JPH1159214A - Four-wheel driving paddy field working vehicle - Google Patents
Four-wheel driving paddy field working vehicleInfo
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- JPH1159214A JPH1159214A JP22958897A JP22958897A JPH1159214A JP H1159214 A JPH1159214 A JP H1159214A JP 22958897 A JP22958897 A JP 22958897A JP 22958897 A JP22958897 A JP 22958897A JP H1159214 A JPH1159214 A JP H1159214A
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- wheel transmission
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- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、乗用型田植機や乗
用型直播機等の四輪駆動型の水田作業車における走行系
の構成に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traveling system in a four-wheel-drive paddy working vehicle such as a riding rice transplanter or a riding direct sowing machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】四輪駆動型の水田作業車の一例である乗
用型田植機においては、前輪と後輪とが略同じ速度で駆
動される標準状態、及び前輪が後輪よりも高速で駆動さ
れる増速状態に切換操作自在な前輪変速装置を備えるこ
とが提案されている。これにより、一回の植付行程が終
了して機体が畦際に達した際、前輪変速装置を標準状態
から増速状態に切換操作して旋回を行うことにより、畦
際において田面の荒れを抑えながら小回り旋回が行え
る。2. Description of the Related Art In a riding type rice transplanter, which is an example of a four-wheel drive type paddy field working vehicle, a standard condition in which the front and rear wheels are driven at substantially the same speed, and the front wheel is driven at a higher speed than the rear wheel It has been proposed to provide a front wheel transmission that can be freely switched to a speed-up state. As a result, when the planting process has been completed and the aircraft has reached the edge of the ridge, the front wheel transmission is switched from the standard state to the speed-up state to make a turn, thereby reducing the roughness of the rice field at the edge of the ridge. A small turn can be performed while holding down.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前述のような前輪変速
装置において、前輪変速装置を油圧クラッチ等を組み合
わせた油圧操作型式に構成した場合、前輪変速装置に作
動油を供給する油圧ポンプが必要になるので、構造の簡
素化と言う面で改善の余地がある。本発明は四輪駆動型
の水田作業車において、油圧操作型式の前輪変速装置を
備えた場合の構造の簡素化を図ることを目的としてい
る。In the above-described front wheel transmission, when the front wheel transmission is configured as a hydraulically operated type combining a hydraulic clutch or the like, a hydraulic pump for supplying hydraulic oil to the front wheel transmission is required. Therefore, there is room for improvement in terms of simplifying the structure. An object of the present invention is to simplify the structure of a four-wheel-drive paddy working vehicle provided with a hydraulically operated front wheel transmission.
【０００４】[0004]
〔Ｉ〕請求項１の特徴によるとポンプからの作動油がパ
ワーステアリング装置に供給され、パワーステアリング
装置から排出される作動油が前輪変速装置に供給される
のであり、パワーステアリング装置と前輪変速装置との
間の作動油の供給系に備えられた切換弁を操作すること
により、パワーステアリング装置から排出される作動油
によって、前輪変速装置が標準状態及び増速状態に切換
操作される。以上のように、請求項１の特徴によるとパ
ワーステアリング装置のポンプを、前輪変速装置のポン
プに使用することができるので、前輪変速装置のみに使
用される専用のポンプが不要になる。[I] According to the first aspect of the present invention, the hydraulic oil from the pump is supplied to the power steering device, and the hydraulic oil discharged from the power steering device is supplied to the front wheel transmission. By operating the switching valve provided in the supply system of the hydraulic oil between the front and the rear, the front wheel transmission is switched to the standard state and the speed increasing state by the hydraulic oil discharged from the power steering device. As described above, according to the features of the first aspect, the pump of the power steering device can be used for the pump of the front wheel transmission, so that a dedicated pump used only for the front wheel transmission is not required.
【０００５】油圧操作型式の前輪変速装置の場合、摩擦
多板型式の油圧クラッチを伝動側及び伝動遮断側に操作
することにより、標準状態及び増速状態を得るように構
成されたものが多くあるので、所定圧力以上の作動油で
あれば特に大流量でなくても小流量の作動油により、前
輪変速装置を標準状態及び増速状態に支障なく切換操作
することができる。従って、油圧操作型式のパワーステ
アリング装置から排出される作動油は、流量が安定しな
いことがあったとしても、充分な圧力を持つ作動油が排
出されるので、パワーステアリング装置から排出される
作動油を前輪変速装置に供給するように構成しても、前
輪変速装置を標準状態及び増速状態に支障なく切換操作
することができる。[0005] In the case of a hydraulically operated front-wheel transmission, there are many arrangements in which a standard state and a speed increasing state are obtained by operating a frictional multi-plate type hydraulic clutch to a transmission side and a transmission cutoff side. Therefore, the front wheel transmission can be switched between the standard state and the speed-up state with the hydraulic oil having a small flow rate even if it is not a large flow rate as long as the hydraulic oil has a predetermined pressure or more. Therefore, even if the flow rate of the hydraulic oil discharged from the hydraulically operated power steering device is not stable, the hydraulic oil having a sufficient pressure is discharged. Is supplied to the front wheel transmission, the front wheel transmission can be switched between the standard state and the speed-up state without any trouble.
【０００６】〔ＩＩ〕請求項２の特徴によると、請求項
１の場合と同様に前項〔Ｉ〕に記載の「作用」を備えて
おり、これに加えて以下のような「作用」を備えてい
る。請求項２の特徴によると、旋回を行う為に前輪を直
進位置から右又は左の設定角度以上に操向操作すれば、
自動的に切換弁が操作されて、前輪変速装置が標準状態
から増速状態に切換操作される。[II] According to the features of the second aspect, similar to the case of the first aspect, the "action" described in the above-mentioned [I] is provided, and in addition, the following "action" is provided. ing. According to the feature of claim 2, if the front wheel is steered from the straight traveling position to a right or left set angle or more to perform a turn,
The switching valve is automatically operated, and the front wheel transmission is switched from the standard state to the speed increasing state.
【０００７】〔ＩＩＩ〕請求項３の特徴によると、請求
項１の場合と同様に前項〔Ｉ〕に記載の「作用」を備え
ており、これに加えて以下のような「作用」を備えてい
る。水田作業車では、右及び左の後輪を各々独立に制動
可能なサイドブレーキを備えたものが多くある。これに
より、前輪を操向操作して旋回を行う際、運転者がもう
少し小さな旋回半径で旋回を行いたいと判断した場合、
旋回中心側のサイドブレーキを制動側に操作し、旋回中
心側の後輪に制動を掛けることによって、小さな旋回半
径での旋回が行える。[III] According to the feature of the third aspect, similar to the case of the first aspect, it has the "action" described in the preceding item [I], and in addition to this, has the following "action". ing. Many paddy field vehicles have a side brake that can independently brake the right and left rear wheels. This allows the driver to steer the front wheels to make a turn, and if the driver decides to turn with a slightly smaller turning radius,
By operating the side brake on the turning center side to the braking side and applying braking to the rear wheel on the turning center side, turning with a small turning radius can be performed.
【０００８】請求項３の特徴によると、前述のように前
輪を操向操作して旋回を行う際、運転者が旋回中心側の
サイドブレーキを制動側に操作すると、この操作に連動
して切換弁が操作され、前輪変速装置が標準状態から増
速状態に切換操作される。これにより、前輪の増速状態
及び旋回中心側の後輪への制動によって、小回り旋回が
行える。以上のように請求項３の特徴によると、前述の
ように前輪を操向操作して旋回を行う際、前輪の増速状
態が必要と運転者が判断した場合、運転者は旋回中心側
のサイドブレーキを制動側に操作すればよく、前輪の増
速状態は必要ないと運転者が判断した場合、運転者は旋
回中心側のサイドブレーキを制動側に操作しなければよ
い。According to a third aspect of the present invention, when the driver operates the front wheel to turn the side brake on the braking side when the front wheel is steered and turned as described above, the switching is performed in conjunction with the operation. The valve is operated, and the front wheel transmission is switched from the standard state to the speed increasing state. Thus, a small turning can be performed by increasing the speed of the front wheels and braking the rear wheels on the turning center side. As described above, according to the feature of the third aspect, when the driver determines that the front wheel needs to be accelerated when the front wheel is steered and turned as described above, the driver moves the front wheel toward the turning center side. If the driver determines that the side brake should be operated to the braking side, and the driver does not need to increase the speed of the front wheels, the driver need not operate the side brake on the turning center side to the braking side.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】図１に示すように、操向操作自在
な左右一対の前輪１及び左右一対の後輪２で支持された
機体の後部に、苗植付装置３をリンク機構４及び油圧シ
リンダ５により昇降操作自在に連結して、四輪駆動型の
水田作業車の一例である乗用型田植機が構成されてい
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As shown in FIG. 1, a seedling planting device 3 is connected to a link mechanism 4 and a rear part of a body supported by a pair of left and right front wheels 1 and a pair of right and left rear wheels 2 which can be steered. A riding type rice transplanter, which is an example of a four-wheel drive type paddy working vehicle, is connected by a hydraulic cylinder 5 so as to be able to move up and down freely.
【００１０】次に、乗用型田植機の走行伝動系について
説明する。図２に示すように、機体の前部に配置された
エンジン６の動力が、主クラッチ７及び伝動軸８を介し
て、機体の後部のミッションケース９に伝達されてい
る。ミッションケース９に伝達された動力は、前進側Ｆ
及び後進側Ｒに無段階に変速操作自在な静油圧式無段変
速装置１０、及び高低２段に変速操作自在な副変速装置
１１及び後輪デフ装置１２を介して右及び左の後輪２に
伝達されている。後輪デフ装置１２の直前から分岐した
動力が、油圧操作型式の前輪変速装置１３、伝動軸１４
及び前輪デフ装置１５を介して右及び左の前輪１に伝達
されている。Next, the traveling transmission system of the riding type rice transplanter will be described. As shown in FIG. 2, the power of an engine 6 disposed at the front of the body is transmitted to a transmission case 9 at the rear of the body via a main clutch 7 and a transmission shaft 8. The power transmitted to the transmission case 9 is
And a right and left rear wheel 2 via a hydrostatic continuously variable transmission 10 capable of steplessly shifting to the reverse R, and a sub-transmission 11 and a rear wheel differential device 12 capable of shifting between two high and low stages. Has been transmitted to. The power branched immediately before the rear wheel differential device 12 is transmitted to a hydraulically operated front wheel transmission 13 and a transmission shaft 14.
And transmitted to the right and left front wheels 1 via the front wheel differential device 15.
【００１１】次に、前輪変速装置１３について説明す
る。図２に示すように、伝動軸１４に接続される支持軸
１６に標準ギヤ１７及び増速ギヤ１８が相対回転自在に
外嵌されており、後輪デフ装置１２の直前から分岐した
動力が伝動軸２１を介して、標準ギヤ１７及び増速ギヤ
１８に伝達されている。支持軸１６と標準ギヤ１７との
間に摩擦多板型式で油圧操作型式の標準クラッチ１９が
設けられ、支持軸１６と増速ギヤ１８との間に摩擦多板
型式で油圧操作型式の増速クラッチ２０が設けられてい
る。Next, the front wheel transmission 13 will be described. As shown in FIG. 2, a standard gear 17 and a speed-increasing gear 18 are fitted on a support shaft 16 connected to the transmission shaft 14 so as to be rotatable relative to each other, and the power branched immediately before the rear wheel differential device 12 is transmitted. The power is transmitted to the standard gear 17 and the speed increasing gear 18 via the shaft 21. A standard clutch 19 of a friction multi-plate type and a hydraulic operation type is provided between the support shaft 16 and the standard gear 17, and a friction multi-plate type and a hydraulic operation type of speed increase between the support shaft 16 and the speed increasing gear 18. A clutch 20 is provided.
【００１２】これにより、標準クラッチ１９を伝動側に
操作すると、前輪１と後輪２とが略同じ速度で駆動され
る標準状態で、前輪デフ装置１５に動力が伝達されるの
であり、増速クラッチ２０を伝動側に操作すると、前輪
１が後輪２よりも高速で駆動される増速状態で、前輪デ
フ装置１５に動力が伝達される。Thus, when the standard clutch 19 is operated to the transmission side, power is transmitted to the front wheel differential device 15 in a standard state in which the front wheel 1 and the rear wheel 2 are driven at substantially the same speed. When the clutch 20 is operated to the transmission side, power is transmitted to the front wheel differential device 15 in a speed-up state in which the front wheels 1 are driven at a higher speed than the rear wheels 2.
【００１３】図３及び図２に示すように、前輪１を操向
操作するピットマンアーム２２及び油圧操作型式のパワ
ーステアリング装置２３が備えられており、ポンプ２４
からの作動油が油路２５を介してパワーステアリング装
置２３に供給されている。パワーステアリング装置２３
から排出される作動油が油路２６を介して、前輪変速装
置１３に供給されるように構成されている。前輪変速装
置１３において、標準クラッチ１９に作動油を供給して
標準クラッチ１９を伝動側に操作する標準位置２７Ａ、
及び増速クラッチ２０に作動油を供給して増速クラッチ
２０を伝動側に操作する増速位置２７Ｂを備えた電磁切
換弁２７が、油路２６に設けられており、バネ２７ａに
より電磁切換弁２７が標準位置２７Ａに付勢されてい
る。As shown in FIGS. 3 and 2, a pitman arm 22 for steering the front wheel 1 and a power steering device 23 of a hydraulic operation type are provided.
Is supplied to the power steering device 23 through the oil passage 25. Power steering device 23
Is supplied to the front wheel transmission 13 via an oil passage 26. In the front wheel transmission 13, a standard position 27A where hydraulic oil is supplied to the standard clutch 19 to operate the standard clutch 19 on the transmission side,
An electromagnetic switching valve 27 having a speed increasing position 27B for supplying hydraulic oil to the speed increasing clutch 20 to operate the speed increasing clutch 20 on the transmission side is provided in the oil passage 26, and the electromagnetic switching valve 27 is provided by a spring 27a. 27 is biased to the standard position 27A.
【００１４】図３に示すように、油圧シリンダ５に作動
油を給排操作する制御弁２８が備えられており、制御弁
２８を操作する昇降レバー２９が備えられている。制御
弁２８を上昇位置、中立位置及び下降位置に保持する上
昇位置、中立位置及び下降位置が昇降レバー２９に備え
られており、苗植付装置３が田面から設定高さに維持さ
れるように制御弁２８を自動的に操作して、苗植付装置
３に動力を伝達する植付クラッチ（図示せず）を伝動側
に操作する植付位置が、昇降レバー２９に備えられてい
る。昇降レバー２９の操作位置を検出する位置センサー
３０が備えられており、位置センサー３０の信号が制御
装置３１に入力されている。As shown in FIG. 3, the hydraulic cylinder 5 is provided with a control valve 28 for supplying and discharging hydraulic oil, and a lift lever 29 for operating the control valve 28 is provided. An elevating lever 29 is provided with an ascending position, a neutral position and a descending position for holding the control valve 28 at the ascending position, the neutral position and the descending position, so that the seedling planting device 3 is maintained at the set height from the rice field. A raising / lowering lever 29 is provided with a planting position at which the control valve 28 is automatically operated to operate a planting clutch (not shown) for transmitting power to the seedling planting apparatus 3 to the transmission side. A position sensor 30 for detecting an operation position of the lifting lever 29 is provided, and a signal from the position sensor 30 is input to the control device 31.
【００１５】図３に示すように、静油圧式無段変速装置
１０を前進側Ｆ及び後進側Ｒに操作自在な変速レバー３
２が備えられ、変速レバー３２の操作位置を検出する位
置センサー３３が備えられており、位置センサー３３の
信号が制御装置３１に入力されている。前輪１が直進位
置から右又は左の設定角度以上に操向操作されたことを
検出するリミットスイッチ３４が、ピットマンアーム２
２に対して備えられており、リミットスイッチ３４の信
号が制御装置３１に入力されている。図２に示すよう
に、右及び左の後輪２を各々独立に制動可能な左右一対
のサイドブレーキ３５、及びサイドブレーキ３５を各々
独立に制動側に操作自在な左右一対のサイドブレーキペ
ダル３６が備えられている。As shown in FIG. 3, the hydrostatic stepless transmission 10 is provided with a shift lever 3 operable on a forward side F and a reverse side R.
2 is provided, and a position sensor 33 for detecting an operation position of the shift lever 32 is provided, and a signal of the position sensor 33 is input to the control device 31. The limit switch 34 that detects that the front wheel 1 has been steered from the straight traveling position by more than the right or left set angle is provided by the pitman arm 2.
2 is provided, and the signal of the limit switch 34 is input to the control device 31. As shown in FIG. 2, a pair of left and right side brakes 35 capable of independently braking the right and left rear wheels 2 and a pair of left and right side brake pedals 36 capable of operating the side brakes 35 independently on the braking side are provided. Provided.
【００１６】次に一回の植付行程が終了して機体が畦際
に達した際、畦際において機体を旋回させて次の植付行
程に入る状態について、図５に基づいて説明する。図２
に示す副変速装置１１を低速位置に操作して（ステップ
Ｓ１）、変速レバー３２を前進側Ｆに操作し（ステップ
Ｓ２）、昇降レバー２９を植付位置に操作した状態にお
いて（ステップＳ３）、植付行程が行われるのであり、
植付行程において、制御装置３１により電磁切換弁２７
が標準位置２７Ａに操作されて（ステップＳ６）、前輪
１と後輪２とが略同じ速度で駆動される標準状態となっ
ている。Next, referring to FIG. 5, a description will be given of a state in which, when one planting process is completed and the machine reaches the ridge, the machine is turned at the ridge to enter the next planting process. FIG.
Is operated at the low speed position (step S1), the shift lever 32 is operated to the forward side F (step S2), and the elevating lever 29 is operated at the planting position (step S3). The planting process takes place,
In the planting process, the control device 31 controls the electromagnetic switching valve 27.
Is operated to the standard position 27A (step S6), and the front wheel 1 and the rear wheel 2 are driven at substantially the same speed.
【００１７】前述のような一回の植付行程が終了して機
体が畦際に達すると、運転者は植付位置の昇降レバー２
９を上昇位置に操作して（ステップＳ３）、苗植付装置
３を田面から上昇操作する。この場合、次の植付行程の
指標となる線を田面に引いていくマーカー３７（図４
（イ）（ロ）参照）が、機体の前部の左右に備えられて
おり、苗植付装置３の上昇に伴って田面に接地していた
右又は左のマーカー３７が、図４（ロ）から図４（イ）
に示すようにワイヤ３８の引き操作によって上昇操作さ
れるのであり、マーカー３７の上昇操作を助けるバネ３
９が備えられている。When the planting process is completed and the aircraft reaches the ridge, the driver moves the lifting lever 2 to the planting position.
9 is moved to the raised position (step S3), and the seedling planting device 3 is raised from the rice field. In this case, a marker 37 (FIG. 4) for drawing a line as an index of the next planting process on the rice field surface
(See (a) and (b)) are provided on the left and right sides of the front of the fuselage, and the right or left marker 37, which has been in contact with the rice field with the rise of the seedling planting device 3, is shown in FIG. ) To Fig. 4 (b)
As shown in the figure, the raising operation is performed by pulling the wire 38, and the spring 3 for assisting the raising operation of the marker 37 is provided.
9 are provided.
【００１８】運転者は前述のように昇降レバー２９を上
昇位置に操作するのと略同時に、図１に示す操縦ハンド
ル４０を操作して、パワーステアリング装置２３及びピ
ットマンアーム２２により前輪１を右又は左に操向操作
する。これにより、ピットマンアーム２２がリミットス
イッチ３４に接触して、前輪１が直進位置から右又は左
の設定角度以上に操向操作されたことが検出されると
（ステップＳ４）、制御装置３１により電磁切換弁２７
が増速位置２７Ｂに操作され（ステップＳ５）、前輪１
が後輪２よりも高速で駆動される増速状態となり、畦際
において田面の荒れを抑えながら小回り旋回が行われ
る。At about the same time when the driver operates the elevating lever 29 to the ascending position as described above, the driver operates the steering handle 40 shown in FIG. 1 to move the front wheel 1 to the right or the right by the power steering device 23 and the pitman arm 22. Steer to the left. As a result, when the pitman arm 22 comes into contact with the limit switch 34 and it is detected that the front wheel 1 has been steered from the straight traveling position by more than the right or left set angle (step S4), the control device 31 electromagnetically operates. Switching valve 27
Is operated to the speed increasing position 27B (step S5), and the front wheel 1
Is driven at a speed higher than that of the rear wheel 2, and a small turn is performed while suppressing roughening of the rice field at the ridge.
【００１９】この場合、前述のような前輪変速装置１３
の増速状態だけでは、小回り旋回がまだ不十分であると
運転者が判断した際には、運転者は旋回中心側のサイド
ブレーキペダル３６を踏み操作し、サイドブレーキ３５
により旋回中心側の後輪２に制動を掛けることによっ
て、さらに小さな旋回半径での小回り旋回が行える。In this case, the front wheel transmission 13 as described above is used.
When the driver determines that the small turning is not yet sufficient in the speed increasing state alone, the driver depresses the side brake pedal 36 on the turning center side and the side brake 35
By applying a brake to the rear wheel 2 on the turning center side, a small turning with a smaller turning radius can be performed.
【００２０】前述のようにして畦際での旋回が終了して
運転者が操縦ハンドル４０を操作して、パワーステアリ
ング装置２３及びピットマンアーム２２により、前輪１
を直進位置側に操向操作すると（ステップＳ４）、制御
装置３１により電磁切換弁２７が標準位置２７Ａに操作
されて（ステップＳ６）、前輪１と後輪２とが略同じ速
度で駆動される標準状態に戻る。次に、昇降レバー２９
を下降位置から植付位置に操作することにより、苗植付
装置３が田面まで下降操作されて次の植付行程が開始さ
れるのであり、苗植付装置３の下降に伴ってマーカー３
７が図４（ロ）に示すバネ４１によって下降操作され
る。As described above, the turning on the ridge is completed, and the driver operates the steering wheel 40 to drive the front wheel 1 by the power steering device 23 and the pitman arm 22.
Is steered toward the straight-ahead position (step S4), the control device 31 operates the electromagnetic switching valve 27 to the standard position 27A (step S6), and the front wheel 1 and the rear wheel 2 are driven at substantially the same speed. Return to standard state. Next, the lifting lever 29
Is moved from the lowered position to the planting position, the seedling planting device 3 is moved down to the rice field surface and the next planting process is started, and the marker 3 is moved with the descending of the seedling planting device 3.
7 is lowered by a spring 41 shown in FIG.
【００２１】以上のように副変速装置１１を低速位置に
操作し、変速レバー３２を前進側Ｆに操作して、昇降レ
バー２９を植付位置（又は中立位置）に操作し、前輪１
が直進位置から右又は左の設定角度以上に操向操作され
た場合にのみ、電磁切換弁２７が増速位置２７Ｂに操作
されて、前輪１が後輪２よりも高速で駆動される増速状
態が得られるのであり、これ以外の状態では電磁切換弁
２７が標準位置２７Ａに操作されて、前輪１と後輪２と
が略同じ速度で駆動される標準状態となっている。As described above, the sub-transmission 11 is operated to the low speed position, the shift lever 32 is operated to the forward side F, the elevating lever 29 is operated to the planting position (or the neutral position),
Only when the steering is operated beyond the right or left set angle from the straight traveling position, the electromagnetic switching valve 27 is operated to the speed increasing position 27B, and the front wheel 1 is driven at a higher speed than the rear wheel 2. A state is obtained. In other states, the electromagnetic switching valve 27 is operated to the standard position 27A, and the front wheel 1 and the rear wheel 2 are driven at substantially the same speed.
【００２２】〔発明の実施の別形態〕図５に示す構成に
代えて、図６に示すように構成してもよい。図６に示す
構成では、図３に示すリミットスイッチ３４を廃止し、
サイドブレーキペダル３６が踏み操作されたことを検出
する一対のリミットスイッチ（図示せず）を備えて、こ
のリミットスイッチの信号を制御装置３１に入力してい
る。[Another Embodiment of the Invention] Instead of the structure shown in FIG. 5, a structure shown in FIG. 6 may be used. In the configuration shown in FIG. 6, the limit switch 34 shown in FIG.
A pair of limit switches (not shown) for detecting that the side brake pedal 36 is depressed is provided, and a signal of the limit switch is input to the control device 31.
【００２３】これにより副変速装置１１を低速位置に操
作して（ステップＳ１１）、変速レバー３２を前進側Ｆ
に操作し（ステップＳ１２）、昇降レバー２９を上昇位
置（又は中立位置）に操作した状態において（ステップ
Ｓ１３）、一方のサイドブレーキペダル３６（旋回中心
側のサイドブレーキペダル３６）が踏み操作された場合
にのみ（ステップＳ１４）、電磁切換弁２７が増速位置
２７Ｂに操作され（ステップＳ１６）、前輪１が後輪２
よりも高速で駆動される増速状態が得られる。これ以外
の状態では電磁切換弁２７が標準位置２７Ａに操作され
て（ステップＳ１５）、前輪１と後輪２とが略同じ速度
で駆動される標準状態となる。As a result, the sub-transmission 11 is operated to the low speed position (step S11), and the transmission lever 32 is moved to the forward side F.
(Step S12), and one of the side brake pedals 36 (the side brake pedal 36 on the turning center side) is depressed in a state where the elevating lever 29 is operated to the ascending position (or the neutral position) (Step S13). Only in this case (step S14), the electromagnetic switching valve 27 is operated to the speed increasing position 27B (step S16), and the front wheel 1 is
Thus, a speed-up state driven at a higher speed is obtained. In other states, the electromagnetic switching valve 27 is operated to the standard position 27A (step S15), and the standard state is established in which the front wheels 1 and the rear wheels 2 are driven at substantially the same speed.
【００２４】[0024]
【発明の効果】請求項１の特徴によると、四輪駆動型の
水田作業車において油圧操作型式の前輪変速装置を備え
た場合、ポンプを油圧操作型式のパワーステアリング装
置及び前輪変速装置の両方に兼用することができて、前
輪変速装置に使用される専用のポンプを省略することが
できるので、構造の簡素化及び軽量化を図ることができ
た。According to the first aspect of the present invention, when a four-wheel drive type paddy field working vehicle is provided with a hydraulically operated front wheel transmission, the pump is used as both a hydraulically operated power steering device and a front wheel transmission. Since the pump can be used also and a dedicated pump used for the front wheel transmission can be omitted, the structure can be simplified and the weight can be reduced.
【００２５】請求項２の特徴によると、請求項１の場合
と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えてお
り、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の
効果」を備えている。請求項２の特徴によると、旋回を
行う為に前輪を直進位置から右又は左の設定角度以上に
操向操作すると、自動的に前輪の増速状態が得られるの
で、旋回時の操作性を向上させることができた。According to the feature of the second aspect, the "effect of the invention" of the first aspect is provided similarly to the case of the first aspect, and in addition to the "effect of the invention", the following "invention" is provided. Of the effect. According to the second aspect of the present invention, when the front wheels are steered from a straight-ahead position to a right or left set angle or more to perform a turn, the speed-up state of the front wheels is automatically obtained. Could be improved.
【００２６】請求項３の特徴によると、請求項１の場合
と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えてお
り、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の
効果」を備えている。請求項３の特徴によると、前輪を
操向操作して旋回を行う際、旋回の状態や田面の状態等
に基づいて、旋回中心側のサイドブレーキを制動側に操
作するか否かにより、前輪変速装置が標準状態から増速
状態に切換操作される状態及び切換操作されない状態を
選択することができるので、旋回時の操作性及び融通性
を向上させることができた。According to the feature of the third aspect, similar to the case of the first aspect, the above-mentioned "effect of the invention" of the first aspect is provided, and in addition to the "effect of the invention", the following "invention" is provided. Of the effect. According to the feature of the third aspect, when turning by steering the front wheel, it is determined whether the side brake on the turning center side is operated to the braking side based on the turning state, the state of the rice field, and the like. The state in which the transmission is switched from the standard state to the speed increasing state and the state in which the transmission is not switched can be selected, so that the operability and flexibility during turning can be improved.
【図１】乗用型田植機の全体側面図FIG. 1 is an overall side view of a riding rice transplanter.
【図２】走行伝動系を示す概略図FIG. 2 is a schematic diagram showing a traveling power transmission system.
【図３】パワーステアリング装置及び前輪変速装置の油
圧回路及び各部の連係状態を示す図FIG. 3 is a diagram showing a hydraulic circuit of a power steering device and a front wheel transmission, and a linked state of each part.
【図４】マーカー付近の正面図FIG. 4 is a front view of the vicinity of the marker.
【図５】一回の植付行程が終了して畦際で旋回する際の
操作の流れを示す図FIG. 5 is a diagram showing a flow of an operation when turning at a ridge after one planting process is completed.
【図６】発明の実施の別形態において、一回の植付行程
が終了して畦際で旋回する際の操作の流れを示す図FIG. 6 is a diagram showing a flow of operation when one planting process is completed and the vehicle turns around on a ridge in another embodiment of the present invention.
１ 前輪 ２ 後輪 １３ 前輪変速装置 ２３ パワーステアリング装置 ２４ ポンプ ２６ 作動油の供給系 ２７ 切換弁 ３４ 操向検出手段 ３５ サイドブレーキ Reference Signs List 1 front wheel 2 rear wheel 13 front wheel transmission device 23 power steering device 24 pump 26 hydraulic oil supply system 27 switching valve 34 steering detection means 35 side brake
Claims (3)
標準状態及び前輪が後輪よりも高速で駆動される増速状
態に切換操作自在な油圧操作型式の前輪変速装置と、前
輪の操向操作用で油圧操作型式のパワーステアリング装
置とを備えて、 ポンプからの作動油を前記パワーステアリング装置に供
給し、前記パワーステアリング装置から排出される作動
油を前記前輪変速装置に供給するように構成すると共
に、 前記パワーステアリング装置と前輪変速装置との間の作
動油の供給系に、前記パワーステアリング装置から排出
される作動油によって、前記前輪変速装置を標準状態及
び増速状態に切換操作する切換弁を備えてある四輪駆動
型の水田作業車。1. A hydraulically operated front wheel transmission capable of switching between a standard state in which front wheels and rear wheels are driven at substantially the same speed and an increased state in which front wheels are driven at a higher speed than the rear wheels, and a front wheel And a hydraulically operated power steering device for steering operation of the vehicle, supplying hydraulic oil from a pump to the power steering device, and supplying hydraulic oil discharged from the power steering device to the front wheel transmission. The front wheel transmission is switched to a standard state and a speed increasing state by a hydraulic oil discharged from the power steering apparatus to a hydraulic oil supply system between the power steering apparatus and the front wheel transmission. A four-wheel-drive paddy working vehicle equipped with a switching valve to operate.
以上に操向操作されたことを検出する操向検出手段を備
え、 前記操向検出手段により前輪が直進位置から右又は左の
設定角度以上に操向操作されたことが検出されると、前
記切換弁により前記前輪変速装置を標準状態から増速状
態に切換操作する切換操作手段を備えてある請求項１記
載の四輪駆動型の水田作業車。2. A steering device comprising: a steering detecting means for detecting that a front wheel has been steered from a straight traveling position by more than a right or left set angle, wherein the steering detecting means sets the front wheel to right or left from a straight traveling position. 2. The four-wheel drive type according to claim 1, further comprising a switching operation means for switching the front wheel transmission from a standard state to a speed increasing state by the switching valve when it is detected that the steering operation is performed at an angle or more. Paddy field working vehicle.
サイドブレーキと、右又は左のサイドブレーキが制動側
に操作されたことを検出する制動検出手段とを備え、 前記制動検出手段により右又は左のサイドブレーキが制
動側に操作されたことが検出されると、前記切換弁によ
り前記前輪変速装置を標準状態から増速状態に切換操作
する切換操作手段を備えてある請求項１記載の四輪駆動
型の水田作業車。3. A brake system comprising: a side brake capable of independently braking the right and left rear wheels; and a brake detecting unit configured to detect that the right or left side brake has been operated to the braking side. And a switching operation means for switching the front wheel transmission from a standard state to a speed increasing state by the switching valve when it is detected that the right or left side brake is operated to the braking side. The described four-wheel drive paddy field working vehicle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22958897A JPH1159214A (en) | 1997-08-26 | 1997-08-26 | Four-wheel driving paddy field working vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22958897A JPH1159214A (en) | 1997-08-26 | 1997-08-26 | Four-wheel driving paddy field working vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1159214A true JPH1159214A (en) | 1999-03-02 |
Family
ID=16894542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22958897A Pending JPH1159214A (en) | 1997-08-26 | 1997-08-26 | Four-wheel driving paddy field working vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1159214A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0530971A2 (en) * | 1991-08-08 | 1993-03-10 | Ford Motor Company Limited | A method of manufacturing a foamed panel |
-
1997
- 1997-08-26 JP JP22958897A patent/JPH1159214A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0530971A2 (en) * | 1991-08-08 | 1993-03-10 | Ford Motor Company Limited | A method of manufacturing a foamed panel |
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