JPH1151872A - Side inspection device of tablet, position conversion device of the tablet and external appearance inspection device with the same - Google Patents

Side inspection device of tablet, position conversion device of the tablet and external appearance inspection device with the same

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JPH1151872A
JPH1151872A JP22439197A JP22439197A JPH1151872A JP H1151872 A JPH1151872 A JP H1151872A JP 22439197 A JP22439197 A JP 22439197A JP 22439197 A JP22439197 A JP 22439197A JP H1151872 A JPH1151872 A JP H1151872A
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JP
Japan
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tablet
inspection
posture
drum
unit
Prior art date
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Application number
JP22439197A
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Japanese (ja)
Inventor
Taizo Yamamoto
泰三 山本
Motohiro Yagyu
元啓 柳生
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SHIONOGI KUORIKAPUSU KK
Original Assignee
SHIONOGI KUORIKAPUSU KK
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/9508—Capsules; Tablets

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
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  • General Health & Medical Sciences (AREA)
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  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an external appearance inspection device of a tablet for performing highly precise external appearance inspection without breaking the tablet. SOLUTION: In a side inspection device 6 taking in an image while a tablet itself is rotated on a self rotation roller 65 holding and rotating the tablet in a holding pocket provided in an outer cylinder, at least one end side of the holding pocket is formed in the form of V-shape, and a V-shaped groove is formed on the outer peripheral face of the self rotation roller 65. A position conversion device 7 for converting the position of the tablet from a vertical state to a horizontal state in the position conversion pocket of a position conversion drum 71 lowers and inclines the bottom face of the position conversion pocket from one end toward the other end. The external appearance inspection device of the tablet is constituted of the side inspection device 6 and the position conversion device 7.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、扁平形状の錠剤を
径方向を上下にした直立状態で搬送すると共に、搬送途
中で該錠剤を自転させながらその側面全面を撮影し、得
られた画像から錠剤の側面に付着した異物や汚れ、更に
は錠剤の割れ、欠け、その他の変形等の外観上の欠陥を
検出する側面検査装置、及び錠剤を搬送途中に上記直立
状態から厚さ方向を上下にした平伏状態に姿勢変換する
姿勢変換装置、並びにこれらを用いて錠剤を搬送しなが
ら、該錠剤の側面及び表裏両面の外観検査を行い、外観
不良のない良品錠剤と外観不良のある不良品錠剤とを分
別する錠剤の外観検査装置に関し、更に詳述すると、錠
剤を直立姿勢で安定的に自転させながら画像の取り込み
を行うことができ、周縁部が丸く形成された糖衣錠等で
あっても精度の高い側面検査を行うことができる側面検
査装置、及び割れや欠け、傷等を与えることなく錠剤を
直立姿勢から平伏姿勢へと確実に姿勢変換することがで
きる姿勢変換装置、並びにこれらを用いて錠剤を破損す
ることなく高精度な外観検査を行う錠剤の外観検査装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a flat tablet which is transported in an upright state with the radial direction up and down, and the whole surface of the tablet is photographed while rotating the tablet in the middle of the transport. A side surface inspection device that detects external defects such as foreign matter and dirt attached to the side surface of the tablet, as well as cracks, chips, and other deformations of the tablet, and up and down the thickness direction from the upright state during the transportation of the tablet A posture conversion device that converts the posture to the lying flat state, and while transporting the tablet using these, perform an appearance inspection of the side surface and the front and back surfaces of the tablet, a non-defective tablet having no defective appearance and a defective tablet having a defective appearance. More specifically, a tablet appearance inspection device that separates tablets can capture images while rotating the tablet stably in an upright posture, and can achieve high accuracy even in a sugar-coated tablet or the like having a rounded peripheral portion. High A side inspection device that can perform a side inspection, a posture conversion device that can surely change the posture of a tablet from an upright posture to a prone posture without giving cracks, chips, scratches, etc., and tablets using these devices The present invention relates to a tablet appearance inspection device that performs a high-precision appearance inspection without breakage.

【０００２】[0002]

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来か
ら、錠剤に異物の付着や汚れ、更には欠けや割れ等の変
形、或いは印刷不良などの欠陥が生じていないかを検査
する外観検査は、外観検査装置を用いて自動的に行われ
ており、かかる外観検査装置を用いて扁平形状の錠剤を
自動的に検査する場合、通常は搬送中の錠剤をカメラで
撮影して得られた画像を画像処理することにより、上記
欠陥を検出する方法が採られるが、扁平形状の錠剤の場
合、その側面（周縁部）、表面及び裏面の３カ所をそれ
ぞれ撮影して検査を行う必要があり、そのためにはそれ
ぞれの検査箇所を確実に撮影するために正確に錠剤を姿
勢制御しなくてはならず、また撮影する箇所、即ち側面
（周縁部）、表面及び裏面の３カ所の撮影箇所に応じて
錠剤の姿勢を搬送中に変更する必要がある。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been an appearance inspection for inspecting a tablet for foreign matter attached or stained, and also for defects such as chipping or cracking, or printing defects. The inspection is performed automatically using a visual inspection device, and when automatically inspecting a flat tablet using such a visual inspection device, an image obtained by photographing the tablet being transported with a camera is usually obtained. The method of detecting the above defect by image processing is adopted, but in the case of a flat tablet, it is necessary to perform inspection by photographing three places of the side surface (peripheral part), the front surface and the back surface, respectively. For that purpose, it is necessary to accurately control the posture of the tablet in order to surely photograph each inspection point, and according to three photographing points, ie, the side (peripheral part), the front surface and the back surface. To transport the tablet posture There is a need to change.

【０００３】このような、錠剤の外観検査装置として具
体的には、図１１に示した検査装置を例示することがで
きる。即ち、この外観検査装置は、ホッパー１１に収容
された多数の扁平形状の錠剤（以下、「錠剤」という）
を検査機構部へと供給する錠剤供給部１と、側面検査ド
ラム２１及び側面撮像装置２２からなる側面検査部２
と、姿勢変換ドラム３１を有する姿勢変換部３と、表面
検査ドラム４１、裏面検査ドラム４２、表面撮像装置４
３、裏面撮像装置４４を有する表裏面検査部４と、分別
ドラム５１、良品回収コンベア５２及び不良品回収缶５
３を有する分別部５と、特に図示していないが上記３つ
の撮像装置２２，４３，４４で得られた画像を画像処理
して外観不良の有無を検出する判定部とを具備してい
る。なお、図中２２１，４３１，４４１はカメラ、２２
２，４３２，４４２は照明装置である。As an example of such a tablet appearance inspection apparatus, an inspection apparatus shown in FIG. 11 can be exemplified. That is, this visual inspection device is composed of a number of flat tablets (hereinafter, referred to as “tablets”) housed in the hopper 11.
Supply unit 1 that supplies the tablet to the inspection mechanism unit, and a side inspection unit 2 including a side inspection drum 21 and a side image pickup device 22
And a posture conversion unit 3 having a posture conversion drum 31, a front surface inspection drum 41, a back surface inspection drum 42, and a front surface imaging device 4.
3. Front / back inspection unit 4 having back imaging device 44, sorting drum 51, good product collection conveyor 52, and defective product collection can 5
And a determination unit (not shown) that performs image processing on the images obtained by the three imaging devices 22, 43, and 44 to detect the presence or absence of a defective appearance. In the figure, 221, 431, 441 are cameras, 22,
Reference numerals 2,432,442 denote lighting devices.

【０００４】この外観検査装置による外観検査は、下記
の手順によって行われる。 上記ホッパー１１からランダムに供給される多数の錠
剤を、上記錠剤供給部１により径方向を上下にした直立
状態（以下、単に「直立状態」という）で上記側面検査
部２の側面検査ドラム２１に連続的に供給し、 該側面検査ドラム２１の保持ポケット内に直立状態で
上記錠剤を収容して該ドラム２１の回転によりこの錠剤
を下方へと搬送すると共に、搬送中の錠剤を上記保持ポ
ケット内で自転させながら、上記側面撮像装置２２で撮
影して該錠剤の側面全面の画像を得、 この錠剤を上記姿勢変換部３の姿勢変換ドラム３１に
移し、該ドラム３１で直立状態の偏平錠剤を横向きに倒
して厚さ方向を上下にした平伏状態（以下、単に「平伏
状態」という）とした後、上記表裏面検査部４の表面検
査ドラム４１に受け渡し、 該表面検査ドラム４１の表面に形成された錠剤収容ポ
ケットに上記錠剤を平伏状態で収容して該ドラム４１の
回転によりこの錠剤を下方へと搬送すると共に、搬送中
の錠剤を上記撮像装置４３で撮影して該錠剤の表面画像
を得、 この錠剤を上記裏面検査ドラム４２に受け渡し、該裏
面検査ドラム４２の錠剤収容ポケットに反転した平伏状
態で収容して該ドラム４２の回転によりこの偏平錠剤を
下方へと搬送すると共に、この搬送中の偏平錠剤を上記
撮像装置４４で撮影して該錠剤の裏面画像を得、 次いで、この錠剤を上記分別部５の分別ドラム５１に
移し、上記側面画像，表面画像及び裏面画像を画像処理
して得られた検査結果に応じて、不良錠剤を不良品回収
缶５３に移すと共に、良品錠剤を良品回収コンベア５２
上に移し回収コンテナｃに搬送して回収するものであ
る。The appearance inspection by this appearance inspection apparatus is performed according to the following procedure. A large number of tablets randomly supplied from the hopper 11 are supplied to the side surface inspection drum 21 of the side surface inspection unit 2 in an upright state (hereinafter, simply referred to as an “upright state”) in which the tablets are supplied up and down in the radial direction by the tablet supply unit 1. The tablets are continuously supplied, the tablets are stored in an upright state in the holding pockets of the side surface inspection drum 21, and the tablets are transported downward by the rotation of the drum 21, and the tablets being transported are placed in the holding pockets. While rotating, the image is taken by the side surface imaging device 22 to obtain an image of the entire side surface of the tablet. The tablet is transferred to the posture conversion drum 31 of the posture conversion unit 3, and the flat tablet in the upright state is moved by the drum 31. After being turned sideways to a flat state in which the thickness direction is up and down (hereinafter simply referred to as “flat state”), it is transferred to the surface inspection drum 41 of the front and back surface inspection section 4, The tablet is accommodated in a tablet accommodation pocket formed on the surface in a flat state, and the tablet is conveyed downward by rotation of the drum 41. The tablet being conveyed is photographed by the imaging device 43, and the tablet is conveyed. A front surface image is obtained, and the tablet is transferred to the back surface inspection drum 42, stored in an inverted flat state in a tablet storage pocket of the back surface inspection drum 42, and the flat tablet is conveyed downward by rotation of the drum 42. The flat tablet being conveyed is photographed by the image pickup device 44 to obtain a backside image of the tablet, and then the tablet is transferred to the separation drum 51 of the separation unit 5, and the side surface image, the front side image, and the back side image are transferred. In accordance with the inspection result obtained by the image processing, the defective tablets are transferred to the defective product collection can 53 and the non-defective tablets are transferred to the non-defective product conveyer 52.
It is transferred to the collection container c and collected.

【０００５】しかしながら、この外観検査装置は、上記
側面検査部２における錠剤側面の画像取り込み時に、必
ずしも安定的に画像の取り込みを行うことができない場
合があり、特に周縁部が丸く形成された糖衣錠などの場
合には、これを安定姿勢で自転させながら側面の画像を
取り込むことは困難である。However, this appearance inspection apparatus may not always be able to stably capture an image when capturing an image of the tablet side surface in the side inspection unit 2, and in particular, a sugar-coated tablet having a rounded peripheral portion. In the case of (1), it is difficult to capture the image of the side surface while rotating it in a stable posture.

【０００６】即ち、上記側面検査部２を構成する側面検
査ドラム２１は、図１２に示したように、内筒体２１１
と、該内筒体２１１の外側に回転可能に配設された外筒
体とから構成されており、上記内筒体２１１の内側に
は、自転ローラ２１３がその外周面を内筒体２１１に設
けられた貫通窓から該内筒体２１１の外周面に露出した
状態で回転可能に配設されており、また上記外筒体２１
２の周面には、図１３に示したように、貫通穴状の保持
ポケット２１４が多数整列して形成されている。そし
て、上記側面検査部２における錠剤の側面画像の取り込
みは、図１２に示したように、上記外筒体２１２の保持
ポケット２１４内に錠剤ｔを直立状態で収容し、外筒体
２１２の間欠回転により錠剤ｔを内筒体２１１の外周面
を転がすようにして搬送し、上記自転ローラ２１３上に
搬送され間欠的に停止している錠剤ｔを該自転ローラ２
１３の回転により直立状態で停止したままの状態で自転
させ、この自転する錠剤ｔを上記撮像装置２２で撮影す
ることにより行われる。That is, as shown in FIG. 12, the side surface inspection drum 21 constituting the side surface inspection unit 2
And an outer cylinder rotatably disposed outside the inner cylinder 211, and inside the inner cylinder 211, a rotation roller 213 has its outer peripheral surface attached to the inner cylinder 211. The outer cylindrical body 21 is rotatably disposed so as to be exposed to the outer peripheral surface of the inner cylindrical body 211 from the provided through window.
As shown in FIG. 13, a large number of through-hole-shaped holding pockets 214 are formed in a line on the peripheral surface of No. 2. As shown in FIG. 12, the side inspection unit 2 captures the tablet side image by storing the tablet t in the holding pocket 214 of the outer cylinder 212 in an upright state, and intermittently intermittently holding the outer cylinder 212. The tablet t is conveyed by rolling around the outer peripheral surface of the inner cylinder 211 by rotation, and the tablet t conveyed on the rotation roller 213 and stopped intermittently is rotated by the rotation roller 2.
The rotation of the tablet 13 causes the tablet t to be rotated while standing still in an upright state, and the tablet t to be rotated is photographed by the imaging device 22.

【０００７】この場合、上記保持ポケット２１４は、錠
剤ｔをスムーズに搬送及び自転させるために錠剤ｔより
も若干大きく形成され、錠剤ｔの外周面と保持ポケット
２１４の内周縁部との間に適度なクリアランスが得られ
るように構成されており、このため、この保持ポケット
２１４内に保持された状態で上記自転ローラ２１３上で
自転する錠剤ｔは、必ずしも安定した直立姿勢を維持す
ることができず、特に周縁部が丸く形成された糖衣錠な
どの場合には、自転時の姿勢が極めて不安定になり、外
観検査を行うに十分な画像を取り込むことが困難であ
る。In this case, the holding pocket 214 is formed slightly larger than the tablet t in order to smoothly convey and rotate the tablet t, and a suitable space is provided between the outer peripheral surface of the tablet t and the inner peripheral edge of the holding pocket 214. Therefore, the tablet t that rotates on the rotation roller 213 while being held in the holding pocket 214 cannot always maintain a stable upright posture. In particular, in the case of a sugar-coated tablet having a rounded peripheral portion, the posture at the time of rotation becomes extremely unstable, and it is difficult to capture a sufficient image for performing a visual inspection.

【０００８】また、上記従来の外観検査装置は、上記姿
勢変換ドラム３１の外周面に形成された姿勢変換ポケッ
トに上記側面検査ドラム２１から直立状態の錠剤を受け
取り、これを姿勢変換ドラム３１の回転による搬送中に
ガイド板により押し倒して姿勢ポケット内で錠剤を直立
状態から平伏状態へと姿勢変換するように構成されてい
るため、姿勢変換の際に錠剤にかかる付加や衝撃が大き
く、錠剤によってはこの姿勢変換時に割れや欠け等の破
損が生じる虞がある。The above-mentioned conventional visual inspection device receives the tablet in an upright state from the side inspection drum 21 into a posture conversion pocket formed on the outer peripheral surface of the posture conversion drum 31 and rotates the received tablet. The tablet is pushed down by the guide plate during transport by and the posture of the tablet is changed from the upright state to the prone state in the posture pocket, so the addition and impact on the tablet during the posture change are large, and depending on the tablet, There is a possibility that breakage such as cracking or chipping may occur during this posture change.

【０００９】即ち、上記姿勢変換ドラム３１による姿勢
変換は、図１４に示したように、側面検査ドラム２１か
ら姿勢変換ドラム３１の姿勢変換ポケット３１１に錠剤
ｔを直立状態のまま受け取り、錠剤ｔの一部が該姿勢変
換ポケット３１１から突出した状態で姿勢変換ドラム３
１の回転により下方へと搬送し、このとき該姿勢変換ド
ラム３１の外周面に沿って固定されたガイド板３２によ
って錠剤ｔが姿勢変換ポケット３１１からこぼれ落ちる
のを防止すると共に、該ガイド板３２に設けられた片側
の縁部３２２のみが回転方向に対して斜めに傾斜した略
Ｖ字状の姿勢変換溝３２１内に錠剤ｔの突出部を進入さ
せ、該姿勢変換溝３２１の傾斜縁部３２２で錠剤ｔの突
出部を横へと押圧し、錠剤ｔを姿勢変換ポケット３１１
内で押し倒して平伏状態へと姿勢変換するものである。That is, as shown in FIG. 14, the posture conversion by the posture conversion drum 31 is performed by receiving the tablet t from the side inspection drum 21 into the posture conversion pocket 311 of the posture conversion drum 31 while keeping the tablet t in an upright state. A part of the posture changing drum 3 protrudes from the posture changing pocket 311.
The tablet t is conveyed downward by the rotation of the rotation of the tablet 1. At this time, the guide plate 32 fixed along the outer peripheral surface of the attitude conversion drum 31 prevents the tablet t from spilling out of the attitude conversion pocket 311. The protruding portion of the tablet t enters into a substantially V-shaped attitude conversion groove 321 in which only one edge 322 provided on the side is inclined with respect to the rotation direction, and the inclined edge 322 of the attitude conversion groove 321. Press the protrusion of the tablet t to the side to move the tablet t into the posture conversion pocket 311.
It pushes down inside and converts the posture to the prone state.

【００１０】このように、この方式は、錠剤ｔを姿勢変
換ドラム３１の周面に保持し、該姿勢変換ドラム３１の
回転によって錠剤ｔを搬送する際に、直立状態の錠剤ｔ
を上記ガイド板３２の姿勢変換溝３２１に接触摺動させ
て、該姿勢変換溝３２１の傾斜縁部３２２で無理矢理錠
剤ｔを押し倒すようになっているため、姿勢変換時に錠
剤ｔにかかる負荷や衝撃が大きく、比較的脆い錠剤であ
る場合には割れや欠けなどの破損を生じる虞がある。更
に、錠剤ｔを安定した直立姿勢で上記姿勢変換溝３２１
内に進入させなければならず、錠剤ｔの直立姿勢が不安
定であるとガイド板３２と姿勢変換ドラム３１の外周面
との間に錠剤ｔが挟まって、錠剤ｔが割れてしまう虞が
ある。As described above, according to this method, the tablet t is held on the peripheral surface of the posture changing drum 31 and when the tablet t is transported by the rotation of the posture changing drum 31, the tablet t in the upright state is held.
The tablet t is slid into contact with the posture changing groove 321 of the guide plate 32 and the tablet t is forcibly pushed down by the inclined edge 322 of the posture changing groove 321. If the tablet is large and relatively brittle, breakage such as cracking or chipping may occur. Further, the tablet t is held in the stable upright posture in the posture conversion groove 321.
If the upright posture of the tablet t is unstable, the tablet t may be caught between the guide plate 32 and the outer peripheral surface of the posture conversion drum 31, and the tablet t may be broken. .

【００１１】更に、上記側面検査ドラム２１の外筒体２
１２に形成された保持ポケット２１４、及び上記姿勢変
換ドラム３１に形成された姿勢変換ポケット３１１は、
いずれも錠剤を直立姿勢で確実に搬送するため又は安定
的に姿勢変換を行うため、錠剤ｔの大きさ，形状に応じ
て適正な大きさに設定しなければならず、このため検査
を行う錠剤の種類（大きさや厚さ）を変える場合には、
その都度、側面検査ドラム及び姿勢変換ドラムを適正な
大きさの保持ポケットや姿勢変換ポケットを有するもの
に取り替える必要があり、検査対象の錠剤を変更する場
合に極めて煩雑な作業を要するものである。Further, the outer cylinder 2 of the side inspection drum 21
12, and a posture changing pocket 311 formed on the posture changing drum 31.
In any case, the tablet must be set to an appropriate size according to the size and shape of the tablet t in order to surely transport the tablet in an upright posture or to perform stable posture change. When changing the type (size and thickness) of
Each time, it is necessary to replace the side inspection drum and the attitude conversion drum with ones having holding pockets and attitude conversion pockets of appropriate size, and when changing the tablet to be inspected, extremely complicated work is required.

【００１２】本発明は、上記事情に鑑みなされたもの
で、錠剤を直立姿勢で安定的に自転させながら画像の取
り込みを行うことができ、周縁部が丸く形成された糖衣
錠等であっても精度の高い側面検査を行うことができる
と共に、錠剤の大きさの変化を許容することができる側
面検査装置、及び割れや欠け、傷等を与えることなく錠
剤を直立姿勢から平伏姿勢へと確実に姿勢変換すること
ができ、かつ錠剤の大きさの変化を許容することができ
る姿勢変換装置、並びにこれらを用いて錠剤を破損する
ことなく高精度な外観検査を行う錠剤の外観検査装置を
提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is possible to capture an image while stably rotating a tablet in an upright posture, and to obtain a tablet even with a sugar-coated tablet having a rounded peripheral portion. Side inspection device that can perform high-profile side inspections and can tolerate changes in tablet size, and reliably position tablets from an upright posture to a prone posture without giving any cracks, chips, or scratches Provided are a posture conversion device capable of converting and allowing a change in the size of a tablet, and a tablet visual inspection device for performing a high-precision visual inspection without damaging a tablet by using these devices. With the goal.

【００１３】[0013]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、内筒体と、該内筒体の外側に間欠回転する
ように配設され、内筒体の外周面に沿って間欠回転する
周壁に貫通穴状の保持ポケットが多数形成された外筒体
と、上記内筒体の内側に回転可能に配設され、その外周
面の一部が外筒体の周壁に形成された貫通窓から外筒体
の外周面に露出した状態で回転する自転ローラとを具備
してなり、上記保持ポケット内に偏平形状の錠剤をその
径方向を上下にした直立状態で収容し、上記外筒体の間
欠回転により上記保持ポケットで直立状態に保持しつつ
上記内筒体の外周面上を転がして錠剤を搬送し、上記自
転ローラ上で上記保持ポケット内の錠剤を自転させ、こ
の自転する錠剤の側面全周の画像を撮像装置で取り込む
ことにより、錠剤側面の外観不良を検出する側面検査装
置において、上記保持ポケットの少なくとも一端側をＶ
字状に形成すると共に、上記自転ローラの外周面に、上
記保持ポケットの形成位置に対応して断面Ｖ字状の溝を
周方向に沿って形成し、該自転ローラを上記保持ポケッ
トのＶ字状端部側へと回転させるように構成したことを
特徴とする錠剤の側面検査装置を提供する。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides an inner cylinder, and is disposed outside the inner cylinder so as to rotate intermittently, and extends along the outer peripheral surface of the inner cylinder. An outer cylindrical body in which a number of through-hole-shaped holding pockets are formed on the peripheral wall that rotates intermittently, and is rotatably disposed inside the inner cylindrical body, and a part of the outer peripheral surface is formed on the peripheral wall of the outer cylindrical body. A rotating roller that rotates in a state of being exposed to the outer peripheral surface of the outer cylinder from the penetrating window, and accommodates the flat tablet in the holding pocket in an upright state with its radial direction up and down, The tablet is conveyed by rolling on the outer peripheral surface of the inner cylindrical body while being held upright by the holding pocket by the intermittent rotation of the outer cylindrical body, and the tablet in the holding pocket is rotated on the rotation roller. The image of the entire circumference of the tablet to be taken is captured by the imaging device, In aspects inspection apparatus for detecting the appearance of surface defects, at least one end of the holding pocket V
A groove having a V-shaped cross section is formed in the outer peripheral surface of the rotation roller along the circumferential direction corresponding to the formation position of the holding pocket, and the rotation roller is formed in a V-shape of the holding pocket. The present invention provides a tablet side surface inspection apparatus characterized in that the apparatus is configured to be rotated toward the end of a tablet.

【００１４】この側面検査装置は、上述した従来の外観
検査装置における側面検査と同様に、側面検査ドラムを
構成する外筒体に設けた保持ポケット内に検査対象の錠
剤を直立状態で収容し、これを直立状態のまま外筒体の
間欠回転によって内筒体の外周面上を転がすようにして
搬送し、上記自転ローラ上に搬送され間欠的に停止して
いる錠剤を該自転ローラの回転により直立状態で停止し
たままの状態で自転させ、この自転する錠剤を上記撮像
装置で撮影して錠剤の側面全面の画像を取り込むもので
あるが、この場合本発明の側面検査装置では、上記外筒
体に設けた保持ポケットの少なくとも一端側をＶ字状に
形成すると共に、上記自転ローラの外周面に保持ポケッ
トの形成位置に対応して断面Ｖ字状の溝を周方向に沿っ
て形成し、該自転ローラを上記保持ポケットのＶ字状端
部側へと回転させるようにしたことにより、錠剤を直立
姿勢で極めて安定的に自転させることができ、周縁部が
丸く形成された糖衣錠等であっても直立姿勢で安定的に
自転させながら画像の取り込みを行い、精度の高い側面
検査を行うことができると共に、錠剤の大きさの変化を
許容することもできるものである。This side inspection apparatus accommodates tablets to be inspected in an upright state in a holding pocket provided in an outer cylinder constituting a side inspection drum, similarly to the side inspection in the above-described conventional visual inspection apparatus. This is transported in such a manner that the outer cylinder is rolled on the outer peripheral surface by the intermittent rotation of the outer cylinder in the upright state, and the tablets conveyed on the rotation roller and intermittently stopped are rotated by rotation of the rotation roller. The tablet is rotated in a state of being stopped in an upright state, and the tablet that rotates is captured by the imaging device to capture an image of the entire side surface of the tablet.In this case, in the side inspection device of the present invention, the outer cylinder is used. At least one end of the holding pocket provided on the body is formed in a V-shape, and a groove having a V-shaped cross section is formed on the outer peripheral surface of the rotation roller along the circumferential direction corresponding to the formation position of the holding pocket, The rotation By rotating the roller toward the V-shaped end of the holding pocket, the tablet can be rotated very stably in an upright posture, and is a sugar-coated tablet having a rounded peripheral portion. Also, it is possible to capture images while stably rotating in an upright posture, perform a highly accurate side inspection, and also allow a change in the size of a tablet.

【００１５】即ち、本発明の側面検査装置では、錠剤を
自転ローラ上で自転させる際、錠剤は自転ローラのＶ字
溝内に挿入された状態でこのＶ字溝に沿って転がるよう
に自転することとなり、Ｖ字溝のないローラ表面に単に
載置された状態でこのローラ表面を転がるように自転す
る場合に比べて遥かに安定的に自転することができ、た
とえ周縁部が丸く形成された糖衣錠等であってもその両
面がＶ字溝の両内側面にそれぞれ当接した状態となるた
め非常に安定的に自転させることができるものである。
しかも、この自転ローラは上記保持ポケットのＶ字状端
部側ヘ向けて回転するようになっているので、自転ロー
ラ上を転がる錠剤は、保持ポケットのＶ字状端部側へと
寄せられた状態となり、たとえ周縁部が丸く形成された
糖衣錠等であっても、錠剤の両面がＶ字状端部の両側内
面に当接した状態で自転することとなり、極めて安定し
た直立状態を保持したまま自転させることができるもの
である。That is, in the side inspection apparatus of the present invention, when the tablet is rotated on the rotation roller, the tablet rotates so as to roll along the V-shaped groove while being inserted into the V-shaped groove of the rotation roller. In other words, the roller can be rotated much more stably than when the roller is simply placed on the roller surface without the V-shaped groove, and even if the peripheral portion is formed round. Even in the case of a sugar-coated tablet or the like, both surfaces thereof are in contact with both inner side surfaces of the V-shaped groove, respectively, so that they can be rotated very stably.
In addition, since the rotation roller rotates toward the V-shaped end of the holding pocket, the tablet rolling on the rotation roller is moved toward the V-shaped end of the holding pocket. Even if it is a sugar-coated tablet or the like whose peripheral edge is formed round, the tablet will rotate in a state in which both surfaces of the tablet are in contact with the inner surfaces on both sides of the V-shaped end portion, and the extremely stable upright state is maintained. It can rotate.

【００１６】また、上述のように、自転する錠剤は、保
持ポケットのＶ字状端部側へと寄せられた状態となるの
で、保持ポケットを比較的大きく形成しておくことによ
り、錠剤の大きさが変化した場合でも、漸次幅狭となる
Ｖ字状端部で錠剤の両面を確実に支持して安定的な直立
状態を得ることができ、かつ錠剤は自転ローラのＶ字溝
内に挿入された状態で自転するようになっているので、
錠剤の厚さが変化してもＶ字溝内に錠剤を確実に保持し
た状態で自転させることができる。従って、本発明の側
面検査装置によれば、検査対象の錠剤を変える場合でも
錠剤の大きさの違いを許容することができ、側面検査ド
ラムを取り替える必要なく大きさ（径や厚さ）の異なる
錠剤を検査することができるものである。Further, as described above, since the rotating tablet is brought closer to the V-shaped end of the holding pocket, the size of the tablet is relatively large by forming the holding pocket relatively large. Even when the tablet has changed, the tablet can be reliably supported on both sides of the tablet at the V-shaped end portion gradually narrowing to obtain a stable upright state, and the tablet is inserted into the V-shaped groove of the rotation roller. Because it is designed to rotate in the state that was
Even if the thickness of the tablet changes, the tablet can be rotated in a state where the tablet is securely held in the V-shaped groove. Therefore, according to the side inspection apparatus of the present invention, even when the tablet to be inspected is changed, the difference in the size of the tablet can be allowed, and the size (diameter and thickness) differs without the need to replace the side inspection drum. Tablets can be inspected.

【００１７】次に、本発明は上記目的を達成するため、
一の搬送装置により径方向を上下にした直立状態で搬送
されてくる偏平形状の錠剤を、厚さ方向を上下にした平
伏状態に姿勢変換して、他の搬送装置へと受け渡すため
の姿勢変換装置であって、一端から他端に向けて下降傾
斜した底面を有し、他端部底面に吸引孔を有する姿勢変
換ポケットが、周面に多数形成された姿勢変換ドラムを
具備してなり、該姿勢変換ドラムの上方に上記一の搬送
装置、下方に上記他の搬送装置を配置し、上記一の搬送
装置から直立状態の錠剤を上記姿勢変換ポケットに該ポ
ケットの一端側から受け入れ、該ポケット底面の傾斜と
他端部に設けられた上記吸引孔からの吸引により、錠剤
をポケットの一端側から他端側へと底面上を滑らしなが
ら移動させると共に、該錠剤を直立状態から平伏状態へ
と姿勢変換させ、この姿勢変換ドラムの回転により平伏
状態の錠剤を下方へと搬送して、上記他の搬送装置に平
伏状態で供給するように構成したことを特徴とする錠剤
の姿勢変換装置を提供する。Next, the present invention achieves the above object,
A posture for converting a flat tablet, which is conveyed in an upright state with the radial direction up and down by one conveying device, into a flat state with the thickness direction up and down, and delivering it to another conveying device A conversion device, comprising: a posture conversion drum having a bottom surface inclined downward from one end to the other end, and a posture conversion pocket having a suction hole in the bottom surface of the other end, and a large number of posture conversion pockets formed on a peripheral surface. Disposing the one transport device above the attitude conversion drum and the other transport device below the attitude conversion drum, receiving the tablet in an upright state from the one transport device into the attitude conversion pocket from one end of the pocket, By tilting the pocket bottom and suctioning from the suction hole provided at the other end, the tablet is moved from one end of the pocket to the other end while sliding on the bottom, and the tablet is moved from the upright state to the flat state. And change the posture, Tablets of the lying state by the rotation of the posture change drum and conveyed to lower, to provide a posture converting device of a tablet which is characterized by being configured to supply at the lying state to the other transport device.

【００１８】この姿勢変換装置は、錠剤を直立状態で保
持して搬送する一の搬送装置と錠剤を平伏状態で保持し
て搬送する他の搬送装置との間に配設して、一の搬送装
置から直立状態の錠剤を受け取り、これを平伏状態に姿
勢変換して他の搬送装置に平伏状態の錠剤を受け渡すも
のであり、上記図１１に示された従来の姿勢変換部３と
同様に、錠剤の外観検査装置において側面検査ドラムと
表面検査ドラムとの間に配設して側面検査ドラムにより
直立状態で搬送されてくる錠剤を平伏状態に姿勢変換し
て表面検査ドラムへと受け渡す外観検査装置の姿勢変換
部として好適に使用されるものであるが、この場合、従
来の装置と比べて姿勢変換時に錠剤にかかる負荷や衝撃
が小さく、割れや欠け等の破損を生じることなく錠剤を
確実かつ安定的に姿勢変換することができるものであ
る。This posture changing device is provided between one transport device for holding and transporting the tablet in an upright state and another transport device for holding and transporting the tablet in a flat state, and one transport device. A tablet in an upright state is received from the apparatus, the posture of the tablet is changed to a flat state, and the tablet in a flat state is transferred to another transporting device. As in the case of the conventional posture converting unit 3 shown in FIG. , A tablet appearance inspection device, which is disposed between a side inspection drum and a surface inspection drum to convert a tablet conveyed in an upright state by the side inspection drum into a flat state and deliver the tablet to the surface inspection drum. Although it is preferably used as a posture conversion unit of an inspection device, in this case, the load and impact applied to the tablet during posture conversion are smaller than those of a conventional device, and the tablet is not damaged without breaking or chipping. Secure and stable Those capable of energizing conversion.

【００１９】即ち、本発明の姿勢変換装置は、従来の外
観検査装置に採用されている姿勢変換部３と同様に、側
面検査ドラム等の一の搬送装置により搬送されてくる直
立状態の錠剤を上記姿勢変換ドラムの外周面に設けた姿
勢変換ポケットに収容し、該姿勢変換ポケット内で錠剤
を直立状態から平伏状態へと姿勢変換して搬送し、表面
検査ドラム等の他の搬送装置に受け渡すものである。こ
の場合、本発明では、上記姿勢変換ポケットとして、一
端から他端に向けて下降傾斜した底面を有し、かつ他端
部底面に吸引孔を有するポケットを姿勢変換ドラム外周
面に設け、この姿勢変換ポケットの一端側で上記一搬送
装置から直立状態の錠剤を受け入れ、該ポケット底面の
傾斜と該底面他端部に設けられた上記吸引孔からの吸引
により、錠剤をポケットの一端側から他端側へと底面上
を滑らしながら移動させることにより、該錠剤を直立状
態から平伏状態へと姿勢変換させ、この姿勢変換ドラム
の回転により平伏状態の錠剤を下方へと搬送して、上記
他の搬送装置に平伏状態で供給するように構成されてい
るので、錠剤は姿勢変換ポケット底面の傾斜に沿って無
理なくスムーズに直立姿勢から平伏姿勢へと姿勢変換さ
れ、ガイド板の姿勢変換溝により錠剤を押圧して押し倒
す従来の装置のように、大きな負荷や衝撃が錠剤にかか
ることがなく、割れや欠け等の不都合の発生を可及的に
防止して確実に錠剤を直立状態から平伏状態へと姿勢変
換することができるものである。That is, the posture changing device of the present invention, like the posture changing portion 3 employed in the conventional visual inspection device, converts the tablet in the upright state conveyed by one conveyance device such as a side surface inspection drum. The tablet is accommodated in a posture conversion pocket provided on the outer peripheral surface of the posture conversion drum, and the tablet is changed in posture from the upright state to the prone state in the posture conversion pocket and conveyed, and is received by another conveyance device such as a surface inspection drum. To pass. In this case, in the present invention, a pocket having a bottom surface inclined downward from one end to the other end and having a suction hole at the other end bottom surface is provided on the outer peripheral surface of the posture conversion drum as the posture conversion pocket. At one end of the conversion pocket, a tablet in an upright state is received from the one conveying device, and the tablet is inclined from one end of the pocket to the other end by the inclination of the bottom of the pocket and suction from the suction hole provided at the other end of the bottom. By sliding the tablet on the bottom surface to the side, the posture of the tablet is changed from the upright state to the prone state, and the tablet in the prone state is conveyed downward by the rotation of the posture conversion drum, and the other conveyance is performed. Because the tablet is configured to be fed to the device in a prone state, the tablet is smoothly and smoothly converted from the upright posture to the prone posture along the inclination of the bottom of the posture conversion pocket, and the guide plate is Unlike a conventional device that presses and pushes down a tablet with a force conversion groove, a large load or impact is not applied to the tablet, and the occurrence of inconvenience such as cracking and chipping is prevented as much as possible, and the tablet is securely upright. The posture can be changed from the state to the prone state.

【００２０】また、この姿勢変換装置は、上述のよう
に、姿勢変換ポケットの傾斜した底面を滑らすようにし
て錠剤の姿勢変換を行うようになっているので、ガイド
板の姿勢変換溝を用いて姿勢変換を行う従来の装置のよ
うに、姿勢変換のために錠剤を厳格に位置決めする必要
はなく、このため姿勢変換ポケットが錠剤よりもかなり
大きなものであっても問題なく姿勢変換を行うことがで
き、姿勢変換ポケットをある程度大きく形成することに
より、種々の大きさの錠剤に対応することができる。従
って、本発明の姿勢変換装置によれば、検査対象の錠剤
を変える場合でも錠剤の大きさの違いを許容することが
でき、姿勢変換ドラムを取り替える必要なく大きさ（径
や厚さ）の異なる錠剤を検査することができるものであ
る。Further, as described above, since the posture changing device slides the inclined bottom surface of the posture changing pocket to change the posture of the tablet, the posture changing device uses the posture changing groove of the guide plate. It is not necessary to position the tablet strictly for the posture change as in the conventional device for performing the posture change, so that the posture conversion can be performed without any problem even if the posture conversion pocket is considerably larger than the tablet. It is possible to cope with tablets of various sizes by forming the posture changing pocket to be somewhat large. Therefore, according to the posture changing device of the present invention, even when changing the tablet to be inspected, a difference in the size of the tablet can be tolerated, and the size (diameter and thickness) differs without the need to replace the posture changing drum. Tablets can be inspected.

【００２１】ここで、本発明の姿勢変換装置では、特に
制限されるものではないが、上記姿勢変換ドラムの外周
面のうち、上記一の搬送装置から錠剤を受け入れて上記
他の搬送装置へと受け渡すまでの半周部分の下側部分
を、該姿勢変換ドラムの周面に沿って配置されたカバー
板で覆い、姿勢変換ポケット内に収容されて搬送される
錠剤が、このカバー板の内周面上を摺動するように構成
することが好ましく、このように構成することにより、
姿勢変換直後の錠剤が姿勢変換ポケットの底面に沿って
斜めになった状態であってもその錠剤を他の搬送装置に
受け渡す際には、完全な平伏状態で受け渡しを行うこと
ができるものである。Here, in the posture changing device of the present invention, although not particularly limited, tablets are received from the one conveying device on the outer peripheral surface of the posture changing drum and transferred to the other conveying device. The lower part of the half-peripheral part until the delivery is covered with a cover plate arranged along the peripheral surface of the attitude conversion drum, and the tablets accommodated in the attitude conversion pocket and conveyed are transferred to the inner circumference of the cover plate. It is preferable to be configured to slide on the surface, and by such a configuration,
Even if the tablet immediately after the posture change is inclined along the bottom surface of the posture change pocket, when transferring the tablet to another transport device, it can be delivered in a completely flat state. is there.

【００２２】更に、本発明は、上記目的を達成するた
め、多数の扁平形状の錠剤をその径方向を上下にした直
立状態で検査機構部へと連続的に供給する錠剤供給部
と、該錠剤供給部から供給された錠剤を直立状態で搬送
すると共に、搬送途中で錠剤を自転させながら該錠剤の
側面全面の画像を取り込む側面検査部と、錠剤を厚さ方
向を上下にした平伏状態で搬送すると共に、搬送途中で
該錠剤を表裏反転させ、この表裏反転させる前後でそれ
ぞれ錠剤の表裏各面の画像を取り込む表裏面検査部と、
上記側面検査部と表裏面検査部との間に配設され、側面
検査部から直立状態の錠剤を受け取り、平伏状態に姿勢
変換して上記表裏面検査部へと受け渡す姿勢変換部と、
上記側面検査部及び表裏面検査部により得られた各画像
を画像処理して外観不良の有無を判定する良否判定部
と、該良否判定部による判定結果に応じて、外観不良の
ない良品錠剤と外観不良のある不良品錠剤とを分別回収
する分別手段とを具備してなる外観検査装置において、
上記側面検査部として上述した本発明の側面検査装置を
用いた外観検査装置、上記姿勢変換部として上述した本
発明の姿勢変換装置を用いた外観検査装置、及び上記側
面検査部として上述した本発明の側面検査装置を用い、
かつ上記姿勢変換部として上述した本発明の姿勢変換装
置を用いた外観検査装置を提供する。Further, in order to achieve the above object, the present invention provides a tablet supply section for continuously supplying a large number of flat tablets to an inspection mechanism section in an upright state with their radial directions up and down, The tablet supplied from the supply unit is transported in an upright state, and the tablet is rotated in the middle of transport and a side inspection unit that captures an image of the entire side surface of the tablet, and the tablet is transported in a flat state with the thickness direction up and down In addition, the front and back inspection unit that inverts the tablet in the middle of conveyance, and captures images of the front and back surfaces of the tablet before and after the front and back,
A posture conversion unit disposed between the side surface inspection unit and the front and back surface inspection unit, receiving the tablet in an upright state from the side surface inspection unit, converting the posture to a flat state and transferring the tablet to the front and back surface inspection unit,
A quality determination unit that performs image processing on each image obtained by the side surface inspection unit and the front and back surface inspection unit to determine the presence or absence of an appearance defect, and a non-defective tablet without an appearance defect according to the determination result by the quality determination unit. In a visual inspection apparatus comprising a separation means for separating and collecting defective tablets having poor appearance,
Appearance inspection apparatus using the above-described side inspection apparatus of the present invention as the side inspection section, appearance inspection apparatus using the above-described attitude conversion apparatus of the present invention as the attitude conversion section, and the present invention described above as the side inspection section Using the side inspection device of
In addition, there is provided an appearance inspection apparatus using the above-described attitude conversion device of the present invention as the attitude conversion unit.

【００２３】このように、側面検査部として本発明の側
面検査装置を用いることにより、従来の外観検査装置に
比べて極めて精度の高い側面検査を行うことができ、か
つ周縁部が丸く形成された糖衣錠等にも確実に対応する
ことができる上、検査対象の錠剤の大きさを変える場合
でも側面検査ドラムを取り替える必要なく検査を行うこ
とができる。また、姿勢変換部として本発明の姿勢変換
装置を用いることにより、割れや欠け、傷等を与えるこ
となく錠剤を直立姿勢から平伏姿勢へと確実に姿勢変換
して、錠剤の側面及び表裏両面を確実に検査することが
でき、極めて安定的に外観検査を実施することができ、
かつ検査対象の錠剤の大きさを変える場合でも姿勢変換
ドラムを取り替える必要なく検査を行うことができるも
のである。As described above, by using the side inspection apparatus of the present invention as the side inspection section, it is possible to perform the side inspection with extremely high precision as compared with the conventional appearance inspection apparatus, and the peripheral edge portion is formed to be round. In addition to being able to cope with sugar-coated tablets and the like, the inspection can be performed without changing the side inspection drum even when the size of the tablet to be inspected is changed. Further, by using the posture conversion device of the present invention as a posture conversion unit, the tablet is reliably changed from an upright posture to a prone posture without giving any cracks, chips, scratches, etc. Inspection can be performed reliably, and appearance inspection can be performed extremely stably.
In addition, even when the size of the tablet to be inspected is changed, the inspection can be performed without having to replace the attitude conversion drum.

【００２４】[0024]

【発明の実施の形態及び実施例】以下、実施例を示し、
本発明をより具体的に説明する。図１は、本発明の一実
施例にかかる錠剤の外観検査装置を示すもので、この外
観検査装置は、ホッパー１１に収容された多数の錠剤を
検査機構へと供給する錠剤供給部１と、側面検査ドラム
６１及び側面撮像装置６２からなる側面検査部６と、姿
勢変換ドラム７１を有する姿勢変換部７と、表面検査ド
ラム８１、裏面検査ドラム８２、表面撮像装置８３及び
裏面撮像装置８４を有する表裏面検査部８と、上記裏面
検査ドラム８２内に配設された不良品排出ノズル９１及
び良品排出ノズル９２並びに良品回収コンベア９３を有
する分別部９と、特に図示していないが上記３つの撮像
装置６２，８３，８４で取り込んだ画像を画像処理して
外観不良の有無を検出する判定部とを具備しており、上
記側面検査部６が本発明の一実施例にかかる側面検査装
置で構成され、かつ上記姿勢変換部７が本発明の一実施
例にかかる姿勢変換装置で構成されたものである。Embodiments and examples of the present invention will be described below.
The present invention will be described more specifically. FIG. 1 shows a tablet appearance inspection apparatus according to an embodiment of the present invention. The appearance inspection apparatus includes a tablet supply unit 1 that supplies a large number of tablets stored in a hopper 11 to an inspection mechanism. A side surface inspection unit 6 including a side surface inspection drum 61 and a side surface imaging device 62, a posture conversion unit 7 having a posture conversion drum 71, a front surface inspection drum 81, a back surface inspection drum 82, a front surface imaging device 83, and a back surface imaging device 84. A front and back surface inspection unit 8, a sorting unit 9 having a defective product discharge nozzle 91, a good product discharge nozzle 92, and a non-defective product conveyer 93 provided in the back surface inspection drum 82, and the three imaging units (not shown). A determination unit configured to perform image processing on the images captured by the devices 62, 83, and 84 to detect the presence or absence of a defective appearance, and that the side inspection unit 6 performs the side inspection according to an embodiment of the present invention. It consists of apparatus, and in which the attitude changing unit 7 is constituted by the posture converting device according to an embodiment of the present invention.

【００２５】上記供給部１は、ホッパー１１内に収容さ
れている検査対象の錠剤を振動フィーダ１２により所定
速度で供給機１３に投入し、その供給機１３から錠剤を
直立状態で上記側面検査部６の側面検査ドラム６１に供
給するようになっている。The supply unit 1 feeds the tablets to be inspected contained in the hopper 11 into the supply unit 13 by the vibrating feeder 12 at a predetermined speed, and the tablets are supplied from the supply unit 13 in an upright state to the side inspection unit. 6 is supplied to the side inspection drum 61.

【００２６】上記側面検査部６は、供給部１から供給さ
れた錠剤を直立状態で側面検査ドラム６１の外周面に保
持し、該側面検査ドラム６１の間欠回転により錠剤を直
立状態のまま下方へと搬送し、上記姿勢変換部７へと錠
剤を受け渡すと共に、その搬送途中で錠剤を自転させな
がら側面撮像装置６２で撮影し、錠剤の側面画像を取り
込むものである。The side inspection unit 6 holds the tablet supplied from the supply unit 1 in an upright state on the outer peripheral surface of the side inspection drum 61, and moves the tablet downward in the upright state by the intermittent rotation of the side inspection drum 61. The tablet is delivered to the attitude conversion unit 7, and the tablet is rotated while the tablet is being transported.

【００２７】この側面検査部６を構成する上記側面検査
ドラム６１は、図２，３に示したように、装置本体に固
定された内筒体６３と、該内筒体６３の外側に間欠回転
するように配設された外筒体６４とから構成されてい
る。As shown in FIGS. 2 and 3, the side surface inspection drum 61 constituting the side surface inspection unit 6 includes an inner cylinder 63 fixed to the apparatus main body and an intermittent rotation outside the inner cylinder 63. And an outer cylindrical body 64 arranged so as to perform the operation.

【００２８】上記内筒体６３の内側には、空洞部６３１
が周面に沿って形成されており、吸引通路６３２から真
空吸引することによりこの空洞部６３１が減圧状態とな
るようになっている。また、この空洞部の一部には、外
周面に断面Ｖ字状の溝６５１が後述する外筒体６４の保
持ポケット６４２に対応して形成された自転ローラ６５
が回転可能に配設されており、この自転ローラ６５の外
周面の一部が内筒体６３の周壁に形成された貫通窓６３
３から内筒体６３の外周面に露出した状態となってい
る。更に、この内筒体６３の外周面には、後述する外筒
体６４の保持ポケット６４２に対応してガイド溝６３４
が周方向に沿って形成されており、このガイド溝６３４
には、後述する姿勢変換ドラム７１に錠剤ｔを受け渡す
箇所に存して小孔６３５が設けられており、この小孔６
３５と連通した圧空供給室６３６からガイド溝６３４内
に圧空が噴射するようになっている。A hollow portion 631 is provided inside the inner cylindrical body 63.
Are formed along the peripheral surface, and the vacuum portion 631 is depressurized by vacuum suction from the suction passage 632. A rotation roller 65 having a groove 651 having a V-shaped cross section formed on the outer peripheral surface thereof in a part of the hollow portion so as to correspond to a holding pocket 642 of the outer cylindrical body 64 described later.
Is disposed rotatably, and a part of the outer peripheral surface of the rotation roller 65 is formed through a through-hole 63 formed in the peripheral wall of the inner cylindrical body 63.
3 is exposed to the outer peripheral surface of the inner cylindrical body 63. Further, guide grooves 634 are formed on the outer peripheral surface of the inner cylindrical body 63 so as to correspond to holding pockets 642 of the outer cylindrical body 64 described later.
Are formed along the circumferential direction.
Is provided with a small hole 635 at a location where the tablet t is delivered to the posture conversion drum 71 described later.
Compressed air is injected into the guide groove 634 from the compressed air supply chamber 636 communicating with 35.

【００２９】次に、内筒体６３の外側に配設された上記
外筒体６４は、駆動軸６４１によって駆動され、内筒体
６３の外周面に沿って間欠回転するものであり、その周
壁に貫通穴状の保持ポケット６４２が多数整列して形成
されたものである。この保持ポケット６４２は、図４
（Ａ）に示したように、外筒体６４の周方向に沿った一
端側６４２ａがＶ字状に形成された略野球ホームベース
形状のものであり、本例ではこのＶ字状端部６４２ａと
外筒体６４の回転方向とが一致するようになっている。
なお、図１に示されているように、この外筒体６４の錠
剤を搬送する約半周部分の下側部分は、外筒体６４外周
面に沿って配設されたカバー板６６で覆われており、こ
のカバー板６６により搬送中の錠剤ｔが上記保持ポケッ
ト６４２からこぼれ落ちるのを防止するようになってい
る。また、図３に示されているように、この外筒体６４
と後述する姿勢変換ドラム７１との間には、上記カバー
板６６から連続する連絡板６７が配設されており、この
連絡板６７には上記保持ポケット６４２に対応して貫通
した連絡溝６７１が櫛歯状に形成されている。Next, the outer cylinder 64 disposed outside the inner cylinder 63 is driven by a drive shaft 641 and rotates intermittently along the outer peripheral surface of the inner cylinder 63. And a large number of through-hole-shaped holding pockets 642 are aligned. This holding pocket 642 is shown in FIG.
As shown in (A), one end side 642a along the circumferential direction of the outer cylindrical body 64 has a substantially baseball home base shape formed in a V shape, and in this example, the V-shaped end portion 642a. And the rotation direction of the outer cylinder 64 coincides with each other.
As shown in FIG. 1, the lower portion of the outer cylindrical body 64 that conveys tablets is covered by a cover plate 66 disposed along the outer peripheral surface of the outer cylindrical body 64. The cover plate 66 prevents the tablet t being transported from spilling from the holding pocket 642. In addition, as shown in FIG.
A communication plate 67 that is continuous from the cover plate 66 is provided between the communication plate 67 and a posture conversion drum 71 to be described later. The communication plate 67 has a communication groove 671 that penetrates in correspondence with the holding pocket 642. It is formed in a comb shape.

【００３０】側面検査部６を構成する上記側面撮像装置
６２は、カメラ６２１と照明装置６２２とを具備してお
り、上記側面検査ドラム６１の自転ローラ６５配設位置
に存して上記外筒体６４表面を上記照明装置６２２で照
明しながら上記カメラ６２１で撮影するものであり、こ
れにより上記保持ポケット６４２に保持されて上記自転
ローラ６５上で自転する錠剤ｔの側面全面の画像を取り
込むようになっている。The side surface image pickup device 62 constituting the side surface inspection section 6 includes a camera 621 and an illumination device 622, and is provided at the position where the rotation roller 65 of the side surface inspection drum 61 is provided. The surface of the tablet t is captured by the camera 621 while illuminating the surface of the tablet t with the illumination device 622 so as to capture an image of the entire side surface of the tablet t held by the holding pocket 642 and rotated on the rotation roller 65. Has become.

【００３１】次に、上記姿勢変換部７は、上記側面検査
部６の側面検査ドラム６１から直立状態の錠剤ｔを受け
取り、これを平伏状態に姿勢変換して後述する表裏面検
査部８の表面検査ドラム８１へと受け渡すものであり、
図１に示されているように、上記側面検査ドラム６１の
下側に外周面を近接させた状態で配設され、所定速度で
回転する姿勢変換ドラム７１と、該姿勢変換ドラム７１
の外周面に沿って配設されたカバー板７２とで構成され
ている。Next, the attitude conversion unit 7 receives the tablet t in an upright state from the side inspection drum 61 of the side inspection unit 6, converts the tablet t into a flat state, and converts the tablet t into a flat surface state. To be delivered to the inspection drum 81,
As shown in FIG. 1, an attitude conversion drum 71 that is disposed with the outer peripheral surface close to the lower side of the side inspection drum 61 and rotates at a predetermined speed,
And a cover plate 72 disposed along the outer peripheral surface of the cover.

【００３２】上記姿勢変換ドラム７１は、図６に示した
ように、外周面に多数の姿勢変換ポケット７１１が上記
側面検査ドラム６１の外筒体６４に設けられた保持ポケ
ット６４２に対応して整列した状態に形成されている。
また、この姿勢変換ドラム７１の外周壁には上記姿勢変
換ポケット７１１の列に対応して軸方向に沿った吸引通
路７１２が形成されており、この吸引通路７１２は吸引
孔７１３により各姿勢変換ポケット７１１に連通してい
る。そして、上記吸引通路７１２は上記側面検査ドラム
６１から錠剤ｔを受け取る部分から上記カバー板７２の
配設位置までの間において装置本体に設けられた真空吸
引穴（図示せず）と一致した状態となり、この吸引通路
７１２及び吸引孔７１３を通して各姿勢変換ポケット７
１１内が吸引され、その他の部分ではこの吸引は行われ
ないようになっている。As shown in FIG. 6, the attitude conversion drum 71 has a number of attitude conversion pockets 711 on the outer peripheral surface thereof aligned with the holding pockets 642 provided on the outer cylindrical body 64 of the side inspection drum 61. It is formed in the state where it was done.
In addition, suction passages 712 are formed in the outer peripheral wall of the posture conversion drum 71 along the axial direction corresponding to the rows of the posture conversion pockets 711, and the suction passages 712 are formed by suction holes 713. 711. The suction passage 712 is aligned with a vacuum suction hole (not shown) provided in the apparatus main body from a portion receiving the tablet t from the side surface inspection drum 61 to a position where the cover plate 72 is provided. Through the suction passage 712 and the suction hole 713,
The inside of 11 is sucked, and this suction is not performed in other portions.

【００３３】上記姿勢変換ポケット７１１は、その平面
形状が略長方形乃至楕円形状で、図５に示されているよ
うに、底面が一端から他端に向けて下降傾斜しており、
その他端部底面に上記吸引孔７１３が形成されている。
また、この姿勢変換ポケット７１１は、上述のように、
上記側面検査ポケット６４２に対応して設けられている
が、図５に示されているように、側面検査ポケット６４
２が連絡板６７の連絡溝６７１を通してこの各姿勢変換
ポケット７１１の一端側に連通するようになっている。The above-mentioned posture changing pocket 711 has a substantially rectangular or elliptical planar shape, and has a bottom surface inclined downward from one end to the other end as shown in FIG.
The suction hole 713 is formed on the bottom surface of the other end.
Also, as described above, this posture conversion pocket 711
The side inspection pocket 642 is provided corresponding to the side inspection pocket 642, as shown in FIG.
2 communicates with one end of each posture conversion pocket 711 through a communication groove 671 of the communication plate 67.

【００３４】また、この姿勢変換ドラム７１の外周面に
沿って配設された上記カバー板７２は、図１に示されて
いるように、姿勢変換ドラム７１の外周面のうち、上記
側面検査ドラム６１から錠剤を受け取って後述する表面
検査ドラム８１へと受け渡すまでの半周部分の下側部分
を、該姿勢変換ドラムの周面に沿って覆うように配設さ
れており、これにより姿勢変換ポケット７１１内に収容
された錠剤ｔがこぼれ落ちることがないようになってい
る。Further, as shown in FIG. 1, the cover plate 72 disposed along the outer peripheral surface of the attitude conversion drum 71 The lower part of the half-peripheral portion from the receipt of the tablet from 61 to the surface inspection drum 81 described below is disposed so as to cover the lower part along the peripheral surface of the attitude conversion drum, and thereby the attitude conversion pocket is provided. The tablet t stored in the inside 711 does not fall out.

【００３５】上記表裏面検査部８は、上記姿勢変換ドラ
ム７１の下側に外周面が近接した状態で配設され、上記
姿勢変換ドラム７１と同一の周面速度で回転する表面検
査ドラム８１の外周面に上記姿勢変換ドラム７１で平伏
状態に姿勢変換された錠剤ｔを保持して搬送し、これを
表面撮像装置８３で撮影して錠剤ｔの表面画像を取り込
み、次いでこの表面検査ドラム８１の下側に外周面が近
接した状態で配設され、上記表面検査ドラム８１と同一
の周面速度で回転する裏面検査ドラム８２に錠剤ｔを受
け渡して該錠剤ｔを反転させた状態でこの裏面検査ドラ
ム８２の外周面に保持して搬送し、これを裏面撮像装置
８４で撮影して錠剤ｔの裏面画像を取り込むことによ
り、錠剤ｔの表面及び裏面の外観検査を行うものであ
る。The front and back surface inspection section 8 is provided with the outer peripheral surface close to the lower side of the attitude conversion drum 71 and rotates at the same peripheral speed as the attitude conversion drum 71. The tablet t whose posture has been changed to the prone state by the posture conversion drum 71 is held and transported on the outer peripheral surface, and the tablet t is photographed by the surface imaging device 83 to capture a surface image of the tablet t. The tablet t is delivered to a back surface inspection drum 82 that is disposed with the outer peripheral surface close to the lower side and rotates at the same peripheral surface speed as the surface inspection drum 81, and the back surface inspection is performed with the tablet t inverted. The front surface and the back surface of the tablet t are inspected by holding the sheet on the outer peripheral surface of the drum 82 and transporting it, photographing the image with the back surface imaging device 84, and capturing the back surface image of the tablet t.

【００３６】上記表面検査ドラム８１には、図６に示さ
れているように、外周面に多数の吸引孔８１１が上記姿
勢変換ドラム７１に設けられた上記姿勢変換ポケット７
１１に対応して整列した状態に形成されている。また、
この表面検査ドラム８１の外周壁には上記吸引孔８１１
の列に対応して軸方向に沿った吸引／圧空通路８１２が
形成されており、この吸引／圧空通路８１２は吸引孔８
１１に連通している。そして、上記吸引／圧空通路８１
２は、上記姿勢変換ドラム７１から錠剤ｔを受け取る部
分から錠剤ｔを上記裏面検査ドラム８２へと受け渡す直
前までの部分において装置本体に設けられた真空吸引穴
（図示せず）と一致した状態となり、この吸引／圧空通
路８１２を通して各吸引孔８１１が吸引され、錠剤ｔを
上記裏面検査ドラム８２へと受け渡す部分でこの吸引／
圧空通路８１２が装置本体に設けられた圧空噴出穴（図
示せず）と一致した状態となり、この吸引／圧空通路８
１２を通して各吸引孔８１１から圧空が噴出するように
なっている。As shown in FIG. 6, the surface inspection drum 81 has a plurality of suction holes 811 formed on the outer peripheral surface thereof.
11 are formed in an aligned state. Also,
The suction hole 811 is provided in the outer peripheral wall of the surface inspection drum 81.
The suction / pressure air passage 812 is formed along the axial direction corresponding to the row of the suction holes 812.
11 is connected. Then, the suction / pressure air passage 81
Reference numeral 2 denotes a state in which a portion corresponding to a vacuum suction hole (not shown) provided in the apparatus main body in a portion from a portion receiving the tablet t from the attitude conversion drum 71 to a position immediately before transferring the tablet t to the back surface inspection drum 82. Each suction hole 811 is sucked through the suction / pressure air passage 812, and the suction / pressurized air passage 812 transfers the tablet t to the back surface inspection drum 82.
The compressed air passage 812 coincides with a compressed air ejection hole (not shown) provided in the apparatus main body, and the suction / compressed air passage 8
Compressed air is blown out from each suction hole 811 through 12.

【００３７】また、上記裏面検査ドラム８２は、図６に
示されているように、装置本体に固定された内筒ドラム
８５と、該内筒ドラム８５の外側に上記表面検査ドラム
８１と同一の周面速度で回転するように配設された外筒
ドラム８６とで構成されている。この外筒ドラム８６に
は、その周壁を貫通する多数の吸引孔８６１が上記表面
検査ドラム８１に設けられた吸引孔８１１に対応して整
列した状態に形成されている。一方、上記内筒ドラム８
５には、この外筒ドラム８６の吸引孔８６１に対応して
吸引溝８５１が周方向に沿って形成されており、この吸
引溝８５１は上記表面検査ドラム８１から錠剤ｔを受け
取る部分から錠剤ｔを良品と不良品とに分別する内筒ド
ラム８５下部近傍までの部分は内筒ドラム８５の周壁を
貫通し、上記分別を行う内筒ドラム８５の下部では周壁
を貫通せずに内筒ドラム８５の外周面のみに開口した有
底溝となっている。そして、この内筒ドラム８５の内部
は常に真空吸引されており、上記吸引溝８５１を通して
上記外筒ドラム８６の各吸引孔８６１が吸引されるよう
になっている。As shown in FIG. 6, the back surface inspection drum 82 includes an inner cylinder drum 85 fixed to the apparatus main body and the same outer surface inspection drum 81 as the surface inspection drum 81 outside the inner cylinder drum 85. The outer drum 86 is arranged so as to rotate at the peripheral speed. A large number of suction holes 861 penetrating the outer peripheral wall of the outer cylindrical drum 86 are formed in alignment with the suction holes 811 provided in the surface inspection drum 81. On the other hand, the inner drum 8
5, a suction groove 851 is formed along the circumferential direction corresponding to the suction hole 861 of the outer cylindrical drum 86, and the suction groove 851 is moved from a portion receiving the tablet t from the surface inspection drum 81 to the tablet t. The portion up to the vicinity of the lower portion of the inner drum 85 that separates the non-defective product from the non-defective product passes through the peripheral wall of the inner drum 85. Is a groove with a bottom which is opened only on the outer peripheral surface of. The inside of the inner cylinder drum 85 is constantly sucked by vacuum, and the suction holes 861 of the outer drum 86 are sucked through the suction grooves 851.

【００３８】ここで、図７〜９に示したように、上記表
面検査ドラム８１及び裏面検査ドラム８２の外筒ドラム
８６には、いずれもその外周面に上記吸引孔８１１，８
６１を挟んで断面円形のゴムバンド８７が周方向に沿っ
て巻き付けられている。即ち、図８に示されているよう
に、上記表面検査ドラム８１及び外筒ドラム８６の外周
面には、いずれも上記各吸引孔８１１，８６１を挟んで
複数のバンド取付溝８７１，８７１が周方向に沿って形
成されており、図９に示されているように、このバンド
取付溝８７１，８７１に上記ゴムバンド８７が嵌入固定
され、このゴムバンド８７が上記表面検査ドラム８１，
外筒ドラム８６の外周面から突出した状態に取り付けら
れている。また、図８に示されているように、上記バン
ド取付溝８７１には、上記吸引孔８１１，８６１の形成
部分に対応して部分的に溝の深さが深くなった撓み用凹
部８７２が形成されており、図９に示されているよう
に、この撓み用凹部８７２によって上記ゴムバンド８７
の下側に該ゴムバンド８７の撓み代が形成されるように
なっている。As shown in FIGS. 7 to 9, each of the outer surface drums 86 of the front surface inspection drum 81 and the back surface inspection drum 82 has the suction holes 811, 8 on its outer peripheral surface.
A rubber band 87 having a circular cross section is wound along the circumferential direction with 61 interposed therebetween. That is, as shown in FIG. 8, a plurality of band mounting grooves 871 and 871 are formed on the outer peripheral surfaces of the surface inspection drum 81 and the outer cylindrical drum 86 with the suction holes 811 and 861 interposed therebetween. As shown in FIG. 9, the rubber band 87 is fitted into and fixed to the band mounting grooves 871 and 871, and the rubber band 87 is attached to the surface inspection drum 81 and 87, as shown in FIG.
The outer drum 86 is attached so as to protrude from the outer peripheral surface thereof. Also, as shown in FIG. 8, the band mounting groove 871 is formed with a bending concave portion 872 in which the depth of the groove is partially increased corresponding to the portion where the suction holes 811 and 861 are formed. As shown in FIG. 9, the rubber band 87 is formed by the bending recess 872.
The bending allowance of the rubber band 87 is formed on the lower side.

【００３９】そして、表裏面検査部８を構成する上記表
面検査ドラム８１及び裏面検査ドラム８２は、いずれも
その表面に錠剤を平伏状態で保持し搬送するものである
が、この場合、図９に示されているように、上述した機
構により表面検査ドラム８１及び裏面検査ドラム８２の
外筒ドラム８６の吸引孔８１１，８６１が吸引状態とな
り、この吸引力によって錠剤ｔが上記吸引孔８１１，８
６１を挟んで配設された上記２本のゴムバンド８７，８
７上に跨って吸着保持され、この状態で表面検査ドラム
８１及び外筒ドラム８６の回転によって、錠剤ｔを搬送
するようになっている。そして、その搬送途中で上記表
面撮像装置８３、裏面撮像装置８４でそれぞれ錠剤ｔの
表面及び裏面の画像を取り込み、表面及び裏面の外観検
査を行うようになっている。なお、上記表面撮像装置８
３はカメラ８３１と２機の照明装置８３２とで構成され
ており、また上記裏面撮像装置８４も同様にカメラ８４
１と２機の照明装置８４２とで構成されている。更に、
図１中８８，８９は、いずれも次の工程にうまく移行さ
れなかった搬送不良の錠剤を回収する回収缶である。The front surface inspection drum 81 and the back surface inspection drum 82 constituting the front and back surface inspection unit 8 both hold and transport the tablet on its surface in a flat state. In this case, FIG. As shown in the drawing, the suction holes 811 and 861 of the outer cylindrical drum 86 of the front surface inspection drum 81 and the back surface inspection drum 82 are brought into a suction state by the above-described mechanism, and the tablet t is moved by the suction force by the suction force.
61, the two rubber bands 87, 8
The tablet t is transported by rotation of the surface inspection drum 81 and the outer cylinder drum 86 in this state. Then, during the transport, the front surface imaging device 83 and the back surface imaging device 84 capture images of the front surface and the back surface of the tablet t, respectively, and perform an appearance inspection of the front surface and the back surface. The surface imaging device 8
Reference numeral 3 denotes a camera 831 and two illuminating devices 832.
It is composed of one and two lighting devices 842. Furthermore,
In FIG. 1, reference numerals 88 and 89 denote recovery cans for recovering poorly transported tablets that have not been successfully transferred to the next step.

【００４０】次に、上記裏面検査ドラム８２の内筒ドラ
ム８５の下部には、図６に示されているように、該内筒
ドラム８５に形成された上記吸引溝８５１に連通する不
良品排出ノズル９１が各吸引溝８５１ごとに形成されて
おり、図では省略したが、この各不良品排出ノズル９１
には圧空流通パイプが連結され、良否判定に応じてこの
不良品排出ノズル９１から随時圧空が噴出されるように
なっている。また、図１に示したように、裏面検査ドラ
ム８２の内筒ドラム８５には、この不良品排出ノズル９
１よりも搬送方向下流側に存して、同様の良品排出ノズ
ル９２が各吸引溝８５１に連通して形成されており、こ
の良品排出ノズル９２は良否判定にかかわらず常に圧空
を噴射するようになっている。Next, as shown in FIG. 6, a defective product discharged to the suction groove 851 formed in the inner drum 85 is formed below the inner drum 85 of the back surface inspection drum 82. Nozzles 91 are formed for each of the suction grooves 851 and are not shown in the drawing.
Is connected to a compressed air distribution pipe, and compressed air is spouted from the defective product discharge nozzle 91 at any time according to the quality judgment. Also, as shown in FIG. 1, the inner cylinder drum 85 of the back surface inspection drum 82 has
A similar non-defective product discharge nozzle 92 is formed on the downstream side in the transport direction from No. 1 so as to communicate with each suction groove 851 so that the non-defective product discharge nozzle 92 always ejects compressed air regardless of the quality judgment. Has become.

【００４１】上記裏面検査ドラム８２の下側には、図１
に示されているように、上記不良品排出ノズル９１から
噴射される圧空により裏面検査ドラム８２から排出され
た不良錠剤を受け入れ回収する不良品回収缶９５及び不
良錠剤をこの不良品回収缶９５に導く不良品排出シュー
ト９４と、上記良品排出ノズル９２から噴射される圧空
により裏面検査ドラム８２から排出された良品錠剤を装
置外に搬送し、回収コンテナｃへと投入する良品回収コ
ンベア９３が配設されている。The lower side of the back surface inspection drum 82 is shown in FIG.
As shown in the figure, the defective product collection can 95 for receiving and collecting the defective tablet discharged from the back surface inspection drum 82 by the compressed air ejected from the defective product discharge nozzle 91 and the defective tablet into the defective product collection can 95. A defective product discharge chute 94 to be guided and a non-defective product recovery conveyor 93 for transporting non-defective tablets discharged from the back surface inspection drum 82 by the compressed air ejected from the non-defective product discharge nozzle 92 to the collection container c are provided. Have been.

【００４２】上記不良品排出シュート９４は、特に図示
していないが、その内側上部が上記各不良品排出ノズル
９１に対応して複数に区画され、各区画ごとに一対の投
受光機からなる排出検出センサが配設されており、この
排出検出センサによって不良錠剤の排出を確認するよう
になっている。また、上記良品回収コンベア９３はエア
ーシリンダー（図示せず）により回動する回動軸９３１
により支持されており、不良錠剤が検出されたにもかか
わらず上記排出検出センサにより不良錠剤の排出が確認
されなかった場合に、このエアーシリンダーが動作して
良品回収コンベアー９３がスイングし、全ての錠剤を回
収コンテナｃではなく、他の回収容器へと投入するよう
になっている。Although not shown, the defective product discharge chute 94 is divided into a plurality of inner upper portions corresponding to the respective defective product discharge nozzles 91, and each of the partitions includes a pair of light emitting and receiving devices. A detection sensor is provided, and discharge of the defective tablet is confirmed by the discharge detection sensor. In addition, the good product collection conveyor 93 is provided with a rotating shaft 931 that is rotated by an air cylinder (not shown).
If the ejection detection sensor does not confirm the ejection of the defective tablet even though the defective tablet is detected, the air cylinder operates to swing the non-defective product conveyer 93, and all The tablets are put into another collection container instead of the collection container c.

【００４３】また、特に図示していないが、この外観検
査装置には、上記各撮像装置６２，８３，８４により取
り込んだ錠剤の側面画像、表面画像及び裏面画像を画像
処理して異物の付着や汚れ或いは欠けや割れなどの外観
不良を検出して、錠剤の良否判定を行い、その判定結果
に応じて上記不良品排出ノズル９１からの圧空の噴出を
制御する良否判定部が設けられている。Although not shown in the drawings, the appearance inspection apparatus performs image processing on the side, front, and back images of the tablets captured by the imaging devices 62, 83, and 84 to prevent the adhesion of foreign matter and the like. There is provided a pass / fail determination unit that detects poor appearance such as dirt or chipping or cracking, determines pass / fail of the tablet, and controls the ejection of compressed air from the defective discharge nozzle 91 according to the result of the pass / fail determination.

【００４４】次に、本例の外観検査装置の動作について
説明する。本例の外観検査装置は、多数の錠剤を上記ホ
ッパー１１（図１参照）から装置内に投入し、該錠剤の
側面、表面、及び裏面の外観検査を連続的に行い、側
面、表面、及び裏面のいずれかに異物の付着や汚れ或い
は欠けや傷等の外観不良を有する不良品錠剤と外観不良
のない良品錠剤とを分別して回収するものである。Next, the operation of the appearance inspection apparatus of this embodiment will be described. The visual inspection device of the present example puts a number of tablets into the device from the hopper 11 (see FIG. 1), continuously performs visual inspection of the side surface, front surface, and back surface of the tablets, and performs side surface, front surface, and A defective tablet having poor appearance such as adhesion of foreign matter, dirt, chipping or scratches on one of the back surfaces and a non-defective tablet having no poor appearance are collected separately.

【００４５】まず、ホッパー１１からランダムに供給さ
れた錠剤は、振動フィーダ１２により所定速度で供給機
１３に投入され、供給機１３から錠剤が直立状態で上記
側面検査部６の側面検査ドラム６１の外筒体６４に形成
された保持ポケット６４２に順次連続的に投入される。First, the tablets randomly supplied from the hopper 11 are fed into the feeder 13 by the vibrating feeder 12 at a predetermined speed, and the tablets are supplied from the feeder 13 to the side inspection drum 61 of the side inspection unit 6 in an upright state. It is sequentially and sequentially put into a holding pocket 642 formed in the outer cylinder 64.

【００４６】側面検査ドラム６１の外筒体６４の各側面
検査ポケット６４２に収容された錠剤ｔは、図２に示さ
れているように、該外筒体６４の間欠回転により、直立
状態のまま内筒体６３の外周面上を転がりながら下方へ
と搬送される。このとき、錠剤ｔは内筒体６３の外周面
に形成されたガイド溝６３４に沿って一定の軌道上を直
立姿勢で安定的に搬送される。そして、内筒体６３の自
転ローラ６５配設位置まで搬送されると、図２，３に示
されているように、錠剤ｔは該自転ローラ６５上に乗り
上げ、該自転ローラ６５のＶ字溝６５１内に挿入された
状態となり、この状態で外筒体６４が間欠的に停止し、
錠剤ｔは自転ローラ６５の回転により保持ポケット６４
２によって直立状態を維持したまま所定速度で自転す
る。そして、搬送が間欠的に停止し直立状態で自転する
錠剤ｔが上記側面撮像装置６２によって撮影され、錠剤
ｔの側面全面の画像が取り込まれる。As shown in FIG. 2, the tablets t accommodated in the respective side inspection pockets 642 of the outer cylinder 64 of the side inspection drum 61 remain in an upright state due to the intermittent rotation of the outer cylinder 64. It is conveyed downward while rolling on the outer peripheral surface of the inner cylinder 63. At this time, the tablet t is stably conveyed in an upright posture on a fixed track along a guide groove 634 formed on the outer peripheral surface of the inner cylinder 63. When the tablet t is conveyed to the position where the rotation roller 65 is provided on the inner cylindrical body 63, the tablet t rides on the rotation roller 65, as shown in FIGS. 651, the outer cylinder 64 stops intermittently in this state,
The tablet t is held in the holding pocket 64 by the rotation of the rotation roller 65.
2 to rotate at a predetermined speed while maintaining the upright state. Then, the tablet t whose conveyance is intermittently stopped and rotates in an upright state is photographed by the side surface imaging device 62, and an image of the entire side surface of the tablet t is captured.

【００４７】この場合、本例の外観検査装置の側面検査
部６では、上記外筒体６４に設けた保持ポケット６４２
を、図４に示したように、一端６４２ａ側がＶ字状に形
成された野球のホームベース状とすると共に、上記自転
ローラ６５の外周面に保持ポケット６４２の形成位置に
対応して断面Ｖ字状の溝６５１を周方向に沿って形成
し、該自転ローラ６５を上記保持ポケット６４２のＶ字
状端部６４２ａ側へと回転させるようにしたことによ
り、錠剤ｔを直立姿勢で極めて安定的に自転させること
ができ、たとえ周縁部が丸く形成された糖衣錠等であっ
ても直立姿勢で安定的に自転させながら画像の取り込み
を行い、精度の高い側面検査を行うことができると共
に、錠剤ｔの大きさの変化を許容することもできるもの
である。In this case, in the side inspection section 6 of the appearance inspection apparatus of this embodiment, the holding pocket 642 provided in the outer cylinder 64 is provided.
As shown in FIG. 4, a baseball home base shape having one end 642a side formed in a V-shape, and a V-shaped cross section corresponding to the formation position of the holding pocket 642 on the outer peripheral surface of the rotation roller 65 is provided. By forming the groove 651 along the circumferential direction and rotating the rotation roller 65 toward the V-shaped end portion 642a of the holding pocket 642, the tablet t can be extremely stably held in the upright posture. It can be rotated, and even if it is a sugar-coated tablet having a rounded peripheral portion, it can capture images while rotating it stably in an upright posture, and can perform a highly accurate side inspection, and can perform a tablet t Changes in size can also be tolerated.

【００４８】即ち、本例外観検査装置の側面検査部６で
は、錠剤ｔを自転ローラ６５上で自転させる際、錠剤ｔ
は自転ローラ６５のＶ字溝６５１内に挿入された状態で
このＶ字溝６５１に沿って転がるように自転することと
なり、Ｖ字溝のないローラ表面に単に載置された状態で
このローラ表面を転がるように自転する場合に比べて遥
かに安定的に自転することができ、たとえ周縁部が丸く
形成された糖衣錠等であってもその両面がＶ字溝６５１
の両内側面にそれぞれ当接した状態となるため非常に安
定的に自転させることができるものである。しかも、こ
の自転ローラ６５は上記保持ポケット６４２のＶ字状端
部６４２ａ側ヘ向けて回転するようになっているので、
自転ローラ６５上を転がる錠剤ｔは、保持ポケット６４
２のＶ字状端部６４２ａ側へと寄せられた状態となり
（図４（Ａ）参照）、たとえ周縁部が丸く形成された糖
衣錠等であっても、錠剤ｔの両面がＶ字状端部６４２ａ
の両側内面に当接した状態で自転することとなり、極め
て安定した直立状態を保持したまま自転させることがで
きるものである。That is, when the tablet t is rotated on the rotation roller 65 in the side inspection section 6 of the appearance inspection apparatus of this embodiment, the tablet t
Is rotated so as to roll along the V-shaped groove 651 in a state of being inserted into the V-shaped groove 651 of the rotation roller 65, and the roller surface is simply placed on the roller surface without the V-shaped groove. Can be rotated much more stably as compared to the case where the tablet is rolled. Even in the case of a sugar-coated tablet or the like having a rounded peripheral portion, both sides thereof are V-shaped grooves 651.
It is possible to rotate very stably because it comes into contact with both inner side surfaces of. In addition, since the rotation roller 65 rotates toward the V-shaped end 642a of the holding pocket 642,
The tablet t rolling on the rotation roller 65 is held in the holding pocket 64.
2 (see FIG. 4 (A)), and even if it is a sugar-coated tablet or the like having a rounded peripheral portion, both sides of the tablet t have V-shaped end portions. 642a
Will rotate in a state of being in contact with the inner surfaces of both sides, and can be rotated while maintaining an extremely stable upright state.

【００４９】また、上述のように、自転する錠剤ｔは、
保持ポケット６４２のＶ字状端部６４２ａ側へと寄せら
れた状態となるので、保持ポケット６４２を比較的大き
く形成しておくことにより、錠剤ｔの大きさが変わった
場合でも、漸次幅狭となるＶ字状端部６４２ａで錠剤ｔ
の両面を確実に支持して安定的な直立状態を得ることが
でき、かつ錠剤ｔは自転ローラ６５のＶ字溝６５１内に
挿入された状態で自転するようになっているので、錠剤
ｔの厚さが変化してもＶ字溝６５１内に錠剤ｔを確実に
保持した状態で自転させることができる。従って、この
側面検査部６によれば、検査対象の錠剤ｔを変える場合
でも錠剤ｔの大きさの違いを許容することができ、側面
検査ドラム６１を取り替える必要なく大きさ（径や厚
さ）の異なる錠剤を検査することができるものである。Further, as described above, the tablet t which rotates is as follows.
Since the holding pocket 642 is brought closer to the V-shaped end 642a side, by forming the holding pocket 642 relatively large, even if the size of the tablet t changes, the width gradually decreases. Tablet V at the V-shaped end 642a
Can reliably obtain a stable upright state by supporting both surfaces of the tablet t, and the tablet t rotates in a state of being inserted into the V-shaped groove 651 of the rotation roller 65. Even if the thickness changes, the tablet t can be rotated while being securely held in the V-shaped groove 651. Therefore, according to the side inspection unit 6, even when the tablet t to be inspected is changed, a difference in the size of the tablet t can be allowed, and the size (diameter and thickness) can be reduced without having to replace the side inspection drum 61. Different tablets can be inspected.

【００５０】そして、側面の撮影が終わった錠剤ｔは、
外筒体６４の間欠回転により順次下方へと送られ、上記
姿勢変換部７の姿勢変換ドラム７１に形成された姿勢変
換ポケット７１１に移され、該姿勢変換ポケット７１１
内で直立状態から平伏状態に姿勢変換される。Then, the tablet t for which the photographing of the side surface has been completed is
It is sequentially sent downward by the intermittent rotation of the outer cylinder 64, and is transferred to a posture conversion pocket 711 formed on the posture conversion drum 71 of the posture conversion unit 7.
The posture is changed from the upright state to the prone state in the inside.

【００５１】この側面検査ドラム６１から姿勢変換ドラ
ム７１への錠剤ｔの受け渡し、及び姿勢変換ドラム７１
での姿勢変換は次のようにして行われる。錠剤ｔが側面
検査ドラム６１の外筒体６４の保持ポケット６４２内に
保持されて搬送され、該側面検査ドラム６１の最下部ま
で搬送されると、図５（Ａ）に示したように、内筒体６
３の小孔６３５、外筒体６４の保持ポケット６４２、連
絡板６７の連絡溝６７１及び姿勢変換ドラム７１の姿勢
変換ポケット７１１が上下方向に沿って一列に並んだ状
態となり、この状態で、内筒体６３の最下部に設けられ
た圧空供給室６３６（図３参照）から小孔６３５を通し
て圧空が噴射されると共に、姿勢変換ドラム７１の姿勢
変換ポケット７１１が吸引通路７１２及び吸引孔７１３
を通して吸引され、図５（Ｂ）に示したように、上記圧
空と吸引、及び自重によって錠剤ｔが外筒体６４の保持
ポケット６４２から排出されて連絡板６７の連絡溝６７
１を通って姿勢変換ドラム７１の姿勢変換ポケット７１
１の一端側に直立状態で移行し、図５（Ｃ）に示したよ
うに、この錠剤ｔが該姿勢変換ポケット７１１底面の傾
斜と他端部に設けられた上記吸引孔７１３からの吸引に
より、ポケット７１１の一端側から他端側へと底面上を
滑るように移動し、該錠剤ｔが直立状態から平伏状態へ
と姿勢変換する。そして、姿勢変換ドラム７１の回転に
より錠剤ｔは姿勢変換ポケット７１１内に収容された状
態で下方へと搬送され、このとき姿勢変換ポケット７１
１内の吸引状態は錠剤ｔを受け入れた後解除され、図５
（Ｄ）に示したように、錠剤ｔは姿勢変換ポケット７１
１内に収容されて姿勢変換ドラム７１の外周面に沿って
配設されたカバー板７２（図１参照）の内周面上を完全
な平伏状態で摺動し搬送される。The delivery of the tablet t from the side inspection drum 61 to the posture changing drum 71 and the posture changing drum 71
Is performed as follows. When the tablet t is held and transported in the holding pocket 642 of the outer cylindrical body 64 of the side inspection drum 61, and is transported to the lowermost portion of the side inspection drum 61, as shown in FIG. Cylinder 6
3, the holding pocket 642 of the outer cylindrical body 64, the connecting groove 671 of the connecting plate 67, and the attitude converting pocket 711 of the attitude converting drum 71 are arranged in a line in the vertical direction. Compressed air is ejected from a compressed air supply chamber 636 (see FIG. 3) provided at the lowermost portion of the cylindrical body 63 through a small hole 635, and the posture changing pocket 711 of the posture changing drum 71 is connected to the suction passage 712 and the suction hole 713.
As shown in FIG. 5B, the tablet t is discharged from the holding pocket 642 of the outer cylinder 64 by the compressed air, the suction, and its own weight, and the communication groove 67 of the communication plate 67 is formed.
1 and a posture changing pocket 71 of a posture changing drum 71
5, the tablet t is inclined by the bottom surface of the posture changing pocket 711 and sucked from the suction hole 713 provided at the other end as shown in FIG. 5C. The tablet t is slid on the bottom surface from one end to the other end of the pocket 711 to change the posture of the tablet t from the upright state to the lying state. Then, the tablet t is conveyed downward while being accommodated in the posture conversion pocket 711 by the rotation of the posture conversion drum 71, and at this time, the posture conversion pocket 71
1 is released after receiving the tablet t, and the suction state in FIG.
As shown in (D), the tablet t is in the posture changing pocket 71.
1 and is conveyed by sliding in a completely flat state on the inner peripheral surface of a cover plate 72 (see FIG. 1) disposed along the outer peripheral surface of the attitude conversion drum 71.

【００５２】このように、この姿勢変換部７によれば、
一端から他端に向けて下降傾斜した底面を有し、他端部
底面に吸引孔７１３を有する姿勢変換ポケット７１１の
一端側で上記側面検査ドラム６１から直立状態の錠剤ｔ
を受け入れ、該ポケット７１１底面の傾斜と他端部に設
けられた上記吸引孔７１３からの吸引により、錠剤ｔを
ポケット７１１の一端側から他端側へと底面上を滑らし
ながら移動させることにより、該錠剤ｔを直立状態から
平伏状態へと姿勢変換させるように構成されているの
で、錠剤ｔは姿勢変換ポケット７１１底面の傾斜に沿っ
て無理なくスムーズに直立姿勢から平伏姿勢へと姿勢変
換され、ガイド板の姿勢変換溝により錠剤を押圧して押
し倒す従来の装置のように、大きな負荷や衝撃が錠剤ｔ
にかかることがなく、割れや欠け等の不都合の発生を可
及的に防止して確実に錠剤ｔを直立状態から平伏状態へ
と姿勢変換することができるものである。As described above, according to the attitude conversion unit 7,
A tablet t standing upright from the side inspection drum 61 at one end of a posture conversion pocket 711 having a bottom surface inclined downward from one end to the other end and having a suction hole 713 on the bottom surface of the other end.
By moving the tablet t from one end of the pocket 711 to the other end thereof while sliding the tablet t from the bottom of the pocket 711 and suction from the suction hole 713 provided at the other end of the pocket 711, Since the posture of the tablet t is changed from the upright state to the prone state, the posture of the tablet t is smoothly and smoothly changed from the upright posture to the prone posture along the inclination of the bottom surface of the posture conversion pocket 711, As with the conventional device that presses and pushes down the tablet by the attitude changing groove of the guide plate, a large load or impact is applied to the tablet t.
Thus, the posture of the tablet t can be surely changed from the upright state to the lying down state by preventing the occurrence of inconveniences such as cracking and chipping as much as possible.

【００５３】また、この姿勢変換部７は、上述のよう
に、姿勢変換ポケット７１１の傾斜した底面を滑らすよ
うにして錠剤ｔの姿勢変換を行うようになっているの
で、ガイド板の姿勢変換溝を用いて姿勢変換を行う場合
のように、姿勢変換のために錠剤ｔを厳格に位置決めす
る必要はなく、このため姿勢変換ポケット７１１が錠剤
ｔよりもかなり大きなものであっても問題なく姿勢変換
を行うことができ、姿勢変換ポケット７１１をある程度
大きく形成することにより、種々の大きさの錠剤に対応
することができる。従って、この姿勢変換部７によれ
ば、検査対象の錠剤を変える場合でも錠剤の大きさの違
いを許容することができ、姿勢変換ドラム７１を取り替
える必要なく大きさ（径や厚さ）の異なる錠剤を検査す
ることができる。Further, as described above, since the posture changing portion 7 changes the posture of the tablet t by sliding the inclined bottom surface of the posture changing pocket 711, the posture changing groove of the guide plate is provided. It is not necessary to strictly position the tablet t for the posture conversion as in the case where the posture conversion is performed by using the position conversion. Therefore, even if the posture conversion pocket 711 is considerably larger than the tablet t, the posture conversion is performed without any problem. By forming the posture conversion pocket 711 to be somewhat large, it is possible to cope with tablets of various sizes. Therefore, according to the posture conversion unit 7, even if the tablet to be inspected is changed, a difference in the size of the tablet can be allowed, and the size (diameter or thickness) differs without the need to replace the posture conversion drum 71. Tablets can be inspected.

【００５４】上記姿勢変換ポケット７１１内で直立状態
から平伏状態に姿勢変換され、下方へと搬送された錠剤
ｔは、図６に示されているように、姿勢変換ドラム７１
の最下部で表裏面検査部８の表面検査ドラム８１に受け
渡される。このとき、姿勢変換ポケット７１１に収容さ
れて姿勢変換ドラム７１の最下部へと搬送されてくる錠
剤ｔは、上述のように、姿勢変換ドラム７１の外周面に
沿って配設されたカバー板７２（図１参照）の内周面上
を完全な平伏状態で摺動し搬送されており、完全な平伏
状態で確実に表面検査ドラム８１に供給される。The tablet t whose posture has been changed from an upright state to a prone state in the posture conversion pocket 711 and conveyed downward, as shown in FIG.
Is transferred to the front surface inspection drum 81 of the front and back surface inspection unit 8 at the lowermost position. At this time, the tablets t accommodated in the posture changing pocket 711 and conveyed to the lowermost part of the posture changing drum 71 are covered by the cover plate 72 arranged along the outer peripheral surface of the posture changing drum 71 as described above. It is slid and transported on the inner peripheral surface (see FIG. 1) in a completely flat state, and is reliably supplied to the surface inspection drum 81 in the completely flat state.

【００５５】姿勢変換ドラム７１から表面検査ドラム８
１へと移行する錠剤ｔは、図６に示されているように、
姿勢変換ドラム７１の各姿勢変換ポケット７１１と各表
面検査ドラム８１の吸引孔８１１とが一致した状態で、
吸引孔８１１の吸引力により各姿勢変換ポケット７１１
内から表面検査ドラム８１の外周面に各吸引孔８１１を
挟んで巻き付けられた２本のゴムバンド８７上に移行
し、このゴムバンド８７上に錠剤ｔが吸着し、図９に示
されているように、各錠剤ｔが表面検査ドラム８１の２
本のゴムバンド８７，８７上に跨って吸着した状態で、
表面検査ドラム８１の回転により下方へと搬送され、そ
の搬送途中で上記表面撮像装置８３によりこの錠剤ｔの
表面画像が取り込まれ、表面検査ドラム８１の最下部に
おいて裏面検査ドラム８２へと受け渡される。From the attitude conversion drum 71 to the surface inspection drum 8
As shown in FIG. 6, the tablets t that move to 1 are:
In a state where each posture conversion pocket 711 of the posture conversion drum 71 and the suction hole 811 of each surface inspection drum 81 match,
Each posture change pocket 711 is generated by the suction force of the suction hole 811.
From inside, it moves onto two rubber bands 87 wound around the outer peripheral surface of the surface inspection drum 81 with the suction holes 811 interposed therebetween, and the tablets t are adsorbed on the rubber bands 87, as shown in FIG. As shown in FIG.
In the state of being adsorbed across the rubber bands 87, 87 of the book,
The tablet t is conveyed downward by the rotation of the surface inspection drum 81, and the surface image of the tablet t is captured by the front surface imaging device 83 during the conveyance, and is transferred to the back surface inspection drum 82 at the lowermost part of the surface inspection drum 81. .

【００５６】表面検査ドラム８１から裏面検査ドラム８
２への錠剤ｔの受け渡しは次にように行われる。図１０
に示したように、表面検査ドラム８１の最下部に搬送さ
れた錠剤ｔを挟んで表面検査ドラム８１の吸引孔８１１
と裏面検査ドラム８２の外筒ドラム８６に設けられた吸
引孔８６１とが一致した状態となり、このとき表面検査
ドラム８１に巻き付けられたゴムバンド８７と裏面検査
ドラム８２の外筒ドラム８６に巻き付けられたゴムバン
ド８７との間に錠剤ｔが挟まれた状態となると共に、表
面検査ドラム８１の吸引孔８１１から圧空が噴出し、裏
面検査ドラム８２の外筒ドラム８６に設けられた吸引孔
８６１は吸引状態となり、錠剤ｔが表面検査ドラム８１
から裏面検査ドラム８２の外筒ドラム８６へと移行し
て、表裏反転した状態で該外筒ドラム８６のゴムバンド
８７上に吸着した状態となる。From the front surface inspection drum 81 to the back surface inspection drum 8
Delivery of the tablet t to 2 is performed as follows. FIG.
As shown in the figure, the suction holes 811 of the surface inspection drum 81 sandwich the tablet t conveyed to the lowermost part of the surface inspection drum 81.
And the suction holes 861 provided in the outer cylinder drum 86 of the back surface inspection drum 82 coincide with each other. At this time, the rubber band 87 wound around the surface inspection drum 81 and the outer cylinder drum 86 of the back surface inspection drum 82 are wound. The tablet t is sandwiched between the rubber band 87 and the suction band 811 of the front surface inspection drum 81, and compressed air blows out from the suction hole 811 of the front surface inspection drum 81. The tablet t is brought into the suction state, and the tablet t
From the rear surface inspection drum 82 to the outer cylinder drum 86, and is in a state of being adsorbed on the rubber band 87 of the outer cylinder drum 86 in a reversed state.

【００５７】そして、上記表面検査ドラム８１の場合と
同様に、各錠剤ｔが裏面検査ドラム８２の外筒ドラム８
６に巻き付けられた２本のゴムバンド８７上に跨って吸
着した状態で、外筒ドラム８６の回転により下方へと搬
送され、その搬送途中で上記裏面撮像装置８４によりこ
の錠剤ｔの裏面画像の取り込みが行われる。Then, in the same manner as in the case of the front surface inspection drum 81, each tablet t is placed on the outer drum 8 of the back surface inspection drum 82.
6 is conveyed downward by the rotation of the outer cylinder drum 86 in a state of being adsorbed across the two rubber bands 87 wound around 6, and in the middle of the conveyance, the back surface imaging device 84 produces the back surface image of the tablet t. Capture is performed.

【００５８】ここで、この表裏面検査部８による錠剤ｔ
の表面及び裏面の外観検査によれば、図９に示されてい
るように、錠剤ｔが表面検査ドラム８１或いは裏面検査
ドラム８２の外筒ドラム８６の外周面から突出したゴム
バンド８７上に吸着して各ドラム８１，８６の外周面に
突出した状態で保持され、撮影が行われるため、撮影時
に錠剤ｔに陰ができることがなく、またガタツキなくド
ラム８１，８６表面に保持された状態で撮影されるの
で、鮮明な画像を確実に得ることができ、精度の高い表
面及び裏面の外観検査を行うことができる。また、表面
検査ドラム８１から裏面検査ドラム８２の外筒ドラム８
６へと錠剤ｔを受け渡して反転させる際には、図１０に
示されているように、表面検査ドラム８１のゴムバンド
８７と外筒ドラム８６のゴムバンド８７との間に錠剤ｔ
が挟まれた状態となり、このとき両ゴムバンド８７，８
７の下側に撓み用凹部８７２によるゴムバンド８７の撓
み代が設けられているので、錠剤ｔを挟み込んだゴムバ
ンド８７，８７が互いに撓んだ状態となり、錠剤ｔに大
きな負荷をかけることなく、確実に錠剤ｔの受け渡しが
行われ、錠剤ｔを破損するようなことなく確実に錠剤の
受け渡し及び反転作業を行うことができるものである。Here, the tablet t by the front / back side inspection unit 8
According to the appearance inspection of the front surface and the back surface, as shown in FIG. 9, the tablet t is adsorbed on the rubber band 87 protruding from the outer peripheral surface of the outer drum 86 of the surface inspection drum 81 or the back surface inspection drum 82. The tablets t are held in a state of protruding from the outer peripheral surfaces of the respective drums 81 and 86 and photographing is performed. Therefore, the tablets t are not shaded at the time of photographing, and photographed while being held on the surfaces of the drums 81 and 86 without rattling. Therefore, a clear image can be reliably obtained, and highly accurate appearance inspection of the front and back surfaces can be performed. Further, from the surface inspection drum 81 to the outer cylinder drum 8 of the back surface inspection drum 82,
When the tablet t is transferred to and turned over, as shown in FIG. 10, the tablet t is placed between the rubber band 87 of the surface inspection drum 81 and the rubber band 87 of the outer cylinder drum 86, as shown in FIG.
Between the rubber bands 87, 8
7 is provided with a bending allowance of the rubber band 87 by the bending concave portion 872, so that the rubber bands 87, 87 sandwiching the tablet t are bent to each other, without applying a large load to the tablet t. The tablet t is reliably delivered, and the tablet delivery and reversing operation can be reliably performed without damaging the tablet t.

【００５９】更に、図９に示されているように、２本の
ゴムバンド８７上に錠剤ｔを吸着保持して搬送するよう
になっているので、錠剤ｔの大きさが変わっても問題な
くこれを吸着保持して搬送することができ、しかも上記
のように両ドラム８１，８６の錠剤ｔを保持する箇所に
はゴムバンド８７の下側に撓み代が設けられているの
で、錠剤ｔの厚さが変わってもゴムバンド８７の撓みに
よりこれを許容して破損等の不都合を生じることなく、
錠剤ｔを表面検査ドラム８１から裏面検査ドラム８２へ
受け渡すことができるものである。従って、この表裏面
検査部８によれば、検査対象の錠剤ｔを変える場合でも
錠剤ｔの大きさの違いを許容することができ、表面検査
ドラム８１及び裏面検査ドラム８２を取り替える必要な
く大きさ（径や厚さ）の異なる錠剤を検査することがで
きるものである。Further, as shown in FIG. 9, the tablet t is sucked and held on the two rubber bands 87 and transported, so that there is no problem even if the size of the tablet t changes. This can be conveyed while being sucked and held. Further, as described above, a bending allowance is provided below the rubber band 87 at the place where the tablets t are held on both the drums 81 and 86, so that the tablets t can be removed. Even if the thickness changes, the rubber band 87 is allowed to bend due to the bending thereof without causing inconvenience such as breakage.
The tablet t can be delivered from the front surface inspection drum 81 to the back surface inspection drum 82. Therefore, according to the front / back surface inspection unit 8, even when the tablet t to be inspected is changed, the difference in the size of the tablet t can be allowed, and the size of the tablet t can be reduced without having to replace the front surface inspection drum 81 and the back surface inspection drum 82. Tablets with different diameters and thicknesses can be inspected.

【００６０】次に、表面画像及び裏面画像の取り込みが
終了した錠剤ｔは、上記裏面検査ドラム８２の外筒ドラ
ム８６の回転により下方へと運ばれると共に、良否判定
部（図示せず）により側面画像、表面画像及び裏面画像
を画像処理して当該錠剤ｔについて外観上の不良の有無
が検査される。そして、図６に示されているように、外
観不良が検出された場合には、不良品排出ノズル９１の
うち外観不良ありと判定された錠剤ｔ1に対応したノズ
ルのみから圧空が噴射され、当該不良錠剤ｔ1のみが外
筒ドラム８６の外周面から下方へと吹き飛ばされ、他の
良品錠剤ｔは外筒ドラム８６の回転により更に搬送さ
れ、良品排出ノズル９２（図１参照）から噴射される圧
空により全ての錠剤ｔが外筒ドラム８６から下方へと吹
き飛ばされて良品回収コンベアー９３上に落下し、該コ
ンベア９３によって装置外へと搬送され、回収コンテナ
ｃに回収される。Next, the tablet t for which the front side image and the back side image have been captured is conveyed downward by the rotation of the outer cylinder drum 86 of the back side inspection drum 82, and is checked by the pass / fail judgment unit (not shown). The image, front surface image and back surface image are subjected to image processing, and the tablet t is inspected for appearance defects. Then, as shown in FIG. 6, when the appearance defect is detected, the compressed air is jetted only from the nozzle corresponding to the tablet t 1 determined to have the appearance defect among the defective product discharge nozzles 91, only the defective tablets t 1 is blown from the outer peripheral surface of the outer tube drum 86 downward, the other non-defective tablets t are further conveyed by the rotation of the outer cylinder drum 86, is injected from the non-defective discharge nozzle 92 (see FIG. 1) All the tablets t are blown downward from the outer drum 86 by the compressed air and fall on the non-defective product collection conveyor 93, are conveyed out of the apparatus by the conveyor 93, and collected in the collection container c.

【００６１】一方、裏面検査ドラム８２から排出された
不良錠剤ｔ1は、不良品排出シュート９４（図１参照）
を通って不良品回収缶９５（図１参照）に回収される。
このとき、不良錠剤ｔ1の通過を上記不良品排出シュー
ト９４内に配設された排出検出センサ（図示せず）によ
り検出して不良錠剤ｔ1の裏面検査ドラム８２からの排
出を確認するようになっており、不良が検出されたにも
かかわらず、その錠剤の排出がこの排出検出センサによ
り確認されなかった場合には、エアーシリンダー（図示
せず）が作動して良品回収コンベアー９３がスイング
し、良品回収コンベアー９３上に排出された全ての錠剤
を回収コンテナｃではなく、他の回収容器（図示せず）
へと投入して、不良錠剤が良品錠剤に混入することを防
止するようになっている。なお、上記他の回収容器に回
収された不良品錠剤が混入している可能性のある錠剤群
は、再び上記ホッパー１１に戻して検査を行えばよい。On the other hand, the defective tablet t 1 discharged from the back surface inspection drum 82 is rejected by a defective discharge chute 94 (see FIG. 1).
And is collected in the defective product collection can 95 (see FIG. 1).
At this time, the passage of the defective tablet t 1 is detected by a discharge detection sensor (not shown) provided in the defective product discharge chute 94 to confirm the discharge of the defective tablet t 1 from the back surface inspection drum 82. If the ejection of the tablet is not confirmed by the ejection detection sensor even though a defect is detected, the air cylinder (not shown) is activated and the non-defective product recovery conveyor 93 swings. Then, all the tablets discharged onto the non-defective product collection conveyor 93 are not collected in the collection container c but in another collection container (not shown).
To prevent the defective tablet from being mixed into the non-defective tablet. Note that a tablet group in which defective tablets collected in the other collection containers may be mixed may be returned to the hopper 11 for inspection.

【００６２】このように、本例の外観検査装置は、側面
検査部６の側面検査ドラムとして、一端側をＶ字状に形
成されたホームベース状の保持ポケット６４２と、外周
面にＶ字溝６５１を有する自転ローラ６５とを具備した
ドラム６１を用いたことにより、錠剤ｔを直立姿勢で極
めて安定的に自転させることができ、たとえ周縁部が丸
く形成された糖衣錠等であっても直立姿勢で安定的に自
転させながら画像の取り込みを行い、精度の高い側面検
査を行うことができ、また姿勢変換部７として、底面が
傾斜した姿勢変換ポケット７１１を有する姿勢変換ドラ
ム７１を用い、錠剤ｔをポケット７１１の一端側から他
端側へと底面上を滑らしながら移動させることにより、
該錠剤ｔを直立状態から平伏状態へと姿勢変換させるよ
うにしたので、姿勢変換時に錠剤ｔに大きな負荷や衝撃
がかかることがなく、割れや欠け等の不都合の発生を可
及的に防止して確実に錠剤ｔを直立状態から平伏状態へ
と姿勢変換することができ、更に表裏面検査部８として
外周面にゴムバンド８７が巻き付けられた表面検査ドラ
ム８１及び裏面検査ドラム８２を用い、このゴムバンド
８７上に錠剤ｔを吸着保持して搬送し、画像の取り込み
を行うようにしたことにより、鮮明な画像を確実に得る
ことができ、精度の高い表面及び裏面の外観検査を行う
ことができる上、表面検査ドラム８１及び裏面検査ドラ
ム８２の外筒ドラム８６にそれぞれ設けられた撓み用凹
部８７２により、表面検査ドラム８１から裏面検査ドラ
ム８２への錠剤ｔの受け渡し時に、錠剤ｔを挟み込んだ
ゴムバンド８７，８７が互いに撓んだ状態となり、錠剤
ｔに大きな負荷をかけることなく、確実に錠剤ｔの受け
渡しが行われ、錠剤ｔを破損するようなことなく確実に
錠剤ｔの受け渡し及び反転を行うことができるものであ
る。As described above, in the appearance inspection apparatus of this embodiment, the side inspection drum of the side inspection section 6 has a home base-shaped holding pocket 642 having one end formed in a V-shape, and a V-shaped groove on the outer peripheral surface. The use of the drum 61 provided with the rotation roller 65 having the rotation roller 651 allows the tablet t to be rotated very stably in the upright posture, and even in the case of a sugar-coated tablet or the like having a rounded peripheral portion, the tablet t is in the upright posture. It is possible to perform an image capture while rotating the camera stably and perform a highly accurate side inspection, and use a posture conversion drum 71 having a posture conversion pocket 711 with a slanted bottom as the posture conversion unit 7, and use the tablet t. By sliding on the bottom surface from one end of the pocket 711 to the other end,
Since the posture of the tablet t is changed from the upright state to the prone state, a large load or impact is not applied to the tablet t during the posture change, and occurrence of inconveniences such as cracking and chipping is prevented as much as possible. The posture of the tablet t can be surely changed from the upright state to the lying state, and the front and back surface inspection unit 8 uses a surface inspection drum 81 and a back surface inspection drum 82 around which a rubber band 87 is wound around the outer surface. Since the tablet t is sucked and held on the rubber band 87 to be conveyed, and the image is taken in, a clear image can be surely obtained, and a highly accurate appearance inspection of the front and back surfaces can be performed. In addition, the tablets t from the surface inspection drum 81 to the back surface inspection drum 82 can be formed by the bending recesses 872 provided on the outer surface drum 86 of the surface inspection drum 81 and the back surface inspection drum 82, respectively. At the time of delivery, the rubber bands 87, 87 sandwiching the tablet t are in a bent state, so that the tablet t is reliably delivered without applying a large load to the tablet t and without damaging the tablet t. The tablet t can be reliably transferred and inverted.

【００６３】従って、本実施例の外観検査装置によれ
ば、錠剤ｔを破損することなく確実かつ安定的に錠剤ｔ
を搬送して、高精度な外観検査を行うことができ、周縁
部が丸く形成された糖衣錠等であっても側面を含んだ外
観検査を確実に行うことができるものである。更に、上
述のように、この外観検査装置の側面検査部６、姿勢変
換部７及び表裏面検査部８は、いずれも錠剤ｔを搬送す
る各ドラムを取り替えることなく、検査対象の錠剤の大
きさを変えることができ、煩雑なドラム交換作業を要す
ることなく種々の大きさの錠剤について外観検査を行う
ことができるものである。Therefore, according to the appearance inspection apparatus of the present embodiment, the tablet t is reliably and stably provided without damaging the tablet t.
To carry out a high-precision visual inspection, and even a sugar-coated tablet or the like having a rounded peripheral portion can reliably perform a visual inspection including the side surface. Further, as described above, the side surface inspection unit 6, the posture conversion unit 7, and the front and back surface inspection unit 8 of this appearance inspection device do not replace each drum that transports the tablet t, and do not change the size of the tablet to be inspected. Can be changed, and the appearance of tablets of various sizes can be inspected without the need for complicated drum replacement work.

【００６４】なお、本発明の側面検査装置、姿勢変換装
置及びこれらを用いた外観検査装置は、上記実施例に限
定されるものではなく、それぞれ本発明の要旨を逸脱し
ない範囲で種々変更することができる。例えば、外観検
査装置において、上記実施例では表裏面検査部８の錠剤
搬送機構に外周面にゴムバンド８７を巻き付けたドラム
８１，８２を用い、このゴムバンド８７上に錠剤ｔを吸
着させて搬送するようにしたが、従来の装置と同様に、
収容ポケットが外周面に形成されたドラムを用い、この
収容ポケット内に錠剤を収容して錠剤ｔを搬送するよう
にしてもよい。また、本発明の側面検査装置は、上記実
施例のように、錠剤の側面、表面及び裏面を検査する外
観検査装置の側面検査部として好適に用いられるもので
あるが、この側面検査装置単体で、錠剤の側面検査のみ
を行う装置としてもよい。更に、本発明の姿勢変換装置
も、上記実施例のように、錠剤の側面、表面及び裏面を
検査する外観検査装置の姿勢変換部として好適に用いら
れるものであるが、錠剤を搬送中に直立姿勢から平伏姿
勢に姿勢変換する用途であれば、その他の装置にも好適
に使用することができ、各種搬送装置と組み合わせて用
いることができるものである。It should be noted that the side surface inspection apparatus, the posture conversion apparatus, and the appearance inspection apparatus using the same according to the present invention are not limited to the above-described embodiments, but may be variously modified without departing from the gist of the present invention. Can be. For example, in the appearance inspection apparatus, in the above embodiment, the drums 81 and 82 each having a rubber band 87 wound around the outer peripheral surface thereof are used for the tablet transport mechanism of the front and back surface inspection unit 8, and the tablet t is adsorbed and transported on the rubber band 87. However, like the conventional device,
It is also possible to use a drum in which a storage pocket is formed on the outer peripheral surface, store a tablet in this storage pocket, and transport the tablet t. Further, the side surface inspection device of the present invention is suitably used as a side surface inspection unit of a visual inspection device for inspecting the side surface, front surface, and back surface of a tablet, as in the above embodiment. Alternatively, the apparatus may perform only a side inspection of the tablet. Further, the posture changing device of the present invention is also suitably used as a posture changing portion of a visual inspection device for inspecting the side surface, front surface and back surface of the tablet, as in the above-described embodiment. As long as the posture is changed from the posture to the prone posture, the device can be suitably used for other devices, and can be used in combination with various transport devices.

【００６５】[0065]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の側面検査
装置によれば、錠剤を直立姿勢で安定的に自転させなが
ら画像の取り込みを行うことができ、周縁部が丸く形成
された糖衣錠等であっても精度の高い側面検査を行うこ
とができると共に、錠剤の大きさの変化を許容すること
ができ、また、本発明の姿勢変換装置によれば、割れや
欠け、傷等を与えることなく錠剤を直立姿勢から平伏姿
勢へと確実に姿勢変換することができ、かつ錠剤の大き
さの変化を許容することができ、更に、本発明の外観検
査装置によれば、これら本発明の側面検査装置及び姿勢
変換装置を用いて錠剤を破損することなく高精度な外観
検査を行うことができるものである。As described above, according to the side inspection apparatus of the present invention, it is possible to capture an image while rotating the tablet stably in an upright posture, and to obtain a sugar-coated tablet having a rounded peripheral portion. Even with this, a highly accurate side inspection can be performed, and a change in the size of the tablet can be tolerated. Further, according to the posture conversion device of the present invention, cracks, chips, scratches, etc. can be given. It is possible to reliably change the posture of the tablet from the upright posture to the lying posture without changing the size of the tablet, and further, according to the appearance inspection device of the present invention, these aspects of the present invention A highly accurate appearance inspection can be performed without damaging a tablet using an inspection device and a posture conversion device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例にかかる錠剤の外観検査装置
を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic view showing a tablet appearance inspection apparatus according to one embodiment of the present invention.

【図２】同外観検査装置の側面検査部を構成する本発明
の一実施例にかかる側面検査装置の側面検査ドラムを示
す一部を断面にした側面図である。FIG. 2 is a partially sectional side view showing a side inspection drum of the side inspection device according to one embodiment of the present invention which constitutes a side inspection unit of the appearance inspection device.

【図３】同側面検査ドラムを示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing the side inspection drum.

【図４】同側面検査ドラムに錠剤を保持した状態を示す
拡大図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は断面図であ
る。FIG. 4 is an enlarged view showing a state where a tablet is held on the side inspection drum, wherein (A) is a plan view and (B) is a cross-sectional view.

【図５】同外観検査装置の側面検査ドラムから姿勢変換
ドラムへと錠剤を移行させ、該錠剤を直立姿勢から平伏
姿勢へと姿勢変換し、姿勢変換ドラムにより錠剤を搬送
する際の動作を順次説明する拡大断面図である。FIG. 5 is a diagram showing a state in which the tablet is transferred from the side inspection drum to the posture conversion drum of the appearance inspection device, the posture of the tablet is changed from the upright posture to the prone posture, and the operation of transporting the tablet by the posture conversion drum is sequentially performed. It is an expanded sectional view explaining.

【図６】同外観検査装置の姿勢変換部を構成する本発明
の一実施例にかかる姿勢変換装置、及び同外観検査装置
の表裏面検査部を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a posture conversion device according to an embodiment of the present invention, which constitutes a posture conversion unit of the appearance inspection device, and a front and back surface inspection unit of the appearance inspection device.

【図７】同外観検査装置の表裏面検査部を構成する表面
検査ドラム及び裏面検査ドラムの外筒ドラムを示す斜視
図である。FIG. 7 is a perspective view showing a front surface inspection drum and an outer cylindrical drum of a back surface inspection drum which constitute a front and back surface inspection unit of the appearance inspection device.

【図８】同外観検査装置の表裏面検査部を構成する表面
検査ドラム及び裏面検査ドラムの外筒ドラムの外周面部
分を示す部分拡大図であり、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は
平面図である。FIG. 8 is a partially enlarged view showing an outer peripheral surface portion of a front surface inspection drum and an outer cylindrical drum of a back surface inspection drum which constitute a front and back surface inspection unit of the appearance inspection device, (A) is a perspective view, and (B) is It is a top view.

【図９】同外観検査装置の表裏面検査部を構成する表面
検査ドラム及び裏面検査ドラムの外筒ドラムの外周面に
錠剤を保持した状態を示す部分拡大断面図であり、
（Ａ）は横断面図、（Ｂ）は縦断面図である。FIG. 9 is a partially enlarged cross-sectional view showing a state in which a tablet is held on the outer peripheral surface of the outer surface drum of the front surface inspection drum and the back surface inspection drum that constitute the front and back surface inspection unit of the appearance inspection device;
(A) is a transverse sectional view, (B) is a longitudinal sectional view.

【図１０】同外観検査装置の表裏面検査部における表面
検査ドラムから裏面検査ドラムの外筒ドラムへと錠剤を
受け渡す部分を示す拡大断面図である。FIG. 10 is an enlarged cross-sectional view showing a portion for transferring tablets from a front surface inspection drum to an outer cylinder drum of a back surface inspection drum in a front and back surface inspection unit of the appearance inspection device.

【図１１】従来の外観検査装置を示す概略図である。FIG. 11 is a schematic view showing a conventional visual inspection device.

【図１２】同外観検査装置の側面検査部を構成する側面
検査ドラムを示す一部を断面にした側面図である。FIG. 12 is a side view, partly in section, showing a side inspection drum constituting a side inspection unit of the appearance inspection apparatus.

【図１３】同側面検査ドラムの外筒体を示す斜視図であ
る。FIG. 13 is a perspective view showing an outer cylinder of the side inspection drum.

【図１４】同外観検査装置の姿勢変換部を示す概略斜視
図である。FIG. 14 is a schematic perspective view showing a posture conversion unit of the appearance inspection device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 錠剤供給部 ６ 側面検査部 ６１ 側面検査ドラム ６２ 側面撮像装置 ６３ 内筒体 ６４ 外筒体 ６４２ 保持ポケット ６４２ａ Ｖ字状端部 ６５ 自転ローラ ６５１ Ｖ字溝 ７ 姿勢変換部 ７１ 姿勢変換ドラム ７１１ 姿勢変換ポケット ７１３ 吸引孔 ７２ カバー板 ８ 表裏面検査部 ８１ 表面検査ドラム ８１１ 吸引孔 ８２ 裏面検査ドラム ８３ 表面撮像装置 ８４ 裏面撮像装置 ８５ 内筒ドラム ８６ 外筒ドラム ８６１ 吸引孔 ８７ ゴムバンド ８７１ バンド取付溝 ８７２ 撓み用凹部 ９ 分別部 ９１ 不良品排出ノズル ９２ 良品排出ノズル ９３ 良品回収コンベア ９４ 不良品排出シュート ９５ 不良品回収缶 ｔ 錠剤 ｔ1 不良錠剤 ｃ 良品回収コンテナReference Signs List 1 tablet supply unit 6 side inspection unit 61 side inspection drum 62 side imaging device 63 inner cylinder 64 outer cylinder 642 holding pocket 642a V-shaped end 65 self-rotating roller 651 V-shaped groove 7 attitude conversion unit 71 attitude conversion drum 711 attitude Conversion pocket 713 Suction hole 72 Cover plate 8 Front and back surface inspection unit 81 Surface inspection drum 811 Suction hole 82 Back surface inspection drum 83 Surface imaging device 84 Back surface imaging device 85 Inner drum 86 Outer drum 861 Suction hole 87 Rubber band 871 Band mounting groove 872 Deflection recess 9 Separation part 91 Defective product discharge nozzle 92 Defective product discharge nozzle 93 Defective product collection conveyor 94 Defective product discharge chute 95 Defective product collection can t Tablet 1 t Defective tablet c Good product collection container

─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成１０年２月２日[Submission date] February 2, 1998

【手続補正１】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing

【補正対象項目名】図１[Correction target item name] Fig. 1

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【図１】 FIG.

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 内筒体と、該内筒体の外側に間欠回転す
るように配設され、内筒体の外周面に沿って間欠回転す
る周壁に貫通穴状の保持ポケットが多数形成された外筒
体と、上記内筒体の内側に回転可能に配設され、その外
周面の一部が内筒体の周壁に形成された貫通窓から内筒
体の外周面に露出した状態で回転する自転ローラとを具
備してなり、上記保持ポケット内に偏平形状の錠剤をそ
の径方向を上下にした直立状態で収容し、上記外筒体の
間欠回転により上記保持ポケットで直立状態に保持しつ
つ上記内筒体の外周面上を転がして錠剤を搬送し、上記
自転ローラ上で上記保持ポケット内の錠剤を自転させ、
この自転する錠剤の側面全周の画像を撮像装置で取り込
むことにより、錠剤側面の外観不良を検出する側面検査
装置において、上記保持ポケットの少なくとも一端側を
Ｖ字状に形成すると共に、上記自転ローラの外周面に、
上記保持ポケットの形成位置に対応して断面Ｖ字状の溝
を周方向に沿って形成し、該自転ローラを上記保持ポケ
ットのＶ字状端部側へと回転させるように構成したこと
を特徴とする錠剤の側面検査装置。1. An inner cylinder and a plurality of through-hole-shaped holding pockets formed on an outer wall of the inner cylinder which are intermittently rotated and intermittently rotated along an outer peripheral surface of the inner cylinder. Outer cylinder body, rotatably disposed inside the inner cylinder body, with a portion of the outer peripheral surface being exposed to the outer peripheral surface of the inner cylinder body from a through window formed in the peripheral wall of the inner cylinder body. A rotating tablet, and a flat tablet is accommodated in the holding pocket in an upright state with its radial direction up and down, and the tablet is held in the upright state by the intermittent rotation of the outer cylindrical body. Rolling the outer peripheral surface of the inner cylinder while conveying the tablet while rotating the tablet in the holding pocket on the rotation roller,
In the side surface inspection device for detecting the appearance defect of the tablet side surface by capturing an image of the entire circumference of the side surface of the rotating tablet by the imaging device, at least one end of the holding pocket is formed in a V shape, and the rotation roller is rotated. On the outer peripheral surface of
A groove having a V-shaped cross section is formed along the circumferential direction corresponding to the formation position of the holding pocket, and the rotation roller is configured to rotate toward the V-shaped end of the holding pocket. Side inspection device for tablets. 【請求項２】 上記内筒体の外周面に、上記外筒体の保
持ポケットに対応して断面凹状のレール溝を周方向に沿
って形成した請求項１記載の錠剤の側面検査装置。2. The tablet side inspection device according to claim 1, wherein a rail groove having a concave cross section is formed on an outer peripheral surface of the inner cylinder along a circumferential direction so as to correspond to a holding pocket of the outer cylinder. 【請求項３】 一の搬送装置により径方向を上下にした
直立状態で搬送されてくる偏平形状の錠剤を、厚さ方向
を上下にした平伏状態に姿勢変換して、他の搬送装置へ
と受け渡すための姿勢変換装置であって、一端から他端
に向けて下降傾斜した底面を有し、他端部底面に吸引孔
を有する姿勢変換ポケットが、周面に多数形成された姿
勢変換ドラムを具備してなり、該姿勢変換ドラムの上方
に上記一の搬送装置、下方に上記他の搬送装置を配置
し、上記一の搬送装置から直立状態の錠剤を上記姿勢変
換ポケットに該ポケットの一端側から受け入れ、該ポケ
ット底面の傾斜と他端部に設けられた上記吸引孔からの
吸引により、錠剤をポケットの一端側から他端側へと底
面上を滑らしながら移動させると共に、該錠剤を直立状
態から平伏状態へと姿勢変換させ、この姿勢変換ドラム
の回転により平伏状態の錠剤を下方へと搬送して、上記
他の搬送装置に平伏状態で供給するように構成したこと
を特徴とする錠剤の姿勢変換装置。3. A flat tablet, which is conveyed in an upright state with its radial direction up and down by one conveying apparatus, is transformed into a flat state with its thickness direction up and down, and is transferred to another conveying apparatus. A posture conversion device for transferring, a posture conversion drum having a bottom surface inclined downward from one end to the other end, and a plurality of posture conversion pockets having suction holes on the bottom surface of the other end formed on a peripheral surface. The one transfer device is disposed above the attitude conversion drum, and the other transfer device is disposed below the attitude conversion drum, and the tablet in an upright state from the one transfer device is placed in the attitude conversion pocket at one end of the pocket. The tablet is received from the side, and the tablet is slid from one end to the other end of the pocket while sliding on the bottom by tilting the bottom of the pocket and suctioning from the suction hole provided at the other end of the pocket. From state to prone state A tablet posture changing device characterized in that a tablet in a lying state is conveyed downward by rotation of the posture changing drum, and is supplied to the other conveying device in a lying state. 【請求項４】 上記姿勢変換ドラムの外周面のうち、上
記一の搬送装置から錠剤を受け入れて上記他の搬送装置
へと受け渡すまでの半周部分の下側部分を、該姿勢変換
ドラムの周面に沿って配置されたカバー板で覆い、姿勢
変換ポケット内に収容されて搬送される錠剤が、このカ
バー板の内周面上を摺動するように構成した請求項３記
載の錠剤の姿勢変換装置。4. The lower part of the outer peripheral surface of the attitude conversion drum, which is a half-peripheral portion of the tablet between receiving the tablet from the one transport device and transferring it to the other transport device, 4. The tablet posture according to claim 3, wherein the tablet is covered by a cover plate disposed along the surface, and the tablet accommodated in the posture changing pocket and conveyed slides on the inner peripheral surface of the cover plate. Conversion device. 【請求項５】 多数の扁平形状の錠剤をその径方向を上
下にした直立状態で検査機構部へと連続的に供給する錠
剤供給部と、該錠剤供給部から供給された錠剤を直立状
態で搬送すると共に、搬送途中で錠剤を自転させながら
該錠剤の側面全面の画像を取り込む側面検査部と、錠剤
を厚さ方向を上下にした平伏状態で搬送すると共に、搬
送途中で該錠剤を表裏反転させ、この表裏反転させる前
後でそれぞれ錠剤の表裏各面の画像を取り込む表裏面検
査部と、上記側面検査部と表裏面検査部との間に配設さ
れ、側面検査部から直立状態の錠剤を受け取り、平伏状
態に姿勢変換して上記表裏面検査部へと受け渡す姿勢変
換部と、上記側面検査部及び表裏面検査部により得られ
た各画像を画像処理して外観不良の有無を判定する良否
判定部と、該良否判定部による判定結果に応じて、外観
不良のない良品錠剤と外観不良のある不良品錠剤とを分
別回収する分別手段とを具備してなる外観検査装置にお
いて、上記側面検査部として請求項１又は２記載の側面
検査装置を用いたことを特徴とする錠剤の外観検査装
置。5. A tablet supply section for continuously supplying a large number of flat tablets to an inspection mechanism section in an upright state with the radial direction up and down, and a tablet supplied from the tablet supply section in an upright state. While transporting, the side inspection unit that takes in the image of the entire side surface of the tablet while rotating the tablet in the middle of transport, and transports the tablet in a flat state with the thickness direction up and down, and flips the tablet in the middle of transport The front and back inspection unit that captures images of the front and back surfaces of the tablet before and after reversing the front and back, respectively, is disposed between the side inspection unit and the front and back inspection unit, and the tablet in an upright state from the side inspection unit is disposed. A posture conversion unit that receives and converts the posture to a flat state and transfers it to the front and back surface inspection unit, and performs image processing on each image obtained by the side surface inspection unit and the front and back surface inspection unit to determine the presence or absence of appearance defects A pass / fail judgment unit; The appearance inspection device, comprising: a separation unit that separates and collects a non-defective tablet having a poor appearance and a defective tablet having a poor appearance according to a determination result by the fixed unit, wherein the side inspection unit is used as the side inspection unit. A tablet appearance inspection device using the side inspection device according to Item 2. 【請求項６】 多数の扁平形状の錠剤をその径方向を上
下にした直立状態で検査機構部へと連続的に供給する錠
剤供給部と、該錠剤供給部から供給された錠剤を直立状
態で搬送すると共に、搬送途中で錠剤を自転させながら
該錠剤の側面全面の画像を取り込む側面検査部と、錠剤
を厚さ方向を上下にした平伏状態で搬送すると共に、搬
送途中で該錠剤を表裏反転させ、この表裏反転させる前
後でそれぞれ錠剤の表裏各面の画像を取り込む表裏面検
査部と、上記側面検査部と表裏面検査部との間に配設さ
れ、側面検査部から直立状態の錠剤を受け取り、平伏状
態に姿勢変換して上記表裏面検査部へと受け渡す姿勢変
換部と、上記側面検査部及び表裏面検査部により得られ
た各画像を画像処理して外観不良の有無を判定する良否
判定部と、該良否判定部による判定結果に応じて、外観
不良のない良品錠剤と外観不良のある不良品錠剤とを分
別回収する分別手段とを具備してなる外観検査装置にお
いて、上記姿勢変換部として請求項３又は４記載の姿勢
変換装置を用いたことを特徴とする錠剤の外観検査装
置。6. A tablet supply unit for continuously supplying a large number of flat tablets to an inspection mechanism unit in an upright state with the radial direction up and down, and a tablet supplied from the tablet supply unit in an upright state. While transporting, the side inspection unit that takes in the image of the entire side surface of the tablet while rotating the tablet in the middle of transport, and transports the tablet in a flat state with the thickness direction up and down, and flips the tablet in the middle of transport The front and back inspection unit that captures images of the front and back surfaces of the tablet before and after reversing the front and back, respectively, is disposed between the side inspection unit and the front and back inspection unit, and the tablet in an upright state from the side inspection unit is disposed. A posture conversion unit that receives and converts the posture to a flat state and transfers it to the front and back surface inspection unit, and performs image processing on each image obtained by the side surface inspection unit and the front and back surface inspection unit to determine the presence or absence of appearance defects A pass / fail judgment unit; 4. A visual inspection apparatus comprising: a separation unit that separates and collects a non-defective tablet having a poor appearance and a defective tablet having a poor appearance according to a determination result by the fixed unit, wherein the posture conversion unit is used as the posture conversion unit. A tablet appearance inspection device using the posture conversion device according to claim 4. 【請求項７】 多数の扁平形状の錠剤をその径方向を上
下にした直立状態で検査機構部へと連続的に供給する錠
剤供給部と、該錠剤供給部から供給された錠剤を直立状
態で搬送すると共に、搬送途中で錠剤を自転させながら
該錠剤の側面全面の画像を取り込む側面検査部と、錠剤
を厚さ方向を上下にした平伏状態で搬送すると共に、搬
送途中で該錠剤を表裏反転させ、この表裏反転させる前
後でそれぞれ錠剤の表裏各面の画像を取り込む表裏面検
査部と、上記側面検査部と表裏面検査部との間に配設さ
れ、側面検査部から直立状態の錠剤を受け取り、平伏状
態に姿勢変換して上記表裏面検査部へと受け渡す姿勢変
換部と、上記側面検査部及び表裏面検査部により得られ
た各画像を画像処理して外観不良の有無を判定する良否
判定部と、該良否判定部による判定結果に応じて、外観
不良のない良品錠剤と外観不良のある不良品錠剤とを分
別回収する分別手段とを具備してなる外観検査装置にお
いて、側面検査部として請求項１又は２記載の側面検査
装置を用い、かつ上記姿勢変換部として請求項３又は４
記載の姿勢変換装置を用いたことを特徴とする錠剤の外
観検査装置。7. A tablet supply section for continuously supplying a large number of flat tablets to an inspection mechanism section in an upright state with the radial direction up and down, and a tablet supplied from the tablet supply section in an upright state. While transporting, the side inspection unit that takes in the image of the entire side surface of the tablet while rotating the tablet in the middle of transport, and transports the tablet in a flat state with the thickness direction up and down, and flips the tablet in the middle of transport The front and back inspection unit that captures images of the front and back surfaces of the tablet before and after reversing the front and back, respectively, is disposed between the side inspection unit and the front and back inspection unit, and the tablet in an upright state from the side inspection unit is disposed. A posture conversion unit that receives and converts the posture to a flat state and transfers it to the front and back surface inspection unit, and performs image processing on each image obtained by the side surface inspection unit and the front and back surface inspection unit to determine the presence or absence of appearance defects A pass / fail judgment unit; 3. A visual inspection apparatus comprising: a separation means for separating and collecting non-defective tablets having no defective appearance and defective tablets having defective appearance according to the determination result by the fixed part, wherein the side inspection part is provided as a side inspection part. 5. A side inspection apparatus according to claim 3, wherein said attitude conversion unit is used.
A tablet appearance inspection device using the posture conversion device described in the above.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115629088A (en) * 2022-09-30 2023-01-20 苏州迈瑞科精密部件有限公司 Damaged detection device of automobile rearview mirror surface

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115629088A (en) * 2022-09-30 2023-01-20 苏州迈瑞科精密部件有限公司 Damaged detection device of automobile rearview mirror surface
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