JPH11350983A - 報知装置 - Google Patents

報知装置

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JPH11350983A
JPH11350983A JP10156983A JP15698398A JPH11350983A JP H11350983 A JPH11350983 A JP H11350983A JP 10156983 A JP10156983 A JP 10156983A JP 15698398 A JP15698398 A JP 15698398A JP H11350983 A JPH11350983 A JP H11350983A
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JP
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external force
throttle grip
driver
deceleration
generating means
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JP10156983A
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Takeshi Yamazaki
健 山崎
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Honda Motor Co Ltd
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Honda Motor Co Ltd
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • B60K26/021—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements with means for providing feel, e.g. by changing pedal force characteristics
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 反応時間全体を無理なく短縮でき、認知ミス
が生じ難い報知装置を供する。 【解決手段】 車両走行時に運転者の手または足が触れ
ている操作手段に外力を与える外力発生手段４と、外部
信号を受信して交通状況を判断する判断手段14と、判断
手段14の判断結果に基づき外力発生手段４を駆動制御す
る制御手段とを備えた報知装置。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、交通状況を判断し
て情報を運転者に知らせる報知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より車両を運転中に接近してくる他
の車両やその他の移動体を検出して交通状況を判断し、
運転者に報知する方法が種々提案されている。例えば特
開平２−２１６６００号公報に記載されたものは、車両
が備える受信装置が監視しながら走行し、他の移動体が
備える発信装置から発信されている警報電波を受信する
ことにより他の移動体が近距離内に存在するという交通
状況を判断し警報を発して移動体の存在を運転者に報知
すものである。
【０００３】運転者はこの警報を聴いて認知し、交通状
況を判断し、操作手段例えば二輪車ならばスロットルグ
リップを減速側に回転するなどの操作を行う。また警報
としては聴覚で感知するもののほか表示ランプの点滅な
ど視覚で感知するものもある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このように従来は交通
状況が変化してからそれに対応して運転者が行動を起こ
すまでに、運転者の聴覚または視覚による警報の感知、
脳で認知、状況判断、脳から手足へ操作指示、操作とい
う経過をたどるため、警報感知から人間の操作までの反
応時間を短縮するにはどうしても限界があった。
【０００５】急を要するときなど反応時間は短い程良い
が、上記のように限界があり、また急いで慌てたりする
と警報の見落とし、見誤り、聴き落とし、聴き誤り等と
いった警報の認知ミスを起こすこともある。本発明はか
かる点に鑑みなされたもので、その目的とする処は、反
応時間全体を無理なく短縮でき、警報の認知ミスが生じ
難い報知装置を供する点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段および作用効果】上記目的
を達成するために、本発明は、車両走行時に運転者の手
または足が触れている操作手段に外力を与える外力発生
手段と、外部信号を受信して交通状況を判断する判断手
段と、前記判断手段の判断結果に基づき前記外力発生手
段を駆動制御する制御手段とを備えた報知装置とした。
【０００７】外部信号を受信して交通状況が判断される
と、判断結果に基づいて外力発生手段が駆動されて車両
走行時に運転者の手または足が触れている車両の駆動装
置を制御する操作手段に外力が与えられるので、運転者
は聴覚や視覚からではなく交通状況から操作すべき操作
手段から直接手または足に情報が伝達されるため、警報
の認知ミスを生じることなく反応時間全体を無理なく短
縮することが可能である。
【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の報
知装置において、前記外力発生手段が、バーハンドル型
車両のスロットルグリップに外力を与えることを特徴と
する。
【０００９】外部信号を受信して交通状況から操作すべ
きスロットルグリップに外力が与えられるので、運転者
は聴覚や視覚からではなく交通状況から操作すべきスロ
ットルグリップから直接手に情報が伝達され、警報の認
知ミスを生じることなく反応時間全体を無理なく短縮す
ることが可能である。
【００１０】請求項３記載の発明は、請求項２記載の報
知装置において、前記外力発生手段が、前記スロットル
グリップに減速側回転方向に付勢力を与える付勢手段ま
たは前記スロットルグリップに振動を与える加振手段の
少なくとも一方の手段であることを特徴とする。
【００１１】外部信号を受信して交通状況から操作すべ
きスロットルグリップが振動したり、減速側回転方向に
付勢力が加わったりするので、運転者は直接操作すべき
手に振動や付勢力が感知され、警報の認知ミスを生じる
ことなく該手による減速方向への操作が促され、反応時
間全体を短縮することができる。
【００１２】請求項４記載の発明は、請求項１記載の報
知装置において、前記外力発生手段が、自動四輪車のア
クセルペダルに外力を与えることを特徴とする。
【００１３】外部信号を受信して交通状況から操作すべ
きアクセルペダルに外力が与えられるので、運転者は聴
覚や視覚からではなく交通状況から操作すべきアクセル
ペダルから直接足に情報が伝達され、警報の認知ミスを
生じることなく反応時間全体を短縮することが可能であ
る。
【００１４】請求項５記載の発明は、請求項４記載の報
知装置において、前記外力発生手段が、前記アクセルペ
ダルに減速側戻し方向に新たな付勢力を与える付勢手段
または前記アクセルペダルに振動を与える加振手段の少
なくとも一方の手段であることを特徴とする。
【００１５】外部信号を受信して交通状況から操作すべ
きアクセルペダルが振動したり、減速側戻し方向に新た
な付勢力が加わったりするので、運転者は直接操作すべ
き足に振動や新たな付勢力が感知され、警報の認知ミス
を生じることなく該足による減速方向への操作が促さ
れ、反応時間全体を短縮することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下本発明に係る一実施の形態に
ついて図１ないし図３に図示し説明する。本実施の形態
は自動二輪車に適用した報知装置である。
【００１７】図１は、該自動二輪車のスロットルグリッ
プ１の概略断面図であり、バーハンドルパイプ２の円筒
状の右側端部に有底円筒状をしたスロットルグリップ１
が回動自在に嵌合して支持されている。スロットルグリ
ップ１は、減速側回転方向に図示されないスプリングに
より付勢されており、このスプリングに抗して回転操作
することで加速が指示される。
【００１８】バーハンドルパイプ２の右側端部内には小
型モータ３が嵌入されていて、同モータ３の駆動軸３ａ
がバーハンドルパイプ２の右側開口から突出し、その端
部に遠心クラッチ４が取り付けられている。
【００１９】遠心クラッチ４は、スロットルグリップ１
の内部で底壁に沿って位置しており、モータ３はスロッ
トルグリップ１の減速側回転方向に駆動軸３を回転し、
遠心クラッチ４は駆動軸３ａとともに同方向に回転し外
周方向に拡大してスロットルグリップ１の内周面に接触
しスロットルグリップ１に減速側回転方向への付勢力を
与える。
【００２０】また遠心クラッチ４は、偏心ウエイトを備
えていて回転により振動を生じるようになっている。し
たがってスロットルグリップ１を握る運転者は、モータ
４が駆動すると、スプリングの付勢力に加えて遠心クラ
ッチ４による減速側回転方向への付勢力がスロットルグ
リップ１に作用して、この付勢力の増大を手に感じると
ともに振動が伝わる。
【００２１】このモータ４の駆動による報知装置の制御
系の概略ブロック図を図２に示す。通信制御回路11は、
送信回路12に送信指示を与え、受信回路13で受信した信
号を入力する。送信回路12は、通信制御回路11からの送
信指示を受けて送信アンテナ12ａから信号を送信し、受
信回路13は、信号を受信アンテナ13ａで受信して通信制
御回路１に出力する。なお通信には電波信号を用いてい
るが光ビーコン等を使用してもよい。
【００２２】受信回路13が相手方移動体から受信した信
号は通信制御回路11で処理され、必要な情報が交通状況
判断手段14に出力され、交通状況判断手段14で相手方移
動体までの距離などの分析を行い交通状況がどの段階に
あるかを判断する。
【００２３】すなわち運転者に報知するのに急を要する
か、それほど急を要しないか、全く要しないかなどの段
階を判断する。この判断結果は、表示装置16とモータ制
御手段15に出力され、モータ制御手段15が減速が必要か
否かを判別しスロットルグリップ１のモータ３の駆動を
制御する。
【００２４】かかる制御系の制御手順の概略を図３に示
し説明する。まず受信が有るか否かを判別し（ステップ
１）、受信がないときは本ルーチンを抜け、リターンし
て受信を待つ。受信があるとステップ２に進み、受信情
報から交通状況を判断し、交通状況がどの段階にあるか
の判断結果から減速が必要か否かが判別さる（ステップ
３）。
【００２５】減速が必要と判別されるとステップ４に進
みモータ３が駆動され、減速が必要でないと判別される
とステップ４を飛び越え本ルーチンを抜けモータ３は駆
動されない。
【００２６】以上のように制御されるので、交通状況か
ら急を要する時など減速が必要と判別されてモータ３が
駆動されると、運転者は握っているスロットルグリップ
１に働く減速側回転方向の付勢力と振動を感じることが
でき、この警報を認知ミスすることはなく、減速を促さ
れる。したがって運転者はこのスロットルグリップ１の
付勢力や振動による警報を手に感じて確実に認知するこ
とができ、警報の認知ミスを完全に防止できる。さらに
運転者が行う減速操作は付勢力が働く方向に従って操作
すればよいので、判断ミスおよび操作ミスを起こすこと
がない。
【００２７】減速するのに視覚や聴覚からではなく操作
すべきスロットルグリップ１から直接手に情報が伝達さ
れ、該手による操作が促されるので、運転者が情報を感
知してから操作までの反応時間全体を無理なく短縮する
ことができる。
【００２８】なお交通状況判断手段14の判断結果は、表
示装置16にも出力されるので、急を要する時などには表
示ランプなどの点滅表示等が行われ、視覚的にも減速が
必要であることを認知させる。ブザーなど聴覚的に認知
させるようにしてもよい。
【００２９】ここにモータ制御手段15は、交通状況判断
手段14の判断結果に応じてモータ３の回転数を変化させ
る。すなわち特に急を要するようなときは高速回転にす
ることでスロットルグリップ１に作用する付勢力は増
し、それほど急を要しないときには中速回転にして付勢
力も適当な力とすることができ、運転者に情報の重みも
伝えられる。
【００３０】なお最も急を要する緊急時には、運転者が
スロットルグリップ１を握って回動角度を保っている通
常の力に勝って強制的にスロットルグリップ１を戻し方
向に回動させるようにしてもよい。
【００３１】以上の実施の形態では、スロットルグリッ
プ１に直接付勢力が作用するように構成したが、スロッ
トルグリップ１に連結するスロットケーブルをスロット
ル閉じ方向に付勢するようにしてもよい。
【００３２】例えばスロットルグリップから延出するス
ロットルケーブの他端部が巻きかけられる気化器または
燃料噴射装置に取り付けられたスロットルプーリに、ク
ラッチ付きの円盤を設置し、モータの駆動により回転力
が発生するように構成する。モータが駆動されクラッチ
が制御されて段階的に接続がなされると、円盤の制御さ
れた回転力がスロットルケーブルをスロットル閉じ方向
に引っ張る。
【００３３】したがってスロットルケーブルを介してス
ロットルグリップが減速側回転方向に付勢され、スロッ
トルグリップを握っている運転者の手に情報が伝達さ
れ、警報を認知ミスすることなく該手による操作が促さ
れる。また電磁力で作動するリンクによってスプリング
を介してスロットルケーブルをスロットル閉じ方向に引
っ張るようにしてもよい。
【００３４】次に自動四輪車の場合、アクセルペダルを
戻す方向に付勢力が働くようにエアシリンダを取り付
け、該エアシリンダにレギュレータを介してコンプレッ
サを接続する。受信があって交通状況から減速が必要で
あると判別されると、エアシリンダを働かせアクセルペ
ダルを戻す方向に加圧し、同アクセルペダルに載せてい
る足に減速が必要であるという情報を伝達し、減速を促
すことができる。
【００３５】このときスロットル開度の大小に関係なく
アクセルペダルには一定の付勢力が加わるようにレギュ
レータを作動させる。このレギュレータの作動を脈動的
に行うことにより、運転者はアクセルペダルの加圧の変
動をより確実に感知することができ、警報の認知ミスを
防止し情報伝達が確実に行われる。
【００３６】運転者はこの情報を足で受けると、アクセ
ルペダルの戻し方向の付勢力に従って足の踏み込みを緩
めればよく、判断ミスおよび操作ミスを起こすことがな
く、反応時間全体も短縮できる。
【００３７】なお自動四輪車の場合、上記に加えてステ
アリングハンドルをバイブレータ等により回転軸方向に
振動させるようにして、手にも情報を伝達するようにし
てもよい。
【００３８】またバギー車などでは、スロットルレバー
がバーハンドルのグリップ近傍に設けられて親指で操作
するようになっているものがあるが、このスロットルレ
バーに付勢力を働かせたり振動を与える構成にしてもよ
い。
【００３９】その他運転者の手または足が触れて操作し
ようとする操作手段が、車両の駆動装置を制御するもの
であれば同操作手段に外力を与えるようにして本発明を
適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る自動二輪車のスロ
ットルグリップの概略断面図である。
【図２】モータ駆動による報知装置の制御系の概略ブロ
ック図である。
【図３】同制御系における制御手順を示すフローチャー
トである。
【符号の説明】
１…スロットルグリップ、２…バーハンドルパイプ、３
…モータ、４…遠心クラッチ、11…通信制御回路、12…
送信回路、13…受信回路、14…交通状況判断手段、15…
モータ制御手段、16…表示手段。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３４５ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３４５Ｚ Ｇ０８Ｇ 1/09 Ｇ０８Ｇ 1/09 Ｆ

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両走行時に運転者の手または足が触れ
    ている操作手段に外力を与える外力発生手段と、 外部信号を受信して交通状況を判断する判断手段と、 前記判断手段の判断結果に基づき前記外力発生手段を駆
    動制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とする報知装置。
  2. 【請求項２】 前記外力発生手段は、バーハンドル型車
    両のスロットルグリップに外力を与えることを特徴とす
    る請求項１記載の報知装置。
  3. 【請求項３】 前記外力発生手段は、前記スロットルグ
    リップに減速側回転方向に付勢力を与える付勢手段また
    は前記スロットルグリップに振動を与える加振手段の少
    なくとも一方の手段であることを特徴とする請求項２記
    載の報知装置。
  4. 【請求項４】 前記外力発生手段は、自動四輪車のアク
    セルペダルに外力を与えることを特徴とする請求項１記
    載の報知装置。
  5. 【請求項５】 前記外力発生手段は、前記アクセルペダ
    ルに減速側戻し方向に新たな付勢力を与える付勢手段ま
    たは前記アクセルペダルに振動を与える加振手段の少な
    くとも一方の手段であることを特徴とする請求項４記載
    の報知装置。
JP10156983A 1998-06-05 1998-06-05 報知装置 Pending JPH11350983A (ja)

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US09/325,342 US6285279B1 (en) 1998-06-05 1999-06-04 Information device

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