JP2000153085A - Feeding controller for sewing machine - Google Patents
Feeding controller for sewing machineInfo
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- JP2000153085A JP2000153085A JP33129498A JP33129498A JP2000153085A JP 2000153085 A JP2000153085 A JP 2000153085A JP 33129498 A JP33129498 A JP 33129498A JP 33129498 A JP33129498 A JP 33129498A JP 2000153085 A JP2000153085 A JP 2000153085A
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- cloth
- stitch
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】 本発明はミシンの送り制御
装置に関し、特に、布送り方向がヒッチステッチ方向に
属する送り終了時期を、送り方向がパーフェクトステッ
チ方向に属する送り終了時期よりも遅延させるように、
各針毎の送りを制御するようにした送り制御装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a feed control device for a sewing machine, and more particularly to a feed control device that delays a feed end time in which a cloth feed direction belongs to a hitch stitch direction than a feed end time in which a feed direction belongs to a perfect stitch direction. ,
The present invention relates to a feed control device that controls the feed for each needle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】 従来、ミシンモータ、ミシンモータで
回転駆動される主軸、主軸に連動して上下動する針棒、
針棒の下端部に装着された縫針、縫針と協働して縫目を
形成可能な回転釜（糸輪捕捉器）等を有する縫製機構
と、加工布を保持する為の布保持体を含み、布保持体を
直交する２方向（Ｘ方向とＹ方向）へ独立に移動させて
布送りする布送り機構とを備え、加工布に閂止め縫いや
止め縫い等の種々の縫製を可能にしたミシンは広く実用
に供されている。2. Description of the Related Art Conventionally, a sewing machine motor, a spindle that is driven to rotate by the sewing machine motor, a needle bar that moves up and down in conjunction with the spindle,
Includes a sewing mechanism having a sewing needle attached to the lower end of the needle bar, a rotary hook (thread wheel catcher) capable of forming a stitch in cooperation with the sewing needle, and a cloth holder for holding a work cloth. And a cloth feed mechanism for independently moving the cloth holder in two orthogonal directions (X direction and Y direction) to feed the cloth, thereby enabling various sewing such as bar-tacking and stop sewing on the work cloth. Sewing machines are widely used in practice.
【０００３】例えば、本出願人が出願した特願平８−３
１６９８４号公報のミシンでは、布送り機構が、針板の
下側近傍に配設された送り台と、この送り台に固着され
針板の上面に沿って移動可能な送り板と、送り台に装備
され送り板の上面上に加工布を押える押え腕と、送り台
をＸ方向へ移動駆動するＸ方向ステッピングモータを有
するＸ方向駆動機構と、送り台をＹ方向へ移動駆動する
Ｙ方向ステッピングモータを有するＹ方向駆動機構とを
備えている。[0003] For example, Japanese Patent Application No. Hei 8-3 filed by the present applicant.
In the sewing machine disclosed in Japanese Patent No. 16984, a cloth feed mechanism includes a feed plate disposed near the lower side of the needle plate, a feed plate fixed to the feed plate and movable along the upper surface of the needle plate, and a feed plate. An X-direction driving mechanism having a holding arm for holding a work cloth on the upper surface of a feed plate, an X-direction stepping motor for moving and driving the feed table in the X direction, and a Y-direction stepping motor for driving and moving the feed table in the Y direction. And a Y-direction drive mechanism having
【０００４】この種のミシンでは、制御装置により、縫
製データ（通常、各針毎の異なる２方向の方向データと
送り量データとを含む）に基づいて、２つのステッピン
グモータが夫々駆動制御され、加工布（布保持枠）が送
られながら、縫製機構により縫目が形成され、その縫目
は上糸が糸掛けされた略上下動する天秤により引締めら
れる。制御装置による布送り制御については、通常、送
り量とミシンモータの回転速度をパラメータとして設定
される、送り方向とは関係のない送りタイミングでもっ
て送り制御されるようになっている。In this type of sewing machine, the control device controls the driving of two stepping motors based on sewing data (normally, two different direction data and feed amount data for each needle). While the work cloth (cloth holding frame) is being fed, a stitch is formed by the sewing mechanism, and the stitch is tightened by a generally vertically moving balance on which the upper thread is threaded. The cloth feed control by the control device is usually controlled at a feed timing independent of the feed direction, which is set with the feed amount and the rotation speed of the sewing machine motor as parameters.
【０００５】ところで、縫製により形成されるステッチ
としては、図４の下糸４０と上糸４１が素直に絡合うパ
ーフェクトステッチと、図５の下糸４０に上糸４１が巻
付くように絡合うヒッチステッチとがあり、各針落ち位
置からその次の針落ち位置への布送り方向によって、各
針を含むステッチが、パーフェクトステッチとヒッチス
テッチ（以下、両ステッチという）の何方かになること
は知られている。また、上下動する針棒（天秤）に対し
て布送りタイミング（布送り終了時期）を遅らせること
で、縫目（ステッチ）が強く引締められることも知られ
ている。By the way, as the stitch formed by sewing, a perfect stitch in which the lower thread 40 and the upper thread 41 in FIG. 4 are directly entangled with each other, and a stitch in which the upper thread 41 is wound around the lower thread 40 in FIG. There is a hitch stitch, and the stitch including each needle may be either perfect stitch or hitch stitch (hereinafter referred to as both stitches) depending on the cloth feeding direction from each needle drop position to the next needle drop position. Are known. It is also known that a stitch is strongly tightened by delaying a cloth feed timing (cloth feed end time) with respect to a needle bar (balance) that moves up and down.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】 従来のミシンの布送
り制御では、上記のように送り方向とは関係のない、即
ち、両ステッチとも同じように設定される送りタイミン
グでもって送り制御されるため、パーフェクトステッチ
に対してヒッチステッチは、下糸に上糸が巻付くように
絡合う関係上、縫締まりが弱くなるという問題があり、
両ステッチが混在する模様を縫製する場合に見栄えのよ
い綺麗な縫目模様を形成することができないという問題
がある。In the conventional cloth feed control of the sewing machine, since the feed is not related to the feed direction as described above, that is, the feed is controlled with the feed timing set in the same manner for both stitches. The hitch stitch, as opposed to the perfect stitch, has a problem that the tightening is weakened because the upper thread is wrapped around the lower thread.
When sewing a pattern in which both stitches are mixed, there is a problem that a beautiful seam pattern with good appearance cannot be formed.
【０００７】尚、２段テンション装置等を設け、両ステ
ッチの縫締まりが一定になるようにしたミシンは実用に
供されているが、２段テンション装置を設ける関係上、
構造が複雑になり製作コストが高価にる。また、特公昭
６１−５０６３５号公報には、布厚等に応じて布送りタ
イミングを手動スイッチを操作して調節可能なミシンの
糸締め制御装置が記載されているが、各針毎に布送りタ
イミングを調節可能になっておらず、上記問題を解決す
ることは不可能である。[0007] A sewing machine provided with a two-stage tension device or the like so that the stitches of both stitches are fixed is practically used. However, due to the provision of the two-stage tension device,
The structure becomes complicated and the production cost becomes high. Japanese Patent Publication No. 61-50635 discloses a thread tightening control device for a sewing machine in which the cloth feed timing can be adjusted by operating a manual switch in accordance with the cloth thickness and the like. Since the timing cannot be adjusted, it is impossible to solve the above problem.
【０００８】本発明の目的は、両ステッチの縫締まりが
略一定になるように、各針毎の布送りを制御して、両ス
テッチが混在する模様を縫製する場合に見栄えのよい綺
麗な縫目模様を形成し、しかも、製作コスト的に有利な
ミシンの送り制御装置を提供することである。An object of the present invention is to control the cloth feed for each needle so that the stitches of both stitches are substantially constant, and to sew a pattern having a good appearance when sewing a pattern in which both stitches are mixed. An object of the present invention is to provide a sewing machine feed control device that forms an eye pattern and is advantageous in manufacturing cost.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】 請求項１のミシンの送
り制御装置は、縫製手段と、縫製データに基づいて加工
布を異なる２方向へ独立に布送りする布送り手段とを備
えたミシンにおいて、縫製中に、各針毎の縫製データに
基づいて、各針落ち位置からその次の針落ち位置への布
送り方向を演算する送り方向演算手段と、前記送り方向
演算手段で演算された布送り方向が、予め設定されたパ
ーフェクトステッチ方向に属するか、ヒッチステッチ方
向に属するかを判別する送り方向判別手段と、前記送り
方向判別手段の判別結果を受けて各針毎の布送りを制御
する送り制御手段であって、布送り方向がヒッチステッ
チ方向に属する場合は布送り方向がパーフェクトステッ
チ方向に属する場合よりも送り終了時期が遅延するよう
に制御する送り制御手段とを備えたことを特徴とするも
のである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a sewing machine comprising: a sewing machine; and a cloth feeder configured to independently feed a work cloth in two different directions based on sewing data. During sewing, a feed direction calculating means for calculating a cloth feed direction from each needle drop position to the next needle drop position based on sewing data for each needle, and a cloth calculated by the feed direction calculating means. A feed direction determining means for determining whether the feed direction belongs to a preset perfect stitch direction or a hitch stitch direction; and a cloth feed for each needle is controlled based on a determination result of the feed direction determining means. A feed control means for controlling the feed end time to be delayed when the cloth feed direction belongs to the hitch stitch direction compared to when the cloth feed direction belongs to the perfect stitch direction; Means.
【００１０】ここで、前記送り制御手段においては、例
えば、送り量とミシンモータの回転速度に基づいて各針
毎の布送りが制御されるが、その送り量及びミシンモー
タの回転速度を一定として比較した場合に、例えば、両
ステッチ方向の送り速度（時間）を一定にして、ヒッチ
ステッチ方向の送り開始時期を、パーフェクトステッチ
方向の送り開始時期よりも遅延させてもよいし、両ステ
ッチ方向の送り開始時期を同じにして、ヒッチステッチ
方向の送り速度（時間）を、パーフェクトステッチ方向
の送り速度（時間）よりも遅く（長く）するようにして
もよい。Here, in the feed control means, for example, the cloth feed for each needle is controlled based on the feed amount and the rotation speed of the sewing machine motor, and the feed amount and the rotation speed of the sewing machine motor are kept constant. In comparison, for example, the feed start time in the hitch stitch direction may be delayed from the feed start time in the perfect stitch direction while the feed speed (time) in both stitch directions is kept constant, or The feed start timing may be the same, and the feed speed (time) in the hitch stitch direction may be slower (longer) than the feed speed (time) in the perfect stitch direction.
【００１１】このミシンの送り制御装置では、送り方向
演算手段により、縫製中に、各針毎の縫製データに基づ
いて、各針落ち位置からその次の針落ち位置への布送り
方向が演算され、送り方向判別手段により、送り方向演
算手段で演算された布送り方向が、予め設定されたパー
フェクトステッチ方向に属するかヒッチステッチ方向に
属するかが判別される。そして、送り制御手段により、
送り方向判別手段の判別結果を受けて、布送り方向がヒ
ッチステッチ方向に属する場合は、布送り方向がパーフ
ェクトステッチ方向に属する場合よりも送り終了時期が
遅延するように、各針毎の布送りが制御される。In this sewing machine feed control device, the feed direction calculating means calculates the cloth feed direction from each needle drop position to the next needle drop position based on the sewing data for each needle during sewing. The feed direction determining means determines whether the cloth feed direction calculated by the feed direction calculating means belongs to a preset perfect stitch direction or a hitch stitch direction. And, by the feed control means,
When the cloth feed direction belongs to the hitch stitch direction in response to the result of the discrimination by the feed direction discriminating means, the cloth feed for each needle is delayed so that the feed end time is later than when the cloth feed direction belongs to the perfect stitch direction. Is controlled.
【００１２】つまり、従来では、パーフェクトステッチ
に対してヒッチステッチは、下糸に上糸が巻付くように
絡合う関係上、縫締まりが弱くなるという問題があった
が、布送り方向がヒッチステッチ方向に属する場合は、
布送り方向がパーフェクトステッチ方向に属する場合よ
りも送り終了時期を遅延させパーフェクトステッチより
もヒッチステッチを強く引締めて、両ステッチの縫締ま
りを略一定にすることができ、その結果、両ステッチが
混在する模様を縫製する場合に見栄えのよい綺麗な縫目
模様を形成することができる。In other words, hitch stitches have hitherto been problematic in that the stitches are weakened due to the intertwining of the upper thread around the lower thread due to the intertwining of the upper thread with the perfect stitch. If it belongs to a direction,
The cloth feeding direction belongs to the perfect stitch direction, and the feed end time is delayed, the hitch stitch is tightened more strongly than the perfect stitch, and the stitching of both stitches can be made substantially constant.As a result, both stitches are mixed When sewing a pattern to be sewn, a beautiful seam pattern with good appearance can be formed.
【００１３】請求項２のミシンの送り制御装置は、縫製
手段と、縫製データに基づいて加工布を異なる２方向へ
独立に布送りする布送り手段とを備えたミシンにおい
て、縫製中に、各針毎の縫製データに基づいて、各針落
ち位置からその次の針落ち位置への布送り方向を演算す
る送り方向演算手段と、前記送り方向演算手段で演算さ
れた布送り方向が、予め設定されたパーフェクトステッ
チ方向に属するか、ヒッチステッチ方向に属するかを判
別する送り方向判別手段と、前記送り方向判別手段の判
別結果を受けて各針毎の布送りタイミングを設定するタ
イミング設定手段であって、布送り方向がヒッチステッ
チ方向に属する場合は布送り方向がパーフェクトステッ
チ方向に属する場合よりも遅延させたタイミングに設定
するタイミング設定手段とを備えたことを特徴とするも
のである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a sewing machine comprising a sewing means and a cloth feeding means for independently feeding a work cloth in two different directions based on sewing data. Based on the sewing data for each needle, the feed direction calculating means for calculating the cloth feed direction from each needle drop position to the next needle drop position, and the cloth feed direction calculated by the feed direction calculating means are preset. Feed direction discriminating means for discriminating whether it belongs to the perfect stitch direction or hitch stitch direction, and timing setting means for setting a cloth feed timing for each stitch in response to the discrimination result of the feed direction discriminating means. When the cloth feed direction belongs to the hitch stitch direction, the timing setting is set to a timing delayed from the case where the cloth feed direction belongs to the perfect stitch direction. It is characterized in that a stage.
【００１４】ここで、前記タイミング設定手段において
は、例えば、送り量とミシンモータの回転速度をパラメ
ータとして各針毎の布送りタイミングが設定されるが、
その送り量及びミシンモータの回転速度を一定として比
較した場合に、例えば、両ステッチ方向の送り速度（時
間）を一定にして、ヒッチステッチ方向の送り開始時期
を、パーフェクトステッチ方向の送り開始時期よりも遅
延させてもよいし、両ステッチ方向の送り開始時期を同
じにして、ヒッチステッチ方向の送り速度（時間）を、
パーフェクトステッチ方向の送り速度（時間）よりも遅
く（長く）するようにしてもよい。Here, in the timing setting means, for example, the cloth feed timing for each needle is set using the feed amount and the rotation speed of the sewing machine motor as parameters.
When the feed amount and the rotation speed of the sewing machine motor are made constant, for example, the feed speed (time) in both stitch directions is made constant, and the feed start timing in the hitch stitch direction is made longer than the feed start timing in the perfect stitch direction. May be delayed, the feed start timing in both stitch directions is the same, and the feed speed (time) in the hitch stitch direction is
The feed speed (time) in the perfect stitch direction may be slower (longer).
【００１５】このミシンの送り制御装置では、送り方向
演算手段により、各針落ち位置からその次の針落ち位置
への布送り方向が演算され、送り方向判別手段により、
送り方向演算手段で演算された布送り方向が、予め設定
されたパーフェクトステッチ方向に属するかヒッチステ
ッチ方向に属するかが判別される。そして、タイミング
設定手段により、送り方向判別手段の判別結果を受け
て、布送り方向がヒッチステッチ方向に属する場合は、
布送り方向がパーフェクトステッチ方向に属する場合よ
りも遅延させたタイミングに、各針毎の布送りタイミン
グが設定される。In the feed control device of the sewing machine, the feed direction calculating means calculates the cloth feed direction from each needle drop position to the next needle drop position, and the feed direction determining means calculates the cloth feed direction.
It is determined whether the cloth feeding direction calculated by the feeding direction calculating means belongs to a preset perfect stitch direction or a hitch stitch direction. Then, when the cloth setting direction belongs to the hitch stitch direction, the timing setting means receives the determination result of the feeding direction determining means,
The cloth feed timing for each needle is set at a timing delayed from the case where the cloth feed direction belongs to the perfect stitch direction.
【００１６】つまり、従来では、パーフェクトステッチ
に対してヒッチステッチは、下糸に上糸が巻付くように
絡合う関係上、縫締まりが弱いという問題があったが、
ヒッチステッチに属する場合の送りタイミングを、布送
り方向がヒッチステッチ方向に属する場合は、布送り方
向がパーフェクトステッチ方向に属する場合よりも遅延
させ、パーフェクトステッチよりもヒッチステッチを強
く引締めて、両ステッチの縫締まりを略一定にすること
ができ、両ステッチが混在する模様を縫製する場合に見
栄えのよい綺麗な縫目模様を形成することができる。In other words, hitch stitch has hitherto been problematic in that the tight stitch is weaker than the perfect stitch because the upper thread is entangled with the lower thread.
If the cloth feed direction belongs to the hitch stitch direction, the feed timing in the case of belonging to the hitch stitch is delayed compared to the case where the cloth feed direction belongs to the perfect stitch direction, and the hitch stitch is tightened more strongly than the perfect stitch. Can be made substantially constant, and when sewing a pattern in which both stitches are mixed, a beautiful stitch pattern with a good appearance can be formed.
【００１７】請求項３のミシンの送り制御装置は、請求
項１又は２の発明において、前記縫製データは、各針毎
の異なる２方向の方向データと送り量データとを含み、
前記送り方向演算手段はその方向データと送り量データ
とから各針毎の送り方向を演算することを特徴とするも
のである。従って、送り方向演算手段により、各針毎の
縫製データに基づいて、各針落ち位置からその次の針落
ち位置への布送り方向を正確に演算することができる。According to a third aspect of the present invention, in the sewing control device according to the first or second aspect, the sewing data includes direction data in two different directions for each needle and feed amount data.
The feed direction calculating means calculates a feed direction for each stitch from the direction data and the feed amount data. Therefore, the cloth feeding direction from each needle drop position to the next needle drop position can be accurately calculated based on the sewing data for each needle by the feed direction calculating means.
【００１８】請求項４のミシンの送り制御装置は、請求
項２又は３の発明において、前記タイミング設定手段
は、送り量とミシンモータの回転速度をパラメータとし
て標準的な送りタイミングを設定する標準タイミング設
定部を有するとともに、布送り方向がパーフェクトステ
ッチ方向に属する場合には標準タイミング設定部により
送りタイミングを設定し、布送り方向がヒッチステッチ
方向に属する場合には標準タイミング設定部で設定した
タイミングを主軸の位相角度にて所定角度だけ遅延させ
た送りタイミングを設定することを特徴とするものであ
る。According to a fourth aspect of the present invention, in the sewing machine feed control apparatus according to the second or third aspect, the timing setting means sets a standard feed timing using a feed amount and a rotation speed of the sewing machine motor as parameters. With the setting unit, the feed timing is set by the standard timing setting unit when the cloth feeding direction belongs to the perfect stitch direction, and the timing set by the standard timing setting unit when the cloth feeding direction belongs to the hitch stitch direction. The present invention is characterized in that a feed timing delayed by a predetermined angle with respect to the phase angle of the main shaft is set.
【００１９】このミシンの送り制御装置では、布送り方
向がパーフェクトステッチ方向に属する場合には、タイ
ミング設定手段の標準タイミング設定部により、送り量
とミシンモータの回転速度をパラメータとして標準的な
送りタイミングが設定され、布送り方向がヒッチステッ
チ方向に属する場合には、標準タイミング設定部で設定
したタイミングを主軸の位相角度にて所定角度だけ遅延
させた送りタイミングに設定される。つまり、タイミン
グ設定手段により、両ステッチ方向の送りタイミングを
簡単・確実に設定できるようになる。In this sewing machine feed control device, when the cloth feed direction belongs to the perfect stitch direction, the standard timing setting section of the timing setting means sets the standard feed timing using the feed amount and the rotation speed of the sewing machine motor as parameters. Is set, and when the cloth feed direction belongs to the hitch stitch direction, the timing set by the standard timing setting unit is set to a feed timing delayed by a predetermined angle from the phase angle of the main shaft. That is, the timing setting means can easily and reliably set the feed timing in both stitch directions.
【００２０】[0020]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１に示すように、ミシン
テーブル２上には、ベッド部３と脚柱部４とアーム部５
とを有するミシン１が固定的に装備され、ベッド部３の
上端部に針板（図示略）が設けられ、この針板の上面に
沿って加工布を直交するＸ方向（左右方向）とＹ方向
（前後方向）へ独立に布送りする布送り機構６が設けら
れている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, a bed 3, a pillar 4, and an arm 5 are provided on the sewing machine table 2.
Is fixedly provided, and a needle plate (not shown) is provided at an upper end portion of the bed portion 3. The X direction (left and right direction) and the Y direction cross the work cloth along the upper surface of the needle plate at right angles. A cloth feed mechanism 6 for independently feeding the cloth in the direction (front-back direction) is provided.
【００２１】布送り機構６は、針板の下側にある送り台
（図示略）と、この送り台に固定されて針板上面に配置
された送り板７と、送り台から上方且つ前方へ湾曲状に
延び送り板の上面に加工布を押える押え腕８と、送り台
と送り板７と押え腕８をＸ方向とＹ方向へ独立に移動駆
動するＸ方向駆動機構とＹ方向駆動機構とを有する。The cloth feed mechanism 6 includes a feed plate (not shown) below the needle plate, a feed plate 7 fixed to the feed plate and disposed on the upper surface of the needle plate, and an upward and forward direction from the feed plate. A presser arm 8 extending in a curved shape and pressing the work cloth on the upper surface of the feed plate; an X-direction drive mechanism and a Y-direction drive mechanism for independently moving and driving the feed table, the feed plate 7 and the presser arm 8 in the X and Y directions; Having.
【００２２】Ｘ方向駆動機構は、Ｘ軸ステッピングモー
タ２１（図２参照）と、Ｘ軸ステッピングモータ２１の
回転を、その出力軸に固定された円筒螺旋カム（図示
略）を介して送り台のＸ方向送りに変換する機構（図示
略）とを有し、Ｙ方向駆動機構は、Ｙ軸ステッピングモ
ータ２２（図２参照）と、Ｙ軸ステッピングモータ２２
の回転を、その出力軸に固定された円筒螺旋カム（図示
略）を介して送り台のＹ方向送りに変換する機構（図示
略）とを有する。The X-direction driving mechanism controls the rotation of the X-axis stepping motor 21 (see FIG. 2) and the rotation of the X-axis stepping motor 21 via a cylindrical helical cam (not shown) fixed to the output shaft. A Y-axis drive mechanism (see FIG. 2); and a Y-axis stepping motor 22 (see FIG. 2).
And a mechanism (not shown) for converting the rotation of the carriage into the Y-direction feed of the feed table via a cylindrical spiral cam (not shown) fixed to the output shaft.
【００２３】このミシン１では、加工布を送り板７上に
押え腕８で保持した状態で、縫針９を上下に往復駆動さ
せつつ、両ステッピングモータ２１，２２により送り台
をＸ方向とＹ方向とに独立に移動駆動して、Ｘ方向とＹ
方向の２方向の位置を制御することで、加工布に縫製デ
ータに応じた模様を自動的に縫製するようになってい
る。尚、前記送り板７の平面上の中心が縫針９の位置に
一致する位置を機械原点として検出する原点検出機構も
設けられている。尚、ミシンモータ１２（図２参照）、
ミシンモータで回転駆動される主軸（図示略）、主軸に
連動して上下動する針棒、針棒の下端部に装着された縫
針９、縫針９と協働して縫目を形成可能な回転釜（図示
略）等が縫製手段に相当する。In the sewing machine 1, while the work cloth is held on the feed plate 7 by the presser arm 8, while the sewing needle 9 is reciprocated up and down, the feed table is moved by the stepping motors 21 and 22 in the X and Y directions. Independently driven to move in the X and Y directions.
By controlling the positions in two directions, a pattern according to the sewing data is automatically sewn on the work cloth. An origin detecting mechanism for detecting a position where the center on the plane of the feed plate 7 coincides with the position of the sewing needle 9 as a mechanical origin is also provided. The sewing machine motor 12 (see FIG. 2),
A main shaft (not shown) that is driven to rotate by a sewing machine motor, a needle bar that moves up and down in conjunction with the main shaft, a sewing needle 9 attached to the lower end of the needle bar, and a rotation capable of forming a stitch in cooperation with the sewing needle 9. A shuttle (not shown) corresponds to the sewing means.
【００２４】次に、ミシン１の制御系について説明す
る。図２に示すように、送り制御装置を含むミシン制御
装置３０は、ＣＰＵ３１と、ＲＯＭ３２と、ＲＡＭ３３
と、これらにバスにて接続された入出力インターフェー
ス３４と、この入出力インターフェース３４に夫々接続
された、ミシンモータ１２を駆動する為の駆動回路３５
と、Ｘ軸ステッピングモータ２１を駆動する為の駆動回
路３６と、Ｙ軸ステッピングモータ２２を駆動する為の
駆動回路３７、押え腕８を押え位置に切換え可能な押え
ソレノイド２３を駆動する為の駆動回路３８等を有す
る。Next, a control system of the sewing machine 1 will be described. As shown in FIG. 2, the sewing machine control device 30 including the feed control device includes a CPU 31, a ROM 32, a RAM 33
And an input / output interface 34 connected to these by a bus, and a drive circuit 35 for driving the sewing machine motor 12 connected to the input / output interface 34, respectively.
A driving circuit 36 for driving the X-axis stepping motor 21, a driving circuit 37 for driving the Y-axis stepping motor 22, and a driving circuit for driving the presser solenoid 23 capable of switching the presser arm 8 to the press position. It has a circuit 38 and the like.
【００２５】前記入出力インターフェース３４には、縫
製開始スイッチ１１と、押え腕８を押え位置と押え解除
位置とに切換える為の押えスイッチ２４と、主軸の回転
角度を検出する回転角検出センサ２５と、操作パネル１
０とが接続されている。この操作パネル１０には、液晶
ディスプレイ１０ａと、テンキー１０ｂと、その他のキ
ーやスイッチ類１０ｃ等が設けられている。The input / output interface 34 includes a sewing start switch 11, a presser switch 24 for switching the presser arm 8 between a presser position and a presser release position, a rotation angle detection sensor 25 for detecting the rotation angle of the main shaft, and , Operation panel 1
0 is connected. The operation panel 10 includes a liquid crystal display 10a, a numeric keypad 10b, and other keys and switches 10c.
【００２６】前記ＲＯＭ３２には、縫製対象の複数の模
様を縫製する為の複数の縫製データと、複数の模様のな
かから縫製する模様を選択する模様選択制御の制御プロ
グラム等の他、模様を縫製する為にミシン１の制御対象
機器を制御する縫製制御の制御プログラムであって、本
願特有の送り方向演算制御と送り方向判別制御とタイミ
ング設定制御とを含む制御プログラムが格納されてい
る。前記ＲＡＭ３３には、前記種々の制御に必要なデー
タメモリ等の種々のメモリ類が設けられている。The ROM 32 includes a plurality of sewing data for sewing a plurality of patterns to be sewn, a control program for pattern selection control for selecting a pattern to be sewn from among the plurality of patterns, and the like. For this purpose, a control program for sewing control for controlling a device to be controlled by the sewing machine 1, which includes a feed direction calculation control, a feed direction discrimination control, and a timing setting control unique to the present application, is stored. The RAM 33 is provided with various memories such as a data memory necessary for the various controls.
【００２７】各模様の縫製データは、図３に示すよう
に、送りの為の複数の針データ「第１針データ、第２針
データ、第３針データ・・・」からなり、各針データは
Ｘの方向データとＹの方向データとＸの布送り量データ
（ｘ）とＹの布送り量データ（ｙ）とを含んでいる。Ｘ
の方向データはＸ軸の＋方向か−方向かを示すデータで
あり、Ｙの方向データはＹ軸の＋方向か−方向かを示す
データであり、Ｘの布送り量データ（ｘ）はＸ軸方向の
送り量ｘを示すデータであり、Ｙの布送り量データ
（ｙ）はＹ軸方向の送り量ｙを示すデータである。As shown in FIG. 3, the sewing data of each pattern is composed of a plurality of needle data for feeding, ie, "first needle data, second needle data, third needle data...". Includes X direction data, Y direction data, X cloth feed amount data (x), and Y cloth feed amount data (y). X
Is the data indicating the + direction or the − direction of the X axis, the Y direction data is the data indicating the + direction or the − direction of the Y axis, and the cloth feed amount data (x) of the X is X. The data indicates the feed amount x in the axial direction, and the cloth feed amount data (y) of Y is data indicating the feed amount y in the Y-axis direction.
【００２８】ところで、縫製により形成されるステッチ
として、各針落ち位置からその次の針落ち位置への布送
り方向によって、各針のステッチは、図４の下糸４０と
上糸４１が素直に絡合うパーフェクトステッチと、図５
の下糸４０に上糸４１が巻付くように絡合うヒッチステ
ッチの何方かになることが知られているが、本実施形態
のミシン１では、図６に示すように、布送り方向θが、
０°≦θ≦２１０°（パーフェクトステッチ方向）に属
する場合にはパーフェクトステッチになり、２１０°＜
θ＜３６０°（ヒッチステッチ方向）に属する場合には
ヒッチステッチになるものとする。By the way, as the stitch formed by sewing, the stitch of each needle is determined by the lower thread 40 and the upper thread 41 in FIG. 4 depending on the cloth feeding direction from each needle drop position to the next needle drop position. Intertwined perfect stitches and Fig. 5
It is known that the hitch stitch becomes one of the hitch stitches in which the upper thread 41 is wound around the lower thread 40. However, in the sewing machine 1 of the present embodiment, as shown in FIG. ,
If it belongs to 0 ° ≦ θ ≦ 210 ° (perfect stitch direction), it becomes a perfect stitch and 210 ° <
If the angle belongs to θ <360 ° (hitch stitch direction), hitch stitch is assumed.
【００２９】例えば、第（Ｉ−１）針目の針落ち位置か
ら第Ｉ針目の針落ち位置へ、＋Ｘ方向へ送り量ｘ１、−
Ｙ方向へ送り量ｙ１布送りする場合、図６に示すよう
に、第（Ｉ−１）針目の針落ち位置（原点０）から第Ｉ
針目の針落ち位置への布送り方向θ１は、パーフェクト
ステッチ方向（０°≦θ１≦２１０°）に属するため、
第（Ｉ−１）針目を含むステッチは図４のパーフェクト
ステッチになる。For example, the feed amount x1,-in the + X direction from the needle drop position of the (I-1) th needle to the needle drop position of the Ith needle.
In the case of feeding the cloth by the feed amount y1 in the Y direction, as shown in FIG. 6, the (I-1) -th needle from the needle drop position (origin 0) to the I-th cloth.
Since the cloth feeding direction θ1 to the needle drop position belongs to the perfect stitch direction (0 ° ≦ θ1 ≦ 210 °),
The stitch including the (I-1) th stitch is the perfect stitch in FIG.
【００３０】次に、前記送り方向演算制御と送り方向判
別制御とタイミング設定制御とを含む縫製制御のルーチ
ンについて、図７のフローチャートに基づいて説明す
る。尚、フローチャート中において、符号Ｓｉ（ｉ＝
１、２、３・・・）は各ステップを示すものである。こ
の縫製制御は、縫製開始スイッチ１１がＯＮされると開
始されるが、その前に、縫製可能な複数の模様のなかか
ら縫製する模様が選択され、その模様の縫製データがＲ
ＯＭ３２から読出され、ＲＡＭ３３のワークメモリに記
憶されているものとする。Next, a sewing control routine including the feed direction calculation control, the feed direction determination control, and the timing setting control will be described with reference to the flowchart of FIG. Note that, in the flowchart, the symbol Si (i =
1, 2, 3...) Indicate each step. This sewing control is started when the sewing start switch 11 is turned on. Before that, a pattern to be sewn is selected from a plurality of sewable patterns, and the sewing data of the pattern is set to R.
It is assumed that the data is read from the OM 32 and stored in the work memory of the RAM 33.
【００３１】この縫製制御が開始されると、第Ｉ針目を
示すカウンタＩが１に設定され（Ｓ１）、続いてミシン
モータ１２が駆動され（Ｓ２）、次に、縫製データの第
Ｉ針データがＲＡＭ３３のワークメモリから読込まれ
（Ｓ３）、第Ｉ針データに基づいて、そのＸの方向デー
タとＹの方向データとＸの布送り量データ（ｘ）とＹの
布送り量データ（ｙ）とから、第Ｉ針目の針落ち位置へ
の布送り方向θが演算される（Ｓ４）。When the sewing control is started, the counter I indicating the I-th needle is set to 1 (S1), and then the sewing machine motor 12 is driven (S2). Is read from the work memory of the RAM 33 (S3), and based on the I-th needle data, the X direction data, the Y direction data, the X cloth feed amount data (x), and the Y cloth feed amount data (y). Then, the cloth feeding direction θ to the needle drop position of the I-th needle is calculated (S4).
【００３２】Ｓ４の第Ｉ針目の送り方向θの演算方法と
して、例えば、Ｘの方向データが＋を示すデータの場合
Ｘ方向の布送り量データｘ←（＋ｘ）、Ｘの方向データ
が−を示すデータの場合Ｙ方向の布送り量データｘ←
（−ｘ）、また、Ｙの方向データが＋を示すデータの場
合Ｙ方向の布送り量データｙ←（＋ｙ）、Ｙの方向デー
タが−の場合Ｙ方向の布送り量データｙ←（−ｙ）とな
るｘ，ｙを用いて、 tanθ＝ｙ／ｘとなるθ（＝ tan-1
ｘ／ｙ）が演算される。As a method of calculating the feed direction θ of the I-th needle in S4, for example, when the X direction data is data indicating +, the cloth feed amount data x ← (+ x) in the X direction and the X direction data is- In the case of the data shown, the cloth feed amount data x ← in the Y direction
(−x), when the Y direction data is data indicating +, the cloth feed amount data y ← (+ y) in the Y direction, and when the Y direction data is −, the cloth feed amount data y ← (−) in the Y direction. y (= tan -1 ) such that tan θ = y / x
x / y) is calculated.
【００３３】次に、Ｓ４で演算された布送り方向θが、
予め設定されたパーフェクトステッチ方向（０°≦θ≦
２１０°）に属する場合には（Ｓ５；Yes ）、第Ｉ針目
の送りタイミングが標準送りタイミングに設定され（Ｓ
６）、一方、布送り方向θがパーフェクトステッチ方向
に属さない場合（Ｓ５；No）、つまりヒッチステッチ方
向（２１０°＜θ＜３６０°）に属する場合には、第Ｉ
針目の送りタイミングが遅延送りタイミングに設定され
る（Ｓ７）。Next, the cloth feeding direction θ calculated in S4 is
The preset perfect stitch direction (0 ° ≦ θ ≦
210 °) (S5; Yes), the feed timing of the I-th needle is set to the standard feed timing (S5).
6) On the other hand, if the cloth feeding direction θ does not belong to the perfect stitch direction (S5; No), that is, if it belongs to the hitch stitch direction (210 ° <θ <360 °), the I-th
The feed timing of the stitch is set to the delayed feed timing (S7).
【００３４】Ｓ６の標準送りタイミングの設定とＳ７の
遅延送りタイミングの設定について説明する。尚、Ｘ方
向への送りとＹ方向への送りは別駆動で行われるため、
Ｘ方向への送りタイミングとＹ方向への送りタイミング
とを夫々設定する必要があるが、Ｘ方向とＹ方向への送
りタイミングの設定方法は同じであるため、以下、送り
タイミングを両方向への送りタイミングを含むものとし
て説明する。The setting of the standard feed timing in S6 and the setting of the delayed feed timing in S7 will be described. Since the feed in the X direction and the feed in the Y direction are performed by different driving,
Although it is necessary to set the feed timing in the X direction and the feed timing in the Y direction, respectively, the method of setting the feed timing in the X direction and the Y direction is the same. The description includes timing.
【００３５】先ず、標準送りタイミングについては、送
り量（ｘ又はｙ）とミシンモータ１２（主軸）の回転速
度をパラメータとして、図８に示すように、主軸の回転
（位相）角度αにて、針棒曲線４５から得られる布針９
が針板よりも上側に位置する回転角度α１〜α２の間に
おいて、布針９が針上位置に位置する回転角度α３に、
布送りに要する送り角度βの中心が一致するように、標
準送りタイミングが設定される。但し、次に述べる遅延
送りタイミングの設定を行うに際して、送りに要する送
り角度βは最大送り角度βmax 以下に設定される。First, as for the standard feed timing, the feed amount (x or y) and the rotation speed of the sewing machine motor 12 (spindle) are used as parameters, and as shown in FIG. Cloth needle 9 obtained from needle bar curve 45
Between the rotation angles α1 and α2 where the cloth needle 9 is positioned above the needle plate,
The standard feed timing is set so that the center of the feed angle β required for the cloth feed coincides. However, when setting the delayed feed timing described below, the feed angle β required for the feed is set to be equal to or less than the maximum feed angle βmax.
【００３６】次に、遅延送りタイミングについては、図
９に示すように、主軸の回転（位相）角度αにて、前記
標準タイミングを所定角度Δαだけ遅延させた送りタイ
ミングに設定される。具体的には、主軸の回転（位相）
角度αにて、縫針９が針板よりも上側に位置する回転角
度α１〜α２の間において、縫針９が針上位置に位置す
る回転角度α３から所定角度Δαだけ遅延させた回転角
度（α３＋Δα）に、布送りに要する送り角度βの中心
が一致するように設定される。Next, as shown in FIG. 9, the delayed feed timing is set to a feed timing obtained by delaying the standard timing by a predetermined angle Δα at the rotation (phase) angle α of the main shaft. Specifically, the rotation (phase) of the main shaft
At the angle α, between the rotation angles α1 and α2 in which the sewing needle 9 is positioned above the needle plate, the rotation angle (α3 + Δα) delayed by a predetermined angle Δα from the rotation angle α3 in which the sewing needle 9 is positioned above the needle. Is set so that the center of the feed angle β required for the cloth feed coincides.
【００３７】ここで、前記送り角度βの最大送り角度β
max は、遅延送りタイミングを設定した際に主軸の回転
角度α１〜α２に収まるように設定される。尚、本実施
形態では、送り量及びミシンモータ１２の回転速度を一
定とした場合、両ステッチ方向の送り速度（時間）が一
定になるようにしてある。尚、制御装置３０からステッ
ピングモータへ一定間隔おきにパルス信号が出力され、
ステッピングモータが駆動制御される。Here, the maximum feed angle β of the feed angle β
max is set so as to fall within the rotation angles α1 to α2 of the spindle when the delayed feed timing is set. In this embodiment, when the feed amount and the rotation speed of the sewing machine motor 12 are constant, the feed speed (time) in both stitch directions is constant. A pulse signal is output from the control device 30 to the stepping motor at regular intervals,
The drive of the stepping motor is controlled.
【００３８】尚、ミシンモータ１２の回転速度に対して
送り速度（Ｘ軸又はＹ軸ステッピングモータの駆動速
度）が速くなる程、また、送り量が小さくなる程、図示
しているように、送りに要する送り角度βは小さくな
る。さて、第Ｉ針目の送りタイミングが標準送りタイミ
ングに設定されると、Ｓ８において、その標準送りタイ
ミングに基づいてＸ軸ステッピングモータ２１とＹ軸ス
テッピングモータ２２が駆動制御され、加工布が布送り
され、第（Ｉ−１）針目を含むステッチが引締められつ
つ、第Ｉ針目を含むステッチが形成される。As shown in the figure, as the feed speed (the drive speed of the X-axis or Y-axis stepping motor) with respect to the rotation speed of the sewing machine motor 12 increases, and as the feed amount decreases, the feed speed increases. Is smaller in the feed angle .beta. When the feed timing of the I-th stitch is set to the standard feed timing, in step S8, the X-axis stepping motor 21 and the Y-axis stepping motor 22 are drive-controlled based on the standard feed timing, and the work cloth is fed. The stitches including the (I-1) th stitch are formed while the stitches including the (I-1) th stitch are tightened.
【００３９】一方、第Ｉ針目の送りタイミングが遅延送
りタイミングに設定されると、Ｓ８において、その遅延
送りタイミングに基づいてＸ軸ステッピングモータ２１
とＹ軸ステッピングモータ２２が駆動制御され、加工布
が布送りされ、第（Ｉ−１）針目を含むステッチが、標
準送りタイミングで布送りされるよりも強く引締められ
つつ、第Ｉ針目を含むステッチが形成される。その後、
Ｉが（Ｉ＋１）にインクリメントされ（Ｓ９）、次に、
縫製終了コードが読込まれないときには（Ｓ１０；No）
Ｓ３へリターンし、縫製終了コードが読込まれると（Ｓ
１０；Yes ）、ミシンモータ１２の駆動が停止され終了
する。On the other hand, when the feed timing of the I-th needle is set to the delayed feed timing, in step S8, the X-axis stepping motor 21 is moved based on the delayed feed timing.
And the Y-axis stepping motor 22 is driven and controlled, the work cloth is fed, and the stitches including the (I-1) th stitch include the I-th stitch while being tightened more strongly than the cloth is fed at the standard feed timing. Stitches are formed. afterwards,
I is incremented to (I + 1) (S9), and then
When the sewing end code is not read (S10; No)
Returning to S3, when the sewing end code is read (S3
10; Yes), the driving of the sewing machine motor 12 is stopped, and the process ends.
【００４０】従来では、パーフェクトステッチに対して
ヒッチステッチは、下糸に上糸が巻付くように絡合う関
係上、縫締まりが弱いという問題があったが、上記のよ
うに、ヒッチステッチに属する場合の送りタイミング
を、パーフェクトステッチに属する場合の送りタイミン
グよりも遅延させ、パーフェクトステッチよりもヒッチ
ステッチを強く引締め、両ステッチの縫締まりを略一定
にすることができ、その結果、両ステッチが混在する模
様を縫製する場合に見栄えのよい綺麗な縫目模様を形成
することができる。Conventionally, the hitch stitch has a problem in that the stitch is weak due to the entanglement of the lower thread with respect to the perfect thread, so that the upper thread is wrapped around the lower thread. However, as described above, the hitch stitch belongs to the hitch stitch. The feed timing in the case is delayed from the feed timing in the case of belonging to the perfect stitch, the hitch stitch is tightened more strongly than the perfect stitch, and the stitching of both stitches can be made substantially constant. When sewing a pattern to be sewn, a beautiful seam pattern with good appearance can be formed.
【００４１】縫製データは、各針毎の異なる２方向（Ｘ
方向とＹ方向）の方向データと送り量データと（針デー
タ）を含み、その方向データと送り量データとから各針
毎の送り方向を演算するので、各針落ち位置からその次
の針落ち位置への布送り方向を正確に演算することがで
きる。The sewing data is stored in two different directions (X
(Direction and Y direction), feed amount data and (needle data), and the feed direction for each needle is calculated from the direction data and the feed amount data. The cloth feeding direction to the position can be accurately calculated.
【００４２】布送り方向がパーフェクトステッチ方向に
属する場合には、送り量とミシンモータの回転速度をパ
ラメータとして標準的な送りタイミングを設定し、布送
り方向がヒッチステッチ方向に属する場合には、標準タ
イミング設定部で設定したタイミングを主軸の位相角度
にて所定角度だけ遅延させた送りタイミングに設定する
ので、両ステッチ方向の送りタイミングを簡単・確実に
設定できる。When the cloth feed direction belongs to the perfect stitch direction, standard feed timing is set using the feed amount and the rotation speed of the sewing machine motor as parameters, and when the cloth feed direction belongs to the hitch stitch direction, the standard feed timing is set. Since the timing set by the timing setting unit is set to a feed timing delayed by a predetermined angle with respect to the phase angle of the spindle, the feed timing in both stitch directions can be set easily and reliably.
【００４３】次に、前記実施形態の変形例について説明
する。 １〕標準送りタイミングの設定と遅延送りタイミングの
設定について、送り量及びミシンモータの回転速度を一
定として比較した場合に、両ステッチ方向の送り開始時
期を同じにして、ヒッチステッチ方向の送り速度（時
間）を、パーフェクトステッチ方向の送り速度（時間）
よりも遅く（長く）するようにしてもよい。Next, a modification of the above embodiment will be described. 1] Regarding the setting of the standard feed timing and the setting of the delayed feed timing, when the feed amount and the rotation speed of the sewing machine motor are compared while the feed start timing in both stitch directions is the same, the feed speed in the hitch stitch direction ( Time), the feed speed (time) in the perfect stitch direction
You may make it slower (longer) than it.
【００４４】２〕特に、前記１〕において、ヒッチステ
ッチ方向の送り時間を、パーフェクトステッチ方向の送
り時間よりも長くする場合、ヒッチステッチ方向の送り
速度を一定速度にする必要がなく、制御装置３０からス
テッピングモータへ不規則な間隔で（例えば、前後に振
分けて）パルス信号を出力し、ステッピングモータを駆
動制御するようにしてもよい。2) Particularly, in the above 1), when the feed time in the hitch stitch direction is set longer than the feed time in the perfect stitch direction, the feed speed in the hitch stitch direction does not need to be constant, and the control device 30 Alternatively, a pulse signal may be output to the stepping motor at irregular intervals (for example, distributed back and forth) to drive and control the stepping motor.
【００４５】３〕前記ミシン１の他、刺繍模様を縫製可
能な刺繍ミシンに適用可能である。尚、前記実施形態の
ミシンの送り制御装置は一例を示すものに過ぎず、本発
明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を付加
し、種々の送り制御装置に本発明を適用できることはい
うまでもない。3) In addition to the sewing machine 1, the present invention is applicable to an embroidery sewing machine capable of sewing an embroidery pattern. The feed control device of the sewing machine according to the embodiment is merely an example, and it goes without saying that the present invention can be applied to various feed control devices by adding various changes without departing from the spirit of the present invention. Nor.
【００４６】[0046]
【発明の効果】 請求項１のミシンの送り制御装置によ
れば、前記送り方向演算手段と送り方向判別手段と送り
制御手段とを設けたので、ヒッチステッチ方向に属する
場合の送り終了時期を、パーフェクトステッチ方向に属
する場合の送り終了時期よりも遅延させ、パーフェクト
ステッチよりもヒッチステッチを強く引締めて、両ステ
ッチの縫締まりを略一定にすることができ、両ステッチ
が混在する模様を縫製する場合に見栄えのよい綺麗な縫
目模様に形成できる。According to the feed control device for a sewing machine of the present invention, the feed direction calculating means, the feed direction discriminating means and the feed control means are provided. In the case of sewing a pattern in which both stitches are mixed by delaying the feed end timing when belonging to the perfect stitch direction, tightening the hitch stitch more strongly than the perfect stitch, making the stitching of both stitches substantially constant It can be formed into a beautiful seam pattern with good appearance.
【００４７】請求項２のミシンの送り制御装置によれ
ば、前記送り方向演算手段と送り方向判別手段とタイミ
ング設定手段とを設けたので、ヒッチステッチに属する
場合の送りタイミングを、パーフェクトステッチに属す
る場合の送りタイミングよりも遅延させ、パーフェクト
ステッチよりもヒッチステッチを強く引締めて、両ステ
ッチの縫締まりを略一定にすることができ、両ステッチ
が混在する模様を縫製する場合に見栄えのよい綺麗な縫
目模様に形成できる。According to the second aspect of the present invention, since the feed direction calculating means, the feed direction discriminating means and the timing setting means are provided, the feed timing when belonging to the hitch stitch belongs to the perfect stitch. The stitching of both stitches can be made almost constant by delaying the feed timing of the case and tightening the hitch stitch more strongly than the perfect stitch, and it looks good and beautiful when sewing a pattern where both stitches are mixed It can be formed into a seam pattern.
【００４８】請求項３のミシンの送り制御装置によれ
ば、請求項１又は２と同様の効果を奏するが、縫製デー
タは、各針毎の異なる２方向の方向データと送り量デー
タとを含み、送り方向演算手段はその方向データと送り
量データとから各針毎の送り方向を演算するので、送り
方向演算手段により、各針落ち位置からその次の針落ち
位置への布送り方向を正確に演算することができる。According to the sewing machine feed control device of the third aspect, the same effect as that of the first or second embodiment is obtained, but the sewing data includes direction data in two different directions and feed amount data for each needle. Since the feed direction calculating means calculates the feed direction for each stitch from the direction data and the feed amount data, the feed direction calculating means accurately determines the cloth feed direction from each needle drop position to the next needle drop position. Can be calculated.
【００４９】請求項４のミシンの送り制御装置によれ
ば、請求項２又は３と同様の効果を奏するが、布送り方
向がパーフェクトステッチ方向に属する場合には、タイ
ミング設定手段の標準タイミング設定部により、送り量
とミシンモータの回転速度をパラメータとして標準的な
送りタイミングを設定し、布送り方向がヒッチステッチ
方向に属する場合には、標準タイミング設定部で設定し
たタイミングを主軸の位相角度にて所定角度だけ遅延さ
せた送りタイミングに設定するので、タイミング設定手
段により、両ステッチ方向の送りタイミングを簡単・確
実に設定できる。According to the sewing machine feed control device of the fourth aspect, the same effect as that of the second or third aspect is obtained, but when the cloth feed direction belongs to the perfect stitch direction, the standard timing setting section of the timing setting means The standard feed timing is set using the feed amount and the rotation speed of the sewing machine motor as parameters.If the cloth feed direction belongs to the hitch stitch direction, the timing set in the standard timing setting unit is used as the phase angle of the spindle. Since the feed timing is set to be delayed by a predetermined angle, the feed timing in both stitch directions can be set simply and reliably by the timing setting means.
【図１】本発明の実施形態に係るミシンの斜視図であ
る。FIG. 1 is a perspective view of a sewing machine according to an embodiment of the present invention.
【図２】ミシンの制御系を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a control system of the sewing machine.
【図３】各模様の縫製データを示すデータ構造図であ
る。FIG. 3 is a data structure diagram showing sewing data of each pattern.
【図４】布断面側から視たパーフェクトステッチの図で
ある。FIG. 4 is a view of a perfect stitch viewed from a cloth cross-section side.
【図５】布断面側から視たヒッチステッチを示す図であ
る。FIG. 5 is a view showing a hitch stitch viewed from a cloth cross-section side.
【図６】布送り方向に対して形成されるステッチを示す
図である。FIG. 6 is a view showing a stitch formed in a cloth feeding direction.
【図７】縫製制御ルーチンのフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart of a sewing control routine.
【図８】パーフェクトステッチ方向の送りタイミングを
示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a feed timing in a perfect stitch direction.
【図９】ヒッチステッチ方向の送りタイミングを示す図
である。FIG. 9 is a diagram showing a feed timing in a hitch stitch direction.
１ ミシン ６ 布送り機構 ９ 縫針 1 sewing machine 6 cloth feed mechanism 9 sewing needle
Claims (4)
布を異なる２方向へ独立に布送りする布送り手段とを備
えたミシンにおいて、 縫製中に、各針毎の縫製データに基づいて、各針落ち位
置からその次の針落ち位置への布送り方向を演算する送
り方向演算手段と、 前記送り方向演算手段で演算された布送り方向が、予め
設定されたパーフェクトステッチ方向に属するか、ヒッ
チステッチ方向に属するかを判別する送り方向判別手段
と、 前記送り方向判別手段の判別結果を受けて各針毎の布送
りを制御する送り制御手段であって、布送り方向がヒッ
チステッチ方向に属する場合は布送り方向がパーフェク
トステッチ方向に属する場合よりも送り終了時期が遅延
するように制御する送り制御手段と、 を備えたことを特徴とするミシンの送り制御装置。1. A sewing machine comprising sewing means and cloth feeding means for feeding a work cloth independently in two different directions based on sewing data. A feed direction calculating means for calculating a cloth feed direction from each needle drop position to the next needle drop position, and whether the cloth feed direction calculated by the feed direction calculating means belongs to a preset perfect stitch direction, Feed direction discriminating means for discriminating whether or not to belong to the hitch stitch direction, and feed control means for controlling cloth feed for each needle in response to the discrimination result of the feed direction discriminating means, wherein the cloth feed direction is the Feed control means for controlling the cloth feed direction to be delayed when compared to the case where the cloth feed direction belongs to the perfect stitch direction. Apparatus.
布を異なる２方向へ独立に布送りする布送り手段とを備
えたミシンにおいて、 縫製中に、各針毎の縫製データに基づいて、各針落ち位
置からその次の針落ち位置への布送り方向を演算する送
り方向演算手段と、 前記送り方向演算手段で演算された布送り方向が、予め
設定されたパーフェクトステッチ方向に属するか、ヒッ
チステッチ方向に属するかを判別する送り方向判別手段
と、 前記送り方向判別手段の判別結果を受けて各針毎の布送
りタイミングを設定するタイミング設定手段であって、
布送り方向がヒッチステッチ方向に属する場合は布送り
方向がパーフェクトステッチ方向に属する場合よりも遅
延させたタイミングに設定するタイミング設定手段と、 を備えたことを特徴とするミシンの送り制御装置。2. A sewing machine comprising sewing means and cloth feeding means for feeding a work cloth independently in two different directions on the basis of sewing data. A feed direction calculating means for calculating a cloth feed direction from each needle drop position to the next needle drop position, and whether the cloth feed direction calculated by the feed direction calculating means belongs to a preset perfect stitch direction, Feed direction discriminating means for discriminating whether or not it belongs to the hitch stitch direction, timing setting means for setting a cloth feed timing for each needle in response to the discrimination result of the feed direction discriminating means,
A feed control device for a sewing machine, comprising: timing setting means for setting a timing delayed when the cloth feeding direction belongs to the hitch stitch direction as compared with a case where the cloth feeding direction belongs to the perfect stitch direction.
向の方向データと送り量データとを含み、前記送り方向
演算手段はその方向データと送り量データとから各針毎
の送り方向を演算することを特徴とする請求項１又は２
に記載のミシンの送り制御装置。3. The sewing data includes direction data and feed amount data in two different directions for each needle, and the feed direction calculating means determines a feed direction for each needle from the direction data and the feed amount data. 3. The method according to claim 1, wherein the calculation is performed.
A feed control device for a sewing machine according to Claim 1.
シンモータの回転速度をパラメータとして標準的な送り
タイミングを設定する標準タイミング設定部を有すると
ともに、布送り方向がパーフェクトステッチ方向に属す
る場合には標準タイミング設定部により送りタイミング
を設定し、布送り方向がヒッチステッチ方向に属する場
合には標準タイミング設定部で設定したタイミングを主
軸の位相角度にて所定角度だけ遅延させた送りタイミン
グを設定することを特徴とする請求項２又は３に記載の
ミシンの送り制御装置。4. The apparatus according to claim 1, wherein the timing setting means has a standard timing setting section for setting a standard feed timing using a feed amount and a rotation speed of the sewing machine motor as parameters, and when the cloth feed direction belongs to the perfect stitch direction. Set the feed timing by the standard timing setting unit.If the cloth feed direction belongs to the hitch stitch direction, set the feed timing by delaying the timing set by the standard timing setting unit by the phase angle of the spindle by a predetermined angle. The sewing machine feed control device according to claim 2 or 3, wherein:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33129498A JP2000153085A (en) | 1998-11-20 | 1998-11-20 | Feeding controller for sewing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33129498A JP2000153085A (en) | 1998-11-20 | 1998-11-20 | Feeding controller for sewing machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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Family
ID=18242088
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33129498A Pending JP2000153085A (en) | 1998-11-20 | 1998-11-20 | Feeding controller for sewing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000153085A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101314892B (en) * | 2007-05-31 | 2012-02-08 | 兄弟工业株式会社 | Electronic sewing machine |
| EP2505708A1 (en) * | 2011-04-01 | 2012-10-03 | JUKI Corporation | Sewing machine |
| CN105908395A (en) * | 2015-02-20 | 2016-08-31 | Juki株式会社 | Sewing machine |
-
1998
- 1998-11-20 JP JP33129498A patent/JP2000153085A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101314892B (en) * | 2007-05-31 | 2012-02-08 | 兄弟工业株式会社 | Electronic sewing machine |
| EP2505708A1 (en) * | 2011-04-01 | 2012-10-03 | JUKI Corporation | Sewing machine |
| KR20120112229A (en) * | 2011-04-01 | 2012-10-11 | 쥬키 가부시키가이샤 | Sewing machine |
| CN105908395A (en) * | 2015-02-20 | 2016-08-31 | Juki株式会社 | Sewing machine |
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Legal Events
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| A02 | Decision of refusal |
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