JPH11503363A - コンベヤセルマトリックスを使用して物品を仕分ける方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 多方向コンベヤセル（３０〜３７）の固定マトリックス（３００）が荷物を複数の目的地指定場所（５００）へ仕分けるようにした効果的な荷物仕分けシステム（１００）。好適な実施例では、マトリックスが仕分け荷物を複数のリフトアセンブリ（４００）へ送り、それが荷物をさらに様々な高さにある受け取りコンベヤまたはシュート（１６０）へ移送する。システムの別の好適な態様によれば、コンベヤセル間の側方移送を制御するため、選択的に上昇するストップバー（５０）が設けられている。コントローラ（１８０）が、各物品の入口セル（３０）から目的地指定場所までの経路を計画し、経路に沿った連続コンベヤセルの使用可能性を監視し、次のコンベヤセルが使用可能である時だけ、物品をその経路に沿った次のコンベヤセルヘ移動させることができる。システムは、１つのコンベヤセルから別のものへの物品の進行を感知するように配置された複数のセンサ（９４）を備えることができ、これらのセンサはコントローラに接続されている。センサの入力を使用して、マトリックス内において荷物を案内し、複数の荷物を仕分けることができる速度を最適化することができる。

Description

【発明の詳細な説明】 コンベヤセルマトリックスを使用して物品を仕分ける方法及び装置 技術分野 本発明は、コンベヤを用いた荷役システム、特に荷物配送システムのハブ施設 で使用できる荷物または小包移送及び仕分けシステムに関する。 従来の技術 大型の荷物配送システムでは、広い地域全体に拡がった数千箇所から集められ た数百万個の荷物を主にトラック及び飛行機で、同様に広い地域全体に分散した 多数の目的地へ輸送しなければならない。そのような配送サービスは、わずか１ 日の保証時間内に行われる。厳しいスケジュールを満足させると共に正確な配送 を行うため、荷物配送会社は自動移送システムを用いて、搬入される荷物をそれ らの目的地に向かう適当な輸送機と組み合わせなければならない。 荷物を搬入積み込みドックから搬出輸送機へ移動させるため、ベルト及びロー ラコンベヤシステムが荷物仕分けシステムにしばしば使用されてきた。一般的に 、トラックから降ろされた荷物をコンベヤが作業員のところへ運び、作業員が荷 物に添付されている出荷ラベルの住所情報を読み取ってそれらを手動で仕分ける 。次に、作業員が荷物を受け取りコンベヤまたはシュートに載せると、それらが 荷物を搬出トラックに積載するための積み込みドックへ、または目的地をさらに 細分化するために別の仕分け部へ搬送する。荷物配送システムの分配ハブは、同 時に作動する２０〜６０もの仕分け部を備えているであろう。垂直に積み重ねた 受け取りコンベヤ列を設けることによって、仕分け作業を比較的狭い床空間内に 収容することができる。 コンベヤシステムでの荷役を自動化するため、コンベヤダイバータアセンブリ が開発されている。コンベヤダイバータの例が、リームクイル(Leemkui1)他の米 国特許第４，７９８，２７５号及びブルジュワ(Bourgeois)の米国特許第４，１ ７４，７７４号に示されており、これらは共に先行技術として本説明に含まれる 。 しかし、そのようなダイバータは、主に主線コンベヤから物品をそらすために使 用される。このため、そのようなシステムは占有床空間が比較的大きい。この問 題は、本出願の譲受人に譲渡されているボネット(Bonnet)の米国特許第５，２８ ４，２５２号に示されている回転仕分けシステムによって克服される。このシス テムでは、荷物の出荷ラベルの目的地コードを機械で読み取り、荷物を回転分配 アセンブリに取り付けられた動力付きコンベヤモジュール上へ移送する。次に、 個々のモジュールを回転させて、水平方向及び垂直方向の両方に離れた複数の目 的地コンベヤの１つに整合する位置へ上昇または降下させる。そのように整合し た後、モジュールのローラを作動させて、荷物を目的地コンベヤへ送り出す。ボ ネット特許のシステムでは、占有床面積が小さい装置で人的介入なしに荷物を迅 速に仕分けることができる。 一部の状況では、荷物を保持しているコンベヤモジュールを積み込み点から送 り出し点へ移動させる必要がない小型の荷物仕分けシステムを設けることが好都 合であろう。 発明の概要 本発明は、一定高さでの仕分けには、コンベヤユニットを１つの場所から別の 場所へ移動させる必要がなく、処理速度が増大し、縦方向に離れた受け取りコン ベヤまたはシュートの列へ荷物を送り出すことができる改良式荷物仕分けシステ ム及び方法を提供しようとしている。 本発明によれば、これらの目的は、多方向コンベヤセルの固定マトリックスが 荷物を複数の目的地指定場所へ仕分けるようにした効率的な荷物仕分けシステム で達成される。好適な実施例では、マトリックスが仕分け荷物を複数のリフトア センブリへ送り出し、このリフトアセンブリがさらに荷物を様々な高さの受け取 りコンベヤまたはシュートへ移送する。システムの別の好適な態様によれば、コ ンベヤセル間の側方移送を制御するため、選択的に上昇するストップバーが設け られている。 全般的に説明すると、それらの態様の１つによれば、本発明は、物品源から１ つずつ現れる連続状の物品を仕分けるシステムであって、横方向に延びた少なく とも２つの隣接コンベヤセル列及び長手方向に延びた少なくとも２つの隣接コン ベヤセル列を形成するように配置された複数のセルを含む固定コンベヤセルのマ トリックスを含み、第１横方向列内のコンベヤセルの入口セルが、物品源から物 品を受け取るように配置されており、さらに、マトリックス内の複数のコンベヤ セルを作動させて、その上の物品を個別に複数の方向の１つへ送り出すように接 続されているコントローラと、横列の第１横列以外の少なくとも１列内のコンベ ヤセルに隣接して配置された複数の目的地指定場所と、連続状の物品に隣接して 配置されて、物品に付けられた目的地情報を読み取るリーダとを含み、コントロ ーラはリーダに応じて作動して、入口セルが受け取った各物品をマトリックス内 においてセル間で移動させて、目的地情報に対応した目的地指定場所へ案内する ようにしたシステムを提供している。 好適な実施例では、コントローラは、各物品の入口セルから目的地指定場所ま での経路を計画して、該経路に沿った連続コンベヤセルの使用可能性を監視して 、次のコンベヤセルが使用可能である時だけ、物品をそれの経路に沿って次のコ ンベヤセルへ移動させることができる。システムは、１つのコンベヤセルから別 のものへの物品の進行を感知するように配置された複数のセンサを含むことがで き、これらのセンサはコントローラに接続されている。センサの入力を使用して 、マトリックス内において荷物を案内し、複数の荷物を仕分けることができる速 度を最適化することができる。 別の態様によれば、本発明は物品源から１つずつ現れる物品を仕分ける方法で あって、物品の各々を物品源から、横方向に延びた少なくとも２つの隣接コンベ ヤセル列及び長手方向に延びた少なくとも２つの隣接コンベヤセル列を形成する ように配置された複数のセルを含む固定コンベヤセルのマトリックスへ移送する 段階と、物品の各々をマトリックス内においてコンベヤセルの１つから別のもの へ、及び複数の目的地指定場所の１つへ移送する段階とを含む方法を提供してい る。好適な実施例では、本方法はさらに、物品がマトリックスに入った時、物品 の各々から目的地情報を読み取る段階と、物品を目的地情報に対応した目的地指 定場所の１つへ案内する段階とを含むことができる。 本方法はまた、マトリックス内の、物品を移動させようとする次のコンベヤセ ルの使用可能性を監視する段階と、セルが使用可能である時だけ、物品を次のセ ルへ移動させる段階とを含むことができる。 さらに別の態様によれば、本発明は、複数の離設ローラをその長手方向軸線と 直交する方向に延出したユニット縁部まで延在させてなるコンベヤユニットにお いて、ローラの上方においてユニット縁部から内側に離してそれに平行に延在さ せた細長いストッププレートを備えており、１対のアームがローラ間でストップ プレートから下方に延出して、コンベヤユニットの支持部材に回動可能に取り付 けられるようになっており、ストッププレートはローラの上方の上昇位置から、 ユニット縁部に沿った水平位置へ回動することができ、ストッププレートを上昇 位置と水平位置との間で移動させる手段を備えている側部ストッププレートアセ ンブリを提供している。好ましくは、ストッププレートを移動させる手段は、線 形アクチュエータに取り付けられた折り畳み式リンク機構を含み、ストッププレ ートが上昇位置にある時、リンク機構はストッププレートを押し付けた状態で固 定している。 本発明の他の目的、特徴及び利点は、好適な実施例及び添付の図面の以下の詳 細な説明を読めば明らかになるであろう。 図面の簡単な説明 図１は本発明を実施した荷物仕分けシステムの斜視図である。 図２は図１の仕分けシステムの中心的な高さの位置の概略上面図である。 図３は図２の３−３線に沿った図１の仕分けシステムの側部断面図である。 図４は側方移送ストップバーが上昇位置にある時の移送コンベヤの斜視図であ る。 図５は側方移送ストップバーが降下位置にある時の移送コンベヤの斜視図であ る。 図６は上昇位置にある側方移送ストップバーの側面図である。 図７は降下位置にある側方移送ストップバーの側面図である。 図８は側方移送ストップバーアセンブリの分解図である。 図９はリフトアセンブリの部品の分解図である。 図１０はリフトアセンブリの側部断面図である。 図１１はコントローラへ入力される装置信号及びそれから出力される制御信号 を示すブロック図である。 図１２は荷物を仕分ける時の状態間の変化に利用される論理ルーチンを示す、 仕分けシステムの状態図である。 図１３は荷物を入口コンベヤセルから移送する際に用いられる論理のフローチ ャートである。 図１４は荷物を入口セルに隣接した第２列のコンベヤセルから移送する際に用 いられる論理のフローチャートである。 図１５は荷物を図１４のセルから右へ移送する際に用いられる論理のフローチ ャートである。 図１６は荷物を図１４のセルから左へ移送する際に用いられる論理のフローチ ャートである。 図１７は荷物を図１６のセルから左へ移送する際に用いられる論理のフローチ ャートである。 図１８は荷物を図１５のセルから右へ移送する際に用いられる論理のフローチ ャートである。 図１９は荷物を連続列内で前方へ移送する際に用いられる論理のフローチャー トである。 図２０は分離ストップバーを用いないで荷物を側方へ移送する際に用いられる 論理のフローチャートである。 図２１は側部ストップバーを作動させて荷物を側方へ移送する際に用いられる 論理のフローチャートである。 図２２は荷物をコンベヤセルからリフトコンベヤヘ移送する際に用いられる論 理のフローチャートである。 図２３はリフトコンベヤの高さを変化させる際に用いられる論理のフローチャ ートである。 詳細な説明 次に、図面を参照しながら詳細に説明するが、同一番号は幾つかの図面を通し て同一部材を表しており、図１は本発明を実施した荷物仕分けシステム１００を 示している。仕分けシステム１００は供給アセンブリ２００で構成されており、 このアセンブリは荷物をマトリックス仕分けアセンブリ３００へ送る。荷物は、 仕分けアセンブリ３００から垂直リフト及び送り出しアセンブリ４００へ移送さ れ、そこから目的地別出口シュートからなるシュートアレイ５００へ送り出され る。これらのアセンブリを以下に詳細に説明する。垂直リフトアセンブリ４００ は、マトリックス仕分けアセンブリ３００から続く目的地指定場所を含み、シュ ートアレイ５００は、仕分けシステム１００内の最終的荷物目的地を含む。 仕分け及び移送処理はデジタルコントローラ１８０によって行われ、図１１な いし図２３を参照しながらこれの機能を後述する。コントローラは、プログラム 式汎用パーソナルコンピュータにすることができる。コントローラは、すべて後 述する様々なコンベヤ及びシュートに組み込まれた検出器及びセンサから入力を 受け取って、荷物を選択方向へ移送するように作動することをコンベヤに命令す る制御信号を送る。 供給アセンブリ２００は、水平に取り付けられたベルトコンベヤである供給コ ンベヤ２０を備えている。供給コンベヤ２０の上方に光学スキャナ２２を取り付 けて、コンベヤ２０に載ってスキャナ２２の下方を移動する荷物２５を走査でき るようにしている。荷物２５には、バーコードまたは二次元ちゅう密コード、例 えばマクシコード(Maxi Code)表示法等の光学式符号化記号を印刷したラベルが 添貼されている。スキャナは、従来のレーザスキャナか、電荷結合素子（ＣＣＤ ）センサを備えたベルト越しビデオスキャナのいずれでもよい。後者のシステム の例が、米国特許第５，３０８，９６０号に記載されており、これは先行技術と して本説明に含まれる。図２に示されているように、供給コンベヤ２０の出口に 供給口センサアセンブリ２７が配置されている。センサアセンブリ２７は、従来 の光電セルトランスミッタ及びレシーバを備えている。図面では、トランスミッ タとレシーバの間の光路が点線で示され、それから参照番号の引出線が出ている 。仕分けシステム１００に関連したすべての荷物位置センサはこの形式であって 、このように示されている。供給コンベヤの出口から後方に離れた位置に、荷物 減 速センサ２６が配置されている。後述するように、次の下流位置が別の荷物でふ さがっている場合、供給コンベヤ２０上の荷物の前縁部が減速センサ２６を通過 した時、供給コンベヤ２０の駆動モータ（図示せず）を停止させる。これによっ て、荷物がコンベヤ２０の出口に隣接した位置で停止する。これを行うシステム は、付録Ｂに記載されている。 マトリックス仕分けアセンブリ３００は、隣接したコンベヤユニットの列を２ つ隣接させて配置した固定多方向コンベヤユニット３０〜３６のアレイまたはマ トリックスを備えている。図１及び図２に示されているコンベヤユニット３０〜 ３６をここではマトリックスのセルと呼ぶ。入口セル３０は、供給コンベヤ２０ の出口に隣接した位置に配置されている。供給コンベヤから見た時にセル３０の 左側に位置するセル３１が、セル３０と共に第１横セル列を形成している。第２ セル列が、セル３０の長手方向前方位置のセル３２と、セル３１の前方でセル３ ２の左側の位置のセル３３と、セル３２の右側の位置のセル３４と、セル３４の 右側の位置のセル３５と、セル３３の左側の位置のセル３６とで形成されている 。 供給アセンブリ２００及びマトリックス仕分け機３００は、図１に示されてい るように上昇高さに支持されており、これをここでは供給高さと呼ぶ。供給高さ は、出口シュート５００のアレイの中間に位置して、図３に示されているように 、いずれの出口シュートへも最短距離になるようにしている。 多方向コンベヤユニットの一例が図４に示されている。個々の多方向コンベヤ ユニット３０〜３６は、ＥＲＭＡＮＣＯ型番ＵＢＴＸＲ４０のラインシャフトコ ンベヤに直角ウレタンベルト移送ユニットを設けると共に、空気圧供給管継手、 ホース及びソレノイド弁を１／２インチまで大きくする変更を加えたものである ことが好ましい。ユニットはクロス部材３９で連結された側部フレーム部材３８ を備えている。複数の動力付きローラ４０がフレーム部材間に延在している。ロ ーラ４０間の幾つか隙間内において、ウレタン製の側方移送ベルト４２がプーリ ４３に装着されている。側方移送ユニット４２、４３は、ローラ４０の間から公 知のようにしてローラより上方の位置へ上昇して、動力付きローラ４０の供給方 向と直交するいずれかの方向へベルト４２を移動させることができる。動力付き ローラの供給方向が長手方向に、ダイバータベルト４２の供給方向が横方向にな るように、ユニット３０〜３６の取り付け向きが定められている。 コンベヤマトリックスセルとして使用できる別の多方向ダイバータユニットが 、米国特許第４，７９８，２７５号及び第４，１７４，７７４号に示されており 、これらは先行技術として上記に含まれる。 コンベヤユニット３０、３２及び３３はまた、図１及び図４に示されているよ うに上昇させて荷物が動力付きローラ４０によって送り出されないようにするこ とができる変更形ＥＲＭＡＮＣＯ前部ストッププレート４８を備えている。標準 的な前部「ポップアップ式」ストッププレートを変更してそれらの垂直移動距離 を４インチまで増加させ、ストッププレートの上昇高さを引き上げることによっ て、高速衝撃停止時に荷物が傾斜したり飛び跳ねてストッププレートを越えない ようにすることができる。また、空気圧管の直径を１／２インチまで増大させる 。 コンベヤユニット３４は、図４ないし図８に示されている折り畳み式側方移送 ストッププレートアセンブリ５０を備えている。アセンブリ５０の目的は図４に 示されているように、ストッププレート５２を動力付きローラ４０の縁部の内側 の位置へ選択的に上昇させることである。この位置にある時、Ｕ字形プレート５ ２が側方移送ベルト４２の作用に逆らって荷物２５を保持するため、側方移送ベ ルト４２が降下した時、荷物は動力付きローラ４０上に落下して、荷物が次のコ ンベヤユニットの側縁部からはみ出る危険を伴わないでそれの前方移送を行うこ とかできる。側方移送ストッププレートアセンブリ５０は、下流側コンベヤがそ のアセンブリを設置したコンベヤユニットより狭い場合にも有益である。そのよ うな側部ストッププレートは、ローラ４０があるために、前部ストップバー４８ のように単純に垂直に上昇させることができないことは理解されるであろう。 ストッププレート５２の、コンベヤユニット３４の中心に面する側部が、低摩 擦プラスチックまたはテフロンのシート５３で覆われている。「Ｕ字形」プレー ト５２のアームは、ユニット３４の端部付近の２つのローラ４０間に延在してい る。各アームにプレート支持部材５６が取り付けられ、それの端部はプレート５ ２のアームの底部の位置でピボット継手５７を形成している。１対のプレート取 り付けブロック５８がコンベヤユニット３４のフレーム３８のクロス部材３９に 、各支持部材５６の下方に１つのブロック５８が位置するようにして固定されて い る。ブロック５８は、ピボット継手５７の対応部分を構成し、それによってスト ッププレート５２を支持している。このため、ストッププレート５２は、図４及 び図６に示されている上昇位置から、図５及び図７に示されているように、プレ ートが隣接コンベヤユニット３４及び３５のフレーム部材３８を横切って平らに 横たわる後退位置へ回動することができる。後退位置にある時、ストッププレー ト５２は隣接コンベヤセルのローラ４０間の隙間を埋めるので、側方移送ベルト ４２による荷物の円滑な側方移送が容易になる。 ストッププレート５２を上昇位置及び後退位置間で移動させるため、ストップ プレートアセンブリ５０は２つの多重リンク機構５９を備えており、それらは１ 対の空気シリンダ６０で作動する。シリンダ６０はクロス部材３９の下方に取り 付けられており、共通のソレノイド弁（図示せす）によって作動することによっ て同時動作を行うことができる。コントローラから適当な信号を受け取った時に 作動する。各シリンダ６０に設けられた長さ調節式シャフト６２が、ピローブロ ック６３を通過して上方に延出し、終端がシャフト端部６５になっている。線形 軸受取り付け具６７がシャフト端部６５にピボットピン６８で回動可能に連結さ れており、それに形成された中央内孔に線形軸受７０がはまっている。リンクシ ャフト７１が軸受７０内に摺動可能にはまっており、そのシャフト下端部７２が ピボットピン７７によってヨーク７６に回動可能に連結されている。ヨーク７６ はシリンダシャフト６２の、プレート取り付けブロック５８と反対側でクロス部 材３９に取り付けられている。 リンクシャフト７１のシャフト上端部７４が、軸受７０の上側で１対のリンク アーム８０の各々の下端部にピボットピン８１で回動可能に連結されている。リ ンクアーム８０の上端部は、プレート支持部材５６のピボット継手５７からスト ッププレート５２のアームに沿って上方に離れた位置にピボットピン８２で回動 可能に連結されている。図示のように、同一な多重リンク機構５９がストッププ レート５２の両端部に設けられている。 各多重リンク機構５９は５つのピボット継手５７、６８、７７、８１及び８２ と１本のスライダシャフト７１とを備えていることがわかるであろう。シリンダ シャフト６２が上昇移動する時、リンク機構は図６に示されている位置を取り、 リンクシャフト７１及びリンクアーム８０がほぼ同一直線上に並ぶ。この位置で は、リンクアセンブリ５９は「ロック」されて、ストッププレート５２に接した 荷物によって発生する力はリンクアーム８０及びリンクシャフト７１に沿って進 み、リンクアセンブリを折り畳もうとしない。この配置によって、ストッププレ ート５２とフレーム３８との間に堅固な連結状態が発生し、これは完全に伸張し たシリンダシャフト６２によって補強、維持される。シリンダシャフト６２が後 退すると、それは機構を折り畳んで、ストッププレートを図５及び図７に示され ている水平位置へ回動させる。この折り畳み式の側方移送ストッププレートアセ ンブリは他の機械式リンク構造、例えばスライダシャフトを用いないで回動動作 を行うものか、他の形式のアクチュエータを設けることができることを理解され たい。また、図示の形式のダイバータコンベヤユニット以外のシステム内の直立 可能なバリヤとして、それを使用することもできる。 コンベヤセルマトリックス内での荷物の横方向移動は、図２に示されているよ うに、それぞれコンベヤセル３１、３５及び３６の外側に沿って取り付けられた 固定側部ストップバー８５、８６及び８７によっても制御される。図１に示され ているように、それぞれコンベヤセル対３０／３１、３３／３６及び３２／３４ のローラ間の隙間を埋めるため、固定移送プレート８９、９０及び９１が水平に 配置されている。 図２に示されているように、マトリックス仕分け機３００及びリフト及び送り 出しアセンブリ４００を通過して出口シュート５００へ進む荷物をコントローラ が追跡できるように、供給口センサアセンブリ２７と同様の多くの位置センサア センブリが用いられている。センサアセンブリはすべて、荷物の前縁部が光電セ ルビームを遮断した時、及び後縁部がビームから離れた時に、コントローラへ信 号を送ることができる。これらの信号をコントローラがどのように利用するかを 論理フローチャートによって後述する。第１セル列から第２列への荷物の移送を 監視するため、２つの前方移送センサアセンブリ９４及び９５がそれぞれコンベ ヤセル３２及び３３の入口に配置されている。セル３１への荷物の移送を監視す るため、側方移送センサアセンブリ９７が入口セル３０の左側部に沿って配置さ れている。主にラベルを読み取れない荷物を仕分け機から取り除くために使用さ れる戻しコンベヤまたはシュート９９への荷物の移送を監視するため、側方移送 センサアセンブリ９８が入口セル３０の右側部に沿って設けられている。セル３ ６への荷物の移送を監視するため、側方移送センサアセンブリ９６がコンベヤセ ル３３の左側部に沿って設けられている。セル３５への荷物の移送を監視するた め、側方移送センサアセンブリ１０１がセル３４の右側部に沿って設けられてい る。セル３４への荷物の移送を監視するため、側方移送センサアセンブリ１０２ がセル３２の右側部に沿って設けられている。リフト及び送り出しアセンブリ４ ００への荷物の移送を監視するため、前方移送センサアセンブリ１０４、１０５ 、１０６、１０７及び１０８がそれぞれセル３６、３３、３２、３４及び３５の 前すなわち出口縁部に沿って設けられている。 リフト及び送り出しアセンブリ４００が図１ないし図３、図９及び図１０に示 されている。アセンブリ４００は、マトリックス仕分け機３００の第２列のそれ ぞれコンベヤセル３６、３３、３２、３４及び３５から荷物を受け取る位置に５ つの垂直リフトユニット１１０〜１１４を備えている。リフトユニットは、本発 明と同一所有者の１９９５年４月１２日に出願された「荷物を上昇させる方法及 び装置」と題する米国特許出願第０８／４２１，６７５号に記載されており、こ れは先行技術として本説明に含まれる。本出願の図１０に示されているように、 垂直リフトユニットの各々は、高さ調節式の可逆ベルトコンベヤ１２１を備え、 これはコンベヤ１２１が供給高さにある時に荷物２５を受け取る構造になってい る。動力付きコンベヤ１２１は、支持構造体１２０の上下方向に移動可能に取り 付けられていると共に、可逆作動して、荷物２５を支持構造体の両側において様 々な高さで択一的に送り出すことができる。 図９は支持構造体１２０の構造を説明している。図面からわかるように、支持 構造体は２つの「Ａ」字形支持フレーム１２２をベースプレート１２６で離隔さ せて成る。１対の線形アクチュエータ１２８が２つの「Ａ」字形支持フレーム１ ２２の内側で上方に延在している。線形アクチュエータ１２８は、公知のいずれ の方法でも駆動できるが、タイミングベルト駆動装置を用いることが好ましい。 あるいは、スクリュー形線形アクチュエータを用いることもできる。線形アクチ ュエータ２８は、それの反りの防止及び補強のために垂直プレート１３０によっ て支持されている。線形アクチュエータ１２８の各々は、線形アクチュエータの 長さ方向に移動する構造の線形アクチュエータキャリッジ１３２を備えている。 エンコーダ（図示せず）が線形アクチュエータのキャリッジ１３２の垂直位置を 監視して、コントローラ１８０へ信号を送る。アクチュエータ減速器１３４が、 線形アクチュエータ１２８を同時に駆動できるように２本の駆動シャフト１３６ で取り付けられていると共に、モータ１３８によって駆動される。コントローラ ２０はモータ３８の速度及び方向を設定する。 図１０に示されているように、動力付きコンベヤ１２１は、２つのコンベヤ支 持プレート１４０によって線形アクチュエータキャリッジ１３２に取り付けられ ているため、動力付きコンベヤ１２１は線形アクチュエータ１２８に沿って支持 構造体１２０を上下方向に移動することができる。動力付きコンベヤ１２１は、 当該業界では公知のようにしてタイミングベルト１４６、１４８を介してモータ １４２及び減速器１４４によって駆動される連続ベルト１４１を備えている。コ ントローラ２０はモータ４２の速度及び方向を設定する。 各リフトコンベヤ１２１は、ベルトコンベヤ１２１上へ移動した荷物の前縁部 がコンベヤ１２１の両端部間の所定位置に達した時を感知するように配置された 減速センサ１５０を備えている。減速センサ１５０は図２にわかりやすく示され ており、また供給コンベヤ２０の減速センサ２６と同様である。後述するように 、荷物をコンベヤ１２１から直ちに送り出すことができない場合、荷物が減速セ ンサ１５０の位置に達すると同時に、コンベヤ１２１に接続されている駆動モー タ１４２が停止して、荷物はリフトコンベヤ１２１上で完全に停止して、必要な 垂直移動が行われる。 出口シュート５００は、リフトコンベヤ１２１の１つから荷物を受け取ること ができる位置に入口端部を配置した複数のシュート１６０を備えている。図１で は、シュート１６０に１から１８までの番号を付けている。１群の出口シュート １６０（１〜１５及び１８のラベルを付けたもの）が、垂直リフト１１０〜１１ ４のリフトコンベヤ１２１の垂直移動経路に隣接した垂直平面上に二次元配列を 形成している。５つのシュート（２、５、８、１１及び１４のラベルを付けたも の）は供給高さに配置されているので、これらの出口シュートへ進む予定の荷物 は、仕分け機マトリックスのコンベヤセルから直接的にシュートへ送られ、リフ トコンベヤ１２１の垂直移動を伴わない。１６及び１７のラベルを付けたシュー トは、垂直リフト１１４の、１３及び１５のラベルを付けたシュートと反対側に 位置している。シュート１６及び１７への送り出しには、垂直リフト１１４のリ フトコンベヤ１２１を逆方向に作動させる必要がある。マトリックス仕分け機３ ００の上方及び下方にさらに出口シュート１６０を追加して設けることができる ことは理解されるであろう。 各出口シュートは、隣接のリフトコンベヤ１２１からの荷物の送り出しを検出 するシュート入口センサアセンブリ１６５を入口に備えている。あるいは、使用 するセンサの総数を低減させるため、シュート内ではなく、リフトコンベヤ１２ １の両端部にセンサアセンブリを配置してもよい。 図１には、コンベヤセル３２及び３３の上方に脚部で支持されたオプションの 集荷ベルトコンベヤ１７０が示されている。このコンベヤ１７０は、垂直リフト １１０または１１１から荷物を受け取って、それらの荷物を出口シュート１６へ 移送することができる。これは、非常に多数の荷物がシュート１６を目的地とし て進むことがわかっている場合に有益である。送り出されるものを集めることに よって、１つの目的地に対して２つの垂直リフト及び関連の仕分けセルを使用す ることができ、仕分けシステム１００の処理能力が向上する。入口センサアセン ブリ及び送り出しセンサアセンブリ（図示せず）をコンベヤ１７０に組み込むこ とができる。作用 次に図１１を参照しながら説明すると、コントローラ１８０は仕分けシステム １００を通過する荷物の経路指定を調整する。コントローラは、荷物及びシステ ム内でのそれの位置に関する情報をスキャナ２２及び様々な位置センサアセンブ リ２６、２７、９４〜９９、１０１〜１０８、１５０及び１６５から受け取る。 コントローラは制御信号を送って、供給コンベヤ２０、様々なコンベヤセル３０ 〜３６の動力付きローラ４０、リフトコンベヤ１２１、垂直リフト１１０〜１１ ４の線形アクチュエータ、ストップバー４８及び５２、及び供給コンベヤ及びリ フトコンベヤの減速モードを作動させる。図１２はシステム内を進む荷物の状態 を示す状態図であって、荷物を仕分ける時に状態を変化させる際に利用される論 理ルーチンを示している。図１１及び図１２に使用されている省略記号は以下の 通りである。 Ｆ−Ｔ 前方移送 （図１９） Ｓ−Ｔ 側方移送 （図２０） Ｓ−Ｔ／ＳＢ 側部ストップバーを作動させた側方移送 （図２１） ＬＢ−Ｔ リフトコンベヤベルトへの移載 （図２２） Ｌ−Ｓ−Ｄ 高さシフト及び送り出し （図２３） Ｄ 送り出し （図２２） 全体的に説明すると、仕分けしようとする荷物２５が、上流側のコンベヤまた はシュートシステムから自動的に、または手動で供給コンベヤ２０に載置される 。個別の荷物の流れが仕分けシステム１００に送り込まれる。コンベヤ上の荷物 を一列状にする従来の装置を供給コンベヤ２０の上流側に用いることができる。 荷物が図１２の状態２１０にある時、コントローラ１８０が供給コンベヤ２０を 作動させて、荷物２５がスキャナ２２の下方を通過すると、スキャナが荷物のラ ベルを読み取って、ラベルからの情報、例えばバーコードまたはＭａｘｉＣｏｄ ｅ記号に符号化された郵便番号情報をコントローラヘ送る。コントローラはスキ ャナが読み取った郵便番号または他の住所情報に基づいて、荷物に目的地棚１６ ０を割り当てて、システム内のセル間の経路、続いてリフトコンベヤへの経路、 及び適当な高さの出口シュートへの経路を綿密に計画する。コントローラはまた 、移送コンベヤセル３０〜３６が使用中か、空いているかを監視する。入口セル ３０が使用中である場合、コントローラは荷物の前縁部が減速センサ２６に到達 した時、供給コンベヤ２０を減速して停止させる。 入口セル３０が空いている時、コントローラは供給コンベヤを作動させて、荷 物を前進させて入口セル３０に移載する（状態２１２）。好ましくは、セル３０ 〜３６の動力付きローラ４０を同一速度で連続的に作動させることによって、セ ル上へ移載中の荷物がそれの動力付きローラによって直ちにセル上へ引き移され るようにする。また、前部ストッププレート４８及び側部ストッププレート５２ は、常時上昇位置にある。荷物を再度前方移送して直ちにセル３２へ移動させる 予定でなければ、前部ストップバー４８が荷物の移動を停止させる。コントロー ラはセンサ２７からの信号を監視して、荷物の前縁部がセル３０に入る時、及び 荷物の後縁部がセンサ２７から離れる時を確認する。この時、コントローラのメ モリが荷物が入っているセル３０及びそれの目的地を記憶する。 コントローラ１８０は各コンベヤセル３０〜３６の状態を連続的に監視して、 セルに到着した荷物の処理に論理を適用する。ます、到着した荷物を別のセルへ 移送するために適用される論理ルーチンを説明してから（図１３ないし図１８） 、特定の移送作動のためにそのような論理ルーチンで呼び出されたサブルーチン を説明する（図１９ないし図２２）。 荷物をセル３０から移動させるためにコントローラが使用する論理が図１３に 示されている。コントローラはステップ２４０で、セル３０が使用中かどうかを 判断する。そうである場合、コントローラはステップ２４２で、荷物の経路がセ ル３１を含むかどうかを判断する。そうである場合、ステップ２４３で側方移送 サブルーチンが実行されて、荷物がセル３１へ移動し、図１２の状態２２６にな る。側方移送サブルーチンについては図２０と関連付けて後述する。セル３１が 経路に入っていない場合、コントローラはステップ２４４で、経路がセル３２を 含むかどうかを判断する。そうである場合、ステップ２４５で前方移送サブルー チンが実行されて、荷物が状態２１４へ移動する。前方移送サブルーチンについ ては図１９と関連付けて後述する。セル３２が経路に入っていない場合、ステッ プ２４６で側方移送サブルーチンが実行されて、荷物が戻しシュート９９へ移送 され、状態２２７になる。 荷物をセル３２から移動させるためにコントローラが使用する論理が図１４に 示されている。コントローラはステップ２４８で、荷物の後縁部が入口センサ９ ４から離れたかどうかを判断する。そうである場合、コントローラはステップ２ ５０で、経路がセル３４を含むかどうかを判断する。そうである場合、コントロ ーラはステップ２５１で、図２０に示されているように側方移送を実行して、荷 物がセル３４へ移動する（状態２１６）。そうでない場合、コントローラはステ ップ２５２で、垂直リフト１１０のリフトコンベヤベルト１２１が供給高さにあ るかどうかを判断する。そうである場合、コントローラはステップ２５３で、ベ ルト１２１がふさがって、荷物を送り出していないかどうかを判断する。そうで ある場合、コントローラはベルト１２１が空くか、荷物をシュート５へ送り出す 段階に入るまで待機する。次に、コントローラはステップ２５４で、リフトベル トへの移送サブルーチンを実行して、荷物がリフトベルト１２１へ移動する（状 態２２４）。リフトベルトへの移送サブルーチンについては、図２２と関連付け て後述する。 荷物をセル３４から移動させるためにコントローラが使用する論理が図１５に 示されている。コントローラはステップ２５８において、セル３４が使用中かど うかを判断する。セル３４への荷物の移動には、常に側方移送ベルト４２による セル３２からの側方移送が伴う。荷物はベルト４２の連続作動によって可動スト ッププレート５２に押し付けられている。この状態が存在する場合、コントロー ラはステップ２６０で、経路がセル３５を含むかどうかを判断する。そうである 場合、コントローラはステップ２６１で、側部ストッププレートを作動させなが ら側方移送を実行して、荷物がセル３５へ移動する（状態２２０）。側部ストッ ププレートを作動させた側方移送サブルーチンについては、図２１と関連付けて 後述する。経路がセル３５を含まない場合、コントローラはステップ２６２で、 垂直リフト１１２のリフトコンベヤベルト１２１が供給高さにあるかどうかを判 断する。そうである場合、コントローラはステップ２６３で、ベルト１２１がふ さがって、荷物を送り出していないかどうかを判断する。そうである場合、コン トローラは、ベルト１２１が空くか、荷物をシュート２へ送り出す段階に入るま で待機する。次に、コントローラはステップ２６４で、側部ストッププレート５ ２を降下させないまま側方移送ベルト４２の作動を停止させ、リフトベルトへの 移送サブルーチンを実行して、荷物がリフトベルト１２１へ移動する（状態２１ ８）。 荷物をセル３１から移動させるためにコントローラが使用する論理は、直接的 前方移送サブルーチンだけで構成されており、荷物がセル３３へ移動する（状態 ２２８）。 荷物をセル３３から移動させるためにコントローラが使用する論理が図１６に 示されている。ステップ２７０において第１の可能な経路はセル３６へ進み（状 態２３２）かつステップ２７２〜２７４に述べられている垂直リフトがリフト１ １１である（状態２３０）点を除いて、図１４のステップと同じである。 荷物をセル３６から移動させるためにコントローラが使用する論理が、図１７ に示されている。コントローラはステップ２７６において、セル３６が使用中か どうかを判断する。セル３４の場合と同様に、セル３６への荷物の移動は常に側 方移送ベルト４２による、この場合はセル３３からの側方移送が伴う。荷物は、 ベルト４２の連続作動によって移動可能な固定側部プレート８７に押し付けられ ている。この状態が存在する場合、コントローラはステップ２７７で、垂直リフ ト１１４のリフトコンベヤベルト１２１が供給高さにあるかどうかを判断する。 そうである場合、コントローラはステップ２７８で、ベルト１２１がふさがって おり、荷物を送り出していないかどうかを判断する。そうである場合、コントロ ーラはベルト１２１が空くか、荷物をシュート１４へ送り出す段階に入るまで待 機する。次に、コントローラはステップ２７９で、側方移送ベルト４２の作動を 停止させ、リフトベルトへの移送サブルーチンを実行して、荷物がリフトベルト １２１へ移動する（状態２３４）。 荷物をセル３５から移動させるためにコントローラが使用する論理が、図１８ に示されている。ステップ２８７〜２９０に述べられている垂直リフトがリフト １１３である（状態２２２）点を除いて、図１７のステップと同じである。 図１９ないし図２３のルーチンを荷物経路の例に関連付けて説明する。第１例 として、荷物の目的地が垂直リフト１１２及び出口シュート１、２または３のい ずれかであるものとする。図１９に示されているように、コントローラは前方移 送論理サブルーチンを実行する。図１９では、セルｉからセルｊへの前方移送を 行う場合のルーチンが包括的に示されている。コントローラは判断ステップ３１ ０で、現在のセルｉ（この場合はセル３０）が空であるかどうかを判断する。そ うである場合、処理は、荷物が現在のセルに入るまで待機する。荷物が入ってお り、前方へ移動することになっている時、コントローラは判断ステップ３１２で 、前進方向の次のセルｊ（この場合はセル３２）がふさがっており、荷物の排出 処理中ではないかどうかを判断する。そうである場合、コントローラはセルｊが 空 になるか、別の荷物を排出中の状態になるまで待機する。次に、コントローラは 判断ステップ３１４で、排出がセルｊへの前方移送と一致しない側方移送かどう かを調べる。そうである場合、コントローラはセルｊが側方移送を実行中でなく なるまで待機する。次に、コントローラは判断ステップ３１６で、セルｉが前部 ストッププレート（セル３０用のもの）を備えているかどうかを判断する。そう である場合、ステップ３２０でストッププレートを降下させると、直ちに運転中 のローラ４０が荷物をセルｊの運転中のローラ上へ前進させる。ステップ３２２ 及び３２４において、セルｉの出口センサ（ここではセンサ９７）が、荷物がセ ルｉから離れたことを確認してコントローラに知らせる。これが確認されて、ｉ のストップバーが存在している（ステップ３２６）場合、ステップ３２８でスト ッププレート４８が再び上昇する。この時点で、荷物はセル３２へ移送されて（ 図１２の状態２１４）、セル３２の前部ストッププレートに当接している。 例示の荷物を垂直リフト１１３へ送る経路の次のステップでは、図２０の論理 サブルーチンに従ってセル３４へ側方移送する。ここでも、セルｉからセルｊへ の側方移送を行う場合のルーチンが包括的に示されている。これは、セルｉ及び ｊ間に側部ストッププレートがない時だけ、適用される。コントローラは判断ス テップ３４０で、現在のセルｉ（この場合はセル３２）が空であるかどうかを判 断する。そうである場合、処理は荷物が現在のセルに入るまで待機する。荷物が 入っており、側方へ移動することになっている時、コントローラは判断ステップ ３４２で、側方の次のセルｊ（この場合はセル３４）が空であるかどうかを判断 する。そうでない場合、コントローラは、セルｊが空になるまで待機する。次に 、ステップ３４４で、両セルｉ及びｊの側方移送ベルト４２を上昇させて作動さ せることによって側方移送を開始して、荷物をセルｊの方向へ搬送する。ステッ プ３４６で、セルｊ用の入口センサ（ここではセンサ１０２）が荷物の後縁部が このセンサから離れた時、従ってセルｉから離れた時にコントローラヘ信号を送 る。次に、ステップ３４８で、側方移送動作が停止して、側方移送ベルト４２が 降下する。 側方移送を行う仕分けシステム３００内のすべてのセルは、固定式または可動 式のいずれかの側部ストッププレートを備えて、荷物が側方移動を継続するか （おそらくセル３４からセル３５への移動の場合）、或いは前方移送を行うため に動力付きローラ４０上へ降ろされるまで、荷物をセル上に保持することに注意 されたい。本例の場合、荷物は上昇位置のストップバー５２で停止する。セル３ ４の側方移送ベルト４２が降下した時、セル３４の動力付きローラは荷物を直ち に前方へ移送し始め、コントローラは、図２２に示されているリフトベルトへの 移送論理サブルーチンのステップ４１６ないし４２６を実行する。コントローラ はステップ４１６で、垂直リフト１１２のリフトコンベヤベルト１２１のベルト 駆動モータ１４２を起動して、ベルトを前進方向へ作動させる。判断ステップ４ １８で監視されるように、荷物の前縁部がセル３４の出口センサ１０７をトリガ すると、コントローラはステップ４２０で、高さシフトのために荷物かベルト１ ２１上で停止しなければならないかを判断する。そうである場合、ステップ４２ ２で前縁部が減速センサ１５０をトリガした時、コントローラはステップ４２４ でモータ１４２を停止させる。また、コントローラはステップ４２６で監視して 、荷物の後縁部がセンサ１０７から離れるまで次の動作を阻止する。この時点で 、荷物は図１２に示されている状態２１８に入っている。 ステップ４２０で、荷物は直接的にシュート２へ送り出すことになっていると 判断されると、処理はベルト１２１を停止させないで、直接的にステップ４２６ へ進む。荷物がセル３４の出口センサ１０７から離れた時がコントローラに知ら されて、荷物は直ちにシュート２へ移動する。 他方、荷物が高さシフトのために状態２１８で停止している場合、図２３に示 されている高さシフト及び送り出し論理サブルーチンが実行される。コントロー ラはステップ４３０で、荷物がベルト１２１上にあって、ベルトが停止している かどうかを判断する。そうである場合、コントローラはステップ４３２で、リフ トモータ１３８を作動させてベルト１２１を所望の出口シュート高さへ、上方の シュート１へ、または下方のシュート３へ進める。ステップ４３４で監視して、 ベルト１２１が目的地高さに近づいてくることを線形アクチュエータのキャリッ ジ１３２に対応したエンコーダ信号が表示すると、コントローラはステップ４３ ６で、ベルト１２１を、この場合は前方へ駆動し始めて、シュート高さに到達し た時には荷物は移動しており、荷物は直ちにベルト１２１から出てシュートに入 る。コントローラはステップ４３８で、荷物の後縁部がシュートセンサ１６５を 離れた時を判断し、ステップ４３９で線形アクチュエータを駆動して、ベルト１ ２１を供給高さへ戻す。ステップ４４０でベルト１２１が供給高さに近づいてい ることをエンコーダの出力が表示すると、コントローラはベルト１２１を減速し て供給高さに停止させ、次の荷物が積載されるのを待つ。 これによって、第１例の荷物の仕分けが完了する。別の例を考えて、荷物の目 的地が垂直リフト１１３であるとする。この場合、図２１に示されている論理サ ブルーチンに従って、荷物をセル３４からセル３５へ横行させ続ける必要がある 。図２０の側方移送サブルーチンの終りに、その荷物に計画された経路がセル３ ５へ続いている場合、セル３４の側方移送ベルト４２の作動を終了しない。コン トローラはステップ３５０で、可動側部ストッププレートアセンブリ５０を装備 した現在のセルｉ（ここではセル３４）上に荷物があるかどうかを判断する。そ うである場合、コントローラは次のセルｊ（ここではセル３５）が空であり、垂 直リフト１１３のリフトコンベヤ１２１が供給高さで空いているかどうかを判断 する。そうである場合、ストッププレート５２が降下して、ステップ３５６で監 視して、荷物の後縁部が側方移送センサ１０１を通過するまで、ステップ３５４ で両セルのベルト４２による側方移送が行われる。荷物は固定式側部ストップ８ ６に当接する。この時、荷物は図１２の状態２２０にある。次に、ステップ３５ ８で、側方移送ベルトの作動が停止され、ベルト１２１の駆動が開始される。荷 物はセル３５の動力付きローラ上に落下して、垂直リフト１１３のベルト１２１ 上へ移載され、図１２の状態２２２になる。上記のように、ベルト１２１は図２ ２のステップ４１６ないし４２６に従って制御される。必要ならば、適当な出口 高さへのリフトの移動が、上記のように図２３に従って実行される。 さらに別の例を考えて、荷物の目的地が垂直リフト１１０及び出口シュート４ 、５、６、１８のいすれかであるとする。状態２１４までの荷物の進行は上記の 通りである。次に、図２２に従った移送サブルーチンがステップ４１０で開始し て実行され、ここでコントローラは現在のセル３２が空であるかどうかを判断す る。セル３２が使用中であるとコントローラが判断した時、コントローラはステ ップ４１２で、垂直リフト１１０のリフトコンベヤ１２１がふさがっており、荷 物を シュート５へ送り出し中でないかどうかを判断する。そうである場合、コントロ ーラはリフトコンベヤ１２１の準備ができるまで待機する。次に、ステップ４１ ４で、セル３２の前部ストッププレート４８が降下して、動力付きローラ４０が 荷物を前進させ始めることができるようにする。同時に、ステップ４１６で、リ フトコンベヤベルト１２１が前方へ作動する。この点から、図２２のルーチンは 上記のように続いて、荷物を状態２２４へ移動させる。 以上に特に説明されていないマトリックス内での移送、例えばセル３１、３３ 及び３６に関するものは、上記の例と同様にして実施されることが理解できるで あろう。目的地出口シュートがシュート１６または１７である場合、リフトコン ベヤがシュート高さに達した時、コントローラが図２３の高さシフト及び送り出 しサブルーチンのステップ４３６で、それを逆方向に作動させる。 以上の説明から、仕分け機マトリックス３００は荷物をリフトコンベヤ上へ前 進させる前に、荷物のバッファ及び仕分け機として機能することが理解されるで あろう。多数の荷物がマトリックスバッファ内の様々な位置へ同時に達すること ができる。バッファは荷物の水平移送をそれの目的地に基づいて調整する。荷物 はそれの次の位置が空いている場合だけ、マトリックス内及びリフトコンベヤへ 移動する。位置センサを用いて、荷物が載置されている現在のコンベヤ、及び荷 物の計画経路に沿ったさらに先の他のコンベヤに関する状態情報を得ることによ って、荷物をマトリックス内で高速移動できるようにコンベヤの作動を最適化す ることができる。マトリックスのセルは位置移動しない。リフトコンベヤ１２１ だけが移動し、それらは垂直に移動するだけである。 以上に本発明の好適な実施例に付いて詳細に説明してきたが、添付の請求項で 限定されている本発明の精神及び範囲から逸脱しない様々な変更及び修正を加え ることができることは理解されるであろう。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項 【提出日】１９９７年７月１０日 【補正内容】 請求の範囲（補正後） １．物品供給源（２０）から現れる連続状の物品（２５）を仕分けるため、前記 物品供給源（２０）から物品（２５）を受け取って、該物品を複数の非平行方向 のいずれかへ送り出すことができる複数の二方向コンベヤセル（３０、３２）を 有するシステムであって、 横方向に延びた少なくとも２つの隣接二方向コンベヤセル列（３０／３１、３ ２／３３）及び長手方向に延びた少なくとも２つの隣接二方向コンベヤセル列（ ３０／３２、３１／３３）を形成するように配置された複数の二方向コンベヤセ ル（３０）３１、３２、３３）を有する固定コンベヤセルのマトリックスと、 前記マトリックス内の前記複数の二方向コンベヤセルを個別に作動させて、 第１物品を前記物品源から前記横列の第１列（３０／３１）の入口コンベヤ セル（３０）上に受け取り、 前記第１物品を前記入口コンベヤセルから前記第１横列の第２コンベヤセル （３１）へ横方向に移送し、 第２物品を前記物品源から前記入口コンベヤセル（３０）上に受け取り、 前記第２物品を前記入口コンベヤセルから前記横列の前記第１横列に隣接し た第２列（３２／３３）の第３コンベヤセル（３２）へ長手方向に移送し、 前記第１物品を前記第２コンベヤセルから前記第２横列の第４コンベヤセル （３３）へ長手方向に移送し、 前記第１物品または前記第２物品を第２横列の隣接コンベヤセルヘ移送する ように接続されたコントローラ（１８０）とを備えていることを特徴とするシス テム。 ２．前記コントローラは、前記第２物品を前記第３コンベヤセル（３２）から前 記第２横列内に前記第４コンベヤセル（３３）から離して配置された第５コンベ ヤセル（３４）へ横方向に移送するようにした請求の範囲第１項に記載のシステ ム。 ３．さらに、前記連続状の物品（２５）に隣接して配置されて、前記物品に付け られた目的地情報を読み取るリーダ（２２）と、 前記横列の前記第１横列（３０／３１）以外の少なくとも１列（３２／３３） 内の前記コンベヤセルに隣接して配置された複数の目的地指定場所（１２１）と を有し、 前記コントローラ（１８０）は前記リーダに応じて作動して、前記入口セル（ ３０）が受け取った各物品を前記マトリックス内においてセル間で移動させて、 前記目的地情報に対応した目的地指定場所に向けて案内するようにした請求の範 囲第１項に記載のシステム。 ４．前記コントローラ（１８０）は、前記物品（２５）の各々の前記入口セル（ ３０）から目的地指定場所（１２１）までの経路を計画して、該経路に沿った連 続コンベヤセルの使用可能性を監視して、次のコンベヤセルが使用可能である時 だけ、物品をそれの経路に沿って該次のコンベヤセルへ移動させるようにした請 求の範囲第１項に記載のシステム。 ５．さらに、１つのコンベヤセルから別のものへの物品の進行を感知するように 配置された複数のセンサ（９４、９５、９７）を有し、該センサは前記コントロ ーラに接続されている請求の範囲第４項に記載のシステム。 ６．さらに、１つのコンベヤセルから次のコンベヤセルへの物品の進行を阻止す るように選択的に配置可能なストップ（４８、５２）を有し、前記次のセルが使 用可能である時、前記コントローラは前記ストップを除去する請求の範囲第５項 に記載のシステム。 ７．前記目的地指定場所の少なくとも１つは、出口コンベヤ（１２１）を有する 請求の範囲第１項に記載のシステム。 ８．前記目的地指定場所の少なくとも１つは、前記物品をシュート（１６０）へ 配送するように配置された出口コンベヤ（１２１）を有する請求の範囲第１項に 記載のシステム。 ９．前記目的地指定場所の少なくとも１つは、前記コンベヤセルマトリックスの 平面から外れた高さに配置された受け取り場所（１６０）へ前記物品を配送する ためのエレベータ（１１０）を有する請求の範囲第１項に記載のシステム。 １０．複数の前記目的地指定場所は、縦列に配置された複数の受け取り場所（１ ６０）へ前記物品を配送するためのエレベータ（１１０〜１１４）を有する請求 の範囲第１項に記載のシステム。 １１．前記二方向コンベヤセルは、前記横列及び長手方向列の方向に沿った少な くとも２つの非平行方向に物品を送り出すことができるユニット（３０〜３３） を備えている請求の範囲第１項に記載のシステム。 １２．前記マトリックスの前記第１横列は、前記隣接した二方向コンベヤセルの 少なくとも２つ（３０、３１．）を含み、前記マトリックスの前記第２横列は、 前記隣接した二方向コンベヤセルの少なくとも５つ（３２〜３６）を有する請求 の範囲第１１項に記載のシステム。 １３．前記二方向コンベヤセルは、物品を長手方向に移動させるように並べられ た複数の動力付きローラと、該動力付きローラ間で上昇できるように取り付けら れて、物品を横方向に移動させることができる複数の側方移送ベルトとを備えて いる請求の範囲第１２項に記載のシステム。 １４．複数の二方向コンベヤセル（３０、３２）を作動させて、物品（２５）の 各々を物品源（２０）から受け取り、該物品を複数の非平行方向のいずれかに送 り出す段階を有する、物品源から現れる連続状の物品を仕分ける方法であって、 横方向に延びた少なくとも２つの隣接コンベヤセル列（３０／３１、３２／３ ３）及び長手方向に延びた少なくとも２つの隣接コンベヤセル列（３０／３２、 ３１／３３）を形成するように配置された複数の前記セル（３０、３１、３２、 ３３）を有する固定二方向コンベヤセルのマトリックスの第１横列（３０／３１ ）の入口コンベヤセル（３０）上に第１物品を前記物品源から受け取る段階と、 前記第１物品を前記入口コンベヤセルから前記第１横列の第２コンベヤセル（ ３１）へ横方向に移送する段階と、 第２物品を前記物品源から前記入口コンベヤセル（３０）上に受け取る段階と 、 前記第２物品を前記入口コンベヤセルから前記横列の前記第１横列に隣接した 第２列（３２／３３）の第３コンベヤセル（３２）へ長手方向に移送する段階と 、 前記第１物品を前記第２コンベヤセルから前記第２横列の第４コンベヤセル（ ３３）へ長手方向に移送する段階と、 前記第１物品または前記第２物品を第２横列の隣接コンベヤセルへ移送する段 階とを有することを特徴とする方法。 １５．さらに、物品が前記マトリックスに入った時、前記物品の各々から目的地 情報を読み取る段階と、 前記物品を、前記マトリックス内でセルからセルヘ移動させて前記目的地情報 に対応する、前記複数の目的地指定場所（１２１）の１つへ案内する段階とを有 する請求の範囲第１４項に記載の方法。 １６．さらに、前記物品が前記マトリックスから出る時、 前記物品の少なくとも幾つかを前記マトリックスの平面から外れた受け取り場 所（１６０）まで垂直方向に移動させる段階を有する請求の範囲第１４項に記載 の方法。 １７．さらに、前記マトリックス内の、物品を移動させようとする次のコンベヤ セル（３１、３２、３３）の使用可能性を監視する段階と、 前記セルが使用可能である時だけ、前記物品を前記次のセルへ移動させる段階 とを有する請求の範囲第１４項に記載の方法。 １８．さらに、前記次のセルが使用可能になるまで、前記次のセルの前のストッ プ（４８、５２）を選択的に直立させる段階を有する請求の範囲第１４項に記載 の方法。 １９．さらに、前記第２物品（２５）を前記第３コンベヤセル（３２）から第２ 横列（３２．／３３）内に前記第４コンベヤセル（３３）から離して配置された 第５コンベヤセル（３４）へ横方向に移送する段階を有する請求の範囲第１４項 に記載の方法。 ２０．さらに、前記第１物品を前記第４コンベヤセル（３３）から第１目的地指 定場所（１２１）へ移送する段階と、 前記第２物品を前記第５コンベヤセル（３４）から第２目的地指定場所（１２ １）へ移送する段階とを有する請求の範囲第１９項に記載の方法。 ２１．複数の離設ローラ（４０）をその長手方向軸線と直交する方向に延出した ユニット縁部（３８）まで延在させており、さらに側部ストッププレートアセン ブリを備えたコンベヤユニット（３４）であって、 前記ローラの上方において該ユニット縁部から内側に離してそれに平行に延在 させた細長いストッププレート（５２）を備えており、１対のアームが前記ロー ラ間で該ストッププレートから下方に延出して、前記コンベヤユニットの支持部 材（５８）に回動可能に取り付けられるようになっており、 前記ストッププレートは、前記ローラの上方の上昇位置から、前記ユニット縁 部に沿った水平位置へ回動することができ、 前記ストッププレートを前記上昇位置と前記水平位置との間で移動させる手段 （５９、６０）を備えているコンベヤユニット。 ２２．前記ストッププレート（５２）を移動させる前記手段は、線形アクチュエ ータ（６０）に取り付けられた折り畳み式リンク機構（５９）を有し、前記スト ッププレートが前記上昇位置にある時、該リンク機構は前記ストッププレートを 押し付けた状態で係止している請求の範囲第２１項に記載のコンベヤユニット。 ２３．前記線形アクチュエータは、前記折り畳み式リンク機構（５９）の端部の 中間に回動可能に取り付けられたピストンロッド（６２）を有する流体作動式シ リンダ（６０）を備えている請求の範囲第２２項に記載のコンベヤユニット。 ２４．前記折り畳み式リンク機構（５９）は、一端部で前記支持部材に回動可能 に連結されたシャフト（７１）を有し、該シャフトは前記ピストンロッドに回動 可能に連結された軸受（７０）内に摺動可能に取り付けられており、前記シャフ トの他端部は、前記ストッププレート（５２）に回動可能に連結されたリンクア ーム（８０）に回動可能に連結されている請求の範囲第２３項に記載のコンベヤ ユニット。 ２５．さらに、前記ストッププレート上に低摩擦材（５３）が取り付けられてい る請求の範囲第２４項に記載のコンベヤユニット。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＣＡ，ＪＰ (72)発明者 カイ，チュンシン アメリカ合衆国，06812 コネチカット, ニュー フェアフィールド，テイラー ド ライブ １番地 (72)発明者 ジャニック，ジャロスラフ アメリカ合衆国，06488 コネチカット, サウスベリー，ヘリテイジ サークル ４ エー (72)発明者 レッコ，ジョン アメリカ合衆国，06488 コネチカット, サウスベリー，カブラー レーン 158番 地 【要約の続き】 できる速度を最適化することができる。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．物品源から１つずつ現れる連続状の物品を仕分けるシステムであって、 横方向に延びた少なくとも２つの隣接コンベヤセル列及び長手方向に延びた少 なくとも２つの隣接コンベヤセル列を形成するように配置された複数のセルを含 む固定コンベヤセルのマトリックスを有し、 第１横方向列内の前記コンベヤセルの入口セルが、前記物品源から物品を受 け取るように配置されており、 前記マトリックス内の複数の前記コンベヤセルを作動させて、その上の物品を 個別に複数の方向の１つへ送り出すように接続されているコントローラと、 前記横列の前記第１横列以外の少なくとも１列内の前記コンベヤセルに隣接し て配置された複数の目的地指定場所と、 前記連続状の物品に隣接して配置されて、前記物品に付けられた目的地情報を 読み取るリーダとを有し、 前記コントローラは前記リーダに応じて作動して、前記入口セルが受け取った 各物品を前記マトリックス内においてセル間で移動させて、前記目的地情報に対 応した目的地指定場所へ案内するようにしたシステム。 ２．前記コントローラは、前記物品の各々の前記入口セルから目的地指定場所ま での経路を計画して、該経路に沿った連続コンベヤセルの使用可能性を監視して 、該次のコンベヤセルが使用可能である時だけ、物品をそれの経路に沿って次の コンベヤセルヘ移動させるようにした請求の範囲第１項に記載のシステム。 ３．さらに、１つのコンベヤセルから別のものへの物品の進行を感知するように 配置された複数のセンサを有し、該センサは前記コントローラに接続されている 請求の範囲第２項に記載のシステム。 ４．さらに、１つのコンベヤセルから次のコンベヤセルへの物品の進行を阻止す るように選択的に配置可能なストップを含み、前記次のセルが使用可能である時 、前記コントローラは前記ストップを除去する請求の範囲第３項に記載のシステ ム。 ５．前記目的地指定場所の少なくとも１つは、出口コンベヤを有する請求の範囲 第１項に記載のシステム。 ６．前記目的地指定場所の少なくとも１つは、前記物品をシュートヘ配送するよ うに配置された出口コンベヤを有する請求の範囲第１項に記載のシステム。 ７．前記目的地指定場所の少なくとも１つは、前記コンベヤセルマトリックスの 平面から外れた高さに配置された受け取り場所へ前記物品を配送するためのエレ ベータを有する請求の範囲第１項に記載のシステム。 ８．複数の前記目的地指定場所は、縦列に配置された複数の受け取り場所へ前記 物品を配送するためのエレベータを有する請求の範囲第１項に記載のシステム。 ９．前記エレベータは物品を複数の方向へ送り出すことができ、前記受け取り場 所は、前記エレベータから複数の該送り出し方向で物品を受け取るように配置さ れている請求の範囲第８項に記載のシステム。 １０．前記コンベヤセルは、物品を長手方向に移動させるように並べられた複数 の動力付きローラと、該動力付きローラ間で上昇できるように取り付けられて、 物品を横方向に移動させることができる複数の側方移送ベルトとを備えている請 求の範囲第１項に記載のシステム。 １１．物品源から１つずつ現れる物品を仕分ける方法であって、 前記物品の各々を前記物品源から、横方向に延びた少なくとも２つの隣接コン ベヤセル列及び長手方向に延びた少なくとも２つの隣接コンベヤセル列を形成す るように配置された複数の前記セルを有する固定コンベヤセルのマトリックスへ 移送する段階と、 前記物品の各々を前記マトリックス内において前記コンベヤセルの１つから別 のものへ、及び複数の目的地指定場所の１つへ移送する段階とを有する方法。 １２．さらに、物品が前記マトリックスに入った時、前記物品の各々から目的地 情報を読み取る段階と、 前記物品を該目的地情報に対応した前記目的地指定場所の１つへ案内する段階 とを有する請求の範囲第１１項に記載の方法。 １３．さらに、前記物品が前記マトリックスから出る時、 前記物品の少なくとも幾つかを前記マトリックスの平面から外れた受け取り場 所まで垂直方向に移動させる段階を有する請求の範囲第１１項に記載の方法。 １４．さらに、前記マトリックス内の、物品を移動させようとする次のコンベヤ セルの使用可能性を監視する段階と、 前記セルが使用可能である時だけ、前記物品を前記次のセルへ移動させる段階 とを有する請求の範囲第１１項に記載の方法。 １５．さらに、前記次のセルが使用可能になるまで、前記次のセルの前のストッ プを選択的に直立させる段階を有する請求の範囲第１１項に記載の方法。 １６．前記物品の各々を前記マトリックス内において前記コンベヤセルの１つか ら別のものへ移送する前記段階は、 第１物品を前記物品源から第１横列の入口コンベヤセル上に受け取る段階と、 前記第１物品を前記入口コンベヤセルから第１横列の第２コンベヤセルへ横方 向に移送する段階と、 第２物品を前記物品源から前記入口コンベヤセル上に受け取る段階と、 前記第２物品を前記コンベヤセルから前記第１横列に隣接した第２横列の第３ コンベヤセルへ長手方向に移送する段階と、 前記第１物品を前記第２コンベヤセルから前記第２横列の第４コンベヤセルへ 長手方向に移送する段階と、 前記第２物品を前記第３コンベヤセルから第２横列内に前記第４コンベヤセル から離して配置された第５コンベヤセルへ横方向に移送する段階とを有する請求 の範囲第１１項に記載の方法。 １７．さらに、前記第１物品を前記第４コンベヤセルから第１目的地指定場所へ 移送する段階と、 前記第２物品を前記第５コンベヤセルから第２目的地指定場所へ移送する段階 とを有する請求の範囲第１６項に記載の方法。 １８．複数の離設ローラをその長手方向軸線と直交する方向に延出したユニット 縁部まで延在させてなるコンベヤユニットにおいて、 前記ローラの上方において前記ユニット縁部から内側に離してそれに平行に延 在させた細長いストッププレートを備えており、１対のアームが前記ローラ間で 該ストッププレートから下方に延出して、前記コンベヤユニットの支持部材に回 動可能に取り付けられるようになっており、 前記ストッププレートは、前記ローラの上方の上昇位置から、前記ユニット縁 部に沿った水平位置へ回動することができ、 前記ストッププレートを前記上昇位置と前記水平位置との間で移動させる手段 を備えている側部ストッププレートアセンブリ。 １９．前記ストッププレートを移動させる前記手段は、線形アクチュエータに取 り付けられた折り畳み式リンク機構を有し、前記ストッププレートが前記上昇位 置にある時、該リンク機構は前記ストッププレートを押し付けた状態で係止して いる請求の範囲第１８項に記載のコンベヤユニット。 ２０．前記線形アクチュエータは、前記折り畳み式リンク機構の端部の中間に回 動可能に取り付けられたピストンロッドを有する流体作動式シリンダを備えてい る請求の範囲第１９項に記載のコンベヤユニット。 ２１．前記折り畳み式リンク機構は、一端部で前記支持部材に回動可能に連結さ れたシャフトを有し、該シャフトは前記ピストンロッドに回動可能に連結された 軸受内に摺動可能に取り付けられており、前記シャフトの他端部は、前記ストッ ププレートに回動可能に連結されたリンクアームに回動可能に連結されている請 求の範囲第２０項に記載のコンベヤユニット。 ２２．さらに、前記ストッププレート上に低摩擦材が取り付けられている請求の 範囲第２１項に記載のコンベヤユニット。 ２３．支持構造体と、 該支持構造体の上方及び下方へ経路に沿って移動可能に取り付けられており、 第１側及び第２側を備えた垂直移送ユニットと、 前記経路に沿った供給位置で前記垂直移送ユニットに荷物を載置する供給部と 、 前記経路に沿って配置されて、前記垂直移送ユニットが前記経路に沿って移動 する時に前記垂直移送ユニットの前記第１側に隣接するように構成された第１送 り出しシュートと、 前記経路に沿って配置されて、前記垂直移送ユニットが前記経路に沿って移動 する時に前記垂直移送ユニットの前記第２側に隣接するように構成された第２送 り出しシュートとを備えており、 前記垂直移送ユニットは、前記供給部から荷物を受け取り、前記経路に沿って 前記第１送り出しシュートへ荷物を移動して、前記第１送り出しシュートで送り 出すか、前記経路に沿って前記第２送り出しシュートへ荷物を移動して、前記第 ２送り出しシュートで送り出すように選択的に作動可能である仕分けシステム。 ２４．前記第１送り出しシュートは、前記第２送り出しシュートから上方に離れ ている請求の範囲第２３項に記載の仕分けシステム。 ２５．前記垂直移送ユニットは可逆式コンベヤを有し、さらに、コンベヤ上の荷 物を監視するように配置された減速センサと、前記減速センサに応じて前記コン ベヤを減速させるように構成されたプログラム式コントローラとを備えている請 求の範囲第２３項に記載の仕分けシステム。