JPH11513960A

JPH11513960A - リンクチェーン・ガイド

Info

Publication number: JPH11513960A
Application number: JP9530566A
Authority: JP
Inventors: リーズ・ジヨーンズ，ジヨン
Original assignee: ユニリーバー・ナームローゼ・ベンノートシヤープ
Priority date: 1996-02-29
Filing date: 1997-02-19
Publication date: 1999-11-30
Also published as: AU2092097A; DE69701797D1; DE69701797T2; BR9707705A; WO1997031846A1; CN1154603C; CN1216511A; EP0885159B1; ID15994A; EP0885159A1

Abstract

(57)【要約】リンクチェーン（１２）は、少なくとも１つのスプロケット（１４）の回りを通り、その場合チェーンリンクは、チェーン内の多角形の影響または弦の影響を排除するためにその曲線が計算されるカム・プロファイル（２０）とかみ合う各リンク上のガイド手段によりそのスプロケットまたは各スプロケットに案内される。

Description

【発明の詳細な説明】リンクチェーン・ガイド発明の分野本発明は、エンドレスチェーンコンベヤー用の典型的ではあるが必須ではない、リンクチェーン・ガイドに関し、前記ガイドを組み込んだチェーンコンベヤーにも関する。発明の背景リンクのチェーンがチェーンホイールのピッチ円の回りに巻き付くと、リンクは、入ってくるリンクによって形成される直線または懸垂線に瞬時に遷移する正多角形の一部を効果的に形成する。添付図面の図１ａ、図１ｂおよび図１ｃは、リンクチェーンのチェーンホイールへの進入の一連のステップを示す。遷移中のチェーンの３つの継続する位置が描かれている。入ってくるチェーンリンクは、最後にチェーンホイールの歯空間の付け根にかみ合うローラーまたはピンによって引っ張られる。チェーンが回転するに従って、それによってチェーンは、後続の各歯の制御動作中に上昇してから、降下する。近づいて来るチェーンリンクの速度は、長さ／単位時間の入ってくるチェーンの速度が、度単位のチェーンの回転の角度（α）と対して作図される図２に示される速度のグラフによって類型化される法則に則って周期的に変化する。変化の大きさは、取り込むまたは駆動するチェーンホイールの歯の数および入ってくるチェーンの角度またはアプローチに依存する。図２に示される速度は、入ってくるローラーの水平成分である。チェーンホイールの歯の空間の付け根にかみ合わせるための最新のチェーン・ローラーがつねに制御するローラーであるという確かな仮定の下では、入ってくるチェーンの速度には、結果的に生じるステップ変化がある。これは、解放する制御ローラーと受け取る側の制御ローラーの位置での非対称のためである。それは、おもに入ってくるチェーンに沿って振動を生じさせるチェーンリンクの角速度の力積として現れる。チェーン駆動装置の供給業者は、高速要件での多角形の影響を削減するためには１９本以上の歯が使用されなければならないと勧めている。しかしながら、必要とされるチェーンリンクが長い場合、このような推奨は、結果として、大きな直径のチェーンホイールの必要性を生じさせる。チェーンホイールが、直径で小さくなければならない精密搬送におけるような用途では、多角形の影響または弦の影響（chordal effect）は非常に不利である。従来の技術米国特許第５３０６２１２号から、リンクチェーンがスプロケットの回りを通過するときに生じる弦の影響または多角形の影響を実質的には削減するが、排除しない遷移経路(transitionpath)ガイドが既知である。スプロケットの回りの円形に曲る経路の中に遷移経路が入り込む少なくとも接合点において、これらの２つの経路が１つの共通した接線を持つ遷移経路が提案される。また、この経路の曲率が、湾曲のその半径と円形に曲る経路の半径との差異が連続的に前記接合点から減少するように変化することも既知の遷移経路の要件である。これらの要件を満たす１つ特定の遷移経路が、等式Ｋ＝（Ｌ×Ｒ）^1/2により規定されるクロソイド（clothoid）、つまりコルニュ（cornu）の螺旋である。この場合、遷移曲線の両端点は、遷移経路の両端を超えるチェーンの直線経路または曲線経路の曲率と連続する曲率（ゼロである可能性のある）を持つ。ただし、クロソイドは、部分的に弦の影響を排除するだけである。１５本の歯（１５／２有効歯）を備えるスプロケット・ホイールに指定される例で、速度の変動という点で測定されると、２．６％という最小変動が達成可能な最良の変動である。本発明本発明の１つの態様によれば、少なくとも１つのスプロケットの回りを通るリンクチェーン用のリンクチェーン・ガイドが具備され、その場合、各チェーンリンクがガイド手段を搬送し、チェーンがスプロケット・ホイールとかみ合い始めるように進入する領域で、スプロケットとかみ合い始めるチェーンリンクに、遷移経路に従わせるためにガイド手段が協力するカム・プロファイルが具備され、リンクチェーンおよびスプロケットに通常は関連する弦の影響を排除するために、カム・プロファイルによって規定される遷移経路が、チェーンホイールピッチ円とかみ合う接合部の速度と意図された遷移経路に到達する前のリンクチェーンの経路上にある接合部の速度との比が一定となるように、スプロケット・ホイールのピッチ円（ｒ）、その意図された遷移経路の初期の位置のその瞬間中心でチェーンリンクにより範囲が定められるパラメータ角度（α）、およびチェーンリンクの長さ（Ｌ）から弦の影響を排除するように計算される点を特徴とする。したがって、計算された遷移経路は、チェーンに沿った位置に関係なく一定のプレテンションを設定する可能性を可能とする均一な速度（ゼロ加速）伝達を可能にする。従来の技術から既知の遷移経路と対照的に、ゼロという速度変動が達成される結果になる。さらに、曲線は合わなければならないが、遷移経路の両端点での曲率という点での接触の連続性は必須ではなく、それによって従来の技術による遷移経路では利用できない設計の自由度を与える。しかしながら、接触の連続性は、実際的な目的には望ましい制約である。従来の技術による遷移経路の間の差異は、さらに、曲率（Ｃ）／行程（Ｔ）のグラフが本発明（ＪＲＪ経路）に従った遷移経路の場合実線で、およびクロソイドの場合点線で示される図２Ａを参照して明確化される。本発明に適用可能な曲率／行程グラフの非線形の関係は、一次の速度定数を条件とする二次の連立方程式の対から引き出される。これらは、移動する中心を持ち、半径がチェーンリンクの長さである交差する円に基づいている。各状況毎に独自に、遷移経路が遷移経路の各端にローラーがある状態について計算されるが、一般的には、１つのローラーだけが遷移中である。また、これは、従来の技術による遷移経路とは異なり、本発明に従った経路には１つのチェーンリンクの長さに等しい１つのスパン弦を有することも意味する。典型的な実施形態では、エンドレスチェーンは、２つまたは３つ以上のスプロケットの回りを通るが、本発明は、例えば長いチェーンホイストにも適用可能である。本発明は、前記に規定されたリンク・ガイドを組み込んだコンベヤーにも関する。したがって、各チェーンリンク上のガイド手段は、便利にリンクに固定され、リンクチェーン経路の半径の内側上のカム・プロファイルと好ましくはかみ合うガイド・ローラーであるのが好ましい。したがって、一般的には、カム・プロファイルはチェーンリンク経路の内側にあるが、それは、任意の時点でチェーンリンク経路の曲率という意味で変化がある場合、内側から外側に移動する可能性がある。本発明は、十分な性能を提供しながらも、これまで可能であったより少ないリンクをスプロケット同士の間で利用できるようにすることができる。リンクは、密封されたニードルローラーによって相互接続されるのが好ましい。本発明の別の態様によれば、リンクチェーン駆動時に、それを超えて物品が移動される作業実行手段によって、生産作業が遂行されなければならない物品を搬送するためのエンドレスリンクチェーン・コンベヤーが具備され、リンクチェーンが、本発明の第１の態様によってこれまで規定されたようなリンクチェーン・ガイド手段によって間隔が空けられたスプロケット上に案内され、チェーンが、弦の影響の排除に起因して一定のままとなるテンションによりプレテンションをかけられ、それにより作業実行手段を越えたリンクの移動が、変化しない経路に沿って発生するということを特徴とする。以降に明らかになるように、さまざまな利点が生じる。第１に、リンクチェーンに所定のテンションで予荷重をかけることができるのは、弦の影響の排除に起因してリンクチェーンで変化しないテンションが存在するためであることが理解されなければならない。弦の影響が排除されない場合、システムが動かなくなる傾向があるか、あるいはチェーンは破損するため、このようなテンションで予荷重を与えることは容易には可能でないだろう。また、弦の影響の排除とは、軸受またはチェーンの隙間が占有され、チェーンがその軸受内に隙間がなくても動くため、チェーンの運動が完全に精密かつ変化しないものとされることも意味する。作業実行手段を越えて物品が搬送される搬送装置では、作業実行手段が、物品が静止している間に物品に対して作用するように、物品の段階的な前進、つまり割り出し移動が好ましくなければならない。ただし、製造効率のために明らかに好まれるように、割り出し速度が可能な限り高速にされる場合、振動がチェーン内で励起され、物品が誘導される振動から震えているため作業実行手段が物品と正確に一列になることを難しくする。リンクチェーンの軸受の隙間の排除は、チェーンに予荷重をかける所定のテンションと結び付き、さらに高速な割り出し、つまりチェーン移動のより急速な加速および減速を可能にし、それによりスループットの増加を可能にする。割り出し目的のための加速および減速は、チェーン用に計算された遷移経路が、弦の影響の排除に起因して均一な速度伝達を可能にするという事実とはまったく無関係である。しかし、再び、従来のチェーン駆動装置は、弦の影響を最小限に抑えるために、一定のテンションも可能としないだろうが、通常、スプロケットあたり少なくとも１８本の歯を必要とし、本発明での弦の影響の実質的な排除の結果、スプロケットに必要とされる最小数の歯もなくなる。したがって、本発明では、スプロケットあたりの歯の数を１０本またはそれ未満に削減することができ、６本のみとなることが好ましい。実際、チェーンは、スプロケットの指定されたピッチ円直径にとって通常であるよりはるかに長いリンクを有する。要するに、本発明に従った好ましい生産装置において、チェーンのリンク数は、比較できる寸法の従来のチェーンに比べて、少なくとも３分の１に削減され、チェーン・ピッチ、つまりリンクの長さは少なくとも３倍に増加される。チェーン軸受の数は、そのために、比例して減少し、軸受に利用可能な空間が増加する。汚染または研磨性質の材料や物質を含む物品が作業実行手段を通り過ぎて搬送される搬送装置においては、材料または物質がそれらに浸透する場合、頻繁に、軸受に損傷および摩耗を生じさせる結果となる。しかしながら、さらに長いリンクを使用するために、軸受にさらに多くの空間が使用できるため、軸受の大きさを増大し、軸受を密封することを可能にし、それによってチェーン駆動装置の信頼性および耐用期間を増加することができる。実施形態の説明本発明は、添付の図面を参照してさらに説明される。図１および図２は、前記に記述された説明図である。図３は、本発明が適用可能ないくつかのリンクチェーン構成を示す。図４から図７は、本発明を実施するために必要な計算を理解するのを助ける図である。図８から図１０は、本明細書のアペンディックスに伴うグラフである。図１１ａ、図１１ｂ、および図１１ｃは、それぞれ断面立面図、平面図、および端面図で、本発明の検証のためのリンクチェーン・コンベヤー試験リグを示す。図１２は、試験リグ・スプロケットの１つを示す。図１３ａおよび図１３ｂは、１つのガイド・プレートに組み込まれる、それぞれ、図１１の試験リグの左側遷移曲線および右側遷移曲線を示す。精密チェーン搬送におけるいくつかの構成が、本発明のリンクチェーン・ガイドの適用の可能性を形成する。これらは、円弧および直線に基づいている。直線または円弧を通してチェーン・ローラーを案内するために、トラックまたはレールが使用される。いくつかの異なる可能なレイアウトが、図３ａから図３ｄに示される。これらの図は、チェーンホイールピッチ円およびチェーンリンクのローラーを制約するピッチ線または弧だけを示す。それぞれのケースでは、本発明に従った遷移プロファイルが、チェーンホイールピッチ円への線または弧の接合箇所で必要とされる。図３に示される概略図は、その他の直線運動または回転運動と接するモジュールの移送設備であるものの変形例を表す。例えば、ｂおよびｃの弧の形状は、製品を降ろすために、円形コンベヤー回転充填材とともに使用できる。遷移曲線の基本的な幾何学的形状を作成する目的のため、２つの変形例は以下で別個に取り扱われる。第１の形式は、チェーンホイールのピッチ円内への直線の接合のためである。第２の形式は、チェーンホイールのピッチ円への円の弧のためである。したがって、最初に、図４ａから図４ｃを参照して、Ｂで接合されたチェーンの２つのリンク、ＡＢリンク１およびＢＣリンク２を考える。接合部Ｃは、Ｘ軸に平行な直線に沿って通り、ｙ方向にｅだけオフセットされる。また、Ｂは、当初、直線上にあるが、遷移曲線に沿い始めるところである。Ａは、チェーンホイールのピッチ円内にある。この状態、位置１が、図４ａに示される。図４ｂは、Ｃが依然としてその直線経路上にある状態を示す。Ｂは、（理論の展開におけるこの段階では規定されていない）その遷移曲線上にあるが、Ａはチェーンホイールのピッチ円に沿って進んだ。これが位置２である。対象の第３の位置とは、ＣがＢの元の位置に到達した時点である。ここでは、ＢおよびＡの両方ともチェーンホイールのピッチ円上にある。Ｃは、１つのチェーンリンクの長さＬを通ってＢに移動する。同時に、τ、ピンＡがチェーンホイールのピッチ円の弧を通って移動した。この弧は角度の範囲を定める。この場合、ｎはチェーンホイールの歯の数である。代わりに、ｒをチェーンホイールのピッチ円半径とすると、以下のようになる。位置１で、リンク２は、その瞬間中心をｙ方向の∞に持つ。リンク１は、Ａとｘｙ軸の原点にあるホイール中心を通る線と、ＢＣ（またはＣの直線経路）に垂直なＢを通る線の交差によって画定されるＩ₁₂にその瞬間中心を持つ。Ａ、Ｂ、およびＩ₁₂は、その辺の内の１つが長さＬのリンクである三角形を形成する。他の２つの辺をａとｂにし、これらによってはさまれる角度をαとする。比ａ：ｂは、地面に関してＡ対Ｂの速度比に等しく、それぞれａとｂに垂直である。接触の連続性のため、この比は、以下でなければならない。この場合、ｒはチェーンホイールのピッチ円半径である。三角形ＡＢＩ₁₂から、 b²-2abcosα-L²+a²=0 ｂを解くために、以下を使用する。 αが独立設計変数と見なされる場合、ｂが見出されてから、等式（３）に代入し直すことによって、ａが見出される。第３の位置では、古いＩ₁₂がリンク３の新しい瞬間中心となり、これがＩ₁₃である。αがわかると、瞬間中心Ｉ₁₃の座標ｘ₁₃、ｙ₁₃が発見できる。次に、 x₁₃=(a-r)sinα および y₁₃=-(a-r)cosα したがって、直線のオフセットは、以下の通りとなる。 e=b+y₁₃ （５） αの指定値のために、幾何学的形状が求められ、Ｂの遷移経路が計算できる。初期状態が早期幾何学的形状から分かると、ＡおよびＣの座標は、時間ｔの既知の関数、すなわち以下の通りである。 x_C=-st+(L+x₁₃) y_c=e （６） x_A=rcos(ωt+α+90) x_A=rsin(ωt+α+90) この場合、ｓは案内面溝に沿ったチェーンの線速度であり、ωはチェーンホイールの角速度である。Ｂは、一方はＡにその中心があり、もう一方はＣにその中心のある２つの円の交差上にある。交差は、連立方程式によって表される。 (x-x_A)²+(y-y_A)²-L²=0 （７） (x-x_c)²+(y-y_c)²-L²=0 （８）等式（６）を代入すると、これらの等式（７）および（８）は、以下の通りになる。 (x-rcos(ωt+α+90))²+(y-rsin(ωt+α+90))²=L₂ （１０） (x+st-(L+x₁₃))²+(y-e)²=L² これらは、直線案内面溝からチェーンホイールピッチ円までの遷移曲線を制約する関数として表す、ｘ、ｙでの等式の１つの簡略な暗示的な対である。例示の遷移経路Ｔは、４つの歯が付いたスプロケットに関する図５に示される。ここでは、チェーンローラーが円の弧の回りを回ってから、チェーンホイールに移動するように制約され、チェーンホイールが円弧の内側または外側のどちらかにあるケースを考えると、再び、遷移はリンクＣＢがＢＡに取って代わるために移動する期間の間に完了されると仮定される。遷移の幾何学的形状は、図４に類似した方法で図６ａから図６ｃに描かれる。座標系ｘｙはフレーム内で固定される。チェーンホイールは、座標系ｘ₀、ｙ₀ の原点にその中心を置いて回転される。任意のパラメータは以下の通りである。ｎ＝歯の数 α＝リンクの遷移経路の端に到達するときに、その瞬間中心にあるリンクによって範囲が定められる角度Ｒ＝アプローチでの制約弧の半径Ｌ＝リンク長さこれらの事前に指定されたパラメータを使用すると、制約弧ｘ_R、ｙ_Rの中心の計算を行うことができる。リンクＡＢおよびＢＣには、再びそれぞれ１および２と番号が付けられる。遷移の開始は、他の２つの接合部ＢおよびＣが円弧の上にある間に、接合部Ａがチェーンホイールピッチ円上にあるように横たわる２つの隣接するリンクによる。ＡＢ、Ｉ₁₂の瞬間中心は、チェーンホイールを含む円の直径およびそれぞれＡとＢを通過する制約弧の交差上にある。辺が長さＬのチェーンリンクおよび辺ａとｂである、三角形Ｉ₁₂、ＡＢが形成される。接触の連続性のため、比ａ：ｂは、チェーンホイール上のローラーの速度に対するアプローチの弧内のローラーのピッチ線速度の比にまったく等しくなければならない。したがって、 a/b=2πr/nψR （１１）となり、この場合、ψは半径Ｒの円弧の中心にあるリンク長Ｌに等しい弦によって範囲が限定される角度であり、この場合、Ｒは入ってくる辺上の制約弧の半径である。したがって、三角形Ｉ₁₂、ＡＢの辺が計算でき、これから、以下となる。したがって、瞬間中心Ｉ₁₂の座標が次のように見出すことができ、 x₁₂=(a-r)sin(α+β) y₁₂=-(a-r)cos(α+β) Ｂ点の初期の位置を導き、 x_B=x₁₂-bsinβ y_B=x₁₂+bcosβ および中心の座標を導く。 x_R=x_B+Rsinβ y_R=x_B-Rcosβ また、遷移曲線を規定する等式は、弧の形の案内面溝の速度制約とともに等式（７）および（８）を含む。これらは、集合的に、 (x-x_A)²+(y-y_A)²-L²=0 （７） (x-x_c)²+(y-y_c)²-L²=0 （８）および導関数、つまり案内面溝に沿った速度に対するチェーンホイールのピッチ円の回りのリンク・ピンの速度の比である。例の遷移経路Ｔ₁は、円形経路ｃからスプロケット上への進入に関して、図７に示される。前記から、本発明において利用されるカム・トラック用に必要とされるプロファイルがどのようにして決定できるのかが理解されるだろう。本発明に従って計算された遷移経路の使用の結果生じる動的な利点に加えて、チェーン駆動装置が、チェーンでのガタを排除するために予荷重をかけることができることにも注意しなければならない。実際問題として、必要とされる遷移経路、したがって、カム・トラックに必要とされる曲率は、一方は一般的に(米国のマスソフト社(ＭａｔｈｓｏｆｔＩｎｃ.)の)ＭＡＴＨＣＡＤ５＋、もう一方は本明細書中（英国のリマコン（Ｌｉｍａｃｏｎ）の）ＣＡＭＬＩＮＫＳと呼ばれる２つのコンピュータ・プログラムを使用して計算することができる。ＭＡＴＨＣＡＤ５＋は、初期の座標ｘ_A、ｙ_Aおよびｘ_c、ｙ_c、ならびに前記に参照されるオフセットｅつまりｘ_R、ｙ_Rを計算するために使用される。次に、前記等式（７）、（８）および（１４）を使用して、直線コンベヤー経路からスプロケット上まで、または曲線コンベヤー経路からスプロケット上までのどちらかの遷移経路の運動幾何学的形状およびプロファイル座標を作成するために、ＣＡＭＬＩＮＫＳが使用される。２つのＭＡＴＨＣＡＤ５＋手順が、直線経路からスプロケットへ上の遷移、および曲線経路からスプロケット上への遷移に関して、それぞれアペンディックス１およびアペンディックス２に説明される。アペンディックス１は、添付図面の図８を参照し、アペンディックス２は図９および図１０を参照する。本発明のリンクチェーン・ガイドを組み込んだコンベヤーは、多岐に渡る装置に用途を見出し、特に、高速、高精度の搬送が必要とされる場合に有用である。考察される１つの特定の有効な用途が高速な練り歯磨き充填装置にある。図１１ａ、図１１ｂ、および図１１ｃは、本発明に従ったエンドレスリンクチェーン・コンベヤーを組み込んだ試験リグである。この試験リグにおいては、コンベヤーは、クランク・ハンドル１０によって操作できる。図示された試験リグにおいては、エンドレスリンクチェーン・コンベヤー１２が、その内の１つが図１２に詳細に図示される２つの類似したスプロケット１４、１４Ａの回りを回る。チェーンリンクは、隣接するリンクの相対的な瞬間速度での変動に自由な遊びを提供する必要がない、密封されたニードルローラー１６によって相互接続される。ガイド・ローラーによるように、リンクは、完全に弦の影響を排除する経路に沿ってスプロケット上にチェーンリンクを案内する遷移カム・プロファイルを左側端部および右側端部で組み込むガイド・プレート１８上を動く。図１３ａおよび図１３ｂに示されるこれらの遷移経路２０、２０Ａは、先に本発明に従って説明された方法で計算される。従って説明された方法で計算される。テンションを受けているチェーンに予荷重をかけるための手段が組み込まれる。参照符号２２は、予荷重ネジ・ブロックを示し、参照符号２４は予荷重調節装置を示し、参照符号２６はその目的のための予荷重スライダー・ブロックを示す。遷移カム・プロファイルが提供されるため、チェーン内のテンションは完全に変化しないままとなり、これが、リンクがスプロケットをかみ合っていく場合にもチェーンの移動の一定の経路に貢献する。チェーンによって搬送される物品（図示されていない）は、物品がそれを越えて作業実行ステーション（図示されていない）で搬送される作業実行手段（図示されていない）と協働するためにコンベヤーの運転中に、精密に位置決めすることができるようになる。完全さのため、図１１ａから図１１ｃにおいては、概略的に、参照符号２８は、その上でリンクチェーン・コンベヤーが支えられるタワー構造を示し、３０はコンベヤー駆動シャフトを示し、３２は駆動されるシャフトを示す。図１２から、各スプロケット１４、１４ａに６本の歯しかないが、従来のコンベヤーでは、許容可能なレベルまで弦の影響を削減するためにも、同じ長さのチェーンリンクには少なくとも１８本の歯が通常必要とされることがわかる。図１３ａおよび図１３ｂでは、それぞれ、参照符号３４および３４ａが、本発明に従って弦の影響の完全な排除を可能にするために、計算された遷移経路がリンクチェーンをスプロケットに導くカム・プロファイル２０、２０Ａを構成する、内部ガイド・プレート１８の領域を示す。長いリンクチェーンがモータで駆動される実際的な装置においては、物品が弦の影響の排除によって達成される移動のその正確に規定された経路にそって固定的に位置決めされている間に、作業が物品上で実行できるように、チェーンは、チェーンリンク上のホルダーによって搬送される物品に作用する作業実行手段を越えるごとに１リンクづつ割り出されることできる。例は、練り歯磨きのチューブが適当な作業実行手段によって充填され、密封されるために、ホルダーを搬送するチェーンコンベヤーである。練り歯磨きは研磨性であるため、本発明によってチェーンリンクの間の密封された軸受の使用が促進されるという事実は、特に有利である。さらに、リンクチェーンにおけりを動く長いリンクの使用が機械のコンパクトさを達成するのに役立つ一方、チェーンの長さに沿って振動を生じさせるリスクを最小にして高速割り出しを容易にする。アペンディックス１直線からチェーンホイールピッチ円への遷移ここでは、チェーンは、直線であるトラックからチェーンホイールに接合する。設計は、基本的な一連の機械寸法で開始し、設計者に別の一連のパラメータを選択させる。機械寸法は、以下の通りとなることがある。Ｌ＝チェーンのピッチ長設計者の自由裁量に委ねることができるパラメータは、以下の通りである。ｎ＝チェーンホイールの歯の数 α＝開始用の任意の角度ｍ＝選択されたαの値の有限数のカウンタである。これらの選択された設計パラメータを考えると、目的はホイールの中心からの直線のオフセットを計算することである。その場合、これにより、その中から明細書本文に指定される等式を使用して、あるいはさらに容易にはＣＡＭＬＴＮＫＳによって直接的に、遷移曲線を計算できる幾何学情報が完成するだろう。以下の値は、例示としてオフセットを得る際に必要とされる計算で使用される。Ｌ＝１００ｎ＝３．．８ｍ＝１．．４ αの値は、度単位で入力される。チェーンホイールの中心にある隣接する歯（またはローラー）の間隔によって範囲が定められる角度は、したがって、比ａ：ｂ（明細書本文を参照のこと）は、以下によって与えられる。チェーン・ピッチ円半径は以下の通りである。 aoverb_n r_n a_n,m=aoverb_nb_n,m Offset_n,m=b_n,m+y_n,m ｍ＝１．．４選択αおよびｎ＝３．．８歯の場合のこれらのパラメータの値は、以下に示す小行列の各列と行を与えられる。異なるαの場合のｘ、ｙそれぞれでの瞬間中心１２のグラフが、図８に示される。アペンディックス２円弧からチェーンホイールピッチ円への遷移ここでは、チェーンは、円弧であるトラックからチェーンホィールに接合する。設計は、一連の基本的な機械寸法で開始し、設計者に別の一連のパラメータを選択させる。指定された機械寸法が、以下の場合がある。Ｌ＝チェーンのピッチ長Ｒ＝円弧の半径設計者の自由裁量に委ねることができるパラメータは、以下の通りである。ｎ＝チェーンホイールの歯の数 α＝開始のための任意の角度ｍ＝選択されたαの値の有限数のカウンタである。 β＝ｙ軸に対してＢの半径によって作られる角度以下の値は、必要とされる計算の例で使用される。Ｌ＝１００ｎ＝３．．８ｍ＝１．．４Ｒ＝１０００ αの値は、度で入力される。チェーンホイールの中心での隣接する歯（またはローラー）間隔によって範囲が定められる角度φは、弧の中心にある制約する弧上にあるチェーンリンクの場合、ピッチ長によって範囲が定められる角度Ψ チェーン・ピッチ円形半径は、以下の通りである。したがって、比ａ：ｂ（明細書本文を参照のこと）は、 aoverb_n r_n および、ａとｂがこのようにして計算される場合は、 a_n,m=aoverb_nb_n,m その中から設計幾何学的形状を規定する座標は、以下の通りとなる。 x12_n,m=(a_n,m-r_n)sin(α_m+β) y12_n,m=-(a_n,m-r_n)cos(α_m+β) xB_n,m=x12_n,m-b_n,msin(β) yB_n,m=y12_n,m+b_n,mcos(β) xR_n,m=xB_n,m+Rsin(β) yR_n,m=-yB_n,m-Rcos(β) これらのパラメータの値の表は、α（列）のｍ値およびチェーンホイール歯の数（行）に関して以下に示される。Ｒにある弧中心の座標のグラフおよび接合部Ｂの設計位置は、図９および図１０に示される。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ)，ＵＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＨＵ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ【要約の続き】

Claims

【特許請求の範囲】１．少なくとも１つのスプロケットの回りを通るリンクチェーン用のリンクチェーン・ガイドであって、各チェーンリンクがガイド手段を搬送し、リンクチェーンがスプロケット・ホイールとかみ合うように進入する領域で、スプロケットとかみ合い始めるチェーンリンクを遷移経路に従わせるためにガイド手段と協力するカム・プロファイルを備え、リンクチェーンおよびスプロケットに通常関連する弦の影響を排除するために、スプロケット・ホイールのピッチ円半径（ｒ）、その意図される遷移経路の初期位置における瞬間中心でチェーンリンクによって範囲を定められるパラメータ角度（α）、およびチェーンリンクの長さ（Ｌ）から弦の影響を排除するように、カム・トラックによって画定される遷移経路が計算され、チェーンホイールピッチ円とかみ合う接合部の速度と意図される遷移経路に到達する前のリンクチェーンの経路上にある接合部の速度との比が一定となるリンクチェーンガイド。２．リンクが移動の直線経路からスプロケットに案内されるために、遷移経路が、以下の式に従ってデカルト座標で計算される、請求項１に記載ののリンクチェーンガイド。 (x-rcos(ωt+α+90))²+(y-rsin(ωt+α+90))²=L² (x+st-(L+x₁₃))²+(y-e)²=L² ３．アペンディックス１に指定される方法に従って、リンクが移動の直線経路からスプロケットに案内されるために、遷移経路が計算される、請求項１に記載のリンクチェーン。４．アペンディックス２に指定された方法に従って、あるいは制約する連立方程式に従って、リンクが移動の曲線経路からスプロケットに案内されるために、遷移経路が計算され、 (x-x_A)²+(y-y_A)²-L²=0 (x-x_c)²+(y-y_c)²-L²=0 およびここでドットが独立変数に関する導関数を示す、請求項１に記載のリンクチェーン・ガイド。５．各チェーンリンクのガイド手段がガイド・ローラーである、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のリンクチェーン・ガイドを組み込んだリンクチェーン・コンベヤー。６．ガイドローラーが各チェーンリンクに固定して取り付けられる、請求項５に記載のリンクチェーン・コンベヤー。７．カム・プロファイルがチェーンの移動の経路の内側に位置する、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のリンクチェーン・コンベヤー。８．密封されたニードルローラーによって相互接続されるリンクを有する、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のリンクチェーン・コンベヤー。９．チェーンがプレテンションを与えられる、請求項１から請求項８のいずれか一項に記載のリンクチェーン・コンベヤー。１０．リンクチェーン駆動時に、物品がそれを越えて移動される作業実行手段によって生産作業が実行されなければならない物品を搬送するためのエンドレスリンクチェーン・コンベヤーであって、リンクチェーンが、弦の影響を排除するための請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のリンクチェーン・ガイドによって間隔が空けられたスプロケット上に案内され、チェーンがプレテンションをかけられ、それによって作業実行手段を越えたリンクの運動が、変化しない経路に沿って発生することを特徴とする、エンドレスリンクチェーン・コンベヤー。１１．少なくとも１つのスプロケットが、リンクチェーンを駆動するための駆動スプロケットである、請求項１０の装置。１２．各スプロケットが１０本より少ない歯を備える、請求項１０または請求項１１に記載の装置。１３．各スプロケットが６本の歯を備える、請求項１２に記載の装置。１４．任意の一時点でスプロケットにかみ合うチェーンリンクの最大数が４となるほどチェーンのリンクが十分に長い、請求項１２または請求項１３に記載の装置。１５．リンクチェーンの長いリンクが密封された軸受を介して相互接続される、請求項１０から請求項１４のいずれか一項に記載の装置。１６．リンクチェーンが、作業実行手段を越えた１つのチェーンリンク長のステップで割り出される、請求項１０から請求項１５のいずれか一項に記載の装置。１７．作業実行手段は、チェーンリンクが割り出しステップ間で静止している間にリンクチェーンによって搬送される物品に作用する、請求項１６に記載の装置。１８．リンクチェーンが、カム・プロファイル上で動くローラーによって構成されるガイド手段を搬送する、請求項１０から請求項１７のいずれか一項に記載の装置。１９．カム・プレートが、ほぼまっすぐなセクション、各スプロケットでの円形のセクション、および各スプロケットでの円形のセクションとまっすぐなセクションを相互接続する曲線状の遷移セクションを備え、曲線状の遷移セクションが前記カム・プロファイルを構成する、請求項１０から請求項１８のいずれか一項に記載の装置。２０．カム・プロファイルがエンドレスチェーンリンク経路の内部上にある、請求項１８または請求項１９に記載の装置。２１．チェーンリンクが、作業実行手段によって練り歯磨きを充填し続いて密封するためのチューブ用のホルダーを搬送する、請求項１０から請求項２０のいずれか一項に記載の装置。