JPH1149106A - シール装置の制御方法 - Google Patents
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- JPH1149106A JPH1149106A JP9214467A JP21446797A JPH1149106A JP H1149106 A JPH1149106 A JP H1149106A JP 9214467 A JP9214467 A JP 9214467A JP 21446797 A JP21446797 A JP 21446797A JP H1149106 A JPH1149106 A JP H1149106A
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- B29C66/72321—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the structure of the material of the parts to be joined being multi-layered comprising a non-plastics layer consisting of metals or their alloys
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 間欠送りされる筒状体を間欠的にシールする
際に、フィルムに付されたマークとシール部材とのずれ
を正確に補正することが困難であり、またこの補正の結
果２つのシール部材によるシール位置にずれが生じるお
それがある。 【解決手段】 筒状体１Ａの間欠送り量を基準送り量Ｌ
０に設定する。フィルムに付されたマークの位置ずれが
生じたときに、送り量を補正する。このとき、複数の袋
体Ｗの送り量の累積分だけ、第１のシール部材２９を第
２のシール部材４６，４７から離す。そして最も下の袋
体Ｗの長さ分だけ、筒状体１Ａを間欠送りする。よっ
て、間欠送り量を補正でき、さらに第１のシール部材２
９によるシール箇所と第２のシール部材４６，４７によ
るシール箇所を一致させることができる。
際に、フィルムに付されたマークとシール部材とのずれ
を正確に補正することが困難であり、またこの補正の結
果２つのシール部材によるシール位置にずれが生じるお
それがある。 【解決手段】 筒状体１Ａの間欠送り量を基準送り量Ｌ
０に設定する。フィルムに付されたマークの位置ずれが
生じたときに、送り量を補正する。このとき、複数の袋
体Ｗの送り量の累積分だけ、第１のシール部材２９を第
２のシール部材４６，４７から離す。そして最も下の袋
体Ｗの長さ分だけ、筒状体１Ａを間欠送りする。よっ
て、間欠送り量を補正でき、さらに第１のシール部材２
９によるシール箇所と第２のシール部材４６，４７によ
るシール箇所を一致させることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、フィルムを筒状に
成形し且つ内容物を充填して、所定のピッチで筒状体を
シールして個々の袋体ごとに区分し、その後に個々の袋
体ごとに分離するシール装置に係り、特に、筒状体を間
隔を開けてシールする箇所を補正する制御方法に関す
る。
成形し且つ内容物を充填して、所定のピッチで筒状体を
シールして個々の袋体ごとに区分し、その後に個々の袋
体ごとに分離するシール装置に係り、特に、筒状体を間
隔を開けてシールする箇所を補正する制御方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図５（Ｄ）に示す袋体Ｗは、スティック
形状であり、その内部には液体または粉体が封入されて
いる。この袋体Ｗは、内面に熱溶着可能な樹脂層を有す
るフィルム１の縁部が合掌状態に合わされ且つ熱溶着さ
れて縦シール部２が形成されて筒状体１Ａとされ、その
後に上下端の偏平部が溶着されてシール部３ａが形成さ
れ、且つ一方のシール部にノッチ（切欠き）４が形成さ
れる。従来、この種の袋体Ｗでは、縦シール部２とシー
ル部３ａが共に熱溶着されている。しかし熱溶着のみで
は溶着強度が不安定であり、例えばシール部３ａの部分
に液体や粉体などの内容物が挟まっていると、前記溶着
強度が極端に低下することになる。
形状であり、その内部には液体または粉体が封入されて
いる。この袋体Ｗは、内面に熱溶着可能な樹脂層を有す
るフィルム１の縁部が合掌状態に合わされ且つ熱溶着さ
れて縦シール部２が形成されて筒状体１Ａとされ、その
後に上下端の偏平部が溶着されてシール部３ａが形成さ
れ、且つ一方のシール部にノッチ（切欠き）４が形成さ
れる。従来、この種の袋体Ｗでは、縦シール部２とシー
ル部３ａが共に熱溶着されている。しかし熱溶着のみで
は溶着強度が不安定であり、例えばシール部３ａの部分
に液体や粉体などの内容物が挟まっていると、前記溶着
強度が極端に低下することになる。
【０００３】そこで、筒状体を最初に熱溶着して熱シー
ル部３ａを形成し、その後に同じ部分を超音波で重ねて
溶着してシール部３ｂを形成し、溶着強度を向上させる
ことが考えられている。熱シール部３ａに超音波振動を
与えると、フィルムが内部振動エネルギーにより加熱さ
れ、内面の樹脂層の溶融が促進されるのみならず、熱シ
ール部３ａに前記内容物が挟まっていた場合でも超音波
振動により内容物をシール部から除去でき、内容物が挟
まることによる溶着強度の低下を防止できる。
ル部３ａを形成し、その後に同じ部分を超音波で重ねて
溶着してシール部３ｂを形成し、溶着強度を向上させる
ことが考えられている。熱シール部３ａに超音波振動を
与えると、フィルムが内部振動エネルギーにより加熱さ
れ、内面の樹脂層の溶融が促進されるのみならず、熱シ
ール部３ａに前記内容物が挟まっていた場合でも超音波
振動により内容物をシール部から除去でき、内容物が挟
まることによる溶着強度の低下を防止できる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の袋体Ｗ
を製造する工程で、筒状体を溶着してシール部を形成す
る場合に以下に示す問題点が生じる。 （ｉ）前記シール部３ａを所定ピッチで形成するために
は、フィルム１および筒状体１Ａを間欠的に送り、その
送り動作が停止したときに、熱シール部材で筒状体を挟
んで熱溶着する。このとき間欠送り量を制御するため
に、一般的にはフィルム１に、シール部３ａのピッチに
一致する合いマークが付されている。従来の制御方法で
は、光学検知器やＣＣＤなどの検知手段がフィルム１に
付されたマークを検出したときに送りを停止し、前記シ
ール部材で熱溶着を行なっている。しかし、フィルム１
にマークを付す場合に、印刷精度やフィルム１の縮みな
どによりマークのピッチが正規の位置から例えば±０．
５ｍｍ程度ずれてしまう。この場合に、検知手段でマー
クを検知してフィルム１と筒状体１Ａを停止させると、
マークの位置とシール部３ａとの位置にずれが生じ、マ
ークの位置ずれによってはそのずれ量が累積的に大きく
なってしまう。
を製造する工程で、筒状体を溶着してシール部を形成す
る場合に以下に示す問題点が生じる。 （ｉ）前記シール部３ａを所定ピッチで形成するために
は、フィルム１および筒状体１Ａを間欠的に送り、その
送り動作が停止したときに、熱シール部材で筒状体を挟
んで熱溶着する。このとき間欠送り量を制御するため
に、一般的にはフィルム１に、シール部３ａのピッチに
一致する合いマークが付されている。従来の制御方法で
は、光学検知器やＣＣＤなどの検知手段がフィルム１に
付されたマークを検出したときに送りを停止し、前記シ
ール部材で熱溶着を行なっている。しかし、フィルム１
にマークを付す場合に、印刷精度やフィルム１の縮みな
どによりマークのピッチが正規の位置から例えば±０．
５ｍｍ程度ずれてしまう。この場合に、検知手段でマー
クを検知してフィルム１と筒状体１Ａを停止させると、
マークの位置とシール部３ａとの位置にずれが生じ、マ
ークの位置ずれによってはそのずれ量が累積的に大きく
なってしまう。
【０００５】（ｉｉ）また、マークのずれに応じて、熱
シール部材の位置を移動して、熱シール部３ａをマーク
に合わせるようにすることも可能である。しかし、図５
に示すように、熱シール３ａが形成された後に、さらに
間欠送りされる筒状体を超音波にて溶着してシール部３
ｂを形成するものでは、前記熱シール部材の位置の補正
を行うことにより、熱シール部３ａと、超音波溶着を行
う位置とが一致しなくなる。
シール部材の位置を移動して、熱シール部３ａをマーク
に合わせるようにすることも可能である。しかし、図５
に示すように、熱シール３ａが形成された後に、さらに
間欠送りされる筒状体を超音波にて溶着してシール部３
ｂを形成するものでは、前記熱シール部材の位置の補正
を行うことにより、熱シール部３ａと、超音波溶着を行
う位置とが一致しなくなる。
【０００６】本発明は上記従来の課題を解決するもので
あり、フィルムに付されたマークを検知して筒状体の間
欠送り量を制御する場合に、フィルムに付された合いマ
ークとシール部との間のずれの補正を可能にしたシール
装置の制御方法を提供することを目的としている。
あり、フィルムに付されたマークを検知して筒状体の間
欠送り量を制御する場合に、フィルムに付された合いマ
ークとシール部との間のずれの補正を可能にしたシール
装置の制御方法を提供することを目的としている。
【０００７】さらに本発明は、筒状体に２重のシールを
行う場合に、マークと第１のシール部材とのずれを防止
し、さらに第１のシール部材によるシールと第２のシー
ル部材によるシールとで位置ずれが生じないようにした
シール装置の制御方法を提供することを目的としてい
る。
行う場合に、マークと第１のシール部材とのずれを防止
し、さらに第１のシール部材によるシールと第２のシー
ル部材によるシールとで位置ずれが生じないようにした
シール装置の制御方法を提供することを目的としてい
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明のシール装置の制
御方法は、フィルムで形成された筒状体に内容物を充填
した後に、前記筒状体を所定のピッチでシールして筒状
体を密閉し個々の袋体を形成するシール装置において、
以下の手順を有することを特徴とするものである。 （１）筒状体を基準送り量Ｌ０にて間欠的に送り、その
間欠送りの停止時に前記筒状体にシール部材を対向さ
せ、その後にシール部材で筒状体を挟持してシールす
る、（２）フィルムにシールピッチに対応するマークを
付し、前記間欠送りの停止時に、前記マークを検知す
る、（３）前記マークの検知位置がずれたときに、筒状
体の間欠送り量を前記基準送り量Ｌ０に対して増加させ
または減少させて補正を行う、（４）所定回数の間欠送
りを行い、その間の間欠送り量の平均値を求める、
（５）その後は前記平均値を前記基準送り量として更新
し、マーク検知と筒状体の間欠送り動作を継続する。
御方法は、フィルムで形成された筒状体に内容物を充填
した後に、前記筒状体を所定のピッチでシールして筒状
体を密閉し個々の袋体を形成するシール装置において、
以下の手順を有することを特徴とするものである。 （１）筒状体を基準送り量Ｌ０にて間欠的に送り、その
間欠送りの停止時に前記筒状体にシール部材を対向さ
せ、その後にシール部材で筒状体を挟持してシールす
る、（２）フィルムにシールピッチに対応するマークを
付し、前記間欠送りの停止時に、前記マークを検知す
る、（３）前記マークの検知位置がずれたときに、筒状
体の間欠送り量を前記基準送り量Ｌ０に対して増加させ
または減少させて補正を行う、（４）所定回数の間欠送
りを行い、その間の間欠送り量の平均値を求める、
（５）その後は前記平均値を前記基準送り量として更新
し、マーク検知と筒状体の間欠送り動作を継続する。
【０００９】上記発明は、従来のようにフィルムに付さ
れたマークを検知した時点で、筒状体の送りを停止させ
るのではなく、前記マークのピッチの誤差を平均して平
均値を求めこの平均値を基準送り量として筒状体を間欠
送り動作させるものである。
れたマークを検知した時点で、筒状体の送りを停止させ
るのではなく、前記マークのピッチの誤差を平均して平
均値を求めこの平均値を基準送り量として筒状体を間欠
送り動作させるものである。
【００１０】すなわち、前記平均値で基準送り量を決め
て、この基準送り量で筒状体を間欠送りして、その停止
時に熱シール部材などのシール部材を筒状体に対向さ
せ、その後に筒状体を挟持する。所定位置に設置された
検知手段によるマークの検知位置にずれが生じていない
ときには、前記基準送り量で筒状体の間欠送りを継続す
る。また、マークの検知位置がずれたときには、筒状体
の間欠送り量を、前記基準送り量に対して所定寸法（例
えば±０．１ｍｍや±０．２ｍｍ程度）増加させたり減
少させる。この増減を繰り返してマークが検知手段にて
正規の位置に位置したことが検知されたら、基準送り量
に戻す。
て、この基準送り量で筒状体を間欠送りして、その停止
時に熱シール部材などのシール部材を筒状体に対向さ
せ、その後に筒状体を挟持する。所定位置に設置された
検知手段によるマークの検知位置にずれが生じていない
ときには、前記基準送り量で筒状体の間欠送りを継続す
る。また、マークの検知位置がずれたときには、筒状体
の間欠送り量を、前記基準送り量に対して所定寸法（例
えば±０．１ｍｍや±０．２ｍｍ程度）増加させたり減
少させる。この増減を繰り返してマークが検知手段にて
正規の位置に位置したことが検知されたら、基準送り量
に戻す。
【００１１】前記マークを検知する検知手段としてＣＣ
Ｄなどのように、マークの停止位置が正規の位置（基準
送り量の位置）にあるか否かを検知できるとともに、そ
の正規の位置からずれたときに、そのずれ量も検知でき
るものが好ましい。この場合に、マークが正規の停止位
置からずれていた場合に、そのずれ量を１回でまたは数
回に分けて段階的に補正できるように、筒状体の間欠送
り量を増加しまたは減少させる。また前記ずれ量が所定
量以上の場合には、不良品として、装置を停止させるな
どの処理に移行させることができる。
Ｄなどのように、マークの停止位置が正規の位置（基準
送り量の位置）にあるか否かを検知できるとともに、そ
の正規の位置からずれたときに、そのずれ量も検知でき
るものが好ましい。この場合に、マークが正規の停止位
置からずれていた場合に、そのずれ量を１回でまたは数
回に分けて段階的に補正できるように、筒状体の間欠送
り量を増加しまたは減少させる。また前記ずれ量が所定
量以上の場合には、不良品として、装置を停止させるな
どの処理に移行させることができる。
【００１２】また、検知手段としてマークが正規の位置
にあるか否かのみを検知し、そのずれ量を検知できない
ものである場合には、ずれが生じた場合に、例えば筒状
体の送り量を０．１ｍｍ増加して、マークが正規の位置
に検知されたか否か監視し、検知されないときはさらに
０．１ｍｍ増加する。これによってもマークが正規の位
置に検知できない場合には、間欠送り量を０．１ｍｍず
つ減少させていく。このような増減を予め決められた規
則に従って繰り返し、またはランダムに繰り返すことに
より、マークが正規の検知位置で検知されるように補正
することができる。
にあるか否かのみを検知し、そのずれ量を検知できない
ものである場合には、ずれが生じた場合に、例えば筒状
体の送り量を０．１ｍｍ増加して、マークが正規の位置
に検知されたか否か監視し、検知されないときはさらに
０．１ｍｍ増加する。これによってもマークが正規の位
置に検知できない場合には、間欠送り量を０．１ｍｍず
つ減少させていく。このような増減を予め決められた規
則に従って繰り返し、またはランダムに繰り返すことに
より、マークが正規の検知位置で検知されるように補正
することができる。
【００１３】そして、筒状体の間欠送り量を増減させた
補正量を制御部にて保持し且つ累積し、また計算して、
所定回数（例えば３０〜４０回）の間欠送りの補正量か
ら、間欠送り量の平均値（マークのピッチの平均値）を
求め、この平均値を新たな基準送り量として処理動作を
継続する。
補正量を制御部にて保持し且つ累積し、また計算して、
所定回数（例えば３０〜４０回）の間欠送りの補正量か
ら、間欠送り量の平均値（マークのピッチの平均値）を
求め、この平均値を新たな基準送り量として処理動作を
継続する。
【００１４】上記発明では、熱シールなどのシール部材
またはこのシール部材と一緒に移動する挟圧部材で筒状
部を挟持して、このシール部材の移動により筒状体を間
欠的に移動させてもよいし、またはシール部材の位置を
動かさず、ローラなどの送り手段で、筒状体の間欠送り
量を増減してもよい。
またはこのシール部材と一緒に移動する挟圧部材で筒状
部を挟持して、このシール部材の移動により筒状体を間
欠的に移動させてもよいし、またはシール部材の位置を
動かさず、ローラなどの送り手段で、筒状体の間欠送り
量を増減してもよい。
【００１５】また上記発明は、図５に示すように、熱シ
ールと超音波シールを重ねて行うシール装置に限られ
ず、熱シールや超音波シールなどの単一のシールのみが
行なわれるものであっても実施可能である。この発明で
は、フィルムに付されたマークを筒状体の間欠送りの基
準として使用し、しかもマークの位置とシール部の位置
とのずれを最小限に抑えることができる。特に、補正動
作から送り量の平均値（マークピッチの平均値）を求
め、この平均値を基準送り量として更新しているため、
例えばフィルム原反の巻き始めから巻き終わりにかけ
て、マークのピッチが徐々に増大しまたは短縮されてい
ったような場合でも、前記間欠送り量（基準送り量）を
ピッチの平均値の変化に合わせて修正できる。よって、
マークのピッチとシール位置とのずれが累積的に大きく
なるようなこともなく、また過大な補正量が発生するの
を防止できる。
ールと超音波シールを重ねて行うシール装置に限られ
ず、熱シールや超音波シールなどの単一のシールのみが
行なわれるものであっても実施可能である。この発明で
は、フィルムに付されたマークを筒状体の間欠送りの基
準として使用し、しかもマークの位置とシール部の位置
とのずれを最小限に抑えることができる。特に、補正動
作から送り量の平均値（マークピッチの平均値）を求
め、この平均値を基準送り量として更新しているため、
例えばフィルム原反の巻き始めから巻き終わりにかけ
て、マークのピッチが徐々に増大しまたは短縮されてい
ったような場合でも、前記間欠送り量（基準送り量）を
ピッチの平均値の変化に合わせて修正できる。よって、
マークのピッチとシール位置とのずれが累積的に大きく
なるようなこともなく、また過大な補正量が発生するの
を防止できる。
【００１６】また本発明は、筒状体に対して第１のシー
ル（例えば熱シール）と第２のシール（例えば超音波シ
ール）とが重ねて行なわれるものであってもよく、その
場合には以下のようになる。
ル（例えば熱シール）と第２のシール（例えば超音波シ
ール）とが重ねて行なわれるものであってもよく、その
場合には以下のようになる。
【００１７】上流位置で筒状体を挟持してシールしなが
ら筒状体の間欠移動に追従して下流側へ移動しさらに筒
状体から離れて前記上流位置へ移動して筒状体を挟持す
る第１のシール部材と、前記第１のシール部材よりも下
流側において筒状体の送り方向へ移動することなく設置
されて前記第１のシール部材でシールした箇所を重ねて
シールする第２のシール部材とを有し、以下のシール動
作を行う制御方法。 （ａ）筒状体を前記基準送り量Ｌ０だけ間欠送りすると
きは、第２のシール部材よりも基準距離Ｈ０離れた位置
へ第１のシール部材を移動させて筒状体を挟持する、
（ｂ）マークの検知位置のずれにより、筒状体の間欠送
り量を基準送り量Ｌ０に対して増加させまたは減少させ
る補正を行うときには、第１のシール部材を前記基準距
離Ｈ０よりも前記補正量だけ増加させまたは減少させた
距離Ｈｘだけ移動させて筒状体を挟持し、第１のシール
部材によるシール箇所と第２のシール部材によるシール
箇所との間でのずれを防止する。
ら筒状体の間欠移動に追従して下流側へ移動しさらに筒
状体から離れて前記上流位置へ移動して筒状体を挟持す
る第１のシール部材と、前記第１のシール部材よりも下
流側において筒状体の送り方向へ移動することなく設置
されて前記第１のシール部材でシールした箇所を重ねて
シールする第２のシール部材とを有し、以下のシール動
作を行う制御方法。 （ａ）筒状体を前記基準送り量Ｌ０だけ間欠送りすると
きは、第２のシール部材よりも基準距離Ｈ０離れた位置
へ第１のシール部材を移動させて筒状体を挟持する、
（ｂ）マークの検知位置のずれにより、筒状体の間欠送
り量を基準送り量Ｌ０に対して増加させまたは減少させ
る補正を行うときには、第１のシール部材を前記基準距
離Ｈ０よりも前記補正量だけ増加させまたは減少させた
距離Ｈｘだけ移動させて筒状体を挟持し、第１のシール
部材によるシール箇所と第２のシール部材によるシール
箇所との間でのずれを防止する。
【００１８】さらに、第１のシール部材が筒状体を挟持
する位置と、第２のシール部材により筒状体をシールす
る位置との間に、第１のシール部材によるシールが完了
したＮ個の袋体（Ｎは整数）が存在しているときに、第
１のシール部材の挟持箇所と第２のシール部材との距離
Ｈｘを、前記Ｎ個の袋体の個々の間欠送り量を累積した
距離とし、第１のシール部材で筒状体を挟持した後の筒
状体の間欠送り量Ｌｘを、前記Ｎ個の袋体のうちの第２
のシール部材に最も近いもののシール間隔に合わせるよ
うにする。
する位置と、第２のシール部材により筒状体をシールす
る位置との間に、第１のシール部材によるシールが完了
したＮ個の袋体（Ｎは整数）が存在しているときに、第
１のシール部材の挟持箇所と第２のシール部材との距離
Ｈｘを、前記Ｎ個の袋体の個々の間欠送り量を累積した
距離とし、第１のシール部材で筒状体を挟持した後の筒
状体の間欠送り量Ｌｘを、前記Ｎ個の袋体のうちの第２
のシール部材に最も近いもののシール間隔に合わせるよ
うにする。
【００１９】上記発明では、例えば熱シールと超音波シ
ールとが筒状体の同じ箇所に重ねて行なわれるものにお
いて、前記マークが基準位置からずれて、それに合わせ
て第１のシール部材が筒状体を挟持する位置を補正した
場合に、その後の第２のシール部材によるシール位置と
第１のシール部材のシール位置との間でずれが生じるの
を防止できる。
ールとが筒状体の同じ箇所に重ねて行なわれるものにお
いて、前記マークが基準位置からずれて、それに合わせ
て第１のシール部材が筒状体を挟持する位置を補正した
場合に、その後の第２のシール部材によるシール位置と
第１のシール部材のシール位置との間でずれが生じるの
を防止できる。
【００２０】この場合に、第１のシール部材が筒状体を
挟持して移動し、または筒状体を挟持して第１のシール
部材と一緒に移動する挟圧部材の移動距離で、筒状体の
間欠送り量Ｌｘが決められるものとすることが可能であ
る。すなわち第１のシール部材で筒状体を挟持して引っ
張ってもよいし、または第１のシール部材と一緒に移動
する挟圧部材または冷却部材で筒状体を挟持して引っ張
り、これにより間欠送りしてもよい。
挟持して移動し、または筒状体を挟持して第１のシール
部材と一緒に移動する挟圧部材の移動距離で、筒状体の
間欠送り量Ｌｘが決められるものとすることが可能であ
る。すなわち第１のシール部材で筒状体を挟持して引っ
張ってもよいし、または第１のシール部材と一緒に移動
する挟圧部材または冷却部材で筒状体を挟持して引っ張
り、これにより間欠送りしてもよい。
【００２１】また、フィルムで筒状体を形成する前に、
前記マークが付されているフィルムの縁部を切り離し
て、この切り離された余剰フィルムを筒状体とは別の経
路で送り、前記筒状体を第１のシール部材で挟持する位
置に相当する箇所で前記余剰フィルムに付されたマーク
を検知することが好ましい。
前記マークが付されているフィルムの縁部を切り離し
て、この切り離された余剰フィルムを筒状体とは別の経
路で送り、前記筒状体を第１のシール部材で挟持する位
置に相当する箇所で前記余剰フィルムに付されたマーク
を検知することが好ましい。
【００２２】このように構成すると、第１のシール部材
による挟持位置と、検知手段で検知するマークの位置と
が、互いに分離されたフィルムの長さ方向の同じ位置と
なり、マークの検知位置とシール部材による挟持位置と
が１対１に対応し、マークの検知と、送り動作の補正と
の精度を向上できる。
による挟持位置と、検知手段で検知するマークの位置と
が、互いに分離されたフィルムの長さ方向の同じ位置と
なり、マークの検知位置とシール部材による挟持位置と
が１対１に対応し、マークの検知と、送り動作の補正と
の精度を向上できる。
【００２３】
【発明の実施の形態】図１は本発明のシール装置の制御
方法を採用した製袋装置のほぼ全体の構造を示す斜視
図、図２はシール動作の説明図、図３（Ａ）（Ｂ）
（Ｃ）および図４（Ａ）（Ｂ）は、送り量の補正動作の
説明図である。図１に示す製袋装置により、内容物が充
填された図５（Ｄ）に示すスティック状の袋体Ｗが間欠
的に連続製造される。
方法を採用した製袋装置のほぼ全体の構造を示す斜視
図、図２はシール動作の説明図、図３（Ａ）（Ｂ）
（Ｃ）および図４（Ａ）（Ｂ）は、送り量の補正動作の
説明図である。図１に示す製袋装置により、内容物が充
填された図５（Ｄ）に示すスティック状の袋体Ｗが間欠
的に連続製造される。
【００２４】この製袋装置１０に対しては、幅寸法の大
きい帯状フィルムＦが供給される。この帯状フィルムＦ
は、樹脂フィルムとアルミニウムの箔などとが積層され
たものであり、後に袋体Ｗに成形されるときに内面とな
る部分が熱溶着可能な樹脂層（シーラント層）となって
いる。この帯状フィルムＦは、主に昇降部Ｋの上下動作
により間欠送りされる。ただし、前記昇降部Ｋの上下動
作と共にいずれかの位置に配置されたロールの間欠回転
動作により帯状フィルムＦに対し間欠的な送り力が作用
するものであってもよい。
きい帯状フィルムＦが供給される。この帯状フィルムＦ
は、樹脂フィルムとアルミニウムの箔などとが積層され
たものであり、後に袋体Ｗに成形されるときに内面とな
る部分が熱溶着可能な樹脂層（シーラント層）となって
いる。この帯状フィルムＦは、主に昇降部Ｋの上下動作
により間欠送りされる。ただし、前記昇降部Ｋの上下動
作と共にいずれかの位置に配置されたロールの間欠回転
動作により帯状フィルムＦに対し間欠的な送り力が作用
するものであってもよい。
【００２５】帯状フィルムＦは、最上部に設けられた溝
付きロール１１に入るが、この溝付きロール１１には複
数の溝１１ａが形成され、各溝１１ａにカッター１２が
圧接できるようになっている。このカッター１２により
帯状フィルムＦが幅方向に区分されて切断され、複数条
（図１では３条）のフィルム１に分離される。なお所定
幅の複数条のフィルム１が切り出されることにより、帯
状フィルムＦの縁部に、余分な短幅の余剰フィルムＦａ
が切り出されるが、この短幅の余剰フィルムＦａは、余
剰フィルム案内ロール１５により案内され、前記フィル
ム１と同じ速度で間欠移動する。
付きロール１１に入るが、この溝付きロール１１には複
数の溝１１ａが形成され、各溝１１ａにカッター１２が
圧接できるようになっている。このカッター１２により
帯状フィルムＦが幅方向に区分されて切断され、複数条
（図１では３条）のフィルム１に分離される。なお所定
幅の複数条のフィルム１が切り出されることにより、帯
状フィルムＦの縁部に、余分な短幅の余剰フィルムＦａ
が切り出されるが、この短幅の余剰フィルムＦａは、余
剰フィルム案内ロール１５により案内され、前記フィル
ム１と同じ速度で間欠移動する。
【００２６】前記余剰フィルムＦａには、製造する袋体
のシール部３ａおよび３ｂのピッチと同じピッチで合い
マークｍが付されている。また、マークｍを検知する検
知手段Ｐが設けられている。この検知手段ＰはＣＣＤな
どであり、フィルム１および筒状体の間欠送りが停止し
たときに、これと同時に停止する余剰フィルムＦａ上の
マークｍが正規の位置に停止したか否かを検知できると
ともに、そのずれ量も検知できるようになっている。こ
のずれ量の検知出力は後述する制御部５０に与えられ
る。
のシール部３ａおよび３ｂのピッチと同じピッチで合い
マークｍが付されている。また、マークｍを検知する検
知手段Ｐが設けられている。この検知手段ＰはＣＣＤな
どであり、フィルム１および筒状体の間欠送りが停止し
たときに、これと同時に停止する余剰フィルムＦａ上の
マークｍが正規の位置に停止したか否かを検知できると
ともに、そのずれ量も検知できるようになっている。こ
のずれ量の検知出力は後述する制御部５０に与えられ
る。
【００２７】また、フィルム１が第１のシール部材であ
る熱シール部材２９により挟持される箇所と、余剰フィ
ルムＦａに検知手段Ｐが対向する箇所とは、フィルムＦ
の送り方向での同じ長さの位置に設定されている。フィ
ルムＦの送り方向の同じ位置で、熱シール部材２９によ
り筒状体が挟持されるとともにその位置に検知手段Ｐが
対向するため、検知手段Ｐによるマークｍの検知位置
と、熱シール部材２９による挟持位置とがフィルム上で
１対１に対応し、マークのずれを高精度に補正できる。
る熱シール部材２９により挟持される箇所と、余剰フィ
ルムＦａに検知手段Ｐが対向する箇所とは、フィルムＦ
の送り方向での同じ長さの位置に設定されている。フィ
ルムＦの送り方向の同じ位置で、熱シール部材２９によ
り筒状体が挟持されるとともにその位置に検知手段Ｐが
対向するため、検知手段Ｐによるマークｍの検知位置
と、熱シール部材２９による挟持位置とがフィルム上で
１対１に対応し、マークのずれを高精度に補正できる。
【００２８】一定の幅寸法に分離された各フィルム１
は、案内ロール１３およびピンチロール１４とで挟持さ
れて下方に向かって案内される。下方へ案内された各フ
ィルム１は、成形板１６に穿設された各成形穴１６ａ内
に供給され、この成形穴１６ａにより筒状に成形され
る。成形板１６には、各成形穴１６ａに対向して案内爪
１７が設けられており、各フィルム１の幅方向の両縁部
１ａ，１ａは前記案内爪１７により合掌状態に合わせら
れる。図５（Ａ）は、前記成形穴１６ａによりフィルム
１が筒状に成形され且つ縁部１ａ，１ａが合掌状態に合
わせられた状態を拡大して示している。前記熱溶着が可
能な樹脂層（シーラント）は合掌状態の合わせ面に向け
られる。
は、案内ロール１３およびピンチロール１４とで挟持さ
れて下方に向かって案内される。下方へ案内された各フ
ィルム１は、成形板１６に穿設された各成形穴１６ａ内
に供給され、この成形穴１６ａにより筒状に成形され
る。成形板１６には、各成形穴１６ａに対向して案内爪
１７が設けられており、各フィルム１の幅方向の両縁部
１ａ，１ａは前記案内爪１７により合掌状態に合わせら
れる。図５（Ａ）は、前記成形穴１６ａによりフィルム
１が筒状に成形され且つ縁部１ａ，１ａが合掌状態に合
わせられた状態を拡大して示している。前記熱溶着が可
能な樹脂層（シーラント）は合掌状態の合わせ面に向け
られる。
【００２９】図１に示すように、前記成形板１６の後段
（下方）には、縦シール部Ｓ１が設けられ、この縦シー
ル部Ｓ１には、複数組の縦シール部材１８が各フィルム
１ごとに設けられている。各縦シール部材１８は、フィ
ルム１の合掌合わせされた縁部１ａどうしを熱シールす
るものであり、この縦シール部材１８は、間欠送りされ
るフィルムの前記縁部１ａに対し間欠的に圧接と離反動
作を繰り返す。縦シール部材１８の圧接動作により縁部
１ａどうしが熱シールされるが、図５（Ｂ）は、この熱
溶着動作により縦シール部２が形成されて筒状体１Ａと
なった状態を示し、且つ縦シール部２をハッチングで示
している。
（下方）には、縦シール部Ｓ１が設けられ、この縦シー
ル部Ｓ１には、複数組の縦シール部材１８が各フィルム
１ごとに設けられている。各縦シール部材１８は、フィ
ルム１の合掌合わせされた縁部１ａどうしを熱シールす
るものであり、この縦シール部材１８は、間欠送りされ
るフィルムの前記縁部１ａに対し間欠的に圧接と離反動
作を繰り返す。縦シール部材１８の圧接動作により縁部
１ａどうしが熱シールされるが、図５（Ｂ）は、この熱
溶着動作により縦シール部２が形成されて筒状体１Ａと
なった状態を示し、且つ縦シール部２をハッチングで示
している。
【００３０】図１に示すように、前記成形板１６の上方
から、成形板１６の各成形穴１６ａ内に充填ノズル１９
が挿入されており、縦シール部２が形成された筒状体１
Ａ内に液体または粉体の内容物が流量を制御されながら
充填される。縦シール部材１８の下方位置には、前記昇
降部Ｋが位置している。この昇降部Ｋの昇降ベース２０
は、装置全体の架台に設けられた図示しないガイドレー
ルにより図示上下方向へ往復移動自在に支持されてい
る。昇降ベース２０にはスクリュー軸２１が固定されて
いる。装置全体の架台には前記スクリュー軸２１に螺合
する雌ねじ駆動部材２２が回転自在に設けられている。
この雌ねじ駆動部材２２がサーボモータＭにより回転駆
動されることにより、昇降部Ｋは昇降駆動される。ただ
し、前記サーボモータＭの回転数を制御することによ
り、昇降部Ｋの上昇位置と下降距離とを可変させること
ができる。
から、成形板１６の各成形穴１６ａ内に充填ノズル１９
が挿入されており、縦シール部２が形成された筒状体１
Ａ内に液体または粉体の内容物が流量を制御されながら
充填される。縦シール部材１８の下方位置には、前記昇
降部Ｋが位置している。この昇降部Ｋの昇降ベース２０
は、装置全体の架台に設けられた図示しないガイドレー
ルにより図示上下方向へ往復移動自在に支持されてい
る。昇降ベース２０にはスクリュー軸２１が固定されて
いる。装置全体の架台には前記スクリュー軸２１に螺合
する雌ねじ駆動部材２２が回転自在に設けられている。
この雌ねじ駆動部材２２がサーボモータＭにより回転駆
動されることにより、昇降部Ｋは昇降駆動される。ただ
し、前記サーボモータＭの回転数を制御することによ
り、昇降部Ｋの上昇位置と下降距離とを可変させること
ができる。
【００３１】上記昇降部Ｋには、その上段に横シールを
行なう熱シール部Ｓ２が設けられ、下段に挟圧冷却部Ｃ
が設けられている。この熱シール部Ｓ２と挟圧冷却部Ｃ
は、前記昇降ベース２０に搭載され、熱シール部Ｓ２と
挟圧冷却部Ｃの上下方向での間隔が一定のまま昇降ベー
ス２０と共に昇降移動する。
行なう熱シール部Ｓ２が設けられ、下段に挟圧冷却部Ｃ
が設けられている。この熱シール部Ｓ２と挟圧冷却部Ｃ
は、前記昇降ベース２０に搭載され、熱シール部Ｓ２と
挟圧冷却部Ｃの上下方向での間隔が一定のまま昇降ベー
ス２０と共に昇降移動する。
【００３２】熱シール部Ｓ２では、昇降ベース２０に固
定された駆動シリンダー２３が設けられ、この駆動シリ
ンダー２３のプランジャによりくの字形状に連結された
駆動リンク２４が伸縮駆動される。駆動シリンダー２３
のプランジャは、駆動リンク２４の中点の連結支点２４
ａに連結されている。また駆動リンク２４の一端は駆動
板２５に他端は駆動板２６にそれぞれ連結されている。
図１では駆動リンク２４がくの字形状であるが、この状
態から駆動シリンダー２３のプランジャが引かれると、
駆動リンク２４が直線状に伸び、駆動板２５がＸ２方向
へ、駆動板２６がＸ１方向へ対称的に移動する。一方の
駆動板２５には一対のロッド２７が固定され、このロッ
ド２７は駆動板２６に対して摺動自在に挿入され、さら
にロッド２７の先部には受け板２８が固定されている。
前記駆動シリンダー２３により駆動板２５がＸ２方向へ
駆動されるときに、ロッド２７にて連結されている受け
板２８が一緒にＸ２方向へ移動する。
定された駆動シリンダー２３が設けられ、この駆動シリ
ンダー２３のプランジャによりくの字形状に連結された
駆動リンク２４が伸縮駆動される。駆動シリンダー２３
のプランジャは、駆動リンク２４の中点の連結支点２４
ａに連結されている。また駆動リンク２４の一端は駆動
板２５に他端は駆動板２６にそれぞれ連結されている。
図１では駆動リンク２４がくの字形状であるが、この状
態から駆動シリンダー２３のプランジャが引かれると、
駆動リンク２４が直線状に伸び、駆動板２５がＸ２方向
へ、駆動板２６がＸ１方向へ対称的に移動する。一方の
駆動板２５には一対のロッド２７が固定され、このロッ
ド２７は駆動板２６に対して摺動自在に挿入され、さら
にロッド２７の先部には受け板２８が固定されている。
前記駆動シリンダー２３により駆動板２５がＸ２方向へ
駆動されるときに、ロッド２７にて連結されている受け
板２８が一緒にＸ２方向へ移動する。
【００３３】前記駆動板２６には、３本の筒状のフィル
ムのそれぞれに対向する第１のシール部材となる熱シー
ル部材（熱溶着板）２９が固定して設けられ、筒状のフ
ィルムを挟んで前記熱シール部材２９には対向板３１が
対向している。この対向板３１は、前記受け板２８に対
しショックアブソーバ３２を介して支持されている。
ムのそれぞれに対向する第１のシール部材となる熱シー
ル部材（熱溶着板）２９が固定して設けられ、筒状のフ
ィルムを挟んで前記熱シール部材２９には対向板３１が
対向している。この対向板３１は、前記受け板２８に対
しショックアブソーバ３２を介して支持されている。
【００３４】熱シール部Ｓ２では、駆動シリンダー２３
のプランジャが引かれ、駆動リンク２４が直線状に伸び
ると、駆動板２６がＸ１方向へ駆動され、駆動板２５と
ロッド２７と受け板２８とが一緒にＸ２方向へ駆動され
て、駆動板２６に設けられた熱シール部材２９と対向板
３１とで、筒状のフィルムが押しつぶされ、且つ熱シー
ル部材２９からフィルムに与えられる熱によりフィルム
が熱溶着される。図５（Ｃ）の上部には、筒状のフィル
ムが押しつぶされ熱溶着された状態を示しており、熱シ
ール部を符号３ａで示している。
のプランジャが引かれ、駆動リンク２４が直線状に伸び
ると、駆動板２６がＸ１方向へ駆動され、駆動板２５と
ロッド２７と受け板２８とが一緒にＸ２方向へ駆動され
て、駆動板２６に設けられた熱シール部材２９と対向板
３１とで、筒状のフィルムが押しつぶされ、且つ熱シー
ル部材２９からフィルムに与えられる熱によりフィルム
が熱溶着される。図５（Ｃ）の上部には、筒状のフィル
ムが押しつぶされ熱溶着された状態を示しており、熱シ
ール部を符号３ａで示している。
【００３５】挟圧冷却部Ｃの駆動機構は前記熱シール部
Ｓ２と実質的に同じである。すなわち、昇降ベース２０
に駆動シリンダー３５が固定されており、この駆動シリ
ンダー３５のプランジャで駆動されるくの字状の駆動リ
ンク（符号２４で示すのと同じもの）の一端が駆動板３
６に他端が挟圧部材３７にそれぞれ連結されている。ま
た駆動板３６に固定された一対のロッド３８が挟圧部材
３７に摺動自在に挿通されており、このロッド３８の先
端に受け板３９が固定されている。受け板３９にはショ
ックアブソーバ（図示省略）を介して対向板４１が支持
されている。前記挟圧部材３７と対向板４１とが、間欠
送りのための駆動部材および冷却部材として機能するも
のとなっている。
Ｓ２と実質的に同じである。すなわち、昇降ベース２０
に駆動シリンダー３５が固定されており、この駆動シリ
ンダー３５のプランジャで駆動されるくの字状の駆動リ
ンク（符号２４で示すのと同じもの）の一端が駆動板３
６に他端が挟圧部材３７にそれぞれ連結されている。ま
た駆動板３６に固定された一対のロッド３８が挟圧部材
３７に摺動自在に挿通されており、このロッド３８の先
端に受け板３９が固定されている。受け板３９にはショ
ックアブソーバ（図示省略）を介して対向板４１が支持
されている。前記挟圧部材３７と対向板４１とが、間欠
送りのための駆動部材および冷却部材として機能するも
のとなっている。
【００３６】挟圧冷却部Ｃでは、駆動シリンダー３５の
プランジャが吸引され、くの字状の駆動リンクが直線状
に伸びると、挟圧部材３７がＸ１方向へ駆動され、駆動
板３６とこの駆動板３６に固定されたロッド３８とロッ
ド３８に固定された受け板３９とが一緒になってＸ２方
向へ駆動される。その結果、図５（Ｃ）に示すように、
筒状体１Ａが挟圧部材３７と対向板４１とで挟圧され、
熱シール部３ａが冷却される。また前記挟圧部材３７と
対向板４１とで熱シール部３ａが挟圧されながら、昇降
部Ｋ全体が下降方向へ移動することにより、各フィルム
１および筒状体１Ａに対し図示下方への間欠送り力が与
えられる。すなわち筒状体１Ａの間欠送り力は、挟圧部
材３７と対向板４１の移動力により発揮される。ただ
し、熱シール部材２９と対向板３１とで筒状体１Ａを挟
持して下降する力で筒状体１Ａを間欠送りしてもよい。
プランジャが吸引され、くの字状の駆動リンクが直線状
に伸びると、挟圧部材３７がＸ１方向へ駆動され、駆動
板３６とこの駆動板３６に固定されたロッド３８とロッ
ド３８に固定された受け板３９とが一緒になってＸ２方
向へ駆動される。その結果、図５（Ｃ）に示すように、
筒状体１Ａが挟圧部材３７と対向板４１とで挟圧され、
熱シール部３ａが冷却される。また前記挟圧部材３７と
対向板４１とで熱シール部３ａが挟圧されながら、昇降
部Ｋ全体が下降方向へ移動することにより、各フィルム
１および筒状体１Ａに対し図示下方への間欠送り力が与
えられる。すなわち筒状体１Ａの間欠送り力は、挟圧部
材３７と対向板４１の移動力により発揮される。ただ
し、熱シール部材２９と対向板３１とで筒状体１Ａを挟
持して下降する力で筒状体１Ａを間欠送りしてもよい。
【００３７】挟圧冷却部Ｃでは、前記受け板３９にカッ
ターホルダ４２が設けられ、それぞれのカッターホルダ
４２に、カッター（ノッチ形成部材）４３が支持されて
いる。前記挟圧部材３７と対向板４１とで、熱シール部
３ａが挟圧されるとき、前記カッター４３が熱シール部
３ａに切込みを入れ、この切込みが図５（Ｃ）（Ｄ）に
示すノッチ４となる。このノッチ４は、完成した袋体Ｗ
を開封するときのきっかけとなる部分である。
ターホルダ４２が設けられ、それぞれのカッターホルダ
４２に、カッター（ノッチ形成部材）４３が支持されて
いる。前記挟圧部材３７と対向板４１とで、熱シール部
３ａが挟圧されるとき、前記カッター４３が熱シール部
３ａに切込みを入れ、この切込みが図５（Ｃ）（Ｄ）に
示すノッチ４となる。このノッチ４は、完成した袋体Ｗ
を開封するときのきっかけとなる部分である。
【００３８】図１に示すように、昇降部Ｋの下方には、
超音波シール部Ｓ３が設けられている。超音波シール部
Ｓ３では、装置全体の架台にホルダー４５が筒状体１Ａ
の送り方向へ移動することなく固定されており、このホ
ルダー４５内に、各フィルム１を挟んで対向するホーン
４６とアンビル４７すなわち第２のシール部材となる超
音波シール部材が設けられている。またホーン４６とア
ンビル４７を互いに圧接させる駆動手段が設けられてい
る。前記熱シール部Ｓ２で溶着された熱シール部３ａが
この超音波シール部Ｓ３でさらに超音波溶着され、図５
（Ｃ）の下部に示すシール部３ｂが完成する。
超音波シール部Ｓ３が設けられている。超音波シール部
Ｓ３では、装置全体の架台にホルダー４５が筒状体１Ａ
の送り方向へ移動することなく固定されており、このホ
ルダー４５内に、各フィルム１を挟んで対向するホーン
４６とアンビル４７すなわち第２のシール部材となる超
音波シール部材が設けられている。またホーン４６とア
ンビル４７を互いに圧接させる駆動手段が設けられてい
る。前記熱シール部Ｓ２で溶着された熱シール部３ａが
この超音波シール部Ｓ３でさらに超音波溶着され、図５
（Ｃ）の下部に示すシール部３ｂが完成する。
【００３９】さらに、超音波シール部Ｓ３の下方位置に
は切断機構が設けられ、この切断機構により、前記シー
ル部３ｂが図５（Ｃ）に示す切断線Ｌ−Ｌにより切断さ
れ、図５（Ｄ）に示す個々の袋体Ｗに分離される。図１
では、装置全体の動作を司る制御部５０が示されてお
り、この制御部５０により、昇降部Ｋを昇降駆動するサ
ーボモータＭの駆動部５１、各駆動シリンダー２３，３
５および超音波シール部Ｓ３が制御される。
は切断機構が設けられ、この切断機構により、前記シー
ル部３ｂが図５（Ｃ）に示す切断線Ｌ−Ｌにより切断さ
れ、図５（Ｄ）に示す個々の袋体Ｗに分離される。図１
では、装置全体の動作を司る制御部５０が示されてお
り、この制御部５０により、昇降部Ｋを昇降駆動するサ
ーボモータＭの駆動部５１、各駆動シリンダー２３，３
５および超音波シール部Ｓ３が制御される。
【００４０】次に、上記製袋装置の動作について説明す
る。図１に示すように帯状フィルムＦは、カッター１２
で切断され複数条の一定幅のフィルム１に分離される。
各フィルム１は成形板１６の成形穴１６ａにより筒状に
成形されると共に、フィルム１の縁部１ａどうしが案内
爪１７により合掌状態となるように案内される（図５
（Ａ）参照）。
る。図１に示すように帯状フィルムＦは、カッター１２
で切断され複数条の一定幅のフィルム１に分離される。
各フィルム１は成形板１６の成形穴１６ａにより筒状に
成形されると共に、フィルム１の縁部１ａどうしが案内
爪１７により合掌状態となるように案内される（図５
（Ａ）参照）。
【００４１】前記昇降部Ｋでは、サーボモータＭの動力
により雌ねじ駆動部材２２が回転駆動され、スクリュー
軸２１に昇降力が与えられて、昇降部Ｋは昇降動作を繰
返す。この間、挟圧冷却部Ｃでは、駆動シリンダー３５
により駆動板３６と挟圧部材３７が駆動され、挟圧部材
３７および対向板４１が圧接離反動作を繰返す。図２の
図示左右両側に示すように、前記挟圧部材３７と対向板
４１は、下降位置から互いに離れて離反位置に移動
し、さらに前記送り量分だけ上昇して上昇位置に至
り、さらに互いに圧接して挟持位置に至る。また下降
位置からとを経て挟持位置に至る間、各フィル
ム１は停止している。
により雌ねじ駆動部材２２が回転駆動され、スクリュー
軸２１に昇降力が与えられて、昇降部Ｋは昇降動作を繰
返す。この間、挟圧冷却部Ｃでは、駆動シリンダー３５
により駆動板３６と挟圧部材３７が駆動され、挟圧部材
３７および対向板４１が圧接離反動作を繰返す。図２の
図示左右両側に示すように、前記挟圧部材３７と対向板
４１は、下降位置から互いに離れて離反位置に移動
し、さらに前記送り量分だけ上昇して上昇位置に至
り、さらに互いに圧接して挟持位置に至る。また下降
位置からとを経て挟持位置に至る間、各フィル
ム１は停止している。
【００４２】上記のボックス動作により、各フィルム１
が所定送り量だけ下方へ間欠送りされるが、この間欠送
り動作でのフィルム１の停止期間内（昇降部Ｋが上昇し
ているとき）に、縦シール部Ｓ１では、各組の縦シール
部材１８が、フィルム１の合掌合わせされた縁部１ａど
うしを挟み、且つ縦シール部材１８から熱が与えられ
て、縁部１ａどうしが合掌合わせにて熱シールされ、縦
シール部２が形成される（図５（Ｂ）参照）。また縦シ
ール部２が形成された筒状体１Ａ内に、充填ノズル１９
から、液体または粉体などの内容物が充填される。
が所定送り量だけ下方へ間欠送りされるが、この間欠送
り動作でのフィルム１の停止期間内（昇降部Ｋが上昇し
ているとき）に、縦シール部Ｓ１では、各組の縦シール
部材１８が、フィルム１の合掌合わせされた縁部１ａど
うしを挟み、且つ縦シール部材１８から熱が与えられ
て、縁部１ａどうしが合掌合わせにて熱シールされ、縦
シール部２が形成される（図５（Ｂ）参照）。また縦シ
ール部２が形成された筒状体１Ａ内に、充填ノズル１９
から、液体または粉体などの内容物が充填される。
【００４３】また、熱シール部材２９と対向板３１も同
じボックス動作となり、上昇位置で筒状体１Ａの溶着
すべき箇所に対向し、その後に挟持位置に至って、筒
状体１Ａを挟持し、さらに下降位置へ下降し、離反し
て離反位置へ至る。そして、熱シール部材２９が挟持
位置から下降位置へ至る間の所定の時間内に、熱シ
ール部材２９でフィルムが加熱され、熱シール部３ａが
形成される。
じボックス動作となり、上昇位置で筒状体１Ａの溶着
すべき箇所に対向し、その後に挟持位置に至って、筒
状体１Ａを挟持し、さらに下降位置へ下降し、離反し
て離反位置へ至る。そして、熱シール部材２９が挟持
位置から下降位置へ至る間の所定の時間内に、熱シ
ール部材２９でフィルムが加熱され、熱シール部３ａが
形成される。
【００４４】前記熱溶着が完了した直後に、熱シール部
材２９と対向板３１とが離れ、間欠送り量に相当するだ
け上昇し、一緒に、挟圧冷却部Ｃの挟圧部材３７と対向
板４１が上昇し、さらに上昇位置から挟持位置に移
動し、挟圧部材３７と対向板４１により、熱シール部３
ａが挟圧される。そして下降位置まで下降する。この
間、挟圧部材３７と対向板４１により前記熱シール部３
ａが冷却されるとともに、カッター（ノッチ形成部材）
４３によりノッチ４が形成される。
材２９と対向板３１とが離れ、間欠送り量に相当するだ
け上昇し、一緒に、挟圧冷却部Ｃの挟圧部材３７と対向
板４１が上昇し、さらに上昇位置から挟持位置に移
動し、挟圧部材３７と対向板４１により、熱シール部３
ａが挟圧される。そして下降位置まで下降する。この
間、挟圧部材３７と対向板４１により前記熱シール部３
ａが冷却されるとともに、カッター（ノッチ形成部材）
４３によりノッチ４が形成される。
【００４５】また、フィルム１の間欠送り動作の停止期
間中（昇降部Ｋが上昇しているとき）に、超音波シール
部Ｓ３では、第２のシール部材となるホーン４６とアン
ビル４７が各熱シール部３ａを挟持し、ホーン４６に超
音波振動が与えられて、前記熱シール部３ａがさらに超
音波溶着され、図５（Ｃ）の下部に示すシール部３ｂが
形成される。さらに、超音波シール部Ｓ３の下方位置
で、前記シール部３ｂの中間部分が切断線Ｌ−Ｌにて切
断され、個々の袋体Ｗに分離される。
間中（昇降部Ｋが上昇しているとき）に、超音波シール
部Ｓ３では、第２のシール部材となるホーン４６とアン
ビル４７が各熱シール部３ａを挟持し、ホーン４６に超
音波振動が与えられて、前記熱シール部３ａがさらに超
音波溶着され、図５（Ｃ）の下部に示すシール部３ｂが
形成される。さらに、超音波シール部Ｓ３の下方位置
で、前記シール部３ｂの中間部分が切断線Ｌ−Ｌにて切
断され、個々の袋体Ｗに分離される。
【００４６】次に、フィルム１および筒状体１Ａの間欠
送りの補正動作すなわち本発明のシール装置の制御方法
について説明する。図１に示すように帯状のフィルムＦ
から切断されて分離された余剰フィルムＦａは、分離さ
れた各フィルム１と同じ周期で間欠送りされる。余剰フ
ィルムＦａにはマークｍが付されているが、筒状体１Ａ
が挟持位置に至った熱シール部材２９と対向板３１と
で挟持されるときに、フィルム１上の挟持箇所に対応す
るマークｍが前記検知手段Ｐの上に移動する。
送りの補正動作すなわち本発明のシール装置の制御方法
について説明する。図１に示すように帯状のフィルムＦ
から切断されて分離された余剰フィルムＦａは、分離さ
れた各フィルム１と同じ周期で間欠送りされる。余剰フ
ィルムＦａにはマークｍが付されているが、筒状体１Ａ
が挟持位置に至った熱シール部材２９と対向板３１と
で挟持されるときに、フィルム１上の挟持箇所に対応す
るマークｍが前記検知手段Ｐの上に移動する。
【００４７】ここで、熱シール部材２９と対向板３１と
で筒状体１Ａが挟持された後に昇降部Ｋが下降する間欠
送り量は、マークｍが形成されるピッチの平均値を基準
送り量Ｌ０として決められる。ある時点で求められた平
均値が基準送り量Ｌ０となると、昇降部Ｋの下降距離が
前記基準送り量Ｌ０に設定され、挟圧部材３７と対向板
４１とで挟持された筒状体１Ａが前記基準送り量Ｌ０だ
け下降させられる。筒状体１Ａが停止し、これと一緒に
余剰フィルムＦａが停止するときに、この余剰フィルム
Ｆａに付されたマークｍが正規の位置に停止したか否か
検知手段Ｐで計測される。マークｍが正規の位置に停止
し続けている間は、昇降部Ｋの下降距離は前記基準送り
量Ｌ０で継続される。
で筒状体１Ａが挟持された後に昇降部Ｋが下降する間欠
送り量は、マークｍが形成されるピッチの平均値を基準
送り量Ｌ０として決められる。ある時点で求められた平
均値が基準送り量Ｌ０となると、昇降部Ｋの下降距離が
前記基準送り量Ｌ０に設定され、挟圧部材３７と対向板
４１とで挟持された筒状体１Ａが前記基準送り量Ｌ０だ
け下降させられる。筒状体１Ａが停止し、これと一緒に
余剰フィルムＦａが停止するときに、この余剰フィルム
Ｆａに付されたマークｍが正規の位置に停止したか否か
検知手段Ｐで計測される。マークｍが正規の位置に停止
し続けている間は、昇降部Ｋの下降距離は前記基準送り
量Ｌ０で継続される。
【００４８】次に、前記基準送り量Ｌ０で筒状体１Ａを
間欠送りし、フィルム１および筒状体１Ａが停止したと
きに、検知手段Ｐ上にてマークｍが正規の位置（例えば
検知手段Ｐの検知範囲の中心）に停止せず、位置ずれが
生じた場合、補正動作を行う。この補正動作では、昇降
部Ｋが上昇位置までの上昇高さを変え、且つ下降位置
までの下降距離を変える。これにより、フィルム１お
よび筒状体１Ａの間欠送り量を変化させ、マークｍが検
知手段Ｐの検知範囲の中央値などに至るように補正す
る。このときの補正は、マークｍの正規の検知位置から
のずれ量を数回にかけて修正するように間欠送り量を増
減してもよいし、または前記ずれ量を１回の送り量の増
減で修正してもよい。
間欠送りし、フィルム１および筒状体１Ａが停止したと
きに、検知手段Ｐ上にてマークｍが正規の位置（例えば
検知手段Ｐの検知範囲の中心）に停止せず、位置ずれが
生じた場合、補正動作を行う。この補正動作では、昇降
部Ｋが上昇位置までの上昇高さを変え、且つ下降位置
までの下降距離を変える。これにより、フィルム１お
よび筒状体１Ａの間欠送り量を変化させ、マークｍが検
知手段Ｐの検知範囲の中央値などに至るように補正す
る。このときの補正は、マークｍの正規の検知位置から
のずれ量を数回にかけて修正するように間欠送り量を増
減してもよいし、または前記ずれ量を１回の送り量の増
減で修正してもよい。
【００４９】そして、補正の結果、マークｍが正規の検
知位置に復帰したら、その後は筒状体１Ａの間欠送り量
を基準送り量Ｌ０に戻す。マークｍが検知手段Ｐにより
正規の検知位置に至るようになると、フィルム１上での
このマークｍと同じ位置となる部分が挟持位置に至っ
て、熱シール部材２９と対向板３１とで挟持される。
知位置に復帰したら、その後は筒状体１Ａの間欠送り量
を基準送り量Ｌ０に戻す。マークｍが検知手段Ｐにより
正規の検知位置に至るようになると、フィルム１上での
このマークｍと同じ位置となる部分が挟持位置に至っ
て、熱シール部材２９と対向板３１とで挟持される。
【００５０】また、前記間欠送りを所定回数（例えば３
０〜４０回程度、またはそれ以上）繰り返して、前記基
準送り量Ｌ０に対する補正を行なった時点で、補正のた
めの間欠送り量、または補正による送り量の増減値か
ら、フィルム１に付されたマークｍのピッチの平均値、
またはマークｍのずれ量の平均値を求め、これにより新
たな基準送り量Ｌ０を求める。その後は、この基準送り
量Ｌ０で昇降部Ｋを昇降させ前記Ｌ０でフィルム１およ
び筒状体１Ａを間欠送りする。そして、新たな基準送り
量Ｌ０でフィルム１および筒状体１Ａを間欠送りを繰り
返し、その結果、マークｍの位置ずれが生じたらさらに
前記補正動作を行う。そして基準送り量Ｌ０を再度更新
していく。
０〜４０回程度、またはそれ以上）繰り返して、前記基
準送り量Ｌ０に対する補正を行なった時点で、補正のた
めの間欠送り量、または補正による送り量の増減値か
ら、フィルム１に付されたマークｍのピッチの平均値、
またはマークｍのずれ量の平均値を求め、これにより新
たな基準送り量Ｌ０を求める。その後は、この基準送り
量Ｌ０で昇降部Ｋを昇降させ前記Ｌ０でフィルム１およ
び筒状体１Ａを間欠送りする。そして、新たな基準送り
量Ｌ０でフィルム１および筒状体１Ａを間欠送りを繰り
返し、その結果、マークｍの位置ずれが生じたらさらに
前記補正動作を行う。そして基準送り量Ｌ０を再度更新
していく。
【００５１】このように、本発明では、筒状体１Ａの間
欠送り量に基準送り量Ｌ０を設定し、この基準送り量Ｌ
０で間欠送りしているときにマークの検知位置にずれが
生じたら、間欠送り量を増減して補正するが、さらにこ
の補正値を加味して、基準送り量Ｌ０そのものを更新で
きるようにしている。したがって、例えばフィルム１の
原反の巻き始めから巻き終わりにかけて、マークｍのピ
ッチの平均値が徐々に変化し、またはランダムに変化
し、あるいは規則的に変化しているような場合に、その
平均値の変動に追従できるようになる。例えば、原反の
巻き始めから巻き終わりにかけてマークｍのピッチの平
均値が徐々に大きくなりまたは減少していくような場
合、基準送り量Ｌ０を固定していると、フィルム１を順
次送っていくにしたがってフィルム１の間欠送り量の補
正値が大きくなり、補正動作が追従できなくなる場合が
ある。これに対し、本発明では、基準送り量Ｌ０自体を
変動させていくことにより、前記のように補正量が過大
になるのを防止できる。
欠送り量に基準送り量Ｌ０を設定し、この基準送り量Ｌ
０で間欠送りしているときにマークの検知位置にずれが
生じたら、間欠送り量を増減して補正するが、さらにこ
の補正値を加味して、基準送り量Ｌ０そのものを更新で
きるようにしている。したがって、例えばフィルム１の
原反の巻き始めから巻き終わりにかけて、マークｍのピ
ッチの平均値が徐々に変化し、またはランダムに変化
し、あるいは規則的に変化しているような場合に、その
平均値の変動に追従できるようになる。例えば、原反の
巻き始めから巻き終わりにかけてマークｍのピッチの平
均値が徐々に大きくなりまたは減少していくような場
合、基準送り量Ｌ０を固定していると、フィルム１を順
次送っていくにしたがってフィルム１の間欠送り量の補
正値が大きくなり、補正動作が追従できなくなる場合が
ある。これに対し、本発明では、基準送り量Ｌ０自体を
変動させていくことにより、前記のように補正量が過大
になるのを防止できる。
【００５２】このように、マークｍの検知位置のずれを
補正するために、昇降部Ｋの昇降距離を変えて、フィル
ム１および筒状体１Ａの間欠送り量を補正している。た
だし、第２のシール部材を有する超音波シール部Ｓ３
は、筒状体１Ａの送り方向へ移動しないため、昇降部Ｋ
の昇降距離を補正すると、熱シール部Ｓ２で形成された
熱シール部３ａと、超音波シール部Ｓ３による超音波シ
ール位置との間にずれが生じることがあり得る。そこ
で、このようなずれが生じないようにするために、昇降
部Ｋの上昇位置と下降距離（間欠送り量）を以下のよう
制御している。
補正するために、昇降部Ｋの昇降距離を変えて、フィル
ム１および筒状体１Ａの間欠送り量を補正している。た
だし、第２のシール部材を有する超音波シール部Ｓ３
は、筒状体１Ａの送り方向へ移動しないため、昇降部Ｋ
の昇降距離を補正すると、熱シール部Ｓ２で形成された
熱シール部３ａと、超音波シール部Ｓ３による超音波シ
ール位置との間にずれが生じることがあり得る。そこ
で、このようなずれが生じないようにするために、昇降
部Ｋの上昇位置と下降距離（間欠送り量）を以下のよう
制御している。
【００５３】例えば、始動時の筒状体１Ａの間欠送りの
基準送り量Ｌ０を例えば１３０ｍｍとする。この場合
に、昇降部Ｋにおいて、第１のシール部材である熱シー
ル部材２９および対向板３１と、挟圧部材３７および対
向板４１との間隔は１３０ｍｍに固定されている。ま
た、熱シール部材２９と対向板３１とで筒状体１Ａを挟
持する位置と、第２のシール部材であるホーン４６とア
ンビル４７とで挟持する位置との間で、熱シール部３ａ
が３箇所存在し、熱シール部材２９間の袋体ＷがＮ＝４
個存在するものとする。
基準送り量Ｌ０を例えば１３０ｍｍとする。この場合
に、昇降部Ｋにおいて、第１のシール部材である熱シー
ル部材２９および対向板３１と、挟圧部材３７および対
向板４１との間隔は１３０ｍｍに固定されている。ま
た、熱シール部材２９と対向板３１とで筒状体１Ａを挟
持する位置と、第２のシール部材であるホーン４６とア
ンビル４７とで挟持する位置との間で、熱シール部３ａ
が３箇所存在し、熱シール部材２９間の袋体ＷがＮ＝４
個存在するものとする。
【００５４】図３（Ａ）に示すように、検知手段Ｐでの
マークｍの検知位置がずれていない場合には、基準送り
量Ｌ０＝１３０ｍｍで筒状体１Ａが間欠送りされるが、
上昇位置および挟持位置に至った熱シール部材２９
および対向板３１と、ホーン４６およびアンビル４７と
の距離が、基準距離Ｈ０＝５２０ｍｍとなるように、昇
降部Ｋの上昇位置が制御される。この基準送り量Ｌ０で
間欠送りしているうちに、マークｍの検知位置にずれが
生じ、このずれを補正するために、筒状体１Ａの間欠送
り量を基準送り量Ｌ０よりも０．１ｍｍ短くして間欠送
り量Ｌｘ＝１２９．９ｍｍとし、これを数回繰り返し
て、マークｍの検知位置を正規の位置に戻す補正を行な
っている状態が図３（Ｂ）である。
マークｍの検知位置がずれていない場合には、基準送り
量Ｌ０＝１３０ｍｍで筒状体１Ａが間欠送りされるが、
上昇位置および挟持位置に至った熱シール部材２９
および対向板３１と、ホーン４６およびアンビル４７と
の距離が、基準距離Ｈ０＝５２０ｍｍとなるように、昇
降部Ｋの上昇位置が制御される。この基準送り量Ｌ０で
間欠送りしているうちに、マークｍの検知位置にずれが
生じ、このずれを補正するために、筒状体１Ａの間欠送
り量を基準送り量Ｌ０よりも０．１ｍｍ短くして間欠送
り量Ｌｘ＝１２９．９ｍｍとし、これを数回繰り返し
て、マークｍの検知位置を正規の位置に戻す補正を行な
っている状態が図３（Ｂ）である。
【００５５】この場合、昇降部Ｋの上昇量として、上昇
位置に至ったときの熱シール部材２９と対向板３１
と、ホーン４６およびアンビル４７との距離を、基準距
離Ｌ０よりも０．４ｍｍ短い５１９．６ｍｍとする。こ
の位置で前記熱シール部材２９と対向板３１および、挟
圧部材３７と対向板４１とで筒状体１Ａを挟持して昇降
部Ｋを下降位置まで下降させるときの距離Ｌｘを１２
９．９ｍｍとする。その結果、筒状体１Ａの間欠送り量
Ｌｘを、基準送り量Ｌ０よりも短くでき、しかも、熱シ
ール部材２９による熱シール位置と、ホーン４６および
アンビル４７とで、超音波シールを行う位置とを一致さ
せることができる。
位置に至ったときの熱シール部材２９と対向板３１
と、ホーン４６およびアンビル４７との距離を、基準距
離Ｌ０よりも０．４ｍｍ短い５１９．６ｍｍとする。こ
の位置で前記熱シール部材２９と対向板３１および、挟
圧部材３７と対向板４１とで筒状体１Ａを挟持して昇降
部Ｋを下降位置まで下降させるときの距離Ｌｘを１２
９．９ｍｍとする。その結果、筒状体１Ａの間欠送り量
Ｌｘを、基準送り量Ｌ０よりも短くでき、しかも、熱シ
ール部材２９による熱シール位置と、ホーン４６および
アンビル４７とで、超音波シールを行う位置とを一致さ
せることができる。
【００５６】図３（Ｃ）は、マークｍの検知位置のずれ
を補正するために、筒状体１Ａの間欠送り量Ｌｘを１３
０．１ｍｍに増加させ、これを数回繰り返す補正を行な
った場合を示している。この場合、昇降部Ｋを上昇させ
たときの、熱シール部材２９および対向板３１と、ホー
ン４６およびアンビル４７との距離Ｈｘは、基準距離Ｈ
０よりも０．４ｍｍ長い、Ｈｘ＝１３０．４ｍｍであ
る。また、１３０．４ｍｍの高さ位置で、熱シール部材
２９と対向板３１とで筒状体１Ａを挟持した後に、昇降
部Ｋが下降位置に至る送り量Ｌｘを１３０．１ｍｍと
する。このように昇降部Ｋの上昇位置と送り量を設定す
ることにより、熱シール部材２９により形成される熱シ
ール部３ａを、超音波シール位置に一致させることがで
きる。
を補正するために、筒状体１Ａの間欠送り量Ｌｘを１３
０．１ｍｍに増加させ、これを数回繰り返す補正を行な
った場合を示している。この場合、昇降部Ｋを上昇させ
たときの、熱シール部材２９および対向板３１と、ホー
ン４６およびアンビル４７との距離Ｈｘは、基準距離Ｈ
０よりも０．４ｍｍ長い、Ｈｘ＝１３０．４ｍｍであ
る。また、１３０．４ｍｍの高さ位置で、熱シール部材
２９と対向板３１とで筒状体１Ａを挟持した後に、昇降
部Ｋが下降位置に至る送り量Ｌｘを１３０．１ｍｍと
する。このように昇降部Ｋの上昇位置と送り量を設定す
ることにより、熱シール部材２９により形成される熱シ
ール部３ａを、超音波シール位置に一致させることがで
きる。
【００５７】図４（Ａ）（Ｂ）は、補正のための間欠送
り量がランダムに変化している場合を示している。図４
（Ａ）では、マークｍのずれを補正するために、間欠送
り量Ｌｘが、１２９．９ｍｍ、１３０ｍｍ、１３０．１
ｍｍ、１３０．２ｍｍと変化していった場合を示してい
る。このとき、上昇位置に至った熱シール部材２９お
よび対向板３１と、ホーン４６およびアンビル４７との
距離Ｈｘは５２０．２ｍｍであり、その後に熱シール部
材２９と対向板３１とで筒状体１Ａを挟持した後の昇降
部Ｋの下降距離は、Ｎ個の包装体の最も下（超音波シー
ル部Ｓ３の真上）に位置する袋体（イ）の長さ１２９．
９ｍｍに一致させる。
り量がランダムに変化している場合を示している。図４
（Ａ）では、マークｍのずれを補正するために、間欠送
り量Ｌｘが、１２９．９ｍｍ、１３０ｍｍ、１３０．１
ｍｍ、１３０．２ｍｍと変化していった場合を示してい
る。このとき、上昇位置に至った熱シール部材２９お
よび対向板３１と、ホーン４６およびアンビル４７との
距離Ｈｘは５２０．２ｍｍであり、その後に熱シール部
材２９と対向板３１とで筒状体１Ａを挟持した後の昇降
部Ｋの下降距離は、Ｎ個の包装体の最も下（超音波シー
ル部Ｓ３の真上）に位置する袋体（イ）の長さ１２９．
９ｍｍに一致させる。
【００５８】同様に、図４（Ｂ）では、上昇位置に至
った熱シール部材２９および対向板３１と、ホーン４６
およびアンビル４７との距離がＨｘ＝５２０．６ｍｍで
あり、熱シール部材２９と対向板３１とで筒状体１Ａを
挟持した後の昇降部Ｋの下降距離（間欠送り量）は、ホ
ーン４６とアンビル４７の真上に位置する袋体（イ）の
熱シール部３ａの間隔に合わせて１３０ｍｍとする。こ
れにより熱シール部３ａを超音波シール部に一致させる
ことができる。
った熱シール部材２９および対向板３１と、ホーン４６
およびアンビル４７との距離がＨｘ＝５２０．６ｍｍで
あり、熱シール部材２９と対向板３１とで筒状体１Ａを
挟持した後の昇降部Ｋの下降距離（間欠送り量）は、ホ
ーン４６とアンビル４７の真上に位置する袋体（イ）の
熱シール部３ａの間隔に合わせて１３０ｍｍとする。こ
れにより熱シール部３ａを超音波シール部に一致させる
ことができる。
【００５９】このように、第１のシール部材である熱シ
ール部材２９の上昇時の位置と、第２のシール部材であ
るホーン４６およびアンビル４７との距離は、その間に
Ｎ個の袋体が存在しているときに、Ｎ個の個々の袋体の
間欠送り量の累積値に一致させ、さらにその後に熱シー
ル部材２９と対向板３１で筒状体１Ａを挟持した後の間
欠送り量を、最も下の袋体（イ）の熱シール部３ａ間の
寸法に一致させることにより、熱シール箇所と超音波シ
ール箇所とのずれの発生を防止できる。
ール部材２９の上昇時の位置と、第２のシール部材であ
るホーン４６およびアンビル４７との距離は、その間に
Ｎ個の袋体が存在しているときに、Ｎ個の個々の袋体の
間欠送り量の累積値に一致させ、さらにその後に熱シー
ル部材２９と対向板３１で筒状体１Ａを挟持した後の間
欠送り量を、最も下の袋体（イ）の熱シール部３ａ間の
寸法に一致させることにより、熱シール箇所と超音波シ
ール箇所とのずれの発生を防止できる。
【００６０】このように、マークｍの検知位置にずれが
生じたときには、筒状体１Ａが停止したときの熱シール
部材２９による挟持位置を変え、且つ間欠送り量を変え
て、そのずれを補正しているが、このときに熱シール部
材２９と超音波シール部との距離Ｈｘを図３および図４
のように設定し、且つその後の間欠送り量Ｌｘを最下部
の袋体の長さに合わせることにより、補正動作を行なっ
た結果、２箇所のシール位置にずれが生じるのを防止で
きる。なお、本発明では、第１のシール部材が熱シール
部材で、第２のシール部が超音波シール部材であるが、
第１のシール部材と第２のシール部材との組合せは他の
ものであってもよい。
生じたときには、筒状体１Ａが停止したときの熱シール
部材２９による挟持位置を変え、且つ間欠送り量を変え
て、そのずれを補正しているが、このときに熱シール部
材２９と超音波シール部との距離Ｈｘを図３および図４
のように設定し、且つその後の間欠送り量Ｌｘを最下部
の袋体の長さに合わせることにより、補正動作を行なっ
た結果、２箇所のシール位置にずれが生じるのを防止で
きる。なお、本発明では、第１のシール部材が熱シール
部材で、第２のシール部が超音波シール部材であるが、
第１のシール部材と第２のシール部材との組合せは他の
ものであってもよい。
【００６１】
【発明の効果】以上のように、本発明では、フィルムに
付されたマークのピッチを基準としてフィルムおよび筒
状体を間欠送りして、一定の間隔でシールする場合に、
マークの位置ずれを効果的に補正できる。
付されたマークのピッチを基準としてフィルムおよび筒
状体を間欠送りして、一定の間隔でシールする場合に、
マークの位置ずれを効果的に補正できる。
【００６２】また、筒状体の同じ箇所にシールを行う場
合に、前記補正動作によるシール箇所の相対的なずれの
発生を防止できる。
合に、前記補正動作によるシール箇所の相対的なずれの
発生を防止できる。
【図１】本発明のシール装置の制御方法を使用した製袋
装置の全体の構造を示す斜視図、
装置の全体の構造を示す斜視図、
【図２】袋体の溶着および冷却過程および挟圧部材など
の動作を示す側面図、
の動作を示す側面図、
【図３】（Ａ）ないし（Ｃ）はシール動作の補正方法を
示す説明図、
示す説明図、
【図４】（Ａ）および（Ｂ）はシール動作の補正方法を
示す説明図、
示す説明図、
【図５】（Ａ）ないし（Ｄ）は袋体の製造過程を示す斜
視図、
視図、
【符号の説明】 Ｆ 帯状フィルム Ｋ 昇降部 Ｓ１ 縦シール部 Ｓ２ 熱シール部 Ｓ３ 超音波シール部 Ｃ 挟圧冷却部 １ フィルム ３ａ 熱シール部 ３ｂ 超音波溶着後のシール部 ４ ノッチ １２ カッター １６ 成形板 １８ 縦シール部材 １９ 充填ノズル ２０ 昇降ベース ２９ 熱シール部材（第１のシール部材） ３１ 対向板 ３７ 挟圧部材 ４１ 対向板 ４３ カッター ４６ ホーン（第２のシール部材） ４７ アンビル（第２のシール部材）
Claims (5)
- 【請求項１】 フィルムで形成された筒状体に内容物を
充填した後に、前記筒状体を所定のピッチでシールして
筒状体を密閉し個々の袋体を形成するシール装置におい
て、以下の手順を有することを特徴とするシール装置の
制御方法。 （１）筒状体を基準送り量Ｌ０にて間欠的に送り、その
間欠送りの停止時に前記筒状体にシール部材を対向さ
せ、その後にシール部材で筒状体を挟持してシールす
る、（２）フィルムにシールピッチに対応するマークを
付し、前記間欠送りの停止時に、前記マークを検知す
る、（３）前記マークの検知位置がずれたときに、筒状
体の間欠送り量を前記基準送り量Ｌ０に対して増加させ
または減少させて補正を行う、（４）所定回数の間欠送
りを行い、その間の間欠送り量の平均値を求める、
（５）その後は前記平均値を前記基準送り量として更新
し、マーク検知と筒状体の間欠送り動作を継続する、 - 【請求項２】 上流位置で筒状体を挟持してシールしな
がら筒状体の間欠移動に追従して下流側へ移動しさらに
筒状体から離れて前記上流位置へ移動して筒状体を挟持
する第１のシール部材と、前記第１のシール部材よりも
下流側において筒状体の送り方向へ移動することなく設
置されて前記第１のシール部材でシールした箇所を重ね
てシールする第２のシール部材とを有し、以下のシール
動作を行う請求項１記載のシール装置の制御方法。 （ａ）筒状体を前記基準送り量Ｌ０だけ間欠送りすると
きは、第２のシール部材よりも基準距離Ｈ０離れた位置
へ第１のシール部材を移動させて筒状体を挟持する、
（ｂ）マークの検知位置のずれにより、筒状体の間欠送
り量を基準送り量Ｌ０に対して増加させまたは減少させ
る補正を行うときには、第１のシール部材を前記基準距
離Ｈ０よりも前記補正量だけ増加させまたは減少させた
距離Ｈｘだけ移動させて筒状体を挟持し、第１のシール
部材によるシール箇所と第２のシール部材によるシール
箇所との間でのずれを防止する、 - 【請求項３】 第１のシール部材が筒状体を挟持する位
置と、第２のシール部材により筒状体をシールする位置
との間に、第１のシール部材によるシールが完了したＮ
個の袋体（Ｎは整数）が存在しているときに、第１のシ
ール部材の挟持箇所と第２のシール部材との距離Ｈｘ
を、前記Ｎ個の袋体の個々の間欠送り量を累積した距離
とし、第１のシール部材で筒状体を挟持した後の筒状体
の間欠送り量Ｌｘを、前記Ｎ個の袋体のうちの第２のシ
ール部材に最も近いもののシール間隔に合わせる請求項
２記載のシール装置の制御方法。 - 【請求項４】 第１のシール部材が筒状体を挟持して移
動し、または筒状体を挟持して第１のシール部材と一緒
に移動する挟圧部材の移動距離で、筒状体の間欠送り量
Ｌｘが決められる請求項２または３のいずれかに記載の
シール装置の制御方法。 - 【請求項５】 フィルムで筒状体を形成する前に、前記
マークが付されているフィルムの縁部を切り離して、こ
の切り離された余剰フィルムを筒状体とは別の経路で送
り、前記筒状体を第１のシール部材で挟持する位置に相
当する箇所で前記余剰フィルムに付されたマークを検知
する請求項２ないし４のいずれかに記載のシール装置の
制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21446797A JP3934747B2 (ja) | 1997-08-08 | 1997-08-08 | シール装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21446797A JP3934747B2 (ja) | 1997-08-08 | 1997-08-08 | シール装置の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1149106A true JPH1149106A (ja) | 1999-02-23 |
| JP3934747B2 JP3934747B2 (ja) | 2007-06-20 |
Family
ID=16656213
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21446797A Expired - Fee Related JP3934747B2 (ja) | 1997-08-08 | 1997-08-08 | シール装置の制御方法 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3934747B2 (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001151208A (ja) * | 1999-11-26 | 2001-06-05 | Fujimori Kogyo Co Ltd | 包装装置及び包装体 |
| JP2007191169A (ja) * | 2006-01-18 | 2007-08-02 | Sanko Kikai Kk | 縦型多列自動包装機におけるカッター装置の冷却機構 |
| JP2012144275A (ja) * | 2011-01-12 | 2012-08-02 | Topack Co Ltd | 自動包装装置 |
| JP2014218257A (ja) * | 2013-05-01 | 2014-11-20 | 株式会社川島製作所 | 間欠動作型の横型製袋充填包装機 |
| JP2014237476A (ja) * | 2013-06-07 | 2014-12-18 | 株式会社フジキカイ | 横形充填包装機における噛み込み防止制御方法およびその装置 |
| JP2015500781A (ja) * | 2011-12-22 | 2015-01-08 | ボアト・パック・ソチエタ・ア・レスポンサビリタ・リミタータ・ア・ソチオ・ウニコＢＯＡＴＯ ＰＡＣＫ Ｓ．ｒ．Ｌ． ａ Ｓｏｃｉｏ Ｕｎｉｃｏ | 充填装置 |
| AT515961A1 (de) * | 2014-06-18 | 2016-01-15 | Miba Sinter Austria Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Pressen eines Grünlings |
| WO2017092993A1 (de) * | 2015-11-30 | 2017-06-08 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung und verfahren zum bilden von einer mehrzahl von bahnen von beuteln |
| KR20210040639A (ko) * | 2019-10-04 | 2021-04-14 | 박은규 | 듀얼타입 자동 스틱 포장기 |
| WO2021066288A3 (ko) * | 2019-10-04 | 2021-05-27 | 박은규 | 자동 스틱 포장기 |
| EP4091800A1 (de) * | 2021-05-21 | 2022-11-23 | GREIF-VELOX Maschinenfabrik GmbH | Vorrichtung zum befüllen flexibler behältnisse |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101327796B1 (ko) | 2012-09-21 | 2013-11-11 | 최재환 | 삼각 및 스틱 파우치 겸용 제조장치 |
-
1997
- 1997-08-08 JP JP21446797A patent/JP3934747B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001151208A (ja) * | 1999-11-26 | 2001-06-05 | Fujimori Kogyo Co Ltd | 包装装置及び包装体 |
| JP2007191169A (ja) * | 2006-01-18 | 2007-08-02 | Sanko Kikai Kk | 縦型多列自動包装機におけるカッター装置の冷却機構 |
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| EP4091800A1 (de) * | 2021-05-21 | 2022-11-23 | GREIF-VELOX Maschinenfabrik GmbH | Vorrichtung zum befüllen flexibler behältnisse |
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|---|---|
| JP3934747B2 (ja) | 2007-06-20 |
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