SE508510C2 - Anläggning och förfarande för automatisk sprutlackering - Google Patents

Description

508 10 15 20 25 30 35 510 byte av inrättning, det vill säga applicering av lack av en ny typ, kan ske snabbt.

Nämnda inrättningar, vilka vanligtvis utgörs av färgbytar- inrättningar med ett magasin av en rad olika lacker eller färger samt lösningsmedel och därtill hörande ventiler och reglerorgan, är oftast förhållandevis skrymmande och tunga och lämpar sig illa för att exempelvis i robotfallet place- ras nära sprutmunstycket, och exempelvis vid lackering av fordonskarosser skulle en framflyttning av inrättningarna till området av sprutmunstycket innebära att roboten ej skulle kunna komma in i och lackera karossen invändigt, så att vanligtvis nämnda första ledning uppvisar en betydande längd, vilken exempelvis i fallet av sprutlackeringsrobotar för lackerande av fordon kan uppgå till ett antal meter. När det skall bytas till sprutmunstycket lack tillhandahållande inrättning spolas hos dessa tidigare kända anläggningar den i den ifrågavarande första ledningen befintliga lacken ut genom sprutmunstycket i det fria och går helt förlorad. Van- ligtvis sprutas den ut genom en spolning av ledningen av från inrättningen tillhandahållet lösningsmedel. Genom den första ledningens stora längd går på detta sätt vid varje byte en icke oansenlig volym lack förlorad, vilket över en längre tidscykel leder till höga kostnader. Dessutom tär den utsprutade lacken på miljön och kladdar ner omgivningen, så att exempelvis kabiner i vilka lackeringen äger rum måste rengöras relativt frekvent. Det är inte möjligt att lösa problemet med färgförlusterna genom att spruta ut färgen i behållare istället, skulle erfordras och därtill färgen förstörs vid luftkon- takt. då en oacceptabelt stor mängd sådana SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en anläggning av det inledningsvis nämnda slaget, vilken långt- 10 15 20 25 30 35 508 510 gående råder bot på ovan nänmda olägenheter hos tidigare kända sådana anläggningar.

Detta syfte uppnås enligt uppfinningen genom att en sådan anläggning förses med en anordning anordnad att efter mat- ning av lack genom en nämnd första ledning till sprut- munstycket följt av stängande av tillhörande ventilorgan för bytande av lacktillhandahållande inrättning i denna första ledning med avseende på lackmatningsinriktningen uppströms om det tillhörande första ventilorganet mata in en sådan volym av ett fluidum i backriktningen med avseende på nämnda matning att den i denna första ledning befintliga lacken trycks tillbaka in i nämnda inrättning utan att nämnda flui- dum når denna.

Genom att på detta sätt tillföra ett fluidum till den första ledningen för tillbakatryckande av den i den första led- ningen befintliga lacken kan all den in i inrättningen till- bakatryckta lacken sparas och användas nästa gång lack av den typen skall tillföras sprutmunstycket via inrättningen.

Det är därvid ett viktigt särdrag hos uppfinningen att ej så mycket fluidum matas in i den första ledningen att även då detta skulle oacceptabelt sänka kvaliteten hos lacken i inrättningen. detta när inrättningen, Den uppfinningsenliga anläggningen innebär inte endast ett betydande inbesparande av lack och därmed kostnader för den, utan det minimala spillet av lack skonar miljön och rengöring av eventuella kabiner i vilka sprutlackeringen sker blir i det närmaste överflödig.

Enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen uppvisar anordningen organ för dosering av nämnda fluidum för matning av en förutbestämd volym därav in i den första ledningen i Ett sådant doseringsorgan är fördelaktigt, då det är av yttersta vikt att volymen in i den första led- backriktningen . 508 510 10 15 20 25 30 35 ningen i backriktningen matat fluidum är väl avvägd och upp- nående därav underlättas genom ett sådant doseringsorgan.

Enligt en annan föredragen utföringsform av uppfinningen är doseringsorganet utformat att tillse matning av en 'volym fluidum i den första ledningens backriktning väsentligen motsvarande volymen hos denna första ledning från fluidets inmatningsställe i den första ledningen till den tillhörande inrättningen. Genom denna utformning av doseringsorganet uppnås minimalt spill av lack.

Enligt en annan föredragen utföringsform av uppfinningen in- nefattar doseringsorganet en kolvcylinder med en förut- bestämd slagvolym motsvarande volymen fluidum att matas in i den första ledningen i backriktningen, vilket utgör ett enkelt och tillförlitligt realiserande av doseringsorganet.

Det påpekas att "motsvarande" är att ge en vid betydelse och innebär att nämnda slagvolym är så vald att det i den första ledningen inmatade fluidet exakt förmår trycka tillbaka vä- sentligen all i den första ledningen belägna lacken in i ifrågavarande inrättningen utan att fluidet själv träder in däri.

Enligt en annan föredragen utföringsform av uppfinningen in- nefattar anordning organ anordnade att mata in fluidet i den första ledningen med ett tryck som överstiger trycket hos den i den första ledningen befintliga lacken, nämnda organ för matning av fluidet innefattar en kolvcylinder påverkbar av ett tryckmedium på en första sida av kolven för att pressa ut ett på motsatt sida om kolven beläget fluidum ur cylindern, och. ytan för tryckmediets påverkan på kolvens första sida överstiger ytan för kolvens påverkan på fluidet på kolvens andra sida för uppnående av en tryckökning mellan tryckmedium och fluidet. Härigenom låter sig exempelvis den tryckluft som normalt redan finns tillgänglig i en industri- lokal användas för inmatningen av fluidet i den första led- 10 15 20 25 30 35 508 510 ningen, vilket även utgör en ytterligare föredragen utfö- ringsform av uppfinningen.

Enligt en annan föredragen utföringsform av uppfinningen är anordningen utformad att mata in ett fluidum i form av ett den första ledningen rengörande medel i den första ledningen i dess backriktning. Detta är mycket fördelaktigt, då en tillbakaspolning av fluidet ut ur den första ledningen där- vid kommer att automatiskt innebära en rengöring av den vilket i vilket fall som helst är nödvän- digt innan den första ledningen äter kan fyllas med lack av en annan typ för sprutapplicering därav. första ledningen, Enligt en annan utföringsform av uppfinningen är anordningen utformad att mata in lösningsmedel i den första ledningen.

Normalt krävs en rengöring av en sådan första ledning med lösningsmedel, och genom att pá detta sätt använda lösnings- medel för tillbakatryckandet av lacken in i inrättningen kan utspolningen av lösningsmedlet ut ur den första ledningen leda till en automatisk rengöring därav.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen är nämnda in- rättning lackbytarinrättningar, vilket utgör en mycket före- dragen applikation av den uppfinningsenliga anläggningen.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen uppvisar an- läggningen en andra via ett andra ventilorgan med den första ledningen förbunden ledning och organ anordnade att efter nämnda tillbakatryckning mata ut fluidet ur den första led- ningen i lackens ordinarie matningsriktning via nämnda andra ledning, ett reglerorgan är anordnat att därvid hålla det första ventilorganet stängt och det andra ventilorganet öppet, och reglerorganet är utformat att endast öppna det andra ventilorganet vid sådan utmatning av fluidet ur den första ledningen. Härigenom kan fluidet sprutas ut ur den 508 510 10 15 20 25 30 35 första ledningen under undvikande att det avges till det fria via sprutmunstycket.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen, vilken utgör en vidareutveckling av sistnämnda utföringsform, innefattar anläggningen ett uppsamlingskärl för nämnda fluidum, och nämnda andra ledning mynnar i. uppsamlingskärlet. vilket är för- Härigenom kan omgivningen skonas från nämnda fluidum, delaktigt i fallet av användande av exempelvis lösningsmedel som fluidum, och det är även möjligt att söka återanvända fluidet.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen, vilken även den utgör en vidareutveckling av den nästsist nämnda utfö- ringsformen, ledning av fluidet från nämnda andra ledning till organ för återmatning därav till en av de första ledningarna vid näst- innefattar anläggningen organ för tillbaka- kommande byte av sprutmunstycket med lack förseende inrätt- ning. Härigenom kan hela tiden väsentligen samma fluidum an- vändas för tillbakatryckande av lacken till inrättningarna, vilket är speciellt fördelaktigt då detta utgörs av ett mil- jöfarligt ämne och/eller ett ämne med en icke försumbar kostnad, varför denna utföringsform är mycket lämpad vid an- vändande av lösningsmedel som nämnda fluidum.

Uppfinningen avser även ett förfarande för automatisk sprut- applicering av lack enligt bifogade självständiga förfaran- och de fördelar ett sådant förfarande innebär framgår med all önskvärd tydlighet av diskussionen ovan av depatentkrav, den uppfinningsenliga anläggningen.

Ytterligare fördelar med samt fördelaktiga särdrag hos upp- finningen framgår av den efterföljande beskrivningen samt övriga osjälvständiga patentkrav. 10 15 20 25 30 35 508 510 KORT BESKRIVNING AV RITNINGEN Här nedan beskrivs en anläggning och ett förfarande för sprutapplicering av lack enligt en såsom exempel anförd fö- redragen utföringsform av uppfinningen under hänvisning till bifogade ritning, pà vilken: Den enda figuren är ett schematiskt schema av en anläggning enligt den föredragna utföringsformen av uppfinningen.

Dl-:TALJERAD BESKRIVNING Av EN FÖREDRAGEN UTFÖRINGSFQRM Av UPPFINNINGEN Den i figuren schematiskt illustrerade anläggningen för au- tomatisk sprutapplicering av lack är med fördel, men inte alls med nödvändighet, applicerad pà en färgsprutningsrobot för lackering av' exempelvis personbilskarosser, och denna speciella användning kommer att ligga till grund för den ef- terföljande beskrivningen. Anläggningen innefattar pà tidi- gare känt sätt två inrättningar 1, 2 för tillhandahållande av lack för sprutapplicering därav, varvid. dessa inrätt- ningar bildas av så kallade färgbytarinrättningar med en rad schematiskt antydda källor, såsom 3-8, med olika lackfärger anslutna till en respektive första ledning 9, 10 via venti- ler 11. Färgbytarinrättningarna kan uppvisa en stor mängd olika färgkällor, vilket indikeras genom det inritade av- brottet i respektive ledning. På känt sätt kan genom öppnan- de av en av ventilerna 11 den i ett givet ögonblick önskade färgen tillföras den första ledningen 9, 10 ifråga.

Från de båda lack- eller färgbytarinrättningarna 1, 2 leder de parallella första matningsledningarna 9, 10 till ett sprutmunstycke 12 för sprutapplicering av lack pà ett ob- jekt. Anläggningen innefattar i varje första ledning 9, 10 anordnade organ 13, 14 för matning av lack i respektive led- ning ifràn respektive inrättning till sprutmunstycket, var- 508 510 10 15 20 25 30 35 är utformade att åstad- komma doserad matning av lack till sprutmunstycket med jämnt vid nætningsorganen företrädesvis volymflöde och för denna skull exempelvis utgörs av kugg- hjulspumpar. I respektive första ledning är med avseende på 14 förs- 16 anordnade och styrbara att öppna res- matningsriktningen nedströms om matningsorganen 13, ta ventilorgan 15, pektive stänga flödesförbindelsen mellan respektive inrätt- ning och sprutmunstycket för att tillåta sprutning av lack En ventil kommande från en av inrättningarna 1, 2 i taget. 17 är även förbunden med sprutmunstycket 12.

Varje inrättning 1, 2 uppvisar även en källa 18 för lös- ningsmedel samt en förbiledning 19 förbi varje pump för möj- liggörande av renspolning av de första ledningarna innan färgbyte sker vid respektive inrättning. Anläggningen upp- visar vidare en andra ledning 20, vilken är gemensam för de första ledningarna och förbunden med dessa via ett separat, var och en av de första ledningarna tillordnat andra ventil- organ 21 via var sin därtill anslutande förgrening 22. Den andra ledningen 20 mynnar i ett uppsamlingskärl 23.

De hittills beskrivna särdragen hos anläggningen är kända Eftersom de båda 2 är förhållandevis skrymmande fràn andra anläggningar av detta slag. färgbytarinrättningarna 1, och tunga anordnas de i allmänhet vid ifrågavarande robots fundament, och ledningarna 9, 10 sträcker sig över en bety- dande sträcka i robotarmarna till sprutmunstycket 12 vid den fria ytteränden hos den sista robotarmen. Denna sträcka sam- mansätter sig av de i figuren visade sträckorna x och y och uppgår typiskt sett till 6 000 mm. Vid användande av sådana tidigare kända anläggningar sprutas lack från en inrättning i taget, och när det bytes från exempelvis inrättningen 1 till inrättningen 2 sprutas antingen all färg ut ur led- ningen 9 via sprutmunstycket 12 eller till ett kärl och kas- tas, varpà vid stängt ventilorgan 15 och öppet ventilorgan 21 tillhörande den i figuren sett över förgreningen 22 lös- 10 15 20 25 30 35 508 510 ningsmedel från lösningsmedelskällan 18 spolas igenom led- ningen 9 förbi pumpen 13 via förbiledningen 19 och ut i kär- let 23 via den andra ledningen 20. Detta görs medan den andra inrättningen 2 förser sprutmunstycket 12 med lack, så att inrättningen 1 med ledning 9 är redo att förse sprutmun- stycket 12 med ny färg när så behövs, så att det snabbt kan växlas mellan lackering med olika färger. Således förloras vid varje färgbyte hos en sådan tidigare känd anläggning ty- piskt sett cirka 120 ml färg eller lack, vilket betyder en avsevärd kostnad per år, då typiskt sett cirka 200 000 färg- byten sker under ett år i en sådan sprutlackeringsrobot.

Nu skall det nya och säregna hos den uppfinningsenliga an- läggningen beskrivas. Anläggningen innefattar en anordning 24 anordnad att efter matning av lack genom en av de första ledningarna till sprutmunstycket följt av stängande av till- hörande ventilorgan 15, 16 för bytande av lack tillhandahål- lande inrättning i denna första ledning med avseende på lackmatningsriktningen vid ett ställe 25, det tillhörande första ventilorganet 15, 16 mata in en sådan 26 uppströms om volym av ett fluidum i backriktningen med avseende på lack- matningen att den i denna första ledning befintliga lacken trycks tillbaka in i nämnda inrättning 1, fluidum når denna. 2 utan att nämnda För denna skull uppvisar anordningen en tredje ledning 27, vilken via två förgreningar 28, 29 och ett respektive tredje ventilorgan 30, 31 leder till nämnda fluiduminmatningsställen 25, Icke visade reglerorgan är anordnade att öppna nämnda tredje 26 hos de första ledningarna. ventilorgan vid inmatning av fluidum i den första ledningen och i övrigt hålla det stängt. förbunden med utloppet 32 hos en kolvcylinder 33 anordnad Den tredje ledningen 27 är att åstadkomma doserad utmatning av ett fluidum i den tredje ledningen 27 för inmatande av en bestämd volym fluidum i respektive första ledning 9, 10. Cylinderns kolv 34 har sin första sida ansluten till ett tryckmedium, företrädesvis tryckluft från en industrilokals ordinarie tryckluftssystem 508 510 10 15 20 25 30 35 10 35. Detta tryckmedium är avsett att påverka kolvens yta vid nämnda första sida 36, verkande mot fluidet vid kolvens andra sida 37, varvid denna yta är mindre än ytan så att en tryckökning mellan tryckmediet och fluidet uppnås. Fluidet som på detta sätt pumpas ut ur kolvcylindern 33 är företrä- vilket kolvcylindern 33 kan erhålla vid sitt inlopp 38 från en med uppsamlingskärlet 23 förbun- desvis lösningsmedel, den destilleringsapparat 39. Kolvcylindern 33 är vidare för- sedd med en ställskruv 40 för inställning av den av kolv- cylindern matade förutbestämda volymen av fluidet via in- ställning av kolvcylinderns slagvolym.

Funktionen hos den uppfinningsenliga anläggningen är följan- de. Vi antar att sprutmunstycket 12 sprutat lack från in- rättningen 1, varvid då ventilen i förbiledningen 19, venti- len 30, med den första ledningen 9 förbundna förgreningen 22 varit ventilen 16 samt åtminstone ventilen 21 i den med stängda. När ett färgbyte skall ske via växlande till färg- matning från inrättningen 2 görs följande vad gäller inrätt- ningen 1 och dess ledning 9. Det första ventilorganet 15 stängs, det tredje ventilorganet 30 öppnas och ventilorganet hos förbiledningen 19 öppnas. Därpå manövreras doserings- organet 33 att via ledningen. 27 mata in en förutbestämd volym fluidum, i den första ledningen 9 vid stället 27 i dennas backriktning för tillba- här i form av lösningsmedel, katryckande av lacken i ledningen 9 och in i den tillhörande färgkällan hos inrättningen 1. Därvid väljes nämnda förut- bestämda volym lösningsmedel så att detta inte träder in i nämnda färgkälla hos inrättningen, men företrädesvis så att det trycker tillbaka väsentligen all i ledningen 9 befintlig lack i inrättningen 1. Därpå kan det i ledningen befintliga lösningsmedlet spolas igenom ledningen 9 och ut i den andra varvid först det tredje ventilorganet 30 Därvid sker detta med fördel genom tillförande av något ytterligare ledningen 20, stängts och respektive andra ventilorgan 21 öppnats. lösningsmedel från lösningsmedelskällan 18. Härigenom ut- 10 15 20 25 30 35 508 510 11 nyttjas nämnda fluidum även för renspolning av ledningen 9, så att denna blir redo för att ta emot en annan lack från inrättningen 1 när sà önskas. Lösningsmedlet när via den andra ledningen 20 uppsamlingskärlet 23 och leds sedan vida- re till destilleringsapparaten 39 för avlägsnande av lack- rester och dylikt för att sedan tillföras doseringsorganet 33.

Uppfinningen är givetvis inte pá något sätt begränsad till den ovan beskrivna föredragna utföringsformen, utan en mängd möjliga ytterligare modifikationer därav torde vara uppen- utan att den för den skull avviker fràn uppfinningens grundtanke. bara för en fackman pà området, Exempelvis skulle annat fluidum än lösningsmedel kunna an- vändas för tillbakatryckande av lacken i respektive inrätt- ning, varvid det dock är viktigt att fluidet i fråga ej för- stör färgen. Exempelvis skulle vid användande av vattenbase- rad lack vatten kunna användas som enda fluidum. Emellertid är det av fördel att använda ett fluidum som även kan använ- das för renspolning av ifrågavarande första ledning.

Antalet inrättningar för' tillhandahållande av färg skulle naturligtvis kunna vara fler än två, även om det torde räcka med två sådan för att undvika onödiga stillastàndstider vid lackbyte.

Patentkravsdefinitionen "organ för matning av lack i respek- tive ledning fràn respektive inrättning" är att ge en vid betydelse och inbegriper även fallet av att ett sådant organ utgörs av något vid respektive inrättning anordnat lackfram- drivningsorgan. Matningsorganen skulle även kunna vara bil- dade av andra typer av pumpar som skulle kunna göra de visa- de förbiledningarna överflödiga.

Claims (18)

508 510 10 15 20 25 30 35 12 Eafenflscax

1. l. Anläggning för automatisk sprutapplicering av lack via ett däri ingående sprutmunstycke (12), vilken innefattar åt- minstone tvà via parallella första matningsledningar (9, lO) 2) för till- (13, 14) för matning av lack i respektive ledning fràn respektive in- med sprutmunstycket förbundna inrättningar (1, handahàllande av lack för sprutapplicering, organ rättning till sprutmunstycket samt i respektive ledning med avseende på matningsriktningen nedströms om matningsorganen anordnade första 'ventilorgan (15, 16) styrbara att öppna respektive stänga flödesförbindelsen mellan respektive in- rättning och sprutmunstycket för att tillåta sprutning av lack kommande fràn. en inrättning i 'taget, känngjægflunmi därav, att den dessutom innefattar en anordning (24) anord- nad att efter matning av lack genom en nämnd första ledning till sprutmunstycket följt av stängande av tillhörande ven- tilorgan för bytande av lacktillhandahàllande inrättning i denna första ledning med avseende pà lackmatningsinrikt- ningen uppströms om det tillhörande första ventilorganet ma- ta in en sådan volym av ett fluidum i backriktningen med av- seende på nämnda matning att den i denna första ledning be- fintliga lacken trycks tillbaka in i nämnda inrättning (1, 2) utan att nämnda fluidum når denna.

2. Anläggning enligt krav 1, känngtggknad därav, att nämn- da anordning uppvisar organ (33) för dosering av nämnda fluidum för matning av en förutbestämd volym därav in i den första ledningen (9, 10) i backriktningen.

3. Anläggning enligt krav 2, känngiggknad därav, att dose- ringsorganet (33) är utformat att tillse matning av en volym fluidum i den första ledningens backriktning väsentligen motsvarande volymen hos denna första ledning från fluidets inmatningsställe (25, 26) i den första ledningen (9, 10) till den tillhörande inrättningen (1, 2). 10 15 20 25 30 35 508 510 13

4. Anläggning enligt krav 2 eller 3, därav, att nämnda doseringsorgan innefattar en kolvcylinder (33) med en förutbestämd slagvolym motsvarande volymen fluidum att matas in i den första ledningen (9, 10) i backriktning- en.

5. Anläggning enligt något av kraven 2-4, därav, att anordningen innefattar organ (40) för inställ- ning av den av nämnda organ (33) matade förutbestämda voly- men av fluidet.

6. Anläggning enligt något av kraven l-5, därav, att anordningen innefattar organ (33) anordnade att mata in fluidet i den första ledningen med ett tryck som överstiger trycket hos den i den första ledningen ( 9, 10) befintliga lacken.

7. Anläggning enligt krav 6, därav, att nämn- da organ för matning av fluidet innefattar en kolvcylinder (33) pàverkbar av ett tryckmedium pà en första sida (36) av kolven (34) för att pressa ut ett pà motsatt sida om kolven beläget fluidum ur cylindern, och att ytan för tryckmediets påverkan pà kolvens första sida (36) överstiger ytan för kolvens påverkan pá fluidet pà kolvens andra sida (37) för uppnáende av en tryckökning mellan tryckmedium och fluidet.

8. Anläggning enligt något av kraven 2-7, därav, att den innefattar en tryckluftsdriven cylinder (33) anordnad att pressa in nämnda fluidum i den första ledningen (9, 10) i dennas backriktning.

9. Anläggning enligt något av kraven 1-8, därav, att anordningen (24) är utformad att mata in ett fluidum i form av ett den första ledningen rengörande medel i den första ledningen (9, 10) i dess backriktning. 508 510 10 15 20 25 30 35 14

10. Anläggning enligt krav 9, känneiegknad därav, att an- ordningen (24) är utformad att mata in lösningsmedel i den första ledningen (9, 10).

11. Anläggning enligt något av kraven 1-10, känngjegknäd därav, att nämnda inrättningar (1, 2) är färgbytarinrätt- ningar. att anläggningen uppvisar en andra via ett andra

12. Anläggning enligt något av kraven l-11, därav, ventilorgan (21) med den första ledningen förbunden ledning (20) och organ anordnade att efter nämnda tillbakatryckning mata ut fluidet ur den första ledningen i lackens ordinarie matningsriktning via nämnda andra ledning, att ett regler- organ är anordnat att därvid hälla det första ventilorganet (15. reglerorganet är utformat att endast öppna det andra ventil- av fluidet ur den första led- l6) stängt och det andra ventilorganet öppet, och att organet vid sådan utmatning ningen.

13. Anläggning enligt krav 12, kännejegknad därav, att nämn- da andra ledning (20) är gemensam för de första ledningarna (9, 10), ordnat var och en av de första ledningarna (9, och att ett separat andra ventilorgan (21) är till- 10) via var sin därtill anslutande förgrening (22) av den andra led- ningen. 12 eller 13, att den innefattar ett uppsamlingskärl (23) för och att nämnda andra ledning (20) mynnar i

14. Anläggning enligt krav därav, nämnda fluidum, uppsamlingskärlet.

15. Anläggning enligt krav 12, kännsieflknad därav, att den 39) för tillbakaledning av fluidet (33) för àtermatning innefattar organ (23, från nämnda andra ledning till organ 10 15 20 25 30 508 510 15 därav till en av de första ledningarna (9, 10) vid nästkom- mande byte av sprutmunstycket med lack förseende inrättning ( 1, 2).

16. Anläggning enligt något av kraven 1-15, därav, att den innefattar ett tredje ventilorgan (30, 31) för tillförsel av fluidet till 10% anordnade att öppna nämnda tredje ventilorgan vid inmatning anordnat i ledningen (27) respektive första ledning (9, och att reglerorgan är av fluidum i den första ledningen och i övrigt hålla det stängt.

17. Anläggning enligt något av kraven 1-16, därav, att ett nämnt matningsorgan (13, 14) är anordnat i var och en av de första ledningarna (9, 10) och utformat att åstadkomma doserad matning av lack till sprutmunstycket (12) med jämnt volymflöde vid sprutapplicering av lack från res- pektive inrättning (1, 2).

18. 'Förfarande för automatisk sprutapplicering av lack via ett sprutmunstycke (12), varvid lack valbart matas från åt- 2) för tillhandahållande av lack för sprutapplicering till sprutmunstycket så att sprut- minstone två inrättningar (1, ning av lack från en inrättning i taget möjliggörs, känna; tecknat därav, ning i en första ledning (9, att efter matning av lack från en inrätt- 10) till sprutmunstycket vid byte till matning av lack från den andra inrättningen den första ledningen stängs av och ett fluidum matas in i denna ledning med avseende på riktningen av nämnda lackmatning till sprutmunstycket uppströms om ledningens avstängnings- ställe i backriktningen med avseende på nämnda lackmatning med en sådan volym att den i ledningen (9, 10) befintliga lacken pressas tillbaka in i nämnda inrättning (1, 2) utan att nämnda fluidum når denna.