔに係合し得るような距離である。このた
め、図５（Ｄ）に示すように、ハンガアーム１２下端の
爪１４が下から２番目のバケットＢの把手部Ｂｔに係合
し、最下段のバケットＢ以外のバケットＢを持上げるこ
とが出来る。That is, the arm elevating cylinder unit 1
When the hanger arm 12 is raised by actuating the hanger arm 12, the driven roller 16 only raises the lower vertical portion of the cam groove 17m in the first rise of the stroke L (FIG. 4), and the hanger arm 12 remains open. After closing the stroke L, it starts closing. And this stroke L avoids the lowermost bucket B and is the second bucket B from the bottom.
Is such a distance as to be able to engage with the handle portion Bt. For this reason, as shown in FIG. 5D, the claw 14 at the lower end of the hanger arm 12 is engaged with the handle portion Bt of the second bucket B from the bottom, and the bucket B other than the lowermost bucket B may be lifted. I can do it.
【００２３】こうして、最下段のバケットＢが分離され
ると、例えば払出し部Ｅの搬送ローラ６を利用して搭載
部４に向けて払出し、必要に応じて部品Ｗを搭載して次
工程に向けて搬送する。When the lowermost bucket B is separated in this way, it is paid out to the mounting section 4 by using, for example, the conveying roller 6 of the paying out section E, and the component W is mounted as required, and the next step is carried out. Transport.
【００２４】そして、払出し装置１では、以上のような
操作を繰返すことで、最下段のバケットＢを順次払い出
すことが出来る。そして以上のような装置によって、ス
ペース上の制約を受けるようなことがなく、しかも簡素
で安価な設備構成にすることが出来る。In the dispensing apparatus 1, the above operation is repeated, so that the lowermost bucket B can be sequentially dispensed. With the above-described apparatus, a simple and inexpensive equipment configuration can be provided without being restricted by space.
【００２５】尚、本発明は以上のような実施形態に限定
されるものではない。本発明の特許請求の範囲に記載し
た事項と実質的に同一の構成を有し、同一の作用効果を
奏するものは本発明の技術的範囲に属する。例えばバケ
ットＢは最下段のものだけでなく、下方から所定数のバ
ケットを纏めて払い出すようにしても良く、またバケッ
トＢは必ずしも空バケットに限られるものではない。更
にカム部材１７には、カム溝１７ｍの代りにカム面を設
けるようにしても良い。The present invention is not limited to the above embodiment. Those having substantially the same configuration as those described in the claims of the present invention and exhibiting the same operation and effect belong to the technical scope of the present invention. For example, the bucket B is not limited to the lowest bucket, and a predetermined number of buckets may be collectively paid out from below. The bucket B is not necessarily limited to an empty bucket. Further, the cam member 17 may be provided with a cam surface instead of the cam groove 17m.
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上のように本発明は、請求項１のよう
に、バケットの左右の把手を保持する一対のハンガアー
ムを開閉自在にし、このハンガアームを上下動させるア
ーム昇降手段を設けるとともに、ハンガアームが所定の
高さまで降下するとハンガアームを開かせるカム機構を
設け、更に、このカム機構によるハンガアームの開閉高
さ位置を変更するカムタイミング変更手段を設けたた
め、請求項３のような手順により、下方から所定数のバ
ケットを残して持上げ、所定数のバケットを容易に払い
出すことが可能となり、スペース上の制約を受けにくい
設備構成が可能で、また簡素な構成となる。また請求項
２のように、カム機構とカムタイミング変更手段を構成
すれば、単純な構成でより簡素となる。As described above, according to the present invention, a pair of hanger arms for holding the left and right grips of the bucket can be opened and closed, and arm lifting means for vertically moving the hanger arm is provided. Is provided with a cam mechanism for opening the hanger arm when it descends to a predetermined height, and further provided with a cam timing changing means for changing the opening / closing height position of the hanger arm by this cam mechanism. A predetermined number of buckets can be lifted, and a predetermined number of buckets can be easily paid out, so that a facility configuration that is not easily restricted by space is possible, and a simple configuration is achieved. Further, if the cam mechanism and the cam timing changing means are configured as in claim 2, the configuration becomes simpler with a simple configuration.
【図１】本発明に係る払出し装置が適用される搬送装置
全体の側面図FIG. 1 is a side view of an entire conveyance device to which a payout device according to the present invention is applied.
【図２】同平面図FIG. 2 is a plan view of the same.
【図３】本払出し装置の側面図FIG. 3 is a side view of the payout device.
【図４】同正面図FIG. 4 is a front view of the same.
【図５】作用図FIG. 5 is an operation diagram
１…払出し装置、１０…アーム昇降シリンダユニット、
１２…ハンガアーム、１４…爪、１６…従動ローラ、１
７…カム部材、１７ｍ…カム溝、１８…カム昇降シリン
ダユニット、Ｂ…バケット、Ｂｔ…把手部、Ｅ…払出し
部。1 ... Dispensing device, 10 ... Arm elevating cylinder unit,
12 hanger arm, 14 claw, 16 driven roller, 1
7: cam member, 17m: cam groove, 18: cam elevating cylinder unit, B: bucket, Bt: handle, E: payout unit.
Claims (3)
から下方の所定数のバケットを払い出すようにした払出
し装置であって、バケットの左右の把手に係合自在とな
り且つ所定方向に開閉自在な一対のハンガアームと、こ
のハンガアームを上下動させるアーム昇降手段と、ハン
ガアームが所定の高さ位置まで降下したタイミングでハ
ンガアームを開かせるカム機構と、このカム機構による
ハンガアームの開閉高さ位置を変えるカムタイミング変
更手段を備えたことを特徴とするバケットの払出し装
置。1. A dispensing device for dispensing a predetermined number of lower buckets from a plurality of raised stacked buckets, the dispenser being capable of engaging with left and right handles of the bucket and being freely openable and closable in a predetermined direction. A pair of hanger arms, arm raising / lowering means for vertically moving the hanger arm, a cam mechanism for opening the hanger arm at a timing when the hanger arm has dropped to a predetermined height position, and a cam for changing the opening / closing height position of the hanger arm by the cam mechanism. A bucket dispensing device comprising timing changing means.
において、前記カム機構は、前記ハンガアームに設けた
従動体をカム部材のカム部に係合させることで構成し、
また前記カムタイミング変更手段は、前記カム部材を上
下動自在にすることで構成することを特徴とするバケッ
トの払出し装置。2. The bucket dispensing device according to claim 1, wherein the cam mechanism is configured by engaging a driven member provided on the hanger arm with a cam portion of a cam member.
Further, the cam timing changing means is constituted by making the cam member movable up and down.
から下方の所定数のバケットを払い出すようにした払出
し方法であって、最下段のバケットの左右の把手に一対
のハンガアームを係合させて段積み状のバケット全体を
保持した後、ハンガアームを降下させて最下段のバケッ
トを払出し部上に載置する工程と、更にハンガアームを
降下させカム機構によりハンガアームを開いて把手から
離脱させる工程と、カムタイミング変更手段によって前
記カム機構によるハンガアームの開閉高さ位置を、それ
までより上方の位置に変更する工程と、ハンガアームを
上昇させハンガアームが下方から所定数のバケットを通
過したタイミングでハンガアームを閉じさせ、所定数の
バケットの直上のバケットの把手に係合させる工程と、
ハンガアームを更に上昇させて把手に係合するバケット
を持上げ、分離された所定数のバケットを払い出す工程
を備えたことを特徴とするバケットの払出し方法。3. A dispensing method for dispensing a predetermined number of lower buckets from a plurality of raised stacked buckets, wherein a pair of hanger arms are engaged with left and right handles of a lowermost bucket. After holding the entire stack of buckets, lowering the hanger arm and placing the lowermost bucket on the dispensing section, further lowering the hanger arm, opening the hanger arm by the cam mechanism, and separating from the handle. Changing the opening / closing height position of the hanger arm by the cam mechanism to a position higher than before by the cam timing changing means, and closing the hanger arm at a timing when the hanger arm is raised and the hanger arm has passed a predetermined number of buckets from below. And engaging a handle of a bucket immediately above a predetermined number of buckets;
A bucket dispensing method, comprising a step of further raising a hanger arm to lift a bucket engaged with a handle, and dispensing a predetermined number of separated buckets.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22319697A JP3179381B2 (en) | 1997-08-20 | 1997-08-20 | Bucket dispensing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22319697A JP3179381B2 (en) | 1997-08-20 | 1997-08-20 | Bucket dispensing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1159907A true JPH1159907A (en) | 1999-03-02 |
| JP3179381B2 JP3179381B2 (en) | 2001-06-25 |
Family
ID=16794313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22319697A Expired - Fee Related JP3179381B2 (en) | 1997-08-20 | 1997-08-20 | Bucket dispensing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP2008087866A (en) * | 2006-09-29 | 2008-04-17 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | Container destacking device |
| JP2017071468A (en) * | 2015-10-06 | 2017-04-13 | 株式会社ユーシン精機 | Product stock device |
| EP3566985A1 (en) * | 2018-05-11 | 2019-11-13 | MULTIVAC Sepp Haggenmüller SE & Co. KG | Tray stacking device with unloading means |
-
1997
- 1997-08-20 JP JP22319697A patent/JP3179381B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008087866A (en) * | 2006-09-29 | 2008-04-17 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | Container destacking device |
| JP2017071468A (en) * | 2015-10-06 | 2017-04-13 | 株式会社ユーシン精機 | Product stock device |
| EP3566985A1 (en) * | 2018-05-11 | 2019-11-13 | MULTIVAC Sepp Haggenmüller SE & Co. KG | Tray stacking device with unloading means |
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| Publication number | Publication date |
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| JP3179381B2 (en) | 2001-06-25 |
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