JPH1148830A

JPH1148830A - エンジン・自動変速機の総合制御装置

Info

Publication number: JPH1148830A
Application number: JP9210648A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Fujisawa; 裕藤澤
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1997-08-05
Filing date: 1997-08-05
Publication date: 1999-02-23

Abstract

(57)【要約】【課題】可変動弁によるエンジンと自動変速機を搭載
する場合に好適で、小作動角固定時のエンジン過回転を
防止し、かつ変速性能・運転性も確保する。【解決手段】動弁系のＯ／Ｌ角を運転状態に応じて小
作動角から大作動角まで可変制御するエンジン１と、あ
らかじめ設定した条件で、小作動角側に固定されるよう
に可変動弁システムを制御する第１の制御手段と、エン
ジンからの動力が入力され、変速制御情報に応じて変速
制御される自動変速機２とを備える車両における、エン
ジン・自動変速機の総合制御であって、例えば、小作動
角固定時、自動変速機の変速制御において、シフトスケ
ジュールの変速特性を低車速側へシフトさせるように制
御する第２の制御手段を有する。また、小作動角固定時
には、自動変速機の変速制御は小作動角非固定時よりも
小さい変速比を選択するように制御する第２の制御手段
を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両におけるエン
ジン及び自動変速機の総合制御装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】車両のエンジン出力特性を、可変動弁系
により高回転・高負荷〜低回転・低負荷のものに適応さ
せエンジン性能をより引出して向上させようとするエン
ジンの制御技術は、知られている。例えば、特開平５−
２４９３３２号公報（文献１）は、可変動弁型の出力特
性可変エンジンを開示する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、連続可変動
弁は動弁系のオーバーラップ（Ｏ／Ｌ）角を連続可変制
御することができ、Ｏ／Ｌ角を小作動角から大作動角
（図２参照）まで連続可変制御可能である。ここで、連
続可変動弁システムにおいては、その構造上、吸排気弁
のＯ／Ｌが小の状態の作動角（動弁が開いている角度）
での小作動角時にはエンジンのＭａｘ限界回転数が低く
なり（図３中、小作動角での限界回転数ｎ１）、レッド
ゾーンが、従ってエンジン回転数の許容回転数が、低く
なる。

【０００４】一方、可変動弁でも、一定の場合、Ｏ／Ｌ
角を可変制御せずにこれを所定角の状態に固定とするこ
とができるよう切換え制御するのが良い。例えば、可変
動弁故障（異常）のときのフェイルセーフの場合であ
り、また、エンジンシステム冷機時等の場合である。シ
ステムの冷機時には、可変動弁制御系が油圧作動による
場合にあっては油圧の制御性が悪くなる等のため、その
間、強制的に可変制御を制限し禁止するのが望ましく、
この点からは作動角を固定する必要がある。ここに、Ｏ
／Ｌ角の性質上、固定は小作動角側とするようになすの
が適切なものとなる。

【０００５】しかして、従来より、エンジン制御では、
エンジンシステム単体で、通常時のオーバーレブリミッ
タ制御のように、基準のＭａｘ回転数を越えると、フュ
ーエルカット動作により過回転を防止する制御が行われ
ている。従来技術においても、連続可変動弁専用のＭａ
ｘ回転数の設定により、小作動角固定時のエンジン過回
転防止制御は可能である。従って、小作動角時にエンジ
ンのＭａｘ限界回転数が低くなりがちになるという事態
に対し、これが小作動角固定時の対応策として考えられ
る。

【０００６】しかるに、これによっても、次のような面
からみると、なお充分なものではない。すなわち、可変
動弁によるエンジンを搭載する場合で、そのエンジン出
力（動力）が伝達・入力される変速機として、変速制御
がなされる自動変速機を搭載する場合であり、このよう
なエンジン及び自動変速機搭載車両において、小作動角
固定となる場面での冷機時、及びフェイル時には、特に
アクセルペダル全開踏み込み加速途中では常時、自動変
速機のアップシフトを目前にオーバーレブリミッタが動
作し、それ以上への加速が中断され、かつ上段（高速
段）への変速が不能となる（図４）。また、オーバーレ
ブリミッタによるフューエルカットとリカバリの繰り返
しにより、車両を前後方向に揺さぶるような不快な加減
速振動を与える（図４）。よって、エンジン過回転防止
と変速性能・運転性との両立は確保しにくい。

【０００７】より望ましいのは、作動角を固定する必要
がある所要の条件下では、小作動角側に固定することが
できる上、かかる固定制御を実行したときは、これに合
わせて、その小作動角固定時でも、上記の両立をも確保
しつつ、それらを達成するエンジン・自動変速機の適切
な制御を実現できることである。

【０００８】本発明は、以上の考察に基づき、及び以下
に述べる考察にも基づき、これらの点から改良、変更を
加えようとするものであり、可変動弁によるエンジンと
自動変速機とを搭載する場合に適用して好適で、適切に
上記を実現することのできる、車両のエンジン及び自動
変速機に対する制御を行わせるものである。また、連続
可変動弁小作動角固定時のエンジン過回転防止制御と変
速性能、運転性の両立を確保することのできる総合制御
装置を提供しようというものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明によって、下記の
如くのエンジン・自動変速機の総合制御装置が提供され
る。すなわち、本発明は、動弁系のオーバーラップ角を
運転状態に応じて小作動角から大作動角まで可変制御す
るエンジンと、あらかじめ設定した条件で、前記小作動
角側に固定されるように可変動弁システムを制御する第
１の制御手段と、エンジンからの動力が入力され、変速
制御情報に応じて変速制御される自動変速機とを備える
車両における、エンジン・自動変速機の総合制御装置で
あって、前記小作動角固定時、前記自動変速機の変速制
御において、シフトスケジュールの変速特性を低車速側
へシフトさせるように制御する第２の制御手段を有す
る、ことを特徴とするものである。

【００１０】また、本発明は、動弁系のオーバーラップ
角を運転状態に応じて小作動角から大作動角まで可変制
御するエンジンと、あらかじめ設定した条件で、前記小
作動角側に固定されるように可変動弁システムを制御す
る第１の制御手段と、エンジンからの動力が入力され、
変速制御情報に応じて変速制御される自動変速機とを備
える車両における、エンジン・自動変速機の総合制御装
置であって、前記小作動角固定時には、前記自動変速機
の変速制御は小作動角非固定時よりも小さい変速比を選
択するように制御する第２の制御手段を有する、ことを
特徴とするものである。

【００１１】また、上記において、前記あらじめ設定し
た条件は、少なくともエンジン冷機時を含む、ことを特
徴とするものである。

【００１２】また、前記あらじめ設定した条件は、少な
くとも可変動弁系のフェイル時を含む、ことを特徴とす
るものである。

【００１３】また、前記小作動角固定時には、前記シフ
トスケジュール上の変速線の上限車速またはその近傍部
分が、低車速側へ変更される、ことを特徴とするもので
ある。

【００１４】また、前記エンジンの可変動弁は、オーバ
ーラップ角を連続可変制御可能な連続可変動弁である、
ことを特徴とするものである。

【００１５】また、前記可変動弁システムは、弁開閉用
のカムを回転駆動リンク機構により従動的に回転させ、
該リンクのドライブシャフト中心をカムシャフトの回転
中心から偏心させることにより、ドライブシャフト回転
角に対して、弁開閉タイミングを制御する、ことを特徴
とするものである。

【００１６】また、前記可変動弁システムは、油圧で制
御される可変動弁システムである、ことを特徴とするも
のである。

【００１７】

【発明の効果】本発明によれば、上記構成により、可変
動弁のオーバーラップ角が小作動角側に制御される場合
にエンジン回転数の許容回転数が低下する場合でも、オ
ーバーラップ角が小作動角側に固定されると、自動変速
機の変速制御において変速のタイミングを早くすること
ができる。よって、エンジンが過回転をする前にアップ
シフト可能で、例えば可変動弁小作動角固定時のエンジ
ン過回転防止用の専用のオーバーレブリミッタを導入す
る場合におけるような、アップシフト目前での加速の中
断、変速不能、フューエルカットとリカバリの繰り返し
による不快な加減速振動の発生等をも回避し得て、適切
なエンジン過回転防止が実現でき、エンジンの過回転防
止と変速性能、運転性の両立が可能となる。

【００１８】請求項２の場合も、小作動角固定時には、
小作動角非固定時よりも小さい変速比を選択すること
で、同様にして、上記のエンジン過回転防止用の専用の
オーバレブリミッタを導入する場合における不利を解消
でき、同様の作用効果を奏し得る。また、この場合は、
無段変速機にも適用できる。

【００１９】また、請求項３、４記載の構成とすると、
さらに、エンジン冷機時や可変動弁系のフェイル時に、
小作動角側に固定させるように制御することができると
ともに、これに合わせた、エンジン過回転防止と変速性
能、運転性の確保が適切に行え、かつまた、エンジン冷
機時や可変動弁系フェイル時に排吸気行程のラップ時間
が長くなることが要因で生ずるような不利、すなわち、
安定したアイドル回転の確保が困難となったり、あるい
はエンジンの始動性が悪化する等の不利も回避できる。

【００２０】また、請求項５記載の構成とすると、さら
に、小作動角固定時には、シフトスケジュール上の変速
線の上限車速またはその近傍部分についてだけ、低車速
側へ切り替えるように選択的に変速特性を変更可能であ
る。よって、基本となる変速線特性に基づく変速性能等
をできるだけ損なわず、上記と同様の作用効果が得ら
れ、可変動弁に対する制御において小作動角に固定させ
る制御が行われていて、かつ、アクセル全開で加速する
ような場合でエンジン回転数が小作動角時の許容回転数
に至るような運転状態に対応して、適切に変速のタイミ
ングを早くすることができる。従って、上記エンジン過
回転防止と変速性能、運転性の両立をより高度に達成で
きる。

【００２１】また、請求項６によれば、オーバーラップ
角を小作動角から大作動角まで連続可変制御する連続可
変動弁システムに適用して、本発明を好適に実施でき、
同様にして、上述のエンジン過回転防止と変速性能、運
転性の両立が図れる。

【００２２】また、本発明は、請求項７記載の如くに、
可変動弁システムが、弁開閉用のカムを回転駆動リンク
機構により従動的に回転させ、該リンクのドライブシャ
フト中心をカムシャフトの回転中心から偏心させること
により、ドライブシャフト回転角に対して、弁開閉タイ
ミングを制御する構成のものとして、好適に実施でき、
また、請求項８記載の如くに、油圧で制御される可変動
弁システムとして、好適に実施できる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき説明する。図１は、本発明の一実施例に係るシ
ステム構成図である。図中、１は電子制御式、例えば電
子制御燃料噴射式のエンジン、２は電子制御式の自動変
速機、２ａは伝動系に挿入した流体継手としてのトルク
コンバータである。

【００２４】エンジン１は、動弁系のＯ／Ｌ角を可変制
御する可変動弁によるエンジンとし、該エンジン１から
の動力が入力される自動変速機２は、本実施例では、変
速制御パラメータに応じて変速制御される有段自動変速
機（例えば、３速Ａ／Ｔ）とする。

【００２５】エンジン１は、エアクリーナ３からスロッ
トルバルブ４を経て吸入された空気により噴射燃料を燃
焼させ、燃焼排気ガスを排気管５より外部に放出する。
エンジン１の吸気通路７（吸気管）に設けられるスロッ
トルバルブ４は、そのスロットルバルブ開度（ＴＶＯ）
をアクセルペダル開度に基づいて制御する装置を有する
電子制御スロットル（電制スロットル）によるものとす
ることができるが、アクセルペダル６からアクセルワイ
ヤー等で直接開閉作動させるものであってもよい。エン
ジン１は、吸排気をエンジン回転に調時して行わせるた
めの吸排気弁を可変動弁とし、これを可変動弁機構９に
より作動させる。

【００２６】自動変速機２は、トルクコンバータ２ａを
経てエンジン１の回転動力を入力され、選択変速段に応
じたギヤ比で入力回転を変速し、出力軸１０に伝達し、
ディファレンシャルギヤを介し駆動輪に伝えて車両を駆
動する。ここに、自動変速機２は、コントロールバルブ
１１内におけるシフトソレノイドのＯＮ，ＯＦＦの組み
合わせにより選択変速段を決定されるものとする。

【００２７】エンジン１及び自動変速機２は、本例では
それぞれ、エンジン制御用のコントローラ１２、自動変
速機制御用のコントローラ（Ａ／Ｔコントローラ）１３
を備える。エンジンコントローラ１２は、エンジン回転
数、スロットルバルブ開度（負荷）情報等のエンジン運
転パラメータに基づき燃費や排ガス特性等が最適になる
よう燃料供給を行うべく燃料噴射弁に対してする燃料噴
射制御、エンジン冷却水温等によるアイドル回転数制
御、燃料供給を遮断するフューエルカット及びそのリカ
バリ制御、その他のエンジン制御を実行する。また、こ
こでは、可変動弁機構９に対して、運転状態に応じてバ
ルブタイミング（ＶＴ）を可変するよう、小作動角から
大作動角まで連続可変制御のための可変動弁制御を行う
ものとし、該コントローラ１２には、エンジン１からエ
ンジン回転数Ｎｅ等の情報を入力し、また、アクセルペ
ダルセンサ２１からのアクセルペダル開度情報やエンジ
ン水温センサ２２からのエンジン冷却水温情報、その他
の情報を入力する。

【００２８】エンジンコントローラ１２は、マイクロコ
ンピュータを含んで構成され、入力検出回路と、演算処
理回路（ＣＰＵ）と、該演算処理回路により実行される
エンジン制御、及び可変動弁制御等の各種制御プログラ
ム、並びに演算結果その他の情報等を記憶格納する記憶
回路（ＲＡＭ，ＲＯＭ）と、燃料噴射弁に対する噴射弁
駆動用の、あるいはフューエルカット用の制御信号、及
び可変動弁機構９に対する作動制御用の制御信号等を送
出する出力回路等から構成される。エンジンコントロー
ラ１２の記憶回路には、Ａ／Ｔコントローラ１３との通
信制御プログラムも格納され、その出力回路からはＡ／
Ｔコントローラ１３への通信用の情報も送出される。

【００２９】エンジンコントローラ１２は、ここでは、
データ伝送路３１，３２を介してＡ／Ｔコントローラ１
３と通信可能に結ばれる。自動変速機２のコントロール
バルブ１１のシフトソレノイドのＯＮ，ＯＦＦは、Ａ／
Ｔコントローラ１３により制御する。また、Ａ／Ｔコン
トローラ１３は、その他の自動変速機２の制御、例えば
トルクコンバータ２ａによるロックアップ制御などを実
行し、該コントローラ１３には、エンジンスロットル開
度情報、車速情報等を入力することができる。ここに、
スロットル開度情報については、エンジンコントローラ
１３側からのアクセルペダル開度情報を用いることがで
き、また車速ＶＳＰ情報としては、変速機出力軸１０の
回転数を用いて、これを自動変速機２から入力するもの
とすることができる。

【００３０】Ａ／Ｔコントローラ１３は、マイクロコン
ピュータを含んで構成され、エンジンコントローラ１２
からのデータをも含んだ入力のための入力検出回路と、
演算処理回路（ＣＰＵ）と、該演算処理回路により実行
される変速制御、ロックアップ制御等の各種制御プログ
ラム及びエンジンコントローラ１２との通信制御プログ
ラム、並びに演算結果その他の情報等を記憶格納する記
憶回路（ＲＡＭ，ＲＯＭ）と、コントロールバルブ１１
のシフトソレノイドに駆動用の制御信号Ｓを送出する出
力回路等から構成することができる。

【００３１】本実施例における自動変速機２の変速制御
については、基本的には、アクセルペダル開度及び車速
の入力情報に基づき、以下の制御内容のものとしてこれ
を行うことができる。自動変速機２は、アクセルぺダル
開度と車速により変速制御を行うシフトスケジュールを
有し、変速制御に際し、Ａ／Ｔコントローラ１３は、こ
れら情報から、現在の運転状態に最適な変速段を、あら
かじめ定めたシフトスケジュールに従って選択し、その
変速段となるようにシフトソレノイドをＯＮ，ＯＦＦさ
せて所定の変速を行う。シフトスケジュールは、同一ア
クセルぺダル開度では、車速が高くなるに従い、上の段
へアップシフトしていくように、またアクセルぺダル開
度が大きい程、高車速側でアップシフトするようにスケ
ジュールされる。こうした制御については、変速制御パ
ラメータとしてのアクセルペダル開度と車速とであらか
じめ設定した変速線特性データ（図４参照）を用い、当
該運転中の車両の現在の検出アクセルペダル開度信号と
車速信号とを基に最適変速段を決定し、この変速段が選
択されるよう制御信号Ｓによりコントロールバルブ１１
を介し自動変速機２を変速制御することによって行うこ
とができる。かかる変速特性については、当該車両にと
って動力性能等が最適化されたものとなるように、事前
に最適なシフトスケジュールを決定しておいて、これに
対応するマップデータ（変速点データ）をＡ／Ｔコント
ローラ１３の記憶回路にあらかじめ記憶させておくこと
で、実現することができる。

【００３２】さらに、本実施例においては、上記に加
え、エンジン１の制御側の連続可変動弁システムにおい
て連続可変動弁を小作動角側に固定する固定制御をも所
定の期間の間は実行させるとともに、斯く連続可変動弁
のＯ／Ｌ角が小作動角側に固定されることとなる場合に
は、その間、これに連動して、自動変速機２の変速制御
において、かかる小作動角固定時、シフトスケジュール
上のアップシフトの変速線を低車速側へシフトさせるこ
とにより、変速のタイミングを早くし、エンジン１の過
回転を防止することができるように、切換え制御する変
速特性切換え制御（変速線変更制御）をも実行させる。
エンジンコントローラ１２は、上記小作動角固定制御
時、自動変速機２の制御側でその変速特性の切換えを行
わせるのに必要な情報をも伝送路３１を通じて送出する
ことができる。Ａ／Ｔコントローラ１３側は、これに基
づき、該当するときは上述の切換え制御を実行する。

【００３３】かようにエンジン１と自動変速機２を総合
制御する場合において、好ましくは、その小作動角固定
制御と同期して実行させる上記切換え制御の時期は、可
変動弁システムが、作動油の温度特性上、エンジンシス
テム冷機時には、小作動角側に固定される連続可変動弁
システムである場合は、当該エンジンシステム冷機時に
合わせる。また、可変動弁系の作動角動作故障時には、
小作動角側に固定される連続可変動弁システムである場
合は、その故障時に合わせる。この場合において、上述
切換え制御に用いるための情報は、常時、エンジンコン
トローラ１２とＡ／Ｔコントローラ１３間のデータ伝送
路を介し、Ａ／Ｔコントローラ１３側が監視することが
できる。好ましくは、その切換え制御のためにＡ／Ｔコ
ントローラ１３が取り込むべき情報については、例え
ば、冷機時による小作動角固定制御の場合には、その固
定制御が実行されるエンジン冷機中であるかどうかの判
断に使用できる情報とすることができる。例えば、エン
ジン水温センサ２２からの信号を利用する方式とするこ
とができる。好ましくはまた、フェイル時によるフェイ
ルセーフのための小作動角固定制御の場合には、その作
動角動作故障情報（可変動弁制御系、可変動弁システム
の故障・異常情報）を用いる方式とすることができる。

【００３４】次に、図２，３をも参照して、上述の小作
動角固定制御等の好適例について述べる。図２は、エン
ジン１の可変動弁機構９に適用できる連続可変動弁の作
動原理を示す。連続可変動弁システムは、以下に述べる
ような動作による可変動弁系及びこれを制御するエンジ
ンコントローラ１２の一部を含んで構成される。図２中
上部は、バルブ開閉用のカム３１の回転時の主なタイミ
ングでの状態を表し、また、図中下部は、駆動側のドラ
イブシャフト３３の１回転（０〜３６０°）中の回転角
に対するカム回転位相角と、バルブリフト量の変化の様
子を示している。

【００３５】図示のように、カムシャフトの内部には、
カム３１（被駆動側）を回転させるための回転駆動リン
ク機構を有し、カム３１はリンク３２により従動的に回
転する。リンクのドライブシャフト中心をカムシャフト
の回転中心から偏心（Ｅ）させることにより、リンクの
ドライブシャフト３３（エンジン回転数の二次に同期）
回転角に対して、バルブの開閉タイミングを制御するこ
とができる。かかるドライブシャフト３３の偏心量Ｅを
ドライブシャフト３３の回転と同期させて制御すること
により、Ｏ／Ｌ角を小作動角から大作動角まで変える連
続可変制御が可能となる。

【００３６】ドライブシャフト回転角に対するカム回転
位相は、図２下部の如くのドライブシャフト回転角０°
〜１８０°の範囲及び１８０°〜３６０°の範囲のそれ
ぞれにおいて、遅れ、及び進み状態となる。吸排気弁の
開閉時期は、図中実線のバルブリフト特性で示す大作動
角側より小作動角（図中破線のバルブリフト特性）のと
きがカム回転位相遅れにより開時期は遅れ、同時にま
た、大作動角側より小作動角のときがカム回転位相進み
により閉時期は進むこととなる。結果、小作動角〜大作
動角の範囲で図示のようなバルブリフト特性をもって吸
排気のＯ／Ｌを制御できる。

【００３７】可変動弁系には、このようなドライブシャ
フト３３の偏心量Ｅを可変させる偏心量可変機構を設け
る。そして、この場合には、Ｏ／Ｌ角を運転状態に応じ
て連続可変制御するよう、上記エンジンコントローラ１
２は、その偏心量Ｅの大きさを変えるように該機構に対
する制御を制御指令（ＶＴ）によって行う。

【００３８】偏心量Ｅの調整制御には、好適には、油圧
を作動源とする油圧作動の偏心量Ｅ可変機構を用いるこ
とができ、従って、この場合には、エンジンコントロー
ラ１２は、油圧制御で偏心量Ｅを大〜小とする可変制御
によって、Ｏ／Ｌ角の連続可変制御を実行することがで
きる。ここに、Ｏ／Ｌ角は、ドライブシャフト３３の偏
心量Ｅが大きい程Ｏ／Ｌ角が小さくなり、逆に偏心量Ｅ
が小さい程Ｏ／Ｌ角は大きくなる。このため、構造上Ｏ
／Ｌが小作動角時には、カムシャフト（エンジン）の限
界回転数が低くなり、レッドゾーンより低くなる。

【００３９】図３に、連続可変動弁の作動角別のエンジ
ンＭａｘ回転数限界線ＮＭＡＸの例を示してある。中作
動角及び大作動角での限界回転数ｎ２，ｎ３は、共にレ
ッドゾーン回転数ＮＲより高回転側にある。従って、従
来システムにおいて、レッドゾーン回転数域には入らな
いように設計されているため、特に新たな問題は起こら
ない。一方、小作動角での限界回転数ｎ１は、レッドゾ
ーン回転数ＮＲより低回転側にあり、かつ、自動変速機
の変速線上のＭａｘ回転数ＮＡＴ（ＮＡＴはレッドゾー
ン回転数ＮＲより数百回転数分低い）より低回転側にあ
る。

【００４０】このように、連続可変動弁のＯ／Ｌ角が小
作動角側に制御された場合、エンジン回転数の許容回転
数が、上記の関係をもって、回転数ｎ１へ低下する現象
を呈することとなる。なお、エンジン許容回転数ｎ１よ
りさらに低回転側位置に図示した二点鎖線ＮＬＩＭは、
連続可変動弁リミッタの例であり、後記で触れられる。

【００４１】一方、上記可変動弁機構９の好適例におい
て、ドライブシャフト３３の偏心量Ｅは油圧で制御され
る。この場合、冷機時は油圧の応答性が悪くなり作動角
制御は困難となる（油圧制御でのその制御性も悪くな
る）。このため、かかるエンジンシステム冷機時の油圧
応答性を考慮し、可変動弁系は、これを小作動角固定と
する構成を採用する。また、可変動弁系の作動角動作故
障時にも小作動角固定とするものとする。ここで、故障
時を含め、固定角を小角とするのは、Ｏ／Ｌ角が大角固
定（図２参照）では、排吸気行程のラップ時間が長くな
り、安定したアイドル回転が確保困難となる、あるいは
エンジンの始動性が悪化する等のことからの、選択の結
果である。

【００４２】以上から、本実施例によるエンジン１と自
動変速機２の総合制御では、エンジン１制御側では、上
記連続可変動弁の作動原理に従い、エンジンコントロー
ラ１２は、Ｏ／Ｌ角を運転状態に応じて小作動角から大
作動角まで連続可変制御する一方、システム冷機時ある
いはフェイル時には、これを禁止乃至制限し、連続可変
動弁小作動角固定制御をも実行する。このようにする
と、冷機時、フェイル時を含め、上記不利も回避され、
安定したアイドル回転の確保が困難となることもなく、
かつまた、エンジンの始動性が悪化することも防げる。

【００４３】ここに、連続可変動弁小作動角固定制御の
ためエンジンコントローラ１２が実行する制御プログラ
ムも、前述の可変動弁制御プログラム同様、該コントロ
ーラ１２の記憶回路にあらかじめ格納してある。該小作
動角固定制御のためのプログラムは、例えば、エンジン
冷機時による小作動角側への固定制御の場合は、エンジ
ン水温センサ２２からの信号を利用し、エンジンシステ
ム冷機中かどうかの判別用としてあらかじめ設定した所
定判別値と該センサ検出値とを比較して、エンジン冷機
中か否かを判断する第１のステップａと、その判断の結
果に応じて、エンジン冷機時でなければ、前記偏心量Ｅ
の可変制御を行わせＯ／Ｌ角を小作動角から大作動角ま
で連続可変制御するのを許可する第２のステップｂと、
他方、エンジン冷機時であれば、これを禁止し、Ｏ／Ｌ
角を小作動角側に固定させるよう制御する第３のステッ
プｃとからなる内容のものとすることができる。

【００４４】また、故障時による場合の小作動角側への
固定制御のため、かかる小作動角固定制御プログラム
は、可変動弁系の作動角動作故障を検知して、その有無
を判断する第４のステップｄをさらに有し、その判断の
結果、可変動弁システムに異常がなく正常であれば、フ
ェイル時でないと判断し、このときは上記した第２のス
テップｂ（連続可変制御許容）を実行させてＯ／Ｌ角の
可変制御を継続させる一方、正常時でなければ上記した
第３のステップｃ（禁止制御）を実行する内容のものと
することができる。

【００４５】さらに、上記制御プログラムにおける第３
のステップｃの禁止制御、従って、エンジンコントロー
ラ１２によるその小作動角固定制御に合わせて、自動変
速機２の変速制御側では、前述の変速特性変更制御をも
実行する。このようにすると、上記した不利の解消とと
もに、停車速、低エンジン回転数時点でアップシフトさ
せることができる。従って、連続可変動弁のＯ／Ｌ角が
小作動角側に制御された場合、エンジン回転数の許容回
転数が低下するエンジンシステムでも、エンジン１が過
回転する前に自動変速機２はアップシフトし、エンジン
１の過回転防止と変速性能、運転性の両立も可能とな
る。アップシフトするため、既述のような加速の中断、
上段への変速の不能などもない。

【００４６】この場合において、かかる変更制御に用い
るためＡ／Ｔコントローラ１３が取り込むべき情報は、
上記エンジン冷機時での小作動角固定制御の場合は、そ
の固定制御が実行されるエンジン冷機中であるどうかの
判断（上記制御プログラムの第１のステップａ）に使用
できる情報とでき、また上記故障時での小作動角固定制
御の場合は、その可変動弁系の作動角動作故障判断（上
記制御プログラムの第４のステップｄ）の故障診断結果
を用いる方式とできる。

【００４７】さらに、図４以下をも参照して、連続可変
動弁小作動角固定時での自動変速機２のシフトスケジュ
ールの変速線を低車速側へ切り替えるのに適用して好適
な例を説明する。図４は自動変速機２のシフトスケジュ
ール上の連続可変動弁エンジン回転数限界線等を示す線
図、また図５は連続可変動弁小作動角固定時オーバーレ
ブ防止変速線等を示す線図であり、図６は制御フローチ
ャートである。

【００４８】図４には、３速Ａ／Ｔの自動変速機２を例
として、シフトスケジュールを示してある。ここでは、
横軸が車速（ＶＳＰ）で、縦軸がアクセルペダル開度の
マップで表され、それぞれ、変速線Ｓ１２，Ｓ２３が設
定されている。変速制御は、図に示すような車速及びア
クセルぺダル開度（概ねエンジン出力トルクを表す）の
２次元パラメータとしてあらかじめ設定した該変速パタ
ーン（先に触れたように、これは最適なものとして設定
してある）に基づきこれを行う。図中、変速線Ｓ１２を
左から右へ（あるいは下から上へ）横切った時に１速か
ら２速へアップシフトする。同様に、変速線Ｓ２３を横
切った時に２速から３速に変速する。従って、アクセル
ペダル全開Ａで加速すると、車速Ｖ１２で２速へ、車速
２３で３速へアップシフトすることを意味する。

【００４９】また、図４においては、図３の連続可変動
弁小作動角時のエンジンＭａｘ限界回転数ｎ１と、ＮＡ
Ｔ（変速線上のＭａｘ回転数）及びＮＬＩＭ（連続可変
動弁リミッタ）を、変速機２のギヤ比、及びトルクコン
バータ２ａの速度比（＝出力回転数／入力回転数）等を
掛けて、車速相当に換算し、シフトスケジュールマップ
上に表してある。変速線上でのアクセルペダル全開Ａ時
のエンジン回転数（Ｍａｘ回転数）は、１速，２速に区
別なく、おおむねエンジン１のレッドゾーン回転数ＮＲ
（図３）より数百回転数引いた値になるよう設定されて
おり、図４では、Ｓ１２線でもＳ２３線も同値の（図３
に同じ）ＮＡＴとして表してある。

【００５０】図４中、変速線Ｓ１２線の場合における変
速線上のエンジンＭａｘ回転数ＮＡＴ（図中左側表記の
ＮＡＴ）は、シフトスケジュールマップ上の車速Ｖ１２
（シフトスケジュール上のＳ１２線の上限車速）相当値
であり、１速時の場合での可変動弁小作動角時のエンジ
ン限界回転数ｎ１の相当値は、車速Ｖ１２より図中左寄
りの低車速側にある（図中左側の斜線域中の×印表
記）。同様に、変速線Ｓ２３線の場合における変速線上
のエンジンＭａｘ回転数ＮＡＴ（図中右側表記のＮＡ
Ｔ）は、シフトスケジュールマップ上の車速Ｖ２３（シ
フトスケジュール上のＳ２３線の上限車速）相当値であ
り、２速時の場合での可変動弁小作動角時のエンジン限
界回転数ｎ１の相当値は、車速Ｖ２３より図中左寄りの
低車速側にある（図中右側の斜線域中の×印表記）。

【００５１】ここで、冷機あるいは可変動弁系故障時に
も、もし、エンジン１の制御側での連続変動弁小作動角
固定制御の場面において、従来技術のまま、小作動角固
定時のオーバーレブ防止等の新規制御等を何ら追加しな
いとしたら、アクセルペダル開度全開Ａで加速を行った
場合、現在が１速であれば、運転状況は、図４中の運転
軌跡Ｓ１線上を推移し、結果、図４の斜線の領域に入っ
た（エンジン回転数が限界回転数ｎ１になった）時点
（図中左側の斜線域中の×印（ｎ１））で、当該エンジ
ン１に設定されている通常のレッドーゾーンになる前
に、エンジン１が過回転状態になる。現在が２速の場合
は、図４中の運転軌跡Ｓ２線上を推移する結果、Ｓ２線
上で同様のことが起こり得る（図中右側の斜線域中の×
印（ｎ１））。もし、これを避けるためかかる可変動弁
型のエンジン自体の耐久性を高めようと、適用搭載エン
ジンの設計、構造仕様等を改変する場合は、それに伴う
重量増、構造の複雑化、コスト増大等をもたらす。

【００５２】次に、図３において、従来技術の延長線上
として、冷機時あるいは可変動弁系故障時に、例えば限
界回転数ｎ１よりばらつき分を含んだ余裕代分だけ低回
転側に、連続可変動弁小作動角固定制御時のために、専
用の、回転数ＮＬＩＭのエンジンオーバーレブリミッタ
（連続可変動弁リミッタ）を付加することとする場合を
検討する。

【００５３】もし、そうした構成を採用した場合におい
て、今、ドライバがアクセルペダル開度全開Ａで加速を
行った場合、現在が１速なら、運転状況は図４中の運転
軌跡ＳＬＩＭ１線上を推移するが、エンジン回転数が回
転数ＮＬＩＭ（オーバーレブリミッタ回転数）になった
時点で該連続可変動弁リミッタが作動し、エンジンコン
トローラはエンジン１をフューエルカットする。従っ
て、当該ＮＬＩＭ回転相当の車速（図４中左側のＮＬＩ
Ｍ表記に対応する車速ＶＣ１２）以上には加速できなく
なり、ドライバがアクセルペダル６の足を戻さない限
り、アップシフトは不可能となる。図４中に付記した運
転軌跡線イ，ロに示す如くに、かかる経緯を経れば、変
速し、車速を上げ、走行することは可能である。しかし
ながら、そうしようとするためには、ドライバには次の
ような操作が要求されることとなる。すなわち、ドライ
バは、一旦は、踏み込んでいたそのアクセルペダル６を
戻す操作をしなければ、及び再びアクセルペダル全開Ａ
でさらに加速をしようとすれば、再度そこからアクセル
ぺダル全開Ａまで踏み込み操作を行わなければならず、
この点でも、スムーズな変速性はそれだけ損なわれ、運
転性もそれだけ損なわれる。また、ＳＬＩＭ１線上で
は、上記フューエルカットとそのリカバリが繰り返さ
れ、不快な過減速振動を引き起こし、この点でも運転性
は低下する。

【００５４】現在が２速の場合も、運転軌跡ＳＬＩＭ２
線上でも同様のことが起こる。すなわち、エンジン１の
過回転はその連続可変動弁リミッタ（図４中右側のＮＬ
ＩＭ表記参照）で防止できるとしても、他方、アクセル
ペダル全開Ａ踏み込み加速途中では常時、３速へのアッ
プシフトを目前に該リミッタが動作し、それ以上への加
速が中断され、かつ３速への変速が不能となり、しかも
また、該リミッタによるフューエルカット制御とリカバ
リ制御の繰り返しは、車両を前後方向に揺さぶるような
不快な加減速振動をもたらすこととなる。

【００５５】本実施例では、これに対し、上記のような
回転数ＮＬＩＭの専用のエンジンオーバーレブリミッタ
（連続可変動弁リミッタ）は付加せずにエンジン１の過
回転も回避でき、自動変速機変速制御において、エンジ
ン制御側の連続可変動弁小作動角固定時には、この間、
自動変速機２のシフトスケジュールの変速線の上限車速
を、低車速側へ切り替える。図５は、図４と対比して示
す変速特性変更時の変速線図であり、変速線の高開度側
を低車速側へ移行させアップシフトを早めることによ
り、エンジン１の過回転を防止するシフトスケジュール
の例である。

【００５６】Ａ／Ｔコントローラ１３は、エンジン１の
冷機時あるいは可変動弁系９の故障時にエンジンコント
ローラ１２で実行されるべきその小作動角固定制御のた
めの制御期間に当たるかどうかを判断する。そして、そ
の判断の結果、当該小作動角固定制御が実行されるとき
は、例えば図４における変速線Ｓ１２の高開度側の車速
Ｖ１２を、連続可変動弁オーバーレブリミッタ回転数Ｎ
ＬＩＭ相当車速の車速値ＶＣ１２へダウンさせるよう特
性変更を行うことにより（図５）、自動変速機２のシフ
トスケジュール上のアップシフトスの変速線の上限車速
を低車速側へ切り替えアップシフトを早める処理が実現
可能である。

【００５７】上記制御によると、変速線Ｓ１２，Ｓ２３
のアクセルぺダル全開Ａ寄りの部分の特性を、図４の場
合における特性（図５中での一点鎖線特性）のものか
ら、図５に実線で示す変速線ＳＣ１２，ＳＣ２３特性と
することができる。シフトスケジュール上の変速点は、
低車速側となる。よって、小作動角固定時でも、図５に
示すように、ドライバがアクセルペダル開度全開Ａで加
速しても、エンジン回転数が連続可変動弁オーバーレブ
リミッタ回転数ＮＬＩＭのとき、変速線ＳＣ１２，ＳＣ
２３部分を横切ってアップシフトするため、通常時より
低下したはずのエンジンＭａｘ限界回転数ｎ１（図３，
４）に到達することなく、走行可能である。これによ
り、エンジンオーバーレブによるエンジン過回転を防止
するだけでなく、連続可変動弁故障時を含め、小作動角
固定による不快なフューエルカットとリカバリの過減速
振動を冷機時に毎回発生させることも防止可能である。
また、上記したようなエンジンの重量増、コスト増等も
招かない。

【００５８】また、これによれば、小作動角固定時の変
速線の切替え変更を選択的に上記変速線ＳＣ１２，ＳＣ
２３の部分のみとし、低車速側への変更の程度をできる
だけ小さなものとすることができるものであるが、この
ようにすると、あらかじめ最適なものとして設定してあ
る基本となるシフトスケジュールによる変速特性（図
４）も、これを極力損なわずに、上記を実現することが
できる。従って、この場合は、エンジン１の過回転防止
と変速性能、運転性の両立を、より一層高度に達成させ
ることができる。

【００５９】このように、図４における変速線Ｓ１２及
びＳ２３は、通常時（小作動角非固定時）のみの変速線
とし、図５に示すように、小作動角固定時用として、変
速線Ｓ１２及びＳ２３の上限車速をぞれぞれ、上記の如
くＶＣ１２等と低車速化するだけで容易に実現可能な、
小作動角固定時変速線ＳＣ１２，ＳＣ２３を追加設定す
ることで実施できる。従って、基本の図４のシフトスケ
ジュールマップと、図５のシフトスケジュールマップを
用意し、これらマップの選択的な切り換え制御で本発明
に従う制御を実施できるし、また、この場合も、エンジ
ン重量増、コスト増等も招かず、この点でも容易に実現
化である。

【００６０】また、他の実施の形態として図６の制御を
示す。図６の制御プログラムの例では、ステップＳ１０
１で連続可変動弁システム（ＶＥＴ；ＶａｌｖｅＥｖ
ｅｎｔＴｉｍｉｎｇ）異常か否かが判断され、ステッ
プＳ１０２でエンジン冷機中か否かが判断される。ステ
ップＳ１０１，１０２の処理がＡ／Ｔコントローラ１３
側の制御プログラムで行われるときは、Ａ／Ｔコントロ
ーラ１３はエンジンコントローラ１２側からデータを取
り込んで、これらステップＳ１０１，１０２の判断を実
行する。

【００６１】ステップＳ１０１，１０２のいずれの判断
結果も否定（Ｎ）のときは、エンジン１の連続可変動弁
の制御においては、エンジンコントローラ１２が可変動
弁機構９のドライブシャフト３３の偏心量Ｅを可変させ
ることによりＯ／Ｌ角を可変する制御を実行している場
合であり、従って、この場合は、自動変速機２は、Ａ／
Ｔコントローラ１３により、基本の図４のシフトスケジ
ュールに従って変速制御される。アクセルぺダル６の低
〜中開度時、前述の如きに、図４中、各変速線Ｓ１２，
Ｓ２３を左から右へ横切った時に２速，３速へ適切にア
ップシフトする。アクセルペダル開度全開Ａで加速を行
った場合も同様であり、図４のそのシフトスケジュール
通り、各変速線Ｓ１２，Ｓ２３において、順次変速比の
小さくなる、一段高い２速、３速へアップシフトでき
る。このように、変速制御において事前設定した最適な
変速が実現される。

【００６２】一方、ステップＳ１０１の答が肯定（Ｙ）
のとき、あるいはたとえステップＳ１０１の答が否定で
も、従って連続可変動弁制御系のフェイル時でなくて
も、ステップＳ１０１の答が肯定、すなわちエンジン冷
機中ならば、エンジン１側では連続可変動弁に対する制
御において小作動角固定制御が実行されている場合であ
る。よって、かかる小作動角固定制御に合わせて自動変
速機制御側では変速線切替え制御を実行させるが、この
場合、本プログラム例では、さらに次式（１）に関する
判別ステップＳ１０３を実行し、その答が肯定の場合の
ときにだけ、ステップＳ１０４側の処理を選択して自動
変速機２に早めの変速（アップ側）を実行させる。

【００６３】

【数１】（ＶＳＰ×Ｉｆ×Ｉｔ×ｅ）÷（２×π×Ｒｄ）≧Ｎｌｉｍ・・・（１）ここに、ＶＳＰ：現在の車速Ｒｄ：タイヤ動半径Ｉｔ：現在の変速機の変速比Ｉｆ：終減速比ｅ：流体継手（トルクコンバータ２ａ）速度比（＝出力
回転数／入力回転数） π：円周率Ｎｌｉｍ：ＶＥＴ小作動角時エンジン許容回転数

【００６４】ここに、本ステップＳ１０３は、式（１）
が成立するか否かを、すなわちエンジン回転数が小作動
角時エンジン許容回転数以上になるか否かをみることを
意味する。しかして、ステップＳ１０３の判断の結果、
その答が否定、従ってエンジン回転数が該許容回転数以
上になる場合でないときなら、ステップＳ１０４はこれ
をスキップして実行しない。

【００６５】結果、この場合は、エンジン１側では連続
可変動弁に対する制御で小作動角に固定させる制御が実
行されている場面でも、そのエンジン回転数が、その小
作動角時エンジン許容回転数にまでは満たないような状
態とき（従ってドライバがアクセルペダル全開Ａで加速
を行うというような状態ではなく、アクセルぺダル低〜
中開度での運転領域）、自動変速機２の変速制御では、
図４のシフトスケジュールに従って変速制御されるもの
とすることができる。

【００６６】一方、ステップＳ１０３の判断の結果、そ
の答が肯定、すなわち式（１）が成立するときは、ステ
ップＳ１０３はステップＳ１０４側の処理を選択し、こ
れにより、エンジン１側で連続可変動弁に対する制御に
おいて小作動角に固定させる制御が実行中であって、か
つ、エンジン回転数が小作動角時エンジン許容回転数以
上となる運転場面では、自動変速機２の変速のタイミン
グを早くすることができる。

【００６７】かくして、本プログラム例による手法によ
っても、図５に示した場合のものと同様のシフトスケジ
ュールが実現される。小作動角固定時でも、アクセルペ
ダル開度全開Ａで加速しても、エンジン回転数が該許容
回転数のときアップシフトすることとなる。従って、前
記と同様の作用効果も奏し得、エンジン１が過回転をす
る前に上段へ変速（本例の場合、１速なら２速，２速な
ら３速へアップシフト）し、エンジン１の過回転防止と
変速性能運転性の両立が図れ、かつ、これを上記手法で
適切に実現することができる。本発明は、このようにし
て実施してもよい。

【００６８】なお、本発明は、以上の実施の形態に限定
されるものではない。例えば、上記例では、図２に原理
を示したような連続可変動弁としたが、これに限られな
い。従って、エンジンは、これ以外の可変動弁システム
によるものの場合にも適用することを妨げない。

【００６９】また、連続可変動弁システムにおいてエン
ジン冷機時の判断は、エンジン水温によるものとし、ま
た、かかるエンジン冷機時に小作動角側へ固定されるこ
ととなる場合に、変速機コントローラ側はエンジン冷機
中であるか否かを判断するための情報として、同様に例
えばエンジン水温センサの信号を利用してエンジンコン
トローラを介して取り込む例について述べたが、これに
限られるものでもなく、いずれも、エンジン冷機かどう
かの判断については、例えば、連続可変動弁システムで
使用する作動油によって直接検出判断し、あるいはその
他の情報で推定するようにしてもよい。

【００７０】さらにまた、例えば、エンジンコントロー
ラ側における小作動角固定制御プログラム上において、
その小作動角側への固定制御状態に切り換わったことを
示すフラグ（小作動角非固定時（可変動弁機能時）と小
作動角固定時の制御の区別を表す小作動角固定フラグ）
を用い、そして、エンジンコントローラ１２が、このフ
ラグデータを直接の通信データとして変速機コントロー
ラ側へ伝送するような構成であってもよいことはいうま
でもない。この場合、図６の制御フローチャートにおけ
るステップＳ１０２では、該フラグの値の判別処理だけ
で、小作動角固定制御側に切り換わったかどうかのつい
ての必要な判断が行える。

【００７１】また、図６におけるステップＳ１０１，Ｓ
１０２に係る部分の処理をエンジンコントローラ側が、
ステップＳ１０３，Ｓ１０４に係る部分の処理を変速機
コントローラ側が、それぞれ分担して行うような制御方
式にしてもよい。

【００７２】また、例えば、そのステップＳ１０１〜Ｓ
１０３に係る部分の処理をエンジンコントローラ側が、
ステップＳ１０４に係る部分の処理を変速機コントロー
ラ側が行うような制御方式にしてもよい。この場合にお
いては、上記（１）式に基づく演算に必要となる自動変
速機側の情報データ（例えば現在の変速比データ等）の
全部または一部は、これを変速機コントローラ側からエ
ンジンコントローラ側から伝送するようにすることがで
きる。

【００７３】また、エンジンコントローラとＡ／Ｔコン
トローラは別個に備えたが、これらを一体にした統合的
なコントローラを有するようにしてもよい。この場合
は、図６の各ステップの処理はそのコントローラが行え
る。いずれも、上述のようなエンジン・自動変速機の総
合制御の態様で実施してもよい。

【００７４】また、上記例では、連続可変動弁系のフェ
イル時、エンジンシステム冷機時の各場合につき、それ
ぞれ該当するときは自動変速機の変速制御においてシフ
トスケジュール上の変速線切り替え制御を実行する例を
述べたが、これに限定されない。例えば、少なくともそ
のフェイル時、エンジン冷機時のいずれか一方だけ実施
するようにすることも妨げない。

【００７５】また、その時のエンジン制御側での小作動
角側への固定制御の実施は、それらフェイル時、エンジ
ン冷機時という条件に限られず、その条件以外でも実行
させるようにすることができ、あらかじめ定めた他の一
または二以上の設定条件でも勿論適用できる。従ってま
た、同様に、本発明に従えば、それと組み合わせて実行
させるべき自動変速機側の変速特性の変更についも、当
該設定した所定条件でエンジン制御側で実行されること
となるその連続可変動弁小作動角固定制御に合わせて、
これを行わせることができるものである。この場合であ
っても、連続可変動弁のＯ／Ｌ角が小作動角側に制御さ
れた場合、エンジン回転数の許容回転数が低下するエン
ジンシステムの車両において、そのエンジン過回転は防
止されるし、かつ、その自動変速機の変速性能、運転性
等との両立も図れる等の作用効果は同様に得られる。

【００７６】また、図４，５のシフトスケジュールに示
したように、変速特性の変更制御の対象となるシフトス
ケジュールは、車速及びアクセルぺダル開度を制御パラ
メータとしたマップを示したが、これに限らず、例えば
車速相当値、エンジンスロットル開度またはその相当値
等を自動変速機の変速制御パラメータとして設定したも
のであってもよい。この場合においても、そのシフトス
ケジュール上の変速線の上限車速またはその近傍部分
を、選択的に低車速側へ変更させるよう制御して同様の
作用効果を得ることができる。

【００７７】また、自動変速機は、３速自動変速機とし
たが、適用する自動変速機も、これに限られない。例え
ば、これ以外の有段自動変速機でもよいことは勿論、例
えばトロイダル型等の無段変速機でも適用可能であり、
小作動角固定時には、小作動角非固定時よりも小さい変
速比を選択（アップ側選択）することで、本発明を実施
してもよい。

【００７８】また、本発明によれば、制御プログラム記
録媒体として、動弁系のオーバーラップ角を運転状態に
応じて小作動角から大作動角まで可変制御するエンジン
と、あらかじめ設定した条件で、前記小作動角側に固定
されるように可変動弁システムを制御する第１の制御手
段と、エンジンからの動力が入力され、変速制御情報に
応じて変速制御される自動変速機とを備える車両におけ
る、エンジン・自動変速機の総合制御のための制御プロ
グラムを記録した記録媒体であって、コンピュータに、
前記小作動角固定時かどうかを判断させ、小作動角固定
時、前記自動変速機の変速制御において、シフトスケジ
ュールの変速特性を低車速側へシフトさせるように制御
する手順を実行させる、制御プログラム記録媒体を提供
することができる。同様に、動弁系のオーバーラップ角
を運転状態に応じて小作動角から大作動角まで可変制御
するエンジンと、あらかじめ設定した条件で、前記小作
動角側に固定されるように可変動弁システムを制御する
第１の制御手段と、エンジンからの動力が入力され、変
速制御情報に応じて変速制御される自動変速機とを備え
る車両における、エンジン・自動変速機の総合制御のた
めの制御プログラムを記録した記録媒体であって、コン
ピュータに、前記小作動角固定時かどうかを判断させ、
小作動角固定時には、前記自動変速機の変速制御は小作
動角非固定時よりも小さい変速比を選択するように制御
する手順を実行させる、制御プログラム記録媒体を提供
することができる。いずれも、本発明の実施に好適なエ
ンジン・自動変速機の総合制御のための制御プログラム
を記録した記録媒体が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成を示すシステム図であ
る。

【図２】同例の説明に供する、連続可変動弁の作動原理
を示す図である。

【図３】同じく、連続可変動弁の作動角別エンジン回転
数限界線、その他の特性を示す線図である。

【図４】同じく、自動変速機シフトスケジュール上の連
続可変動弁エンジン回転数限界線、その他の特性を示す
特性図である。

【図５】同じく、連続可変動弁小作動角固定時オーバー
レブ防止変速線、その他の特性を示す特性図である。

【図６】同じく、コントローラが実行する制御プログラ
ムの一例を示す制御フローチャートである。

【符号の説明】

１エンジン２自動変速機３エアクリーナ４スロットルバルブ５排気管６アクセルペダル７吸気通路９可変動弁機構１０変速機出力軸１１コントロールバルブ１２エンジンコントローラ１３変速機コントローラ３１カム３２リンク３３ドライブシャフト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩ // Ｆ１６Ｈ 59:74

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】動弁系のオーバーラップ角を運転状態に
応じて小作動角から大作動角まで可変制御するエンジン
と、あらかじめ設定した条件で、前記小作動角側に固定され
るように可変動弁システムを制御する第１の制御手段
と、エンジンからの動力が入力され、変速制御情報に応じて
変速制御される自動変速機とを備える車両における、エ
ンジン・自動変速機の総合制御装置であって、前記小作動角固定時、前記自動変速機の変速制御におい
て、シフトスケジュールの変速特性を低車速側へシフト
させるように制御する第２の制御手段を有する、ことを
特徴とするエンジン・自動変速機の総合制御装置。
【請求項２】動弁系のオーバーラップ角を運転状態に
応じて小作動角から大作動角まで可変制御するエンジン
と、あらかじめ設定した条件で、前記小作動角側に固定され
るように可変動弁システムを制御する第１の制御手段
と、エンジンからの動力が入力され、変速制御情報に応じて
変速制御される自動変速機とを備える車両における、エ
ンジン・自動変速機の総合制御装置であって、前記小作動角固定時には、前記自動変速機の変速制御は
小作動角非固定時よりも小さい変速比を選択するように
制御する第２の制御手段を有する、ことを特徴とするエ
ンジン・自動変速機の総合制御装置。
【請求項３】前記あらかじめ設定した条件は、少なく
ともエンジン冷機時を含む、ことを特徴とする請求項１または請求項２記載のエンジ
ン・自動変速機の総合制御装置。
【請求項４】前記あらかじめ設定した条件は、少なく
とも可変動弁系のフェイル時を含む、ことを特徴とする請求項１、請求項２または請求項３記
載のエンジン・自動変速機の総合制御装置。
【請求項５】前記小作動角固定時には、前記シフト
スケジュール上の変速線の上限車速またはその近傍部分
が、低車速側へ変更される、ことを特徴とする請求項
１、請求項３または請求項４記載のエンジン・自動変速
機の総合制御装置。
【請求項６】前記エンジンの可変動弁は、オーバーラ
ップ角を連続可変制御可能な連続可変動弁である、こと
を特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の
エンジン・自動変速機の総合制御装置。
【請求項７】前記可変動弁システムは、弁開閉用のカムを回転駆動リンク機構により従動的に回
転させ、該リンクのドライブシャフト中心をカムシャフ
トの回転中心から偏心させることにより、ドライブシャ
フト回転角に対して、弁開閉タイミングを制御する、こ
とを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載
のエンジン・自動変速機の総合制御装置。
【請求項８】前記可変動弁システムは、油圧で制御さ
れる可変動弁システムである、ことを特徴とする請求項
１乃至請求項７のいずれかに記載のエンジン・自動変速
機の総合制御装置。