JPH11505587A - 車両駆動ユニットの制御方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1.マイクロコンピュータが設けられ、前記マイクロコンピュータは第1のプ ログラムにより駆動ユニット及び車両の運転変数の関数として前記駆動ユニット の出力を制御し、この出力制御を第2のプログラムにより、選択された運転変数 に基づいてモニタリングし、 前記マイクロコンピュータ内で実行されるモニタリングのためのプログラムが モニタリングモジュールにより機能性に関して検査され、 前記マイクロコンピュータが前記モニタリングモジュールから少なくとも1つ の運転状態においてテスト信号を受信し、このテスト信号に応答して前記マイク ロコンピュータは選択されたテストデータに基づいて所定のモニタリング機能を 実行し且つモニタリングの結果及び/又は中間値を前記モニタリングモジュール に伝送する、 車両の駆動ユニットの制御方法。 2.前記モニタリングモジュールが、伝送された結果を期待値と比較すること により前記マイクロコンピュータにおけるモニタリング機能の機能性を検査する ことを特徴とする請求項1記載の方法。 3.モニタリング機能が、操作要素の位置又は外部設定値の関数として計算さ れた許容機関トルク及び計算された実際機関トルクに基づいて行われることを特 徴とする請求項1又は2記載の方法。 4.前記駆動ユニットが内燃機関であり、許容トルクが、機関回転速度、加速 ペダル位置及びその他の操作要素の設定値又は外部設定値に基づいて計算され、 実際トルクが、充填量及び/又は燃料供給量、機関回転速度及び設定された点火 角ないし噴射開始に基づいて計算されることを特徴とする請求項1ないし3のい ずれか一項に記載の方法。 5.モニタリング機能を検査するために、許容トルク及び実際トルクがテスト データに基づいて求められ且つ相互に比較されることを特徴とする請求項1ない し4のいずれか一項に記載の方法。 6.テスト信号に応答してモニタリング機能を検査するために、実際トルクが テスト信号に基づいて求められ、測定値に基づいて求められた許容トルクと比較 されることを特徴とする請求項1ないし5のいずれか一項に記載の方法。 7.実際トルクと許容トルクとの差が前記モニタリングモジュールに伝送され 、前記モニタリングモジュールは、記憶されており且つテストデータに付属の測 定値に基づいて、前記マイクロコンピュータにおける前記差の計算の正当性を検 査することを特徴とする請求項1ないし6のいずれか一項に記載の方法。 8.許容トルクが実際トルクにより超えられたときエラーカウンタが増分され 、前記エラーカウンタのカウント又はカウントが最大カウントを超えたことが前 記モニタリングモジュールに伝送され、前記モニタリングモジュールは伝送され た信号に基づいてモニタリングの機能性を特定することを特徴とする請求項1な いし7のいずれか一項に記載の方法。 9.トルクがドライバの希望を超えて上昇することがある調節のとき、最大許 容トルクがドライバの希望とは独立のより高い値にセットされ、この場合、前記 モニタリングモジュールは、前記マイクロコンピュータがエラーを有するテスト データに応答することが検出されなかったとき、前記マイクロコンピュータを働 かせ、この運転状態においてもまたペダルから導かれた許容トルクをモニタリン グの検査に利用することを特徴とする請求項1ないし8のいずれか一項に記載の 方法。 10.エラーケースが検出されたとき、モニタリング機能により空気量設定用 出力段が遮断され、前記モニタリングモジュールにより空気量設定用出力段及び /又は燃料供給量用出力段、場合により点火用出力段が遮断されることを特徴と する請求項1ないし9のいずれか一項に記載の方法。 11.第1のプログラムにより駆動ユニットの出力を前記駆動ユニット及び車 両の運転変数の関数として制御し且つ出力制御のために実行される制御機能を第 2のプログラムにより、選択された運転変数に基づいてモニタリングするマイク ロコンピュータと、前記マイクロコンピュータにおけるモニタリングを検査する モニタリングモジュールとを備えた車両駆動ユニットの制御装置において、 前記モニタリングモジュールが少なくとも1つの運転状態において前記マイク ロコンピュータ用テスト信号を発生し、前記マイクロコンピュータはこのテスト 信号に応答して所定のテストデータに基づいて制御機能のモニタリングを実行し 、計算結果及び/又は中間値を前記モニタリングモジュールに伝送する、車両駆 動ユニットの制御装置。
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