NL8801576A

NL8801576A - Inrichting en werkwijze voor sturing van een wapensysteem.

Info

Publication number: NL8801576A
Application number: NL8801576A
Authority: NL
Original assignee: Hollandse Signaalapparaten Bv
Priority date: 1988-06-21
Filing date: 1988-06-21
Publication date: 1990-01-16
Also published as: EP0347968A1; DE68927395D1; NO892538D0; DE68927395T2; NO892538L; JPH0244197A; EP0347968B1; ES2094727T3

Description

Inrichting en werkwijze voor sturing van een wapensysteem

De uitvinding heeft betrekking op een stuurinrichting geschikt voor toepassing met een wapensysteem, voor het genereren van stuursignalen waarmee ten minste één eerste voorwerp in de nabijheid van een tweede voorwerp kan worden gebracht en waarbij de stuurinrichting ten behoeve van het genereren van de stuursignalen wordt voorzien van met een eerste sensor verkregen doelsignalen welke de momentane positie van het tweede voorwerp weergeven.

De uitvinding heeft eveneens betrekking op een werkwijze geschikt voor toepassing in een wapensysteem, voor het genereren van stuursignalen waarmee ten minste één eerste voorwerp in de nabijheid van een tweede voorwerp kan worden gebracht en waarbij op basis van met een eerste sensor verkregen doelsignalen welke de momentane positie van het tweede voorwerp weergeven stuuursignalen worden gegenereerd.

Een voorbeeld van een uitvoeringsvorm van een dergelij.k vuur-leidingssysteem is bekend uit het octrooischrift GB-A 2.140.538.

In dit octrooischrift wordt het als kanon uitgevoerde wapensysteem aangestuurd door de, als vuurleidingscomputer uitgevoerde, stuurinrichting welke daartoe wordt voorzien van doelsignalen afkomstig van een radarvolgapparaat welke geschikt is om een bewegend doel te volgen.

Door de stuurinrichting wordt een optimaal schootspunt berekend waarop het kanon gericht moet worden opdat het, door het kanon af te vuren en als granaat uitgevoerd, eerste voorwerp in de nabijheid komt van het, het tweede voorwerp voorstellend, bewegend doel.

Ten behoeve van een beoordeling van de inzetbaarheid van het wapensysteem tegen bepaalde doelen en de werking van de totale keten in het vuurleidingssysteem als onderdeel van een testprocedure of van een oefening, is het nodig de operationele werking te kunnen beoordelen onder bedrijfsomstandigheden. Een maat voor de operationele werking kan in het geval van de bovengenoemde uitvoering een trefkans zijn met betrekking tot het treffen van het doel door het projectiel. Nu wordt onder bedrijfsomstandigheden de trefkans niet alleen bepaald door de werking van een doelvolgsensor, de stuurinrichting en het wapensysteem, maar ook door het doel. De effektiviteit van de stuurinrichting wordt namelijk sterk bepaald door de kwaliteit van de doelsmetingen door de doelvolgsensor en door het gedrag van het doel. Een niet voorziene verandering in de doelsbaan na het afvuren van een niet of deels nastuurbaar projectiel door het wapensysteem kan als gevolg hebben dat het projectiel het doel mist. Dit laatste speelt vooral een rol bij projectielvluchttijden welke groot zijn ten opzichte van de tijden tussen de niet-voorziene doelsmanoeuvres.

Een bekende testprocedure om een trefkans van een vuurleidingssysteem te specificeren is het afvuren van projectielen op een gesleept oefendoel ("sleepzak"). Hiermee worden weliswaar alle trefkansbepalende factoren meegenomen in de beoordeling, maar deze procedure blijft beperkt tot een niet-realistisch doel en doelsbaan. Een ander nadeel van deze testprocedure is dat er munitie moet worden verschoten wat tot hoge kosten leidt.

Een eveneens bekende testprocedure voor een van een kanon voorzien wapensysteem en waarbij niet geschoten wordt, is het richten van het kanon welke is voorzien van op zich bekende videoregistratie-apparatuur met een loopcamera, op een door de stuurinrichting berekend trefpunt van het projectiel met het doel, waarbij een projectielvluchttijd gelijk aan nul is aangenomen. Een nadeel van deze testprocedure is dat de invloed van niet voorziene doelsmanoeuvres welke optreden binnen de projectielvluchttijd, niet wordt meegenomen.

De uitvinding beoogt nu een stuurinrichting alswel een werkwijze geschikt voor toepassing met een wapensysteem, voor het genereren van stuursignalen zoals in de aanhef beschreven, waarbij tevens een mogelijkheid voor een testprocedure onder bedrijfsomstandigheden tegen realistische doelen wordt geboden, waarbij aan de bovengenoemde bezwaren tegemoet wordt gekomen.

De stuurinrichting wordt volgens de uitvinding gekenmerkt, doordat de stuurinrichting kwaliteitsfaktoren representerende signalen genereert welke voortkomen uit een doorlopende vergelijking van eerste signalen welke informatie omvatten op basis waarvan een zekere tijdspanne geleden stuursignalen zijn gegenereerd en tweede signalen welke informatie bevatten over de momentane positie van het tweede voorwerp.

De werkwijze wordt volgens de uitvinding gekenmerkt, doordat kwaliteitsfaktoren representerende signalen worden gegenereerd welke voortkomen uit een doorlopende vergelijking van eerste signalen welke informatie omvatten op basis waarvan een zekere tijdspanne geleden stuursignalen zijn gegenereerd en tweede signalen welke informatie bevatten over de momentane positie van het tweede voorwerp.

Het voordeel dat nu met de uitvinding bereikt wordt is dat de invloed van het optreden van doelsmanoeuvres gedurende de genoemde tijdspanne op de stuurinrichting wordt meegenomen in de testprocedure.

Een bijzondere uitvoeringsvorm wordt verkregen doordat de tweede signalen zijn verkregen met een elektro-optische sensor welke wordt gericht met behulp van de eerste signalen.

Behalve dat nu ook de werking van de eerste sensor beoordeeld kan worden, wordt nu een visuele indruk gekregen van de werking van de vuurle idingsketen.

In een uitvoering waarbij de eerste signalen onder meer een voorspeld trefpunt van het eerste en tweede voorwerp representeren, kan zo een verschil in voorspeld trefpunt en momentele positie van het tweede voorwerp visueel duidelijk worden gemaakt.

Bij een uitvoering waarbij de stuurinrichting geschikt is voor toepassing op een bewegend platform en waarbij de stuurinrichting wordt voorzien van platformsignalen welke informatie bevatten over een stand, een snelheid en een positie van het platform ten opzichte van een referentiecoördinatenstelsel wordt verder een gunstige uitvoering verkregen doordat de stuurinrichting doorlopend met behulp 'van de platformsignalen een verplaatsing van het platform berekent en de verplaatsing gedurende tenminste de zekere tijdspanne opslaat in een geheugen. Hierdoor kan voor een parallax welke optreedt door verplaatsing van het platform, gecorrigeerd worden. Tevens kan zo beoordeeld worden of de platformsignalen correct en op de juiste wijze verwerkt worden.

De stuurinrichting en de werkwijze voor sturing overeenkomstig de uitvinding kunnen in verschillende wapensystemen worden toegepast.

In een toepassing waarbij het eerste voorwerp is uitgevoerd als een projectiel welke door een kanon kan worden afgevuurd op een, het tweede voorwerp representerend, bewegend doel, waarbij het kanon wordt gericht door de stuursignalen van de stuurinrichting en de stuurinrichting ten behoeve van het genereren van de stuursignalen doorlopend met behulp van een voorspelling van een projectielbaan en een doelsbaan toekomstige trefpunten en bijbehorende trefpuntstijden berekent van het doel en het projectiel, wordt een uitvoering van de uitvinding gekenmerkt doordat dat, de eerste signalen betrekking hebben op de, de zekere tijdspanne geleden berekende en op het heden betrekking hebbende, momentane trefpunten en trefpuntstijden.

In een toepassing waarbij het eerste voorwerp is uitgevoerd als een door de stuurinrichting nastuurbaar projectiel, wordt een uitvoering verkregen doordat de stuureeriheid een toekomstig maximaal interceptiegebied berekent van het projectiel met het tweede voorwerp en de eerste signalen betrekking hebben op het, de zekere tijdspanne geleden berekende en op het heden betrekking hebbende, momentele interceptiegebied.

De inrichting en de werkwijze overeenkomstig de uitvinding zullen aan de hand van de volgende figuren nader worden toegelicht, waarbij:

Fig. 1 een eerste uitvoeringsvorm van een stuurinrichting overeenkomstig de uitvinding weergeeft in een toepassing van een vuurleidingssysteem voorzien van een kanon, van een doelvolgsensor en van een elektro-optische sensor welke gebruik maakt van dezelfde richtmiddelen als het kanon;

Fig. 2 een tweede uitvoeringsvorm van een stuurinrichting in een soortgelijk vuurleidingssysteem weergeeft in een toepassing waarbij de elektro-optische sensor voorzien is van eigen richtmiddelen;

Fig. 3 een derde uitvoeringsvorm van een stuurinrichting in een soortgelijk vuurleidingssysteem weergeeft welke geschikt is voor plaatsing op een bewegend platform.

In fig. 1 is een eerste uitvoeringsvorm weergegeven van een stuurinrichting overeenkomstig de uitvinding in een toepassing in een vuuurleidingssysteem welke is voorzien van een doelsensor 1, de stuurinrichting 2 en een wapensysteem 3. In deze figuur is een platformsensoreenheid 4 weergegeven, welke is voorzien van geschikte sensoren om de stand en plaats Pp van het platform te meten waarop het vuurleidingssysteem is geplaatst.

De doelsensor 1 is uitgevoerd met een pulsradarapparaat 5 welke hoek- en afstandsinformatie van een doel ten opzichte van een gezichtslijn (line of sight) van een antenne van het pulsradarapparaat afgeeft. De doelsensor 1 kan eveneens uitgevoerd worden als een elektro-optische sensor zoals een IR- of TV-camera, al dan niet voorzien van een laserafstandmeter. De antenne is voorzien van richtmiddelen 6 welke de antenne in een gewenste stand zetten met sbandopnemers- welke de stand Sg van de antenne t.o.v. het platform registreren. Hiertoe zijn de richtmiddelen 6 voorzien van servo's en zgn. synchro's. De hoek- en afstandsgegevens van het doel, de gegevens met betrekking tot de stand Sg van de antenne, de gegevens m.b.t. de stand Sp van het platform en de gegevens m.b.t. de plaats Pp van het platform, worden toegevoerd naar de stuurinrichting 2.

De gemeten doelsgegevens worden met behulp van gegevens betreffende de stand Sg van de antenne, de stand Sp en plaats Pp van het platform, bij voorkeur geconverteerd (blok 7) naar een eerste referentie coördinatenstelsel welke bij voorkeur aardvast is georiënteerd.

Eveneens worden de gemeten doelsgegevens gefilterd ("doelvolg-filtering", blok 7) ten behoeve van stuursignalen voor de richtmiddelen 6. De met bepaalde tussenpozen op een eerste tijdstip aangegeven met t^ (blok 8) geconverteerde doelsgegevens P^(t^) worden gebruikt cm een schootspunt SPR(t^) voor het wapensysteem 3 te berekenen (blok 9). Hiertoe wordt, met behulp van een model van een doelsbaan en een beginschatting van een vluchttijd TS(t^) van een van het wapensysteém 3 af te vuren projectiel, een toekomstige doelspositie na deze vluchttijd berekend (blok 10). Dit op het eerste tijdstip t·^ berekende toekomstig trefpunt TP(t^) wordt met behulp van gegevens betreffende de positie Pp van het platform, geconverteerd naar een relatief toekomstig trefpunt TPR(t^) ten opzichte van het platform (blok 11).

Vervolgens wordt met een model van de proj ectielbaan een nieuwe berekening (blok 12) gemaakt van de projectielvluchttijd TS(t^) welke als een verbeterde schatting voor de projectielvluchttijd gebruikt wordt bij het opnieuw berekenen van het toekomstig trefpunt TP(t^). Indien na deze iteratie het relatieve toekomstige trefpunt TPR(ti) voldoende nauwkeurig is berekend, wordt met behulp van het proj ectielbaanmodel een relatief schootspunt SPR(t-^) voor het wapensysteem 3 berekend (blok 12). Het projectielsbaanmodel maakt gebruik van opgeslagen ballistische en meteorologische gegevens £ en H (blok 12a en 12b).

Bij een gebruik van de stuurinrichting in een normale vuurleidings-mode, aangegeven door het controlesignaal S^, wordt het berekende relatieve schootspunt SPR(t·^) met behulp van gegevens betreffende de stand Sp van het platform, geconverteerd naar platformcoördinaten (blok 13). Met behulp van het geconverteerde schootspunt worden stuursignalen gegenereerd (blok 13) ten behoeve van de richtmiddelen 14a welke een lanceerinrichting 14b richten.

Een gebruik van de stuurinrichting in een mode geschikt om het richten van het wapensysteem op het doel te beoordelen overeenkomstig de uitvinding wordt aangegeven met het controlesignaal S^.

In deze mode wordt op het tijdstip t^ het wapensysteem 3 niet gestuurd op basis van het schootspunt SPR(t^), maar op basis van een eerder berekend en opgeslagen (blok 19) momenteel geldig trefpunt TPR(t.2) welke geldig is op het momentele tijdstip t-^. Het tijdstip t2 heeft betrekking op de tijd waarop dit trefpunt is berekend.

Daartoe wordt met bepaalde tussenpozen het berekende toekomstig trefpunt TP(t^), een bij dit trefpunt behorende tijdsgeldigheid TTP(t^) en de tijd t^ waarop deze gegevens uitgerekend zijn, gedurende een bepaalde tijd opgeslagen in een geheugen (blok 15). De tijdsgeldigheid TTP(t^) wordt verkregen door bij t^ de bij dit tijdstip behorende projectielvluchttijd TS(t^) op te tellen. Dit geheugen bestaat uit een cyclische buffer met een cyclustijd langer dan de grootste te verwachten proj ectielvluchttij d. Om het momentele trefpunt TP(t2) te vinden welke op het tijdstip t^ geldig is, worden uit het geheugen waar de toekomstige trefpunten zijn opgeslagen, twee trefpunten TP(t') en TP(t") genomen met bijbehorende tijdsgeldigheid TTP(t') en TTP(t") waarvoor geldt dat t' < t^ < t,r (blok 15 en 16). Het momentele trefpunt TP(t2) met de tijdsgeldigheid van t^ wordt door een lineaire interpolatie tussen de trefpunten TP(t') en TP(t") berekend (blok 16).

De hier beschreven wijze van interpoleren is eenvoudig en vergt daardoor minder rekentijd t.a.v. uitgebreidere wijzen van interpoleren. Indien een grotere nauwkeurigheid gewenst is kan vanzelfsprekend ook niet-lineair geïnterpoleerd worden over meer dan twee trefpunten.

In plaats van het opslaan van de berekende toekomstige trefpunten TP(t^) is ook een uitvoering mogelijk waar de doelsbaangegevens Pd(ti) of hieruit afgeleide gegevens gedurende een bepaalde tijd worden opgeslagen. De momentele trefpuntsberekening zal dan op een tijdstip t-^ moeten worden uitgevoerd aan de hand van de opgeslagen doelsbaangegevens welke geldig waren op een eerder tijdstip t2*

De momentele trefpunten TP(t2) worden met behulp van de gegevens Pp betreffende de plaats van het platform, omgezet (blok 16a) in momentele trefpunten TP^(t2) relatief ten opzichte van de plaats van het platform. Deze relatieve momentele trefpunten TPg^tg) worden met behulp van gegevens betreffende de stand van het platform vervolgens geconverteerd (blok 13) naar een coördinatenstelsel verbonden aan het platform ten behoeve van het genereren van stuursignalen voor het doorlopend richten van het wapensysteem 3 op deze momentele trefpunten.

Een als een kanon uitgevoerde lanceerinrichting 14b is ten behoeve van het gebruik van de stuurinrichting in de mode S-^, voorzien van een op zich bekende zogenaamde loopcamera 17 ten behoeve van een uitlijnen van het kanon. De apparatuur 18 welke het video van de loopcamera verwerkt om de uitlijning met een als radar apparaat uitgevoerde doelsensor te controleren wordt in de mode gebruikt om het richten van het kanon te beoordelen.

Een verschil tussen het momentele trefpunt en de momentele doelspositie zoals zichtbaar op het video 18 van loopcamera 17 kan vervolgens op verschillende wijzen verder worden verwerkt. In de beschreven uitvoering wordt de video-informatie doorlopend ter beoordeling van een gebruiker aangeboden welke zich een indruk kan verschaffen van de werking van het vuurleidingssysteem.

Een andere uitvoering wordt verkregen als de beoordeling geautomatiseerd wordt doordat met behulp van gegevens van dispersie met betrekking tot de baan, een effectiviteit van het projectiel en een doelsafmeting, kwaliteitsgetallen zoals een trefkans worden berekend. Strikt genomen is een uitvoering met een loopcamera 17 niet noodzakelijk indien de stand van het kanon met voldoende nauwkeurigheid berekend is. Deze stand kan worden gemeten door bekende opnemers hiervoor, zoals synchro's, en door de stuurinrichting worden vergeleken met de verouderde trefpunten.

In fig. 2 is een uitvoering van een stuurinrichting weergegeven in een toepassing in een soortgelijk vuurleidingssysteem welke ten behoeve van het richten op de momentele trefpunten is uitgevoerd met een tweede doelsensor 22 welke is voorzien van eigen richtmiddelen 20. De stuurinrichting 2 is zodanig uitgevoerd dat door behalve een conversie van schootspunten (blok 13), tegelijkertijd een conversie van momentele trefpunten wordt uitgevoerd (blok 21). In deze uitvoering wordt de tweede doelsensor In de mode S^ gekoppeld aan de stuurinrichting en doorlopend gericht op de momentele trefpunten. In de mode is de tweede doelssensor beschikbaar voor een ander vuurleidingskanaal 23.

De vuurleidingssystemen. volgens de figuren 1 en 2 zijn bedoeld voor plaatsing op een niet-bewegend platform. De platformsensoren 4 bestaan dan in de eenvoudigste uitvoering uit middelen om eenmalig de platformgegevens betreffende stand en plaats vast te stellen. In een eenvoudigere uitvoering is een onderscheid tussen aardvaste coördinaten en coördinaten bepaald door het platform, niet nodig. De conversie van en naar relatieve coördinaten vervalt daarmee.

In fig. 3 is een uitvoering van een stuurinrichting weergegeven in een toepassing in een vuurleidingssysteem welke geschikt is voor plaatsing op een bewegend platform. De platformsensoren 4 leveren doorlopend, behalve de gegevens betreffende de stand Sp en de gegevens betreffende de positie Pp, nu ook de gegevens betreffende de eigen snelheid Vp van het platform.

De platformsensoren 4 kunnen bestaan uit op zich bekende gyro's, versnellings- en snelheidsmeters. De stuurinrichting 2 berekent met behulp van de gegevens betreffende de positie Pp en snelheid Vp van het platform, de verplaatsing van het platform met bepaalde tussenpozen op tijdstippen aangegeven met t^ (blok 24).

De positie Pp(t^) op dit tijdstip, de snelheid V^(t^) op dit tijdstip en de tijd t^ worden gedurende een bepaalde tijd in een geheugen opgeslagen (blok 25). Dit geheugen is uitgevoerd als een cyclisch geheugen waarvan de cyclustijd groter is dan de maximale te verwachten projectielvluchttijd. Het bij een tijdstip t^ behorende momentele trefpunt TP(t2) (blok 19) wordt vervolgens gecorrigeerd (blok 16a) voor de eigen verplaatsing APp(t2) van het platform vanaf het tijdstip t2 tot het tijdstip t^. Om deze eigen verplaatsing te vinden, worden twee opgeslagen platformposities Pp(t') en Pp(t") uit het genoemde geheugen 25 gehaald waarvoor geldt dat t' < t2 < t" (blok 26). Vervolgens wordt de platformverplaatsing ΔΡρ^) vanaf het tijdstip t2 gevonden door een lineaire interpolatie tussen deze platformposities (blok 26).

Tenslotte zij opgemerkt dat in deze beschrijving de verwerkingstijden benodigd voor gegevensverwerking en meting buiten beschouwing zijn gelaten teneinde de beschrijving niet onnodig complex te maken.

Claims

1. Stuurinrichting geschikt voor toepassing met een wapensysteem, voor het genereren van stuursignalen waarmee ten minste één eerste voorwerp in de nabijheid van een tweede voorwerp kan worden gebracht en waarbij de stuurinrichting ten behoeve van het genereren van de stuursignalen wordt voorzien van met een eerste sensor verkregen doelsignalen welke de momentane positie van het tweede voorwerp weergeven, met het kenmerk, dat de stuurinrichting kwaliteitsfaktoren representerende signalen genereert welke voortkomen uit een doorlopende vergelijking van eerste signalen welke informatie omvatten op basis waarvan een zekere tijdspanne geleden stuursignalen zijn gegenereerd en tweede signalen welke informatie bevatten over de momentane positie van het tweede voorwerp.

2. Stuurinrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de tweede signalen zijn verkregen met de eerste sensor.

3. Stuurinrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de tweede signalen zijn verkregen met een elektro-optische sensor welke wordt gericht met behulp van de eerste signalen.

4. Stuurinrichting volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de stuurinrichting is voorzien van een geheugen voor het tenminste gedurende de genoemde tijdspanne opslaan van informatie op basis waarvan stuursignalen worden verkregen, ten behoeve van het genereren van de eerste signalen.

5. Stuurinrichting volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de zekere tijdspanne tenminste gelijk is aan de tijd benodigd door het eerste voorwerp voor het afleggen van een traject vanaf een beginpositie van het eerste voorwerp tot aan een positie in de nabijheid van het tweede voorwerp.

6. Stuurinrichting volgens één van de conclusies 1 t/m 4, met het kenmerk, dat de zekere tijdspanne gelijk is aan de tijd benodigd voor het afleggen van een deel van een traject vanaf een beginpositie van het eerste voorwerp tot aan een positie in de nabijheid van het tweede voorwerp.

7. Stuurinrichting volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij de stuurinrichting geschikt is voor toepassing op een bewegend platform en waarbij de stuurinrichting wordt voorzien van platformsignalen welke informatie bevatten over een stand, een snelheid en een positie van het platform ten opzichte van een referentiecoördinatenstelsel, met het kenmerk, dat de stuurinrichting doorlopend met behulp van de platformsignalen een verplaatsing van het platform berekent en de verplaatsing gedurende tenminste de zekere tijdspanne opslaat in een geheugen.

8. Stuurinrichting volgens conclusie 7, met het kenmerk, dat de stuurinrichting de eerste signalen doorlopend corrigeert voor de momentele stand en de verplaatsing van het platform gedurende de zekere tijdspanne ten opzichte van het referentiecoördinatenstelsel.

9. Stuurinrichting volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij het eerste voorwerp is uitgevoerd als een projectiel welke geschikt is om door een kanon te worden afgevuurd op het tweede, bewegende voorwerp, waarbij het kanon wordt gericht door de stuursignalen van de stuurinrichting en de stuurinrichting ten behoeve van het genereren van de stuursignalen doorlopend, met behulp van een voorspelling van een projectielbaan en een baan van het tweede voorwerp, toekomstige trefpunten en bijbehorende trefpuntstijden berekent van het tweede voorwerp en het projectiel, met het kenmerk, dat de eerste signalen betrekking hebben op de, de zekere tijdspanne geleden berekende en op het heden betrekking hebbende, momentane trefpunten en trefpuntstijden.

10. Stuurinrichting volgens één van de conclusies 1 t/m 8, waarbij het eerste voorwerp is uitgevoerd als een door de stuurinrichting nastuurbaar projectiel, met het kenmerk, dat de stuureenheid een toekomstig maximaal interceptiegebied berekent van het projectiel met het tweede voorwerp en de eerste signalen betrekking hebben op het, de zekere tijdspanne geleden berekende en op het heden betrekking hebbende, momentele interceptiegebied.

11. Stuurinrichting volgens conclusie 3 en 9, met het kenmerk, dat de elektro-optische sensor geplaatst is op het kanon.

12. Werkwijze geschikt voor toepassing in een wapensysteem, voor het genereren van stuursignalen waarmee ten minste één eerste voorwerp in de nabijheid van een tweede voorwerp kan worden gebracht en waarbij op basis van met een eerste sensor verkregen doelsignalen welke de momentane positie van het tweede voorwerp weergeven stuursignalen worden gegenereerd, met het kenmerk, dat kwaliteitsfaktoren representerende signalen worden gegenereerd welke voortkomen uit een doorlopende vergelijking van eerste signalen welke informatie omvatten op basis waarvan een zekere tijdspanne geleden stuursignalen zijn gegenereerd en tweede signalen welke informatie bevatten over de momentane positie van het tweede voorwerp.

13. Werkwijze volgens conclusie 12, met het kenmerk, dat de tweede signalen worden verkregen met de eerste sensor.

14. Werkwijze volgens conclusie 12, met het kenmerk, dat de tweede signalen worden verkregen met een elektro-optische sensor welke wordt gericht met behulp van de eerste signalen.

15. Werkwijze volgens één van de conclusies 12 t/m 14, met het kenmerk, dat tenminste gedurende de genoemde tijdspanne informatie op basis waarvan stuursignalen worden verkregen wordt opgeslagen, ten behoeve van het genereren van de eerste signalen.

16. Werkwijze volgens één van de conclusies 12 t/m 14, met het het kenmerk, dat de zekere tijdspanne tenminste gelijk is aan de tijd benodigd door het eerste voorwerp voor het afleggen van een traject vanaf een beginpositie van het eerste voorwerp tot aan een positie in de nabijheid van het tweede voorwerp.

17. Werkwijze volgens één van de conclusies 12 t/m 15, met het kenmerk, dat de zekere tijdspanne gelijk is aan de tijd benodigd voor het afleggen van een deel van een traject vanaf een beginpositie van het eerste voorwerp tot aan een positie in de nabijheid van het tweede voorwerp.

18. Werkwijze volgens één van de conclusies 12 t/m 17, voor toepassing op een bewegend platform, waarbij gebruik wordt gemaakt van platformsignalen welke informatie bevatten over een stand, een snelheid en een positie van het platform ten opzichte van een referentiecoördinatenstelsel, met het kenmerk, dat doorlopend met behulp van de platforms ignalen een verplaatsing van het platform wordt berekend en de verplaatsing gedurende tenminste de zekere tijdspanne wordt opgeslagen.

19. Werkwijze volgens conclusie 18, met het kenmerk, dat de eerste signalen doorlopend worden gecorrigeerd door de momentele stand en de verplaatsing van het platform gedurende de zekere tijdspanne ten opzichte van het referentiecoórdinatenstelsel.

20. Werkwijze volgens één van de conclusies 12 t/m 19, waarbij het eerste voorwerp door een kanon wordt afgevuuurd op het tweede, bewegende voorwerp, waarbij het kanon wordt gericht door de stuursignalen en, ten behoeve van het genereren van de stuursignalen doorlopend met behulp van een voorspelling van een baan van het eerste voorwerp en een baan van het tweede voorwerp, toekomstige trefpunten en bijbehorende trefpuntstijden berekend worden van het tweede voorwerp en het eerste voorwerp, met het kenmerk, dat de eerste signalen betrekking hebben op de, de zekere tijdspanne geleden berekende en op het heden betrekking hebbende, momentane trefpunten en trefpuntstijden.

21. Werkwijze volgens één van de conclusies 12 t/m 19, waarbij het eerste voorwerp door stuursignalen nastuurbaar wordt uitgevoerd, met het kenmerk, dat een toekomstig maximaal interceptiegebied wordt berekend van het eerste voorwerp met het tweede voorwerp en de eerste signalen betrekking hebben op het, de zekere tijdspanne geleden berekende en op het heden betrekking hebbende, momentele interceptiegebied.

22. Werkwijze volgens conclusie 14 en 20, met het kenmerk, dat de elektro-optische sensor geplaatst is op het kanon.