JPH11351133A - 可変容量型斜軸式油圧ポンプ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ポンプ吐出圧と吐出量の関係を曲線状の特性
として原動機の限られた馬力特性を有効に活用し、省エ
ネルギ化を図ることができるようにする。 【解決手段】 弁板８の傾転角θをレギュレータ４１に
フィードバックさせるためのフィードバック機構４７
を、フィードバックリンク４８と揺動リンク４９とから
構成する。また、揺動リンク４９の先端側にはカム摺接
部４９Ａと長穴４９Ｂとを設け、弁板８に設けた各検出
ピン５０を長穴４９Ｂ内に摺動可能に係合させる。そし
て、ヘッドケーシング１Ｂには、各揺動リンク４９のカ
ム摺接部４９Ａに摺接するカム板５２を設け、弁板８の
傾転動作に追従して揺動リンク４９を矢示Ｅ方向に揺動
変位させると共に、カム板５２のカム面５２Ａにより揺
動リンク４９を矢示Ｆ方向にも相対変位させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば土木・建設
機械またはその他の一般機械等に油圧源として好適に用
いられる可変容量型斜軸式油圧ポンプに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベル等の建設機械に
は、タンクと共に油圧源を構成する油圧ポンプが設けら
れ、該油圧ポンプはディーゼルエンジン等の原動機で回
転駆動されることにより、作業用油圧シリンダ、走行用
油圧モータ等の各油圧アクチュエータに向けて圧油を給
排する構成となっている。

【０００３】そこで、この種の従来技術による油圧ポン
プとして可変容量型斜軸式油圧ポンプを、図１０ないし
図１３を参照して説明する。

【０００４】図において、１は筒状のケーシングで、該
ケーシング１は、一端側が軸受部分となった略円筒状の
ケーシング本体１Ａと、該ケーシング本体１Ａの他端側
を閉塞したヘッドケーシング１Ｂとから構成されてい
る。そして、ヘッドケーシング１Ｂには、後述するタン
ク３２内の作動油を吸込むための吸入通路（図示せず）
と、後述の圧油を外部に吐出させるための吐出通路１Ｃ
とが設けられている。

【０００５】また、ケーシング１には、図１１に示す如
くケーシング本体１Ａの周胴部上側に位置して上部開口
１Ｄが形成され、該上部開口１Ｄは後述するレギュレー
タ１７の弁ハウジング１８内と連通している。そして、
上部開口１Ｄは後述のフィードバックリンク２６がケー
シング本体１Ａとレギュレータ１７との間に亘って延在
するのを許すものである。

【０００６】２はケーシング本体１Ａ内に回転可能に設
けられた回転軸、３はケーシング本体１Ａ内に位置して
該回転軸２と共に回転するシリンダブロックで、該シリ
ンダブロック３にはその軸方向に複数のシリンダ４が穿
設されている。そして、該各シリンダ４内にはそれぞれ
ピストン５が摺動可能に設けられ、該各ピストン５には
コネクティングロッド６が取付けられている。

【０００７】また、該各コネクティングロッド６の先端
には球形部６Ａが形成され、該各球形部６Ａは回転軸２
の先端に形成されたドライブディスク７に揺動自在に支
持されている。そして、シリンダブロック３は回転軸２
に対して後述の弁板８と共に傾転角θ分だけ傾いた状態
に配設され、油圧ポンプの容量（圧油の吐出量Ｑ）は傾
転角θの大きさに応じて可変に制御されるものである。

【０００８】８はヘッドケーシング１Ｂとシリンダブロ
ック３との間に設けられた弁板で、該弁板８はその一側
端面にシリンダブロック３が摺接し、弁板８の他側端面
はヘッドケーシング１Ｂに形成された凹湾曲状の傾転摺
動面９に摺接する構成となっている。そして、弁板８に
は、図１１に示すように眉形状をなす一対の給排ポート
８Ａ，８Ｂが形成され、該給排ポート８Ａ，８Ｂはヘッ
ドケーシング１Ｂ側の前記吸入通路と吐出通路１Ｃに連
通している。

【０００９】ここで、給排ポート８Ａ，８Ｂは、シリン
ダブロック３の回転時に各シリンダ４と間欠的に連通
し、各シリンダ４内に吸込ませた作動油をピストン５に
より加圧させると共に、高圧状態となった圧油（ポンプ
吐出圧Ｐ）を吐出通路１Ｃから外部へと図１０中の矢示
方向に吐出させる機能を有している。また、弁板８の中
心側には、図１１に示すように貫通孔８Ｃが穿設され、
該貫通孔８Ｃには後述するセンタシャフト１０と揺動ピ
ン１５の各先端部が両側からそれぞれ挿入されている。

【００１０】１０はドライブディスク７と弁板８との間
でシリンダブロック３を支持するためのセンタシャフト
で、該センタシャフト１０の一端側には球形部１０Ａが
形成され、該球形部１０Ａはドライブディスク７の軸中
心位置に揺動自在に支持されている。一方、前記シリン
ダブロック３の中心を貫通して突出したセンタシャフト
１０の他端側は弁板８の貫通孔８Ｃ内に摺動可能に挿入
され、シリンダブロック３を弁板８に対してセンタリン
グするようになっている。

【００１１】１１は傾転摺動面９に沿って弁板８を傾転
させる傾転機構で、該傾転機構１１は、ヘッドケーシン
グ１Ｂ内に形成された段付のピストン摺動穴１２と、該
ピストン摺動穴１２内に摺動可能に挿嵌され、軸方向両
端側に液圧室１３Ａ，１３Ｂを画成した段付のサーボピ
ストン１４と、基端側が該サーボピストン１４に固着さ
れ、先端側が弁板８の貫通孔８Ｃに揺動可能に挿嵌され
た揺動ピン１５とから構成されている。

【００１２】１６Ａ，１６Ｂはケーシング１に形成され
た制御圧通路で、該制御圧通路１６Ａ，１６Ｂはレギュ
レータ１７を介して傾転機構１１に傾転制御圧を給排す
るため、制御圧通路１６Ａが傾転機構１１の液圧室１３
Ａに接続され、制御圧通路１６Ｂが液圧室１３Ｂに接続
されている。そして、液圧室１３Ｂよりも小径となった
液圧室１３Ａは、後述のパイロットポンプ３１に管路３
３を介して接続され、サーボピストン１４の小径部側に
パイロットポンプ３１からの圧力を常に作用させる構成
となっている。

【００１３】１７は傾転機構１１に傾転制御圧を給排す
るためのレギュレータで、該レギュレータ１７は、傾転
機構１１により傾転駆動される弁板８の最小傾転側（図
１０中でケーシング１の上側）に位置してケーシング１
に設けられた弁ハウジング１８と、後述の制御スリーブ
１９、スプール２０、弁ばね２１，２２及び油圧パイロ
ット部２３等とからなり、図１２に示すように油圧ポン
プ用の容量制御弁を構成するものである。

【００１４】ここで、レギュレータ１７の弁ハウジング
１８には、傾転制御圧の給排ポート１８Ａ，１８Ｂ及び
排出ポート１８Ｃ等がそれぞれ径方向に穿設され、給排
ポート１８Ａは制御圧通路１６Ａを介して傾転機構１１
の液圧室１３Ａに常時連通している。また、給排ポート
１８Ｂは制御圧通路１６Ｂを介して液圧室１３Ｂに常時
連通し、排出ポート１８Ｃはケーシング１内を通じてタ
ンク３２に常時連通するものである。

【００１５】１９は弁ハウジング１８内に摺動可能に挿
嵌された筒状の制御スリーブで、該制御スリーブ１９は
一端側が後述のフィードバックリンク２６に出力ピン２
７を介して連結され、フィードバックリンク２６の動き
に追従して弁ハウジング１８内を軸方向に摺動変位する
構成となっている。

【００１６】２０は制御スリーブ１９内に摺動可能に挿
嵌されたスプールで、該スプール２０は制御スリーブ１
９を介して弁ハウジング１８内を軸方向に摺動変位する
ことにより、給排ポート１８Ｂと給排ポート１８Ａ、排
出ポート１８Ｃとの間を選択的に連通，遮断するもので
ある。

【００１７】２１，２２はスプール２０の一端側と弁ハ
ウジング１８との間に配設された弁ばねで、該弁ばね２
１，２２のうち、コイル径が大きい方の弁ばね２１は、
スプール２０を油圧パイロット部２３側に向けて常時一
方向に付勢する。そして、コイル径の小さい方の弁ばね
２２は、スプール２０により弁ばね２１が規定寸法分だ
け撓み変形されるまでは自由長状態を保ち、規定寸法を
越えたときには弁ばね２１と共に撓み変形することによ
り、スプール２０を油圧パイロット部２３側に付勢する
構成となっている。

【００１８】２３は弁ハウジング１８の他端側に位置し
てスプール２０との間に設けられた油圧パイロット部
で、該油圧パイロット部２３は弁ばね２１，２２に抗し
てスプール２０を軸方向に駆動するためのプランジャ２
３Ａを有し、該プランジャ２３Ａに後述の分岐管路３５
等を介しポンプ吐出圧Ｐをパイロット圧として受圧させ
る構成となっている。そして、プランジャ２３Ａはこの
パイロット圧に応じてスプール２０を弁ハウジング１８
内で軸方向に摺動変位させるものである。

【００１９】２４は弁板８の傾転動作に追従させてレギ
ュレータ１７をフィードバック制御するためのフィード
バック機構で、該フィードバック機構２４は、図１１に
示すようにレギュレータ１７の弁ハウジング１８とケー
シング本体１Ａとの間に支持ピン２５を介して回動可能
に取付けられたフィードバックリンク２６と、後述の各
揺動リンク２８等とから構成されている。

【００２０】ここで、フィードバックリンク２６は、支
持ピン２５よりも上方に延びる上端側がレギュレータ１
７の制御スリーブ１９に出力ピン２７を介して回動可能
に連結されている。また、フィードバックリンク２６の
下端側はケーシング本体１Ａ内に向けて下方に突出し、
その突出端側はシリンダブロック３等を上方から跨ぐよ
うに二又状をなす一対のアーム部２６Ａ，２６Ａとなっ
ている。

【００２１】２８，２８はフィードバックリンク２６の
各アーム部２６Ａにそれぞれ連結ピン２９を介して回動
可能に連結された揺動リンクで、該各揺動リンク２８は
ケーシング本体１Ａ内に位置し、シリンダブロック３の
左，右両側に隙間をもって配設されている。そして、各
揺動リンク２８は一端側が各連結ピン２９によりフィー
ドバックリンク２６の各アーム部２６Ａに連結され、他
端側は弁板８の左，右両側部位に各検出ピン３０を介し
て揺動可能に連結されている。

【００２２】ここで、各揺動リンク２８は各検出ピン３
０を介して弁板８の傾転動作に追従し、傾転角θが大き
くなるときには支持ピン２５を中心として、フィードバ
ックリンク２６を図１０中の矢示Ａ方向に回動させ、傾
転角θが小さくなるときにはフィードバックリンク２６
を図１０中の矢示Ｂ方向に回動させる。そして、フィー
ドバックリンク２６の回動は出力ピン２７を介してレギ
ュレータ１７の制御スリーブ１９に伝えられ、これによ
ってレギュレータ１７がフィードバック制御されるもの
である。

【００２３】次に、３１は傾転制御圧を発生させるパイ
ロットポンプで、該パイロットポンプ３１は、図１０に
示すようにタンク３２内から作動油を吸込みつつ、管路
３３内に傾転制御用の圧油を吐出させるものである。こ
の場合、パイロットポンプ３１から吐出される圧油の圧
力は、低圧リーフ弁（図示せず）等によりポンプ吐出圧
Ｐよりも十分に低い圧力に保たれるものである。

【００２４】３４はヘッドケーシング１Ｂ側の吐出通路
１Ｃに接続された圧油の吐出管路を示し、該吐出管路３
４は先端側が方向制御弁等を介して油圧シリンダ、油圧
モータ等の各種油圧アクチュエータ（いずれも図示せ
ず）に接続され、ポンプ吐出圧Ｐの圧油をこれらの油圧
アクチュエータに給排する。また、吐出管路３４の途中
部位には分岐管路３５が接続され、該分岐管路３５はレ
ギュレータ１７の油圧パイロット部２３にポンプ吐出圧
Ｐを容量制御用のパイロット圧として供給する構成とな
っている。

【００２５】従来技術による可変容量型斜軸式油圧ポン
プは、上述の如き構成を有するもので、次にその作動に
ついて述べる。

【００２６】まず、原動機によって回転軸２を回転駆動
すると、センタシャフト１０を中心にしてシリンダブロ
ック３がドライブディスク７と共に回転し、シリンダブ
ロック３の各シリンダ４で各ピストン５が往復動を繰返
すようになる。そして、各ピストン５はシリンダ４内か
ら後退（伸長）するときに、例えば低圧側の給排ポート
８Ａからシリンダ４内に作動油を吸入する吸入行程とな
り、ピストン５がシリンダ４内に進入（縮小）するとき
には、該シリンダ４内の作動油を加圧し、高圧側の給排
ポート８Ｂを介して吐出通路１Ｃから圧油（ポンプ吐出
圧Ｐ）を吐出させる吐出行程となる。

【００２７】そして、このときのポンプ吐出圧Ｐは吐出
管路３４、分岐管路３５を介してレギュレータ１７の油
圧パイロット部２３に容量制御用のパイロット圧として
供給され、レギュレータ１７は図１３に示す特性線３６
Ａ，３６Ｂに沿って油圧ポンプによる圧油の吐出量Ｑ
を、ポンプ吐出圧Ｐに応じて可変に制御する。

【００２８】即ち、レギュレータ１７は、図１２に示す
如くポンプ吐出圧Ｐが一定の状態では中立位置（イ）に
保持される。そして、この状態でポンプ吐出圧Ｐが上昇
すると、レギュレータ１７の油圧パイロット部２３に作
用するパイロット圧が上昇することにより、スプール２
０は弁ばね２１に抗して中立位置（イ）から切換位置
（ロ）に切換わる。

【００２９】この結果、弁ハウジング１８の給排ポート
１８Ａ，１８Ｂ間が連通し、パイロットポンプ３１から
の傾転制御圧が傾転機構１１の液圧室１３Ａ，１３Ｂに
共に供給され、サーボピストン１４は受圧面積差により
図１２中の矢示Ｃ方向に駆動される。そして、油圧ポン
プの弁板８はサーボピストン１４に揺動ピン１５を介し
て連結されているので、サーボピストン１４によって傾
転角θが小さくなる方向（小傾転側）に駆動され、圧油
の吐出量Ｑは小さくなる。

【００３０】このとき、フィードバック機構２４は弁板
８の傾転動作に追従して、揺動リンク２８とフィードバ
ックリンク２６とが図１０中の矢示Ｂ方向に回動され、
レギュレータ１７の制御スリーブ１９をスプール２０と
同方向に摺動変位させるように、レギュレータ１７をフ
ィードバック制御する。

【００３１】そして、弁板８の傾転角θ（圧油の吐出量
Ｑ）がポンプ吐出圧Ｐに対応した状態では、レギュレー
タ１７が図１２に示す中立位置（イ）へと復帰するよう
になり、油圧ポンプによる圧油の吐出量Ｑはポンプ吐出
圧Ｐに対して、図１３に示す特性線３６Ａ，３６Ｂの関
係を満たすように制御されるものである。

【００３２】この場合、図１３中に仮想線で示す特性線
３７は、原動機の一定馬力曲線であり、ポンプ吐出圧Ｐ
と吐出量Ｑの関係が、この特性線３７よりも大きくなっ
たときには原動機に過負荷が作用するために、原動機は
エンジンストール（所謂エンスト）を起こす原因とな
る。

【００３３】そこで、従来技術によるレギュレータ１７
は、２本の弁ばね２１，２２を採用し、ポンプ吐出圧Ｐ
が圧力Ｐ1 以下の状態では、弁ばね２１のみでスプール
２０を付勢することにより、吐出量Ｑと吐出圧Ｐとの関
係を特性線３６Ａに沿って制御する。そして、ポンプ吐
出圧Ｐが圧力Ｐ1 を越えた高圧状態のときには、２本の
弁ばね２１，２２を用いてスプール２０を付勢すること
により、吐出量Ｑと吐出圧Ｐとの関係を特性線３６Ｂに
沿って制御するようにしている。

【００３４】即ち、弁ばね２１のみでスプール２０を付
勢している状態では、ポンプ吐出圧Ｐの変化率に対して
スプール２０の変位量は相対的に大きくなり、これによ
って、吐出量Ｑは特性線３６Ａに沿って比較的大きく変
化する。一方、２本の弁ばね２１，２２を用いてスプー
ル２０を付勢している状態では、ポンプ吐出圧Ｐの変化
率に対してスプール２０の変位量は相対的に小さくなる
ため、吐出量Ｑは吐出量Ｑ1 以下の領域で、その変化率
が特性線３６Ｂに沿って小さくなるように制御される。

【００３５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、レギュレータ１７に２本の弁ばね２１，２
２を用いることにより、ポンプ吐出圧Ｐと吐出量Ｑの関
係を図１３中の特性線３６Ａ，３６Ｂに沿って変化させ
るように、ポンプ吐出圧Ｐが圧力Ｐ1 以下の段階と圧力
Ｐ1 を越えた段階とで、互いに異なる直線状の特性（特
性線３６Ａ，３６Ｂ）をもって制御する構成としてい
る。

【００３６】しかし、原動機の一定馬力曲線は、図１３
中に仮想線で示す特性線３７のように曲線状の特性を有
するものであり、ポンプ吐出圧Ｐと吐出量Ｑの関係を特
性線３６Ａ，３６Ｂに沿って制御する限りは、例えばポ
ンプ吐出圧Ｐが圧力Ｐ1 の近傍となる領域等で、油圧ポ
ンプの吐出量Ｑを特性線３７よりも低い吐出量Ｑ1 のレ
ベルまで抑えることになり、原動機の限られた馬力特性
を必ずしも有効に活用することができないという問題が
ある。

【００３７】また、従来技術では、レギュレータ１７に
２本の弁ばね２１，２２を用いる構成としているため、
部品点数が増えて組立時の作業性が低下するばかりでな
く、弁ばね２１，２２のばね力等にバラツキが生じ易
く、ポンプ吐出圧Ｐと吐出量Ｑの関係を各製品毎に調整
して均一化するのが難しいという問題がある。

【００３８】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明はポンプ吐出圧と吐出量の関係を
曲線状の特性として原動機の限られた馬力特性を有効に
活用でき、省エネルギ化を図ることができると共に、組
立時の作業性を向上でき、生産性を高めることができる
ようにした可変容量型斜軸式油圧ポンプを提供すること
を目的としている。

【００３９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、端面がヘッドケーシングによって閉塞さ
れた筒状のケーシングと、該ケーシング内に回転可能に
設けられた回転軸と、該回転軸と共に回転するように前
記ケーシング内に設けられ、軸方向に複数のシリンダが
形成されたシリンダブロックと、該シリンダブロックの
各シリンダ内に摺動可能に設けられ、コネクティングロ
ッドを介して前記回転軸に揺動可能に支持された複数の
ピストンと、一側端面が前記シリンダブロックに摺接
し、他側端面が前記ヘッドケーシングの傾転摺動面に摺
動可能に摺接する弁板と、該弁板と共にシリンダブロッ
クを傾転させる傾転機構と、該傾転機構に傾転制御圧を
給排するため前記弁板の最小傾転側に位置して前記ケー
シングに設けられ、スプール及び制御スリーブを有した
レギュレータと、前記弁板の傾転動作に追従して該レギ
ュレータをフィードバック制御するためのフィードバッ
ク機構とからなる可変容量型斜軸式油圧ポンプに適用さ
れる。

【００４０】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、前記フィードバック機構は、前記レギュレータ
とケーシングとの間に回動可能に設けられ、一端側が前
記レギュレータの制御スリーブに連結され、他端側が前
記ケーシング内に向けて突出する突出端となったフィー
ドバックリンクと、一端側が該フィードバックリンクの
突出端側に回動可能に連結され、他端側が前記ヘッドケ
ーシング側に向けて延びるカム摺接部となった揺動リン
クと、該揺動リンクと弁板との間に設けられ、該揺動リ
ンクが弁板に対して長手方向で相対変位するのを許し、
前記弁板の傾転動作に追従させるため該揺動リンクが長
手方向と直交する方向で相対変位するのを規制するスラ
イド連結部と、前記ヘッドケーシングに設けられ、前記
揺動リンクのカム摺接部が摺接することにより該スライ
ド連結部に沿って前記揺動リンクを長手方向に相対変位
させるカム体とから構成したことにある。

【００４１】このように構成することにより、レギュレ
ータから傾転機構に傾転制御圧を給排して弁板をシリン
ダブロックと共に傾転させるときに、フィードバック機
構の揺動リンクは弁板の傾転動作に追従して揺動変位す
ると共に、カム摺接部がヘッドケーシング側のカム体に
摺接して揺動リンクの長手方向にも相対変位することに
なる。そして、前記揺動リンクの変位に追従してフィー
ドバックリンクが回動することにより、レギュレータの
制御スリーブは弁板の傾転動作とカム体のカム形状に追
従してフィードバック制御されることになり、弁板の傾
転角（ポンプ容量）をポンプ吐出圧に対し曲線状の特性
をもって制御することが可能となる。

【００４２】また、請求項２の発明では、カム体は、揺
動リンクのカム摺接部が摺接する面を傾斜面として形成
してなる構成としている。

【００４３】また、請求項３の発明では、レギュレータ
を、内周側にスプールが制御スリーブと共に摺動可能に
挿嵌され、傾転機構に傾転制御圧を給排するための給排
ポートを有する弁ハウジングと、該弁ハウジングとスプ
ールとの間に配設され、該スプールを常時一方向に向け
て付勢する弁ばねと、該弁ばねとの間でスプールを挟む
ように弁ハウジングに設けられ、ポンプ吐出圧をパイロ
ット圧として受圧することにより前記スプールを弁ばね
に抗して摺動変位させる油圧パイロット部とから構成し
ている。

【００４４】これにより、レギュレータの油圧パイロッ
ト部がポンプ吐出圧をパイロット圧として受圧すると、
このときのパイロット圧に応じてスプールが弁ばねに抗
し弁ハウジング内を摺動変位する。そして、弁ハウジン
グの各給排ポートがスプール、制御スリーブを介して連
通，遮断されるので、レギュレータから傾転機構に向け
ポンプ吐出圧に対応した傾転制御圧を給排することがで
きる。

【００４５】また、請求項４の発明では、弁板と揺動リ
ンクとの間に、該揺動リンクのカム摺接部をカム体に向
けて常時付勢する付勢手段を設けてなる構成としてい
る。これにより、揺動リンクのカム摺接部をカム体に常
時摺接させ、弁板に対する揺動リンクの長手方向におけ
る相対変位を安定させることができる。

【００４６】また、請求項５の発明では、カム体はカム
溝を有し、揺動リンクのカム摺接部には該カム溝に摺動
可能に係合する係合突部を設ける構成としている。これ
により、揺動リンクのカム摺接部（係合突部）をカム体
のカム溝に係合させた状態に保持でき、揺動リンクの長
手方向での相対変位を安定させることができる。

【００４７】一方、請求項６の発明では、ヘッドケーシ
ングに、カム体を移動可能に収容するカム収容穴と、該
カム収容穴内での前記カム体の位置を調整する位置調整
手段とを設ける構成としている。

【００４８】これにより、位置調整手段を用いてヘッド
ケーシングに対するカム体の取付位置を適宜に調整で
き、ポンプ吐出圧に対する弁板の傾転角（ポンプ容量）
の特性をカム体の取付位置に従って変化させることがで
きる。

【００４９】また、請求項７の発明では、位置調整手段
を、ヘッドケーシングに螺合して設けられた位置調整ね
じにより構成している。これにより、位置調整ねじを用
いてカム体の取付位置を可変に調整することができる。

【００５０】さらに、請求項８の発明では、位置調整手
段は、ヘッドケーシングに設けられ、先端側がカム体に
向けて進退する位置調整シリンダにより構成している。
この場合には、例えば外部から圧油等を給排して位置調
整シリンダを作動させることにより、カム体の取付位置
を可変に調整することができる。

【００５１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
可変容量型斜軸式油圧ポンプを添付図面に従って詳細に
説明する。なお、実施の形態では、上述した従来技術と
同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略す
るものとする。

【００５２】ここで、図１ないし図３は本発明の第１の
実施の形態を示している。図中、４１は傾転機構１１に
傾転制御圧を給排するためのレギュレータで、該レギュ
レータ４１は従来技術で述べたレギュレータ１７とほぼ
同様に、傾転制御圧の給排ポート４２Ａ，４２Ｂ及び排
出ポート４２Ｃを有した弁ハウジング４２と、制御スリ
ーブ４３、スプール４４及び弁ばね４５と、プランジャ
４６Ａを有した油圧パイロット部４６等とから構成され
ている。

【００５３】しかし、本実施の形態によるレギュレータ
４１は、単一の弁ばね４５によりスプール４４を油圧パ
イロット部４６側に向けて常時付勢する構成としている
点で、従来技術によるレギュレータ１７とは異なるもの
である。

【００５４】４７は弁板８の傾転動作に追従させてレギ
ュレータ４１をフィードバック制御するためのフィード
バック機構で、該フィードバック機構４７は従来技術で
述べたフィードバック機構２４と同様に、ケーシング本
体１Ａ側に支持ピン２５を介して回動可能に取付けられ
たフィードバックリンク４８と、後述の各揺動リンク４
９等とから構成されている。そして、フィードバックリ
ンク４８は上端側がレギュレータ４１の制御スリーブ４
３に出力ピン２７を介して回動可能に連結されている。

【００５５】４９，４９はフィードバックリンク４８の
下端側に連結ピン２９を介して回動可能に連結された揺
動リンクで、該各揺動リンク４９は従来技術で述べた揺
動リンク２８とほぼ同様に構成されているものの、該各
揺動リンク４９の先端側は後述のカム板５２に摺接する
半円形状のカム摺接部４９Ａとなっている。また、各揺
動リンク４９にはカム摺接部４９Ａから一定寸法だけ離
間した位置に長穴４９Ｂが形成され、該各長穴４９Ｂは
揺動リンク４９の長手方向に一定の長さをもって延びて
いる。

【００５６】５０，５０は図２に示すように弁板８の
左，右両側部位に設けられた検出ピンで、該各検出ピン
５０は従来技術で述べた検出ピン３０と同様に弁板８の
傾転動作を検出して各揺動リンク４９に伝えるため、該
各揺動リンク４９の長穴４９Ｂに係合している。

【００５７】しかし、各検出ピン５０は各揺動リンク４
９の長穴４９Ｂ内に摺動可能に連結され、各長穴４９Ｂ
と共にスライド連結部を構成している。そして、各検出
ピン５０と各長穴４９Ｂとは、揺動リンク４９が弁板８
に対して長手方向（矢示Ｆ方向）に相対変位するのを許
し、長手方向と直交する方向での変位を規制する構成と
なっている。

【００５８】５１，５１はヘッドケーシング１Ｂに設け
られたカム取付溝で、該各カム取付溝５１は、図２に示
すように傾転摺動面９の左，右両側に位置してヘッドケ
ーシング１Ｂに断面コ字形状の凹溝として形成され、各
揺動リンク４９のカム摺接部４９Ａと対向する位置で後
述のカム板５２を位置決めするものである。

【００５９】５２，５２は各カム取付溝５１内に配設さ
れたカム体としてのカム板で、該各カム板５２は各揺動
リンク４９のカム摺接部４９Ａと対向する表面側がカム
面５２Ａとなり、該カム面５２Ａは予め決められた曲率
で僅かに湾曲した傾斜面等により形成されている。

【００６０】そして、各カム板５２のカム面５２Ａは、
各揺動リンク４９のカム摺接部４９Ａに常時当接し、各
揺動リンク４９が弁板８の傾転動作に追従して矢示Ｅ方
向に揺動するときには、各カム摺接部４９Ａがカム面５
２Ａに摺接することにより、揺動リンク４９を長穴４９
Ｂに沿って矢示Ｆ方向に相対変位させる構成となってい
る。

【００６１】本実施の形態による可変容量型斜軸式油圧
ポンプは上述の如き構成を有するもので、その基本的作
動については従来技術によるものと格別差異はない。

【００６２】然るに、本実施の形態によれば、フィード
バック機構４７の各揺動リンク４９先端側にカム摺接部
４９Ａと長穴４９Ｂとを設け、弁板８に設けた各検出ピ
ン５０をそれぞれの長穴４９Ｂ内に摺動可能に係合させ
ると共に、ヘッドケーシング１Ｂには各揺動リンク４９
のカム摺接部４９Ａに摺接するカム板５２を設ける構成
としたから、下記のような作用効果を得ることができ
る。

【００６３】即ち、当該油圧ポンプによるポンプ吐出圧
Ｐが変化して、レギュレータ４１から傾転機構１１に傾
転制御圧が給排されるときには、この傾転制御圧に応じ
てサーボピストン１４が図１中の矢示Ｃ，Ｄ方向に摺動
変位し、これに応じて弁板８がシリンダブロック３と共
に傾転駆動され、その傾転角θが変化する。そして、弁
板８の傾転動作は検出ピン５０を通じて揺動リンク４９
へと伝えられ、該揺動リンク４９を図１中の矢示Ｅ方向
に揺動変位させると共に、揺動リンク４９のカム摺接部
４９Ａがカム板５２のカム面５２Ａに摺接することによ
り、揺動リンク４９は矢示Ｆ方向にも相対変位すること
になる。

【００６４】これによって、フィードバックリンク４８
は、揺動リンク４９の矢示Ｅ方向に沿った揺動変位と矢
示Ｆ方向での変位とに追従して矢示Ａ，Ｂ方向に回動さ
れることになり、このときの回動変位によりレギュレー
タ４１の制御スリーブ４３をフィードバック制御するこ
とができ、レギュレータ４１から傾転機構１１に給排す
る傾転制御圧を、弁板８の傾転角θとカム板５２のカム
面５２Ａ（カム形状）とに対応させて可変に制御でき
る。

【００６５】この結果、カム板５２のカム形状に応じて
傾転機構１１の動きを変えることができ、該傾転機構１
１による弁板８の傾転角θをカム板５２のカム形状に対
応させて可変に制御することが可能となる。これによ
り、図３に示す特性線５３のようにポンプ吐出圧Ｐと吐
出量Ｑとの関係を、原動機の一定馬力曲線（仮想線で示
す特性線３７）に近似させることができ、原動機の限ら
れた馬力を有効に活用することができる。

【００６６】また、レギュレータ４１は単一の弁ばね４
５のみによりスプール４４の摺動変位を制御できるか
ら、従来技術で述べたレギュレータ１７（図１０参照）
のように２本の弁ばね２１，２２を用いる必要がなく、
部品点数を削減して組立時の作業性を向上させることが
できる。そして、単一の弁ばね４５を採用することによ
り、ばね力のバラツキ等による影響を小さく減じること
ができ、ポンプ吐出圧Ｐと吐出量Ｑの関係が各製品毎に
バラツク等の問題を容易に解消できる。

【００６７】従って、本実施の形態によれば、ポンプ吐
出圧Ｐと吐出量Ｑの関係を図３に示す特性線５３のよう
に曲線状の特性として、原動機の限られた馬力特性を有
効に活用でき、省エネルギ化を図ることができる。そし
て、当該油圧ポンプの組立時における作業性を向上で
き、生産性を高めることができる。

【００６８】なお、前記実施の形態では、レギュレータ
４１の弁ハウジング４２内に油圧パイロット部４６側に
位置して付勢ばねを設け、この付勢ばねで制御スリーブ
４３を付勢することにより、フィードバックリンク４８
に矢示Ｂ方向に向けた回動力を与える構成としてもよ
い。これによって、揺動リンク４９のカム摺接部４９Ａ
をカム板５２のカム面５２Ａに常に押付けておくことが
できる。

【００６９】次に、図４は本発明の第２の実施の形態を
示し、本実施の形態では前記第１の実施の形態と同一の
構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するもの
とする。しかし、本実施の形態の特徴は、揺動リンク４
９のカム摺接部４９Ａをカム板５２のカム面５２Ａに向
けて常時付勢する付勢手段としてのスプリング６１を備
える構成としたことにある。

【００７０】ここで、弁板８には検出ピン５０の近傍に
ばね受６２が設けられ、揺動リンク４９にはカム摺接部
４９Ａの近傍部位に他のばね受６３が設けられている。
そして、スプリング６１はばね受６２，６３間にプリセ
ット（圧縮変形）状態で配設され、揺動リンク４９に対
してカム板５２側に向けた付勢力を付与し続けるもので
ある。

【００７１】かくして、このように構成される本実施の
形態にあっても、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作
用効果を得ることができるが、特に本実施の形態では、
スプリング６１により揺動リンク４９のカム摺接部４９
Ａをカム板５２のカム面５２Ａに常に押付ける構成とし
ているから、外部からの振動等で揺動リンク４９が矢示
Ｆ方向に振動してカム板５２から離間する等の問題を解
消でき、フィードバック機構４７によるフィードバック
動作を安定させることができる。

【００７２】次に、図５は本発明の第３の実施の形態を
示し、本実施の形態では前記第１の実施の形態と同一の
構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するもの
とする。しかし、本実施の形態の特徴は、ヘッドケーシ
ング１Ｂのカム取付溝５１内に設けるカム体としてのカ
ム板７１にカム溝７１Ａを形成し、揺動リンク７２のカ
ム摺接部側には、該カム溝７１Ａに摺動可能に係合する
係合突部７２Ａを設ける構成としたことにある。

【００７３】ここで、揺動リンク７２は係合突部７２Ａ
を除いて、前記第１の実施の形態で述べた揺動リンク４
９と同様に構成され、検出ピン５０と共にスライド連結
部を構成する長穴７２Ｂが形成されている。そして、揺
動リンク７２の一端側は連結ピン２９を介してフィード
バックリンク４８に回動可能に連結され、該フィードバ
ックリンク４８と共にフィードバック機構４７を構成し
ている。

【００７４】また、カム板７１のカム溝７１Ａは係合突
部７２Ａの外径に対応する溝幅を有し、カム溝７１Ａの
周壁は、前記第１の実施の形態で述べたカム面５２Ａと
ほぼ同様に、予め決められた曲率で僅かに湾曲した傾斜
面等により形成されている。そして、各カム板７１のカ
ム溝７１Ａには、揺動リンク７２のカム摺接部となる係
合突部７２Ａが常に接触し、揺動リンク７２が弁板８の
傾転動作に追従して矢示Ｅ方向に揺動するときには、係
合突部７２Ａの外周面がカム溝７１Ａに摺接することに
より、揺動リンク７２は長穴７２Ｂに沿って矢示Ｆ方向
に相対変位するものである。

【００７５】かくして、このように構成される本実施の
形態にあっても、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作
用効果を得ることができるが、特に本実施の形態では、
揺動リンク７２の係合突部７２Ａをカム板７１のカム溝
７１Ａに摺動可能に係合させる構成としているから、外
部からの振動等で揺動リンク７２が矢示Ｆ方向に振動し
てカム板７１から離間する等の問題を解消でき、フィー
ドバック機構４７によるフィードバック動作を安定させ
ることができる。

【００７６】次に、図６は本発明の第４の実施の形態を
示し、本実施の形態の特徴は、ヘッドケーシング側に設
けたカム収容穴内に、カム体を位置調整可能に収容する
構成としたことにある。なお、本実施の形態では前記第
２の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、
その説明を省略するものとする。

【００７７】図中、８１はヘッドケーシング１Ｂに設け
られた有底のカム収容穴で、該カム収容穴８１は前記第
１の実施の形態で述べたカム取付溝５１とほぼ同様に断
面コ字形状の凹溝として形成されている。

【００７８】８２，８３はカム収容穴８１内に連通する
ようにヘッドケーシング１Ｂに形成されたねじ穴で、該
ねじ穴８２，８３のうちねじ穴８２は、カム収容穴８１
の底部側に穿設され、ねじ穴８３はカム収容穴８１の側
面（図６中では下側面）に開口するように穿設されてい
る。

【００７９】８４はカム収容穴８１内に配設されたカム
体としてのカム板で、該カム板８４は第１の実施の形態
で述べたカム板５２とほぼ同様に構成され、揺動リンク
４９のカム摺接部４９Ａと対向する表面側がカム面８４
Ａとなっている。しかし、カム板８４はカム収容穴８１
内に隙間をもって収容され、後述の位置調整ねじ８５，
８６によりカム収容穴８１内での取付位置が可変に調整
されるものである。

【００８０】８５，８６はカム収容穴８１内でカム板８
４の取付位置を調整する位置調整手段としての位置調整
ねじで、該位置調整ねじ８５，８６はヘッドケーシング
１Ｂのねじ穴８２，８３に螺合状態で取付けられ、その
先端側がカム収容穴８１内でカム板８４の裏面と側面と
に当接している。そして、位置調整ねじ８５，８６はカ
ム収容穴８１内に向けて進退されることにより、カム収
容穴８１内でカム板８４の取付位置を調整するものであ
る。

【００８１】さらに、８７，８８は位置調整ねじ８５，
８６に螺着されたナットで、該ナット８７，８８はカム
収容穴８１内でカム板８４の取付位置を調整した後に、
位置調整ねじ８５，８６を緩み止め状態に保持するロッ
クナットを構成するものである。

【００８２】かくして、このように構成される本実施の
形態にあっても、前記第２の実施の形態とほぼ同様の作
用効果を得ることができるが、特に本実施の形態では、
カム収容穴８１に設けたカム板８４の取付位置を、位置
調整ねじ８５，８６により可変に調整する構成としたか
ら、カム板８４の取付位置を調整することにより、各原
動機毎に固有な馬力特性とのマッチングを容易に図るこ
とができ、原動機の限られた馬力特性をさらに有効に活
用できる。

【００８３】次に、図７ないし図９は本発明の第５の実
施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、ヘッドケーシ
ングのカム収容穴内にカム体を移動可能に収容し、位置
調整シリンダにより前記カム体の位置調整を行う構成と
したことにある。なお、本実施の形態では前記第２の実
施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説
明を省略するものとする。

【００８４】図中、９１はヘッドケーシング１Ｂに設け
られた有底のカム収容穴で、該カム収容穴９１は前記第
１の実施の形態で述べたカム取付溝５１とほぼ同様に断
面コ字形状の凹溝として形成されている。９２はカム収
容穴９１内に連通するようにヘッドケーシング１Ｂに形
成されたねじ穴で、該ねじ穴９２はカム収容穴９１の側
面（図７中では下側面）に開口するように穿設されてい
る。

【００８５】９３はカム収容穴９１内に移動可能に配設
されたカムホルダで、該カムホルダ９３は後述のカム板
９４を摺動可能に保持する箱体として形成され、カム収
容穴９１内に一定の隙間をもって挿入されている。そし
て、カムホルダ９３は揺動リンク４９と対向する部位が
開口端となり、この開口端側から揺動リンク４９のカム
摺接部４９Ａ側がカムホルダ９３内に挿入されている。
また、カムホルダ９３は後述の位置調整ねじ９５により
カム収容穴９１内で、その底面に沿って摺動可能に位置
調整されるものである。

【００８６】９４はカム収容穴９１内にカムホルダ９３
と共に収容されたカム体としてのカム板で、該カム板９
４は第１の実施の形態で述べたカム板５２とほぼ同様に
構成され、揺動リンク４９のカム摺接部４９Ａと対向す
る表面側がカム面９４Ａとなっている。しかし、カム板
９４はカムホルダ９３内に摺動可能に挿嵌され、後述の
位置調整シリンダ９７によりカムホルダ９３内で揺動リ
ンク４９のカム摺接部４９Ａ側に向けて進退される構成
となっている。

【００８７】９５はカム収容穴９１内でカムホルダ９３
の位置を調整する位置調整手段としての位置調整ねじ
で、該位置調整ねじ９５はヘッドケーシング１Ｂのねじ
穴９２に螺合状態で取付けられ、その先端側がカム収容
穴９１内でカムホルダ９３の側面に当接している。そし
て、位置調整ねじ９５はカム収容穴９１内に向けて進退
されることにより、カム収容穴９１内でカムホルダ９３
と共にカム板９４の取付位置を調整するものである。

【００８８】９６は位置調整ねじ９５に螺着されたナッ
トで、該ナット９６はカム収容穴９１内でカムホルダ９
３の位置を調整した後に、位置調整ねじ９５を緩み止め
状態に保持するロックナットを構成している。

【００８９】９７はカム収容穴９１の底部側に位置して
ヘッドケーシング１Ｂに設けられた位置調整手段として
の位置調整シリンダで、該位置調整シリンダ９７は、カ
ム収容穴９１の底部側に摺動可能に挿嵌され、カムホル
ダ９３内のカム板９４に向けて延びるロッド９８Ａを有
したピストン９８と、カム収容穴９１の底部側にピスト
ン９８を封止状態に保持する蓋体９９等とによって構成
されている。

【００９０】１００Ａ，１００Ｂはカム収容穴９１の底
部側に位置してヘッドケーシング１Ｂに設けられた一対
の油通路で、該油通路１００Ａ，１００Ｂはケーシング
１の外部に延びる管路１０１Ａ，１０１Ｂを介してパイ
ロットポンプ３１とタンク３２とに接続されている。そ
して、油通路１００Ａ，１００Ｂはパイロットポンプ３
１からの圧油（パイロット圧）を位置調整シリンダ９７
に給排する構成となっている。

【００９１】さらに、１０２は管路１０１Ａ，１０１Ｂ
の途中に設けられたカム位置調整弁で、該カム位置調整
弁１０２は、例えば電磁式または油圧パイロット式の方
向制御弁からなり、外部からの制御信号によって切換位
置（ａ），（ｂ）のいずれかに選択的に切換制御され
る。そして、カム位置調整弁１０２を切換位置（ａ）と
したときには、パイロットポンプ３１からの圧油が油通
路１００Ａ側に供給されることにより、図７に示すよう
に位置調整シリンダ９７のピストン９８がカムホルダ９
３から後退する方向に変位し、カム板９４がカムホルダ
９３の底面に当接する位置まで摺動変位するのを許す。

【００９２】また、カム位置調整弁１０２を図８に示す
ように切換位置（ａ）から切換位置（ｂ）に切換えたと
きには、パイロットポンプ３１からの圧油が油通路１０
０Ｂ側に供給され、油通路１００Ａ側からは圧油がタン
ク３２に向けて排出されることにより、位置調整シリン
ダ９７のピストン９８はカムホルダ９３内へと進出する
方向に変位し、カム板９４は揺動リンク４９をスプリン
グ６１に抗して押出す方向でカムホルダ９３内を摺動変
位することになる。

【００９３】かくして、このように構成される本実施の
形態にあっても、位置調整ねじ９５と位置調整シリンダ
９７とを適宜に作動させて、カム収容穴９１内でのカム
板９４の取付位置を調整することにより、各原動機毎に
固有な馬力特性とのマッチングを容易に図ることがで
き、前記第４の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得る
ことができる。

【００９４】また、本実施の形態では、パイロットポン
プ３１からの圧油をカム位置調整弁１０２で切換制御す
ることにより、位置調整シリンダ９７のピストン９８を
カム板９４に向けて進退させ、カムホルダ９３内でカム
板９４を図７、図８に示す如く摺動変位させる構成とし
ているから、図７の状態と図８の状態とでポンプ吐出圧
Ｐに対する吐出量Ｑの関係を、図９中に示す特性線１０
３，１０４の如く可変に制御することができる。

【００９５】即ち、図７に示すようにカム板９４をカム
ホルダ９３の底部側へと後退させた状態では、ポンプ吐
出圧Ｐに対する吐出量Ｑの関係を図９中の特性線１０３
の如く制御でき、例えば経済運転のために原動機の馬力
を下げ特性線１０５による馬力曲線で運転する場合で
も、この特性線１０５に近似する特性線１０３に沿って
油圧ポンプの容量制御を行うことができる。

【００９６】そして、パワー運転のために原動機の馬力
を特性線１０６による馬力曲線まで上げたときには、図
８に示すようにカム板９４をカムホルダ９３内で揺動リ
ンク４９側に向けて摺動変位させることにより、ポンプ
吐出圧Ｐに対する吐出量Ｑの関係を図９中の特性線１０
６に近似した特性線１０４の如く制御でき、油圧ポンプ
の容量制御を特性線１０４に沿って実施できる。

【００９７】なお、前記第５の実施の形態では、位置調
整ねじ９５と位置調整シリンダ９７とを用いて、カム収
容穴９１内でのカム板９４の取付位置を調整するものと
して述べたが、本発明はこれに限らず、例えば位置調整
ねじ９５を位置調整シリンダ９７と同様のものに変更し
てもよいものである。

【００９８】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１に記載の発
明によれば、レギュレータから傾転機構に傾転制御圧を
給排して弁板をシリンダブロックと共に傾転させるとき
に、フィードバック機構の揺動リンクを弁板の傾転動作
に追従して揺動変位させると共に、カム摺接部をヘッド
ケーシング側のカム体に摺接させ、揺動リンクを長手方
向にも相対変位させる構成としたから、前記揺動リンク
の変位に追従してフィードバックリンクが回動すること
により、レギュレータの制御スリーブを弁板の傾転動作
とカム体のカム形状に追従させてフィードバック制御で
き、弁板の傾転角（ポンプ容量）をポンプ吐出圧に対し
曲線状の特性をもって制御することができる。従って、
ポンプ吐出圧と吐出量の関係を曲線状の特性として原動
機の限られた馬力特性を有効に活用でき、省エネルギ化
を図ることができる。

【００９９】また、請求項２に記載の発明では、揺動リ
ンクのカム摺接部と摺接するカム体の表面を傾斜面とし
て形成しているから、レギュレータの制御スリーブを弁
板の傾転動作とカム体のカム形状に追従させてフィード
バック制御することにより、弁板の傾転角（ポンプ容
量）をポンプ吐出圧に対して曲線状の特性を与えること
ができ、原動機の限られた馬力特性を有効に活用でき
る。

【０１００】また、請求項３に記載の発明では、レギュ
レータを、内周側にスプールが制御スリーブを介して摺
動可能に挿嵌される弁ハウジングと、該弁ハウジングと
スプールとの間に配設された弁ばね及び油圧パイロット
部とにより構成しているから、レギュレータの油圧パイ
ロット部がポンプ吐出圧をパイロット圧として受圧する
ときに、このパイロット圧に応じてスプールを弁ばねに
抗して弁ハウジング内で摺動変位させ、弁ハウジングの
各給排ポートをスプール、制御スリーブを介して連通，
遮断でき、これによりレギュレータから傾転機構に向け
てポンプ吐出圧に対応した傾転制御圧を給排することが
できる。そして、レギュレータには単一の弁ばねを用い
るだけでよく、ばね力の調整作業等を簡略化できると共
に、組立時の作業性を向上でき、生産性を高めることが
できる。

【０１０１】また、請求項４に記載の発明では、弁板と
揺動リンクとの間に、該揺動リンクのカム摺接部をカム
体に向けて常時付勢する付勢手段を設ける構成としたか
ら、外部からの振動等で揺動リンクが振動してカム体か
ら離間する等の問題を解消でき、フィードバック機構に
よるフィードバック動作等を安定させ、信頼性や寿命を
向上できる。

【０１０２】また、請求項５に記載の発明では、カム体
のカム溝に摺動可能に係合する係合突部を揺動リンクの
カム摺接部に設ける構成としたから、揺動リンクのカム
摺接部（係合突部）をカム体のカム溝に係合させた状態
に保持でき、外部からの振動で揺動リンクが不用意に変
位するのを防止できると共に、フィードバック機構によ
るフィードバック動作等を安定させ、信頼性や寿命を向
上できる。

【０１０３】一方、請求項６に記載の発明では、ヘッド
ケーシングにカム体を移動可能に収容するカム収容穴を
設け、該カム収容穴内でカム体の位置を位置調整手段に
より可変に調整する構成としたから、ヘッドケーシング
に対するカム体の取付位置を適宜に調整でき、ポンプ吐
出圧に対する弁板の傾転角（ポンプ容量）の特性をカム
体の取付位置に応じて変化させることができる。従っ
て、各原動機毎に馬力特性が異なる場合でも、当該油圧
ポンプと原動機とのマッチングを容易に図ることがで
き、原動機の限られた馬力特性をさらに有効に活用でき
る。

【０１０４】また、請求項７に記載の発明では、ヘッド
ケーシングに螺合して設けた位置調整ねじによりカム体
の位置調整手段を構成したから、位置調整ねじを用いて
カム体の取付位置を可変に調整でき、各原動機毎に馬力
特性が異なる場合でも簡単に対処することができる。そ
して、油圧ポンプと原動機とのマッチングを容易に図る
ことができ、原動機の限られた馬力特性を有効に活用す
ることができる。

【０１０５】さらに、請求項８に記載の発明では、ヘッ
ドケーシングに設けた位置調整シリンダによりカム体の
位置調整手段を構成しているから、例えば外部から圧油
等を給排して位置調整シリンダを作動させることによ
り、カム体の取付位置を可変に調整でき、原動機の馬力
特性を運転中に変更するような場合でも、これに対応し
た容量制御を実行することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態による可変容量型斜
軸式油圧ポンプを示す縦断面図である。

【図２】弁板に連結した各揺動リンクと各カム板との位
置関係等を示す図１中の矢示II−II方向からみた断面図
である。

【図３】第１の実施の形態による可変容量型斜軸式油圧
ポンプの容量特性を示す特性線図である。

【図４】第２の実施の形態による可変容量型斜軸式油圧
ポンプの要部を示す縦断面図である。

【図５】第３の実施の形態による可変容量型斜軸式油圧
ポンプの要部を示す縦断面図である。

【図６】第４の実施の形態による可変容量型斜軸式油圧
ポンプの要部を示す縦断面図である。

【図７】第５の実施の形態による可変容量型斜軸式油圧
ポンプを示す縦断面図である。

【図８】カム板を摺動変位させた状態を示す図７とほぼ
同様の縦断面図である。

【図９】第５の実施の形態による可変容量型斜軸式油圧
ポンプの容量特性を示す特性線図である。

【図１０】従来技術による可変容量型斜軸式油圧ポンプ
を示す縦断面図である。

【図１１】フィードバック機構と共に弁板等を示す図１
０中の矢示XI−XIからみた断面図である。

【図１２】図１０に示す可変容量型斜軸式油圧ポンプの
油圧回路図である。

【図１３】従来技術による可変容量型斜軸式油圧ポンプ
の容量特性を示した特性線図である。

【符号の説明】

１ ケーシング １Ｂ ヘッドケーシング ２ 回転軸 ３ シリンダブロック ４ シリンダ ５ ピストン ６ コネクティングロッド ７ ドライブディスク ８ 弁板 ９ 傾転摺動面 １１ 傾転機構 ２５ 支持ピン ２７ 出力ピン ２９ 連結ピン ３１ パイロットポンプ ３２ タンク ４１ レギュレータ ４２ 弁ハウジング ４２Ａ，４２Ｂ 給排ポート ４３ 制御スリーブ ４４ スプール ４５ 弁ばね ４６ 油圧パイロット部 ４７ フィードバック機構 ４８ フィードバックリンク ４９，７２ 揺動リンク ４９Ａ カム摺接部 ４９Ｂ，７２Ｂ 長穴（スライド連結部） ５０ 検出ピン ５１ カム取付溝 ５２，７１，８４，９４ カム板（カム体） ６１ スプリング（付勢手段） ７１Ａ カム溝 ７２Ａ 係合突部（カム摺接部） ８１，９１ カム収容穴 ８５，８６，９５ 位置調整ねじ（位置調整手段） ９７ 位置調整シリンダ（位置調整手段）

フロントページの続き (72)発明者 坂入 哲也 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 曹 東輝 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 端面がヘッドケーシングによって閉塞さ
   れた筒状のケーシングと、該ケーシング内に回転可能に
   設けられた回転軸と、該回転軸と共に回転するように前
   記ケーシング内に設けられ、軸方向に複数のシリンダが
   形成されたシリンダブロックと、該シリンダブロックの
   各シリンダ内に摺動可能に設けられ、コネクティングロ
   ッドを介して前記回転軸に揺動可能に支持された複数の
   ピストンと、一側端面が前記シリンダブロックに摺接
   し、他側端面が前記ヘッドケーシングの傾転摺動面に摺
   動可能に摺接する弁板と、該弁板と共にシリンダブロッ
   クを傾転させる傾転機構と、該傾転機構に傾転制御圧を
   給排するため前記弁板の最小傾転側に位置して前記ケー
   シングに設けられ、スプール及び制御スリーブを有した
   レギュレータと、前記弁板の傾転動作に追従して該レギ
   ュレータをフィードバック制御するためのフィードバッ
   ク機構とからなる可変容量型斜軸式油圧ポンプにおい
   て、 前記フィードバック機構は、 前記レギュレータとケーシングとの間に回動可能に設け
   られ、一端側が前記レギュレータの制御スリーブに連結
   され、他端側が前記ケーシング内に向けて突出する突出
   端となったフィードバックリンクと、 一端側が該フィードバックリンクの突出端側に回動可能
   に連結され、他端側が前記ヘッドケーシング側に向けて
   延びるカム摺接部となった揺動リンクと、 該揺動リンクと弁板との間に設けられ、該揺動リンクが
   弁板に対して長手方向で相対変位するのを許し、前記弁
   板の傾転動作に追従させるため該揺動リンクが長手方向
   と直交する方向で相対変位するのを規制するスライド連
   結部と、 前記ヘッドケーシングに設けられ、前記揺動リンクのカ
   ム摺接部が摺接することにより該スライド連結部に沿っ
   て前記揺動リンクを長手方向に相対変位させるカム体と
   から構成したことを特徴とする可変容量型斜軸式油圧ポ
   ンプ。
2. 【請求項２】 前記カム体は、前記揺動リンクのカム摺
   接部が摺接する面を傾斜面として形成してなる請求項１
   に記載の可変容量型斜軸式油圧ポンプ。
3. 【請求項３】 前記レギュレータは、内周側に前記スプ
   ールが制御スリーブと共に摺動可能に挿嵌され、前記傾
   転機構に傾転制御圧を給排するための給排ポートを有す
   る弁ハウジングと、該弁ハウジングとスプールとの間に
   配設され、該スプールを常時一方向に向けて付勢する弁
   ばねと、該弁ばねとの間でスプールを挟むように弁ハウ
   ジングに設けられ、ポンプ吐出圧をパイロット圧として
   受圧することにより前記スプールを弁ばねに抗して摺動
   変位させる油圧パイロット部とから構成してなる請求項
   １または２に記載の可変容量型斜軸式油圧ポンプ。
4. 【請求項４】 前記弁板と揺動リンクとの間には、該揺
   動リンクのカム摺接部を前記カム体に向けて常時付勢す
   る付勢手段を設けてなる請求項１，２または３に記載の
   可変容量型斜軸式油圧ポンプ。
5. 【請求項５】 前記カム体はカム溝を有し、前記揺動リ
   ンクのカム摺接部には該カム溝に摺動可能に係合する係
   合突部を設けてなる請求項１，２または３に記載の可変
   容量型斜軸式油圧ポンプ。
6. 【請求項６】 前記ヘッドケーシングには、前記カム体
   を移動可能に収容するカム収容穴と、該カム収容穴内で
   の前記カム体の位置を調整する位置調整手段とを設ける
   構成としてなる請求項１，２，３，４または５に記載の
   可変容量型斜軸式油圧ポンプ。
7. 【請求項７】 前記位置調整手段は、前記ヘッドケーシ
   ングに螺合して設けられた位置調整ねじにより構成して
   なる請求項６に記載の可変容量型斜軸式油圧ポンプ。
8. 【請求項８】 前記位置調整手段は、前記ヘッドケーシ
   ングに設けられ、先端側が前記カム体に向けて進退する
   位置調整シリンダにより構成してなる請求項６に記載の
   可変容量型斜軸式油圧ポンプ。