JPH1144702A - エンコーダ付組み合わせシールリング - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 組み合わせシールリングに支持固定するエン
コーダ２５ａの特性変化を大きくできる構造を実現す
る。 【解決手段】 エンコーダ２５ａは、外周寄り部分に設
けたリム部３６ａの外側面を、スリンガ２４を構成する
回転円輪部３２の内側面外周寄り部分に添着した状態
で、この回転円輪部３２に対し固定する。この状態で、
エンコーダ２５ａの内周寄り部分に設けた被検出部の内
周縁を、上記回転円輪部３２の内側面の内周縁部分に存
在する曲面部３７の外周縁よりも直径方向内方に位置さ
せる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明に係るエンコーダ付
組み合わせシールリングは、自動車の車輪を懸架装置に
対し回転自在に支持する転がり軸受ユニットに組み込ん
で、この転がり軸受ユニットを密封すると共に、この転
がり軸受ユニットにより支持された車輪の回転速度を検
出する為に利用する。

【０００２】

【従来の技術】自動車の車輪を懸架装置に対して回転自
在に支持すると共に、アンチロックブレーキシステム
（ＡＢＳ）やトラクションコントロールシステム（ＴＣ
Ｓ）を制御すべく、この車輪の回転速度を検出する為に
従来から、例えば特開昭６４−２１２１９号公報に記載
されている様なエンコーダ付転がり軸受ユニットが知ら
れている。

【０００３】図６〜７は、上記公報に記載されたエンコ
ーダ付転がり軸受ユニットを示している。ハブ１の外端
部（外とは、自動車に装着した場合に幅方向外側になる
側を言い、図６〜９の左側。）には車輪固定用のフラン
ジ２を設け、中間部外周面には内輪軌道３ａを形成して
いる。又、上記ハブ１の内端部（内とは、自動車に装着
した場合に幅方向中央側になる側を言い、図６〜９の右
側。）外周面には、外周面に内輪軌道３ｂを有する内輪
４を外嵌している。この内輪４が、上記ハブ１と共に回
転輪を構成する。

【０００４】又、固定輪である外輪５の外周面には、こ
の外輪５を懸架装置に支持する為の取付部６を、同じく
内周面には複列の外輪軌道７ａ、７ｂを、それぞれ形成
している。この外輪軌道７ａ、７ｂと上記内輪軌道３
ａ、３ｂとの間には、それぞれ複数個ずつの転動体８、
８を設けて、上記取付部６により懸架装置に支持された
外輪５の内側に、ハブ１を回転自在に支持している。上
記外輪５の内外両端開口部にはシールリング９、１０を
内嵌固定すると共に、各シールリング９、１０の内周縁
を、ハブ１或は内輪４の外周面に摺接させる事により、
上記外輪５の内側に存在する上記各転動体８、８設置部
分への、雨水や塵芥の進入防止を図っている。

【０００５】又、上記内外１対のシールリング９、１０
のうち、幅方向内側のシールリング９は、本発明の対象
となるエンコーダ付組み合わせシールリングで、上記雨
水や塵芥の進入防止を図ると同時に、前記ハブ１の回転
速度検出を自在としている。即ち、上記シールリング９
は、図７に詳示する様に、車輪と共に回転する内輪４に
外嵌固定する内側シールリング１１と、固定の外輪５に
内嵌固定する外側シールリング１２とを組み合わせて成
る。

【０００６】上記内側、外側両シールリング１１、１２
はそれぞれ、金属製の補強板１３ａ、１３ｂと、ゴム、
エラストマー等の弾性材１４ａ、１４ｂとを組み合わせ
る事により構成している。上記補強板１３ａ、１３ｂは
それぞれ、放射方向に広がった円輪部１５ａ、１５ｂ
と、これら各円輪部１５ａ、１５ｂの周縁から折れ曲が
った円筒部１６ａ、１６ｂとを有する。そして、各円筒
部１６ａ、１６ｂを、内輪４に外嵌或は外輪５に内嵌す
る事により、内輪４或は外輪５に支持固定すると共に、
それぞれの補強板１３ａ、１３ｂにより補強された弾性
材１４ａ、１４ｂの周縁部を、それぞれ相手側の補強板
１３ｂ、１３ａの周面に摺接させている。従って、上記
内輪４の内端部外周面と上記外輪５の内端部内周面との
間部分のシールが複数段（図示の例では３段階）に図ら
れて、この間部分のシール性を十分に確保できる。

【０００７】更に、車輪と共に回転する内輪４に外嵌固
定された補強板１３ａの円輪部１５ａには、除肉部であ
る多数の透孔１７を、円周方向に亙り等間隔で形成する
事により、この円輪部１５ａの磁気特性を、円周方向に
亙り交互に且つ等間隔に変化させて、この円輪部１５ａ
にエンコーダとしての機能を持たせている。そして、懸
架装置等、非回転部分に支持した回転速度検出用のセン
サ１８を、上記透孔１７を形成した部分に対向させてい
る。

【０００８】上述した様なエンコーダ付転がり軸受ユニ
ットの場合、ハブ１の外端部に設けたフランジ２に固定
した車輪を、外輪５を支持した懸架装置に対し、回転自
在に支持できる。又、車輪の回転に伴なって内輪４に外
嵌固定した内側シールリング１１が回転すると、この内
側シールリング１１と対向したセンサ１８の出力が変化
する。このセンサ１８の出力が変化する周波数は、車輪
の回転速度に比例する。従って、センサ１８の出力信号
を図示しない制御器に入力すれば、上記車輪の回転速度
を求め、ＡＢＳやＴＣＳを適切に制御できる。

【０００９】上述の様なエンコーダ付転がり軸受ユニッ
トに組み込むシールリング９は、十分なシール性を確保
しつつ、車輪の回転速度検出を自在とするが、コストが
嵩む事が避けられない。即ち、上記シールリング９を構
成する１対の補強板１３ａ、１３ｂの何れにも弾性材１
４ａ、１４ｂを添着している為、内側シールリング１１
と外側シールリング１２との製造作業が何れも面倒で、
これら内側、外側両シールリング１１、１２を組み合わ
せて成る上記シールリング９のコストが嵩んでしまう。

【００１０】この様な原因によるコスト増大を防止する
為には、図８に示す様に、外輪５等の固定輪に嵌合固定
する固定側シールリング１９にのみ弾性材２０を添着
し、この弾性材２０のシールリップ２１、２１を、内輪
４等の回転輪に嵌合固定するスリンガ２２の表面に摺接
させる事が考えられる。但し、この様な構造の場合に
は、上記スリンガ２２の一部で上記シールリップ２１、
２１が摺接する部分には、透孔、切り欠き等の除肉部を
形成できない為、エンコーダとしての機能を持たせる事
ができない。

【００１１】

【先発明の説明】上述の様な不都合を解消すべく、本発
明者は先に、図９に示す様な、エンコーダ付組み合わせ
シールリングの改良に関する発明をした（特願平８−３
３４５０号）。この先発明に係るエンコーダ付組み合わ
せシールリングは、外輪５（固定輪）の内端部内周面に
固定されるシールリング２３と、内輪４（回転輪）の内
端部外周面に固定されるスリンガ２４と、このスリンガ
２４に支持固定されるエンコーダ２５とを備える。この
うちのシールリング２３は、芯金２６と弾性材２７とか
ら成る。又、この芯金２６は、鋼板等の金属板を折り曲
げ形成する事により、断面Ｌ字形で全体を円環状に形成
して成る。そして、上記外輪５の内端部に内嵌固定され
る固定円筒部２８と、この固定円筒部２８の外端縁から
上記内輪４の外周面に向け、直径方向内方に折れ曲がっ
た固定円輪部２９とを備える。又、ゴム、エラストマー
等である上記弾性材２７は、複数本（図示の例では３
本）のシールリップ３０ａ〜３０ｃを有し、焼き付け等
により上記芯金２６の全周に亙って添着している。

【００１２】又、上記スリンガ２４は、やはり鋼板等の
金属板を折り曲げ形成する事により、断面Ｌ字形で全体
を円環状に形成して成る。そして、上記内輪４の内端部
に外嵌固定される回転円筒部３１と、この回転円筒部３
１の内端縁から上記外輪５の内周面に向け、直径方向外
方に折れ曲がった回転円輪部３２とを備える。このスリ
ンガ２４は、金属板のみにより構成され、上記シールリ
ング２３の様な弾性材２７は備えない。又、上記回転円
筒部３１及び回転円輪部３２の何れにも、透孔、切り欠
き等の凹凸（除肉部）を形成せず、これら回転円筒部３
１の外周面及び回転円輪部３２の外側面で上記シールリ
ップ３０ａ〜３０ｃの先端縁を摺接させる部分を平滑面
としている。

【００１３】更に、前記エンコーダ２５は、鋼板等の磁
性金属板を打ち抜き成形する事により、全体を円輪状に
造っている。そして、それぞれが外周縁側に開口する多
数の切り欠き３３を、円周方向に亙って等間隔に形成す
る事により、円周方向に亙る磁気特性を、交互に且つ等
間隔に変化させている。即ち、このエンコーダ２５は、
外周寄り部分に櫛歯状に形成された被検出部３４を、内
周寄り部分に上記各切り欠き３３の間部分に存在する多
数の舌片３５の直径方向内端縁同士を連結するリム部３
６を、それぞれ備える。この様なエンコーダ２５は、上
記リム部３６の外側面を上記回転円輪部３２の内側面内
周寄り部分に当接させた状態で、この当接部にスポット
溶接等の溶接、或は接着等を施す事により、上記回転円
輪部３２に対し添着固定している。又、この様に添着固
定した状態で、上記エンコーダ２５と上記スリンガ２４
とは互いに同心にしている。

【００１４】上述の様に構成する先発明に係るエンコー
ダ付組み合わせシールリングは、図９に示す様に、上記
シールリング２３を外輪５の内端部に内嵌固定すると共
に、スリンガ２４を内輪４の内端部に外嵌固定した状態
で、これら外輪５の内端部内周面と内輪４の内端部外周
面との間に組み付ける。又、この様に組み付けた状態
で、上記シールリング２３を構成する弾性材２７に設け
た複数のシールリップ３０ａ〜３０ｃのうち、シールリ
ップ３０ａ、３０ｂを上記スリンガ２４を構成する回転
円筒部３１の外周面に、残りのシールリップ３０ｃを回
転円輪部３２の外側面に、それぞれ摺接させる。又、上
記エンコーダ２５を構成する被検出部３４の内側面に、
このエンコーダ２５と共に回転速度検出装置を構成す
る、図示しないセンサの検出部を対向させる。

【００１５】上述の様に構成する先発明のエンコーダ付
組み合わせシールリングの場合には、スリンガ２４自体
にはエンコーダとしての機能を持たせない為、シールリ
ング２３側に添着した弾性材２７に設けた各シールリッ
プ３０ａ〜３０ｃの先端縁を平滑面に摺接させる事がで
きる。又、弾性材２７はシールリング２３の側にのみ添
着し、スリンガ２４には弾性材を添着しない為、組み合
わせシールリング全体としてのコスト低減を図れる。更
に、上記スリンガ２４を構成する回転円輪部３２の他側
面にエンコーダを固定している為、エンコーダとしての
機能を合わせ持たせる事もできる。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】上述の様に構成する先
発明に係るエンコーダ付組み合わせシールリングには、
未だ改良すべき余地が残されている。即ち、この先発明
に係るエンコーダ付組み合わせシールリングを構成すべ
く、上記エンコーダ２５を上記スリンガ２４の回転円輪
部３２に対し添着固定する際には、前述した様に、この
エンコーダ２５の内周寄り部分を構成するリム部３６の
外側面を、上記回転円輪部３２の内側面の内周寄り部分
に当接させた状態で、この当接部にスポット溶接等の溶
接、或は接着等を施す。ところが、上記回転円輪部３２
の内側面のうち、この回転円輪部３２の内周縁部分に
は、上記リム部３６の外側面と当接できない曲面部３７
が存在する。

【００１７】上述の様な溶接或は接着等は、上記曲面部
３７の外周縁よりも直径方向外方で、上記リム部３６の
外側面と上記回転円輪部３２の内側面内周寄り部分とが
当接した部分に施す必要がある。この為、少なくとも上
記リム部３６の外径を上記曲面部３７の外周縁の直径よ
りも十分に大きくして、このリム部３６の外側面の少な
くとも一部（外周寄り部）を、平坦面である上記回転円
輪部３２の内側面に、全周に亙り当接させる必要があ
る。尚、図９に示した先発明の場合には、リム部３６の
内周縁を上記曲面部３７の外周縁とほぼ一致させる事に
より、このリム部３６の外側面の全体を、平坦面である
上記回転円輪部３２の内側面の内周寄り部に、全周に亙
り当接させている。

【００１８】ところが、上述の様に少なくとも上記リム
部３６の外径を、上記曲面部３７の外周縁の直径よりも
十分に大きくした場合には、その分だけ（具体的には、
少なくとも上記曲面部３７の直径方向に亙る幅寸法分だ
け）、上記エンコーダ２５の外周寄り部分に形成する被
検出部３４の直径方向に亙る幅寸法が小さくなる。この
様に被検出部３４の直径方向に亙る幅寸法が小さくなる
事は、この被検出部３４の円周方向に亙る磁気特性の変
化が小さくなる事につながる。一方、上記エンコーダ２
５と共に回転速度検出装置を構成するセンサの出力は、
上記被検出部３４の円周方向に亙る磁気特性の変化が大
きくなる程大きくなる。この為、上記回転速度検出装置
による回転速度検出の精度を向上させるべく、上記セン
サの出力を大きくする為には、上記被検出部３４の直径
方向に亙る幅寸法を大きくする必要がある。本発明は、
上述の様な事情に鑑みて、回転速度検出装置による回転
速度検出の精度を向上させるべく、エンコーダの被検出
部の直径方向に亙る幅寸法を大きくする構造を実現する
ものである。

【００１９】

【課題を解決する為の手段】本発明のエンコーダ付組み
合わせシールリングは、固定輪の周面と回転輪の周面と
の間に存在する空間部の開口端部を塞ぐと共に、上記回
転輪の回転速度を検出する為に使用する。この様なエン
コーダ付組み合わせシールリングは、上述した先発明に
係るエンコーダ付組み合わせシールリングと同様、上記
固定輪の周面に固定されるシールリングと、上記回転輪
の周面に固定されるスリンガと、このスリンガに支持固
定されるエンコーダとを備える。そして、上記シールリ
ングは、上記固定輪の周面に嵌合固定される固定円筒部
及びこの固定円筒部の端縁から上記回転輪の周面に向け
折れ曲がった固定円輪部から成る芯金と、この芯金の全
周に亙って添着された、シールリップを有する弾性材と
を備える。又、上記スリンガは、上記回転輪の周面に嵌
合固定される回転円筒部と、この回転円筒部の端縁から
上記固定輪の周面に向け折れ曲がった回転円輪部とを備
えて、弾性材を備えず、上記回転円筒部の周面及び上記
回転円輪部の片側面で上記シールリップの先端縁を摺接
させる部分を平滑面としている。更に、上記エンコーダ
は、円周方向に亙る特性を交互に且つ等間隔に変化させ
た被検出部を有するもので、直径方向に関して上記回転
円筒部と反対寄り部分の片側面を、上記回転円輪部の一
部で直径方向に関して上記回転円筒部と反対寄り部分の
他側面に添着している。そして、好ましくはこの状態
で、上記エンコーダの一部で直径方向に関して上記回転
円筒部側の端縁部分を、少なくとも上記回転円輪部と上
記回転円筒部側とを連続させる曲面部にまで延長してい
る。

【００２０】

【作用】上述の様に構成される本発明のエンコーダ付組
み合わせシールリングにより、固定輪の周面と回転輪の
周面との間を塞ぎ、これら両周面同士の間の空間内に異
物が進入する事を防止すると同時に、この空間内に充填
されたグリースが外部に漏洩する事を防止する作用自体
は、前述した先発明に係るエンコーダ付組み合わせシー
ルリングの場合と同様である。特に、本発明のエンコー
ダ付組み合わせシールリングの場合、スリンガの回転円
輪部に添着固定するエンコーダの被検出部の直径方向に
亙る幅寸法を、少なくとも曲面部の直径方向に亙る幅寸
法分だけ、前述した先発明の場合よりも大きくできる。
そして、この様にエンコーダの直径方向に亙る幅寸法を
大きくできる分だけ、このエンコーダの一部を構成する
被検出部の直径方向に亙る幅寸法を大きくして、この被
検出部の円周方向に亙る磁気特性の変化を大きくでき
る。この結果、検出部を上記被検出部に対向させたセン
サの出力を大きくして、このセンサと上記エンコーダと
により構成する回転速度検出装置による回転速度検出の
精度を向上させる事ができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１〜２は、本発明の実施の形態
の第１例を示している。尚、本例の特徴は、回転速度検
出装置による回転速度検出の精度を向上させるべく、エ
ンコーダ２５ａの取付部の構造を工夫した点にある。そ
の他の部分の構造及び作用は、前述の図９に示した先発
明の場合と同様であるから、同等部分には同一符号を付
して重複する説明を省略若しくは簡略にし、以下、本発
明の特徴部分並びに前述した先発明の構造と異なる部分
を中心に説明する。尚、本発明の実施の形態を表す図
は、前述の従来構造を表した図６〜８及び前述の先発明
を表した図９とは、車両の幅方向に関する内外方向が左
右逆になっている。

【００２２】スリンガ２４の回転円輪部３２に添着固定
するエンコーダ２５ａは、鋼板等の磁性金属板を打ち抜
き成形する事により、全体を円輪状に造っている。そし
て、それぞれが内周縁側に開口する多数の切り欠き３３
ａを、円周方向に亙って等間隔に形成する事により、円
周方向に亙る磁気特性を、交互に且つ等間隔に変化させ
ている。即ち、このエンコーダ２５ａは、内周寄り部分
に櫛歯状に形成された被検出部３４ａを、外周寄り部分
に上記各切り欠き３３ａの間部分に存在する多数の舌片
３５ａの直径方向外端縁同士を連結するリム部３６ａ
を、それぞれ備える。この様なエンコーダ２５ａは、上
記リム部３６ａの外側面（図１〜２の右側面）を上記回
転円輪部３２の内側面外周寄り部分に当接させた状態
で、この当接部にスポット溶接等の溶接、或は接着等に
より、上記回転円輪部３２に対し添着固定している。
又、この様に添着固定した状態で、上記エンコーダ２５
ａの内周縁は、上記回転円輪部３２の内側面の内周縁部
分に存在する曲面部３７の外周縁よりも直径方向内方
（図２の下方）にまで延出している。但し、上記エンコ
ーダ２５ａの内側面は、上記内輪４及び外輪５の内端面
（図１〜２の左端面）よりも内方（図１〜２の左方）に
は突出しない。

【００２３】又、上記エンコーダ２５ａを構成する被検
出部３４ａの内側面には、このエンコーダ２５ａと共に
回転速度検出装置を構成する、センサ１８ａの検出部を
対向させている。尚、本例の場合、上記センサ１８ａ
は、外輪５（固定輪）の内端部に外嵌固定したカバー３
８の内側に支持している。即ち、このカバー３８は、鋼
板、ステンレス鋼板等の金属板により、断面略Ｌ字形で
全体を円環状に形成したもので、上記外輪５の内端部に
外嵌固定した状態で上記エンコーダ２５ａと対向してい
る。そして、上記センサ１８ａは、断面矩形で円弧状に
形成された合成樹脂３９に包埋された状態で、上記カバ
ー３８の円周方向一部に内方に突出する状態で形成した
保持部４０に内嵌し、接着等により固定している。この
状態で、上記センサ１８ａは、上記エンコーダ２５ａを
構成する被検出部３４ａの周方向一部と、微小隙間を介
して対向している。

【００２４】上記センサ１８ａは、軸方向（図１の左右
方向）に亙り着磁した永久磁石と、ホール素子、磁気抵
抗素子（ＭＲ素子）等、通過する磁束の量に応じて特性
を変化させる磁気検出素子と、この磁気検出素子の出力
波形を整える為の波形整形回路を組み込んだＩＣとを、
上記合成樹脂３９中に包埋して成る。このセンサ１８ａ
の信号を流すハーネス（図示せず）は、上記保持部４０
から円周方向に外れた部分（或は上記保持部４０の円周
方向内端面）に設けたハーネス取り出し部（図示せず）
から、上記カバー３８外に、当該部分の接線方向に取り
出している。従って、上記ハーネスと、前記ハブ１に結
合する等速ジョイント（図示せず）とが干渉する事はな
い。又、上記カバー３８の軸方向に亙る長さ寸法は、上
記センサ１８ａを保持した保持部４０で大きく、それ以
外の非保持部４３で小さくなっている。この為、上述の
様な位置に上記ハーネス取り出し部を設ける事により、
装置全体の軸方向寸法を小さく抑える事ができる。更
に、図示の例の場合には、上記非保持部４３の外周側半
部に段部４４を形成し、この段部４４の片面を外輪５の
内端面に突き当てている。従って、この外輪５に対する
カバー３８及びこのカバー３８に支持したセンサ１８ａ
の位置決めを確実に図れる。

【００２５】上述の様に構成する本例のエンコーダ付組
み合わせシールリングにより、外輪５の内周面と回転輪
である内輪４の外周面との間に存在する空間の内端開口
を塞ぎ、この空間内に異物が進入する事を防止すると同
時に、この空間内に充填されたグリースが外部に漏洩す
る事を防止する作用自体は、前述した先発明に係るエン
コーダ付組み合わせシールリングの場合と同様である。
特に、本例の場合、エンコーダ２５ａを構成する被検出
部３４ａの直径方向に亙る幅寸法を、前述した先発明の
場合よりも大きくできる。

【００２６】即ち、上記エンコーダ２５ａは、外周寄り
部分に設けたリム部３６ａの外側面を上記回転円輪部３
２の内側面外周寄り部分に添着する事により、この回転
円輪部３２に対し添着固定している。この為、上記エン
コーダ２５ａの内周寄り部分に設けた被検出部３４ａの
内周縁を、上記回転円輪部３２の内周縁部分に形成され
た曲面部３７に対向する部分にまで延長できる。従っ
て、この様に延長させた分だけ、上記被検出部３４ａの
直径方向に亙る幅寸法を大きくして、この被検出部３４
ａの円周方向に亙る磁気特性の変化を大きくできる。こ
の結果、検出部を上記被検出部３４ａに対向させたセン
サ１８ａの出力を大きくして、このセンサ１８ａと上記
エンコーダ２５ａとにより構成される回転速度検出装置
による回転速度検出の精度を向上させる事ができる。そ
の他の部分の構成及び作用は、前述した従来構造及び先
発明の構造の場合と同様である。

【００２７】次に、図３は、本発明の実施の形態の第２
例を示している。本例の場合、回転輪である内輪４ａの
内端部に、この内輪４ａの外周面よりも直径方向内方に
凹入する小径の段部４５を、全周に亙りこの内輪４ａと
同心に形成している。そして、スリンガ２４を構成する
回転円輪部３２の内側面に添着固定したエンコーダ２５
ａの内周寄り部分を、上記段部４５に進入させ（上記内
輪４ａの外周面よりも直径方向内方に位置させ）てい
る。この様に構成する本例のエンコーダ付組み合わせシ
ールリングの場合、エンコーダ２５ａの内周寄り部分に
形成する被検出部３４ａの直径方向に亙る幅寸法を、上
述した第１例の場合よりも、このエンコーダ２５ａの内
周寄り部分を上記段部４５に進入させた分だけ大きくで
きる。従って、上記被検出部３４ａの円周方向に亙る磁
気特性の変化を、上述した第１例の場合よりも更に大き
くできる。その他の部分の構成及び作用は、上述した第
１例の場合と同様である。

【００２８】次に、図４は、本発明の実施の形態の第３
例を示している。本例の場合、回転輪である内輪４の内
端部にスリンガ２４を、このスリンガ２４を構成する回
転円輪部３２の内側面を、上記内輪４の内端面と同一平
面内に配置した状態で外嵌固定している。この回転円輪
部３２の内側面にはエンコーダ２５ａを、このエンコー
ダ２５ａの内周寄り部分を回転円筒部３１の内周面より
も直径方向内方に突出させた状態で添着固定している。
この様なエンコーダ２５ａを添着固定した上記スリンガ
２４を、上記内輪４の内端部に外嵌固定した状態で、上
記エンコーダ２５ａの内周寄り部分は、上記内輪４の内
端面外周寄り部分に当接する。この様に構成する本例の
エンコーダ付組み合わせシールリングの場合も、エンコ
ーダ２５ａの内周寄り部分に形成する被検出部３４ａの
直径方向に亙る幅寸法を、前述した第１例の場合より
も、このエンコーダ２５ａの内周寄り部分を内輪４の外
周寄り部分と軸方向に亙って重畳させた分だけ大きくで
きる。従って、本例の場合も、上記被検出部３４ａの円
周方向に亙る磁気特性の変化を、前述した第１例の場合
よりも更に大きくできる。特に本例の場合、上述した第
２例の様な段部４５を形成する必要がないので、コスト
を高くする事なく、上記磁気特性の変化を大きくでき
る。

【００２９】又、本例の場合、上記回転円輪部３２の内
側面に添着固定したエンコーダ２５ａは、内輪４及び外
輪５の内端面よりも内方に突出してはいるが、このエン
コーダ２５ａが他の物品にぶつがった場合でも、上記被
検出部３４ａが変形等する事を有効に防止できる。即
ち、本例の場合、上記エンコーダ２５ａの内周寄り部分
のうち、上記回転円筒部３１の内周面よりも直径方向内
方に突出させた部分を、上記内輪４の内端面に突き当て
ている。従って、車両への組み付け以前に上記エンコー
ダ２５ａが他の物品にぶつかった場合にも、このエンコ
ーダ２５ａの内周寄り部分に加わった衝撃は、上記内輪
４の内端面が支承する。この為、このエンコーダ２５ａ
の内周寄り部分に形成した被検出部３４ａに、変形等の
損傷が発生する事を防止できる。その他の部分の構成及
び作用は、前述した第１例の場合と同様である。尚、本
例の様に、エンコーダを構成する被検出部の損傷を防止
すべく、前述の図９に示した先発明に於けるエンコーダ
２５の取付部の構造で、このエンコーダ２５の外周寄り
部分を外輪５の内周寄り部分と全周に亙り軸方向に重畳
させると共に、この重畳した部分を上記外輪５の内端面
に当接させる事も考えられる。但し、この様な構造は、
上記エンコーダ２５が上記外輪５と相対回転する関係上
採用できない。即ち、先発明の構造で被検出部を外輪等
の固定輪の内端面によりバックアップすると、被検出部
と固定輪とが摩擦して発熱する。従って、上記被検出部
を軌道輪の内端面によりバックアップする構造は、本発
明により初めて可能になる。

【００３０】尚、以上に述べた各例は、何れも固定輪が
外輪５であり、回転輪が内輪４である場合に就いて説明
したが、本発明を実施する場合にこれとは逆に、内輪を
固定輪とし、外輪を回転輪とする事もできる。この様な
場合には、直径方向に亙る内外が、図示の例とは逆にな
る。

【００３１】次に、図５は、本発明の実施の形態の第４
例を示している。本例は、内輪４が固定輪で、外輪５が
回転輪である転がり軸受ユニットに本発明を適用してい
る。この為、本例の場合には、シールリング２３ａとス
リンガ２４ａとにより構成する組み合わせシールリング
を、上述した第１〜３例の場合とは直径方向の内外を逆
に構成している。即ち、上記組み合わせシールリング
は、図５に示す様に、芯金２６ａと弾性材２７ａとから
成るシールリング２３ａを内輪４の内端部に外嵌固定す
ると共に、スリンガ２４ａを外輪５の内端部に内嵌固定
した状態で、これら外輪５の内端部内周面と内輪４の内
端部外周面との間に組み付けている。又、この様に組み
付けた状態で、上記シールリング２３ａを構成する弾性
材２７ａに設けた複数のシールリップ４６ａ〜４６ｃの
うち、シールリップ４６ａ、４６ｂを上記スリンガ２４
ａを構成する回転円筒部３１ａの内周面に、残りのシー
ルリップ４６ｃを回転円輪部３２ａの外側面に、それぞ
れ摺接させている。又、上記外輪５の内端縁は、上記内
輪４の内端縁よりも外方（図５の右方）に位置させてお
り、上記スリンガ２４ａを構成する回転円輪部３２ａの
内側面は、上記外輪５の内端面と同一平面上に位置させ
ている。

【００３２】又、本例の場合、上記スリンガ２４ａを構
成する回転円輪部３２ａに対し添着固定し、図示しない
センサと共に回転速度検出装置を構成するエンコーダ４
７は、芯金４１とエンコーダ本体４２とを組み合わせて
成る。このうちの芯金４１は、ＳＵＳ４３０等、耐食性
の優れたステンレス鋼板等の磁性金属板を打ち抜き形成
する事により、全体を円輪状に形成している。又、上記
エンコーダ本体４２は、フェライトの粉末を混入したゴ
ム磁石等の永久磁石により全体を円輪状に形成したもの
で、軸方向（図５の左右方向）に亙って着磁している。
着磁方向は、円周方向に亙り交互に、且つ等間隔で変化
させている。従って、上記エンコーダ本体４２の内側面
には、Ｓ極とＮ極とが交互に、且つ等間隔で配置されて
いる。そして、この様なエンコーダ本体４２を、上記芯
金４１の内側面に焼き付け、接着、自身の磁気吸引力等
により添着している。

【００３３】上述の様に構成するエンコーダ４７は、外
側面を上記回転円輪部３２ａの内側面に当接させた状態
で、スポット溶接等の溶接、或は接着等により、上記回
転円輪部３２ａに対し添着固定している。又、この様に
添着固定した状態で、上記芯金４１及びエンコーダ本体
４２の外周寄り部分は、上記回転円筒部３１ａの外周面
よりも直径方向外方に突出している。更に、この様に突
出した部分を、上記外輪５の内端面に当接させている。
尚、本例の場合、上記エンコーダ４７と共に回転速度検
出装置を構成するセンサとしては、例えば、ホール素
子、磁気抵抗素子等、磁束の流れ方向に応じて出力を変
化させる磁気検出素子と、この磁気検出素子の出力波形
を整える為の波形整形回路とを組み込んだＩＣとにより
構成される、アクティブ型のセンサを使用する。

【００３４】上述の様に構成する本例のエンコーダ付組
み合わせシールリングの場合、上記エンコーダ本体４２
の外周縁部を、上記回転円輪部３２ａの外周縁部分に形
成された曲面部３７ａの内周縁よりも直径方向外方にま
で延長すると共に、このエンコーダ本体４２の外周寄り
部分を回転側円筒部３１ａの外周面よりも直径方向外方
に突出させた分だけ、このエンコーダ本体４２の直径方
向に亙る幅寸法を大きくして、このエンコーダ本体４２
の円周方向に亙る磁気特性の変化を大きくできる。この
結果、検出部を上記エンコーダ本体４２に対向させたセ
ンサの出力を大きくして、このセンサと上記エンコーダ
４７とにより構成する回転速度検出装置による回転速度
検出の精度を向上させる事ができる。

【００３５】更に、本例の場合、上記エンコーダ４７の
うち、上記回転側円筒部３１ａの外周面よりも直径方向
外方に突出させた外周寄り部分を、この外輪５の内端面
に当接させている。この為、車両への組み付け以前に上
記エンコーダ４７が他の物品にぶつかった場合にも、こ
のエンコーダ４７の外周寄り部分に加わった衝撃は、上
記外輪５の内端面が支承する。従って、このエンコーダ
４７の外周寄り部分に、変形等の損傷が発生する事を防
止できる。尚、本例は、固定輪が内輪４であり、回転輪
が外輪５である場合に就いて説明したが、これとは逆
に、外輪を固定輪とし、内輪を回転輪としても実施でき
る事は勿論である。この様な場合には、直径方向に亙る
内外が、図示の例とは逆になる。又、図示の各例は、セ
ンサとして磁気探知式のものを使用する事を前提とした
ものであるが、センサとして光電式、渦電流式のものを
使用する構造にも、本発明は実施可能である。何れにし
てもエンコーダは、組み合わせるセンサとの関係で、そ
の特性（反射特性、誘電特性等）を円周方向に亙って変
化させる。

【００３６】

【発明の効果】本発明のエンコーダ付組み合わせシール
リングは、以上に述べた通り構成され作用する為、優れ
たシール性を有し、しかも、回転速度検出装置による回
転速度検出の精度を向上させる事ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の第１例を、軸受ユニット
に組み付けた状態で示す断面図。

【図２】図１のＡ部拡大図。

【図３】本発明の実施の形態の第２例を示す、図２と同
様の図。

【図４】同第３例を示す、図２と同様の図。

【図５】同第４例を示す、図２と同様の図。

【図６】従来の回転速度検出用シールリングを組み込ん
だ軸受ユニットの断面図。

【図７】図６のＢ部拡大図。

【図８】先発明に先立って考えた構造例を示す、図７と
同様の図。

【図９】先発明に係るエンコーダ付組み合わせシールリ
ングを示す、図７と同様の図。

【符号の説明】

１ ハブ ２ フランジ ３ａ、３ｂ 内輪軌道 ４、４ａ 内輪 ５ 外輪 ６ 取付部 ７ａ、７ｂ 外輪軌道 ８ 転動体 ９、１０ シールリング １１ 内側シールリング １２ 外側シールリング １３ａ、１３ｂ 補強板 １４ａ、１４ｂ 弾性材 １５ａ、１５ｂ 円輪部 １６ａ、１６ｂ 円筒部 １７ 透孔 １８、１８ａ センサ １９ 固定側シールリング ２０ 弾性材 ２１ シールリップ ２２ スリンガ ２３、２３ａ シールリング ２４、２４ａ スリンガ ２５、２５ａ エンコーダ ２６、２６ａ 芯金 ２７、２７ａ 弾性材 ２８ 固定円筒部 ２９ 固定円輪部 ３０ａ、３０ｂ、３０ｃ シールリップ ３１、３１ａ 回転円筒部 ３２、３２ａ 回転円輪部 ３３、３３ａ 切り欠き ３４、３４ａ 被検出部 ３５、３５ａ 舌片 ３６、３６ａ リム部 ３７、３７ａ 曲面部 ３８ カバー ３９ 合成樹脂 ４０ 保持部 ４１ 芯金 ４２ エンコーダ本体 ４３ 非保持部 ４４ 段部 ４５ 段部 ４６ａ、４６ｂ、４６ｃ シールリップ ４７ エンコーダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定輪の周面と回転輪の周面との間に存
   在する空間部の開口端部を塞ぐと共に、上記回転輪の回
   転速度を検出する為に使用するエンコーダ付組み合わせ
   シールリングであって、 上記固定輪の周面に固定されるシールリングと、上記回
   転輪の周面に固定されるスリンガと、このスリンガに支
   持固定されるエンコーダとを備え、 上記シールリングは、上記固定輪の周面に嵌合固定され
   る固定円筒部及びこの固定円筒部の端縁から上記回転輪
   の周面に向け折れ曲がった固定円輪部から成る芯金と、
   この芯金の全周に亙って添着された、シールリップを有
   する弾性材とを備え、 上記スリンガは、上記回転輪の周面に嵌合固定される回
   転円筒部と、この回転円筒部の端縁から上記固定輪の周
   面に向け折れ曲がった回転円輪部とを備えて、弾性材を
   備えず、上記回転円筒部の周面及び上記回転円輪部の片
   側面で上記シールリップの先端縁を摺接させる部分を平
   滑面としており、 上記エンコーダは、円周方向に亙る特性を交互に且つ等
   間隔に変化させた被検出部を有するもので、直径方向に
   関して上記回転円筒部と反対寄り部分の片側面を、上記
   回転円輪部の一部で直径方向に関して上記回転円筒部と
   反対寄り部分の他側面に添着しいる事を特徴とするエン
   コーダ付組み合わせシールリング。