JP3392975B2 - 可変容量型斜軸式液圧回転機 - Google Patents
可変容量型斜軸式液圧回転機Info
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- JP3392975B2 JP3392975B2 JP06340295A JP6340295A JP3392975B2 JP 3392975 B2 JP3392975 B2 JP 3392975B2 JP 06340295 A JP06340295 A JP 06340295A JP 6340295 A JP6340295 A JP 6340295A JP 3392975 B2 JP3392975 B2 JP 3392975B2
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば土木・建設機械
またはその他の一般機械等の油圧ポンプ、油圧モータと
して好適に用いられる可変容量型斜軸式液圧回転機に関
する。
またはその他の一般機械等の油圧ポンプ、油圧モータと
して好適に用いられる可変容量型斜軸式液圧回転機に関
する。
【0002】
【従来の技術】油圧機器の油圧源としての油圧ポンプ
や、駆動源としての油圧モータ等に用いられる液圧回転
機のうち、斜軸式の容量可変機構を備えた可変容量型斜
軸式液圧回転機が知られている。
や、駆動源としての油圧モータ等に用いられる液圧回転
機のうち、斜軸式の容量可変機構を備えた可変容量型斜
軸式液圧回転機が知られている。
【0003】そこで、図7に従来技術の可変容量型斜軸
式液圧回転機として可変容量型斜軸式の油圧ポンプを例
に挙げて示す。
式液圧回転機として可変容量型斜軸式の油圧ポンプを例
に挙げて示す。
【0004】図において、1は筒状のケーシングで、該
ケーシング1は、一端側が軸受部分となった略円筒状の
ケーシング本体1Aと、該ケーシング本体1Aの他端側
を閉塞したヘッドケーシング1Bとから構成されてい
る。
ケーシング1は、一端側が軸受部分となった略円筒状の
ケーシング本体1Aと、該ケーシング本体1Aの他端側
を閉塞したヘッドケーシング1Bとから構成されてい
る。
【0005】2はケーシング本体1A内に回転可能に設
けられた回転軸、3はケーシング本体1A内に位置して
該回転軸2と共に回転するシリンダブロックで、該シリ
ンダブロック3にはその軸方向に複数のシリンダ4が穿
設されている。そして、該各シリンダ4内にはそれぞれ
ピストン5が摺動可能に設けられ、該各ピストン5には
コネクティングロッド6が取付けられている。
けられた回転軸、3はケーシング本体1A内に位置して
該回転軸2と共に回転するシリンダブロックで、該シリ
ンダブロック3にはその軸方向に複数のシリンダ4が穿
設されている。そして、該各シリンダ4内にはそれぞれ
ピストン5が摺動可能に設けられ、該各ピストン5には
コネクティングロッド6が取付けられている。
【0006】また、該各コネクティングロッド6の先端
には球形部6Aが形成され、該各球形部6Aは回転軸2
の先端に形成されたドライブディスク7に揺動自在に支
持されている。ここで、シリンダブロック3は後述の弁
板8と共に回転軸2に対し傾転量としての傾転角θをも
って配設され、この傾転角θによってポンプ容量が決定
される。
には球形部6Aが形成され、該各球形部6Aは回転軸2
の先端に形成されたドライブディスク7に揺動自在に支
持されている。ここで、シリンダブロック3は後述の弁
板8と共に回転軸2に対し傾転量としての傾転角θをも
って配設され、この傾転角θによってポンプ容量が決定
される。
【0007】8は弁板を示し、該弁板8はその一側端面
にシリンダブロック3が摺接し、弁板8の他側端面はヘ
ッドケーシング1Bに形成された凹湾曲状の傾転摺動面
9に摺動可能に摺接している。また、該弁板8の中心に
は貫通孔8Aが穿設され、該貫通孔8Aには後述するセ
ンタシャフト10と揺動ピン15の各先端部が両側から
それぞれ挿入されている。そして、該弁板8にはシリン
ダブロック3の回転時に各シリンダ4と間歇的に連通す
る一対の給排ポート(図示せず)が穿設され、ヘッドケ
ーシング1Bの傾転摺動面9に開口する一対の給排通路
(図示せず)はこれらの給排ポートに弁板8の傾転位置
(傾転角θ)の如何に拘らず連通するようになってい
る。
にシリンダブロック3が摺接し、弁板8の他側端面はヘ
ッドケーシング1Bに形成された凹湾曲状の傾転摺動面
9に摺動可能に摺接している。また、該弁板8の中心に
は貫通孔8Aが穿設され、該貫通孔8Aには後述するセ
ンタシャフト10と揺動ピン15の各先端部が両側から
それぞれ挿入されている。そして、該弁板8にはシリン
ダブロック3の回転時に各シリンダ4と間歇的に連通す
る一対の給排ポート(図示せず)が穿設され、ヘッドケ
ーシング1Bの傾転摺動面9に開口する一対の給排通路
(図示せず)はこれらの給排ポートに弁板8の傾転位置
(傾転角θ)の如何に拘らず連通するようになってい
る。
【0008】10はドライブディスク7と弁板8との間
でシリンダブロック3を支持するためのセンタシャフト
で、該センタシャフト10の一端側には球形部10Aが
形成され、該球形部10Aはドライブディスク7の軸中
心位置に揺動自在に支持されている。一方、前記シリン
ダブロック3の中心を貫通して突出したセンタシャフト
10の他端側は弁板8の貫通孔8A内に摺動可能に挿入
され、シリンダブロック3を弁板8に対してセンタリン
グするようになっている。
でシリンダブロック3を支持するためのセンタシャフト
で、該センタシャフト10の一端側には球形部10Aが
形成され、該球形部10Aはドライブディスク7の軸中
心位置に揺動自在に支持されている。一方、前記シリン
ダブロック3の中心を貫通して突出したセンタシャフト
10の他端側は弁板8の貫通孔8A内に摺動可能に挿入
され、シリンダブロック3を弁板8に対してセンタリン
グするようになっている。
【0009】11は傾転摺動面9に沿って弁板8を傾転
させる傾転機構で、該傾転機構11はヘッドケーシング
1B内に形成され、軸方向両端側に油通孔12A,12
Bを有したシリンダ室12と、該シリンダ室12内に摺
動可能に挿嵌され、該シリンダ室12内に液圧室13
A,13Bを画成したサーボピストン14と、基端側が
該サーボピストン14に固着され、先端側が球形状先端
部15Aとなって弁板8の貫通孔8Aに揺動可能に挿嵌
された揺動ピン15とから構成されている。
させる傾転機構で、該傾転機構11はヘッドケーシング
1B内に形成され、軸方向両端側に油通孔12A,12
Bを有したシリンダ室12と、該シリンダ室12内に摺
動可能に挿嵌され、該シリンダ室12内に液圧室13
A,13Bを画成したサーボピストン14と、基端側が
該サーボピストン14に固着され、先端側が球形状先端
部15Aとなって弁板8の貫通孔8Aに揺動可能に挿嵌
された揺動ピン15とから構成されている。
【0010】16は傾転機構11を介して弁板8を傾転
制御する制御部で、該制御部16はヘッドケーシング1
Bの外側に設けられ、パイロットポンプから給排される
圧油量(パイロット圧)をフィードバック制御する絞り
切換弁(いずれも図示せず)を備えている。そして、こ
の絞り切換弁にはスリーブ(図示せず)が設けられ、こ
のスリーブとサーボピストン14とは、ヘッドケーシン
グ1Bの長孔1Cに挿通されたフィードバックピン17
によって一体的に連結されている。
制御する制御部で、該制御部16はヘッドケーシング1
Bの外側に設けられ、パイロットポンプから給排される
圧油量(パイロット圧)をフィードバック制御する絞り
切換弁(いずれも図示せず)を備えている。そして、こ
の絞り切換弁にはスリーブ(図示せず)が設けられ、こ
のスリーブとサーボピストン14とは、ヘッドケーシン
グ1Bの長孔1Cに挿通されたフィードバックピン17
によって一体的に連結されている。
【0011】ここで、該制御部16の絞り切換弁を操作
レバー等で切換操作すると、このときの切換操作量に応
じた圧油(パイロット圧)が前記パイロットポンプから
前記油通孔12A,12Bを介して傾転機構11の液圧
室13A,13B内に給排され、該液圧室13A,13
B間の圧力差でサーボピストン14を摺動変位させるこ
とにより、該サーボピストン14は揺動ピン15を介し
て弁板8およびシリンダブロック3を傾転角θをもって
矢示A方向に傾転させる。そして、前記絞り切換弁のス
リーブはサーボピストン14の変位に追従して変位する
ことにより、前記パイロットポンプからの圧油量をフィ
ードバック制御し、サーボピストン14の変位量を絞り
切換弁の切換操作量に対応させた状態に保持する。
レバー等で切換操作すると、このときの切換操作量に応
じた圧油(パイロット圧)が前記パイロットポンプから
前記油通孔12A,12Bを介して傾転機構11の液圧
室13A,13B内に給排され、該液圧室13A,13
B間の圧力差でサーボピストン14を摺動変位させるこ
とにより、該サーボピストン14は揺動ピン15を介し
て弁板8およびシリンダブロック3を傾転角θをもって
矢示A方向に傾転させる。そして、前記絞り切換弁のス
リーブはサーボピストン14の変位に追従して変位する
ことにより、前記パイロットポンプからの圧油量をフィ
ードバック制御し、サーボピストン14の変位量を絞り
切換弁の切換操作量に対応させた状態に保持する。
【0012】従来技術による可変容量型斜軸式の油圧ポ
ンプは上述の如き構成を有するもので、次にその作動に
ついて述べる。
ンプは上述の如き構成を有するもので、次にその作動に
ついて述べる。
【0013】まず、傾転機構11によりシリンダブロッ
ク3を弁板8と共に矢示A方向に傾転角θをもって傾転
させる場合には、制御部16で制御されたパイロットポ
ンプからの圧油(パイロット圧)を傾転機構11の油通
孔12A,12B等を介して液圧室13A(13B)に
給排し、これによりサーボピストン14をシリンダ室1
2内で摺動変位させる。そして、該サーボピストン14
は揺動ピン15と一体的に変位することにより、弁板8
を傾転摺動面9上で摺動させつつ傾転し、シリンダブロ
ック3も共に傾転する結果、シリンダブロック3の回転
中心は回転軸2の回転中心に対し傾転角θをもって、例
えば最小傾転位置から最大傾転位置へと傾転し図示の状
態となる。
ク3を弁板8と共に矢示A方向に傾転角θをもって傾転
させる場合には、制御部16で制御されたパイロットポ
ンプからの圧油(パイロット圧)を傾転機構11の油通
孔12A,12B等を介して液圧室13A(13B)に
給排し、これによりサーボピストン14をシリンダ室1
2内で摺動変位させる。そして、該サーボピストン14
は揺動ピン15と一体的に変位することにより、弁板8
を傾転摺動面9上で摺動させつつ傾転し、シリンダブロ
ック3も共に傾転する結果、シリンダブロック3の回転
中心は回転軸2の回転中心に対し傾転角θをもって、例
えば最小傾転位置から最大傾転位置へと傾転し図示の状
態となる。
【0014】次に、エンジン等の駆動源によって回転軸
2を回転駆動すると、回転軸2のドライブディスク7と
シリンダブロック3の各シリンダ4に挿入した各ピスト
ン5との間はそれぞれコネクティングロッド6で連結さ
れているから、回転軸2と共にシリンダブロック3が回
転せしめられ、該シリンダブロック3の回転によって各
ピストン5はシリンダ4内を往復動する。そして、各ピ
ストン5がシリンダ4内から後退(伸長)する時は給排
通路から給排ポートを介してシリンダ4内に作動油を吸
入する吸入行程となり、ピストン5がシリンダ4内に進
入(縮小)する時は該シリンダ4内の作動油を加圧し、
給排ポートを介して給排通路から吐出させる吐出行程と
なる。
2を回転駆動すると、回転軸2のドライブディスク7と
シリンダブロック3の各シリンダ4に挿入した各ピスト
ン5との間はそれぞれコネクティングロッド6で連結さ
れているから、回転軸2と共にシリンダブロック3が回
転せしめられ、該シリンダブロック3の回転によって各
ピストン5はシリンダ4内を往復動する。そして、各ピ
ストン5がシリンダ4内から後退(伸長)する時は給排
通路から給排ポートを介してシリンダ4内に作動油を吸
入する吸入行程となり、ピストン5がシリンダ4内に進
入(縮小)する時は該シリンダ4内の作動油を加圧し、
給排ポートを介して給排通路から吐出させる吐出行程と
なる。
【0015】かくして、回転軸2を外部から回転駆動し
て各ピストン5を各シリンダ4内で往復動させることに
より、各ピストン5の吸入行程で各シリンダ4内に吸入
した作動油を吐出行程で加圧し、高圧の圧油を油圧配管
内に吐出させる。
て各ピストン5を各シリンダ4内で往復動させることに
より、各ピストン5の吸入行程で各シリンダ4内に吸入
した作動油を吐出行程で加圧し、高圧の圧油を油圧配管
内に吐出させる。
【0016】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、弁板8が傾転摺動面9上を摺動するときに
該弁板8は円弧運動を行なうのに対し、サーボピストン
14はシリンダ室12内で上下に直線運動を行なうか
ら、傾転機構11で弁板8を傾転するときには、サーボ
ピストン14に固定された揺動ピン15の球形状先端部
15Aが弁板8の貫通孔8A内で揺動または摺動するよ
うになる。そして、該揺動ピン15の先端部15Aを貫
通孔8A内で円滑に揺動または摺動させるためには、揺
動ピン15の先端部15Aと貫通孔8Aとの間に少なく
とも若干の隙間を設ける必要があり、油圧ポンプを長時
間稼働して弁板8等の傾転を繰返すうちに、この隙間は
摩耗によって徐々に拡大してしまう。
来技術では、弁板8が傾転摺動面9上を摺動するときに
該弁板8は円弧運動を行なうのに対し、サーボピストン
14はシリンダ室12内で上下に直線運動を行なうか
ら、傾転機構11で弁板8を傾転するときには、サーボ
ピストン14に固定された揺動ピン15の球形状先端部
15Aが弁板8の貫通孔8A内で揺動または摺動するよ
うになる。そして、該揺動ピン15の先端部15Aを貫
通孔8A内で円滑に揺動または摺動させるためには、揺
動ピン15の先端部15Aと貫通孔8Aとの間に少なく
とも若干の隙間を設ける必要があり、油圧ポンプを長時
間稼働して弁板8等の傾転を繰返すうちに、この隙間は
摩耗によって徐々に拡大してしまう。
【0017】このため、従来技術では、弁板8の貫通孔
8Aと揺動ピン15の先端部15Aとの間に前記隙間に
よるガタが生じるようになり、このガタによって弁板8
の実際の傾転位置と、揺動ピン15を介してフィードバ
ックピン17で検出する弁板8の位置とに誤差が生じ、
フィードバックピン17を介した制御部16の追従精度
が悪くなって、制御部16によるフィードバック制御時
の性能が著しく低下するという欠点がある。
8Aと揺動ピン15の先端部15Aとの間に前記隙間に
よるガタが生じるようになり、このガタによって弁板8
の実際の傾転位置と、揺動ピン15を介してフィードバ
ックピン17で検出する弁板8の位置とに誤差が生じ、
フィードバックピン17を介した制御部16の追従精度
が悪くなって、制御部16によるフィードバック制御時
の性能が著しく低下するという欠点がある。
【0018】また、弁板8の傾転角θを制御部16に伝
達するフィードバックピン17は弁板8を傾転させるサ
ーボピストン14に直接固定され、サーボピストン14
の変位量とフィードバックピン17の変位量とが同一と
なるように、制御部16をヘッドケーシング1Bの外側
面に設けているから、この制御部16がケーシング1か
ら後方に大きく突出し全体が大型化してしまい、コンパ
クトにすることができないという欠点がある。
達するフィードバックピン17は弁板8を傾転させるサ
ーボピストン14に直接固定され、サーボピストン14
の変位量とフィードバックピン17の変位量とが同一と
なるように、制御部16をヘッドケーシング1Bの外側
面に設けているから、この制御部16がケーシング1か
ら後方に大きく突出し全体が大型化してしまい、コンパ
クトにすることができないという欠点がある。
【0019】これに対し、本出願人は上記欠点を解決す
るため、先に実願昭59−103891号(実公平4−
41257号公報)において、ケーシングの上部側に制
御部を設け、該制御部と弁板との間をケーシング内に延
びるリンク等で連結することにより、弁板の傾転量(傾
転角θ)を傾転機構を介して間接的にフィードバックす
るのではなく、弁板から傾転角θを直接的にフィードバ
ックできるようにし、制御部の応答性や弁板に対する追
従精度等を高めると共に、装置全体の小型化を図るよう
にした可変容量型斜軸式液圧回転機(以下、他の従来技
術という)を提案した。
るため、先に実願昭59−103891号(実公平4−
41257号公報)において、ケーシングの上部側に制
御部を設け、該制御部と弁板との間をケーシング内に延
びるリンク等で連結することにより、弁板の傾転量(傾
転角θ)を傾転機構を介して間接的にフィードバックす
るのではなく、弁板から傾転角θを直接的にフィードバ
ックできるようにし、制御部の応答性や弁板に対する追
従精度等を高めると共に、装置全体の小型化を図るよう
にした可変容量型斜軸式液圧回転機(以下、他の従来技
術という)を提案した。
【0020】しかし、これらの液圧回転機を可変容量型
の油圧ポンプとして用いる場合に、最近の傾向としては
ポンプ容量をより高精度に制御することが要求されてお
り、このためには弁板の傾転角θまたは傾転量を常にモ
ニタ(監視)できるように、別途に傾転量検出手段を設
ける必要が生じている。然るに、これらの液圧回転機に
傾転量検出手段を追加すると、全体の構造がさらに複雑
化するばかりでなく、装置が大型化しコンパクトに形成
することが難しくなるという問題がある。
の油圧ポンプとして用いる場合に、最近の傾向としては
ポンプ容量をより高精度に制御することが要求されてお
り、このためには弁板の傾転角θまたは傾転量を常にモ
ニタ(監視)できるように、別途に傾転量検出手段を設
ける必要が生じている。然るに、これらの液圧回転機に
傾転量検出手段を追加すると、全体の構造がさらに複雑
化するばかりでなく、装置が大型化しコンパクトに形成
することが難しくなるという問題がある。
【0021】そこで、本発明者等は上記問題を解決すべ
く、先に特願平5−346168号により、基端側が弁
板に連結されたリンク機構と、該リンク機構の先端側に
常時当接するロッドを有し、弁板の傾転に伴うリンク機
構の先端側が変位するときにその変位量を検出する傾転
量検出手段とを備え、リンク機構先端側の変位量を検出
することにより弁板の傾転角θを直接的に取出せるよう
にした可変容量型斜軸式液圧回転機を提案している。
く、先に特願平5−346168号により、基端側が弁
板に連結されたリンク機構と、該リンク機構の先端側に
常時当接するロッドを有し、弁板の傾転に伴うリンク機
構の先端側が変位するときにその変位量を検出する傾転
量検出手段とを備え、リンク機構先端側の変位量を検出
することにより弁板の傾転角θを直接的に取出せるよう
にした可変容量型斜軸式液圧回転機を提案している。
【0022】しかし、特願平5−346168号におい
て提案した可変容量型斜軸式液圧回転機では、この液圧
回転機を油圧ポンプをとして用いる場合には、シリンダ
内で加圧された圧油が、吐出ポートから給排配管へ吐出
されるときに生じる小さな吐出振動や、弁板を傾転摺動
面に対して傾転変動するときに、弁板と傾転摺動面の間
で生じる小さな振動等が、リンク機構の揺動リンクから
さらにフィードバックリンクに伝達し、検出ロッドをも
振動させてしまうことになるため、この振動によって弁
板の傾転に追従するリンク機構先端側の回動変位量が、
検出ロッドへ正確に伝わりにくくなり、実際の弁板の傾
転角θに対応する精度の高いフィードバック制御を十分
に得られないという未解決な問題がある。
て提案した可変容量型斜軸式液圧回転機では、この液圧
回転機を油圧ポンプをとして用いる場合には、シリンダ
内で加圧された圧油が、吐出ポートから給排配管へ吐出
されるときに生じる小さな吐出振動や、弁板を傾転摺動
面に対して傾転変動するときに、弁板と傾転摺動面の間
で生じる小さな振動等が、リンク機構の揺動リンクから
さらにフィードバックリンクに伝達し、検出ロッドをも
振動させてしまうことになるため、この振動によって弁
板の傾転に追従するリンク機構先端側の回動変位量が、
検出ロッドへ正確に伝わりにくくなり、実際の弁板の傾
転角θに対応する精度の高いフィードバック制御を十分
に得られないという未解決な問題がある。
【0023】またさらに、前記振動によって、フィード
バックリンクの先端側と検出ロッドとの当接部が摩耗を
生じ易くなり、この摩耗によって傾転量検出手段が検出
する検出位置と、弁板の傾転角θに対応した実際のリン
ク機構先端側の変位量との間に誤差が生じてしまい、こ
れによっても弁板の傾転角θに対応する精度の高いフィ
ードバック制御を長期に亘って行うことができなくなる
という未解決な問題がある。
バックリンクの先端側と検出ロッドとの当接部が摩耗を
生じ易くなり、この摩耗によって傾転量検出手段が検出
する検出位置と、弁板の傾転角θに対応した実際のリン
ク機構先端側の変位量との間に誤差が生じてしまい、こ
れによっても弁板の傾転角θに対応する精度の高いフィ
ードバック制御を長期に亘って行うことができなくなる
という未解決な問題がある。
【0024】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、傾転量検出手段を設けた場合でも、全体
の構造が複雑化するのを防止でき、小型化を図ることが
できる上に、傾転量検出手段により傾転角に対する精度
の高いフィードバック制御を長期に亘って行えるように
した可変容量型斜軸式液圧回転機を提供することを目的
としている。
されたもので、傾転量検出手段を設けた場合でも、全体
の構造が複雑化するのを防止でき、小型化を図ることが
できる上に、傾転量検出手段により傾転角に対する精度
の高いフィードバック制御を長期に亘って行えるように
した可変容量型斜軸式液圧回転機を提供することを目的
としている。
【0025】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明による可変容量型斜軸式液圧回転機は、端面
がヘッドケーシングによって閉塞された筒状のケーシン
グと、該ケーシング内に回転可能に設けられた回転軸
と、該回転軸と共に回転するように前記ケーシング内に
設けられ、軸方向に複数のシリンダが形成されたシリン
ダブロックと、該シリンダブロックの各シリンダ内に摺
動可能に設けられ、コネクティングロッドを介して前記
回転軸に揺動可能に支持された複数のピストンと、一側
端面が前記シリンダブロックに摺接し、他側端面が前記
ヘッドケーシングの傾転摺動面に摺動可能に摺接する弁
板と、該弁板と共にシリンダブロックを傾転させる傾転
機構とからなる。
に、本発明による可変容量型斜軸式液圧回転機は、端面
がヘッドケーシングによって閉塞された筒状のケーシン
グと、該ケーシング内に回転可能に設けられた回転軸
と、該回転軸と共に回転するように前記ケーシング内に
設けられ、軸方向に複数のシリンダが形成されたシリン
ダブロックと、該シリンダブロックの各シリンダ内に摺
動可能に設けられ、コネクティングロッドを介して前記
回転軸に揺動可能に支持された複数のピストンと、一側
端面が前記シリンダブロックに摺接し、他側端面が前記
ヘッドケーシングの傾転摺動面に摺動可能に摺接する弁
板と、該弁板と共にシリンダブロックを傾転させる傾転
機構とからなる。
【0026】そして、請求項1の発明が採用する構成の
特徴は、前記傾転機構に傾転制御用の圧油を給排するた
め、前記弁板の最小傾転側に位置して前記ケーシングに
設けられた制御部と、該制御部とケーシングとの間に支
持ピンを介して回動可能に設けられ、先端側が該制御部
側に突出する検出部となり、基端側が前記ケーシング内
に突出する連結部となったフィードバックリンクと、先
端側が該フィードバックリンクの連結部に回動可能に連
結され、基端側が前記弁板に回動可能に取付けられた揺
動リンクと、前記弁板の傾転量を比例的に減少させた状
態で前記制御部にフィードバックするため、前記フィー
ドバックリンクの検出部途中で前記支持ピンから寸法r
となる位置に設けられた出力ピンと、前記制御部の外側
に設けられ、前記フィードバックリンクの回動変位に追
従する検出ロッドを有し、該検出ロッドの変位量を検出
することにより前記弁板の傾転量を取出す傾転量検出手
段とを備え、前記フィードバックリンクの検出部には、
前記支持ピンから前記寸法rよりも大きい寸法Lとなる
位置で前記傾転量検出手段の検出ロッドに当接し、該検
出ロッドにフィードバックリンクからの小さい振動が伝
わるのを抑制する振動抑制体を設ける構成としたことに
ある。また、請求項2の発明によると、前記傾転量検出
手段は、前記検出ロッドを前記振動抑制体に向けて常時
付勢するばねを有してなる構成としている。
特徴は、前記傾転機構に傾転制御用の圧油を給排するた
め、前記弁板の最小傾転側に位置して前記ケーシングに
設けられた制御部と、該制御部とケーシングとの間に支
持ピンを介して回動可能に設けられ、先端側が該制御部
側に突出する検出部となり、基端側が前記ケーシング内
に突出する連結部となったフィードバックリンクと、先
端側が該フィードバックリンクの連結部に回動可能に連
結され、基端側が前記弁板に回動可能に取付けられた揺
動リンクと、前記弁板の傾転量を比例的に減少させた状
態で前記制御部にフィードバックするため、前記フィー
ドバックリンクの検出部途中で前記支持ピンから寸法r
となる位置に設けられた出力ピンと、前記制御部の外側
に設けられ、前記フィードバックリンクの回動変位に追
従する検出ロッドを有し、該検出ロッドの変位量を検出
することにより前記弁板の傾転量を取出す傾転量検出手
段とを備え、前記フィードバックリンクの検出部には、
前記支持ピンから前記寸法rよりも大きい寸法Lとなる
位置で前記傾転量検出手段の検出ロッドに当接し、該検
出ロッドにフィードバックリンクからの小さい振動が伝
わるのを抑制する振動抑制体を設ける構成としたことに
ある。また、請求項2の発明によると、前記傾転量検出
手段は、前記検出ロッドを前記振動抑制体に向けて常時
付勢するばねを有してなる構成としている。
【0027】
【作用】上述のように、請求項1の発明は、ケーシング
と制御部との間には支持ピンを介してフィードバックリ
ンクを設けると共に、該フィードバックリンクの連結部
に先端側が連結された揺動リンクの基端側を弁板に検出
ピンを介して取付けているから、前記弁板の傾転量を揺
動リンクを介したフィードバックリンクの回動変位量と
して直接的に取出すことができる。そして、前記フィー
ドバックリンクの検出部にはその途中で前記支持ピンか
ら寸法rとなる位置に出力ピンを設けているから、前記
弁板に対する揺動リンクの取付部位からシリンダブロッ
クの傾転中心までの寸法Rと、支持ピンから出力ピンま
での寸法rの比として、弁板の傾転量を比例的に減少さ
せた状態で、制御部に出力することができる。
と制御部との間には支持ピンを介してフィードバックリ
ンクを設けると共に、該フィードバックリンクの連結部
に先端側が連結された揺動リンクの基端側を弁板に検出
ピンを介して取付けているから、前記弁板の傾転量を揺
動リンクを介したフィードバックリンクの回動変位量と
して直接的に取出すことができる。そして、前記フィー
ドバックリンクの検出部にはその途中で前記支持ピンか
ら寸法rとなる位置に出力ピンを設けているから、前記
弁板に対する揺動リンクの取付部位からシリンダブロッ
クの傾転中心までの寸法Rと、支持ピンから出力ピンま
での寸法rの比として、弁板の傾転量を比例的に減少さ
せた状態で、制御部に出力することができる。
【0028】さらに、傾転量検出手段は、前記支持ピン
から前記寸法rよりも大きい寸法Lとなる位置で前記検
出部から前記フィードバックリンクの回動変位量を取出
す構成となっているから、前記支持ピンから出力ピンま
での寸法rに対する前記検出部の先端までの寸法Lの比
として、前記フィードバックリンクの回動変位量を比例
的に大きくして取出すことができ、前記弁板の傾転量を
より正確に検出することができる。
から前記寸法rよりも大きい寸法Lとなる位置で前記検
出部から前記フィードバックリンクの回動変位量を取出
す構成となっているから、前記支持ピンから出力ピンま
での寸法rに対する前記検出部の先端までの寸法Lの比
として、前記フィードバックリンクの回動変位量を比例
的に大きくして取出すことができ、前記弁板の傾転量を
より正確に検出することができる。
【0029】しかも、フィードバックリンクの検出部に
は、フィードバックリンクに伝達される小さい振動を抑
制する振動抑制体を、傾転量検出手段の検出ロッドに当
接するように設けたから、前記振動を振動抑制体によっ
て抑制でき、この振動がフィードバックリンクの検出部
から検出ロッドに伝達されるのを確実に防止できると共
に、検出ロッドと振動抑制体との当接部が局部的に摩耗
してしまうのを防止でき、前記振動による検出誤差をな
くすことができる。また、請求項2の発明は、傾転量検
出手段のばねにより、前記検出ロッドを振動抑制体に向
けて常時付勢することができる。
は、フィードバックリンクに伝達される小さい振動を抑
制する振動抑制体を、傾転量検出手段の検出ロッドに当
接するように設けたから、前記振動を振動抑制体によっ
て抑制でき、この振動がフィードバックリンクの検出部
から検出ロッドに伝達されるのを確実に防止できると共
に、検出ロッドと振動抑制体との当接部が局部的に摩耗
してしまうのを防止でき、前記振動による検出誤差をな
くすことができる。また、請求項2の発明は、傾転量検
出手段のばねにより、前記検出ロッドを振動抑制体に向
けて常時付勢することができる。
【0030】
【実施例】以下、本発明の実施例を図1ないし図6に基
づき説明する。なお、実施例では前述した図7に示す従
来技術と同一構成要素に同一の符号を付し、その説明を
省略するものとする。
づき説明する。なお、実施例では前述した図7に示す従
来技術と同一構成要素に同一の符号を付し、その説明を
省略するものとする。
【0031】図中、21は本実施例による可変容量型斜
軸式の油圧ポンプ、22は該油圧ポンプ21のケーシン
グで、該ケーシング22は従来技術で述べたケーシング
1とほぼ同様に、筒状のケーシング本体22Aとヘッド
ケーシング22Bとから構成されているものの、該ケー
シング22には開口部22Cが形成されている。ここ
で、該開口部22Cはシリンダブロック3または弁板8
の最小傾転側に位置するように、ケーシング本体22A
の周胴部上側に開口している。
軸式の油圧ポンプ、22は該油圧ポンプ21のケーシン
グで、該ケーシング22は従来技術で述べたケーシング
1とほぼ同様に、筒状のケーシング本体22Aとヘッド
ケーシング22Bとから構成されているものの、該ケー
シング22には開口部22Cが形成されている。ここ
で、該開口部22Cはシリンダブロック3または弁板8
の最小傾転側に位置するように、ケーシング本体22A
の周胴部上側に開口している。
【0032】23は傾転機構11の制御部で、該制御部
23は、ケーシング22の開口部22Cを施蓋するよう
にケーシング本体22Aの周胴部上側に設けられた筐体
24と、該筐体24内に設けられた後述の絞り切換弁3
8とから構成されている。
23は、ケーシング22の開口部22Cを施蓋するよう
にケーシング本体22Aの周胴部上側に設けられた筐体
24と、該筐体24内に設けられた後述の絞り切換弁3
8とから構成されている。
【0033】25は弁板8の傾転量(傾転角θ)を制御
部23にフィードバックさせるフィードバック機構とし
てのリンク機構で、該リンク機構25は図1および図2
に示すように、シリンダブロック3の傾転中心Oから寸
法Rの位置で弁板8の左右両側面に回動可能に取付けら
れた一対の検出ピン26,26と、下端側がシリンダブ
ロック3を跨ぐように円弧状となって二又に分岐し、そ
れぞれの端部が該各検出ピン26を介して弁板8に取付
けられた揺動リンク27と、後述のフィードバックリン
ク28とから大略構成されている。
部23にフィードバックさせるフィードバック機構とし
てのリンク機構で、該リンク機構25は図1および図2
に示すように、シリンダブロック3の傾転中心Oから寸
法Rの位置で弁板8の左右両側面に回動可能に取付けら
れた一対の検出ピン26,26と、下端側がシリンダブ
ロック3を跨ぐように円弧状となって二又に分岐し、そ
れぞれの端部が該各検出ピン26を介して弁板8に取付
けられた揺動リンク27と、後述のフィードバックリン
ク28とから大略構成されている。
【0034】28はリンク機構25の一部を構成するフ
ィードバックリンクを示し、該フィードバックリンク2
8は図2に示すように制御部23の筐体24とケーシン
グ本体22Aとの間でケーシング22の開口部22C内
に支持ピン29を介して回動可能に取付けられている。
そして、該フィードバックリンク28の下端側は開口部
22Cからケーシング22内に突出して二又状の連結部
28Aとなり、該連結部28Aは連結ピン30を介して
揺動リンク27の上端に回動可能に連結されている。
ィードバックリンクを示し、該フィードバックリンク2
8は図2に示すように制御部23の筐体24とケーシン
グ本体22Aとの間でケーシング22の開口部22C内
に支持ピン29を介して回動可能に取付けられている。
そして、該フィードバックリンク28の下端側は開口部
22Cからケーシング22内に突出して二又状の連結部
28Aとなり、該連結部28Aは連結ピン30を介して
揺動リンク27の上端に回動可能に連結されている。
【0035】また、該フィードバックリンク28の上端
側は検出部28Bとなり、該検出部28Bには、図2,
図3に示すように、制御部23の筐体24内を上向きに
突出する後述のスプリング板31が設けられている。こ
こで、フィードバックリンク28は、弁板8の傾転動作
に対する応答性をよくするため、例えばアルミニウム材
からダイカスト等により連結部28A,検出部28Bが
一体形成され、全体が軽量化されている。また、フィー
ドバックリンク28の上端側には後述の各ボルト32で
スプリング板31を締着するためのねじ穴28C,28
Cが穿設されている。
側は検出部28Bとなり、該検出部28Bには、図2,
図3に示すように、制御部23の筐体24内を上向きに
突出する後述のスプリング板31が設けられている。こ
こで、フィードバックリンク28は、弁板8の傾転動作
に対する応答性をよくするため、例えばアルミニウム材
からダイカスト等により連結部28A,検出部28Bが
一体形成され、全体が軽量化されている。また、フィー
ドバックリンク28の上端側には後述の各ボルト32で
スプリング板31を締着するためのねじ穴28C,28
Cが穿設されている。
【0036】31はフィードバックリンク28の上端側
に固着して設けられ、検出部28Bの一部を構成する振
動抑制体としてのスプリング板を示し、該スプリング板
31は、ばね性を有する細長い金属板を「く」字状に2
段階に屈曲させることにより形成され、基端側に位置す
る取付部31Aと、該取付部31Aから斜めに屈曲した
屈曲部31Bと、該屈曲部31Bの先端側に位置し、前
記取付部31Aと平行に伸長した当接部31Cとから構
成されている。
に固着して設けられ、検出部28Bの一部を構成する振
動抑制体としてのスプリング板を示し、該スプリング板
31は、ばね性を有する細長い金属板を「く」字状に2
段階に屈曲させることにより形成され、基端側に位置す
る取付部31Aと、該取付部31Aから斜めに屈曲した
屈曲部31Bと、該屈曲部31Bの先端側に位置し、前
記取付部31Aと平行に伸長した当接部31Cとから構
成されている。
【0037】ここで、前記スプリング板31の取付部3
1Aはボルト32,32を前記フィードバックリンク2
8の先端側で各ねじ穴28Cに螺着することによって、
フィードバックリンク28の先端側に締着されている。
そして、スプリング板31は後述のセンサケース34内
へと延び、該スプリング板31の当接部31Cは後述す
る検出ロッド35Bの先端部35Fにばね性をもって当
接することにより、フィードバックリンク28からの小
さな振動が検出ロッド35Bに直接的に伝わるのを抑え
るようになっている。
1Aはボルト32,32を前記フィードバックリンク2
8の先端側で各ねじ穴28Cに螺着することによって、
フィードバックリンク28の先端側に締着されている。
そして、スプリング板31は後述のセンサケース34内
へと延び、該スプリング板31の当接部31Cは後述す
る検出ロッド35Bの先端部35Fにばね性をもって当
接することにより、フィードバックリンク28からの小
さな振動が検出ロッド35Bに直接的に伝わるのを抑え
るようになっている。
【0038】33はフィードバックリンク28の検出部
28B中間部位に固着された出力ピンで、該出力ピン3
3は後述する絞り切換弁38のスリーブ38Aに連結さ
れている。ここで、該出力ピン33は前記支持ピン29
の中心から寸法rの位置でフィードバックリンク28の
検出部28B途中に設けられ、この寸法rは前記シリン
ダブロック3の傾転中心Oから検出ピン26までの寸法
Rに対して比例的に減少している。また、スプリング板
31の当接部31Cが検出ロッド35Bの先端部35F
に当接する部位から支持ピン29までの寸法Lは前記寸
法rに比較して2倍前,後となっており、後述の傾転量
センサ35からフィードバックリンク28の回動変位量
を比例的に大きくして取出しうるようにしている。
28B中間部位に固着された出力ピンで、該出力ピン3
3は後述する絞り切換弁38のスリーブ38Aに連結さ
れている。ここで、該出力ピン33は前記支持ピン29
の中心から寸法rの位置でフィードバックリンク28の
検出部28B途中に設けられ、この寸法rは前記シリン
ダブロック3の傾転中心Oから検出ピン26までの寸法
Rに対して比例的に減少している。また、スプリング板
31の当接部31Cが検出ロッド35Bの先端部35F
に当接する部位から支持ピン29までの寸法Lは前記寸
法rに比較して2倍前,後となっており、後述の傾転量
センサ35からフィードバックリンク28の回動変位量
を比例的に大きくして取出しうるようにしている。
【0039】34は制御部23の筐体24上に設けられ
たセンサケースで、該センサケース34には、スプリン
グ板31の当接部31C等が突出する検出室34Aと、
該検出室34Aに開口し傾転量センサ35が取付けられ
るセンサ取付穴34Bとが形成され、検出室34Aはプ
ラグ34Cにより閉塞されている。
たセンサケースで、該センサケース34には、スプリン
グ板31の当接部31C等が突出する検出室34Aと、
該検出室34Aに開口し傾転量センサ35が取付けられ
るセンサ取付穴34Bとが形成され、検出室34Aはプ
ラグ34Cにより閉塞されている。
【0040】35は該センサケース34に設けられた傾
転量検出手段としての傾転量センサを示し、該傾転量セ
ンサ35は、センサケース34のセンサ取付穴34Bに
螺着されたセンサ本体35Aと、基端側が該センサ本体
35A内に摺動可能に挿入され、先端側がセンサケース
34の検出室34A内に突出した検出ロッド35Bと、
該検出ロッド35Bの基端側に設けられたマグネット等
の被検出体35C、およびセンサ本体35A内に設けら
れ、該被検出体35Cの変位量を検出する検出部35D
等とから構成されている。
転量検出手段としての傾転量センサを示し、該傾転量セ
ンサ35は、センサケース34のセンサ取付穴34Bに
螺着されたセンサ本体35Aと、基端側が該センサ本体
35A内に摺動可能に挿入され、先端側がセンサケース
34の検出室34A内に突出した検出ロッド35Bと、
該検出ロッド35Bの基端側に設けられたマグネット等
の被検出体35C、およびセンサ本体35A内に設けら
れ、該被検出体35Cの変位量を検出する検出部35D
等とから構成されている。
【0041】ここで、検出ロッド35Bは、例えばステ
ンレス鋼等の非磁性材料により形成され、その軸方向中
間部位にはセンサケース34のセンサ取付穴34B内を
摺動する大径円板状のばね受部35Eが一体的に設けら
れている。
ンレス鋼等の非磁性材料により形成され、その軸方向中
間部位にはセンサケース34のセンサ取付穴34B内を
摺動する大径円板状のばね受部35Eが一体的に設けら
れている。
【0042】36は検出ロッド35Bのばね受部35E
とセンサ本体35Aとの間に縮装された圧縮ばねで、該
圧縮ばね36は、検出ロッド35Bをセンサケース34
の検出室34A側に常時付勢しており、該検出ロッド3
5Bの先端部35Fは、センサケース34の検出室34
A内において、圧縮ばね36の付勢力に応じた圧力をも
って、スプリング板31の当接部31Cに常時当接して
いる。
とセンサ本体35Aとの間に縮装された圧縮ばねで、該
圧縮ばね36は、検出ロッド35Bをセンサケース34
の検出室34A側に常時付勢しており、該検出ロッド3
5Bの先端部35Fは、センサケース34の検出室34
A内において、圧縮ばね36の付勢力に応じた圧力をも
って、スプリング板31の当接部31Cに常時当接して
いる。
【0043】従って、傾転量センサ35は、弁板8の傾
転動作に伴ってフィードバックリンク28の検出部28
B(スプリング板31)が回動変位したときに、検出ロ
ッド35Bと共に軸方向に変位する被検出体35Cの変
位量を検出部35Dにより検出することにより、フィー
ドバックリンク28の回動変位を弁板8の傾転角θとし
て検出するようになっている。
転動作に伴ってフィードバックリンク28の検出部28
B(スプリング板31)が回動変位したときに、検出ロ
ッド35Bと共に軸方向に変位する被検出体35Cの変
位量を検出部35Dにより検出することにより、フィー
ドバックリンク28の回動変位を弁板8の傾転角θとし
て検出するようになっている。
【0044】ここで、シリンダブロック3の回転や弁板
8の傾転動作に伴って該弁板8と傾転摺動面9の間で生
じる小さな振動等がフィードバックリング28の検出部
28Bに伝わっても、この振動はプリング板31によっ
て抑制されるから、前記振動が検出部28Bから検出ロ
ッド35Bに伝達してしまうのを防止でき、弁板8の傾
転角θに対応した実際の検出部28Bの変位量を傾転量
センサ35側に伝達できる。また、前記振動がスプリン
グ板31によって抑制されることによって、スプリング
板31と検出ロッド35Bの先端部35Fとの当接部が
局部的に摩耗してしまうのを長期に亘って防止できるか
ら、これによっても、弁板8の傾転角θに対応した実際
の検出部28Bの変位量を傾転量センサ35側に伝達で
きる。
8の傾転動作に伴って該弁板8と傾転摺動面9の間で生
じる小さな振動等がフィードバックリング28の検出部
28Bに伝わっても、この振動はプリング板31によっ
て抑制されるから、前記振動が検出部28Bから検出ロ
ッド35Bに伝達してしまうのを防止でき、弁板8の傾
転角θに対応した実際の検出部28Bの変位量を傾転量
センサ35側に伝達できる。また、前記振動がスプリン
グ板31によって抑制されることによって、スプリング
板31と検出ロッド35Bの先端部35Fとの当接部が
局部的に摩耗してしまうのを長期に亘って防止できるか
ら、これによっても、弁板8の傾転角θに対応した実際
の検出部28Bの変位量を傾転量センサ35側に伝達で
きる。
【0045】37はセンサケース34に傾転量センサ3
5を締着したロックナットを示し、該ロックナット37
は傾転量センサ35の外周側に螺合し、例えば傾転量セ
ンサ35をセンサケース34から適宜に進退させ、検出
部35Dに対する被検出体35Cの位置調整(零点調
整)等を行った後に、傾転量センサ35をセンサケース
34に位置決めするようになっている。
5を締着したロックナットを示し、該ロックナット37
は傾転量センサ35の外周側に螺合し、例えば傾転量セ
ンサ35をセンサケース34から適宜に進退させ、検出
部35Dに対する被検出体35Cの位置調整(零点調
整)等を行った後に、傾転量センサ35をセンサケース
34に位置決めするようになっている。
【0046】次に、38は制御部23の筐体24内に設
けられた絞り切換弁で、該絞り切換弁38はパイロット
ポンプ39、タンク40と傾転機構11のシリンダ室1
2との間に位置して管路41A,41Bの途中に設けら
れ、パイロットポンプ39からの圧油(パイロット圧)
をフィードバック制御するスリーブ38Aと、該絞り切
換弁38のスプール(図示せず)を常時に中立位置に向
けて付勢する弁ばね38Bと、該弁ばね38Bに抗して
絞り切換弁38のスプールを切換操作する油圧パイロッ
ト部38Cとを備えている。
けられた絞り切換弁で、該絞り切換弁38はパイロット
ポンプ39、タンク40と傾転機構11のシリンダ室1
2との間に位置して管路41A,41Bの途中に設けら
れ、パイロットポンプ39からの圧油(パイロット圧)
をフィードバック制御するスリーブ38Aと、該絞り切
換弁38のスプール(図示せず)を常時に中立位置に向
けて付勢する弁ばね38Bと、該弁ばね38Bに抗して
絞り切換弁38のスプールを切換操作する油圧パイロッ
ト部38Cとを備えている。
【0047】ここで、該絞り切換弁38のスリーブ38
Aは前記リンク機構25のフィードバックリンク28に
出力ピン33を介して連結され、弁板8の傾転がリンク
機構25を介して伝えられることにより、このときの傾
転角θに対応する変位量をもって摺動変位する。そし
て、絞り切換弁38は後述の減圧弁43を介してパイロ
ットポンプ39からのパイロット圧が油圧パイロット部
38Cに供給されると、このパイロット圧に応じて中立
位置から左,右の切換位置に切換られ、パイロットポン
プ39からの圧油を管路41A,41Bを介してサーボ
ピストン14の液圧室13A,13Bに給排し、サーボ
ピストン14によって弁板8をシリンダブロック3と共
に傾転駆動させる。
Aは前記リンク機構25のフィードバックリンク28に
出力ピン33を介して連結され、弁板8の傾転がリンク
機構25を介して伝えられることにより、このときの傾
転角θに対応する変位量をもって摺動変位する。そし
て、絞り切換弁38は後述の減圧弁43を介してパイロ
ットポンプ39からのパイロット圧が油圧パイロット部
38Cに供給されると、このパイロット圧に応じて中立
位置から左,右の切換位置に切換られ、パイロットポン
プ39からの圧油を管路41A,41Bを介してサーボ
ピストン14の液圧室13A,13Bに給排し、サーボ
ピストン14によって弁板8をシリンダブロック3と共
に傾転駆動させる。
【0048】このときに、絞り切換弁38のスリーブ3
8Aは弁板8の傾転に追従して変位することにより、弁
板8の傾転角θが油圧パイロット部38Cに供給された
パイロット圧に対応した傾転量となるように、パイロッ
トポンプ39から液圧室13A,13Bに給排される圧
油量をフィードバック制御し、前記パイロット圧が変化
するまでは弁板8の傾転角θを一定に保持するようにな
っている。
8Aは弁板8の傾転に追従して変位することにより、弁
板8の傾転角θが油圧パイロット部38Cに供給された
パイロット圧に対応した傾転量となるように、パイロッ
トポンプ39から液圧室13A,13Bに給排される圧
油量をフィードバック制御し、前記パイロット圧が変化
するまでは弁板8の傾転角θを一定に保持するようにな
っている。
【0049】42は絞り切換弁38の油圧パイロット部
38Cとパイロットポンプ39との間を接続するパイロ
ット管路、43は該パイロット管路42の途中に設けら
れた電磁比例式の減圧弁を示し、該減圧弁43は電磁比
例式のソレノイド部43Aを備え、後述のコントローラ
46から出力される制御信号Ip の電流値に応じてその
設定圧が可変に制御される。そして、該減圧弁43はそ
の設定圧に基づいてパイロットポンプ39から絞り切換
弁38の油圧パイロット部38Cに供給するパイロット
圧を変化させ、このパイロット圧に応じて絞り切換弁3
8を中立位置から左,右の切換位置に切換えさせる。
38Cとパイロットポンプ39との間を接続するパイロ
ット管路、43は該パイロット管路42の途中に設けら
れた電磁比例式の減圧弁を示し、該減圧弁43は電磁比
例式のソレノイド部43Aを備え、後述のコントローラ
46から出力される制御信号Ip の電流値に応じてその
設定圧が可変に制御される。そして、該減圧弁43はそ
の設定圧に基づいてパイロットポンプ39から絞り切換
弁38の油圧パイロット部38Cに供給するパイロット
圧を変化させ、このパイロット圧に応じて絞り切換弁3
8を中立位置から左,右の切換位置に切換えさせる。
【0050】44は指令装置を示し、該指令装置44は
オペレータによる指令操作または油圧ポンプ21の吐出
圧等に応じて油圧ポンプ21の目標傾転角θp を指令す
る傾転角指令θsoを出力する。
オペレータによる指令操作または油圧ポンプ21の吐出
圧等に応じて油圧ポンプ21の目標傾転角θp を指令す
る傾転角指令θsoを出力する。
【0051】45は選択スイッチを示し、該選択スイッ
チ45はオペレータによってON−OFF操作され、油
圧ポンプ21から吐出される圧油の吐出量を制限すべ
く、目標制限傾転角θpb(制限傾転角θsb)を出力す
る。ここで、この目標制限傾転角θpbは油圧ポンプ21
の弁板8等を傾転させるときに、例えば図5に示すよう
に弁板8の傾転可能な最大傾転角θmax に対して、
チ45はオペレータによってON−OFF操作され、油
圧ポンプ21から吐出される圧油の吐出量を制限すべ
く、目標制限傾転角θpb(制限傾転角θsb)を出力す
る。ここで、この目標制限傾転角θpbは油圧ポンプ21
の弁板8等を傾転させるときに、例えば図5に示すよう
に弁板8の傾転可能な最大傾転角θmax に対して、
【0052】
【数1】θpb=0.8×θmax
として設定されている。そして、選択スイッチ45がO
N操作されたときには、コントローラ46により弁板8
等の傾転角θを目標制限傾転角θpb以下に制限させる。
N操作されたときには、コントローラ46により弁板8
等の傾転角θを目標制限傾転角θpb以下に制限させる。
【0053】46はマイクロコンピュータ等によって構
成されたコントローラを示し、該コントローラ46はそ
の入力側が傾転量センサ35、指令装置44および選択
スイッチ45等に接続され、出力側が減圧弁43のソレ
ノイド部43A等に接続されている。そして、該コント
ローラ46はその記憶回路内に図6に示すプログラム等
を格納し、油圧ポンプ21の実際の傾転角θに基づいた
傾転角制御処理等を行うようになっている。また、該コ
ントローラ46の記憶回路にはその記憶エリア46A内
に、図5に例示する傾転角制御マップ、制限傾転角θsb
および不感帯領域を設定するヒステリシス値k等が格納
されている。
成されたコントローラを示し、該コントローラ46はそ
の入力側が傾転量センサ35、指令装置44および選択
スイッチ45等に接続され、出力側が減圧弁43のソレ
ノイド部43A等に接続されている。そして、該コント
ローラ46はその記憶回路内に図6に示すプログラム等
を格納し、油圧ポンプ21の実際の傾転角θに基づいた
傾転角制御処理等を行うようになっている。また、該コ
ントローラ46の記憶回路にはその記憶エリア46A内
に、図5に例示する傾転角制御マップ、制限傾転角θsb
および不感帯領域を設定するヒステリシス値k等が格納
されている。
【0054】本実施例は上述の如く構成されており、可
変容量型斜軸式の油圧ポンプ21としての基本的作動に
ついては前述した従来技術によるものと格別差異はな
い。
変容量型斜軸式の油圧ポンプ21としての基本的作動に
ついては前述した従来技術によるものと格別差異はな
い。
【0055】そこで、本実施例の特徴であるコントロー
ラ46による油圧ポンプ21の傾転角制御処理について
図5、図6を参照して説明する。
ラ46による油圧ポンプ21の傾転角制御処理について
図5、図6を参照して説明する。
【0056】まず、処理動作がスタートすると、ステッ
プ1で指令装置44からの傾転角指令θsoを読込み、ス
テップ2に移って傾転量センサ35から現在の傾転角θ
(実傾転角θ)を読込む。そして、ステップ3では選択
スイッチ45がON操作されているか否かを判定し、
「NO」と判定したときには選択スイッチ45がOFF
状態であるから、ステップ4に移って選択スイッチ後の
傾転角指令θs に前記傾転角指令θsoが入る。
プ1で指令装置44からの傾転角指令θsoを読込み、ス
テップ2に移って傾転量センサ35から現在の傾転角θ
(実傾転角θ)を読込む。そして、ステップ3では選択
スイッチ45がON操作されているか否かを判定し、
「NO」と判定したときには選択スイッチ45がOFF
状態であるから、ステップ4に移って選択スイッチ後の
傾転角指令θs に前記傾転角指令θsoが入る。
【0057】また、前記ステップ3で「YES」と判定
したときには選択スイッチ45がON操作されているか
ら、ステップ5に移ってこのときの傾転角指令θsoが目
標制限傾転角θpbに該当する制限傾転角θsb(θsb=θ
pb)以上となっているか否かを判定する。そして、ステ
ップ5で「YES」と判定したときには、ステップ6に
移って選択スイッチ後の傾転角指令θs に制限傾転角θ
sbが入る。これによって傾転角指令θs に上限を設定す
ることができる。例えば最大傾転角θmax の80%に制
限され、油圧ポンプ21の最大吐出量を制限することに
より、走行用油圧モータ(図示せず)の最高回転数を制
限したり、作業用油圧シリンダ(図示せず)の作動速度
を制限したりして、操作性や安全性を向上できるように
なる。
したときには選択スイッチ45がON操作されているか
ら、ステップ5に移ってこのときの傾転角指令θsoが目
標制限傾転角θpbに該当する制限傾転角θsb(θsb=θ
pb)以上となっているか否かを判定する。そして、ステ
ップ5で「YES」と判定したときには、ステップ6に
移って選択スイッチ後の傾転角指令θs に制限傾転角θ
sbが入る。これによって傾転角指令θs に上限を設定す
ることができる。例えば最大傾転角θmax の80%に制
限され、油圧ポンプ21の最大吐出量を制限することに
より、走行用油圧モータ(図示せず)の最高回転数を制
限したり、作業用油圧シリンダ(図示せず)の作動速度
を制限したりして、操作性や安全性を向上できるように
なる。
【0058】一方、ステップ5で「NO」と判定したと
きには、このときの傾転角指令θsoが制限傾転角θsbよ
りも小さいから、ステップ4に移って選択スイッチ後の
傾転角指令θs に前記傾転角指令θsoが入る。
きには、このときの傾転角指令θsoが制限傾転角θsbよ
りも小さいから、ステップ4に移って選択スイッチ後の
傾転角指令θs に前記傾転角指令θsoが入る。
【0059】次に、前述のようにステップ4またはステ
ップ6で選択スイッチ後の傾転角指令θs が決定される
と、ステップ7に移って選択スイッチ後の傾転角指令θ
s と実傾転角θとの傾転角差Δθを、
ップ6で選択スイッチ後の傾転角指令θs が決定される
と、ステップ7に移って選択スイッチ後の傾転角指令θ
s と実傾転角θとの傾転角差Δθを、
【0060】
【数2】Δθ=θs −θ
として演算する。そして、ステップ8に移って、この傾
転角差Δθがヒステリシス値k以下となっているか否か
を判定する。
転角差Δθがヒステリシス値k以下となっているか否か
を判定する。
【0061】ここで、ヒステリシス値kとは傾転角指令
θs と実傾転角θとが実質的に一致しているか否かを判
定するための不感帯領域を設定するもので、ヒステリシ
ス値kを零(k=0)とすると、ハンチング等の不具合
が生じる場合があり、通常は精度に影響のない小さな値
を入れている。
θs と実傾転角θとが実質的に一致しているか否かを判
定するための不感帯領域を設定するもので、ヒステリシ
ス値kを零(k=0)とすると、ハンチング等の不具合
が生じる場合があり、通常は精度に影響のない小さな値
を入れている。
【0062】そして、ステップ8で「YES」と判定し
たときには、傾転角指令θs と実傾転角θとが実質的に
一致しているから、ステップ9に移ってこのときの傾転
角指令θs を、
たときには、傾転角指令θs と実傾転角θとが実質的に
一致しているから、ステップ9に移ってこのときの傾転
角指令θs を、
【0063】
【数3】θp ←θs
として目標傾転角θp を設定する。
【0064】また、ステップ8で「NO」と判定したと
きには、ステップ10に移って傾転角差Δθが零(Δθ
>0)より大きいか否かで傾転角差Δθの符号判定を行
う。そして、ステップ10で「YES」と判定したとき
には、傾転角差Δθが正の値であって傾転角指令θs が
実傾転角θよりも大きい場合であるから、ステップ11
に移って実傾転角θを大きくする方向で傾転角指令θs
を補正するように、目標傾転角θp を、
きには、ステップ10に移って傾転角差Δθが零(Δθ
>0)より大きいか否かで傾転角差Δθの符号判定を行
う。そして、ステップ10で「YES」と判定したとき
には、傾転角差Δθが正の値であって傾転角指令θs が
実傾転角θよりも大きい場合であるから、ステップ11
に移って実傾転角θを大きくする方向で傾転角指令θs
を補正するように、目標傾転角θp を、
【0065】
【数4】θp =θs +Δθ
として算定する。
【0066】一方、ステップ10で「NO」と判定した
ときには、傾転角差Δθが負の値であって傾転角指令θ
s が実傾転角θよりも小さい場合であるから、ステップ
12に移って実傾転角θを小さくする方向で傾転角指令
θs を補正するように、目標傾転角θp を、
ときには、傾転角差Δθが負の値であって傾転角指令θ
s が実傾転角θよりも小さい場合であるから、ステップ
12に移って実傾転角θを小さくする方向で傾転角指令
θs を補正するように、目標傾転角θp を、
【0067】
【数5】θp =θs −Δθ
として算定する。
【0068】次に、前述の如くステップ9、ステップ1
1またはステップ12で目標傾転角θp が決定される
と、ステップ13に移って目標傾転角θp に基づいた制
御信号Ip を図5に示す傾転角制御マップから求め、こ
の制御信号Ip を電流値として減圧弁43のソレノイド
部43Aに出力し、ステップ14でリターンする。
1またはステップ12で目標傾転角θp が決定される
と、ステップ13に移って目標傾転角θp に基づいた制
御信号Ip を図5に示す傾転角制御マップから求め、こ
の制御信号Ip を電流値として減圧弁43のソレノイド
部43Aに出力し、ステップ14でリターンする。
【0069】かくして、上述の制御処理を繰返すことに
より、傾転角差Δθは小さくなっていき、傾転角指令θ
s と実傾転角θとが実質的に一致させることができる。
つまり、減圧弁43の設定圧は制御信号Ip に応じて可
変に制御され、パイロットポンプ39から絞り切換弁3
8の油圧パイロット部38Cにはこの設定圧に対応した
パイロット圧が供給される。この結果、絞り切換弁38
はこのときのパイロット圧に応じて中立位置から左,右
の切換位置に切換られ、パイロットポンプ39からの圧
油を管路41A,41Bを介してサーボピストン14の
液圧室13A,13Bに給排し、サーボピストン14に
より弁板8をシリンダブロック3と共に傾転駆動させ
る。
より、傾転角差Δθは小さくなっていき、傾転角指令θ
s と実傾転角θとが実質的に一致させることができる。
つまり、減圧弁43の設定圧は制御信号Ip に応じて可
変に制御され、パイロットポンプ39から絞り切換弁3
8の油圧パイロット部38Cにはこの設定圧に対応した
パイロット圧が供給される。この結果、絞り切換弁38
はこのときのパイロット圧に応じて中立位置から左,右
の切換位置に切換られ、パイロットポンプ39からの圧
油を管路41A,41Bを介してサーボピストン14の
液圧室13A,13Bに給排し、サーボピストン14に
より弁板8をシリンダブロック3と共に傾転駆動させ
る。
【0070】そして、油圧ポンプ21の傾転角θは前記
傾転角指令θs に対応した傾転量となり、絞り切換弁3
8のスリーブ38Aは弁板8の傾転に追従して変位し、
弁板8の傾転角θが油圧パイロット部38Cに供給され
たパイロット圧に対応した傾転量となるように、パイロ
ットポンプ39から液圧室13A,13Bに給排される
圧油量をフィードバック制御する。この結果、弁板8の
傾転角θは前記パイロット圧が変化するまで前記傾転角
指令θs に対応した角度に保持され、油圧ポンプ21か
らはこのときの傾転角θに対応した流量の圧油が吐出さ
れる。
傾転角指令θs に対応した傾転量となり、絞り切換弁3
8のスリーブ38Aは弁板8の傾転に追従して変位し、
弁板8の傾転角θが油圧パイロット部38Cに供給され
たパイロット圧に対応した傾転量となるように、パイロ
ットポンプ39から液圧室13A,13Bに給排される
圧油量をフィードバック制御する。この結果、弁板8の
傾転角θは前記パイロット圧が変化するまで前記傾転角
指令θs に対応した角度に保持され、油圧ポンプ21か
らはこのときの傾転角θに対応した流量の圧油が吐出さ
れる。
【0071】而して、本実施例によれば、油圧ポンプ2
1のケーシング22上に制御部23の筐体24およびセ
ンサケース34を介して傾転量センサ35を設け、該傾
転量センサ35によりフィードバックリンク28の回動
変位量を弁板8の傾転角θとして取出すようにしたか
ら、傾転量センサ35によって弁板8の傾転角θを常に
モニタ(監視)でき、油圧ポンプ21のポンプ容量をよ
り高精度に制御することが可能となると共に、流量制限
機能等の付加機能が、ソフトの変更だけで対応できる。
1のケーシング22上に制御部23の筐体24およびセ
ンサケース34を介して傾転量センサ35を設け、該傾
転量センサ35によりフィードバックリンク28の回動
変位量を弁板8の傾転角θとして取出すようにしたか
ら、傾転量センサ35によって弁板8の傾転角θを常に
モニタ(監視)でき、油圧ポンプ21のポンプ容量をよ
り高精度に制御することが可能となると共に、流量制限
機能等の付加機能が、ソフトの変更だけで対応できる。
【0072】即ち、前述の傾転角制御処理で述べたよう
に、指令装置44から読込んだ傾転角指令θs (傾転角
指令θso)と傾転量センサ35から読込んだ実傾転角θ
とから、前記数2の式の如く傾転角差Δθを演算し、こ
の傾転角差Δθにより傾転角指令θs を補正し、目標傾
転角θp を算出しているから、実際の傾転角θに基づい
て目標傾転角θp をフィードバック制御することがで
き、ポンプ容量を高精度に制御できる。
に、指令装置44から読込んだ傾転角指令θs (傾転角
指令θso)と傾転量センサ35から読込んだ実傾転角θ
とから、前記数2の式の如く傾転角差Δθを演算し、こ
の傾転角差Δθにより傾転角指令θs を補正し、目標傾
転角θp を算出しているから、実際の傾転角θに基づい
て目標傾転角θp をフィードバック制御することがで
き、ポンプ容量を高精度に制御できる。
【0073】そして、オペレータが選択スイッチ45を
ON操作したときには、コントローラ46により弁板8
等の実際の傾転角θを、目標制限傾転角θpb(制限傾転
角θsb)以下に制限することができ、油圧ポンプ21の
最大吐出量を制限することによって、走行用油圧モータ
の最高回転数を制限したり、作業用油圧シリンダの作動
速度を制限したりして、操作性や安全性を確実に向上さ
せることができる。
ON操作したときには、コントローラ46により弁板8
等の実際の傾転角θを、目標制限傾転角θpb(制限傾転
角θsb)以下に制限することができ、油圧ポンプ21の
最大吐出量を制限することによって、走行用油圧モータ
の最高回転数を制限したり、作業用油圧シリンダの作動
速度を制限したりして、操作性や安全性を確実に向上さ
せることができる。
【0074】また、油圧ポンプ21のケーシング22と
制御部23の筐体24との間には支持ピン29を介して
フィードバックリンク28を設けると共に、該フィード
バックリンク28の連結部28Aに上端側が連結された
揺動リンク27の下端側を弁板8に各検出ピン26を介
して取付けているから、弁板8の傾転角θを揺動リンク
27を介したフィードバックリンク28の回動変位量と
して直接的に取出すことができる。そして、フィードバ
ックリンク28の検出部28Bにはその途中に位置して
出力ピン33を設けているから、弁板8に対する揺動リ
ンク27の取付部位(検出ピン26)からシリンダブロ
ック3の傾転中心Oまでの寸法Rと、支持ピン29から
出力ピン33までの寸法rの比として、弁板8の傾転角
θとなる傾転量を比例的に減少させた状態で、制御部2
3のスリーブ38Aに出力することができる。
制御部23の筐体24との間には支持ピン29を介して
フィードバックリンク28を設けると共に、該フィード
バックリンク28の連結部28Aに上端側が連結された
揺動リンク27の下端側を弁板8に各検出ピン26を介
して取付けているから、弁板8の傾転角θを揺動リンク
27を介したフィードバックリンク28の回動変位量と
して直接的に取出すことができる。そして、フィードバ
ックリンク28の検出部28Bにはその途中に位置して
出力ピン33を設けているから、弁板8に対する揺動リ
ンク27の取付部位(検出ピン26)からシリンダブロ
ック3の傾転中心Oまでの寸法Rと、支持ピン29から
出力ピン33までの寸法rの比として、弁板8の傾転角
θとなる傾転量を比例的に減少させた状態で、制御部2
3のスリーブ38Aに出力することができる。
【0075】この結果、弁板8に設けた各検出ピン2
6、揺動リンク27およびフィードバックリンク28等
によって弁板8の傾転角θを直接的に検出することがで
き、弁板8の傾転に対する制御部23の追従制御にずれ
を生じることがなく、制御部23の応答性、追従精度お
よび制御性能等を大幅に向上させることができる。そし
て、弁板8の傾転量はシリンダブロック3の傾転中心O
から検出ピン26までの寸法Rと、支持ピン29から出
力ピン33までの寸法rとの比率を適宜設定することに
より、傾転量を減少して制御部23に伝達することがで
きるから、制御部23の絞り切換弁38およびスリーブ
38A等の設計の自由度が増し、各検出ピン26、揺動
リンク27およびフィードバックリンク28等からなる
リンク機構25および制御部23の小型化が可能にな
る。
6、揺動リンク27およびフィードバックリンク28等
によって弁板8の傾転角θを直接的に検出することがで
き、弁板8の傾転に対する制御部23の追従制御にずれ
を生じることがなく、制御部23の応答性、追従精度お
よび制御性能等を大幅に向上させることができる。そし
て、弁板8の傾転量はシリンダブロック3の傾転中心O
から検出ピン26までの寸法Rと、支持ピン29から出
力ピン33までの寸法rとの比率を適宜設定することに
より、傾転量を減少して制御部23に伝達することがで
きるから、制御部23の絞り切換弁38およびスリーブ
38A等の設計の自由度が増し、各検出ピン26、揺動
リンク27およびフィードバックリンク28等からなる
リンク機構25および制御部23の小型化が可能にな
る。
【0076】さらに、傾転量センサ35は、検出ロッド
35Bの先端部35Fを常時フィードバックリンク28
のスプリング板31先端側(当接部31C)に当接させ
ることにより、フィードバックリンク28の回動変位量
を検出ロッド35Bの変位量として取出す構成としたか
ら、前記支持ピン29から出力ピン33までの寸法rに
対する検出部28Bの先端(スプリング板31の当接部
31C)までの寸法Lの比として、フィードバックリン
ク28の回動変位量を比例的に大きくして取出すことが
でき、傾転量センサ35によって弁板8の傾転角θをよ
り正確に検出することができると共に、傾転量センサ3
5を油圧ポンプ21の制御部23上にコンパクトに付設
することができる。
35Bの先端部35Fを常時フィードバックリンク28
のスプリング板31先端側(当接部31C)に当接させ
ることにより、フィードバックリンク28の回動変位量
を検出ロッド35Bの変位量として取出す構成としたか
ら、前記支持ピン29から出力ピン33までの寸法rに
対する検出部28Bの先端(スプリング板31の当接部
31C)までの寸法Lの比として、フィードバックリン
ク28の回動変位量を比例的に大きくして取出すことが
でき、傾転量センサ35によって弁板8の傾転角θをよ
り正確に検出することができると共に、傾転量センサ3
5を油圧ポンプ21の制御部23上にコンパクトに付設
することができる。
【0077】しかも、フィードバックリンク28の先端
側には、各ボルト32等を介して検出部28Bとなるス
プリング板31を固着し、該スプリング板31の当接部
31Cを、検出ロッド35Bの先端部35Fにばね性を
もって当接させる構成としたから、弁板8の傾転動作に
伴って該弁板8と傾転摺動面9の間で生じる小さな振動
や、圧油の吐出行程において、各シリンダ4内の圧油が
給排ポートから給排通路へ吐出されるときに生じる小さ
な吐出振動等が、揺動リンク27からさらにフィードバ
ックリンク28の検出部28Bに伝達しても、スプリン
グ板31の弾性によって前記振動が抑制されるから、こ
の振動がフィードバックリング28の検出部28Bから
傾転量センサ35の検出ロッド35Bに伝達されるのを
防止できる。
側には、各ボルト32等を介して検出部28Bとなるス
プリング板31を固着し、該スプリング板31の当接部
31Cを、検出ロッド35Bの先端部35Fにばね性を
もって当接させる構成としたから、弁板8の傾転動作に
伴って該弁板8と傾転摺動面9の間で生じる小さな振動
や、圧油の吐出行程において、各シリンダ4内の圧油が
給排ポートから給排通路へ吐出されるときに生じる小さ
な吐出振動等が、揺動リンク27からさらにフィードバ
ックリンク28の検出部28Bに伝達しても、スプリン
グ板31の弾性によって前記振動が抑制されるから、こ
の振動がフィードバックリング28の検出部28Bから
傾転量センサ35の検出ロッド35Bに伝達されるのを
防止できる。
【0078】従って、傾転量センサ35が検出するフィ
ードバックリンク28の検出部28Bの回動変位量と、
弁板8の傾転量に対応した実際の検出部28Bの変位量
とを正確に対応させることができ、弁板8等の傾転角θ
に対する精度の高いフィードバック制御を長期に亘って
行うことができる。
ードバックリンク28の検出部28Bの回動変位量と、
弁板8の傾転量に対応した実際の検出部28Bの変位量
とを正確に対応させることができ、弁板8等の傾転角θ
に対する精度の高いフィードバック制御を長期に亘って
行うことができる。
【0079】さらに、スプリング板31の当接部31C
と検出ロッド35Bの先端部35Fとの当接部が、前記
振動によって局部的に摩耗するのを防止することができ
るから、これによっても傾転量センサ35が検出するフ
ィードバックリンク28の検出部28Bの回動変位量
と、弁板8の傾転量に対応した実際の検出部28Bの変
位量とを正確に対応させることができ、弁板8等の傾転
角θに対する精度の高いフィードバック制御を長期に亘
って行うことができる。
と検出ロッド35Bの先端部35Fとの当接部が、前記
振動によって局部的に摩耗するのを防止することができ
るから、これによっても傾転量センサ35が検出するフ
ィードバックリンク28の検出部28Bの回動変位量
と、弁板8の傾転量に対応した実際の検出部28Bの変
位量とを正確に対応させることができ、弁板8等の傾転
角θに対する精度の高いフィードバック制御を長期に亘
って行うことができる。
【0080】さらにまた、制御部23の筐体24は弁板
8の最小傾転側に位置してケーシング本体22Aの周胴
部外側に設けることができるから、当該油圧ポンプ21
を製造するに当たって設計の自由度を高めることがで
き、図7に例示した従来技術のものに比較して軸方向長
さを確実に短縮することができ、当該油圧ポンプ21を
傾転量センサ35を含めて全体を小型化することができ
る。
8の最小傾転側に位置してケーシング本体22Aの周胴
部外側に設けることができるから、当該油圧ポンプ21
を製造するに当たって設計の自由度を高めることがで
き、図7に例示した従来技術のものに比較して軸方向長
さを確実に短縮することができ、当該油圧ポンプ21を
傾転量センサ35を含めて全体を小型化することができ
る。
【0081】従って、本実施例によれば、傾転量センサ
35を設けることによって、弁板8の傾転角θを常にモ
ニタ(監視)でき、油圧ポンプ21のポンプ容量をより
高精度に制御することができる上に、傾転量センサ35
により油圧ポンプ21全体の構造が複雑化するのを防止
でき、全体をコンパクトに形成して小型化を図りうる
等、種々の効果を奏する。
35を設けることによって、弁板8の傾転角θを常にモ
ニタ(監視)でき、油圧ポンプ21のポンプ容量をより
高精度に制御することができる上に、傾転量センサ35
により油圧ポンプ21全体の構造が複雑化するのを防止
でき、全体をコンパクトに形成して小型化を図りうる
等、種々の効果を奏する。
【0082】なお、前記実施例では、フィードバックリ
ンク28の上端側に検出部28Bとして設ける振動抑制
体をスプリング板31により形成するものとして述べた
が、本発明はこれに限らず、例えば制振鋼板等からなる
制振性に優れた振動抑制体をフィードバックリンクの上
端側に設けるようにし、この振動抑制体を検出ロッド3
5Bの先端部35Fに当接させる構成としてもよい。
ンク28の上端側に検出部28Bとして設ける振動抑制
体をスプリング板31により形成するものとして述べた
が、本発明はこれに限らず、例えば制振鋼板等からなる
制振性に優れた振動抑制体をフィードバックリンクの上
端側に設けるようにし、この振動抑制体を検出ロッド3
5Bの先端部35Fに当接させる構成としてもよい。
【0083】また、前記実施例では、選択スイッチ45
をオペレータがON操作したときには、弁板8の傾転可
能な最大の傾転角θを、実際の最大傾転角θmax に対し
て80%となる目標制限傾転角θpb以下に制限するもの
として述べたが、本発明はこれに限らず、例えば最大傾
転角θmax の60〜90%の範囲内で目標制限傾転角θ
pbを適宜に設定するようにしてもよい。
をオペレータがON操作したときには、弁板8の傾転可
能な最大の傾転角θを、実際の最大傾転角θmax に対し
て80%となる目標制限傾転角θpb以下に制限するもの
として述べたが、本発明はこれに限らず、例えば最大傾
転角θmax の60〜90%の範囲内で目標制限傾転角θ
pbを適宜に設定するようにしてもよい。
【0084】
【発明の効果】以上詳述した通り本発明によれば、弁板
の最小傾転側に位置してケーシングに傾転制御用の制御
部を設け、該制御部とケーシングとの間には支持ピンを
介してフィードバックリンクを設けると共に、該フィー
ドバックリンクの連結部に先端側が連結された揺動リン
クの基端側を前記弁板に検出ピンを介して取付ける構成
としているから、前記弁板の傾転量を揺動リンクを介し
たフィードバックリンクの回動変位量として直接的に取
出すことができる。そして、前記フィードバックリンク
の検出部にはその途中で前記支持ピンから寸法rとなる
位置に出力ピンを設けているから、前記弁板に対する揺
動リンクの取付部位からシリンダブロックの傾転中心ま
での寸法Rと、支持ピンから出力ピンまでの寸法rの比
として、弁板の傾転量を比例的に減少させた状態で、制
御部に出力することができ、制御部をコンパクトにする
ことができ、かつ制御部の設計の自由度を大きくでき
る。
の最小傾転側に位置してケーシングに傾転制御用の制御
部を設け、該制御部とケーシングとの間には支持ピンを
介してフィードバックリンクを設けると共に、該フィー
ドバックリンクの連結部に先端側が連結された揺動リン
クの基端側を前記弁板に検出ピンを介して取付ける構成
としているから、前記弁板の傾転量を揺動リンクを介し
たフィードバックリンクの回動変位量として直接的に取
出すことができる。そして、前記フィードバックリンク
の検出部にはその途中で前記支持ピンから寸法rとなる
位置に出力ピンを設けているから、前記弁板に対する揺
動リンクの取付部位からシリンダブロックの傾転中心ま
での寸法Rと、支持ピンから出力ピンまでの寸法rの比
として、弁板の傾転量を比例的に減少させた状態で、制
御部に出力することができ、制御部をコンパクトにする
ことができ、かつ制御部の設計の自由度を大きくでき
る。
【0085】また、傾転量検出手段は、前記支持ピンか
ら前記寸法rよりも大きい寸法Lとなる位置で前記検出
部から前記フィードバックリンクの回動変位量を取出す
ようにしているから、前記支持ピンから出力ピンまでの
寸法rに対する前記検出部に設けられた振動抑制体の先
端までの寸法Lの比として、前記フィードバックリンク
の回動変位量を比例的に大きくして取出すことができ、
前記弁板の傾転量をより正確に検出することができる。
そして、傾転量検出手段を設けることによって、弁板の
傾転量を常にモニタ(監視)することができ、当該液圧
回転機の容量をより高精度に制御することができる上
に、傾転量検出手段により全体の構造が複雑化するのを
防止でき、全体をコンパクトに形成して小型化を図りう
る等、種々の効果を奏する。
ら前記寸法rよりも大きい寸法Lとなる位置で前記検出
部から前記フィードバックリンクの回動変位量を取出す
ようにしているから、前記支持ピンから出力ピンまでの
寸法rに対する前記検出部に設けられた振動抑制体の先
端までの寸法Lの比として、前記フィードバックリンク
の回動変位量を比例的に大きくして取出すことができ、
前記弁板の傾転量をより正確に検出することができる。
そして、傾転量検出手段を設けることによって、弁板の
傾転量を常にモニタ(監視)することができ、当該液圧
回転機の容量をより高精度に制御することができる上
に、傾転量検出手段により全体の構造が複雑化するのを
防止でき、全体をコンパクトに形成して小型化を図りう
る等、種々の効果を奏する。
【0086】さらに、フィードバックリンクの検出部に
振動抑制体を設け、該振動抑制体を傾転量検出手段の検
出ロッドに当接させる構成としたから、シリンダブロッ
クの回転や弁板の傾転動作に伴って該弁板と傾転摺動面
の間で生じる小さな振動等がフィードバックリンクの検
出部に伝達した場合でも、この振動がフィードバックリ
ンクの検出部から検出ロッドに伝わるのを振動抑制体に
よって効果的に抑制(減衰)できる。
振動抑制体を設け、該振動抑制体を傾転量検出手段の検
出ロッドに当接させる構成としたから、シリンダブロッ
クの回転や弁板の傾転動作に伴って該弁板と傾転摺動面
の間で生じる小さな振動等がフィードバックリンクの検
出部に伝達した場合でも、この振動がフィードバックリ
ンクの検出部から検出ロッドに伝わるのを振動抑制体に
よって効果的に抑制(減衰)できる。
【0087】そして、振動抑制体によって前記振動を抑
制(減衰)できるから、振動抑制体と検出ロッドとの当
接部に局部的な摩耗が発生するのを確実に防止でき、こ
れによって、傾転量検出手段が検出するフィードバック
リンクの変位量と、弁板の傾転量に対応した実際のフィ
ードバックリンクの変位量とを正確に対応させることが
でき、弁板等の傾転角に対する精度の高いフィードバッ
ク制御を長期に亘って行うことができる。また、請求項
2に記載の発明は、傾転量検出手段のばねにより、前記
検出ロッドを振動抑制体に向けて常時付勢することがで
きる。
制(減衰)できるから、振動抑制体と検出ロッドとの当
接部に局部的な摩耗が発生するのを確実に防止でき、こ
れによって、傾転量検出手段が検出するフィードバック
リンクの変位量と、弁板の傾転量に対応した実際のフィ
ードバックリンクの変位量とを正確に対応させることが
でき、弁板等の傾転角に対する精度の高いフィードバッ
ク制御を長期に亘って行うことができる。また、請求項
2に記載の発明は、傾転量検出手段のばねにより、前記
検出ロッドを振動抑制体に向けて常時付勢することがで
きる。
【図1】本発明の実施例による可変容量型斜軸式の油圧
ポンプを示す縦断面図である。
ポンプを示す縦断面図である。
【図2】図1中の矢示II−II方向拡大断面図である。
【図3】傾転量センサ等を示す図2中の矢示III −III
方向拡大断面図である。
方向拡大断面図である。
【図4】油圧ポンプの弁板等を傾転する傾転制御用の油
圧回路図である。
圧回路図である。
【図5】コントローラの記憶エリア内に格納した傾転角
制御マップを示す説明図である。
制御マップを示す説明図である。
【図6】油圧ポンプの傾転角制御処理を示す流れ図であ
る。
る。
【図7】従来技術による可変容量型斜軸式の油圧ポンプ
を示す縦断面図である。
を示す縦断面図である。
2 回転軸
3 シリンダブロック
4 シリンダ
5 ピストン
6 コネクティングロッド
7 ドライブディスク
8 弁板
9 傾転摺動面
11 傾転機構
21 油圧ポンプ
22 ケーシング
22A ケーシング本体
22B ヘッドケーシング
23 制御部
25 リンク機構
26 検出ピン
27 揺動リンク
28 フィードバックリンク
28B 検出部
29 支持ピン
30 連結ピン
31 スプリング板(振動抑制体)
33 出力ピン
34 センサケース
35 傾転量センサ(傾転量検出手段)
35B 検出ロッド
38 絞り切換弁
38A スリーブ
43 減圧弁
フロントページの続き
(72)発明者 湯浅 一正
茨城県土浦市神立町650番地 日立建機
株式会社 土浦工場内
(72)発明者 中村 重孝
茨城県土浦市神立町650番地 日立建機
株式会社 土浦工場内
(72)発明者 本澤 幸裕
茨城県土浦市神立町650番地 日立建機
株式会社 土浦工場内
(72)発明者 曹 東輝
茨城県土浦市神立町650番地 日立建機
株式会社 土浦工場内
(56)参考文献 特開 昭58−162777(JP,A)
実公 平3−32788(JP,Y2)
(58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名)
F04B 1/24
F03C 1/06
Claims (2)
- 【請求項1】 端面がヘッドケーシングによって閉塞さ
れた筒状のケーシングと、該ケーシング内に回転可能に
設けられた回転軸と、該回転軸と共に回転するように前
記ケーシング内に設けられ、軸方向に複数のシリンダが
形成されたシリンダブロックと、該シリンダブロックの
各シリンダ内に摺動可能に設けられ、コネクティングロ
ッドを介して前記回転軸に揺動可能に支持された複数の
ピストンと、一側端面が前記シリンダブロックに摺接
し、他側端面が前記ヘッドケーシングの傾転摺動面に摺
動可能に摺接する弁板と、該弁板と共にシリンダブロッ
クを傾転させる傾転機構とからなる可変容量型斜軸式液
圧回転機において、 前記傾転機構に傾転制御用の圧油を給排するため、前記
弁板の最小傾転側に位置して前記ケーシングに設けられ
た制御部と、 該制御部とケーシングとの間に支持ピンを介して回動可
能に設けられ、先端側が該制御部側に突出する検出部と
なり、基端側が前記ケーシング内に突出する連結部とな
ったフィードバックリンクと、 先端側が該フィードバックリンクの連結部に回動可能に
連結され、基端側が前記弁板に回動可能に取付けられた
揺動リンクと、 前記弁板の傾転量を比例的に減少させた状態で前記制御
部にフィードバックするため、前記フィードバックリン
クの検出部途中で前記支持ピンから寸法rとなる位置に
設けられた出力ピンと、 前記制御部の外側に設けられ、前記フィードバックリン
クの回動変位に追従する検出ロッドを有し、該検出ロッ
ドの変位量を検出することにより前記弁板の傾転量を取
出す傾転量検出手段とを備え、 前記フィードバックリンクの検出部には、前記支持ピン
から前記寸法rよりも大きい寸法Lとなる位置で前記傾
転量検出手段の検出ロッドに当接し、該検出ロッドにフ
ィードバックリンクからの小さい振動が伝わるのを抑制
する振動抑制体を設ける構成としたことを特徴とする可
変容量型斜軸式液圧回転機。 - 【請求項2】 前記傾転量検出手段は、前記検出ロッド
を前記振動抑制体に向けて常時付勢するばねを有してな
る請求項1に記載の可変容量型斜軸式液圧回転機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP06340295A JP3392975B2 (ja) | 1995-02-27 | 1995-02-27 | 可変容量型斜軸式液圧回転機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP06340295A JP3392975B2 (ja) | 1995-02-27 | 1995-02-27 | 可変容量型斜軸式液圧回転機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08232833A JPH08232833A (ja) | 1996-09-10 |
JP3392975B2 true JP3392975B2 (ja) | 2003-03-31 |
Family
ID=13228284
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP06340295A Expired - Fee Related JP3392975B2 (ja) | 1995-02-27 | 1995-02-27 | 可変容量型斜軸式液圧回転機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3392975B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102005037620A1 (de) * | 2005-08-09 | 2007-02-15 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Regelvorrichtung für eine hydrostatische Kolbenmaschine mit elektronischer Steuereinheit |
JP5063823B1 (ja) * | 2012-04-13 | 2012-10-31 | 株式会社小松製作所 | 斜軸式アキシャルピストンポンプ・モータ |
-
1995
- 1995-02-27 JP JP06340295A patent/JP3392975B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH08232833A (ja) | 1996-09-10 |
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