JPH1146474A - Permanent magnet excited stepping motor and its manufacture - Google Patents
Permanent magnet excited stepping motor and its manufactureInfo
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- JPH1146474A JPH1146474A JP9199993A JP19999397A JPH1146474A JP H1146474 A JPH1146474 A JP H1146474A JP 9199993 A JP9199993 A JP 9199993A JP 19999397 A JP19999397 A JP 19999397A JP H1146474 A JPH1146474 A JP H1146474A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は永久磁石型ステッピ
ングモータ及びその製造方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a permanent magnet type stepping motor and a method for manufacturing the same.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、例えば特開平４−２２４７７５号
公報に示すような永久磁石型ステッピングモータは、回
転可能に支持された出力軸に固着された円筒状のマグネ
ットロータの外周にステータが配設されている。ステー
タは、一対の第１、第２ステータコアを備えている。各
ステータコアは、ボビンにコイルワイヤを巻回して形成
された励磁コイルの両側にそれぞれステータコア材を配
置してできている。ステータコア材は、ボビンの側面に
当接する鍔状のプレートの中央部に形成された中心孔か
らその中心軸線と平行に延びる複数本の磁極歯が直角に
折り曲げ形成され、その磁極歯がボビンの内周面に沿っ
て配設されている。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, in a permanent magnet type stepping motor as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-224775, a stator is disposed around a cylindrical magnet rotor fixed to an output shaft rotatably supported. Have been. The stator includes a pair of first and second stator cores. Each stator core is formed by arranging a stator core material on both sides of an exciting coil formed by winding a coil wire around a bobbin. The stator core material is formed by bending a plurality of magnetic pole teeth extending at right angles from a center hole formed in the center of a flange-shaped plate abutting on the side surface of the bobbin, in parallel with the center axis, and the magnetic pole teeth are formed inside the bobbin. It is arranged along the peripheral surface.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、ステータコ
ア材に形成した各磁極歯は、内側に配設されているマグ
ネットロータに接触しないことが必要である。従って、
前記プレートに対して直角に磁極歯を折り曲げる必要が
ある。そのため、ステータコア材をプレス成形加工にて
成形する場合、非常に精度の高い折り曲げ加工が要求さ
れていた。By the way, it is necessary that each magnetic pole tooth formed on the stator core material does not come into contact with the magnet rotor disposed inside. Therefore,
The pole teeth must be bent at right angles to the plate. Therefore, when a stator core material is formed by press forming, extremely accurate bending is required.
【０００４】本発明の目的は、上記問題点を解消するた
めになされたものであって、精度の高い加工を必要とし
ないステータコア材を用い、ステータの磁極歯が内側に
あるマグネットロータと接触するのを未然に防止するこ
とができる永久磁石型ステッピングモータ及びその製造
方法を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and uses a stator core material that does not require high-precision processing, and the magnetic pole teeth of the stator come into contact with the inner magnet rotor. It is an object of the present invention to provide a permanent magnet type stepping motor and a method for manufacturing the same, which can prevent the occurrence of the problem.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、マグネットロータと、前記マグネットロータの外周
面に折り曲げによって対向配置された複数本の磁極歯を
有するステータとを備えた永久磁石型ステッピングモー
タにおいて、前記磁極歯は、前記マグネットロータの軸
線方向に対して傾斜した方向に形成されている。According to a first aspect of the present invention, there is provided a permanent magnet type including a magnet rotor, and a stator having a plurality of magnetic pole teeth arranged on the outer peripheral surface of the magnet rotor by bending. In the stepping motor, the magnetic pole teeth are formed in a direction inclined with respect to the axial direction of the magnet rotor.
【０００６】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の永久磁石型ステッピングモータにおいて、前記磁極歯
は、前記マグネットロータの外周面から遠ざかる方向に
向けて傾斜している。According to a second aspect of the present invention, in the permanent magnet type stepping motor according to the first aspect, the magnetic pole teeth are inclined in a direction away from an outer peripheral surface of the magnet rotor.
【０００７】請求項３に記載の発明は、マグネットロー
タの外周面に対向する複数本の磁極歯とその磁極歯を支
持するプレートを有するステータをハウジング内に配設
し、前記ステータのプレートに前記マグネットロータの
軸線方向から押圧力を与え、その押圧力によって前記磁
極歯を前記マグネットロータの軸線方向に対して傾斜し
た方向に傾けた永久磁石型ステッピングモータの製造方
法である。According to a third aspect of the present invention, a stator having a plurality of magnetic pole teeth opposed to an outer peripheral surface of a magnet rotor and a plate for supporting the magnetic pole teeth is provided in a housing, and the stator plate is provided with the stator. A method of manufacturing a permanent magnet type stepping motor in which a pressing force is applied from the axial direction of a magnet rotor and the magnetic pole teeth are inclined in a direction inclined with respect to the axial direction of the magnet rotor by the pressing force.
【０００８】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の永久磁石型ステッピングモータの製造方法において、
前記押圧力によって傘状のプレートを平板状に変形させ
ると同時に、前記磁極歯の先端側を前記マグネットロー
タの前記外周面から遠ざかる方向に向けて傾斜させた。According to a fourth aspect of the present invention, in a method of manufacturing a permanent magnet type stepping motor according to the third aspect,
The umbrella-shaped plate was deformed into a flat plate shape by the pressing force, and at the same time, the tip ends of the magnetic pole teeth were inclined in a direction away from the outer peripheral surface of the magnet rotor.
【０００９】請求項１及び２の発明によれば、磁極歯は
マグネットロータの軸線方向に対して傾斜した方向に形
成されている。従って、精度の高い加工を必要とせず、
しかも、磁極歯の内側にあるマグネットロータと接触す
ることがないステータを用いることができる。According to the first and second aspects of the present invention, the magnetic pole teeth are formed in a direction inclined with respect to the axial direction of the magnet rotor. Therefore, high-precision processing is not required,
Moreover, it is possible to use a stator that does not come into contact with the magnet rotor inside the magnetic pole teeth.
【００１０】請求項３及び４の発明によれば、ステータ
のプレートにマグネットロータの軸線方向から押圧力を
与えるだけで、磁極歯を前記マグネットロータの軸線方
向に対して傾斜した方向に傾けることができる。従っ
て、精度の高い加工技術を必要としないステータを用い
てマグネットロータと接触しないステータを簡単に組み
付けることができる。According to the third and fourth aspects of the present invention, the magnetic pole teeth can be inclined in the direction inclined with respect to the axial direction of the magnet rotor only by applying a pressing force to the plate of the stator from the axial direction of the magnet rotor. it can. Therefore, it is possible to easily assemble a stator that does not come into contact with the magnet rotor by using a stator that does not require high-precision processing technology.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図面に従って説明する。図１は永久磁石型ステッ
ピングモータの断面を示す。この永久磁石型ステッピン
グモータ１０は車両用ヘッドライトの光軸調整のために
使用される。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a cross section of a permanent magnet type stepping motor. This permanent magnet type stepping motor 10 is used for adjusting the optical axis of a vehicle headlight.
【００１２】モータケース１１は、ハウジング１２とハ
ウジングカバー１３とから構成されている。ハウジング
１２は有底筒状に形成され、その底部中央には下方に膨
出した凹部１２ａが形成されている。該凹部１２ａに円
筒状のメタル軸受１４が収容固着されている。又、ハウ
ジング１２はその一側（図１において右側）が切りかか
れていて、その切りかかれた箇所にコネクタハウジング
１５が装着される。The motor case 11 includes a housing 12 and a housing cover 13. The housing 12 is formed in a bottomed cylindrical shape, and has a concave portion 12a bulging downward at the center of the bottom. A cylindrical metal bearing 14 is housed and fixed in the recess 12a. The housing 12 is cut on one side (the right side in FIG. 1), and the connector housing 15 is attached to the cut portion.
【００１３】ハウジングカバー１３は、前記ハウジング
１２の対向する側に大径凹部１３ａが凹設され、その大
径凹部１３ａの中央部に小径凹部１３ｂが凹設されてい
る。小径凹部１３ｂの壁面であって前記ハウジング１２
の凹部１２ａに相対向する位置には、貫通孔１３ｃが形
成されている。小径凹部１３ｂには、前記貫通孔１３ｃ
を囲むようにガイド筒１３ｄが大径凹部１３ａ側に向か
って延出形成されている。The housing cover 13 has a large-diameter recess 13a formed on the opposite side of the housing 12, and a small-diameter recess 13b formed in the center of the large-diameter recess 13a. The wall of the small-diameter recess 13b and the housing 12
A through hole 13c is formed at a position facing the concave portion 12a. The small-diameter recess 13b has the through hole 13c.
A guide cylinder 13d is formed so as to extend toward the large-diameter concave portion 13a so as to surround.
【００１４】出力軸１６は、ハウジングカバー１３の貫
通孔１３ｃから嵌挿され、その基端部が前記メタル軸受
１４に対して軸線方向に移動可能に支持されている。出
力軸１６の前記ガイド筒１３ｄの位置には回転止め１６
ａが設けられ、その回転止め１６ａにより出力軸１６の
先端側はガイド筒１３ｄに対して回転不能且つ軸線方向
に移動可能に支持される。従って、出力軸１６は前記メ
タル軸受１４とガイド筒１３ｄにより両側が回転不能且
つ軸線方向に移動可能に支持される。The output shaft 16 is inserted through a through hole 13c of the housing cover 13, and has a base end supported by the metal bearing 14 so as to be movable in the axial direction. The rotation stopper 16 is provided at the position of the guide cylinder 13d of the output shaft 16.
The output shaft 16 is supported by the rotation stopper 16a so as to be non-rotatable and axially movable with respect to the guide cylinder 13d. Therefore, the output shaft 16 is supported by the metal bearing 14 and the guide cylinder 13d so that both sides cannot rotate and can move in the axial direction.
【００１５】出力軸１６の略中央部分には、ネジ部１６
ｂが形成され、そのネジ部１６ｂには合成樹脂製のカラ
ム１７が螺合している。カラム１７の先端部外周面には
転がり軸受１８の内輪と連結固定されている。転がり軸
受１８の外輪は前記ハウジングカバー１３の大径凹部１
３ａの内側面に対して固定されている。従って、転がり
軸受１８に支持されたカラム１７は同軸受１８に対して
回転可能且つ軸線方向に移動不能に支持される。その結
果、カラム１７が正逆回転すると、同カラム１７と螺合
している出力軸１６は、図１において上下方向に移動す
る。カラム１７の外周部にはマグネットロータ１９が固
着されている。マグネットロータ１９の外周部には、公
知の方法で磁極が形成されている。A substantially central portion of the output shaft 16 is provided with a screw portion 16.
b is formed, and a column 17 made of synthetic resin is screwed into the screw portion 16b. The outer peripheral surface of the tip of the column 17 is connected and fixed to the inner ring of the rolling bearing 18. The outer ring of the rolling bearing 18 is the large-diameter recess 1 of the housing cover 13.
3a is fixed to the inner surface. Therefore, the column 17 supported by the rolling bearing 18 is supported so as to be rotatable and immovable in the axial direction with respect to the bearing 18. As a result, when the column 17 rotates forward and backward, the output shaft 16 screwed with the column 17 moves in the vertical direction in FIG. A magnet rotor 19 is fixed to the outer periphery of the column 17. Magnetic poles are formed on the outer periphery of the magnet rotor 19 by a known method.
【００１６】ステータ２０は、マグネットロータ１９の
外周を取り囲むようにハウジング１２内に配設されてい
る。ステータ２０は、前記転がり軸受１８の外輪にて押
圧され、ハウジング１２との間で挟持固定される。The stator 20 is provided in the housing 12 so as to surround the outer periphery of the magnet rotor 19. The stator 20 is pressed by the outer ring of the rolling bearing 18 and is fixed between the housing 12 and the stator 12.
【００１７】ステータ２０は第１、第２ステータコア２
０ａ，２０ｂ及びスペーサ２０ｃとからなり、第１ステ
ータコア２０ａと第２ステータコア２０ｂをスペーサ２
０ｃを挟んで上下に重ね合わせることによって構成され
ている。第１ステータコア２０ａと第２ステータコア２
０ｂは共に同じ構成なので、第１ステータコア２０ａの
構成を説明し第２ステータコア２０ｂの構成の説明は省
略する。図２及び図３に示すように、第１ステータコア
２０ａは励磁コイル２１と第１及び第２のステータコア
材２２ａ，２２ｂにて構成されている。励磁コイル２１
はボビン２３とコイルワイヤ２４とからなり、ボビン２
３にコイルワイヤ２４を巻回することにより形成されて
いる。ボビン２３に形成された貫通穴の内周面２３ａは
その貫通穴の中心軸線Ｌ１に平行な面である。又、ボビ
ン２３の両側に外方延出形成された鍔部２３ｂの面は前
記中心軸線Ｌ１に対して直交する面となっている。The stator 20 includes first and second stator cores 2.
0a, 20b and a spacer 20c. The first stator core 20a and the second stator core 20b are
It is configured by overlapping vertically with 0c between them. First stator core 20a and second stator core 2
Since 0b has the same configuration, the configuration of the first stator core 20a will be described and the description of the configuration of the second stator core 20b will be omitted. As shown in FIGS. 2 and 3, the first stator core 20a includes an exciting coil 21 and first and second stator core materials 22a and 22b. Excitation coil 21
Consists of a bobbin 23 and a coil wire 24, and bobbin 2
3 is formed by winding a coil wire 24. The inner peripheral surface 23a of the through hole formed in the bobbin 23 is a surface parallel to the center axis L1 of the through hole. The surfaces of the flange portions 23b extending outward on both sides of the bobbin 23 are surfaces orthogonal to the central axis L1.
【００１８】第１のステータコア材２２ａと第２のステ
ータコア材２２ｂは、同一材質で同一形状なので、説明
の便宜上、第１のステータコア材２２ａについて説明し
て第２のステータコア材２２ｂの説明は省略する。第１
のステータコア材２２ａは、プレス用板材をプレス成形
加工にて成形され、その中央部に中心孔２５が形成され
ている。その中心孔２５の外側に形成された鍔状の部分
をプレート２７としている。又、中心孔２５の周端には
先端に向かうほど細くなる複数本の磁極歯２８が形成さ
れている。各磁極歯２８とプレート２７とのなす角度θ
１は、モータ組み付け前において９０度未満の角度にな
るようにプレス加工にて成形されている。詳述すると、
各磁極歯２８が中心孔２５の中心軸線Ｌ２に対して平行
に形成され、プレート２７の面が前記中心軸線Ｌ２に対
して直交する面に対して外周ほど磁極歯２８側に向かっ
て離間する角度θ２となるように、各磁極歯２８とプレ
ート２７を折り曲げ形成している。即ち、プレート２７
は傘状に形成されている。Since the first stator core member 22a and the second stator core member 22b are of the same material and have the same shape, the first stator core member 22a is described and the description of the second stator core member 22b is omitted for convenience of description. . First
The stator core member 22a is formed by pressing a plate material for pressing, and a center hole 25 is formed in a central portion thereof. A flange-like portion formed outside the center hole 25 is a plate 27. Further, a plurality of magnetic pole teeth 28 are formed at the peripheral end of the center hole 25 and become thinner toward the tip. Angle θ between each magnetic pole tooth 28 and plate 27
1 is formed by press working so as to have an angle of less than 90 degrees before assembling the motor. To elaborate,
The angle at which each magnetic pole tooth 28 is formed parallel to the central axis L2 of the center hole 25, and the surface of the plate 27 is separated from the surface orthogonal to the central axis L2 toward the magnetic pole tooth 28 toward the outer periphery. The magnetic pole teeth 28 and the plate 27 are bent to form θ2. That is, the plate 27
Is formed in an umbrella shape.
【００１９】そして、第１及び第２のステータコア材２
２ａ，２２ｂを、自身の磁極歯２８間に相手のコア材の
磁極歯２８が介在するように互いに合わせる。この時、
第１及び第２のステータコア材２２ａ，２２ｂのプレー
ト２７と各磁極歯２８とで囲まれる空間に、前記コイル
ワイヤ２４を巻回したボビン２３を配置して合わせるこ
とによって、第１ステータコア２０ａが形成される。Then, the first and second stator core members 2
2a and 22b are aligned with each other such that the magnetic pole teeth 28 of the partner core material are interposed between their own magnetic pole teeth 28. At this time,
The first stator core 20a is formed by arranging and aligning the bobbin 23 around which the coil wire 24 is wound in a space surrounded by the plates 27 of the first and second stator core materials 22a and 22b and the magnetic pole teeth 28. Is done.
【００２０】このように形成された第１ステータコア２
０ａの各磁極歯２８は、同ステータコア２０ａの中心軸
線（即ち、中心孔２５の中心軸線Ｌ２）に対して磁極歯
２８が平行にならない。即ち、磁極歯２８は先端に行く
ほど中心軸線Ｌ２から離間する方向、即ち内側に配置さ
れたマグネットロータ１９から遠ざかる方向に傾斜して
いる。そして、第２ステータコア２０ｂも第１ステータ
コア２０ａと同様に形成される。The first stator core 2 thus formed
The magnetic pole teeth 28 of 0a are not parallel to the central axis of the stator core 20a (that is, the central axis L2 of the central hole 25). That is, the magnetic pole teeth 28 are inclined in a direction away from the central axis L2 toward the tip, that is, in a direction away from the magnet rotor 19 disposed inside. And the 2nd stator core 20b is formed similarly to the 1st stator core 20a.
【００２１】第１ステータコア２０ａ及び第２ステータ
コア２０ｂの各ボビン２３の一側から延びる給電ターミ
ナル２９は、前記コネクタハウジング１５に配置され
る。そして、給電ターミナル２９を介して駆動電源が供
給されると、マグネットロータ１９が回転する。そし
て、カラム１７も回転することから同カラム１７と螺合
している出力軸１６は軸線方向に移動する。A power supply terminal 29 extending from one side of each bobbin 23 of the first stator core 20a and the second stator core 20b is disposed in the connector housing 15. Then, when driving power is supplied via the power supply terminal 29, the magnet rotor 19 rotates. Then, since the column 17 also rotates, the output shaft 16 screwed with the column 17 moves in the axial direction.
【００２２】次に、前記した各磁極歯２８が、マグネッ
トロータ１９から遠ざかる方向に傾斜するメカニズムに
ついて図４に従って説明する。図４及び図５は、第１ス
テータコア２０ａ及び第２ステータコア２０ｂよりなる
ステータ２０のハウジング１２への組み付けを説明する
ための模式図である。Next, the mechanism by which the magnetic pole teeth 28 tilt in the direction away from the magnet rotor 19 will be described with reference to FIG. FIG. 4 and FIG. 5 are schematic views for explaining the assembly of the stator 20 including the first stator core 20a and the second stator core 20b to the housing 12.
【００２３】ハウジング１２の底部に、第２ステータコ
ア２０ｂを構成する第１及び第２のステータコア材２２
ａ，２２ｂを、自身の磁極歯２８間に相手のコア材の磁
極歯２８が介在するように互いに合わせた状態に配置す
る。この時、第１及び第２のステータコア材２２ａ，２
２ｂのプレート２７と各磁極歯２８とで囲まれる空間
に、前記ボビン２３を介在させる。続いて、第２ステー
タコア２０ｂの上部にスペーサ２０ｃを載置する。次
に、スペーサ２０ｃの上に、第２ステータコア２０ｂの
ときと同様な方法で、第１ステータコア２０ａを構成す
る第１及び第２のステータコア材２２ａ，２２ｂ及びボ
ビン２３を配置する。この状態では、ボビン２３の中心
軸線Ｌ１と第１及び第２のステータコア材２２ａ，２２
ｂの中心軸線Ｌ２が一致するように配置されている。The first and second stator core members 22 constituting the second stator core 20b are provided on the bottom of the housing 12.
a and 22b are arranged so as to be aligned with each other such that the magnetic pole teeth 28 of the mating core material are interposed between the magnetic pole teeth 28 of itself. At this time, the first and second stator core materials 22a, 22
The bobbin 23 is interposed in a space surrounded by the plate 27 of 2b and the magnetic pole teeth 28. Subsequently, the spacer 20c is placed on the upper part of the second stator core 20b. Next, the first and second stator core members 22a and 22b and the bobbin 23 that constitute the first stator core 20a are arranged on the spacer 20c in the same manner as in the case of the second stator core 20b. In this state, the center axis L1 of the bobbin 23 and the first and second stator core members 22a, 22
b are arranged so that the central axis L2 coincides.
【００２４】この時、各ステータコア２０ａ，２０ｂの
第１及び第２のステータコア材２２ａ，２２ｂは、各磁
極歯２８が中心孔２５の中心軸線Ｌ２に対して平行に形
成され、プレート２７の面が中心軸線Ｌ２に直交する面
に対して外周ほど離間する角度θ２となるように折り曲
げ形成されている。一方、各ステータコア２０ａ，２０
ｂにおいて、第１及び第２のステータコア材２２ａ，２
２ｂの間に配置されるボビン２３はその内周面２３ａが
中心軸線Ｌ１に平行であるとともに鍔部２３ｂの面が中
心軸線Ｌ１に対して直交する面となっている。At this time, in the first and second stator core members 22a and 22b of the stator cores 20a and 20b, the magnetic pole teeth 28 are formed parallel to the central axis L2 of the center hole 25, and the surface of the plate 27 is It is bent and formed so as to have an angle θ2 apart from the plane perpendicular to the central axis L2 toward the outer periphery. On the other hand, each stator core 20a, 20
b, the first and second stator core members 22a, 22a
The bobbin 23 disposed between 2b has an inner peripheral surface 23a parallel to the central axis L1 and a surface of the flange 23b orthogonal to the central axis L1.
【００２５】その結果、ボビン２３の鍔部２３ｂの外周
部にステータコア材２２ａ，２２ｂのプレート２７の外
周部が当接し、ステータコア材２２ａ，２２ｂのプレー
ト２７の内周部がボビン２３の鍔部２３ｂから離間した
状態になっている。As a result, the outer periphery of the plate 27 of the stator core members 22a and 22b abuts on the outer periphery of the flange 23b of the bobbin 23, and the inner periphery of the plate 27 of the stator core members 22a and 22b is It is in a state separated from.
【００２６】この状態から、転がり軸受１８の外輪を第
１ステータコア２０ａを構成している第１のステータコ
ア材２２ａのプレート２７に当接し、その外輪にてその
プレート２７の内周部を下方に押圧する。From this state, the outer ring of the rolling bearing 18 is brought into contact with the plate 27 of the first stator core material 22a constituting the first stator core 20a, and the inner ring of the plate 27 is pressed downward by the outer ring. I do.
【００２７】この押圧に基づいて、ボビン２３の鍔部２
３ｂから離間していたステータコア材２２ａ，２２ｂの
プレート２７の内周部分は、ボビン２３の鍔部２３ｂに
当接する。つまり、ボビン２３の鍔部２３ｂとステータ
コア材２２ａ，２２ｂのプレート２７とが密接した状態
になり、相対向するステータコア材２２ａ，２２ｂのプ
レート２７は互いに平行となるとともに、そのプレート
２７の面は中心軸線Ｌ２と直交する面となる。Based on this pressing, the flange 2 of the bobbin 23
The inner peripheral portion of the plate 27 of the stator core members 22a, 22b separated from the flange 3b abuts on the flange 23b of the bobbin 23. That is, the flange portion 23b of the bobbin 23 and the plate 27 of the stator core members 22a, 22b are in close contact with each other, and the opposing plates 27 of the stator core members 22a, 22b are parallel to each other, and the surface of the plate 27 is at the center. The plane is orthogonal to the axis L2.
【００２８】プレート２７の面が中心軸線Ｌ２と直交す
ることによって、ステータコア材２２ａ，２２ｂの磁極
歯２８の先端部は、ボビン２３の内周面２３ａ側に案内
され、各磁極歯２８は中心孔２５の中心軸線Ｌ２に対し
て平行でなくなる。つまり、各磁極歯２８は先端に行く
ほど中心軸線Ｌ２、即ち内側に配置されたマグネットロ
ータ１９から遠ざかる方向に傾斜することになる。When the surface of the plate 27 is orthogonal to the central axis L2, the tip of the magnetic pole teeth 28 of the stator core members 22a and 22b is guided toward the inner peripheral surface 23a of the bobbin 23, and each of the magnetic pole teeth 28 has a central hole. It is no longer parallel to the 25 central axis L2. In other words, each magnetic pole tooth 28 is inclined in the direction away from the center axis L2, that is, the direction away from the magnet rotor 19 disposed inside, as it goes to the tip.
【００２９】この状態はハウジング１２とハウジングカ
バー１３が互いに図示しないねじによって連結固定する
ことにより保持され、ステータ２０はモータケース１１
内に組み付けられる。尚、図２〜図６は、理解を容易に
するために、プレート２７と磁極歯２８のなす角度を誇
張して表現している。This state is maintained by connecting and fixing the housing 12 and the housing cover 13 to each other with screws (not shown).
Assembled inside. 2 to 6 exaggerate the angle formed between the plate 27 and the magnetic pole teeth 28 for easy understanding.
【００３０】このように本実施形態では、ステータ２０
の各磁極歯２８は先端に行くほど内側に配置されたマグ
ネットロータ１９から遠ざかる方向に傾斜するように形
成されている。従って、ステータ２０の内側に配置され
るマグネットロータ１９と接触しないように、従来のよ
うに、プレート２７と各磁極歯２８との折り曲げ角度が
正確に直角になるようにステータコア材を加工する必要
がない。As described above, in this embodiment, the stator 20
The magnetic pole teeth 28 are formed so as to be inclined in a direction away from the magnet rotor 19 disposed on the inner side toward the tip. Therefore, it is necessary to process the stator core material so that the bending angle between the plate 27 and each of the magnetic pole teeth 28 is exactly a right angle as in the related art so as not to contact the magnet rotor 19 disposed inside the stator 20. Absent.
【００３１】つまり、各磁極歯２８とプレート２７との
なす角度θ１を正確に９０度に設定する必要がなく、９
０度未満の角度になるようにプレス加工するだけでよい
ので、第１ステータコア２０ａ及び第２ステータコア２
０ｂを成形するための高精度なプレス加工は要求されな
い。That is, the angle θ1 between each magnetic pole tooth 28 and the plate 27 does not need to be set to exactly 90 degrees.
It is only necessary to press work so as to have an angle of less than 0 degree, so that the first stator core 20a and the second stator core 2
High-precision press working for forming 0b is not required.
【００３２】しかも、転がり軸受１８の外輪にて第１の
ステータコア材２２ａのプレート２７にて押圧する簡単
な方法で、磁極歯２８をマグネットロータ１９と接触し
ない同ロータから遠ざかる方向に傾けることができる。Further, the magnetic pole teeth 28 can be inclined in a direction away from the outer rotor of the rolling bearing 18, which is not in contact with the magnet rotor 19, by a simple method in which the outer ring of the rolling bearing 18 presses the plate 27 of the first stator core material 22 a. .
【００３３】さらに、本実施形態では、第１及び第２の
ステータコア材２２ａ，２２ｂのプレート２７と各磁極
歯２８は、ボビン２３に当接していることにより弾性変
形している。即ち、プレート２７はボビン２３の鍔部２
３ｂを弾圧し、各磁極歯２８はボビン２３の内周面２３
ａを弾圧している。従って、第１及び第２のステータコ
ア材２２ａ，２２ｂは、ボビン２３、即ち励磁コイル２
１をがた付くことなくより強固に保持することができ
る。Further, in this embodiment, the plates 27 of the first and second stator core members 22a and 22b and the magnetic pole teeth 28 are elastically deformed by being in contact with the bobbin 23. That is, the plate 27 is the flange 2 of the bobbin 23.
3b, and each magnetic pole tooth 28 is attached to the inner peripheral surface 23 of the bobbin 23.
a is suppressed. Therefore, the first and second stator core members 22a and 22b are formed by the bobbin 23, that is, the exciting coil 2
1 can be held more firmly without rattling.
【００３４】尚、実施の形態は上記のものに限定される
ものではなく、以下のように実施してもよい。 ○上記実施形態では、各磁極歯２８が中心孔２５の中心
軸線Ｌ２に対して平行に形成され、プレート２７の面が
前記中心軸線Ｌ２に直交する面に対して外周ほど磁極歯
２８側に向かって離間するようにして各磁極歯２８とプ
レート２７とのなす角度θ１を９０度未満にした。しか
し、要は、ステータを組み付けた時、ステータの各磁極
歯が先端に行くほど内側に配置されたマグネットロータ
から遠ざかる方向に傾斜するようになればよく、例え
ば、図７〜図９に示す第１及び第２のステータコア材３
１ａ，３１ｂにて実施してもよい。即ち、図７に示すよ
うに、第１及び第２のステータコア材３１ａ，３１ｂに
おいて、そのプレート３２の面が中心孔３３の中心軸線
Ｌ２に対して直交する面に対して平行となるとともに、
各磁極歯３４が先端部に向かうほど前記中心軸線Ｌ２か
ら遠ざかるようにプレート３２に対して折り曲げ形成さ
れている。従って、プレート３２と磁極歯３４とのなす
角度θ１が９０度未満となる。The embodiments are not limited to those described above, but may be implemented as follows. In the above embodiment, each magnetic pole tooth 28 is formed parallel to the central axis L2 of the center hole 25, and the surface of the plate 27 is closer to the magnetic pole tooth 28 toward the outer periphery with respect to a plane perpendicular to the central axis L2. The angle θ1 between each of the magnetic pole teeth 28 and the plate 27 was set to be less than 90 degrees. However, the point is that when the stator is assembled, the magnetic pole teeth of the stator need only be inclined in a direction away from the magnet rotor arranged inside as it goes to the tip, and for example, as shown in FIGS. 1st and 2nd stator core material 3
1a and 31b may be implemented. That is, as shown in FIG. 7, in the first and second stator core members 31a and 31b, the surface of the plate 32 is parallel to a surface orthogonal to the center axis L2 of the center hole 33, and
Each magnetic pole tooth 34 is bent and formed with respect to the plate 32 so as to move away from the central axis L2 as it goes toward the tip. Therefore, the angle θ1 between the plate 32 and the magnetic pole teeth 34 is less than 90 degrees.
【００３５】そして、図８に示すように、ハウジング１
２の底部に、第２ステータコア２０ｂを構成する第１及
び第２のステータコア材３１ａ，３１ｂを、自身の磁極
歯３４間に相手のコア材の磁極歯３４が介在するように
互いに合わせた状態に配置する。この時、第１及び第２
のステータコア材３１ａ，３１ｂのプレート３２と各磁
極歯３４とで囲まれる空間に、前記コイルワイヤ２４を
巻回したボビン２３を介在させる。続いて、第２ステー
タコア２０ｂの上部にスペーサ２０ｃを載置する。次
に、スペーサ２０ｃの上に、第２ステータコア２０ｂの
ときと同様な方法で、第１ステータコア２０ａを構成す
る第１及び第２のステータコア材３１ａ，３１ｂ及びボ
ビン２３を配置する。この状態では、ボビン２３の中心
軸線Ｌ１と第１及び第２のステータコア材３１ａ，３１
ｂの中心軸線Ｌ２が一致するように配置されている。Then, as shown in FIG.
2, the first and second stator core members 31a and 31b constituting the second stator core 20b are aligned with each other such that the magnetic pole teeth 34 of the mating core material are interposed between the magnetic pole teeth 34 of the first and second stator core members 31a and 31b. Deploy. At this time, the first and second
The bobbin 23 around which the coil wire 24 is wound is interposed in a space surrounded by the plates 32 of the stator core members 31a and 31b and the magnetic pole teeth 34. Subsequently, the spacer 20c is placed on the upper part of the second stator core 20b. Next, the first and second stator core members 31a and 31b and the bobbin 23 that constitute the first stator core 20a are arranged on the spacer 20c in the same manner as in the case of the second stator core 20b. In this state, the center axis L1 of the bobbin 23 and the first and second stator core members 31a, 31
b are arranged so that the central axis L2 coincides.
【００３６】この状態から、転がり軸受１８の外輪を第
１ステータコア２０ａを構成している第１のステータコ
ア材３１ａのプレート３２に当接し、その外輪にてその
プレート３２の内周部を下方に向かって押圧する。この
押圧に基づいて、図９に示すように、ボビン２３の鍔部
２３ｂとステータコア材３１ａ，３１ｂのプレート３２
は互いに当接する。従って、ボビン２３の鍔部２３ｂと
ステータコア材３１ａ，３１ｂのプレート３２とが密接
した状態になることから、各磁極歯３４はボビン２３の
内周面２３ａ側に案内される。この時、各磁極歯３４
は、プレート３２に対して９０度未満に折り曲げ形成さ
れていることから、先端に行くほどマグネットロータ１
９から遠ざかる方向に傾斜する。従って、この場合に
も、上記実施形態と同様な効果を得ることができる。
尚、図７〜図９は、理解を容易にするために、磁極歯３
４の傾斜の度合を誇張して表現している。 ○上記実施形態では、ステータコア材２２ａ，２２ｂ，
３１ａ，３１ｂの形状に特徴を持たせたが、図１０及び
図１１に示すように、励磁コイルを構成するボビン３８
の形状に特徴を持たせてもよい。図１０において、ワイ
ヤコイル３９を巻回したボビン３８は、その上下両側の
鍔部３８ａを外周端部に向かうほど上下方向に拡開する
ように形成した。一方、第１及び第２のステータコア材
４１ａ，４１ｂの形状は、プレート４２と磁極歯４４と
のなす角度をほぼ９０度程度に折り曲げ形成されてい
る。そして、上記のように、第１及び第２のステータコ
ア材４１ａ，４１ｂを、自身の磁極歯４４間に相手のコ
ア材の磁極歯４４が介在するとともに、ステータコア材
４１ａ，４１ｂのプレート４２と各磁極歯４４とで囲ま
れる空間にボビン３８が介在するように互いに合わせた
状態に配置する。From this state, the outer ring of the rolling bearing 18 comes into contact with the plate 32 of the first stator core material 31a constituting the first stator core 20a, and the outer ring faces the inner peripheral portion of the plate 32 downward. And press. Based on this pressing, as shown in FIG. 9, the flange portion 23b of the bobbin 23 and the plate 32 of the stator core materials 31a, 31b are formed.
Abut each other. Accordingly, since the flange 23b of the bobbin 23 and the plate 32 of the stator core members 31a, 31b come into close contact with each other, each magnetic pole tooth 34 is guided toward the inner peripheral surface 23a of the bobbin 23. At this time, each magnetic pole tooth 34
Are bent at less than 90 degrees with respect to the plate 32, so that the magnet rotor 1
Incline in the direction away from 9. Therefore, also in this case, the same effect as the above embodiment can be obtained.
7 to 9 show the magnetic pole teeth 3 for easy understanding.
The degree of inclination of 4 is exaggerated. In the above embodiment, the stator core members 22a, 22b,
Although the shapes of the coils 31a and 31b are characterized, as shown in FIGS.
May be given a characteristic. In FIG. 10, the bobbin 38 around which the wire coil 39 is wound is formed such that the flanges 38a on both upper and lower sides are expanded in the vertical direction toward the outer peripheral end. On the other hand, the shape of the first and second stator core members 41a and 41b is formed by bending the angle between the plate 42 and the magnetic pole teeth 44 to approximately 90 degrees. Then, as described above, the first and second stator core members 41a and 41b are connected to the plate 42 of the stator core members 41a and 41b while the magnetic pole teeth 44 of the mating core member are interposed between the magnetic pole teeth 44 of the first and second stator core members 41a and 41b. The bobbins 38 are arranged so as to be interposed in a space surrounded by the magnetic pole teeth 44 so as to be interposed therebetween.
【００３７】この状態から、転がり軸受１８の外輪にて
そのプレート４２の内周部を下方に向かって押圧する
と、ボビン３８の鍔部３８ａから離間していたステータ
コア材４１ａ，４１ｂのプレート４２の内周部分は、ボ
ビン３８の鍔部３８ａに当接する。つまり、それぞれ上
下方向に拡開した鍔部３８ａに対してプレート４２が密
接した状態になり、プレート４２は鍔部３８ａに沿って
傾斜する。この傾斜によりプレート４２と磁極歯４４と
のなす角度が開き、磁極歯４４は元の状態に復帰しよう
とする力が発生し、図１１に示すように先端に行くほど
中心軸線Ｌ２、即ち内側に配置されたマグネットロータ
１９から遠ざかる方向に傾斜することになる。従って、
この場合にも、上記実施形態と同様な効果を得ることが
できる。尚、図１０及び図１１は、理解を容易にするた
めに、ボビン３８における鍔部３８ａの拡開の度合、及
び磁極歯４４の傾斜の度合を誇張して表現している。 ○上記実施形態では、転がり軸受１８の外輪にて第１の
ステータコア材３１ａのプレート３２を下方に向かって
押圧するようにしたが、例えばハウジングカバー１３に
て直接第１のステータコア材３１ａのプレート３２を押
圧するように構成してもよい。In this state, when the inner peripheral portion of the plate 42 is pressed downward by the outer ring of the rolling bearing 18, the inner surface of the plate 42 of the stator core members 41 a and 41 b separated from the flange portion 38 a of the bobbin 38. The peripheral portion comes into contact with the flange 38a of the bobbin 38. That is, the plate 42 comes into close contact with the flange 38a that is expanded in the vertical direction, and the plate 42 is inclined along the flange 38a. Due to this inclination, an angle formed between the plate 42 and the magnetic pole teeth 44 is opened, and a force for returning the magnetic pole teeth 44 to the original state is generated. As shown in FIG. It will incline in the direction away from the magnet rotor 19 arranged. Therefore,
Also in this case, the same effect as the above embodiment can be obtained. 10 and 11 exaggerately express the degree of expansion of the flange 38a on the bobbin 38 and the degree of inclination of the magnetic pole teeth 44 for easy understanding. In the above embodiment, the plate 32 of the first stator core material 31a is pressed downward by the outer ring of the rolling bearing 18, but, for example, the plate 32 of the first stator core material 31a is directly pressed by the housing cover 13. May be configured to be pressed.
【００３８】上記実施の形態から把握できる請求項に記
載した技術的思想以外の技術的思想について、以下にそ
の作用とともに記載する。 ○励磁コイルの両側に配設され、その励磁コイルとでス
テータを形成するステータコア材であって、励磁コイル
の側面に配置されるプレートと励磁コイルの内周に配置
される磁極歯とがなす角度が９０度未満であるステータ
コア材。このように構成されたステータコア材は、高精
度な加工を必要とすることなく製造することができる。The technical ideas other than the technical ideas described in the claims that can be grasped from the above embodiment will be described below together with their actions. ○ An angle between a plate disposed on a side surface of the excitation coil and a magnetic pole tooth disposed on an inner periphery of the excitation coil, the stator core material being disposed on both sides of the excitation coil and forming a stator with the excitation coil. Is less than 90 degrees. The stator core material configured as described above can be manufactured without requiring high-precision processing.
【００３９】[0039]
【発明の効果】請求項１及び２の発明によれば、精度の
高い加工を必要とせず、しかも、磁極歯の内側にあるマ
グネットロータと接触することがないステータを用いる
ことができるという優れた効果を有する。According to the first and second aspects of the present invention, it is possible to use a stator that does not require high-precision machining and does not come into contact with the magnet rotor inside the magnetic pole teeth. Has an effect.
【００４０】請求項３及び４の発明によれば、精度の高
い加工技術を必要としないステータを用いてマグネット
ロータと接触しないステータを簡単に組み付けることが
できるという優れた効果を有する。According to the third and fourth aspects of the present invention, there is an excellent effect that a stator that does not contact the magnet rotor can be easily assembled by using a stator that does not require high-precision processing technology.
【図１】一実施形態の永久磁石型ステッピングモータの
断面図。FIG. 1 is a sectional view of a permanent magnet type stepping motor according to one embodiment.
【図２】同じくステータコアの断面図。FIG. 2 is a sectional view of the same stator core.
【図３】同じくステータコアの組み付け前の分解断面
図。FIG. 3 is an exploded cross-sectional view of the stator core before assembly.
【図４】同じくステータの組み付け前の状態を示す要部
断面図。FIG. 4 is a cross-sectional view of a main part showing a state before the stator is assembled.
【図５】同じくステータの組み付け後の状態を示す要部
断面図。FIG. 5 is a sectional view of a main part showing a state after the stator is assembled.
【図６】同じくステータの磁極歯とマグネットロータの
状態を示す要部断面図。FIG. 6 is a sectional view of a main part showing the states of the magnetic pole teeth of the stator and the magnet rotor.
【図７】別例のステータコアの組み付け前の分解断面
図。FIG. 7 is an exploded cross-sectional view of another example of a stator core before assembly.
【図８】同じくステータの組み付け前の状態を示す要部
断面図。FIG. 8 is a sectional view of a main part showing a state before the stator is assembled.
【図９】同じくステータの組み付け後の状態を示す要部
断面図。FIG. 9 is a sectional view of a main part showing a state after the stator is assembled.
【図１０】ボビンが相違する別例を示すステータコアの
分解断面図。FIG. 10 is an exploded cross-sectional view of a stator core showing another example having different bobbins.
【図１１】同じくステータコアの組み付け後の状態を示
す要部断面図。FIG. 11 is an essential part cross sectional view showing a state after the stator core has been assembled;
１０…永久磁石型ステッピングモータ、１１…モータケ
ース、１２…ハウジング、１３…ハウジングカバー、１
８…転がり軸受、１９…マグネットロータ、２０…ステ
ータ、２０ａ，２０ｂ…第１及び第２ステータコア、２
０ｃ…スペーサ、２１…励磁コイル、２２ａ，２２ｂ…
第１及び第２のステータコア材、２３…ボビン、２７…
プレート、２８…磁極歯。10 permanent magnet type stepping motor, 11 motor case, 12 housing, 13 housing cover, 1
8 rolling bearing, 19 magnet rotor, 20 stator, 20a, 20b first and second stator cores, 2
0c: spacer, 21: excitation coil, 22a, 22b ...
1st and 2nd stator core materials, 23 ... bobbins, 27 ...
Plate, 28 ... magnetic pole teeth.
Claims (4)
配置された複数本の磁極歯を有するステータとを備えた
永久磁石型ステッピングモータにおいて、 前記磁極歯は、前記マグネットロータの軸線方向に対し
て傾斜した方向に形成されていることを特徴とする永久
磁石型ステッピングモータ。1. A permanent magnet type stepping motor comprising: a magnet rotor; and a stator having a plurality of magnetic pole teeth which are disposed on the outer peripheral surface of the magnet rotor so as to be opposed to each other by bending. A permanent magnet type stepping motor characterized by being formed in a direction inclined with respect to an axial direction.
グモータにおいて、前記磁極歯は、前記マグネットロー
タの外周面から遠ざかる方向に向けて傾斜している。2. The permanent magnet type stepping motor according to claim 1, wherein the magnetic pole teeth are inclined in a direction away from an outer peripheral surface of the magnet rotor.
数本の磁極歯とその磁極歯を支持するプレートを有する
ステータをハウジング内に配設し、 前記ステータのプレートに前記マグネットロータの軸線
方向から押圧力を与え、その押圧力によって前記磁極歯
を前記マグネットロータの軸線方向に対して傾斜した方
向に傾けたことを特徴とする永久磁石型ステッピングモ
ータの製造方法。3. A stator having a plurality of magnetic pole teeth opposed to an outer peripheral surface of a magnet rotor and a plate supporting the magnetic pole teeth is provided in a housing, and the stator plate is pressed from the axial direction of the magnet rotor. A method of manufacturing a permanent magnet type stepping motor, wherein a pressure is applied, and the magnetic pole teeth are inclined in a direction inclined with respect to an axial direction of the magnet rotor by the pressing force.
グモータの製造方法において、 前記押圧力によって傘状のプレートを平板状に変形させ
ると同時に、前記磁極歯の先端側を前記マグネットロー
タの前記外周面から遠ざかる方向に向けて傾斜させた。4. The manufacturing method of a permanent magnet type stepping motor according to claim 3, wherein the umbrella-shaped plate is deformed into a flat plate shape by the pressing force, and at the same time, a tip end of the magnetic pole tooth is moved to the magnet rotor. It was inclined in a direction away from the outer peripheral surface.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9199993A JPH1146474A (en) | 1997-07-25 | 1997-07-25 | Permanent magnet excited stepping motor and its manufacture |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9199993A JPH1146474A (en) | 1997-07-25 | 1997-07-25 | Permanent magnet excited stepping motor and its manufacture |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1146474A true JPH1146474A (en) | 1999-02-16 |
Family
ID=16417022
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9199993A Pending JPH1146474A (en) | 1997-07-25 | 1997-07-25 | Permanent magnet excited stepping motor and its manufacture |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1146474A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013211967A (en) * | 2012-03-30 | 2013-10-10 | Minebea Co Ltd | Stepping motor |
| JP2014036516A (en) * | 2012-08-09 | 2014-02-24 | Minebea Co Ltd | Claw pole type motor |
-
1997
- 1997-07-25 JP JP9199993A patent/JPH1146474A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013211967A (en) * | 2012-03-30 | 2013-10-10 | Minebea Co Ltd | Stepping motor |
| JP2014036516A (en) * | 2012-08-09 | 2014-02-24 | Minebea Co Ltd | Claw pole type motor |
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