JPH11349221A - Winding device for linear body - Google Patents
Winding device for linear bodyInfo
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- JPH11349221A JPH11349221A JP16337398A JP16337398A JPH11349221A JP H11349221 A JPH11349221 A JP H11349221A JP 16337398 A JP16337398 A JP 16337398A JP 16337398 A JP16337398 A JP 16337398A JP H11349221 A JPH11349221 A JP H11349221A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、スライドファスナ
ーのモノフィラメント材や糸、ロープ等の線状体をテー
パーフランジ付のボビンに巻取る装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for winding a linear body such as a monofilament material, a thread, and a rope of a slide fastener on a bobbin having a tapered flange.
【０００２】[0002]
【従来の技術】線状体をボビンに巻取る装置としては、
ボビンを回転する機構と、線状体ガイドをボビン軸方向
に往復動（つまり、トラバース）するトラバース機構を
備え、ボビンの巻胴部に線状体を正しく積層して巻取る
装置が知られている。2. Description of the Related Art As a device for winding a linear body around a bobbin,
A device is known which includes a mechanism for rotating a bobbin, and a traverse mechanism for reciprocating (that is, traverse) a linear body guide in the bobbin axis direction. I have.
【０００３】前述のボビンが、巻胴部の両端に、内側に
テーパー巻取面を有する対向したテーパーフランジを有
するテーパーフランジ付のボビンであると線状体の巻取
り径の増大に従って巻取幅が順次増加するので、線状体
ガイドの往復動距離（つまり、トラバース幅）を増加す
る必要がある。例えば、特開昭５８−１６７３５８号公
報に示すように線状体ガイドのトラバース幅をボビンの
線状体の巻取り径に応じて増加するようにした巻取装置
が提案されている。[0003] When the above-mentioned bobbin is a bobbin having a tapered flange having opposed tapered flanges having tapered winding surfaces inside at both ends of the winding drum portion, the winding width increases as the winding diameter of the linear body increases. Sequentially increases, it is necessary to increase the reciprocating distance of the linear guide (that is, the traverse width). For example, as shown in JP-A-58-167358, there has been proposed a winding device in which the traverse width of the linear guide is increased in accordance with the winding diameter of the linear body of the bobbin.
【０００４】前述の巻取装置は２本のトラバーススクリ
ュー軸の回転によって揺動杆をボビン軸方向に移動する
と共に、ボビン両端部において斜めとし、線状体ガイド
を備えた枠組架構に摺動子をモータとスクリュー軸で移
動自在に設け、その摺動子を揺動杆の長手方向に摺動自
在とし、巻取り径に応じてモータでスクリュー軸を回転
して摺動子を揺動杆に沿って摺動することで線状体ガイ
ドをボビンの軸方向に移動してトラバース幅を調節する
ものである。The above-described winding device moves the swinging rod in the axial direction of the bobbin by rotation of two traverse screw shafts, and makes the both ends of the bobbin slanted. Is movably provided by a motor and a screw shaft, and the slider is slidable in the longitudinal direction of the swinging rod, and the screw shaft is rotated by the motor according to the winding diameter to turn the slider into a swinging rod. By sliding along, the linear guide is moved in the axial direction of the bobbin to adjust the traverse width.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】前述の巻取装置におい
てはトラバース幅を変更するために複数の部材を作動す
るから、巻取り径に対するトラバース幅に誤差が生じ易
い。また、２本のトラバーススクリュー軸、揺動杆、枠
組架構、モータ、スクリュー軸、摺動子等多数の部材を
用いているから、構造が複雑であるし、各部材に動作誤
差が生じ易く、それらの動作誤差が総合されて巻取り径
に対するトラバース幅に大きな誤差が生じる恐れがあ
る。In the above-mentioned winding device, since a plurality of members are operated to change the traverse width, errors tend to occur in the traverse width with respect to the winding diameter. In addition, since a large number of members such as two traverse screw shafts, a swinging rod, a frame assembly, a motor, a screw shaft, and a slider are used, the structure is complicated, and each member tends to have an operation error, There is a possibility that a large error may occur in the traverse width with respect to the winding diameter due to the sum of these operation errors.
【０００６】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした線状体の巻取装置を提供することを目的とす
る。Accordingly, an object of the present invention is to provide a winding device for a linear body which can solve the above-mentioned problems.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】第１の発明は、第１の回
転駆動源で回転されるボビン回転軸２と、このボビン回
転軸２によって回転されるテーパフランジ付のボビン３
と、第２の回転駆動源によってボビン３に沿って往復移
動される線状体ガイド１１を備えたトラバース機構２５
と、前記ボビン３に巻取りされた線状体７の巻取径を測
定する巻取径測定機構と、コントローラ１００を備え、
前記コントローラ１００は測定した巻取径に応じて前記
第２の回転駆動源を制御して線状体ガイド１１のトラバ
ース幅を巻取径に応じた値とする機能を有することを特
徴とする線状体の巻取装置である。According to a first aspect of the present invention, there is provided a bobbin rotating shaft 2 rotated by a first rotary drive source, and a bobbin 3 having a tapered flange rotated by the bobbin rotating shaft 2.
And a traverse mechanism 25 having a linear body guide 11 reciprocated along the bobbin 3 by a second rotary drive source
A winding diameter measuring mechanism for measuring a winding diameter of the linear body 7 wound on the bobbin 3, and a controller 100;
The controller 100 has a function of controlling the second rotary drive source according to the measured winding diameter to set the traverse width of the linear body guide 11 to a value corresponding to the winding diameter. This is a winding device for the body.
【０００８】第２の発明は、第１の発明において、コン
トローラ１００は測定した巻取径の増加に応じて第１の
回転駆動源を制御してボビン回転軸２の回転速度を順次
遅くする機能を有する線状体の巻取装置である。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the controller 100 controls the first rotary drive source in accordance with the increase in the measured winding diameter to sequentially reduce the rotational speed of the bobbin rotary shaft 2. It is a winding device for a linear body having the following.
【０００９】第３の発明は、第１又は第２の発明におい
て、螺旋溝６２を有するトラバース用軸６０と、このト
ラバース用軸６０の螺旋溝６２に係合し、かつ回転自在
で軸方向には固定された第１ナット部材６５と、この第
１ナット部材６５を回転駆動するトラバース用のサーボ
モータ６９と、前記トラバース用軸６０に固着されたト
ラバース用アーム４と、このトラバース用アーム４に取
付けた線状体ガイド１１でトラバース機構２５とした線
状体の巻取装置である。According to a third aspect, in the first or second aspect, the traverse shaft 60 having the spiral groove 62 is engaged with the spiral groove 62 of the traverse shaft 60 and is rotatable in the axial direction. Is a fixed first nut member 65, a traverse servomotor 69 that rotationally drives the first nut member 65, a traverse arm 4 fixed to the traverse shaft 60, and a traverse arm 4. This is a winding device for a linear body, which is a traverse mechanism 25 with the linear body guide 11 attached.
【００１０】第４の発明は、第３の発明において、前記
トラバース用軸６０のスプライン６３に係合した第２ナ
ット部材６６と、測定用軸８０と、この測定用軸８０の
回転を検出するポテンショメータ８４と、この測定用軸
８０に固着した巻取径測定用アーム５と、この巻取径測
定用アーム５に取付けられボビン３に接する測定用ロー
ラ８１と、前記第２ナット部材６６に固着した第１歯車
８６と、測定用軸８０に固着した第２歯車８７と、この
第１歯車８６と第２歯車８７に噛合し、かつ一方向に作
動すると測定用軸８０、第２ナット６６が一方向に回転
して巻取径測定用アーム５、トラバース用アーム４がボ
ビン３に接近する方向に揺動し、他方向に作動すると測
定用軸８０、第２ナット６６が他方向に回転して巻取径
測定用アーム５、トラバース用アーム４がボビン３から
離れる方向に揺動する第３歯車８８と、この第３歯車８
８を一方向に弱い力で作動する状態及び他方向に作動す
る状態に切換え可能な作動手段を設けた線状体の巻取装
置である。According to a fourth aspect, in the third aspect, the second nut member 66 engaged with the spline 63 of the traverse shaft 60, the measuring shaft 80, and the rotation of the measuring shaft 80 are detected. A potentiometer 84, a winding diameter measuring arm 5 fixed to the measuring shaft 80, a measuring roller 81 attached to the winding diameter measuring arm 5 and in contact with the bobbin 3, and fixed to the second nut member 66. The first gear 86, the second gear 87 fixed to the measuring shaft 80, the first gear 86 meshes with the first gear 86 and the second gear 87, and when operated in one direction, the measuring shaft 80 and the second nut 66 By rotating in one direction, the winding diameter measuring arm 5 and the traverse arm 4 swing in a direction approaching the bobbin 3, and when operating in the other direction, the measuring shaft 80 and the second nut 66 rotate in the other direction. Arm 5 for winding diameter measurement A third gear 88 which traversal arm 4 swings in a direction away from the bobbin 3, the third gear 8
8 is a winding device for a linear body provided with an operating means capable of switching between a state in which the actuator 8 is operated in one direction with a weak force and a state in which it is operated in another direction.
【００１１】[0011]
【作 用】第１の発明によれば、ボビン３に巻取され
た線状体７の巻取径を実際に測定し、その測定した実際
の巻取径に応じて第２の回転駆動源を制御してトラバー
ス幅を変更するので、巻取径に対するトラバース幅を高
精度に変更できる。また、第２の回転駆動源を制御して
線状体ガイド１１の移動距離を変えてトラバース幅を変
更するだけであり、動作する部材が少なく動作誤差が少
ないから巻取径に対するトラバース幅をより一層高精度
に変更できる。According to the first aspect of the present invention, the winding diameter of the linear body wound on the bobbin is actually measured, and the second rotary drive source is determined according to the measured actual winding diameter. Is controlled to change the traverse width, so that the traverse width with respect to the winding diameter can be changed with high accuracy. Further, the traverse width is merely changed by controlling the second rotation drive source to change the moving distance of the linear body guide 11, and the number of operating members is small and the operation error is small. Can be changed with higher accuracy.
【００１２】第２の発明によれば、巻取径が増大するに
従ってボビン３の回転速度が遅くなるので、線状体７を
一定の張力でボビン３に巻取ることが可能である。According to the second aspect, the rotational speed of the bobbin 3 decreases as the winding diameter increases, so that the linear body 7 can be wound on the bobbin 3 with a constant tension.
【００１３】第３の発明によれば、トラバース用のサー
ボモータ６９で第１ナット部材６５を回転駆動すること
でトラバース用軸６０が軸方向に移動し、それによって
線状体ガイド１１を備えたトラバース用アーム４が軸方
向に移動するので、トラバース用のサーボモータ６９を
回転駆動制御することによって簡単にトラバース幅を変
更できる。これによって、巻取径に応じてトラバース幅
を簡単に高精度に変更できる。According to the third aspect of the present invention, the traverse shaft 60 moves in the axial direction by rotating the first nut member 65 with the traverse servo motor 69, thereby providing the linear body guide 11. Since the traverse arm 4 moves in the axial direction, the traverse width can be easily changed by rotationally controlling the traverse servomotor 69. As a result, the traverse width can be easily and accurately changed according to the winding diameter.
【００１４】第４の発明によれば、第３歯車８８を一方
向に弱い力で作動することで巻取径測定用アーム５が揺
動して測定用ローラ８１がボビン３に押しつけられ、巻
取りされた線状体７によって巻取径測定用アーム５が反
対方向に揺動するので、測定用軸８０が巻取径に応じて
正確に回転し、その測定用軸８０の回転がポテンショメ
ータ８４で検出されるから、巻取径を高精度に測定でき
る。According to the fourth aspect, when the third gear 88 is operated in one direction with a weak force, the winding diameter measuring arm 5 swings, and the measuring roller 81 is pressed against the bobbin 3, and is wound. Since the winding diameter measuring arm 5 swings in the opposite direction by the taken linear body 7, the measuring shaft 80 is accurately rotated according to the winding diameter, and the rotation of the measuring shaft 80 is controlled by the potentiometer 84. , The winding diameter can be measured with high accuracy.
【００１５】また、巻取径測定用アーム５とトラバース
用アーム４は同期して揺動するから、線状体ガイド１１
は巻取径が増大するに従ってボビン３から離れる方向に
移動し、その線状体ガイド１１とボビンに巻取りされた
線状体７との間の距離を一定に維持でき、スムーズに線
状体７をボビン３に巻取りできる。Since the winding diameter measuring arm 5 and the traverse arm 4 swing synchronously, the linear body guide 11
Moves in a direction away from the bobbin 3 as the winding diameter increases, so that the distance between the linear body guide 11 and the linear body 7 wound on the bobbin can be kept constant, and the linear body can be smoothly moved. 7 can be wound around the bobbin 3.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】図１に示すように装置本体１には
複数のボビン回転軸２が上下２段で、かつ左右方向に等
間隔に設けてあり、この各ボビン回転軸２は装置本体１
の一側縦面１ａよりも側方に突出し、その突出部分にボ
ビン３が着脱自在に取付けられる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As shown in FIG. 1, a plurality of bobbin rotating shafts 2 are provided on an apparatus main body 1 in two stages vertically and at equal intervals in the horizontal direction. 1
And the bobbin 3 is detachably attached to the protruding portion.
【００１７】前記装置本体１の一側縦面１ａにおける各
ボビン回転軸２の近くにトラバース用アーム４、巻取径
測定用アーム５がそれぞれ揺動自在に設けてある。前記
装置本体１の左右一側部には張力測定機構６が取付けて
ある。A traverse arm 4 and a winding diameter measuring arm 5 are swingably provided near one bobbin rotation shaft 2 on one side vertical surface 1a of the apparatus main body 1. A tension measuring mechanism 6 is attached to one of the right and left sides of the apparatus main body 1.
【００１８】図示しない線状体送り出し機構から複数の
線状体７が一定の張力で送り出しされ、その各線状体７
は主ガイドローラ８、張力測定機構６の各ダンサーロー
ル９、ガイドローラ１０等を経てトラバース用アーム４
の先端部に設けたローラ等の線状体ガイド１１を経て各
ボビン３に巻取りされる。A plurality of linear members 7 are delivered from a linear member delivery mechanism (not shown) with a constant tension.
Traverse arm 4 passes through main guide roller 8, each dancer roll 9 of tension measuring mechanism 6, guide roller 10, and the like.
Is wound around each bobbin 3 via a linear body guide 11 such as a roller provided at the end of the bobbin.
【００１９】図２と図３に示すように、装置本体１は箱
状で、その一側縦板２０に開口部２１がボビン３の数だ
け形成してある。前記一側縦板２０には各開口部２１を
閉塞する基板２２がボルト２３で着脱自在に取付けてあ
り、この基板２２にボビン回転軸２、トラバース用アー
ム４、巻取径測定用アーム５及びボビン回転軸２を回転
する回転駆動機構２４、トラバース用アーム４を軸方向
に往復動するトラバース機構２５等が取付けてある。As shown in FIGS. 2 and 3, the apparatus main body 1 is box-shaped, and the number of openings 21 is formed in one vertical plate 20 by the number of bobbins 3. A board 22 for closing each opening 21 is detachably attached to the one vertical plate 20 with bolts 23. The bobbin rotation shaft 2, the traverse arm 4, the winding diameter measuring arm 5, A rotation drive mechanism 24 for rotating the bobbin rotation shaft 2 and a traverse mechanism 25 for reciprocating the traverse arm 4 in the axial direction are mounted.
【００２０】このようであるから、基板２２とともにボ
ビン回転軸２、トラバース用アーム４、巻取径測定用ア
ーム５、回転駆動機構２４、トラバース機構２５等を装
置本体１から取り外しでき、それらの点検、保守作業が
やり易い。As described above, the bobbin rotating shaft 2, the traverse arm 4, the winding diameter measuring arm 5, the rotation drive mechanism 24, the traverse mechanism 25, and the like can be removed from the apparatus main body 1 together with the substrate 22, and their inspection can be performed. Easy maintenance work.
【００２１】次に前記回転駆動機構２４を図４に基づい
て説明する。ボビン回転軸２は中空の基端側軸２６と中
空の先端側軸２７をボルト２８で連結した中空軸で、そ
の基端側軸２６が基板２２に固着した筒軸２９に軸受３
０で回転軸に支承され、先端側軸２７が基板２２よりも
突出している。前記筒軸２９に固着したプレート３１に
回転駆動源、例えば減速機３２を備えたサーボモータ３
３が取付けてあり、この減速機３２の出力側が駆動タイ
ミングプーリ３４、タイミングベルト３５、従動タイミ
ングプーリ３６を介して基端側軸２６に連結され、サー
ボモータ３３を駆動するとボビン回転軸２が回転駆動す
るようにしてある。これによって回転駆動機構２４を形
成している。Next, the rotation drive mechanism 24 will be described with reference to FIG. The bobbin rotary shaft 2 is a hollow shaft formed by connecting a hollow proximal shaft 26 and a hollow distal shaft 27 with bolts 28, and the proximal shaft 26 is mounted on a cylindrical shaft 29 fixed to the substrate 22.
At 0, it is supported by the rotating shaft, and the tip side shaft 27 protrudes from the substrate 22. Servomotor 3 provided with a rotational drive source, for example, a speed reducer 32, on a plate 31 fixed to the cylindrical shaft 29
The output side of the speed reducer 32 is connected to the base shaft 26 via a drive timing pulley 34, a timing belt 35, and a driven timing pulley 36. When the servo motor 33 is driven, the bobbin rotary shaft 2 rotates. It is driven. Thus, the rotation drive mechanism 24 is formed.
【００２２】前記ボビン３は巻胴部４０の両端に、内側
にテーパー巻取面４１，４１を有する対向するテーパー
フランジ４２，４２を有するテーパーフランジ付きのボ
ビンで、その軸心の取付用孔４３をボビン回転軸２の先
端側軸２７に挿入して取付ける。The bobbin 3 is a bobbin with a tapered flange having opposing tapered flanges 42, 42 having tapered winding surfaces 41, 41 inside at both ends of a winding drum portion 40, and a mounting hole 43 at an axial center thereof. Into the shaft 27 on the tip end side of the bobbin rotation shaft 2 and mount it.
【００２３】前記先端側軸２７は複数のスリット４４を
有し、この各スリット４４と対向して押付プレート４５
が径方向に移動自在に設けてあり、その押付プレート４
５はスプリング４６で中心側に向けて移動付勢してあ
る。この押付プレート４５はカム面４７を有し、杆体４
８に取付けたカム４９がカム面４７と対向している。前
記杆体４８はボビン回転軸２の中空部内に軸方向に移動
自在に設けてあり、スプリング５０で軸方向一方側（基
端側軸２６から突出する方向）に移動付勢してある。The tip side shaft 27 has a plurality of slits 44, and a pressing plate 45 faces each of the slits 44.
Is provided movably in the radial direction, and the pressing plate 4
5 is biased by a spring 46 toward the center. The pressing plate 45 has a cam surface 47, and
A cam 49 attached to 8 faces the cam surface 47. The rod 48 is provided movably in the axial direction in the hollow portion of the bobbin rotation shaft 2, and is urged to move in one axial direction (a direction protruding from the proximal shaft 26) by a spring 50.
【００２４】杆体４８が軸方向一方側に移動することで
カム４９がカム面４７に押しつけられて押え片４５は外
方に押されてボビン３の取付用孔４３に押しつけられボ
ビン３を回転しないように保持する。When the rod 48 moves to one side in the axial direction, the cam 49 is pressed against the cam surface 47, the pressing piece 45 is pressed outward, and is pressed against the mounting hole 43 of the bobbin 3, so that the bobbin 3 does not rotate. So hold.
【００２５】前記杆体４８の基端部と対向してシリンダ
５１が取付けてあり、このシリンダ５１で杆体４８をス
プリング５０に抗して軸方向他方側に移動するとカム４
９がカム面４７と離れて押え片４５はスプリング４６で
中心側に移動する。これによって押え片４５がボビン３
の取付用孔４３と離れ、ボビン３を取り外しできる。A cylinder 51 is mounted opposite to the base end of the rod 48. When the cylinder 51 is moved to the other side in the axial direction against the spring 50 by the cylinder 51, the cam 4 is moved.
9 moves away from the cam surface 47 and the pressing piece 45 is moved toward the center by the spring 46. As a result, the holding piece 45 is
And the bobbin 3 can be removed.
【００２６】前記トラバース用アーム４の基端部が図２
に示すようにトラバース用軸６０に固着され、その先端
部に線状体ガイド１１が取付けてある。このトラバース
用アーム４の中間部にローラ６１が取付けてあり、線状
体７はそのローラ６１を経て線状体ガイド１１からボビ
ン３に巻取りされる。The base end of the traverse arm 4 is shown in FIG.
As shown in FIG. 1, a linear guide 11 is attached to the traverse shaft 60, and the distal end thereof is attached. A roller 61 is attached to an intermediate portion of the traverse arm 4, and the linear body 7 is wound around the bobbin 3 from the linear body guide 11 via the roller 61.
【００２７】前記トラバース用軸６０は図５に示すよう
に螺旋溝６２とスプライン６３を有する。前記基板２２
に筒軸６４が固着され、この筒軸６４に第１ナット部材
６５と第２ナット部材６６が回転自在で、かつ軸方向に
移動しないようにそれぞれ取付けてある。第１ナット部
材６５には螺旋溝６２に接するボールが設けてあり、第
２ナット部材６６にはスプライン６３に係合する係合片
が設けてある。第１ナット部材６５を正逆回転するとト
ラバース用軸６０は軸方向に移動し、第２ナット部材６
６を正逆回転するとトラバース用軸６０は正逆回転す
る。The traverse shaft 60 has a spiral groove 62 and a spline 63 as shown in FIG. The substrate 22
A first nut member 65 and a second nut member 66 are attached to the cylindrical shaft 64 so that the first nut member 65 and the second nut member 66 are rotatable and do not move in the axial direction. The first nut member 65 is provided with a ball that contacts the spiral groove 62, and the second nut member 66 is provided with an engagement piece that engages with the spline 63. When the first nut member 65 is rotated forward and backward, the traverse shaft 60 moves in the axial direction, and the second nut member 6
By rotating the traverse shaft 6 forward and backward, the traverse shaft 60 rotates forward and reverse.
【００２８】前記筒軸６４に固着したプレート６７に回
転駆動源、例えば減速機６８を備えたサーボモータ６９
が取付けてあり、その減速機６８の出力側はタイミング
プーリ７０、タイミングベルト７１、タイミングプーリ
７２を介して前記第１ナット部材６５に連結している。A rotary drive source, for example, a servomotor 69 provided with a speed reducer 68 is mounted on a plate 67 fixed to the cylindrical shaft 64.
The output side of the speed reducer 68 is connected to the first nut member 65 via a timing pulley 70, a timing belt 71, and a timing pulley 72.
【００２９】このようであるから、サーボモータ６９を
駆動して第１ナット部材６５を正逆回転するとトラバー
ス用軸６０が軸方向に往復移動し、これによってトラバ
ース機構２５を形成している。Thus, when the servo motor 69 is driven to rotate the first nut member 65 in the forward and reverse directions, the traverse shaft 60 reciprocates in the axial direction, thereby forming the traverse mechanism 25.
【００３０】前記巻取径測定用アーム５の基端部は図２
に示すように測定用軸８０の一端部に固着してあり、そ
の先端部には測定用ローラ８１が回転自在に取付けてあ
る。前記測定用軸８０の他端寄りが図５に示すように基
板２２に固着した筒体８２に軸受８３で回転自在に支承
してあり、その測定用軸８０の他端部にポテンショメー
タ８４の回転部８４ａが連結してある。このポテンショ
メータ８４はブラケット８５で前記筒軸６４に取付けて
ある。これによって、巻取径測定機構を形成している。The base end of the winding diameter measuring arm 5 is shown in FIG.
As shown in FIG. 7, a measuring shaft 80 is fixed to one end of the measuring shaft 80, and a measuring roller 81 is rotatably attached to the end thereof. The other end of the measuring shaft 80 is rotatably supported by a bearing 83 on a cylindrical body 82 fixed to the substrate 22 as shown in FIG. 5, and the other end of the measuring shaft 80 is rotated by a potentiometer 84. The part 84a is connected. The potentiometer 84 is attached to the cylinder shaft 64 by a bracket 85. Thus, a winding diameter measuring mechanism is formed.
【００３１】前記第２ナット部材６６と測定用軸８０に
第１歯車８６と第２歯車８７が相対向してそれぞれ固着
してあり、この第１歯車８６と第２歯車８７に第３歯車
８８がそれぞれ噛合し、その第３歯車８８が軸方向に往
復動すると第１歯車８６と第２歯車８７が反対方向に回
転するようにしてある。A first gear 86 and a second gear 87 are fixed to the second nut member 66 and the measuring shaft 80 so as to face each other, and a third gear 88 is attached to the first gear 86 and the second gear 87. When the third gear 88 reciprocates in the axial direction, the first gear 86 and the second gear 87 rotate in opposite directions.
【００３２】具体的には第１歯車８６は筒軸６４の切欠
部６４ａから外部に突出し、その切欠部６４ａの両側縁
にガイド８９が固着してあり、このガイド８９に沿って
第３歯車８８が軸方向に移動自在に支承してある。この
第３歯車８８は両側面に歯部を有するラックで、第１・
第２歯車８６，８７にそれぞれ噛合している。More specifically, the first gear 86 protrudes outside from the notch 64a of the cylindrical shaft 64, and guides 89 are fixed to both side edges of the notch 64a. Are movably supported in the axial direction. The third gear 88 is a rack having teeth on both sides,
The gears mesh with the second gears 86 and 87, respectively.
【００３３】図６に示すように、前記筒軸６４にプレー
ト９０が固着してあり、このプレート９０に移動手段、
例えばシリンダ９１が取付けてある。このシリンダ９１
で第３歯車８８が往復動する。As shown in FIG. 6, a plate 90 is fixed to the cylinder shaft 64.
For example, a cylinder 91 is attached. This cylinder 91
, The third gear 88 reciprocates.
【００３４】前記シリンダ９１の伸び室９１ａ、縮み室
９１ｂは図７に示すように切換バルブ９２でエアー源９
３と大気に連通制御される。切換バルブ９２を第１位置
ａとすると伸び室９１ａにエアーが供給されて第３歯車
８８が矢印ｃ方向に移動し、トラバース用アーム４、巻
取径測定用アーム５は矢印方向に揺動し、図２に一点鎖
線で示すように測定用ローラ８１がボビン３の巻胴部４
０に接し、線状体ガイド１１がボビン３に最も接近す
る。この伸び室９１ａのエアー圧は減圧弁９４で低圧、
例えば３ｋｇ／ｃｍ２に設定され、巻取径測定用アーム
５の揺動力は弱い。線状体が巻取りされて巻取径が大き
くなると反対方向に揺動する。The expansion chamber 91a and the compression chamber 91b of the cylinder 91 are connected to the air source 9 by a switching valve 92 as shown in FIG.
3 and the atmosphere are controlled. When the switching valve 92 is set to the first position a, air is supplied to the extension chamber 91a, and the third gear 88 moves in the direction of arrow c, and the traverse arm 4 and the winding diameter measuring arm 5 swing in the direction of arrow. As shown by a dashed line in FIG.
0, and the linear body guide 11 comes closest to the bobbin 3. The air pressure in the extension chamber 91a is reduced by the pressure reducing valve 94,
For example, it is set to 3 kg / cm 2, and the swinging power of the winding diameter measuring arm 5 is weak. When the linear body is wound up and the winding diameter increases, it swings in the opposite direction.
【００３５】切換バルブ９２を第２位置ｂとすると縮み
室９１ｂにエアーが供給されて第３歯車８８が矢印ｄ方
向に移動し、トラバース用アーム４、巻取径測定用アー
ム５が矢印と反対方向に揺動して線状体ガイド１１、測
定用ローラ８１は図２に二点鎖線で示すようにボビン３
から離れる。これによってボビン回転軸２にボビン３を
取付け、外しする時にそれらが邪魔にならない。When the switching valve 92 is set to the second position b, air is supplied to the contraction chamber 91b, and the third gear 88 moves in the direction of arrow d, and the traverse arm 4 and the winding diameter measuring arm 5 are opposite to the arrows. The linear body guide 11 and the measuring roller 81 are swung in the direction shown in FIG.
Move away from As a result, the bobbins 3 are not obstructed when the bobbins 3 are attached to and removed from the bobbin rotating shaft 2.
【００３６】前記巻取径測定用アーム５が揺動すると測
定用軸８０が回転し、その回転はポテンショメータ８４
で検出され、そのポテンショメータ８４の検出信号が図
８に示すようにコントローラ１００に入力される。コン
トローラ１００は入力信号に基づいて巻取径を演算し、
その巻取径に応じたトラバース幅を演算する。演算した
トラバース幅に基づいてトラバース用のサーボモータ６
９への通電を制御して実際のトラバース幅を演算したト
ラバース幅と一致させる。When the winding diameter measuring arm 5 swings, the measuring shaft 80 rotates.
, And the detection signal of the potentiometer 84 is input to the controller 100 as shown in FIG. The controller 100 calculates the winding diameter based on the input signal,
The traverse width corresponding to the winding diameter is calculated. A traverse servomotor 6 based on the calculated traverse width
9 is controlled so that the actual traverse width matches the calculated traverse width.
【００３７】例えば、ボビン３の寸法、形状と線状体７
の径に基づいて巻取径に対応したトラバース幅Ｌを予め
演算する。また、トラバース用軸６０の螺旋溝６２のピ
ッチ、減速比等に基づいて設定したトラバース幅に見合
うトラバース用のサーボモータ６９の回転数を演算し、
その回転数となる通電時間をコントローラ１００に設定
する。そして、検出した巻取径に応じたトラバース幅に
見合う通電時間を選択し、トラバース用のサーボモータ
６９への通電時間を変更することで、線状体ガイド１１
を巻取径に対応したトラバース幅だけ移動する。なお、
前述のトラバース幅、サーボモータ６９の回転数、通電
時間を入力された巻取径に応じてコントローラ１００で
演算するようにしても良い。For example, the size and shape of the bobbin 3 and the linear body 7
The traverse width L corresponding to the winding diameter is calculated in advance based on the diameter of the traverse. Further, the rotation speed of the traverse servomotor 69 corresponding to the traverse width set based on the pitch of the spiral groove 62 of the traverse shaft 60, the reduction ratio, and the like is calculated,
The energization time corresponding to the rotation speed is set in the controller 100. Then, by selecting an energizing time corresponding to the traverse width corresponding to the detected winding diameter and changing the energizing time to the traverse servomotor 69, the linear body guide 11 is turned on.
Is moved by the traverse width corresponding to the winding diameter. In addition,
The traverse width, the number of rotations of the servo motor 69, and the energizing time may be calculated by the controller 100 according to the input winding diameter.
【００３８】また、前記コントローラ１００は入力され
た巻取径に応じてボビン回転用のサーボモータ３３への
通電量を制御し、巻取径が増大するに従ってボビン回転
軸２の回転速度を遅くし線状体７の張力を一定として巻
取るようにしてある。つまり、巻取径が大きくなるとボ
ビン１回転当りの線状体巻取量が増加するから、トラバ
ース速度が一定であれば張力が大きくなるので、ボビン
３の回転速度を遅くして張力を一定とする。The controller 100 controls the amount of current supplied to the bobbin rotation servomotor 33 in accordance with the input winding diameter, and reduces the rotation speed of the bobbin rotating shaft 2 as the winding diameter increases. The linear body 7 is wound with a constant tension. That is, if the winding diameter increases, the winding amount of the linear body per one rotation of the bobbin increases. Therefore, if the traverse speed is constant, the tension increases. Therefore, the rotation speed of the bobbin 3 is reduced to make the tension constant. I do.
【００３９】[0039]
【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、ボビン３
に巻取された線状体７の巻取径を実際に測定し、その測
定した実際の巻取径に応じて第２の回転駆動源を制御し
てトラバース幅を変更するので、巻取径に対するトラバ
ース幅を高精度に変更できる。また、第２の回転駆動源
を制御して線状体ガイド１１の移動距離を変えてトラバ
ース幅を変更するだけであり、動作する部材が少なく動
作誤差が少ないから巻取径に対するトラバース幅をより
一層高精度に変更できる。According to the first aspect of the present invention, the bobbin 3
The traverse width is changed by controlling the second rotation drive source according to the measured actual winding diameter, and actually measures the winding diameter of the linear body 7 wound on the wire 7. The traverse width for can be changed with high accuracy. Further, the traverse width is merely changed by controlling the second rotation drive source to change the moving distance of the linear body guide 11, and the number of operating members is small and the operation error is small. Can be changed with higher accuracy.
【００４０】請求項２に係る発明によれば、巻取径が増
大するに従ってボビン３の回転速度が遅くなるので、線
状体７を一定の張力でボビン３に巻取ることが可能であ
る。According to the second aspect of the present invention, since the rotation speed of the bobbin 3 decreases as the winding diameter increases, the linear body 7 can be wound around the bobbin 3 with a constant tension.
【００４１】請求項３に係る発明によれば、トラバース
用のサーボモータ６９で第１ナット部材６５を回転駆動
することでトラバース用軸６０が軸方向に移動し、それ
によって線状体ガイド１１を備えたトラバース用アーム
４が軸方向に移動するので、トラバース用のサーボモー
タ６９を回転駆動制御することによって簡単にトラバー
ス幅を変更できる。これによって、巻取径に応じてトラ
バース幅を簡単に高精度に変更できる。According to the third aspect of the present invention, the traverse shaft 60 moves in the axial direction by rotating the first nut member 65 by the traverse servomotor 69, thereby moving the linear body guide 11. Since the provided traverse arm 4 moves in the axial direction, the traverse width can be easily changed by rotationally controlling the traverse servomotor 69. As a result, the traverse width can be easily and accurately changed according to the winding diameter.
【００４２】請求項４に係る発明によれば、第３歯車８
８を一方向に弱い力で作動することで巻取径測定用アー
ム５が揺動して測定用ローラ８１がボビン３に押しつけ
られ、巻取りされた線状体７によって巻取径測定用アー
ム５が反対方向に揺動するので、測定用軸８０が巻取径
に応じて正確に回転し、その測定用軸８０の回転がポテ
ンショメータ８４で検出されるから、巻取径を高精度に
測定できる。According to the fourth aspect of the present invention, the third gear 8
8 is actuated in one direction with a weak force, the winding diameter measuring arm 5 swings, the measuring roller 81 is pressed against the bobbin 3, and the wound linear body 7 is used for the winding diameter measuring arm. 5 swings in the opposite direction, the measuring shaft 80 rotates accurately according to the winding diameter, and the rotation of the measuring shaft 80 is detected by the potentiometer 84, so that the winding diameter can be measured with high accuracy. it can.
【００４３】また、巻取径測定用アーム５とトラバース
用アーム４は同期して揺動するから、線状体ガイド１１
は巻取径が増大するに従ってボビン３から離れる方向に
移動し、その線状体ガイド１１とボビンに巻取りされた
線状体７との間の距離を一定に維持でき、スムーズに線
状体７をボビン３に巻取りできる。Further, since the winding diameter measuring arm 5 and the traverse arm 4 swing synchronously, the linear body guide 11
Moves in a direction away from the bobbin 3 as the winding diameter increases, so that the distance between the linear body guide 11 and the linear body 7 wound on the bobbin can be kept constant, and the linear body can be smoothly moved. 7 can be wound around the bobbin 3.
【図１】線状体の巻取装置全体概略側面図である。FIG. 1 is an overall schematic side view of a winding device for a linear body.
【図２】ボビン取付部分の拡大側面図である。FIG. 2 is an enlarged side view of a bobbin mounting portion.
【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line AA of FIG. 2;
【図４】ボビン回転軸の取付部断面図である。FIG. 4 is a sectional view of a mounting portion of a bobbin rotating shaft.
【図５】図２のＢ−Ｂ断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line BB of FIG. 2;
【図６】図５のＣ−Ｃ断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along the line CC of FIG. 5;
【図７】第３歯車を作動する手段の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of means for operating a third gear.
【図８】制御装置の概略説明図である。FIG. 8 is a schematic explanatory diagram of a control device.
１…装置本体、２…ボビン回転軸、３…ボビン、４…ト
ラバース用アーム、５…巻取径測定用アーム、７…線状
体、１１…線状体ガイド、２９…筒軸、３３…サーボモ
ータ、４０…巻胴部、４１…テーパー巻取面、４２…テ
ーパーフランジ、４５…押付プレート、４７…カム面、
４８…杆体、４９…カム、５０…スプリング、５１…シ
リンダ、６０…トラバース用軸、６２…螺旋溝、６３…
スリット、６５…第１ナット部材、６６…第２ナット部
材、６９…サーボモータ、８０…測定用軸、８１…測定
用ローラ、８４…ポテンショメータ、８６…第１歯車、
８７…第２歯車、８８…第３歯車、９１…シリンダ、９
２…切換バルブ、９３…エアー源、１００…コントロー
ラDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Device main body, 2 ... Bobbin rotating shaft, 3 ... Bobbin, 4 ... Traverse arm, 5 ... Winding diameter measuring arm, 7 ... Linear body, 11 ... Linear body guide, 29 ... Cylindrical shaft, 33 ... Servo motor, 40: winding drum section, 41: tapered winding surface, 42: tapered flange, 45: pressing plate, 47: cam surface,
48 ... rod, 49 ... cam, 50 ... spring, 51 ... cylinder, 60 ... traverse shaft, 62 ... spiral groove, 63 ...
Slit, 65 first nut member, 66 second nut member, 69 servo motor, 80 measurement shaft, 81 measurement roller, 84 potentiometer, 86 first gear,
87: second gear, 88: third gear, 91: cylinder, 9
2 switching valve, 93 air source, 100 controller
Claims (4)
転軸２と、このボビン回転軸２によって回転されるテー
パフランジ付のボビン３と、第２の回転駆動源によって
ボビン３に沿って往復移動される線状体ガイド１１を備
えたトラバース機構２５と、前記ボビン３に巻取りされ
た線状体７の巻取径を測定する巻取径測定機構と、コン
トローラ１００を備え、 前記コントローラ１００は測定した巻取径に応じて前記
第２の回転駆動源を制御して線状体ガイド１１のトラバ
ース幅を巻取径に応じた値とする機能を有することを特
徴とする線状体の巻取装置。1. A bobbin rotary shaft 2 rotated by a first rotary drive source, a bobbin 3 with a tapered flange rotated by the bobbin rotary shaft 2, and a bobbin 3 along a bobbin 3 by a second rotary drive source. A traverse mechanism 25 having a reciprocally moving linear body guide 11, a winding diameter measuring mechanism for measuring a winding diameter of the linear body 7 wound on the bobbin 3, and a controller 100; 100 is a linear body having a function of controlling the second rotary drive source according to the measured winding diameter to set the traverse width of the linear body guide 11 to a value corresponding to the winding diameter. Winding device.
増加に応じて第１の回転駆動源を制御してボビン回転軸
２の回転速度を順次遅くする機能を有する請求項１記載
の線状体の巻取装置。2. The linear body according to claim 1, wherein the controller has a function of controlling the first rotary drive source in accordance with the increase in the measured winding diameter to sequentially reduce the rotation speed of the bobbin rotary shaft. Winding device.
と、このトラバース用軸６０の螺旋溝６２に係合し、か
つ回転自在で軸方向には固定された第１ナット部材６５
と、この第１ナット部材６５を回転駆動するトラバース
用のサーボモータ６９と、前記トラバース用軸６０に固
着されたトラバース用アーム４と、このトラバース用ア
ーム４に取付けた線状体ガイド１１でトラバース機構２
５とした請求項１又は２記載の線状体の巻取装置。3. A traverse shaft 60 having a spiral groove 62.
And a first nut member 65 engaged with the spiral groove 62 of the traverse shaft 60 and rotatably fixed in the axial direction.
And a traverse servomotor 69 that rotationally drives the first nut member 65, a traverse arm 4 fixed to the traverse shaft 60, and a linear body guide 11 attached to the traverse arm 4. Mechanism 2
The winding device for a linear body according to claim 1 or 2, wherein
３に係合した第２ナット部材６６と、測定用軸８０と、
この測定用軸８０の回転を検出するポテンショメータ８
４と、この測定用軸８０に固着した巻取径測定用アーム
５と、 この巻取径測定用アーム５に取付けられボビン３に接す
る測定用ローラ８１と、前記第２ナット部材６６に固着
した第１歯車８６と、測定用軸８０に固着した第２歯車
８７と、この第１歯車８６と第２歯車８７に噛合し、か
つ一方向に作動すると測定用軸８０、第２ナット６６が
一方向に回転して巻取径測定用アーム５、トラバース用
アーム４がボビン３に接近する方向に揺動し、他方向に
作動すると測定用軸８０、第２ナット６６が他方向に回
転して巻取径測定用アーム５、トラバース用アーム４が
ボビン３から離れる方向に揺動する第３歯車８８と、こ
の第３歯車８８を一方向に弱い力で作動する状態及び他
方向に作動する状態に切換え可能な作動手段を設けた請
求項３記載の線状体の巻取装置。4. The spline 6 of the traverse shaft 60.
3, a second nut member 66 engaged with the third, a measuring shaft 80,
Potentiometer 8 for detecting the rotation of this measuring shaft 80
4, a winding diameter measuring arm 5 fixed to the measuring shaft 80, a measuring roller 81 attached to the winding diameter measuring arm 5 and in contact with the bobbin 3, and fixed to the second nut member 66. The first gear 86, the second gear 87 fixed to the measuring shaft 80, the first gear 86 meshes with the second gear 87, and when operated in one direction, the measuring shaft 80 and the second nut 66 And the arm 5 for winding diameter and the arm 4 for traverse swing in the direction approaching the bobbin 3, and when operated in the other direction, the measuring shaft 80 and the second nut 66 rotate in the other direction. A third gear 88 in which the winding diameter measuring arm 5 and the traverse arm 4 swing away from the bobbin 3; a state in which the third gear 88 is operated with a weak force in one direction and a state in which the third gear 88 is operated in the other direction 4. The switching means according to claim 3, further comprising: Winding device for linear bodies.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16337398A JP3451425B2 (en) | 1998-06-11 | 1998-06-11 | Wire winding device |
| CN 99108412 CN1213934C (en) | 1998-06-11 | 1999-06-08 | Take-up apparatus of linear body |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16337398A JP3451425B2 (en) | 1998-06-11 | 1998-06-11 | Wire winding device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11349221A true JPH11349221A (en) | 1999-12-21 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16337398A Expired - Fee Related JP3451425B2 (en) | 1998-06-11 | 1998-06-11 | Wire winding device |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3451425B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007290870A (en) * | 2006-04-20 | 2007-11-08 | Maschinenfabrik Niehoff Gmbh & Co Kg | Method and device for moving long winding wire |
| JP2010089197A (en) * | 2008-10-06 | 2010-04-22 | Toyo Advanced Technologies Co Ltd | Wire winding device and wire saw |
| KR100955534B1 (en) * | 2009-11-17 | 2010-04-30 | 주식회사 해동산업 | An automatic traverser and method for control thereof |
| CN104743378A (en) * | 2015-01-09 | 2015-07-01 | 安徽凯恩特科技有限公司 | Pushing device |
-
1998
- 1998-06-11 JP JP16337398A patent/JP3451425B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JP2007290870A (en) * | 2006-04-20 | 2007-11-08 | Maschinenfabrik Niehoff Gmbh & Co Kg | Method and device for moving long winding wire |
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| CN104743378A (en) * | 2015-01-09 | 2015-07-01 | 安徽凯恩特科技有限公司 | Pushing device |
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| JP3451425B2 (en) | 2003-09-29 |
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