JPH11507872A - 塗料供給システムを備える塗装ロボット - Google Patents
塗料供給システムを備える塗装ロボットInfo
- Publication number
- JPH11507872A JPH11507872A JP9503690A JP50369097A JPH11507872A JP H11507872 A JPH11507872 A JP H11507872A JP 9503690 A JP9503690 A JP 9503690A JP 50369097 A JP50369097 A JP 50369097A JP H11507872 A JPH11507872 A JP H11507872A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paint
- valve means
- supply
- adapter
- supply line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
- B05B13/0431—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to 3D-surfaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
- B05B12/14—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
- B05B12/14—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet
- B05B12/149—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet characterised by colour change manifolds or valves therefor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S239/00—Fluid sprinkling, spraying, and diffusing
- Y10S239/14—Paint sprayers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
- Nozzles (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】
ロボットアームの外端の工具ホルダに取付けられた塗料噴霧装置を含む、塗装ロボット用塗料供給システムであって、それが:この塗料噴霧装置(20)に近くまたは直接接触してこのロボットアームに取付けるためのアダプタユニット(6);このアダプタに第1塗装流体および第2塗装流体を供給するための第1供給管路および第2供給管路(15、16);このアダプタに浄化流体を供給するための第3供給管路(18)、を含み、このアダプタが:上記第1供給管路に結合された第1入口ダクト(15a);上記第2供給管路に結合された第2入口ダクト(16a);上記第3供給管路に結合された第3入口ダクト(18a);上記塗料噴霧装置に結合された出口ダクト(19);上記第1入口ダクトをこの出口ダクトに接続するための第1弁手段(11);上記第2入口ダクトをこの出口ダクトに接続するための第2弁手段(12);上記第3入口ダクトをこの出口ダクトに接続するための第3弁手段(13)を有するシステム。
Description
【発明の詳細な説明】
塗料供給システムを備える塗装ロボット
技術分野
本発明は、異なる色の間の変更または2成分塗料の使用に備えた塗装ロボット
に関する。
背景技術、問題の議論
塗装ロボットの多くの用途では、例えば、自動車の塗装では、色を迅速に変え
られることが望ましい。
色の変更中、色変更装置と塗料噴霧装置の間の供給容積は、先に使用した塗料
を出して洗浄液で完全に洗浄してから新しい塗料を供給すべきである。この容積
は、大抵変更装置と噴霧装置の間の供給管路によって作られる。
塗装ロボットの他の用途では、2成分塗料を使用する。これらの成分は、塗布
直前に混合すべきである。塗装サイクル終了後、混合した塗料で充満した供給容
積は、迅速に空にして浄化液で完全に洗浄すべきである。反応が速い2成分塗料
は、洗浄の準備中に既に硬化が始っているかも知れず、それによって洗浄を更に
困難にする。
図1は、従来技術の塗装ロボットを示す。色変更装置または2成分混合装置は
、この色変更装置等がロボットアームの作動精度と干渉することなく、短い供給
距離を保証するために、このロボットの下部にある。色変更と2成分の両方の用
途に対し、蓄積する大量の廃棄塗料は、それらの環境インパクトと廃棄塗料のコ
ストのために、問題となる。
発明の概要
本発明は、ロボットアーム上に、塗料噴霧装置に近くまたは直接接触して配置
した一体の色変更ユニットを備え、それによって色変更間に排出し、清掃する必
要のある供給容積を最少にする、塗料供給システムを備えることによって、従来
の色変更装置を備える塗装ロボットに改良を加える。同様に、混合ユニットを2
成分塗料を塗布するためのアダプタに組込む。
このアダプタは、ポリマー材料または軽金属のような軽量材料で作る。
このアダプタの色変更ユニットは、各々異なる色の塗料を通す、2本の供給管
路を含む。同様に、2成分塗料を、各成分毎に一つの2本の管路で混合ユニット
へ供給する。
色または混合ユニットのコンパクトな設計と軽量材料の組合せが、ロボットア
ームの運動と干渉することなく、またはこのアームの作動精度を乱すことなく、
このアダプタをロボットアームの外端に配置できるようにする。
このアダプタは、供給管路の一つを塗料を塗布するために使い、同時に他の供
給管路を浄化液で洗い流して次に使用すべき塗料で満たし、次の色の準備をする
ことによって、多色間の色変更を迅速化するためにも使うことができる。次に、
塗料の塗布をこの他の供給管路に切換え、第1の供給管路にすすぎ作業を行うこ
とによって、迅速な色変更を行うことができる。
二つ以上の塗料噴霧装置と共に使うために、このアダプタに二つ以上の色また
は混合ユニットを並行に組込むことが可能である。これは、異なる種類の塗料を
塗布すべき用途に有用で、異なる色の使用間の迅速な移行を可能にする。
発明の説明
図1は、従来技術の塗装ロボットを示す。
図2は、本発明による塗装ロボットの概略図を示す。
図3は、色変更ユニットを備えるアダプタの概略図を示す。
図4は、混合ユニットを備えるアダプタの概略図を示す。
図1は、ロボット1の下部に配置された色変更装置または2成分混合装置4を
備えた、従来技術の塗装ロボット1を示す。塗料噴霧装置2は、ロボットアーム
3の端で工具ホルダによって保持されている。供給管路5は、塗料噴霧装置2を
色変更装置4に接続するために使用する。この供給管路の容積が、本質的に各塗
装サイクル後に処分する必要のある塗料の量となる。
図2は、ロボットアーム3の端に塗料噴霧装置2と直接接触して置かれた、色
変更または混合ユニットを備えるアダプタ6を示す。このアダプタ6は、1対の
供給管路8によって、このロボットの下部に配置された色溜め7に接続されてい
る。塗装サイクル後に処分しなければならないのは、このアダプタの内部の塗料
内容物だけである。色溜め7は、多色切換装置9も含んでよい。
加圧空気、溶剤、廃棄塗料等のためのその他の管路は、図1および図2で省略
する。
図3は、一体の色交換ユニットを備えるアダプタ6の主要設計を示す。そこに
は、二つの複動弁11および12、一つの単動弁13、これらの弁を作動するた
めの加圧空気用パイロット管路14、塗料I用供給管路15および入口ダクト1
5a、塗料II用供給管路16および入口ダクト16a、廃棄管路17並びに溶剤
/空気供給管路18および入口ダクト18aがある。アダプタ6は、出口ダクト
19によって塗料噴霧装置2に結合されている。塗料Iを使う塗装サイクルが終
ったとき、弁11が噴霧装置2と塗料供給管路15の間の接続を閉じる。弁13
を開いて、塗料噴霧装置2を管路18から供給される溶剤および空気で清掃する
。弁13を閉じてから、塗料IIを弁12から噴霧装置2に供給することができる
。3色以上を使うなら、複動弁11および12に溶剤および空気を不使用供給管
路に通させて清掃し、その溶剤を管路17から排出させることによって、この不
使用供給管路を清掃することができる。清掃後、他の供給管路の作動中にこの不
使用供給管路にもう一つの色を装填することができる。例えば、塗料I用供給管
路15を清掃し、後に他の供給管路16からの塗料IIの塗布中に、新しい塗料II
Iを装填することができる。この様に、このアダプタに組込まれた2塗料変更ユ
ニットをロボットの下部にある供給ユニット7の中の多色切換装置9と組合わせ
ることによって、2色を超える色の間の変更を2色の間の変更と同じの短い中断
時間で行うことができる。
図4は、一体にした混合ユニットを備えるアダプタ6の基本設計および動作モ
ードを示す。それは、三つの単動弁22、23および13、成分I用の供給管路
24および入口ダクト24a、成分II用の供給管路25および入口ダクト25a
、空気および溶剤用の供給管路26および入口ダクト26a、並びに静的混合器
27を含む。これらの弁は、パイロット管路14によって供給される加圧空気に
よって作動される。塗料噴霧装置20は、出口ダクト19によってこのアダプタ
に結合されている。塗料塗布中、弁22および23が共に開き、これらの成分が
混合器の中で混合され、噴霧装置へ流れる。塗料塗布終了後、弁22および23
を
閉じ、弁13を開いて、混合器および塗料噴霧装置を溶剤および空気で清掃する
。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1.ロボットアーム(3)の外端の工具ホルダに取付けられた塗料噴霧装置( 2)を含む、塗装ロボット(1)用塗料供給システムであって、それが、 - この塗料噴霧装置に近くまたは直接接触してこのロボットアームに取付けるた めのアダプタユニット(6)、 - このアダプタに第1塗装流体および第2塗装流体を供給するための第1供給管 路および第2供給管路(15、16)、 - このアダプタに浄化流体を供給するための第3供給管路(18)、 を含み、このアダプタが、 - 上記第1供給管路に結合された第1入口ダクト(15a)、 - 上記第2供給管路に結合された第2入口ダクト(16a)、 - 上記第3供給管路に結合された第3入口ダクト(18a)、 - 上記塗料噴霧装置に結合された出口ダクト(19)、 - 上記第1入口ダクトをこの出口ダクトに接続するための第1弁手段(11)、 - 上記第2入口ダクトをこの出口ダクトに接続するための第2弁手段(12)、 - 上記第3入口ダクトをこの出口ダクトに接続するための第3弁手段(13)、 を有することを特徴とするシステム。 2.第1塗装流体および第2塗装流体が2成分塗料の成分である、請求項1に よる塗料供給システムに於いて、このシステムが - 塗料噴霧作業中、二つの塗料成分をこのスプレーガンに供給するために、上記 第3弁手段を閉じ、上記第1弁手段および第2弁手段を開いて維持するためか、 または - このアダプタおよびスプレーガンを浄化するために、上記第1弁手段および第 2弁手段を閉じ、上記第3弁手段を開いて維持するか、 の手段を含むことを特徴とするシステム。 3.請求項2による塗料供給システムに於いて、上記アダプタ出口ダクトが二 つの塗料成分を混合するための混合器(27)を含むことを特徴とするシステム 。 4.第1塗装流体および第2塗装流体が第1単一成分塗料および第2単一成分 塗料である、請求項1による塗料供給システムに於いて、このシステムが - 上記第1塗料での塗料噴霧作業中、上記第1塗料をこのスプレーガンに供給す るために、上記第2弁手段および第3弁手段を閉じ、上記第1弁手段を開いて維 持するか、または - 上記第2塗料での塗料噴霧作業中、上記第2塗料をこのスプレーガンに供給す るために、上記第1弁手段および第3弁手段を閉じ、上記第2弁手段を開いて維 持するか、または - このアダプタおよびスプレーガンを浄化するために、上記第1弁手段および第 2弁手段を閉じ、上記第3弁手段を開いて維持するか、 の手段を含むことを特徴とするシステム。 5.請求項4による塗料供給システムに於いて、上記第1弁手段および第2弁 手段が、上記第1入口ダクトおよび第2入口ダクトを上記出口ダクトか、または 廃棄管路に接続するために、複動弁であることを特徴とするシステム。 6.請求項4による塗料供給システムに於いて、上記第1供給管路および第2 供給管路を通して上記アダプタに塗料を供給するために、多色切換装置(9)を 含むことを特徴とするシステム。 7.請求項1から請求項6の何れか一項による塗料供給システムに於いて、上 記アダプタがポリマー材料の一体構成のブロックであることを特徴とするシステ ム。 8.請求項1から請求項6の何れか一項による塗料供給システムに於いて、上 記アダプタが軽金属の一体構成のブロックであることを特徴とするシステム。 9.請求項1から請求項8の何れか一項による塗料供給システムに於いて、上 記第1弁、第2弁および第3弁が加圧空気によって作動させられることを特徴と するシステム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9502271A SE504472C2 (sv) | 1995-06-22 | 1995-06-22 | Färgmatningssystem för sprutmålningsrobot |
SE9502271-1 | 1995-06-22 | ||
PCT/IB1996/000453 WO1997000731A1 (en) | 1995-06-22 | 1996-05-15 | A painting robot with a paint supply system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11507872A true JPH11507872A (ja) | 1999-07-13 |
Family
ID=20398710
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9503690A Pending JPH11507872A (ja) | 1995-06-22 | 1996-05-15 | 塗料供給システムを備える塗装ロボット |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5964407A (ja) |
EP (1) | EP0833694B1 (ja) |
JP (1) | JPH11507872A (ja) |
AU (1) | AU5511096A (ja) |
CA (1) | CA2222450A1 (ja) |
DE (1) | DE69622407T2 (ja) |
SE (1) | SE504472C2 (ja) |
WO (1) | WO1997000731A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004337847A (ja) * | 2003-04-19 | 2004-12-02 | Oskar Frech Gmbh & Co Kg | モジュラー型スプレー装置用スプレーヘッド |
Families Citing this family (63)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0886546A1 (de) * | 1995-12-29 | 1998-12-30 | Ingenieurbüro Inovac | Verfahren und einrichtung zum beschichten von gegenständen mit häufig wechselnden arten von beschichtungsmedien |
SE508510C2 (sv) * | 1997-02-24 | 1998-10-12 | Abb Flexible Automation As | Anläggning och förfarande för automatisk sprutlackering |
SE512001C2 (sv) | 1997-04-03 | 2000-01-10 | Abb Flexible Automation As | Anordning för automatisk sprutapplicering av lack |
SE509154C2 (sv) * | 1997-04-03 | 1998-12-07 | Abb Flexible Automation As | Anordning för automatisk sprutlackering med hjälp av roterbar behållare |
SE509397C2 (sv) * | 1997-05-09 | 1999-01-25 | Abb Flexible Automation As | Anläggning för lackmatning till en sprutlackeringsapparat |
JPH11128796A (ja) * | 1997-10-30 | 1999-05-18 | Itw Dynatec Kk | 反応型ホットメルト接着剤塗布機 |
ATE400008T1 (de) * | 2000-06-19 | 2008-07-15 | Ross Operating Valve Co | Durch eigensicheren mikroprozessor gesteuerter druckregler |
US9128487B2 (en) * | 2001-08-24 | 2015-09-08 | David Wright Young | Apparatus for cleaning lines on a playing surface and associated methods, handle enhancements |
AU2002334721B2 (en) | 2001-09-28 | 2008-10-23 | Oracle International Corporation | An index structure to access hierarchical data in a relational database system |
US7931701B2 (en) * | 2002-12-27 | 2011-04-26 | Hbi Branded Apparel Enterprises, Llc | Composition for dyeing of cellulosic fabric |
US7931700B2 (en) * | 2002-12-27 | 2011-04-26 | Hbi Branded Apparel Enterprises, Llc | Composition for dyeing of cellulosic fabric |
US7033403B2 (en) * | 2002-12-27 | 2006-04-25 | Sara Lee Corporation | Spray dyeing of garments |
US20040177454A1 (en) * | 2003-03-10 | 2004-09-16 | Sara Lee Corporation | Spray dyeing of garments |
US7931699B2 (en) | 2002-12-27 | 2011-04-26 | Hbi Branded Apparel Enterprises, Llc | Compositions for spray dyeing cellulosic fabrics |
DE10304895B3 (de) * | 2003-02-06 | 2004-11-11 | Dürr Systems GmbH | Ventilanordnung für mindestens zwei fließfähige Medien |
US20060265816A1 (en) * | 2003-06-23 | 2006-11-30 | Michael Abbott | Formers for spray dyeing garments |
US7799097B2 (en) * | 2003-06-23 | 2010-09-21 | Hbi Branded Apparel Enterprises, Llc | Processes for spray dyeing fabrics |
US8814953B1 (en) | 2003-06-23 | 2014-08-26 | Hbi Branded Apparel Enterprises, Llc | System and method for spray dyeing fabrics |
DE10335358A1 (de) * | 2003-08-01 | 2005-03-10 | Duerr Systems Gmbh | Beschichtungsmittelwechsler |
US7814047B2 (en) * | 2003-08-25 | 2010-10-12 | Oracle International Corporation | Direct loading of semistructured data |
US7490093B2 (en) | 2003-08-25 | 2009-02-10 | Oracle International Corporation | Generating a schema-specific load structure to load data into a relational database based on determining whether the schema-specific load structure already exists |
US8694510B2 (en) | 2003-09-04 | 2014-04-08 | Oracle International Corporation | Indexing XML documents efficiently |
US8229932B2 (en) | 2003-09-04 | 2012-07-24 | Oracle International Corporation | Storing XML documents efficiently in an RDBMS |
DE10358646A1 (de) * | 2003-12-15 | 2005-07-14 | Dürr Systems GmbH | Ventilanordnung zum Mischen eines Mehrkomponenten-Lacks und zugehöriges Betriebsverfahren |
US7499915B2 (en) * | 2004-04-09 | 2009-03-03 | Oracle International Corporation | Index for accessing XML data |
US7440954B2 (en) * | 2004-04-09 | 2008-10-21 | Oracle International Corporation | Index maintenance for operations involving indexed XML data |
US7398265B2 (en) * | 2004-04-09 | 2008-07-08 | Oracle International Corporation | Efficient query processing of XML data using XML index |
US7930277B2 (en) | 2004-04-21 | 2011-04-19 | Oracle International Corporation | Cost-based optimizer for an XML data repository within a database |
US7885980B2 (en) | 2004-07-02 | 2011-02-08 | Oracle International Corporation | Mechanism for improving performance on XML over XML data using path subsetting |
JP4520268B2 (ja) * | 2004-09-28 | 2010-08-04 | 川崎重工業株式会社 | ロボット |
US7849106B1 (en) | 2004-12-03 | 2010-12-07 | Oracle International Corporation | Efficient mechanism to support user defined resource metadata in a database repository |
DE102005033972A1 (de) * | 2005-07-20 | 2007-01-25 | Dürr Systems GmbH | Beschichtungsverfahren und zugehörige Beschichtungseinrichtung |
US8073841B2 (en) | 2005-10-07 | 2011-12-06 | Oracle International Corporation | Optimizing correlated XML extracts |
DE102006022570A1 (de) * | 2006-05-15 | 2007-11-29 | Dürr Systems GmbH | Beschichtungseinrichtung und zugehöriges Betriebsverfahren |
US8510292B2 (en) | 2006-05-25 | 2013-08-13 | Oracle International Coporation | Isolation for applications working on shared XML data |
US7499909B2 (en) | 2006-07-03 | 2009-03-03 | Oracle International Corporation | Techniques of using a relational caching framework for efficiently handling XML queries in the mid-tier data caching |
US7797310B2 (en) | 2006-10-16 | 2010-09-14 | Oracle International Corporation | Technique to estimate the cost of streaming evaluation of XPaths |
US7836098B2 (en) * | 2007-07-13 | 2010-11-16 | Oracle International Corporation | Accelerating value-based lookup of XML document in XQuery |
US7840609B2 (en) * | 2007-07-31 | 2010-11-23 | Oracle International Corporation | Using sibling-count in XML indexes to optimize single-path queries |
US7991768B2 (en) | 2007-11-08 | 2011-08-02 | Oracle International Corporation | Global query normalization to improve XML index based rewrites for path subsetted index |
US7958112B2 (en) | 2008-08-08 | 2011-06-07 | Oracle International Corporation | Interleaving query transformations for XML indexes |
US8126932B2 (en) * | 2008-12-30 | 2012-02-28 | Oracle International Corporation | Indexing strategy with improved DML performance and space usage for node-aware full-text search over XML |
US8219563B2 (en) * | 2008-12-30 | 2012-07-10 | Oracle International Corporation | Indexing mechanism for efficient node-aware full-text search over XML |
DE102009018294B4 (de) | 2009-04-21 | 2018-08-09 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Mischvorrichtung |
DE102014010864A1 (de) | 2014-07-24 | 2016-01-28 | Eisenmann Ag | Beschichtungssystem zum Beschichten von Gegenständen |
DE102015007158A1 (de) * | 2015-06-03 | 2016-12-08 | Eisenmann Se | Beschichtungssystem zum Beschichten von Gegenständen |
CN105944864A (zh) * | 2016-07-14 | 2016-09-21 | 青岛金光鸿智能机械电子有限公司 | 数码迷彩喷涂装置及方法 |
CN105944885A (zh) * | 2016-07-14 | 2016-09-21 | 青岛金光鸿智能机械电子有限公司 | 迷彩自动喷涂装置及方法 |
CN105964440A (zh) * | 2016-07-14 | 2016-09-28 | 青岛金光鸿智能机械电子有限公司 | 快速换色喷涂装置及方法 |
DE102016014956A1 (de) | 2016-12-14 | 2018-06-14 | Dürr Systems Ag | Beschichtungseinrichtung und zugehöriges Betriebsverfahren |
DE102016014919A1 (de) | 2016-12-14 | 2018-06-14 | Dürr Systems Ag | Applikationsvorrichtung und Verfahren zum Applizieren eines Beschichtungsmittels |
DE102016014943A1 (de) | 2016-12-14 | 2018-06-14 | Dürr Systems Ag | Druckkopf mit Temperiereinrichtung |
DE102016014947A1 (de) | 2016-12-14 | 2018-06-14 | Dürr Systems Ag | Druckkopf zur Applikation eines Beschichtungsmittels |
DE102016014953A1 (de) | 2016-12-14 | 2018-06-14 | Dürr Systems Ag | Lackieranlage und entsprechendes Lackierverfahren |
DE102016014946A1 (de) | 2016-12-14 | 2018-06-14 | Dürr Systems Ag | Druckkopf zur Applikation eines Beschichtungsmittels auf ein Bauteil |
DE102016014948A1 (de) * | 2016-12-14 | 2018-06-14 | Dürr Systems Ag | Druckkopf und zugehöriges Betriebsverfahren |
DE102016014944A1 (de) | 2016-12-14 | 2018-06-14 | Dürr Systems Ag | Beschichtungsverfahren und entsprechende Beschichtungseinrichtung |
DE102016014952A1 (de) | 2016-12-14 | 2018-06-14 | Dürr Systems Ag | Beschichtungseinrichtung zur Beschichtung von Bauteilen |
DE102016014955A1 (de) | 2016-12-14 | 2018-06-14 | Dürr Systems Ag | Beschichtungseinrichtung und entsprechendes Beschichtungsverfahren |
DE102016014951A1 (de) | 2016-12-14 | 2018-06-14 | Dürr Systems Ag | Beschichtungseinrichtung und zugehöriges Betriebsverfahren |
CN106622831B (zh) | 2017-02-25 | 2019-05-10 | 中信戴卡股份有限公司 | 一种配备组合式喷枪喷涂机器人的轮毂喷漆设备 |
US11465165B2 (en) * | 2017-08-26 | 2022-10-11 | The Boeing Company | High-volume low-pressure end effector |
US11633849B2 (en) * | 2018-09-19 | 2023-04-25 | The Regents Of The University Of California | Soft robotic device with fluid emission for burrowing and cleaning |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3340614C1 (de) * | 1983-11-10 | 1985-02-21 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Einrichtung zum Lackieren von Serienteilen mit wechselnder Farbe |
FR2609252B1 (fr) * | 1987-01-02 | 1989-04-21 | Sames Sa | Installation de projection de produit de revetement tel que par exemple une peinture et notamment installation de projection electrostatique de peinture a base d'eau |
JPH0195269U (ja) * | 1987-12-18 | 1989-06-23 | ||
US5029755A (en) * | 1990-02-12 | 1991-07-09 | Motoman, Inc. | Paint color change system |
JP3448951B2 (ja) * | 1993-08-25 | 2003-09-22 | マツダ株式会社 | 塗装における塗装タレの評価方法及び塗装制御装置 |
JP3480533B2 (ja) * | 1995-08-30 | 2003-12-22 | 株式会社安川電機 | ロボットの関節機構 |
-
1995
- 1995-06-22 SE SE9502271A patent/SE504472C2/sv not_active IP Right Cessation
-
1996
- 1996-05-15 WO PCT/IB1996/000453 patent/WO1997000731A1/en active IP Right Grant
- 1996-05-15 JP JP9503690A patent/JPH11507872A/ja active Pending
- 1996-05-15 DE DE69622407T patent/DE69622407T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-05-15 US US08/981,235 patent/US5964407A/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-05-15 EP EP96912174A patent/EP0833694B1/en not_active Revoked
- 1996-05-15 CA CA002222450A patent/CA2222450A1/en not_active Abandoned
- 1996-05-15 AU AU55110/96A patent/AU5511096A/en not_active Abandoned
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004337847A (ja) * | 2003-04-19 | 2004-12-02 | Oskar Frech Gmbh & Co Kg | モジュラー型スプレー装置用スプレーヘッド |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE9502271L (sv) | 1996-12-23 |
US5964407A (en) | 1999-10-12 |
AU5511096A (en) | 1997-01-22 |
EP0833694B1 (en) | 2002-07-17 |
SE9502271D0 (sv) | 1995-06-22 |
SE504472C2 (sv) | 1997-02-17 |
DE69622407T2 (de) | 2003-03-06 |
WO1997000731A1 (en) | 1997-01-09 |
EP0833694A1 (en) | 1998-04-08 |
CA2222450A1 (en) | 1997-01-09 |
DE69622407D1 (de) | 2002-08-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH11507872A (ja) | 塗料供給システムを備える塗装ロボット | |
JP5128584B2 (ja) | 塗装装置 | |
JPH0734882B2 (ja) | 吹付け塗装器 | |
JP5502489B2 (ja) | 汎用噴霧器及びその関連操業方法 | |
JP6794550B2 (ja) | 塗装システム及び塗装方法 | |
JP3876723B2 (ja) | 塗料供給装置 | |
JP3111902B2 (ja) | 塗料供給装置 | |
JPS5917419Y2 (ja) | 塗装装置 | |
JPH10151385A (ja) | 塗料送給方法および塗装装置 | |
JPS59112859A (ja) | 塗装装置 | |
JPH01262963A (ja) | 塗装ラインにおけるカラーチェンジ装置 | |
JP3658720B2 (ja) | 多種少量塗料供給装置 | |
JPS592858Y2 (ja) | 塗装装置 | |
JP2008119654A (ja) | 塗装システム | |
JP2000140720A (ja) | 塗料供給装置および塗料の色替え方法 | |
JP3022088B2 (ja) | 多色塗装装置の洗浄方法 | |
JPS592857Y2 (ja) | 塗装装置 | |
JPH11226460A (ja) | ニードルレス二液同心ノズルスプレーガン | |
JP3890956B2 (ja) | 塗装装置 | |
JPH0632213Y2 (ja) | 塗装装置 | |
JPH04156967A (ja) | 塗装ガンの色替え方法およびその装置 | |
JPH067800Y2 (ja) | 多色静電塗装装置の色替洗浄装置 | |
JPS6146278A (ja) | 多色静電塗装装置の色替え洗浄方法 | |
JP2000218200A (ja) | 塗装装置及び塗装装置の色変え方法 | |
CN117696323A (zh) | 免清洗换色机器人喷涂***及喷涂方法 |