CN1074739C - 产品转送装置 - Google Patents
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Abstract
一种转送装置，把产品(4)从第一垂直传送带(2)的上终端部分(20)转送到沿产品(4)的供送线(10)运行的水平前进接收通道(3)的初始部分(30)，它至少包含一个位于传送带(2)的终端部分(20)并按封闭轨迹(11)不断移动的推力元件(5)。
Description
本发明涉及产品转送装置。
具体地说本发明涉及诸如把卷烟盒之类的产品从垂直传送带转送到就其前进方向来说位于基本上与传送带横交的接收通道的装置相关的技术领域。
这种类型的转送在包装机领域里往往是必要的，其中产品基本为平行六边体又需以断续前进的垂直传送带将叠置的产品向前输送到水平接收通道后再将产品一个挨一个向前输送。
现有的转送装置是机械型的，通常由交替运动并与接收通道对齐的一组活动的推力元件构成。所述推力元件在靠后位置及前面位置之间运动，在垂直传送带将产品上送期间其位于靠后位置，到达前面位置时它把垂直传送带输送来的叠置产品中的一或多件送到接收通道。
这种转送装置，构造简单，但在操作和运动学上也有明显的限制，在推元件到达靠后位置之前，垂直传送带不可使叠置的产品上升。这就意味着推力元件的行程和运行速度成为决定垂直传送带停止阶段时间长短的关键因素。
为了缩短所述停止阶段的时间或者提高传送带的运行速度，可以缩短推力元件的行程或者加快其速度。缩短行程有时无法实现，而加快速度又由于推力元件的交替运动而不可能超过一定的值。
上述现有的那种转送装置因而不可能把机器的运转速度加快到超过前面提到的转送装置涉及的一定限度。
US4548313公开了一种产品的供送线***的装置，其中在第一传送带的终端部分设一个光电管。该装置包括一拦截装置，设在第一传送带的侧面，和光电管给出的信号使拦截装置可交替地挡住在终端部分的沿供送线供送的产品。通过设在终端部分上方的推力元件，可把产品从第一传送带的终端部分朝等待工位推形成一列肩并肩安排的产品。更具体地，推力元件包括两臂，与一杆连接着，该杆可绕与第一传送带的供送方向平行的水平轴线转动。通过杆的合适的转动，相应的臂把产品水平地推至等待工位。这种装置的缺点也是使包装机的运行速度受到限制。
本发明的目的是提供一种能在运行速度很快的情况下起作用，因而能用于运行速度非常快的包装机的机械转送装置。
根据本发明，提供了一种产品转送装置，把产品从第一垂直传送带的上方终端部分转送到沿产品的供送线运行的水平前进接收通道的初始部分，包含至少一个推力元件，位于所述传送带的终端部分，并可按一封闭的轨迹运动；轨迹的位置和形状能做到不时地把到达传送带的所述终端部分的产品移开，从而将其推向所述前进接收通道，其特征在于所述的推力元件按封闭的轨迹的轨迹的运动是连续的，所述的封闭轨迹确定所述的产品的一个拦截部，并且所述的拦截部是一个弯曲部分。
通过下面参照附图详细说明本发明，本发明的优点和特征会进一步清楚，附图以非限制形式显示两个优选实施例，附图中：
图1是根据本发明的转送装置的示意侧视图；
图2是图1中装置的同一视图，它相应于与图1中转送装置运行不同的另一时刻。
参见附图，标号1表示转送装置的总体，它位于产品4的传送带2和具有产品水平接收通道3的供送线10之间。作为一实例，在图1的实施例中设计的转送装置的接收通道3并不是产品4一个接一个地推直到到达产品的后续储存及处理区域(未示出)。
在图2的实施例里，接收通道3可就又有一条传送带19。传送带2和19都是现有的一对机动的传送带。
传送带2沿垂直方向铺设并以断续运动的方式将上下叠置的产品4上提。
在接收通道3的初始部分30设一个包含翻转器31的废品剔除装置；所述翻转器31在通常情况下保持于水平位置，但可以倾斜以剔除不合格产品4，使之落到传送带32上，并由它送到图上未显示的收集区。
转送装置，置于垂直传送带2的初始部分20和前进接收通道3的初始部分30之间，而且至少包含一个始终沿一定方向移动即根据封闭轨迹11作单一方向运动的推力元件5。
这样，推移产品4就不必等推力元件5完成前述之回程了。实际上沿环形封闭轨迹运动的推力元件5在产品4的转送区之外的区域完成回程。产品4可以上提，从而能在推力元件5在完成回程过程中为推力元件5作好转送的准备。
轨迹11包含一个中间部分11a＇基本上位于产品4的供送线10上。推力元件5沿此段轨迹以运动速度v供送产品4。
所述轨迹的中间部分11a＇可以是具有大的曲率半径的圆周的一段弧，但最好基本上是直线的一部分。
上述封闭的轨迹11在产品4的拦截点，中间部分11a＇的起点有一个小的曲率半径部分11b＇，因而推力元件5在此段的接触速度v慢于上面提到的运动速度v，这样就可以避免推力元件5猛烈撞击产品4。
在优选实施例里，轨迹11，除了中间部分11a＇外，还有两个基本上为直线形的部分11a″和11a″，其长度与11a＇相同。这三个直线部分用三个小的曲率半径弯部11b＇,11b″和11b连结起来。
所述轨迹的形状基本上是一种具有圆顶的等边三角形，所述几何图形在技术术语里叫做三尖内摆圆。轨迹11以推力元件5的一端8的运动描绘而成。在推力元件5的一种具体情况而论，有两个推力元件5a和5b。这些元件为叶片形，末端沿产品运动的方向略显拱形。
上述轨迹11的形成是由于给转送装置装配了齿轮传动装置14。齿轮传动装置14主要包含齿轮6和半径较大的装有内齿的轮周7。轮周7为机器的一部18所限定，因此是固定的。而齿轮6则活套于曲柄13端部的枢轴12上。
曲柄13通过连结于现有的驱动装置的轴33而顺时针方向旋转。曲柄13绕之旋转的轴33的轴线与枢轴12的轴线之间的距离等于齿轮6的半径与轮周7的半径之差。曲柄13旋转时枢轴12以轮周7的半径与齿轮6的半径之差为半径作圆周运动。由于曲柄13的所述旋转，活套于柄轴12上并与轮周7啮合的齿轮6被迫在轮周7内反时针方向转动。两个推力元件5a和5b对齿轮6的直径来说互有一定间隔地平行地固定着。
由于两个推力元件轴线之间的间隔和两推力元件5a,5b的端部8方向相反，推力元件5a和5b的端部8几乎位于齿轮6直径的延长线上。齿轮传动装置14的上述优点主要在于它使推力元件5在轨迹11的弯曲部分和直线部分的运行速度不同。
实际上，在弯曲部分，因而也就是在产品4的拦截部分11b＇，推力元件5的端部8以较慢的接触速度v移动，而在直线部分，供送速度V增加，在推力元件的端部8在到达直线部分的一半时达到最高速度。这样，推力元件5对产品4的撞击条件就有了改善，而转送速度又可加快。这种情况的发生是因为齿轮6和轮周7啮合的接触点与推力元件5的端部8之间的距离在弯部11b＇,11b″和11b时最小而在直线部分11a＇,11a″和11a的一半附近时最大。实际上，作为齿轮6和轮周7之间的接触点，也是齿轮6瞬时旋转中心与推力元件5的瞬时旋转中心，很明显通过保持齿轮6的速度均衡一致，推力元件5在旋转中心与推力元件5的端部8之间距离较小的弯部11b＇,11b″和11b等处的移动速度就较慢。而在直线部分11a＇,11a″和11a等处，旋转中心和推力元件5的端部8之间的距离不断增加，推力元件5的移动速度也就加快。
为了缓解推力元件5的端部8与产品4之间的撞击，可以在端部8上设计一个用弹性材料制造的部分9。
Claims (10)
1．一种产品转送装置，把产品(4)从第一垂直传送带(2)的上方终端部分(20)转送到沿产品(4)的供送线(10)运行的水平前进接收通道(3)的初始部分(30)，包含至少一个推力元件(5)，位于所述传送带(2)的终端部分(20)，并可按一封闭的轨迹(11)运动；轨迹的位置和形状能做到不时地把到达传送带(2)的所述终端部分(20)的产品(4)移开，从而将其推向所述前进接收通道(3)，其特征在于所述的推力元件(5)按封闭的轨迹的轨迹(11)的运动是连续的，所述的封闭轨迹(11)确定所述的产品(4)的一个拦截部(11b＇)，并且所述的拦截部(11b＇)是一个弯曲部分。
2．按照权利要求1所述的装置，其特征在于所述推力元件(5)位于产品(4)上方的所述传送带(2)的终端部分(20)之上以及所述接收转送通道(3)的初始部分之前。
3．按照权利要求1或2所述的装置，其特征在于：所述推力元件(5)在所述封闭轨迹(11)的拦截部(11b＇)以接触速度(v)向前移动；还有产品(4)的供送部分(11a＇)，推力元件(5)在此部分以一定的供送速度(V)向前移动；所述接触速度(v)慢于所述的供送速度(V)，从而避免猛烈撞击产品(4)。
4．按照权利要求3所述的装置，其特征在于所述的供送部分(11a＇)基本上是一个直线部分。
5．按照上述权利要求任一项所述的装置，其特征在于推力元件(5)移动的封闭轨迹(11)是通过给装置(1)在所述传送带(2)的所述终端部分(20)处安装了一个齿轮传动装置(14)而形成的，其中，限定推力元件(5)的齿轮(6)在致动装置(15)的操纵下与闭合的固定齿轨(16)啮合并沿着它滚动。
6．按照权利要求5所述的装置，其特征在于所述封闭的固定齿轨(16)是由有齿轮周(7)构成的，所述齿轮(6)在其内沿切线滚动。
7．按照权利要求5所述的装置，其特征在于：所述封闭轨迹(11)有三个基本上为直线形长度相等的供送部分(11a＇,11a″和11a)，推力元件5沿这些部分以所述供送速度(V)移动；所述供送部分用三个相交的弯形部分(11b＇,11b″和11b)连结起来，推力元件(5)沿这些部分以所述接触速度(v)移动。
8．按照权利要求5所述的装置，其特征在于：包括至少有两个相对齿轮(6)的直径来说，径向相反的推力元件(5a,5b)，每个所述推力元件各有一个沿产品(4)前进方向的成拱形的端部(8)；所述端部(8)基本上在齿轮(6)直径的延长线上。
9．按照权利要求1所述的装置，其特征在于推力元件(5)的端部(8)上有一个弹性材料制造的部分，能缓解撞击。
10．按照权利要求1所述的装置，其特征在于它在所述水平通道(3)上有一个废品剔除装置(31)。
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