JPH11500219A - 射撃統制装置 - Google Patents
射撃統制装置Info
- Publication number
- JPH11500219A JPH11500219A JP8524640A JP52464096A JPH11500219A JP H11500219 A JPH11500219 A JP H11500219A JP 8524640 A JP8524640 A JP 8524640A JP 52464096 A JP52464096 A JP 52464096A JP H11500219 A JPH11500219 A JP H11500219A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- fire control
- signal
- target
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/66—Radar-tracking systems; Analogous systems
- G01S13/72—Radar-tracking systems; Analogous systems for two-dimensional tracking, e.g. combination of angle and range tracking, track-while-scan radar
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/66—Radar-tracking systems; Analogous systems
- G01S13/72—Radar-tracking systems; Analogous systems for two-dimensional tracking, e.g. combination of angle and range tracking, track-while-scan radar
- G01S13/723—Radar-tracking systems; Analogous systems for two-dimensional tracking, e.g. combination of angle and range tracking, track-while-scan radar by using numerical data
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G5/00—Elevating or traversing control systems for guns
- F41G5/08—Ground-based tracking-systems for aerial targets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fire Alarms (AREA)
- Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Special Wing (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Thermistors And Varistors (AREA)
- Inorganic Insulating Materials (AREA)
- Bakery Products And Manufacturing Methods Therefor (AREA)
- Fire-Detection Mechanisms (AREA)
Abstract
Description
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1.少なくともターゲットセンサと、ターゲットセンサに結合した計算手段とを 具え、前記ターゲットセンサを、飛行機のようなターゲットを検出し、測定した ターゲット位置のような測定したターゲット位置に関連する信号P(t)を発生 するように構成し、前記計算手段を、予測される周波数決定値W、及びターゲッ トの予測される位置、速度又は加速度のようなターゲットの状態と関連し前記信 号P(t)から取り出したターゲット信号S(t)の周期成分の予測される振幅 Aを計算するように構成した射撃統制装置において、前記計算手段を、前記予測 される周波数決定値Wを少なくともほぼ連続して計算できると共に、前記予測し た周波数決定値Wを連続して用いて、少なくともほぼ連続して予測される振幅A を計算できるように構成したことを特徴とする射撃統制装置。 2.請求項1に記載の射撃統制装置において、前記ターゲット信号S(t)が予 測したターゲットの加速度を含むことを特徴とする射撃統制装置。 3.請求項1又は2に記載の射撃統制装置において、前記計算手段がN個のフィ ルタFi、i=1,...,N,を具え、各フィルタFiがフィルタFiに属する周 波数決定値Wiの信号に主として応答し、前記ターゲット信号S(t)が各フィ ルタFiの入力部に存在し、前記計算手段を、N個のフィルタFiからの出力信号 に基づいて前記予測した周波数決定値Wを計算するように構成したことを特徴と する射撃統制装置。 4.請求項3に記載の射撃統制装置において、フィルタFiに属する周波数決定 値Wiを有するシヌソイダル入力信号についての各フィルタFiが、少なくともほ ぼ同一のゲインを有することを特徴とする射撃統制装置。 5.請求項3又は4に記載の射撃統制装置において、前記周波数決定値Wiが、 少なくとも対数スケールでほぼ等間隔の複数の周波数ωiを含むことを特徴とす る射撃統制装置。 6.請求項3から5までのいずれか1項に記載の射撃統制装置において、前記計 算手段を、フィルタFiの出力信号の振幅Aiを決定するように構成すると共に、 前記周波数決定値Wi及び振幅値Aiを用いて予測される周波数決定値W を決定するように構成したことを特徴とする射撃統制装置。 7.請求項6に記載の射撃統制装置において、前記計算手段が、前記周波数決定 値Wiを横座標として用い前記振幅Aiを周波数決定値Wiに属する縦座標として 用いて縦座標Ai間で補間を行うように構成され、前記計算手段が、前記補間が 全体として最大値を示す周波数決定値から予測する周波数決定値を取り出すよう に構成したことを特徴とする射撃統制装置。 8.請求項1から7までのいずれ1項に記載の射撃統制装置において、サンプリ ングしたターゲット信号S(t)を決定する手段を設け、周期的なバッファメモ リを設け、前記ターゲット信号S(t)のサンプリング値を前記バッファメモリ の順次のメモリ素子に増分的に記憶する手段を設けたことを特徴とする射撃統制 装置。 9.請求項8に記載の射撃統制装置において、前記計算手段を、前記周期的なバ ッファメモリに記憶した値に基づいて予測される振幅Aを決定するように構成し たことを特徴とする射撃統制装置。 10.請求項9に記載の射撃統制装置において、前記計算手段に、前記周期的なバ ッファメモリに記憶した値に時間バリディティを割り当てる手段を設け、順次の 値の時間バリディティ間の差をほぼ一定にしたことを特徴とする射撃統制装置。 11.請求項10に記載の射撃統制装置において、tが時間を表すものとした場合 に、前記計算手段を、前記周期的なバッファメモリに記憶されている値g(ti )に基づいて増分ターゲット信号値g(t)を決定するように構成し、前記時間 時刻tiの離散点間に位置することを特徴とする射撃統制装置。 12.請求項11に記載の射撃統制装置において、前記計算手段を、前記周期的な バッファメモリに記憶されている増分ターゲット信号値g(ti)間の線形補間 により前記ターゲット信号値g(t)を決定するように構成したことを特徴とす る射撃統制装置。 13.請求項11又は12に記載の射撃統制装置において、前記計算手段を、予測 した周期Tを決定すると共に、 x1をk1g(tr)に少なくともほぼ等くし、 x2をk1g(tr−T/4)に少なくともほぼ等くし、 x3をk1g(tr−T/2)に少なくともほぼ等くし、 x4をk1g(tr−3T/4)に少なくともほぼ等くし、 x5をk1g(tr−T)に少なくともほぼ等くし、 trが前記周期的バッファメモリに導入された時間パリディティを表わし、kLが 数値1のようなスケーリングファクタを表わすものとした場合に、 a1=(x1−2x3+x5)/T a2=(x1−2x2+2x4−x5)/T の値を決定するように構成したことを特徴とする射撃統制装置。 14.請求項13に記載の射撃統制装置において、tr前記周期的なバッファメモ リに記憶した最も新しい値の時間バリディティを表すことを特徴とする射撃統制 装置。 15.請求項13又は14に記載の射撃統制装置において、前記計算手段を、k2 及びk3を数値1のようなスケーリングファクタを表すものとした場合に、前記 予測した振幅Aをを式 k2×√(k3a1 2+k3a2 2) で表すように構成したことを特徴とする射撃統制装置。 2に少なくともほぼ等しくしたことを特徴とする射撃統制装置。 17.飛行機のようなターゲットの測定した位置から取り出され予測される位置、 速度又は加速度のようなターゲット状態と関連するターゲット信号S(t)の周 期成分の周波数決定値W及び振幅Aを予測するに当たり、予測される周波数決定 値Wを少なくともほぼ連続して計算し、前記予測される周波数決定値Wを連続し て用い、前記予測される振幅Aを少なくともほぼ連続して計算することを特徴と する方法。 18.請求項17に記載の方法において、前記ターゲット信号S(t)が予測した 加速度信号を含むことを特徴とする方法。 19.請求項18に記載の方法において、前記ターゲット信号をN個のフィルタFi 、i=1,...,N,に供給し、各フィルタFiがフィルタFiに属する周波数 決定値Wiの信号に主として応答し、N個のフィルタFiからの出力信号に基づい て前記予測される周波数決定値Wを決定することを特徴とする方法。 20.請求項19に記載の方法において、フィルタFiに属する周波数決定値Wiを 有するシヌソイダル入力信号についての各フィルタFiが、少なくともほぼ同一 の信号ゲインを有することを特徴とする方法。 21.請求項19又は20に記載の方法において、前記周波数決定値Wiが、少な くとも対数スケールでほぼ等間隔の複数の周波数ωiを含むことを特徴とする方 法。 22.請求項19から21までのいずれか1項に記載の方法において、フィルタFi の出力信号の振幅Aiを決定し、周波数決定値Wi及び振幅値Aiを用いて予測さ れる周波数決定値Wを決定することを特徴とする方法。 23.請求項22に記載の方法において、前記周波数決定値を横座標として用い前 記振幅Aiを前記周波数決定値Wiに属する縦座標として用いて縦座標Ai間で補 間を行い、前記補間が全体として最大値を示す周波数決定値から予測される周波 数決定値Wを取り出すことを特徴とする方法。 24.請求項17から23までのいずれ1項に記載の方法において、前記ターゲッ ト信号S(t)がサンプリングした信号を含み、前記ターゲット信号S(t)の サンプリング値をバッファメモリの順次のメモリ素子に増分的に記憶することを 特徴とする方法。 25.請求項24に記載の方法において、前記周期的なバッファメモリに記憶した 値に基づいて予測した振幅Aを決定することを特徴とする方法。 26.請求項25に記載の方法において、前記周期的なバッファメモリに記憶した 値が増分的なターゲット信号g(ti)を形成し、これらの値が少なくともほぼ 等間隔の離散的な時刻tiに時間バリディティを有することを特徴とする方法。 27.請求項26に記載の方法において、tが時刻を表し、この時刻が離散的な時 刻t1とした場合に、前記周期的なバッファメモリに記憶されている値g(ti )に基づいて増分ターゲット信号値g(t)を決定するすることを特徴とする 方法。 28.請求項27に記載の方法において、前記周期的なバッファメモリに記憶され ている増分ターゲット信号値g(ti)間の線形補間により前記ターゲット信号 値g(t)を決定することを特徴とする方法。 29.請求項27又は28に記載の方法において、前記計算手段を、予測した周期 Tを決定すると共に、 x1をk1g(tr)に少なくともほぼ等くし、 x2をk1g(tr−T/4)に少なくともほぼ等くし、 x3をk1g(tr−T/2)に少なくともほぼ等くし、 x4をk1g(tr−3T/4)に少なくともほぼ等くし、 x5をk1g(tr−T)に少なくともほぼ等くし、 trが前記周期的バッファメモリに導入された時間パリディティを表わし、kL が数値1のようなスケーリングファクタを表わすものとした場合に、 a1=(x1−2x3+x5)/T a2=(x1−2x2+2x4−x5)/T の値を決定するように構成したことを特徴とする射撃統制装置。 30.請求項29に記載の方法において、trが前記周期的なバッファメモリに記 憶した最も新しい値の時間バリディティを表すことを特徴とする方法。 31.請求項29又は30に記載の方法において、k2及びk3を数値1のようなス ケーリングファクタを表すものとした場合に、前記予測した振幅Aをを式k2× √(k3a1 2+k3a2 2)で表すことを特徴とする方法。 くともほぼ等しくしたことを特徴とする方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL9500285 | 1995-02-16 | ||
NL9500285A NL9500285A (nl) | 1995-02-16 | 1995-02-16 | Vuurleidingssysteem. |
PCT/EP1996/000548 WO1996025675A1 (en) | 1995-02-16 | 1996-02-09 | Fire control system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11500219A true JPH11500219A (ja) | 1999-01-06 |
JP3674952B2 JP3674952B2 (ja) | 2005-07-27 |
Family
ID=19865588
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP52464096A Expired - Fee Related JP3674952B2 (ja) | 1995-02-16 | 1996-02-09 | 射撃統制装置 |
Country Status (16)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5920027A (ja) |
EP (1) | EP0809812B1 (ja) |
JP (1) | JP3674952B2 (ja) |
KR (1) | KR100351017B1 (ja) |
CN (1) | CN1121617C (ja) |
AU (1) | AU689704B2 (ja) |
BR (1) | BR9607461A (ja) |
CA (1) | CA2212793C (ja) |
DE (1) | DE69602521T2 (ja) |
ES (1) | ES2132889T3 (ja) |
GR (1) | GR3030781T3 (ja) |
NL (1) | NL9500285A (ja) |
NO (1) | NO319896B1 (ja) |
RU (1) | RU2131106C1 (ja) |
TR (1) | TR199700797T1 (ja) |
WO (1) | WO1996025675A1 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IL158717A0 (en) | 2001-05-04 | 2004-05-12 | Lockheed Corp | System and method for wideband pre-detection signal processing for passive coherent location applications |
DE10145641A1 (de) * | 2001-09-15 | 2003-04-10 | Krauss Maffei Wegmann Gmbh & C | Verfahren zur Erfassung einer Luftlage in einem Kampffahrzeug sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
US7249730B1 (en) * | 2004-09-23 | 2007-07-31 | United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | System and method for in-flight trajectory path synthesis using the time sampled output of onboard sensors |
WO2006096183A2 (en) * | 2005-03-03 | 2006-09-14 | Edwards Oliver J | Target-actuated weapon |
KR101203041B1 (ko) | 2011-10-24 | 2012-11-21 | 경희대학교 산학협력단 | 위상차를 이용한 정현파 진폭 측정 방법 및 그 장치 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4184154A (en) * | 1976-06-21 | 1980-01-15 | International Telephone And Telegraph Corporation | Range and angle determining Doppler radar |
US4179696A (en) * | 1977-05-24 | 1979-12-18 | Westinghouse Electric Corp. | Kalman estimator tracking system |
NL7905061A (nl) * | 1979-06-29 | 1980-12-31 | Hollandse Signaalapparaten Bv | Werkwijze en inrichting voor het automatisch meten van richtfouten en het verbeteren van richtwaarden bij het schieten en richten van ballistische wapens tegen bewegende doelen. |
US4402251A (en) * | 1981-09-18 | 1983-09-06 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Detection of line of sight reversal and initiation of firing commands for a modified acceleration predictor fire control system engaging maneuvering targets |
NL8300178A (nl) * | 1983-01-18 | 1984-08-16 | Hollandse Signaalapparaten Bv | Pulsradarapparaat. |
US4794235A (en) * | 1986-05-19 | 1988-12-27 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Non-linear prediction for gun fire control systems |
US4783744A (en) * | 1986-12-08 | 1988-11-08 | General Dynamics, Pomona Division | Self-adaptive IRU correction loop design interfacing with the target state estimator for multi-mode terminal handoff |
NL8801576A (nl) * | 1988-06-21 | 1990-01-16 | Hollandse Signaalapparaten Bv | Inrichting en werkwijze voor sturing van een wapensysteem. |
NL8801757A (nl) * | 1988-07-12 | 1990-02-01 | Hollandse Signaalapparaten Bv | Doeldetektor. |
US5313212A (en) * | 1992-10-19 | 1994-05-17 | Hughes Aircraft Company | Track filter bias estimation |
-
1995
- 1995-02-16 NL NL9500285A patent/NL9500285A/nl not_active Application Discontinuation
-
1996
- 1996-02-09 CN CN96191998A patent/CN1121617C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1996-02-09 BR BR9607461A patent/BR9607461A/pt not_active Application Discontinuation
- 1996-02-09 DE DE69602521T patent/DE69602521T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-02-09 US US08/894,154 patent/US5920027A/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-02-09 ES ES96904040T patent/ES2132889T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1996-02-09 EP EP96904040A patent/EP0809812B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-02-09 WO PCT/EP1996/000548 patent/WO1996025675A1/en active IP Right Grant
- 1996-02-09 KR KR1019970705710A patent/KR100351017B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1996-02-09 TR TR97/00797T patent/TR199700797T1/xx unknown
- 1996-02-09 RU RU97113716A patent/RU2131106C1/ru active
- 1996-02-09 CA CA002212793A patent/CA2212793C/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-02-09 AU AU47897/96A patent/AU689704B2/en not_active Ceased
- 1996-02-09 JP JP52464096A patent/JP3674952B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-08-14 NO NO19973746A patent/NO319896B1/no not_active IP Right Cessation
-
1999
- 1999-07-14 GR GR990401868T patent/GR3030781T3/el unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NO973746L (no) | 1997-08-14 |
CN1121617C (zh) | 2003-09-17 |
AU689704B2 (en) | 1998-04-02 |
EP0809812A1 (en) | 1997-12-03 |
TR199700797T1 (xx) | 1998-01-21 |
NO319896B1 (no) | 2005-09-26 |
DE69602521D1 (de) | 1999-06-24 |
EP0809812B1 (en) | 1999-05-19 |
DE69602521T2 (de) | 1999-11-18 |
CA2212793C (en) | 2008-04-22 |
WO1996025675A1 (en) | 1996-08-22 |
CN1176004A (zh) | 1998-03-11 |
CA2212793A1 (en) | 1996-08-22 |
KR19980702313A (ko) | 1998-07-15 |
RU2131106C1 (ru) | 1999-05-27 |
KR100351017B1 (ko) | 2003-03-06 |
BR9607461A (pt) | 1998-06-30 |
GR3030781T3 (en) | 1999-11-30 |
US5920027A (en) | 1999-07-06 |
ES2132889T3 (es) | 1999-08-16 |
JP3674952B2 (ja) | 2005-07-27 |
AU4789796A (en) | 1996-09-04 |
NL9500285A (nl) | 1996-10-01 |
NO973746D0 (no) | 1997-08-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5870056A (en) | Air-to-air passive location system | |
US5874918A (en) | Doppler triangulation transmitter location system | |
US5767665A (en) | Phase difference measuring apparatus and mass flowmeter thereof | |
US5276451A (en) | Navigation system with navigational data processing | |
US5835060A (en) | Self-resolving LBI triangulation | |
EP2533011B1 (en) | Gyroscope dynamic motor amplitude compensation for enhanced rate estimation during startup | |
WO2009000314A1 (en) | Position tracking device and method | |
EP1341311A2 (en) | Signal processing apparatus for encoder | |
CN101627319A (zh) | 用于估计目标运动的方法和仪器 | |
US4032759A (en) | Shipboard reference for an aircraft navigation system | |
JP2830265B2 (ja) | 気筒流入空気量算出装置 | |
KR100823832B1 (ko) | 전력계통의 주파수 추정장치 및 그 방법 | |
KR20070044380A (ko) | 위성 신호 수신 장치 및 위성 신호 수신 방법 | |
JPH11500219A (ja) | 射撃統制装置 | |
US5978746A (en) | Method and apparatus for determining a physical parameter represented by variation in time of a physical magnitude | |
WO2002007497A2 (en) | Estimating position and orientation in electromagnetic systems | |
US6725133B2 (en) | Attitude detection system for artificial satellite | |
CN105180946A (zh) | 基于宽频测量的卫星高精度姿态确定方法及*** | |
US6424138B1 (en) | Spectrum analyzer utilizing a discontinuous signal record | |
US4047002A (en) | Laplace transform system | |
JP2005227167A (ja) | 測位計算精度の向上手段 | |
US5367475A (en) | Moving vehicle classifier with iterative deconvolver estimator | |
RU2049311C1 (ru) | Способ определения коэффициентов модели инструментальных погрешностей навигационной системы | |
RU97113716A (ru) | Система управления огнем | |
SU734589A1 (ru) | Устройство дл цифровой обработки линейно-частотномодулированных сигналов |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040824 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040811 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20041118 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20050107 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050209 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050419 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050425 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090513 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090513 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090513 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090513 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090513 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100513 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110513 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110513 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120513 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130513 Year of fee payment: 8 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |