JPH1140989A - 電子部品実装装置 - Google Patents
電子部品実装装置Info
- Publication number
- JPH1140989A JPH1140989A JP9195825A JP19582597A JPH1140989A JP H1140989 A JPH1140989 A JP H1140989A JP 9195825 A JP9195825 A JP 9195825A JP 19582597 A JP19582597 A JP 19582597A JP H1140989 A JPH1140989 A JP H1140989A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electronic component
- nozzle
- suction
- suction nozzle
- component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電子部品実装装置において、吸着する電子部
品の大きさや、表面状態あるいは形状によって、実装速
度を遅らせることなく、ノズルの安定した吸着力を得
て、部品の吸着率を高める。 【解決手段】 電子部品を吸着するために、カム装置に
より吸着ノズル４を上下動させる。また、吸着ノズル４
の上下動とは無関係に、吸着ノズル４における空気吹き
出し状態から空気吸引状態に切り替えるメカバルブ15
と、このメカバルブ15の負圧側アーム16を押し上げるモ
ータ23およびレバー22を備えている。そして、電子部品
の種類に応じて吸着ノズルにおける空気圧回路切替タイ
ミングを設定する。
品の大きさや、表面状態あるいは形状によって、実装速
度を遅らせることなく、ノズルの安定した吸着力を得
て、部品の吸着率を高める。 【解決手段】 電子部品を吸着するために、カム装置に
より吸着ノズル４を上下動させる。また、吸着ノズル４
の上下動とは無関係に、吸着ノズル４における空気吹き
出し状態から空気吸引状態に切り替えるメカバルブ15
と、このメカバルブ15の負圧側アーム16を押し上げるモ
ータ23およびレバー22を備えている。そして、電子部品
の種類に応じて吸着ノズルにおける空気圧回路切替タイ
ミングを設定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品をプリン
ト基板等の装着対象物に装着するための電子部品実装装
置に関するものである。
ト基板等の装着対象物に装着するための電子部品実装装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、電子部品の多種化、および部品形
状の多様化により、自動高速実装対象の小型電子部品
(以下単に部品ともいう)の範囲でも、部品の厚さ、高
さ、重さ、形状や表面状態等により種々の電子部品が存
在する。そのため、吸着ノズル(以下単にノズルともい
う)に、部品供給装置より部品を吸着して取り出す割合
(吸着率)を安定させるために、ノズルにおける吸着時の
より大きな吸着力を必要とする場合がある。
状の多様化により、自動高速実装対象の小型電子部品
(以下単に部品ともいう)の範囲でも、部品の厚さ、高
さ、重さ、形状や表面状態等により種々の電子部品が存
在する。そのため、吸着ノズル(以下単にノズルともい
う)に、部品供給装置より部品を吸着して取り出す割合
(吸着率)を安定させるために、ノズルにおける吸着時の
より大きな吸着力を必要とする場合がある。
【０００３】例えば、比較的大きい部品を吸着する場
合、実装装置側では、ノズルの空気圧回路を吹き出し状
態より吸引状態に切り替えてから、実際に部品を吸着す
るまでの時間を多く取って吸着力を飽和状態近くまで上
げるようにし、部品の実装速度を犠牲にして対応してき
た。しかし、最近では、実装基板の生産性を上げるため
に実装速度を速くし、しかも部品の吸着率を安定化する
ことへの要求が高まっている。
合、実装装置側では、ノズルの空気圧回路を吹き出し状
態より吸引状態に切り替えてから、実際に部品を吸着す
るまでの時間を多く取って吸着力を飽和状態近くまで上
げるようにし、部品の実装速度を犠牲にして対応してき
た。しかし、最近では、実装基板の生産性を上げるため
に実装速度を速くし、しかも部品の吸着率を安定化する
ことへの要求が高まっている。
【０００４】図３は、従来の電子部品実装装置の概略構
成を示したものである。１は部品供給テーブルで、部品
７の入った部品供給装置２が搭載されている。３は部品
装着ヘッドであり、上下動可能な複数のノズル４が円形
に配設されている。ノズル４は間欠的に回転移動し、部
品供給装置２よりその先端に部品７を吸着して取り出
し、Ｘ−Ｙテーブル６に載置されたプリント基板５上に
部品７を装着する。
成を示したものである。１は部品供給テーブルで、部品
７の入った部品供給装置２が搭載されている。３は部品
装着ヘッドであり、上下動可能な複数のノズル４が円形
に配設されている。ノズル４は間欠的に回転移動し、部
品供給装置２よりその先端に部品７を吸着して取り出
し、Ｘ−Ｙテーブル６に載置されたプリント基板５上に
部品７を装着する。
【０００５】ノズル４が部品７を吸着してからプリント
基板５上に装着するまでの間に、部品姿勢認識装置８に
よりノズル４への部品の吸着状態を確認し、基板５に装
着する姿勢や位置にずれがあれば、その位置ずれの補正
を行う。
基板５上に装着するまでの間に、部品姿勢認識装置８に
よりノズル４への部品の吸着状態を確認し、基板５に装
着する姿勢や位置にずれがあれば、その位置ずれの補正
を行う。
【０００６】電子部品実装装置において、ノズル４によ
り部品供給装置２から部品７を吸着して取り出す機構
は、図４に示したように構成されている。ノズル４の部
品吸着時における上下動作は、カム11の回転をカムフォ
ロア12，レバー13を介してスライダー10に伝達して行わ
れる。このカム11の回転によるノズル４の上下位置は、
カム11の回転角度で決められる。
り部品供給装置２から部品７を吸着して取り出す機構
は、図４に示したように構成されている。ノズル４の部
品吸着時における上下動作は、カム11の回転をカムフォ
ロア12，レバー13を介してスライダー10に伝達して行わ
れる。このカム11の回転によるノズル４の上下位置は、
カム11の回転角度で決められる。
【０００７】また、吸着時のノズル４における空気吹き
出し状態(加圧側)から空気吸引状態(負圧側)への空気圧
回路の切り替えは、ノズル４の下降動作とともに、カム
11の任意の回転角度(ノズル４の任意の高さ)で、固定レ
バー14が空気圧回路制御弁(以下メカバルブという)15の
負圧側アーム16を押すことにより行っていた。したがっ
て、ノズル４の部品吸着のための上下動作と空気圧回路
の切替タイミングは、カム11の回転角度によって決定さ
れていた。
出し状態(加圧側)から空気吸引状態(負圧側)への空気圧
回路の切り替えは、ノズル４の下降動作とともに、カム
11の任意の回転角度(ノズル４の任意の高さ)で、固定レ
バー14が空気圧回路制御弁(以下メカバルブという)15の
負圧側アーム16を押すことにより行っていた。したがっ
て、ノズル４の部品吸着のための上下動作と空気圧回路
の切替タイミングは、カム11の回転角度によって決定さ
れていた。
【０００８】図５は、メカバルブ15の構成の一例を示し
たものであり、負圧側アーム16または加圧側アーム17を
上方向または下方向に押すことにより、ピストン18が移
動して、負圧空気供給口19または加圧空気供給口20がノ
ズル４への空気供給口21と接続される構造となってい
る。図５は負圧空気供給口がノズルへの空気供給口21と
接続された状態を示しており、加圧側アーム17を押し下
げるまでその状態を維持する。なお、加圧側アーム17は
図示しない別のアームが押し下げるようになっており、
プリント基板へ部品を装着するとき切り替える。
たものであり、負圧側アーム16または加圧側アーム17を
上方向または下方向に押すことにより、ピストン18が移
動して、負圧空気供給口19または加圧空気供給口20がノ
ズル４への空気供給口21と接続される構造となってい
る。図５は負圧空気供給口がノズルへの空気供給口21と
接続された状態を示しており、加圧側アーム17を押し下
げるまでその状態を維持する。なお、加圧側アーム17は
図示しない別のアームが押し下げるようになっており、
プリント基板へ部品を装着するとき切り替える。
【０００９】ところで、近年、小型部品を自動実装する
速度は高速になってきており、そのため、ノズル４にお
ける部品吸着時の空気圧切り替えを行ってから、吸着力
がまだ飽和状態にならないうちに部品の吸着を行ってい
る。図６は、ノズル４が下降してきて、ある一定の高さ
になったとき固定レバー14の負圧側アームの押し上げに
よりメカバルブ15が負圧側に切り替わり、その時点(時
刻)をｔ0とし、それから所定時間(msec)経過した時刻ｔ
2後に小さい部品７aを吸着する状態を示している。時刻
ｔ2ではノズル圧力はＰ1(Torr)であり、飽和状態Ｐ3と
はなっていない。
速度は高速になってきており、そのため、ノズル４にお
ける部品吸着時の空気圧切り替えを行ってから、吸着力
がまだ飽和状態にならないうちに部品の吸着を行ってい
る。図６は、ノズル４が下降してきて、ある一定の高さ
になったとき固定レバー14の負圧側アームの押し上げに
よりメカバルブ15が負圧側に切り替わり、その時点(時
刻)をｔ0とし、それから所定時間(msec)経過した時刻ｔ
2後に小さい部品７aを吸着する状態を示している。時刻
ｔ2ではノズル圧力はＰ1(Torr)であり、飽和状態Ｐ3と
はなっていない。
【００１０】次に、図７に示したように、大きい部品７
bを吸着する場合、より大きな吸着圧力Ｐ2を得るため
に、実装速度(カムの回転速度)を遅くして、時刻ｔ0か
らｔ4までの時間を経過した後に吸着するようにしなけ
ればならない。(ここで示す小さい部品７aおよび大きい
部品７bは、高速実装可能な範囲の部品大きさの中での
大小をいう。)
bを吸着する場合、より大きな吸着圧力Ｐ2を得るため
に、実装速度(カムの回転速度)を遅くして、時刻ｔ0か
らｔ4までの時間を経過した後に吸着するようにしなけ
ればならない。(ここで示す小さい部品７aおよび大きい
部品７bは、高速実装可能な範囲の部品大きさの中での
大小をいう。)
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成の電子部品実装装置の部品吸着時におけるノズ
ルの空気圧回路切替方法では、同じ実装速度で装置を操
作すると、吸着する部品の中でサイズが大きいものや、
部品の表面状態あるいは形状の点で吸着条件の悪いもの
に対しては、ノズルの安定した吸着力が得られず、部品
の吸着ミスが発生して吸着率が低下するという問題があ
った。
うな構成の電子部品実装装置の部品吸着時におけるノズ
ルの空気圧回路切替方法では、同じ実装速度で装置を操
作すると、吸着する部品の中でサイズが大きいものや、
部品の表面状態あるいは形状の点で吸着条件の悪いもの
に対しては、ノズルの安定した吸着力が得られず、部品
の吸着ミスが発生して吸着率が低下するという問題があ
った。
【００１２】本発明は、上記従来技術の問題点を解決す
ることに指向するものであり、吸着する電子部品の大き
さや表面状態あるいは形状に差があっても、実装速度を
犠牲にすることなく、ノズルの安定した吸着力を得て、
部品の吸着率を高めるようにした部品実装装置を提供す
ることを目的とする。
ることに指向するものであり、吸着する電子部品の大き
さや表面状態あるいは形状に差があっても、実装速度を
犠牲にすることなく、ノズルの安定した吸着力を得て、
部品の吸着率を高めるようにした部品実装装置を提供す
ることを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明に係る電子部品実装装置は、電子部品を吸着
するために、カム装置により吸着ノズルを上下動させる
ノズル駆動手段と、吸着ノズルの上下動とは無関係に、
電子部品を吸着するために、ノズルにおける空気吹き出
し状態から空気吸引状態に切り替える空気圧回路切替手
段とを備えたことを特徴とするものである。
に、本発明に係る電子部品実装装置は、電子部品を吸着
するために、カム装置により吸着ノズルを上下動させる
ノズル駆動手段と、吸着ノズルの上下動とは無関係に、
電子部品を吸着するために、ノズルにおける空気吹き出
し状態から空気吸引状態に切り替える空気圧回路切替手
段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１４】そして、空気圧回路切替手段には、電子部
品の種類に応じて吸着ノズルにおける空気圧回路切替タ
イミングを設定するタイミング設定手段を設けた構成と
するものである。
品の種類に応じて吸着ノズルにおける空気圧回路切替タ
イミングを設定するタイミング設定手段を設けた構成と
するものである。
【００１５】上記構成によれば、部品の形状、大きさ、
表面状態により実装速度を遅くしなくても、適切で安定
した吸着力が得られ、最適な実装速度で実装基板の生産
性を向上することができる。
表面状態により実装速度を遅くしなくても、適切で安定
した吸着力が得られ、最適な実装速度で実装基板の生産
性を向上することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明
の一実施の形態における電子部品実装装置の空気圧回路
切替機構部分を示したものである。ここでは、メカバル
ブ15は、ノズル４と分離されており、ノズル４の上下動
機構であるカム装置とは独立している。なお、電子部品
実装装置の概略構成は、図３の従来構成と同様であり、
また、ノズルの上下動機構も、図４のカム装置が適用さ
れる。
て図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明
の一実施の形態における電子部品実装装置の空気圧回路
切替機構部分を示したものである。ここでは、メカバル
ブ15は、ノズル４と分離されており、ノズル４の上下動
機構であるカム装置とは独立している。なお、電子部品
実装装置の概略構成は、図３の従来構成と同様であり、
また、ノズルの上下動機構も、図４のカム装置が適用さ
れる。
【００１７】メカバルブ15は、モータ23の駆動により、
レバー22を回動させ、負圧側アーム16を押し上げて空気
圧回路の切り替えを行う。ノズル４への空気の供給は、
継手25，26およびチューブ24を通して行う。
レバー22を回動させ、負圧側アーム16を押し上げて空気
圧回路の切り替えを行う。ノズル４への空気の供給は、
継手25，26およびチューブ24を通して行う。
【００１８】モータ23によるメカバルブ15の切替動作
は、従来例の図４で示したカム11の回転駆動によるノズ
ル４の上下動作とは分離した駆動である。そこで、小さ
い部品７aに対しては、図６で示したように、ノズル４
が下降してきて、ある一定の高さになったときレバー22
の負圧側アームの押し上げによりメカバルブ15が負圧側
に切り替わり(時刻ｔ0)、最適な吸着条件であるノズル
の吸着力Ｐ1が得られる時刻ｔ2で部品を吸着する。時刻
ｔ2ではノズル圧力はＰ1(Torr)であり、飽和状態Ｐ3と
はなっていない。
は、従来例の図４で示したカム11の回転駆動によるノズ
ル４の上下動作とは分離した駆動である。そこで、小さ
い部品７aに対しては、図６で示したように、ノズル４
が下降してきて、ある一定の高さになったときレバー22
の負圧側アームの押し上げによりメカバルブ15が負圧側
に切り替わり(時刻ｔ0)、最適な吸着条件であるノズル
の吸着力Ｐ1が得られる時刻ｔ2で部品を吸着する。時刻
ｔ2ではノズル圧力はＰ1(Torr)であり、飽和状態Ｐ3と
はなっていない。
【００１９】次に、大きな部品７bに対しては、ノズル
４の上下動作は小さな部品７aの場合と同じ実装速度で
行うが、空気圧回路の切替タイミングを早めるようにす
る。即ち、図２に示したように、ノズル４が下降してあ
る一定の高さになるときの時刻をｔ0としたとき、メカ
バルブ15の切替タイミングを、モータ23の設定により、
時刻ｔ-2に早めて行うようにする。こうすることによ
り、部品７bを吸着する時刻ｔ2では、所要の吸着力Ｐ2
を得ることができる。
４の上下動作は小さな部品７aの場合と同じ実装速度で
行うが、空気圧回路の切替タイミングを早めるようにす
る。即ち、図２に示したように、ノズル４が下降してあ
る一定の高さになるときの時刻をｔ0としたとき、メカ
バルブ15の切替タイミングを、モータ23の設定により、
時刻ｔ-2に早めて行うようにする。こうすることによ
り、部品７bを吸着する時刻ｔ2では、所要の吸着力Ｐ2
を得ることができる。
【００２０】以上のように構成された本実施の形態によ
れば、ノズル４の上下動作(実装速度)と、メカバルブ15
の空気圧切替タイミングを互いに独立させ、部品の種類
や大きさに応じて空気圧切替タイミングを設定すること
により、実装速度を低下させることなく、安定した吸着
率を確保することができる。
れば、ノズル４の上下動作(実装速度)と、メカバルブ15
の空気圧切替タイミングを互いに独立させ、部品の種類
や大きさに応じて空気圧切替タイミングを設定すること
により、実装速度を低下させることなく、安定した吸着
率を確保することができる。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
安定した吸着率を得るため、種々の部品に対してノズル
の吸着力を上げる必要がある時、従来のように、部品の
実装速度を遅くして対応するのではなく、吸着時のノズ
ルの上下動作とは無関係に、ノズルの空気圧回路の切替
タイミングを部品の大きさや種類に応じて設定するよう
にしたので、最適な実装速度で生産性を向上することが
できるとともに、安定した吸着率を確保することができ
る効果がある。
安定した吸着率を得るため、種々の部品に対してノズル
の吸着力を上げる必要がある時、従来のように、部品の
実装速度を遅くして対応するのではなく、吸着時のノズ
ルの上下動作とは無関係に、ノズルの空気圧回路の切替
タイミングを部品の大きさや種類に応じて設定するよう
にしたので、最適な実装速度で生産性を向上することが
できるとともに、安定した吸着率を確保することができ
る効果がある。
【図１】本発明の一実施の形態における電子部品実装装
置の空気圧回路切替機構の構成図である。
置の空気圧回路切替機構の構成図である。
【図２】本発明の一実施の形態における大きい電子部品
吸着時の動作説明図である。
吸着時の動作説明図である。
【図３】電子部品実装装置の概略構成を示す斜視図であ
る。
る。
【図４】従来の電子部品実装装置におけるノズルの上下
動機構および空気圧回路切替機構の構成図である。
動機構および空気圧回路切替機構の構成図である。
【図５】空気圧回路制御弁(メカバルブ)の構成図であ
る。
る。
【図６】従来例における小さい電子部品吸着時の動作説
明図である。
明図である。
【図７】従来例における大きい電子部品吸着時の動作説
明図である。
明図である。
２…部品供給装置、 ３…部品装着ヘッド、 ４…吸着
ノズル、 ５…プリント基板、 ７…電子部品、 ８…
部品姿勢認識装置、 10…スライダー、 11…カム、
12…カムフォロア、 13…レバー、 14…固定レバー、
15…空気圧回路制御弁(メカバルブ)、 16…負圧側ア
ーム、 17…加圧側アーム、 18…ピストン、 19…負
圧空気供給口、 20…加圧空気供給口、 22…レバー、
23…モータ。
ノズル、 ５…プリント基板、 ７…電子部品、 ８…
部品姿勢認識装置、 10…スライダー、 11…カム、
12…カムフォロア、 13…レバー、 14…固定レバー、
15…空気圧回路制御弁(メカバルブ)、 16…負圧側ア
ーム、 17…加圧側アーム、 18…ピストン、 19…負
圧空気供給口、 20…加圧空気供給口、 22…レバー、
23…モータ。
Claims (2)
- 【請求項１】 吸着ノズルにより、部品供給装置から電
子部品を吸着して取り出し、プリント基板等の装着対象
物に装着する電子部品実装装置において、 電子部品を吸着するために、カム装置により前記吸着ノ
ズルを上下動させるノズル駆動手段と、 前記吸着ノズルの上下動とは無関係に、電子部品を吸着
するために、前記吸着ノズルにおける空気吹き出し状態
から空気吸引状態に切り替える空気圧回路切替手段とを
備えていることを特徴とする電子部品実装装置。 - 【請求項２】 空気圧回路切替手段は、電子部品の種類
に応じて吸着ノズルにおける空気圧回路切替タイミング
を設定するタイミング設定手段を備えていることを特徴
とする請求項１記載の電子部品実装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9195825A JPH1140989A (ja) | 1997-07-22 | 1997-07-22 | 電子部品実装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9195825A JPH1140989A (ja) | 1997-07-22 | 1997-07-22 | 電子部品実装装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1140989A true JPH1140989A (ja) | 1999-02-12 |
Family
ID=16347637
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9195825A Pending JPH1140989A (ja) | 1997-07-22 | 1997-07-22 | 電子部品実装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1140989A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009004868A1 (ja) * | 2007-07-03 | 2009-01-08 | Yamaha Motor Co., Ltd. | 部品吸着方法および表面実装機 |
| US8667671B2 (en) | 2009-04-15 | 2014-03-11 | Samsung Techwin Co., Ltd. | Vacuum nozzle control apparatus |
| KR20140112420A (ko) * | 2013-03-11 | 2014-09-23 | 아키무 가부시키가이샤 | 워크 반송 방법 및 장치 |
| JPWO2017056292A1 (ja) * | 2015-10-01 | 2018-02-22 | ヤマハ発動機株式会社 | 実装ヘッド、及び表面実装機 |
| JPWO2017056293A1 (ja) * | 2015-10-01 | 2018-03-08 | ヤマハ発動機株式会社 | 実装ヘッド、及び表面実装機 |
| CN108697045A (zh) * | 2017-03-30 | 2018-10-23 | 韩华精密机械株式会社 | 部件吸持头 |
| JP2022170314A (ja) * | 2021-04-28 | 2022-11-10 | 株式会社村田製作所 | 電子部品の生産装置 |
-
1997
- 1997-07-22 JP JP9195825A patent/JPH1140989A/ja active Pending
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009004868A1 (ja) * | 2007-07-03 | 2009-01-08 | Yamaha Motor Co., Ltd. | 部品吸着方法および表面実装機 |
| US8667671B2 (en) | 2009-04-15 | 2014-03-11 | Samsung Techwin Co., Ltd. | Vacuum nozzle control apparatus |
| KR20140112420A (ko) * | 2013-03-11 | 2014-09-23 | 아키무 가부시키가이샤 | 워크 반송 방법 및 장치 |
| US10856460B2 (en) | 2015-10-01 | 2020-12-01 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Surface mounter for mounting a component on a substrate |
| JPWO2017056293A1 (ja) * | 2015-10-01 | 2018-03-08 | ヤマハ発動機株式会社 | 実装ヘッド、及び表面実装機 |
| CN108029237A (zh) * | 2015-10-01 | 2018-05-11 | 雅马哈发动机株式会社 | 安装头及表面安装机 |
| CN108029237B (zh) * | 2015-10-01 | 2020-02-07 | 雅马哈发动机株式会社 | 安装头及表面安装机 |
| US10849259B2 (en) | 2015-10-01 | 2020-11-24 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Mounting head and surface mounter |
| JPWO2017056292A1 (ja) * | 2015-10-01 | 2018-02-22 | ヤマハ発動機株式会社 | 実装ヘッド、及び表面実装機 |
| DE112015006989B4 (de) | 2015-10-01 | 2024-07-04 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Montagekopf und Oberflächen-Montagevorrichtung |
| CN108697045A (zh) * | 2017-03-30 | 2018-10-23 | 韩华精密机械株式会社 | 部件吸持头 |
| CN108697045B (zh) * | 2017-03-30 | 2021-03-23 | 韩华精密机械株式会社 | 部件吸持头 |
| JP2022170314A (ja) * | 2021-04-28 | 2022-11-10 | 株式会社村田製作所 | 電子部品の生産装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0174649A1 (en) | Labelling robot | |
| JPH1140989A (ja) | 電子部品実装装置 | |
| CN211890883U (zh) | 一种吸盘治具 | |
| JP3304076B2 (ja) | チップ部品の実装方法 | |
| JP3513234B2 (ja) | 電子部品自動装着装置 | |
| JPH09283990A (ja) | マウントヘッド及びボンディング装置 | |
| JP3397837B2 (ja) | 吸着ノズルの圧力供給装置 | |
| JPH0936595A (ja) | 部品装着機 | |
| CN112453842B (zh) | 一种一供二上料装置及一供二上料方法 | |
| JPH0239880B2 (ja) | ||
| JPH1197486A (ja) | 導電性ボールの移載装置および移載方法 | |
| JP3728733B2 (ja) | 導電性ボール搭載装置 | |
| JPH0645787A (ja) | 部品実装装置および部品実装方法 | |
| JPH04354197A (ja) | 部品装着装置 | |
| JP2712458B2 (ja) | 部品吸着方法及び部品吸着子 | |
| JPH11298195A (ja) | 部品装着装置 | |
| JPH0770870B2 (ja) | 電子部品の位置決め装置 | |
| JPS586532Y2 (ja) | 自動糊付装置 | |
| JP3623981B2 (ja) | 電子部品自動装着装置 | |
| JP3225832B2 (ja) | 導電性ボール搭載装置及び導電性ボール搭載方法 | |
| JPH0644158Y2 (ja) | 電子部品の吸着ヘッド | |
| JP4079508B2 (ja) | 部品実装方法 | |
| JP3312970B2 (ja) | 実装機の部品位置決め装置 | |
| JPH04130499U (ja) | 表面実装部品搭載装置 | |
| KR920008951B1 (ko) | 소형전자부품 탑재장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050222 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050329 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050802 |