JP3021507B2 - Multi-head embroidery sewing machine - Google Patents
Multi-head embroidery sewing machineInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は多頭刺繍ミシンに関し、特にいずれかの頭で
刺繍糸の糸切れに起因する刺繍模様欠陥の修復作業が行
われたとき、糸切れの発生しなかった頭による刺繍作業
により布地の表面に現れる下糸の処理を自動化する多頭
刺繍ミシンに関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multi-head embroidery sewing machine, and more particularly, to repairing an embroidery pattern defect caused by a broken thread of an embroidery thread on one of the heads. The present invention relates to a multi-head embroidery sewing machine that automates the processing of bobbin thread appearing on the surface of a fabric by an embroidery operation using a head that does not cause embroidery.
［従来の技術］ 多頭刺繍ミシンは、各頭の縫針に通される上糸及び各
頭毎に設けられた釜のボビン内に収納される下糸とを絡
み合わせ、刺繍を実行している。従って、布地の表面に
形成される刺繍模様が総て所望の色に選択された上糸に
より構成されるためには、上糸の張力及び下糸の張力を
調整して上糸を布地の内部あるいは裏面にまで入り込ま
せる必要がある。このため、多頭刺繍ミシンにおいて
は、各頭の上糸張力を調整する頭数に応じた上糸テンシ
ョン調整ねじ及びボビンに設けられた下糸テンション調
整用ねじが備えられ、刺繍模様及び使用する刺繍糸の材
質などに応じて上糸と下糸との張力の調整を行ってい
る。2. Description of the Related Art A multi-head embroidery sewing machine performs embroidery by tangling an upper thread passed through a sewing needle of each head and a lower thread stored in a bobbin of a shuttle provided for each head. Therefore, in order for the embroidery pattern formed on the surface of the fabric to be composed of all the upper threads selected in a desired color, the tension of the upper thread and the lower thread are adjusted to adjust the upper thread to the inside of the fabric. Or it is necessary to penetrate to the back. For this reason, in a multi-head embroidery sewing machine, an upper thread tension adjusting screw corresponding to the number of heads for adjusting the upper thread tension of each head and a lower thread tension adjusting screw provided on the bobbin are provided, and the embroidery pattern and the embroidery thread to be used are provided. The tension between the upper thread and the lower thread is adjusted according to the material of the thread.
ところが、いずれかの頭に糸切れが発生した場合に行
われる刺繍模様欠陥の修復処理により、他の頭において
下糸が布地の表面に露出する現象が起きる。However, the process of repairing an embroidery pattern defect performed when a thread breakage occurs in one of the heads causes a phenomenon in which the lower thread is exposed on the surface of the fabric in the other head.
こうした下糸の露出部分を刺繍作業により縫い込み、
覆い隠すことで刺繍模様の出来栄えを良好とする技術が
特公昭63−32909号に開示されている。この技術を簡単
に図解したものが、第８図（Ａ）である。正常な頭が位
置P1を刺繍中に他の頭で糸切れが発生して刺繍作業が中
断された場合、糸切れ発生頭の刺繍作業を継続させるた
めに既に刺繍を完了した位置まで刺繍枠をステップ的に
あるいは直線的に駆動する、いわゆるステッチバックが
行われる。しかし、正常な頭ではこのステッチバックの
ために上糸が下糸を強い力で引っ張り、位置P1において
下糸が布地の表面に露出してしまう。そこで、前出の技
術によれば、この露出部分を縫い込むために下糸が露出
している位置P1よりも僅かに手前の位置P2から正常な頭
の刺繍作業を再開し、位置P1を二度縫いすることを特徴
とするものである。Sew the exposed part of such bobbin thread by embroidery work,
Japanese Patent Publication No. Sho 63-32909 discloses a technique for improving the performance of an embroidery pattern by obscuring the embroidery pattern. FIG. 8A is a simplified illustration of this technique. If the normal head is embroidering at position P1 and the other head breaks the thread and the embroidery operation is interrupted, the embroidery frame is moved to the position where embroidery has already been completed to continue the embroidery operation of the head where the thread break occurred. A so-called stitch back, which is driven stepwise or linearly, is performed. However, in a normal head, the upper thread pulls the lower thread with a strong force due to this stitch back, and the lower thread is exposed on the surface of the fabric at the position P1. Therefore, according to the technique described above, in order to sew the exposed portion, the normal head embroidery operation is resumed from the position P2 slightly before the position P1 where the bobbin thread is exposed, and the position P1 is moved to the second position. It is characterized by stitching once.
［発明が解決しようとする課題］ しかし、前述の技術を利用しても下糸の露出を完全に
覆い隠すことができず、いずれかの頭に糸切れが発生し
たとき刺繍模様に下糸の露出部分が現れ、出来栄えを損
なっている。[Problems to be Solved by the Invention] However, even if the above-described technique is used, the exposure of the lower thread cannot be completely covered and when the thread breakage occurs in any of the heads, the embroidery pattern is not included in the embroidery pattern. Exposed parts appear, impairing workmanship.
すなわち、前出の技術は、糸切れの発生位置P1におい
て正常な頭の上糸が下糸を引っ張り、ここに露出した下
糸を縫い込むことを目的としている。そして、この位置
P1での下糸の露出は完全に覆い隠すことができる。That is, the above-mentioned technique aims at the normal upper head thread pulling the lower thread at the thread breakage occurrence position P1, and sewing the lower thread exposed here. And this position
The exposure of the bobbin thread at P1 can be completely obscured.
しかし、その位置P1に露出した下糸を縫い込む作業を
開始する位置P2において、下糸が露出する現象が起きる
問題がある。However, there is a problem that the bobbin thread is exposed at a position P2 where the operation of sewing the bobbin thread exposed at the position P1 is started.
この問題の発生原因を図解したものが、第８図（Ｂ）
である。図に示すごとく、位置P1に露出した下糸を覆い
隠すための刺繍作業を開始する位置P2にまで刺繍枠が移
動したとき、ステッチバックによりボビンから大きく引
き出された下糸は垂れ下がった状態になっている。すな
わち、この状態では、ボビンの下糸テンション調整ネジ
による調整作用が現実の下糸の張力として及び得ず、ほ
ぼ張力は無いに等しい。FIG. 8 (B) illustrates the cause of this problem.
It is. As shown in the figure, when the embroidery frame moves to the position P2 at which the embroidery operation for covering the lower thread exposed at the position P1 is started, the lower thread largely pulled out from the bobbin by the stitch back is in a hanging state. ing. That is, in this state, the adjusting action of the bobbin lower thread tension adjusting screw cannot be achieved as the actual lower thread tension, and the tension is almost zero.
従って、位置P2において糸切れしていない頭の刺繍作
業を実行するならば、垂れ下がった下糸が上糸によって
布地表面に露出してしまう。すなわち、位置P1に露出し
た下糸を覆い隠すことができるものの、位置P2に下糸が
露出し、刺繍模様の出来栄えを著しく悪化させていた。Therefore, if an embroidery operation is performed on the head that is not broken at the position P2, the hanging lower thread is exposed on the fabric surface by the upper thread. That is, although the bobbin thread exposed at the position P1 can be covered and hidden, the bobbin thread is exposed at the position P2, which significantly deteriorates the performance of the embroidery pattern.
本発明は、上記問題を解決するためになされたもの
で、いずれかの頭で刺繍糸の糸切れによる刺繍模様欠陥
の修復作業が行われたとき、糸切れの発生しなかった頭
による刺繍作業により布地の位置P1ばかりでなく、位置
P2の布地表面に現れる下糸の処理を自動化し、刺繍模様
の出来栄えを良好なものとする多頭刺繍ミシンを提供す
ることを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problem. When repairing an embroidery pattern defect due to a thread break of an embroidery thread is performed on one of the heads, an embroidery operation using a head having no thread breakage is performed. Not only the position P1 of the fabric but also the position
It is an object of the present invention to provide a multi-head embroidery sewing machine that automates processing of a bobbin thread appearing on a P2 cloth surface and improves the quality of an embroidery pattern.
［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するために本発明の構成手段は、第１
図の基本構成図に示すごとく、 刺繍データにしたがって、複数の頭のそれぞれに設け
られた縫針の上下動及び当該複数の頭と刺繍布地との相
対的位置関係を変化させる刺繍枠の駆動を制御する多頭
刺繍ミシンにおいて、 いずれかの頭の刺繍糸に糸切れが発生して、当該糸切
れの修復及び糸切れにより中断した刺繍作業を継続させ
るための前記刺繍枠のステッチバック作業が実行された
とき、ステッチバック作業開始位置またはその位置の近
傍まで前記糸切れが発生した頭のみによる刺繍を実行さ
せる初期刺繍作業実行手段C1と、 該初期刺繍作業実行手段C1による刺繍作業が完了した
後に、前記刺繍データに基づく刺繍作業により形成され
る刺繍模様によって最終的に覆い隠すことのできる模様
内部の位置に前記複数の頭による縫い作業を少なくとも
１針目以上実行させる中継刺繍作業実行手段C2と、 該中継刺繍作業実行手段C2による縫い作業が完了した
後に、当該中継刺繍作業実行手段C2による縫い作業が実
行された針目及び前記初期刺繍作業実行手段C1により実
行される前に糸切れの生じていない頭により実行されて
いた刺繍作業の最終針目の両方を覆い隠すことができる
位置まで戻って、前記刺繍データによる刺繍作業を前記
複数の頭に実行させる継続刺繍作業実行手段C3と、 を備えることを特徴とする多頭刺繍ミシンをその要旨と
している。[Means for Solving the Problems] In order to solve the above-mentioned problems, the constituent means of the present invention comprises:
As shown in the basic configuration of the figure, in accordance with the embroidery data, the up and down movement of the sewing needles provided on each of the plurality of heads and the driving of the embroidery frame for changing the relative positional relationship between the plurality of heads and the embroidery cloth are controlled. In the multi-head embroidery sewing machine, a thread break occurs in one of the embroidery threads, and the stitch-back operation of the embroidery frame for repairing the thread break and continuing the embroidery operation interrupted by the thread break was performed. At the time, the initial embroidery work execution means C1 for executing embroidery only with the head where the thread break has occurred to the stitch back work start position or near the position, and after the embroidery work by the initial embroidery work execution means C1 is completed, The sewing operation by the plurality of heads is reduced at a position inside the pattern which can be finally covered by the embroidery pattern formed by the embroidery operation based on the embroidery data. A relay embroidery operation executing means C2 for executing at least the first stitch; and a stitch and an initial embroidery operation on which the sewing operation is performed by the relay embroidery operation executing means C2 after the sewing operation by the relay embroidery operation executing means C2 is completed. Returning to a position where both the final stitches of the embroidery operation performed by the head having no thread break before being executed by the execution means C1 can be covered, the embroidery operation based on the embroidery data is performed by the plurality of heads. And a continuous embroidery work executing means C3 for executing the multi-head embroidery sewing machine.
［作用］ 本発明の多頭刺繍ミシンにおける初期刺繍作業実行手
段C1は、いずれかの頭の刺繍糸に糸切れが発生して、糸
切れによる刺繍模様欠陥の修復を実行するとき、ステッ
チバック作業開始位置またはその位置の近傍まで糸切れ
が発生した頭のみによる刺繍を実行させる。[Operation] The initial embroidery work execution means C1 in the multi-head embroidery sewing machine according to the present invention starts a stitch-back operation when an embroidery thread on one of the heads has a thread breakage and the embroidery pattern defect due to the thread breakage is repaired. Embroidery is executed only at the position or near the position where a thread break has occurred.
すなわち、初期刺繍作業実行手段C1により、糸切れ発
生の頭のみの刺繍作業が実行され、ステッチバック作業
開始位置までは総ての頭においてほぼ同一状況となる。That is, the initial embroidery work executing means C1 executes the embroidery work only for the head where the thread break has occurred, and the state is almost the same for all the heads up to the stitch back work start position.
この初期刺繍作業実行手段C1の制御に引き続き、中継
刺繍作業実行手段C2は、複数の頭の総てにより刺繍デー
タに基づく刺繍作業により形成される刺繍模様によって
最終的に覆い隠すことのできる模様内部の位置に、複数
の頭による縫い作業を少なくとも１針目以上実行させ
る。Subsequent to the control of the initial embroidery work execution means C1, the relay embroidery work execution means C2 includes a pattern inside which can be finally covered by an embroidery pattern formed by the embroidery work based on the embroidery data by all of the plurality of heads. , The sewing operation by the plurality of heads is executed at least for the first stitch or more.
初期刺繍作業実行手段C1による刺繍作業の完了によ
り、糸切れの発生していない正常頭の上糸と下糸との関
係は前述したごとく第８図（Ｂ）に示す状態となってい
る。従って、この状態で縫い作業を実行するならば、垂
れ下がっている下糸は上糸に引き出され、布地の表面に
露出することとなる。As a result of the completion of the embroidery operation by the initial embroidery operation execution means C1, the relationship between the upper thread and the lower thread having no thread breakage is in the state shown in FIG. 8B as described above. Therefore, if the sewing operation is performed in this state, the hanging lower thread is pulled out by the upper thread and is exposed on the surface of the fabric.
そこで、中継刺繍作業実行手段C2は、刺繍データに基
づく刺繍作業により形成される刺繍模様の内部の位置
に、複数の頭による縫い作業を少なくとも１針目以上実
行させる。これにより、下糸が露出する位置は、刺繍デ
ータに基づく刺繍模様により縫い込むことが可能な位置
となる。Therefore, the relay embroidery work execution means C2 causes at least the first stitch to be sewn by a plurality of heads at a position inside the embroidery pattern formed by the embroidery work based on the embroidery data. Thus, the position where the lower thread is exposed is a position where sewing can be performed with an embroidery pattern based on the embroidery data.
こうして、中継刺繍作業実行手段C2により、糸切れを
生じた頭のステッチバック後の初期刺繍作業実行手段C1
による刺繍縫いを実行している間に糸切れを生じていな
い頭において下糸がたるんでしまい、次にこの糸切れの
生じていない頭による刺繍縫いを実行する際にその最初
の針目において布地上に下糸が引き出される位置を、最
終的に刺繍模様によって縫い隠すことのできる模様内部
の位置に形成することで、下糸のたるみによって糸切れ
を生じていない頭に関して刺繍再開時に生じる下糸露出
位置を、後述する継続刺作業実行手段C3による刺繍縫い
によって覆い隠すことの可能な位置にもっていくことが
できる。そして、この中継刺繍作業実行手段C2による少
なくとも１針目以上の縫い作業を実行したら、上糸と下
糸との張力関係をテンション調整ネジにより設定した状
態にし、次に継続刺繍作業実行手段C3が以下のような制
御を実行する。Thus, the initial embroidery work executing means C1 after the stitch back of the head having the thread breakage is performed by the relay embroidery work executing means C2.
The lower thread slacks in the head where no thread break has occurred while performing embroidery stitching by embroidery sewing. By forming the position where the lower thread is pulled out at a position inside the pattern that can be finally sewn and hidden by the embroidery pattern, the lower thread is exposed when the embroidery is resumed for the head where the thread has not broken due to the slack of the lower thread. The position can be brought to a position where it can be covered by embroidery sewing by the continuous embroidery work executing means C3 described later. After performing the sewing operation of at least the first stitch by the relay embroidery operation executing means C2, the tension relationship between the upper thread and the lower thread is set by the tension adjusting screw, and then the continuous embroidery operation executing means C3 performs the following. Is executed.
継続刺繍作業実行手段C3の制御対象は、中継刺繍作業
実行手段C2と同様に、この多頭刺繍ミシンに備えられて
いる複数の頭であり、その中継刺繍作業実行手段C2に縫
い作業が完了された針目及び初期刺繍作業実行手段C1に
より実行される前に糸切れの生じていない頭により実行
されていた刺繍作業の最終針目の両方を覆い隠すことが
できる位置まで戻って、刺繍データによる刺繍作業を再
開する。これにより、いずれかの頭の糸切れに対処する
ための初期刺繍作業実行手段C1によるステッチバックの
際に生じる下糸の露出位置と、このステッチバックの間
に糸切れを生じていない頭においてたるんでしまった下
糸が、中継刺繍作業実行手段C2による縫い作業によって
布地上に露出してくる位置の両方を覆い隠す様に刺繍模
様が形成されることになる。これにより、糸切れにより
中断した刺繍作業は、何れの箇所においても下糸の露出
をさせることなく継続されることになる。The control target of the continuous embroidery work execution means C3 is, like the relay embroidery work execution means C2, a plurality of heads provided in the multi-head embroidery sewing machine, and the sewing work is completed by the relay embroidery work execution means C2. Return to the position where both the stitches and the final stitches of the embroidery work performed by the head without thread break before being executed by the initial embroidery work execution means C1 can be concealed, and the embroidery work based on the embroidery data is performed. To resume. Thereby, the exposed position of the lower thread generated at the time of stitch back by the initial embroidery work executing means C1 for coping with the thread breakage of any one of the heads, and the slack in the head where no thread break occurs during this stitch back. An embroidery pattern is formed so that both the positions where the lower thread exposed on the cloth by the sewing operation by the relay embroidery operation execution means C2 are covered. As a result, the embroidery operation interrupted due to the thread break is continued without exposing the lower thread at any point.
以下、本発明のをより具体的に説明するため、実施例
を挙げて詳述する。Hereinafter, in order to more specifically describe the present invention, examples will be described in detail.
［実施例］ 第２図ないし第３図は、本発明の一実施例である多頭
刺繍ミシンの構成説明図である 第２図に示すように２頭型の多針多頭刺繍機10は、コ
ントローラ20から入力される刺繍模様により縫針40の中
から縫針を選択して上下動させるとともに、その上下動
に同期して刺繍枠50のＸ−Ｙ方向の移動を制御する。[Embodiment] FIGS. 2 and 3 are explanatory views of the configuration of a multi-head embroidery sewing machine according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. A sewing needle is selected from the sewing needles 40 according to the embroidery pattern input from 20 and moved up and down, and the movement of the embroidery frame 50 in the X-Y direction is controlled in synchronization with the vertical movement.
第３図が、上記ドライバーユニット30の詳細な構成ブ
ロック図である。図において針換えモータ32は、各頭の
多針の縫針から任意の１の縫針を選択するための動力源
となるものである。縫いモータ34は上記針換えモータ32
によって選択された縫針40を上下動するためのもので、
その選択された縫針40にクランク機構を介して連結され
る主軸を回転させ、縫針40を所定速度で上下動させる。FIG. 3 is a detailed configuration block diagram of the driver unit 30. In the figure, a needle changing motor 32 is a power source for selecting an arbitrary one of the multi-needles on each head. The sewing motor 34 is the needle changing motor 32
For moving the sewing needle 40 selected by
The main shaft connected to the selected sewing needle 40 via a crank mechanism is rotated, and the sewing needle 40 is moved up and down at a predetermined speed.
電磁アクチュエータ35a,35bは、２つの頭（以下、２
つの頭を区別するときは、それぞれａ頭,b頭という）に
内蔵されるもので、励磁状態とされたときに縫いモータ
34により回転される主軸と針換えモータ32により選択さ
れた縫針40との機械的連結状態を解除し、ａ頭あるいは
ｂ頭の縫針40の上下運動を休止させる。これにより、ａ
頭あるいはｂ頭のみの刺繍作業を実行させることができ
る。The electromagnetic actuators 35a and 35b have two heads (hereinafter, two heads).
The two heads are referred to as head a and head b respectively).
The mechanical connection between the main shaft rotated by 34 and the sewing needle 40 selected by the needle changing motor 32 is released, and the vertical movement of the a-head or b-head sewing needle 40 is stopped. Thus, a
An embroidery operation can be performed for only the head or the head b.
ステッピングモータからなるＸ軸モータ36、Ｙ軸モー
タ38は、刺繍枠50をＸ軸方向、Ｙ軸方向に移動させる際
の動力源となるものである。公知のように、Ｘ軸モータ
36はステップ信号が入力される度に刺繍枠50をＸ方向に
１単位距離だけ移動し、またＹ軸モータ38はステップ信
号が入力される度に刺繍枠50をＹ方向に１単位距離だけ
移動するように、刺繍枠50を動かすベルトをプーリなど
を介して回転駆動するのである。The X-axis motor 36 and the Y-axis motor 38, which are stepping motors, are power sources for moving the embroidery frame 50 in the X-axis direction and the Y-axis direction. As is well known, X-axis motor
36 moves the embroidery frame 50 by one unit distance in the X direction each time a step signal is input, and the Y-axis motor 38 moves the embroidery frame 50 by one unit distance in the Y direction each time a step signal is input. In such a manner, the belt for moving the embroidery frame 50 is rotationally driven via a pulley or the like.
また、第３図に図示のように多針多頭刺繍機のドライ
バーユニット30は使用者の操作するコントローラ20に接
続され、このコントローラ20から入力される刺繍データ
を解析しつつ動作するよう通常のマイクロコンピュータ
を中心としたディジタル論理回路として構成される。従
ってドライバーユニット30は、論理演算を実行するCPU3
0A、各種のプログラムを記憶しているROM30B、情報の一
時的記憶を実行するRAM30Cを基本的に備えている。前述
した各種のモータ、すなわち刺繍枠30をＸ−Ｙ方向に移
動させるＸ軸モータ36、Ｙ軸モータ38および針換えモー
タ32、縫いモータ34、の駆動信号を出力するモータコン
トローラ30D〜30Fは、CPU30Aからの制御信号に従ってモ
ータの励磁相を適宜変更してモータを所望の速度で、所
望の回転角度だけ回転させる。また、励磁回路30Ga,30G
bとは、CPU30Aからの制御信号に応じて各電磁アクチュ
エータ30a,30bに励磁電流を通じ、当該電磁アクチュエ
ータ30a,30bを適宜励磁状態とするものである。As shown in FIG. 3, a driver unit 30 of the multi-needle multi-head embroidery machine is connected to a controller 20 operated by a user, and operates by analyzing a embroidery data input from the controller 20 while analyzing the embroidery data. It is configured as a digital logic circuit centered on a computer. Therefore, the driver unit 30 is provided with the CPU 3 that executes the logical operation.
0A, a ROM 30B for storing various programs, and a RAM 30C for temporarily storing information. The various motors described above, that is, the motor controllers 30D to 30F that output drive signals of the X-axis motor 36, the Y-axis motor 38, the needle changing motor 32, and the sewing motor 34 for moving the embroidery frame 30 in the XY directions, The excitation phase of the motor is appropriately changed according to the control signal from the CPU 30A, and the motor is rotated at a desired speed at a desired rotation angle. In addition, the excitation circuits 30Ga, 30G
“b” means that an exciting current is passed through each of the electromagnetic actuators 30a and 30b in response to a control signal from the CPU 30A, and the electromagnetic actuators 30a and 30b are appropriately excited.
以上のように構成されるドライバーユニット30は、公
知のようにROM30Bの記憶内容として、コントローラ20か
ら入力される刺繍データを解析して前述した各種モータ
の制御信号や励磁回路30Ga,30Gbの制御信号を作成し、
その制御信号を所定タイミングで各コントローラや励磁
回路に出力する刺繍作業実行プログラムを予め記憶して
いる。The driver unit 30 configured as described above analyzes the embroidery data input from the controller 20 as the storage contents of the ROM 30B as is well known, and controls the various motors described above and the control signals of the excitation circuits 30Ga and 30Gb. To create
An embroidery work execution program for outputting the control signal to each controller and the excitation circuit at a predetermined timing is stored in advance.
第４図は、その刺繍作業実行プログラムの概略的な流
れを示すフローチャートである。図示するごとく、この
刺繍作業実行プログラムによる処理がCPU30Aにより開始
されると、はじめにコントローラ20から今回要求されて
いる刺繍模様の刺繍データを入力し（ステップ100）、
この刺繍データを本実施例の多頭刺繍ミシンに適合した
一針データに変換すると共にRAM30Cに記憶する（ステッ
プ110）。そして、こうしてRAM30Cに記憶された一針デ
ータを各種コントローラ30D〜30Fへ順次出力し（ステッ
プ120）、実際に刺繍作業を開始する。FIG. 4 is a flowchart showing a schematic flow of the embroidery work execution program. As shown in the figure, when the processing by the embroidery work execution program is started by the CPU 30A, first, the embroidery data of the embroidery pattern requested this time is input from the controller 20 (step 100).
This embroidery data is converted into one-needle data suitable for the multi-head embroidery sewing machine of the present embodiment and stored in the RAM 30C (step 110). Then, the one stitch data thus stored in the RAM 30C is sequentially output to the various controllers 30D to 30F (step 120), and the embroidery operation is actually started.
次に、こうした刺繍作業が良好に継続されるために必
要な条件として、ドライバーユニット30の自己診断及び
糸切れなどが発生したときに操作者によって入力される
中断指令の発生状況の確認を行い（ステップ130）、何
等かの不具合が発生しており刺繍作業の停止が必要であ
ると判断されると（ステップ140）、刺繍作業を中断す
る「pause」状態へと移行する。ここで「pause」状態と
は、刺繍作業を再開する際に必要な各種情報、例えば現
在の一針データの出力状況などを所定の記憶領域に記憶
しつつ刺繍作業を中止する状態であり、後述するプログ
ラムの終了時の「end」状態と区別されるものである。Next, as conditions necessary for the embroidery operation to be continued satisfactorily, the self-diagnosis of the driver unit 30 and the occurrence status of the interruption command input by the operator when a thread breakage or the like occurs are confirmed ( In step 130), when it is determined that some trouble has occurred and the embroidery operation needs to be stopped (step 140), the state shifts to a “pause” state in which the embroidery operation is interrupted. Here, the "pause" state is a state in which the embroidery operation is stopped while various information necessary for resuming the embroidery operation, for example, the current output state of one stitch data, is stored in a predetermined storage area. This is distinguished from the "end" state at the end of the program to be executed.
ステップ140の処理により如何なる停止要求も発生し
ていないと判定されたときは、次に総ての一針データの
出力が完了して刺繍作業を終了したか否かの判断処理が
行われ（ステップ150）、終了していると判断されたと
きは記憶していた一針データをクリアすると共に各モー
タコントローラ30D〜30Fを初期状態とする「end」状態
へと移行する。一方、ステップ150の判定結果が否定的
であり、未だに刺繍作業が完了していないと判断された
ときには、引続き未実行の一針データを出力するために
前述のステップ120へと移行し、前述の刺繍作業を繰り
返し実行する。If it is determined in step 140 that no stop request has been issued, then it is determined whether or not all stitch data has been output and the embroidery operation has been completed (step 140). 150) If it is determined that the processing has been completed, the stored one-needle data is cleared, and a transition is made to an "end" state in which the motor controllers 30D to 30F are initialized. On the other hand, when the result of the determination in step 150 is negative and it is determined that the embroidery operation has not yet been completed, the process proceeds to step 120 in order to output unstitched one-needle data, Repeat the embroidery work.
上述のごとく、刺繍作業実行の途中において糸切れな
どの異常が発生したとき、多頭刺繍ミシンは「pause」
状態に維持される。この状態で作業者は、糸切れの発生
した頭、ａ頭あるいはｂ頭の糸切れを修復し、当該糸切
れのために他の頭に比較して不足している刺繍を補修す
るために刺繍枠50をステッチバックさせると共に、糸切
れの発生した頭を特定する入力を行う。As described above, when an error such as a thread break occurs during the execution of the embroidery operation, the multi-head embroidery sewing machine sets the "pause"
Maintained in state. In this state, the operator repairs the broken thread of the head, head a or b, where the thread break has occurred, and performs embroidery in order to repair embroidery that is insufficient compared to other heads due to the thread break. The frame 50 is stitched back and an input for specifying the head where the thread break has occurred is performed.
この様な通常の修復作業を簡単に図解するならば、第
５図（Ａ）に示すようである。すなわち、ａ頭において
位置Q1を刺繍中に糸切れが発生したとき、まずａ頭の糸
切れを修復する。そして、この糸切れのためにｂ頭に比
較して不足している刺繍部分（図中の点線部分）を補修
するために、位置Q1より僅かに手前の針目に縫針40を位
置させるべく、刺繍枠50のステッチバックを実行すると
共に、ａ頭において糸切れが発生した旨の入力を行うの
である。FIG. 5A is a simplified illustration of such a normal repair work. That is, when a thread break occurs while embroidering the position Q1 on the head a, the thread break on the head a is repaired first. Then, in order to repair the embroidery portion (dotted line portion in the figure) which is insufficient compared to the head b due to the thread break, the embroidery is performed so that the sewing needle 40 is positioned at the needle slightly before the position Q1. The stitch-back of the frame 50 is executed, and an input indicating that a thread break has occurred at the head a is input.
なお、通常この作業の際、「従来の技術」の欄におい
て説明したごとく、糸切れを起こしていないｂ頭では、
刺繍枠50のステッチバックにより刺繍を完了している位
置Q2において下糸が引き出され、布地表面に露出する不
具合が発生する。Usually, during this operation, as described in the section of "Conventional Technology", in the case of the head b, which has not caused thread breakage,
The lower thread is pulled out at the position Q2 where the embroidery is completed by the stitch back of the embroidery frame 50, and a problem occurs in which the lower thread is exposed on the surface of the fabric.
この様な、糸切れの修復及び刺繍枠50のステッチバッ
ク作業が行われた後に、作業者が所定の入力を実行する
と、ドライバーユニット30のCPU30aは第６図に示す糸切
れ処理プログラムの処理を開始する。この処理が開始さ
れると、糸切れが発生したときの状況のまま「pause」
状態にある各コントローラなどの待機状況から糸切れ発
生状況、例えば位置Q2の確認及びステッチバックにより
刺繍枠50の置かれた現在位置の確認を実行し（ステップ
200）、作業者により入力された糸切れの発生した頭を
特定する入力を行う（ステップ210）。この糸切れを発
生した頭の入力が行われていないときには、再度ステッ
プ210へと戻り、入力が促される（ステップ220）。When the operator executes a predetermined input after such a repair of the thread break and the stitch back work of the embroidery frame 50, the CPU 30a of the driver unit 30 executes the processing of the thread break processing program shown in FIG. Start. When this process is started, "pause" remains as it was when the thread break occurred.
From the stand-by state of each controller in the state, the thread breakage occurrence state, for example, confirmation of the position Q2 and confirmation of the current position where the embroidery frame 50 is placed by stitch back are executed (step
200), an input for specifying the head where the thread break has occurred is input by the operator (step 210). When the input of the head where the thread break has occurred is not performed, the process returns to step 210 again, and the input is prompted (step 220).
上記各処理により必要な情報が得られると、続いて刺
繍枠50のステッチバックが実行された現在位置からステ
ッチバック開始位置（第５図（Ａ）の位置Q2）のＮ針目
（本実施例では２針目）前まで、糸切れが発生した頭の
みによる刺繍作業を実行する。すなわち、糸切れの発生
していない頭の刺繍針40の上下動を休止するため、励磁
回路30Gaまたは30Gbに制御信号を出力しつつ、一針デー
タの出力を実行するのである（ステップ230）。When the necessary information is obtained by the above-described processes, the Nth needle (the position Q2 in FIG. 5A) from the current position where the stitch-back of the embroidery frame 50 has been executed (the position Q2 in FIG. 5A) is performed. Until the second stitch), the embroidery operation is performed only by the head where the thread break has occurred. That is, in order to suspend the vertical movement of the embroidery needle 40 on the head where no thread break has occurred, the output of one stitch data is executed while outputting a control signal to the excitation circuit 30Ga or 30Gb (step 230).
前出の図解例に基づき説明するならば、このステップ
230の処理によりａ頭及びｂ頭による刺繍作業は、第５
図（Ｂ）に示す状態となり、各頭の縫針は位置Q3で一旦
停止する。If we explain based on the above illustrated example, this step
The embroidery work by head a and head b by the process of 230 is the fifth
The state shown in FIG. 8B is reached, and the sewing needle of each head temporarily stops at the position Q3.
こうして、糸切れのために不足した大部分の補修を完
了した後には、CPU30aはQ2から「Ｍ針目」及び「Ｍ＋１
針目」の一針データを読み出し、各針目の中点Ｌを算出
する。In this way, after completing most of the repairs that were lacking due to thread breakage, the CPU 30a changes the “M stitch” and “M + 1” from Q2.
One-needle data of the stitch is read out, and the midpoint L of each stitch is calculated.
すなわち、本実施例でＭ＝１とし、前出の図解例に基
づき説明するならば、その算出する中点Ｌとは第５図
（Ｂ）に示す位置となる。That is, if M = 1 is set in this embodiment and the explanation is given based on the above-described illustrative example, the calculated midpoint L is the position shown in FIG. 5 (B).
続いてCPU30aは、上記ステップ240にて算出した中点
Ｌを今度の縫い位置とする一針データを作成し、出力す
る（ステップ250）。すなわち、コントローラ20から入
力された刺繍データに基づき作成した一針データに今回
算出した中点Ｌを縫うための一針データを付加し、これ
を実行するのである。Subsequently, the CPU 30a creates and outputs one stitch data with the midpoint L calculated in step 240 as the current sewing position (step 250). That is, one-needle data for sewing the currently calculated midpoint L is added to the one-needle data created based on the embroidery data input from the controller 20, and this is executed.
この処理により、各頭における刺繍状態は第５図
（Ｃ）にしめすごときものとなる。ａ頭は位置Q3から中
点Ｌに向けて刺繍が実行され、ｂ頭は刺繍を完了してい
た位置Q2から中点Ｌに向けて刺繍が実行される。この中
点Ｌの縫い作業に際して、糸切れを起こしていなかった
正常なｂ頭では、「発明が解決しようとする課題」の欄
で前述したごとく刺繍枠50のステッチバックにより張力
を失った下糸が布地表面に露出する。すなわち、上記処
理を通じて、下糸が布地表面に露出する位置は、ｂ頭の
位置Q2及び中点Ｌの２箇所である。By this processing, the embroidery state of each head is as shown in FIG. 5 (C). The head a is embroidered from the position Q3 toward the middle point L, and the head b is embroidered from the position Q2 where the embroidery has been completed toward the middle point L. In the normal b-head where the thread break did not occur during the sewing operation of the middle point L, the bobbin thread having lost the tension due to the stitch back of the embroidery frame 50 as described above in the section of “Problems to be Solved by the Invention”. Are exposed on the fabric surface. That is, through the above-described processing, the lower yarn is exposed at the cloth surface at two positions: the position Q2 of the head b and the middle point L.
そして、糸切れ処理プログラムの最後の処理として、
中点Ｌを覆い隠し、あるいはＮ針目からステッチバック
開始位置までに残りの刺繍部分がある場合にはこれを補
修する位置からの一針データを出力して（ステップ26
0）本プログラムを終了し、「pause」状態として中断さ
れていた刺繍作業を開始させるため刺繍作業実行プログ
ラムのステップ120へと移行し、その「pause」状態を解
除する。And as the last processing of the thread breakage processing program,
If the middle point L is obscured, or if there is a remaining embroidery portion from the Nth stitch to the stitch back start position, one stitch data is output from the position for repairing this portion (step 26).
0) The present program is ended, the process proceeds to step 120 of the embroidery work execution program to start the embroidery work which has been suspended in the “pause” state, and the “pause” state is released.
すなわち、この「pause」状態の解除により、第４図
に示す刺繍作業実行プログラムが再度起動され、刺繍の
修復作業を完了していた位置（位置Q3）から通常の一針
データに基づいた刺繍作業が継続される。そして、この
通常の刺繍作業により、糸切れを起こしていなかった正
常な頭の刺繍模様に露出する２箇所の下糸は、新たに形
成される刺繍模様に縫い込まれるのである。In other words, when the "pause" state is released, the embroidery work execution program shown in FIG. 4 is started again, and the embroidery work based on the normal one stitch data is started from the position where the embroidery repair work has been completed (position Q3). Is continued. Then, by this normal embroidery operation, two lower threads exposed in the embroidery pattern of the normal head which did not cause thread breakage are sewn into the newly formed embroidery pattern.
この通常の刺繍作業の再開により形成される刺繍模様
の状態を、第５図（Ｄ）に示している。図示するごと
く、下糸の露出するｂ頭の刺繍模様の位置Q2及び中点Ｌ
は、再開された刺繍作業の実行により確実に上糸により
覆い隠され、刺繍模様の出来栄えは糸切れが発生しなか
ったときの状態と同様に最良の状態となる。The state of the embroidery pattern formed by resuming the normal embroidery work is shown in FIG. 5 (D). As shown in the figure, the position Q2 and the midpoint L of the embroidery pattern of the b-head where the lower thread is exposed
Is reliably covered with the upper thread by executing the resumed embroidery work, and the embroidery pattern is in the best condition as when no thread break occurs.
なお、第５図（Ａ）〜（Ｄ）は、複雑な針目を図解す
る必要上、縫いピッチを大きく描いている。このため、
再開された刺繍作業により覆い隠される刺繍糸、すなわ
ちａ頭の位置Q2から中点Ｌに至る刺繍糸及びｂ頭の位置
Q3から中点Ｌまでの刺繍糸が露出しているように描かれ
ているが、実際は縫いピッチが小さいために刺繍糸が密
となってこの部分の刺繍糸が露出することはない。FIGS. 5 (A) to 5 (D) illustrate the stitch pitch largely in order to illustrate complicated stitches. For this reason,
The embroidery thread covered by the resumed embroidery work, that is, the embroidery thread from head a position Q2 to midpoint L and the position of head b
Although the embroidery thread from Q3 to the middle point L is shown as being exposed, the embroidery thread is actually dense because the sewing pitch is small, and the embroidery thread in this portion is not exposed.
以上、実施例及びその一例の図解において詳述したご
とく、本実施例の多頭刺繍ミシンによれば、多頭の刺繍
ミシンにおいていずれかの頭に糸切れが発生したとき、
糸切れの発生していなかった正常な頭において下糸が露
出する２箇所の縫い位置が刺繍模様の下部に位置するこ
ととなり、自動的に、確実に露出した下糸は上糸によっ
て覆い隠される。As described above in detail in the embodiment and the illustration of an example thereof, according to the multi-head embroidery sewing machine according to the present embodiment, when a thread break occurs in any of the heads in the multi-head embroidery sewing machine,
The two sewing positions where the lower thread is exposed in the normal head where no thread break has occurred are located at the lower part of the embroidery pattern, and the lower thread that is securely exposed is automatically covered by the upper thread. .
なお、上記実施例では糸切れを作業者が視認し、刺繍
枠50のステッチバック作業なども手動による簡易的構成
について説明しているが、本発明の多頭刺繍ミシンは何
等この様な構成に限定されるものでなく、各種の態様に
より具現化されるものである。例えば、糸切れの発生を
検出する通常の糸切れセンサが設けられている場合に
は、第５図に示した図解説明において、糸切れ発生位置
Q1及び「pause」状態位置Q2が容易に判断できる。従っ
て、作業者による糸切れの修復作業の完了を受けて、自
動的に糸切れ発生位置Q1の僅か手前まで刺繍枠50をステ
ッチバックさせる作業までも自動化することが可能であ
る。In the above-described embodiment, the operator has visually recognized the thread break, and has described a simple manual structure such as stitching back the embroidery frame 50. However, the multi-head embroidery sewing machine of the present invention is not limited to such a structure. Instead, it is embodied in various forms. For example, when a normal thread break sensor for detecting the occurrence of a thread break is provided, the position at which the thread break occurs in the illustrative description shown in FIG.
Q1 and the "pause" state position Q2 can be easily determined. Therefore, upon completion of the thread break repairing operation by the operator, it is possible to automatically automate the operation of stitching back the embroidery frame 50 to a position slightly before the thread break occurrence position Q1.
また、上記実施例ではＮ針目及びＭ針目として「Ｎ＝
２」，「Ｍ＝１」の場合を示し、ステッチバック開始位
置の２針目前まで糸切れが発生した頭のみによる刺繍作
業を実行し、Q2から「１針目」及び「２針目」の一針デ
ータを先読みして各針目の中点Ｌを算出している。この
変数N,Mは任意に選択されるもので、「０」あるいは
「負数」であってもよい。その一例として、「Ｎ＝
０」，「Ｍ＝−６」として上記実施例の多頭刺繍ミシン
を構成した場合、刺繍模様の形成過程を第７図に示す。Further, in the above embodiment, “N =
2 "," M = 1 ", the embroidery operation is performed only on the head where the thread break has occurred up to the second stitch before the stitch back start position, and the first stitch and the second stitch from Q2 The data is read ahead and the midpoint L of each stitch is calculated. The variables N and M are arbitrarily selected and may be “0” or “negative number”. As an example, "N =
FIG. 7 shows a process of forming an embroidery pattern when the multi-head embroidery sewing machine of the above embodiment is configured with "0" and "M = -6".
（Ａ）図に示すごとき糸切れが発生したとき、「Ｎ＝
０」であるから糸切れの発生したａ頭のみによる刺繍作
業の補修位置Q3は、（Ｂ）図に示すごとく正常なｂ頭の
刺繍完了位置Q2と一致するまで実行される。(A) When a thread break occurs as shown in FIG.
Since it is "0", the repair position Q3 of the embroidery operation using only the head a where the thread break has occurred is executed until it matches the normal embroidery completion position Q2 of the head b as shown in FIG.
その後のａ頭及びｂ頭による縫い作業は、「Ｍ＝−
６」であるから、（Ｃ）図に示すごとく既に刺繍を完了
した手前の「−６針目」と「−５針目」との中点Ｌに実
行される。Subsequent sewing operations using the head a and the head b are described as “M = −
6, the processing is executed at the midpoint L between the "-6th stitch" and the "-5th stitch" just before the embroidery is completed as shown in FIG.
そして、下糸が露出する位置Q2と中点Ｌを刺繍糸によ
り縫い込むため、中点Ｌにより更に手前の針目から刺繍
データによる刺繍作業を再開するため、（Ｄ）図に示す
ごとく出来栄えの良好な刺繍が完成する。Then, since the position Q2 where the lower thread is exposed and the middle point L are sewn with the embroidery thread, and the embroidery operation is restarted from the needle before the middle point L by the embroidery data, the work quality is good as shown in FIG. Embroidery is completed.
また、上記実施例では、刺繍枠50のステッチバックに
より張力を失った下糸を布地表面に露出させる位置とし
て中点Ｌを算出している。この位置は、その後の刺繍作
業で上糸に覆い隠される範囲ならば任意に決定できるも
ので、1/3の点やその他の点いずれとしてもよい。In the above embodiment, the midpoint L is calculated as a position at which the lower thread, which has lost tension due to the stitch back of the embroidery frame 50, is exposed on the fabric surface. This position can be arbitrarily determined as long as it is within the range covered by the upper thread in the subsequent embroidery operation, and may be any point of 1/3 or any other point.
この様に、本発明の多頭刺繍ミシンはその要旨を逸脱
しない種々なる態様により具現化されるものである。As described above, the multi-head embroidery sewing machine of the present invention can be embodied in various modes without departing from the gist thereof.
［発明の効果］ 本発明の多頭刺繍ミシンは、いずれかの頭の刺繍糸に
糸切れが発生して、当該糸切れの修復及び糸切れにより
中断した刺繍作業を継続させるための前記刺繍枠のステ
ッチバック作業が実行されたとき、まず、糸切れ発生の
針目あるいはその近傍まで糸切れが発生した頭のみによ
る刺繍を実行させる。次に、刺繍データに基づく刺繍作
業により形成される刺繍模様によって最終的に覆い隠す
ことのできる模様内部の位置に複数の頭による縫い作業
を少なくとも１針目以上実行させ、糸切れの生じていな
かった頭においてステッチバックでたるんだ下糸のテン
ションを回復させる。そして、糸切れの生じていなかっ
た頭において下糸の露出する可能性のある位置であると
ころの、中継刺繍作業実行手段により縫い作業が実行さ
れた針目及び初期刺繍作業実行手段C1により実行される
前に糸切れの生じていない頭により実行されていた刺繍
作業の最終針目の両方を再度縫い込むように、継続刺繍
作業実行手段が、これら両針目を覆い隠すことができる
位置まで戻って、中断した刺繍データによる刺繍作業を
複数の頭に実行させるものである。[Effects of the Invention] The multi-head embroidery sewing machine according to the present invention is characterized in that a thread break occurs in an embroidery thread of one of the heads, and the embroidery frame for repairing the thread break and continuing the embroidery operation interrupted by the thread break is continued. When the stitch-back operation is performed, first, embroidery is performed only on the head where the thread break has occurred to the stitch where the thread break has occurred or in the vicinity thereof. Next, a sewing operation with a plurality of heads is executed at least at the first stitch at a position inside the pattern that can be finally covered by an embroidery pattern formed by the embroidery operation based on the embroidery data, and no thread break has occurred. Restoring the tension of the lower thread that has slackened on the head with stitch back. Then, the sewing is executed by the stitches and the initial embroidery work executing means C1 where the sewing operation has been executed by the relay embroidery work executing means at the position where the lower thread may be exposed on the head where the thread break did not occur. The continuous embroidery operation execution means returns to a position where it is possible to cover both the stitches, so that both the last stitches of the embroidery operation previously performed by the head having no thread break are sewn again, and interrupted. The embroidery operation based on the embroidery data is performed by a plurality of heads.
従って、いずれかの頭で刺繍糸の糸切れの修復作業が
行われたときにも、糸切れの発生しなかった頭による刺
繍作業により布地の表面に露出する下糸の処理を自動化
し、刺繍模様の出来栄えを良好なものとすることができ
る。Therefore, even when the repair of the broken thread of the embroidery thread is performed on any one of the heads, the processing of the lower thread exposed on the surface of the fabric by the embroidery work by the head that has not been broken is automated, and the embroidery is performed. The quality of the pattern can be improved.
第１図は本発明の多頭刺繍ミシンの基本的構成を示す基
本構成図、第２図は実施例である多頭刺繍ミシンの概略
構成図、第３図はそのドライバーユニットのブロック
図、第４図はその多頭刺繍ミシンにおいて実行される刺
繍作業実行プログラムのフローチャート、第５図（Ａ）
〜（Ｄ）は同実施例により形成される刺繍模様の一例を
図解する説明図、第６図は同実施例において実行される
糸切れ処理プログラムのフローチャート、第７図（Ａ）
〜（Ｄ）は他の実施例により構成される縫目の説明図、
第８図（Ａ）及び（Ｂ）は糸切れ処理により失われる下
糸の張力の説明図、を示している。 20……コントローラ、30……ドライバーユニット 36……Ｘ軸モータ、38……Ｙ軸モータ 35a,35b……電磁アクチュエータ 40……縫針、50……刺繍枠FIG. 1 is a basic configuration diagram showing a basic configuration of a multi-head embroidery sewing machine of the present invention, FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a multi-head embroidery sewing machine according to an embodiment, FIG. 3 is a block diagram of its driver unit, and FIG. Is a flowchart of an embroidery work execution program executed in the multi-head embroidery sewing machine, FIG. 5 (A).
7A to 7D are explanatory diagrams illustrating an example of an embroidery pattern formed by the embodiment, FIG. 6 is a flowchart of a thread breakage processing program executed in the embodiment, and FIG.
(D) is an explanatory view of a seam constituted by another embodiment,
FIGS. 8 (A) and 8 (B) show explanatory views of the lower thread tension lost by the thread breaking process. 20: Controller, 30: Driver unit 36: X-axis motor, 38: Y-axis motor 35a, 35b: Electromagnetic actuator 40: Needle, 50: Embroidery frame
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特許2583088（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭63−32909（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) D05B 1/00 - 83/00 D05C 5/00 - 5/06 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References Patent 2583088 (JP, B2) JP-B-63-32909 (JP, B2) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) D05B 1/00 -83/00 D05C 5/00-5/06
Claims (1)
ぞれに設けられた縫針の上下動及び当該複数の頭と刺繍
枠との相対的位置関係を変化させる刺繍枠の駆動を制御
する多頭刺繍ミシンにおいて、 いずれかの頭の刺繍糸に糸切れが発生して、当該糸切れ
の修復及び糸切れにより中断した刺繍作業を継続させる
ための前記刺繍枠のステッチバック作業が実行されたと
き、ステッチバック作業開始位置またはその位置の近傍
まで前記糸切れが発生した頭のみによる刺繍を実行させ
る初期刺繍作業実行手段と、 該初期刺繍作業実行手段による刺繍作業が完了した後
に、前記刺繍データに基づく刺繍作業により形成される
刺繍模様によって最終的に覆い隠すことのできる模様内
部の位置に前記複数の頭による縫い作業を少なくとも１
針目以上実行させる中継刺繍作業実行手段と、 該中継刺繍作業実行手段による縫い作業が完了した後
に、当該中継刺繍作業実行手段による縫い作業が実行さ
れた針目及び前記初期刺繍作業実行手段により実行され
る前に糸切れの生じていない頭により実行されていた刺
繍作業の最終針目の両方を覆い隠すことができる位置ま
で戻って、前記刺繍データによる刺繍作業を前記複数の
頭に実行させる継続刺繍作業実行手段と、 を備えることを特徴とする多頭刺繍ミシン。1. A multi-head embroidery machine for controlling a vertical movement of sewing needles provided on each of a plurality of heads and a drive of an embroidery frame for changing a relative positional relationship between the plurality of heads and the embroidery frame in accordance with embroidery data. In the above, when a thread break occurs in any one of the embroidery threads and a stitch back operation of the embroidery frame for repairing the thread break and continuing the embroidery work interrupted by the thread break is performed, An initial embroidery operation executing means for executing embroidery only by the head where the thread break has occurred to or near the operation start position; and an embroidery operation based on the embroidery data after the embroidery operation is completed by the initial embroidery operation executing means. At least one sewing operation by the plurality of heads at a position inside the pattern that can be finally covered by the embroidery pattern formed by
After the sewing operation by the relay embroidery operation executing means is completed, the stitching operation is executed by the relay stitching operation executing means and the initial embroidery operation executing means. Returning to a position where both the last stitches of the embroidery work that was previously performed by the head having no thread breakage can be covered, and performing the embroidery work based on the embroidery data on the plurality of heads. Means, comprising: a multi-head embroidery sewing machine comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2023029A JP3021507B2 (en) | 1990-02-01 | 1990-02-01 | Multi-head embroidery sewing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2023029A JP3021507B2 (en) | 1990-02-01 | 1990-02-01 | Multi-head embroidery sewing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03227448A JPH03227448A (en) | 1991-10-08 |
| JP3021507B2 true JP3021507B2 (en) | 2000-03-15 |
Family
ID=12099048
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP2023029A Expired - Fee Related JP3021507B2 (en) | 1990-02-01 | 1990-02-01 | Multi-head embroidery sewing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3021507B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1727547B (en) * | 2004-07-26 | 2012-02-15 | 株式会社巴罗丹 | Method for mending an embroidery pattern |
-
1990
- 1990-02-01 JP JP2023029A patent/JP3021507B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1727547B (en) * | 2004-07-26 | 2012-02-15 | 株式会社巴罗丹 | Method for mending an embroidery pattern |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03227448A (en) | 1991-10-08 |
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