JP3451425B2 - Wire winding device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、スライドファスナ
ーのモノフィラメント材や糸、ロープ等の線状体をテー
パーフランジ付のボビンに巻取る装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for winding a monofilament material of a slide fastener, a linear body such as a thread, a rope or the like on a bobbin having a taper flange.

【０００２】[0002]

【従来の技術】線状体をボビンに巻取る装置としては、
ボビンを回転する機構と、線状体ガイドをボビン軸方向
に往復動（つまり、トラバース）するトラバース機構を
備え、ボビンの巻胴部に線状体を正しく積層して巻取る
装置が知られている。2. Description of the Related Art As a device for winding a linear body on a bobbin,
A device is known that includes a mechanism for rotating a bobbin and a traverse mechanism that reciprocates (that is, traverses) the linear body guide in the bobbin axial direction, and properly winds the linear body by laminating it onto the bobbin winding body. There is.

【０００３】前述のボビンが、巻胴部の両端に、内側に
テーパー巻取面を有する対向したテーパーフランジを有
するテーパーフランジ付のボビンであると線状体の巻取
り径の増大に従って巻取幅が順次増加するので、線状体
ガイドの往復動距離（つまり、トラバース幅）を増加す
る必要がある。例えば、特開昭５８−１６７３５８号公
報に示すように線状体ガイドのトラバース幅をボビンの
線状体の巻取り径に応じて増加するようにした巻取装置
が提案されている。If the bobbin described above is a bobbin with a tapered flange having opposing tapered flanges having tapered winding surfaces on both sides of the winding barrel, the winding width increases as the winding diameter of the linear body increases. Is increased sequentially, it is necessary to increase the reciprocating distance (that is, the traverse width) of the linear body guide. For example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-167358, a winding device has been proposed in which the traverse width of the linear body guide is increased according to the winding diameter of the linear body of the bobbin.

【０００４】前述の巻取装置は２本のトラバーススクリ
ュー軸の回転によって揺動杆をボビン軸方向に移動する
と共に、ボビン両端部において斜めとし、線状体ガイド
を備えた枠組架構に摺動子をモータとスクリュー軸で移
動自在に設け、その摺動子を揺動杆の長手方向に摺動自
在とし、巻取り径に応じてモータでスクリュー軸を回転
して摺動子を揺動杆に沿って摺動することで線状体ガイ
ドをボビンの軸方向に移動してトラバース幅を調節する
ものである。In the above-mentioned winding device, the swing rod is moved in the bobbin axial direction by the rotation of the two traverse screw shafts, and at both ends of the bobbin, it is slanted, and the slider is attached to the frame structure provided with the linear body guides. Is movably provided by a motor and a screw shaft, and its slider is slidable in the longitudinal direction of the oscillating rod, and the screw shaft is rotated by the motor according to the winding diameter to make the slider an oscillating rod. By sliding along, the linear body guide is moved in the axial direction of the bobbin to adjust the traverse width.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】前述の巻取装置におい
てはトラバース幅を変更するために複数の部材を作動す
るから、巻取り径に対するトラバース幅に誤差が生じ易
い。また、２本のトラバーススクリュー軸、揺動杆、枠
組架構、モータ、スクリュー軸、摺動子等多数の部材を
用いているから、構造が複雑であるし、各部材に動作誤
差が生じ易く、それらの動作誤差が総合されて巻取り径
に対するトラバース幅に大きな誤差が生じる恐れがあ
る。In the above-described winding device, since a plurality of members are operated to change the traverse width, an error easily occurs in the traverse width with respect to the winding diameter. Further, since a large number of members such as two traverse screw shafts, a swing rod, a frame structure, a motor, a screw shaft, and a slider are used, the structure is complicated and an operation error is likely to occur in each member. These operation errors may be combined to cause a large error in the traverse width with respect to the winding diameter.

【０００６】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした線状体の巻取装置を提供することを目的とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a winding device for a linear body which can solve the above-mentioned problems.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】第１の発明は、回転駆動
源で回転されるボビン回転軸２と、このボビン回転軸２
によって回転されるテーパフランジ付のボビン３と、こ
のボビン３に沿って往復移動される線状体ガイド１１を
備えたトラバース機構２５と、前記ボビン３に巻取りさ
れた線状体７の巻取径を測定する巻取径測定機構と、コ
ントローラ１００を備え、前記トラバース機構２５は、
螺旋溝６２を有するトラバース用軸６０と、このトラバ
ース用軸６０の螺旋溝６２に係合し、かつ回転自在で軸
方向には固定された第１ナット部材６５と、この第１ナ
ット部材６５を回転駆動するトラバース用のサーボモー
タ６９と、前記トラバース用軸６０に固着されたトラバ
ース用アーム４と、このトラバース用アーム４に取付け
た線状体ガイド１１を有し、 前記巻取径測定機構は、測
定用軸８０と、この測定用軸８０の回転を検出するポテ
ンショメータ８４と、この測定用軸８０に固着した巻取
径測定用アーム５と、この巻取径測定用アーム５に取付
けられボビン３に接する測定用ローラ８１を有し、 前記
コントローラ１００は、前記ポテンショメータ８４の検
出信号に基づいて巻取径を演算し、その演算した巻取径
に応じて前記トラバース用のサーボモータ６９の回転数
を制御して線状体ガイド１１のトラバース幅を巻取径に
応じた値とする機能を有することを特徴とする線状体の
巻取装置である。A first invention is a rotary drive.
The bobbin rotating shaft 2 rotated by the source and the bobbin rotating shaft 2
A bobbin 3 of the tapered flange that is rotated by, this
A traverse mechanism 25 including a linear body guide 11 that is reciprocally moved along the bobbin 3, a winding diameter measuring mechanism that measures a winding diameter of the linear body 7 wound around the bobbin 3, and a controller. 100, the traverse mechanism 25,
A traverse shaft 60 having a spiral groove 62 and the traverse shaft 60.
The shaft for engaging the spiral groove 62 of the shaft 60
And the first nut member 65 fixed in the direction
Servo motor for traverse that drives the drive member 65 to rotate.
And a traverse fixed to the traverse shaft 60.
Mounted to the traverse arm 4 and this traverse arm 4
The linear body guide 11 and the winding diameter measuring mechanism is
The fixed shaft 80 and a potato for detecting the rotation of the measuring shaft 80.
And the take-up fixed to the measuring shaft 80.
Attach to diameter measurement arm 5 and this winding diameter measurement arm 5
Vignetting has a measuring roller 81 in contact with the bobbin 3, the
The controller 100 detects the potentiometer 84.
The winding diameter is calculated based on the output signal, and the calculated winding diameter
The number of revolutions of the servomotor 69 for traverse according to
It has a function to control the traverse width of the linear body guide 11 to a value according to the winding diameter, and is a winding apparatus for a linear body.

【０００８】第２の発明は、第１の発明において、トラ
バース機構２５のトラバース用軸６０のスプライン６３
に係合した第２ナット部材６６と、この第２ナット部材
６６に固着した第１歯車８６と、巻取径測定機構の測定
用軸８０に固着した第２歯車８７と、前記第１歯車８６
と第２歯車８７に噛合し、かつ一方向に作動すると測定
用軸８０、第２ナット６６が一方向に回転して巻取径測
定用アーム５、トラバース用アーム４がボビン３に接近
する方向に揺動し、他方向に作動すると測定用軸８０、
第２ナット６６が他方向に回転して巻取径測定用アーム
５、トラバース用アーム４がボビン３から離れる方向に
揺動する第３歯車８８と、この第３歯車８８を一方向に
弱い力で作動する状態及び他方向に作動する状態に切換
え可能な作動手段を設けた線状体の巻取装置である。 A second invention is the same as the first invention, except that
Spline 63 of traverse shaft 60 of berth mechanism 25
The second nut member 66 engaged with the second nut member
Measurement of the first gear 86 fixed to 66 and the winding diameter measuring mechanism
The second gear 87 fixed to the shaft 80 and the first gear 86
And the second gear 87 meshes and operates in one direction
Shaft 80 and second nut 66 rotate in one direction to measure the winding diameter
Fixed arm 5 and traverse arm 4 approach bobbin 3.
When it swings in the direction of
The second nut 66 rotates in the other direction to rotate the winding diameter measurement arm.
5. In the direction that the traverse arm 4 moves away from the bobbin 3.
Oscillating third gear 88 and this third gear 88 in one direction
Switch to a state that operates with weak force and a state that operates in the other direction
It is a winding device of a linear body provided with an actuable means which can be adjusted.

【０００９】第３の発明は、第１又は第２の発明におい
てコントローラ１００は測定した巻取径の増加に応じて
ボビン回転軸２の回転駆動源を制御してボビン回転軸２
の回転速度を順次遅くする機能を有する線状体の巻取装
置である。A third invention is the first or second invention.
The controller 100 responds to the increase in the measured winding diameter by
The bobbin rotary shaft 2 is controlled by controlling the rotary drive source of the bobbin rotary shaft 2.
Is a linear body winding device having a function of sequentially reducing the rotation speed of the.

【００１０】[0010]

【００１１】[0011]

【作 用】第１の発明によれば、巻取径測定機構のポテ
ンショメータ８４の検出信号とコントローラ１００でボ
ビン３に巻取された線状体７の巻取径を実際に測定し、
その測定した実際の巻取径に応じてコントローラ１００
がトラバース用のサーボモータ６９の回転数を制御して
トラバース幅を変更するので、巻取径に対するトラバー
ス幅を高精度に変更できる。また、トラバース用のサー
ボモータ６９の回転数を制御して線状体ガイド１１の移
動距離を変えてトラバース幅を変更するだけであり、動
作する部材が少なく動作誤差が少ないから巻取径に対す
るトラバース幅をより一層高精度に変更できる。しか
も、前述のトラバース用のサーボモータ６９で第１ナッ
ト部材６５を回転駆動することでトラバース用軸６０が
軸方向に移動し、それによって線状体ガイド１１を備え
たトラバース用アーム４が軸方向に移動するので、トラ
バース用のサーボモータ６９の回転数を制御することに
よって簡単にトラバース幅を変更できる。これによっ
て、巻取径に応じてトラバース幅を簡単に高精度に変更
できる。 [ Operation ] According to the first invention, the pot of the winding diameter measuring mechanism is
Actually measuring the detectable signal and the winding diameter of the linear body 7 which is winding a ball <br/> bottle 3 by the controller 100 of Nshometa 84,
According to the measured actual winding diameter, the controller 100
Controls the number of revolutions of the traverse servo motor 69 to change the traverse width, so that the traverse width with respect to the winding diameter can be changed with high accuracy. Also, the traverse service
Only the traverse width is changed by changing the moving distance of the linear body guide 11 by controlling the rotation speed of the bo-motor 69. Since there are few operating members and operation errors are small, the traverse width with respect to the winding diameter can be more highly accurate. Can be changed to Only
Also, with the servo motor 69 for traverse described above, the first nut
The traverse shaft 60 is
Equipped with a linear body guide 11 which moves axially and thereby
Since the traverse arm 4 moves in the axial direction,
To control the rotation speed of the servo motor 69 for the berth
Therefore, the traverse width can be easily changed. By this
Easily change the traverse width with high accuracy according to the winding diameter.
it can.

【００１２】第２の発明によれば、第３歯車８８を一方
向に弱い力で作動することで巻取径測定用アーム５が揺
動して測定用ローラ８１がボビン３に押しつけられ、巻
取りされた線状体７によって巻取径測定用アーム５が反
対方向に揺動するので、測定用軸８０が巻取径に応じて
正確に回転し、その測定用軸８０の回転がポテンショメ
ータ８４で検出されるから、巻取径を高精度に測定でき
る。また、巻取径測定用アーム５とトラバース用アーム
４は同期して揺動するから、線状体ガイド１１は巻取径
が増大するに従ってボビン３から離れる方向に移動し、
その線状体ガイド１１とボビンに巻取りされた線状体７
との間の距離を一定に維持でき、スムーズに線状体７を
ボビン３に巻取りできる。 According to the second invention, by operating the third gear 88 with a weak force in one direction, the winding diameter measuring arm 5 oscillates and the measuring roller 81 is pressed against the bobbin 3 to wind. Since the winding diameter measuring arm 5 swings in the opposite direction by the taken linear body 7, the measuring shaft 80 rotates accurately according to the winding diameter, and the rotation of the measuring shaft 80 is controlled by the potentiometer 84. Since it is detected by, the winding diameter can be measured with high accuracy. Further, since the winding diameter measuring arm 5 and the traverse arm 4 swing in synchronization, the linear body guide 11 moves in a direction away from the bobbin 3 as the winding diameter increases,
The linear body guide 11 and the linear body 7 wound around the bobbin
The distance between and can be kept constant, and the linear body 7 can be smoothly wound around the bobbin 3.

【００１３】第３の発明によれば、巻取径が増大するに
従ってボビン３の回転速度が遅くなるので、線状体７を
一定の張力でボビン３に巻取ることが可能である。 According to the third aspect of the invention, since the rotating speed of the bobbin 3 becomes slower as the winding diameter increases, the linear body 7 can be wound around the bobbin 3 with a constant tension.

【００１４】[0014]

【００１５】[0015]

【００１６】[0016]

【発明の実施の形態】図１に示すように装置本体１には
複数のボビン回転軸２が上下２段で、かつ左右方向に等
間隔に設けてあり、この各ボビン回転軸２は装置本体１
の一側縦面１ａよりも側方に突出し、その突出部分にボ
ビン３が着脱自在に取付けられる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As shown in FIG. 1, a plurality of bobbin rotating shafts 2 are vertically arranged in a main body 1 of an apparatus and are equidistantly arranged in the left-right direction. 1
The bobbin 3 is detachably attached to the projecting portion so as to project laterally beyond the one vertical surface 1a.

【００１７】前記装置本体１の一側縦面１ａにおける各
ボビン回転軸２の近くにトラバース用アーム４、巻取径
測定用アーム５がそれぞれ揺動自在に設けてある。前記
装置本体１の左右一側部には張力測定機構６が取付けて
ある。A traverse arm 4 and a winding diameter measuring arm 5 are swingably provided near the respective bobbin rotating shafts 2 on one longitudinal surface 1a of the apparatus main body 1. A tension measuring mechanism 6 is attached to one of the left and right sides of the apparatus body 1.

【００１８】図示しない線状体送り出し機構から複数の
線状体７が一定の張力で送り出しされ、その各線状体７
は主ガイドローラ８、張力測定機構６の各ダンサーロー
ル９、ガイドローラ１０等を経てトラバース用アーム４
の先端部に設けたローラ等の線状体ガイド１１を経て各
ボビン３に巻取りされる。A plurality of linear bodies 7 are fed out with a constant tension from a linear body feeding mechanism (not shown).
Passes through the main guide roller 8, each dancer roll 9 of the tension measuring mechanism 6, the guide roller 10 and the like, and then the traverse arm 4
It is wound on each bobbin 3 through a linear body guide 11 such as a roller provided at the tip of the bobbin.

【００１９】図２と図３に示すように、装置本体１は箱
状で、その一側縦板２０に開口部２１がボビン３の数だ
け形成してある。前記一側縦板２０には各開口部２１を
閉塞する基板２２がボルト２３で着脱自在に取付けてあ
り、この基板２２にボビン回転軸２、トラバース用アー
ム４、巻取径測定用アーム５及びボビン回転軸２を回転
する回転駆動機構２４、トラバース用アーム４を軸方向
に往復動するトラバース機構２５等が取付けてある。As shown in FIGS. 2 and 3, the apparatus main body 1 has a box-like shape, and one side vertical plate 20 has openings 21 formed by the number of bobbins 3. A substrate 22 for closing each opening 21 is detachably attached to the one side vertical plate 20 with a bolt 23. The bobbin rotating shaft 2, the traverse arm 4, the winding diameter measuring arm 5 and the substrate 22 are attached to the substrate 22. A rotary drive mechanism 24 for rotating the bobbin rotary shaft 2, a traverse mechanism 25 for axially reciprocating the traverse arm 4, and the like are attached.

【００２０】このようであるから、基板２２とともにボ
ビン回転軸２、トラバース用アーム４、巻取径測定用ア
ーム５、回転駆動機構２４、トラバース機構２５等を装
置本体１から取り外しでき、それらの点検、保守作業が
やり易い。Because of this, the bobbin rotating shaft 2, the traverse arm 4, the winding diameter measuring arm 5, the rotary drive mechanism 24, the traverse mechanism 25, etc. can be removed from the apparatus main body 1 together with the substrate 22, and these can be inspected. , Maintenance work is easy.

【００２１】次に前記回転駆動機構２４を図４に基づい
て説明する。ボビン回転軸２は中空の基端側軸２６と中
空の先端側軸２７をボルト２８で連結した中空軸で、そ
の基端側軸２６が基板２２に固着した筒軸２９に軸受３
０で回転軸に支承され、先端側軸２７が基板２２よりも
突出している。前記筒軸２９に固着したプレート３１に
回転駆動源、例えば減速機３２を備えたサーボモータ３
３が取付けてあり、この減速機３２の出力側が駆動タイ
ミングプーリ３４、タイミングベルト３５、従動タイミ
ングプーリ３６を介して基端側軸２６に連結され、サー
ボモータ３３を駆動するとボビン回転軸２が回転駆動す
るようにしてある。これによって回転駆動機構２４を形
成している。Next, the rotary drive mechanism 24 will be described with reference to FIG. The bobbin rotary shaft 2 is a hollow shaft in which a hollow base end side shaft 26 and a hollow front end side shaft 27 are connected by bolts 28, and the base end side shaft 26 has a cylindrical shaft 29 fixed to the substrate 22 and a bearing 3
The shaft 27 is supported by the rotary shaft at 0, and the tip side shaft 27 projects from the substrate 22. Servo motor 3 in which a plate 31 fixed to the cylinder shaft 29 is provided with a rotary drive source, for example, a speed reducer 32.
3 is attached, and the output side of the speed reducer 32 is connected to the base end side shaft 26 via a drive timing pulley 34, a timing belt 35, and a driven timing pulley 36. When the servo motor 33 is driven, the bobbin rotating shaft 2 rotates. It is designed to be driven. This forms the rotary drive mechanism 24.

【００２２】前記ボビン３は巻胴部４０の両端に、内側
にテーパー巻取面４１，４１を有する対向するテーパー
フランジ４２，４２を有するテーパーフランジ付きのボ
ビンで、その軸心の取付用孔４３をボビン回転軸２の先
端側軸２７に挿入して取付ける。The bobbin 3 is a bobbin with tapered flanges having opposing taper flanges 42, 42 having tapered winding surfaces 41, 41 on both ends of the winding barrel 40, and a mounting hole 43 for the shaft center thereof. Is inserted into and attached to the tip side shaft 27 of the bobbin rotating shaft 2.

【００２３】前記先端側軸２７は複数のスリット４４を
有し、この各スリット４４と対向して押付プレート４５
が径方向に移動自在に設けてあり、その押付プレート４
５はスプリング４６で中心側に向けて移動付勢してあ
る。この押付プレート４５はカム面４７を有し、杆体４
８に取付けたカム４９がカム面４７と対向している。前
記杆体４８はボビン回転軸２の中空部内に軸方向に移動
自在に設けてあり、スプリング５０で軸方向一方側（基
端側軸２６から突出する方向）に移動付勢してある。The tip side shaft 27 has a plurality of slits 44, and the pressing plate 45 is opposed to each of the slits 44.
Is provided so as to be movable in the radial direction, and its pressing plate 4
A spring 46 is urged to move toward the center. The pressing plate 45 has a cam surface 47, and the rod 4
The cam 49 attached to the disk 8 faces the cam surface 47. The rod 48 is movably provided in the hollow portion of the bobbin rotating shaft 2 in the axial direction, and is urged by a spring 50 to move to one side in the axial direction (direction protruding from the base end side shaft 26).

【００２４】杆体４８が軸方向一方側に移動することで
カム４９がカム面４７に押しつけられて押え片４５は外
方に押されてボビン３の取付用孔４３に押しつけられボ
ビン３を回転しないように保持する。When the rod 48 is moved to one side in the axial direction, the cam 49 is pressed against the cam surface 47, the pressing piece 45 is pressed outward and is pressed into the mounting hole 43 of the bobbin 3, and the bobbin 3 is not rotated. To hold.

【００２５】前記杆体４８の基端部と対向してシリンダ
５１が取付けてあり、このシリンダ５１で杆体４８をス
プリング５０に抗して軸方向他方側に移動するとカム４
９がカム面４７と離れて押え片４５はスプリング４６で
中心側に移動する。これによって押え片４５がボビン３
の取付用孔４３と離れ、ボビン３を取り外しできる。A cylinder 51 is attached so as to face the base end of the rod 48, and when the rod 48 is moved to the other side in the axial direction against the spring 50 by this cylinder 51, the cam 4 is moved.
9 is separated from the cam surface 47, and the pressing piece 45 is moved toward the center by the spring 46. As a result, the presser piece 45 becomes
The bobbin 3 can be detached from the mounting hole 43 of the above.

【００２６】前記トラバース用アーム４の基端部が図２
に示すようにトラバース用軸６０に固着され、その先端
部に線状体ガイド１１が取付けてある。このトラバース
用アーム４の中間部にローラ６１が取付けてあり、線状
体７はそのローラ６１を経て線状体ガイド１１からボビ
ン３に巻取りされる。The base end of the traverse arm 4 is shown in FIG.
As shown in FIG. 5, the traverse shaft 60 is fixed, and the linear body guide 11 is attached to the tip end thereof. A roller 61 is attached to an intermediate portion of the traverse arm 4, and the linear body 7 is wound around the bobbin 3 from the linear body guide 11 via the roller 61.

【００２７】前記トラバース用軸６０は図５に示すよう
に螺旋溝６２とスプライン６３を有する。前記基板２２
に筒軸６４が固着され、この筒軸６４に第１ナット部材
６５と第２ナット部材６６が回転自在で、かつ軸方向に
移動しないようにそれぞれ取付けてある。第１ナット部
材６５には螺旋溝６２に接するボールが設けてあり、第
２ナット部材６６にはスプライン６３に係合する係合片
が設けてある。第１ナット部材６５を正逆回転するとト
ラバース用軸６０は軸方向に移動し、第２ナット部材６
６を正逆回転するとトラバース用軸６０は正逆回転す
る。The traverse shaft 60 has a spiral groove 62 and a spline 63 as shown in FIG. The substrate 22
A cylinder shaft 64 is fixed to the cylinder shaft 64, and a first nut member 65 and a second nut member 66 are attached to the cylinder shaft 64 so as to be rotatable and not to move in the axial direction. The first nut member 65 is provided with a ball that contacts the spiral groove 62, and the second nut member 66 is provided with an engaging piece that engages with the spline 63. When the first nut member 65 rotates forward and backward, the traverse shaft 60 moves in the axial direction, and the second nut member 6
When 6 is rotated in the normal and reverse directions, the traverse shaft 60 is rotated in the normal and reverse directions.

【００２８】前記筒軸６４に固着したプレート６７に回
転駆動源、例えば減速機６８を備えたサーボモータ６９
が取付けてあり、その減速機６８の出力側はタイミング
プーリ７０、タイミングベルト７１、タイミングプーリ
７２を介して前記第１ナット部材６５に連結している。A servo motor 69 having a rotary drive source, for example, a speed reducer 68, on a plate 67 fixed to the cylinder shaft 64.
The output side of the speed reducer 68 is connected to the first nut member 65 via a timing pulley 70, a timing belt 71, and a timing pulley 72.

【００２９】このようであるから、サーボモータ６９を
駆動して第１ナット部材６５を正逆回転するとトラバー
ス用軸６０が軸方向に往復移動し、これによってトラバ
ース機構２５を形成している。Therefore, when the servo motor 69 is driven to rotate the first nut member 65 forward and backward, the traverse shaft 60 reciprocates in the axial direction, thereby forming the traverse mechanism 25.

【００３０】前記巻取径測定用アーム５の基端部は図２
に示すように測定用軸８０の一端部に固着してあり、そ
の先端部には測定用ローラ８１が回転自在に取付けてあ
る。前記測定用軸８０の他端寄りが図５に示すように基
板２２に固着した筒体８２に軸受８３で回転自在に支承
してあり、その測定用軸８０の他端部にポテンショメー
タ８４の回転部８４ａが連結してある。このポテンショ
メータ８４はブラケット８５で前記筒軸６４に取付けて
ある。これによって、巻取径測定機構を形成している。The base end of the winding diameter measuring arm 5 is shown in FIG.
As shown in FIG. 3, it is fixed to one end of the measuring shaft 80, and a measuring roller 81 is rotatably attached to the tip thereof. As shown in FIG. 5, the other end of the measuring shaft 80 is rotatably supported by a bearing 83 on a cylindrical body 82 fixed to the substrate 22, and a potentiometer 84 rotates on the other end of the measuring shaft 80. The part 84a is connected. The potentiometer 84 is attached to the cylinder shaft 64 with a bracket 85. With this, a winding diameter measuring mechanism is formed.

【００３１】前記第２ナット部材６６と測定用軸８０に
第１歯車８６と第２歯車８７が相対向してそれぞれ固着
してあり、この第１歯車８６と第２歯車８７に第３歯車
８８がそれぞれ噛合し、その第３歯車８８が軸方向に往
復動すると第１歯車８６と第２歯車８７が反対方向に回
転するようにしてある。A first gear 86 and a second gear 87 are fixed to the second nut member 66 and the measuring shaft 80 so as to face each other, and the first gear 86 and the second gear 87 are fixed to the third gear 88. Engage with each other, and when the third gear 88 reciprocates in the axial direction, the first gear 86 and the second gear 87 rotate in opposite directions.

【００３２】具体的には第１歯車８６は筒軸６４の切欠
部６４ａから外部に突出し、その切欠部６４ａの両側縁
にガイド８９が固着してあり、このガイド８９に沿って
第３歯車８８が軸方向に移動自在に支承してある。この
第３歯車８８は両側面に歯部を有するラックで、第１・
第２歯車８６，８７にそれぞれ噛合している。Specifically, the first gear 86 projects outward from the cutout portion 64a of the cylindrical shaft 64, and guides 89 are fixed to both side edges of the cutout portion 64a. The third gear 88 extends along the guide 89. Is movably supported in the axial direction. The third gear 88 is a rack having teeth on both sides,
The second gears 86 and 87 are in mesh with each other.

【００３３】図６に示すように、前記筒軸６４にプレー
ト９０が固着してあり、このプレート９０に移動手段、
例えばシリンダ９１が取付けてある。このシリンダ９１
で第３歯車８８が往復動する。As shown in FIG. 6, a plate 90 is fixed to the cylindrical shaft 64, and a moving means is attached to the plate 90.
For example, a cylinder 91 is attached. This cylinder 91
Thus, the third gear 88 reciprocates.

【００３４】前記シリンダ９１の伸び室９１ａ、縮み室
９１ｂは図７に示すように切換バルブ９２でエアー源９
３と大気に連通制御される。切換バルブ９２を第１位置
ａとすると伸び室９１ａにエアーが供給されて第３歯車
８８が矢印ｃ方向に移動し、トラバース用アーム４、巻
取径測定用アーム５は矢印方向に揺動し、図２に一点鎖
線で示すように測定用ローラ８１がボビン３の巻胴部４
０に接し、線状体ガイド１１がボビン３に最も接近す
る。この伸び室９１ａのエアー圧は減圧弁９４で低圧、
例えば３ｋｇ／ｃｍ^２に設定され、巻取径測定用アーム
５の揺動力は弱い。線状体が巻取りされて巻取径が大き
くなると反対方向に揺動する。As shown in FIG. 7, the expansion chamber 91a and the contraction chamber 91b of the cylinder 91 are provided with a switching valve 92 and an air source 9
3 and the atmosphere are controlled. When the switching valve 92 is set to the first position a, air is supplied to the extension chamber 91a, the third gear 88 moves in the direction of arrow c, and the traverse arm 4 and the winding diameter measuring arm 5 swing in the direction of arrow. As shown by the alternate long and short dash line in FIG.
0, and the linear body guide 11 comes closest to the bobbin 3. The air pressure in the expansion chamber 91a is low by the pressure reducing valve 94,
For example, it is set to 3 kg / cm ^2, and the swinging force of the winding diameter measuring arm 5 is weak. When the linear body is wound and the winding diameter becomes large, the linear body swings in the opposite direction.

【００３５】切換バルブ９２を第２位置ｂとすると縮み
室９１ｂにエアーが供給されて第３歯車８８が矢印ｄ方
向に移動し、トラバース用アーム４、巻取径測定用アー
ム５が矢印と反対方向に揺動して線状体ガイド１１、測
定用ローラ８１は図２に二点鎖線で示すようにボビン３
から離れる。これによってボビン回転軸２にボビン３を
取付け、外しする時にそれらが邪魔にならない。When the switching valve 92 is set to the second position b, air is supplied to the compression chamber 91b, the third gear 88 moves in the direction of arrow d, and the traverse arm 4 and the winding diameter measuring arm 5 are opposite to the arrow. The linear body guide 11 and the measuring roller 81 swing in the direction of the bobbin 3 as shown by the two-dot chain line in FIG.
Get away from. As a result, when the bobbin 3 is attached to and removed from the bobbin rotating shaft 2, they do not get in the way.

【００３６】前記巻取径測定用アーム５が揺動すると測
定用軸８０が回転し、その回転はポテンショメータ８４
で検出され、そのポテンショメータ８４の検出信号が図
８に示すようにコントローラ１００に入力される。コン
トローラ１００は入力信号に基づいて巻取径を演算し、
その巻取径に応じたトラバース幅を演算する。演算した
トラバース幅に基づいてトラバース用のサーボモータ６
９への通電を制御して実際のトラバース幅を演算したト
ラバース幅と一致させる。When the winding diameter measuring arm 5 swings, the measuring shaft 80 rotates, and the rotation thereof is controlled by the potentiometer 84.
The detection signal of the potentiometer 84 is input to the controller 100 as shown in FIG. The controller 100 calculates the winding diameter based on the input signal,
The traverse width according to the winding diameter is calculated. Servo motor 6 for traverse based on the calculated traverse width
The energization to 9 is controlled to match the actual traverse width with the calculated traverse width.

【００３７】例えば、ボビン３の寸法、形状と線状体７
の径に基づいて巻取径に対応したトラバース幅Ｌを予め
演算する。また、トラバース用軸６０の螺旋溝６２のピ
ッチ、減速比等に基づいて設定したトラバース幅に見合
うトラバース用のサーボモータ６９の回転数を演算し、
その回転数となる通電時間をコントローラ１００に設定
する。そして、検出した巻取径に応じたトラバース幅に
見合う通電時間を選択し、トラバース用のサーボモータ
６９への通電時間を変更することで、線状体ガイド１１
を巻取径に対応したトラバース幅だけ移動する。なお、
前述のトラバース幅、サーボモータ６９の回転数、通電
時間を入力された巻取径に応じてコントローラ１００で
演算するようにしても良い。For example, the size and shape of the bobbin 3 and the linear body 7
The traverse width L corresponding to the winding diameter is calculated in advance based on the diameter. Further, the number of rotations of the traverse servo motor 69 corresponding to the traverse width set based on the pitch of the spiral groove 62 of the traverse shaft 60, the reduction ratio, etc. is calculated,
The controller 100 sets the energization time corresponding to the rotation speed. Then, by selecting an energization time corresponding to the traverse width corresponding to the detected winding diameter and changing the energization time to the traverse servo motor 69, the linear body guide 11
Move by the traverse width corresponding to the winding diameter. In addition,
The controller 100 may calculate the traverse width, the rotation speed of the servo motor 69, and the energization time according to the input winding diameter.

【００３８】また、前記コントローラ１００は入力され
た巻取径に応じてボビン回転用のサーボモータ３３への
通電量を制御し、巻取径が増大するに従ってボビン回転
軸２の回転速度を遅くし線状体７の張力を一定として巻
取るようにしてある。つまり、巻取径が大きくなるとボ
ビン１回転当りの線状体巻取量が増加するから、トラバ
ース速度が一定であれば張力が大きくなるので、ボビン
３の回転速度を遅くして張力を一定とする。Further, the controller 100 controls the amount of electricity supplied to the servomotor 33 for rotating the bobbin according to the input winding diameter, and slows down the rotation speed of the bobbin rotating shaft 2 as the winding diameter increases. The linear body 7 is wound with a constant tension. That is, as the winding diameter increases, the winding amount of the linear body per one rotation of the bobbin increases. Therefore, if the traverse speed is constant, the tension increases. Therefore, the rotation speed of the bobbin 3 is reduced to maintain the tension constant. To do.

【００３９】[0039]

【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、巻取径測
定機構のポテンショメータ８４の検出信号とコントロー
ラ１００でボビン３に巻取された線状体７の巻取径を実
際に測定し、その測定した実際の巻取径に応じてコント
ローラ１００がトラバース用のサーボモータ６９の回転
数を制御してトラバース幅を変更するので、巻取径に対
するトラバース幅を高精度に変更できる。また、トラバ
ース用のサーボモータ６９の回転数を制御して線状体ガ
イド１１の移動距離を変えてトラバース幅を変更するだ
けであり、動作する部材が少なく動作誤差が少ないから
巻取径に対するトラバース幅をより一層高精度に変更で
きる。しかも、前述のトラバース用のサーボモータ６９
で第１ナット部材６５を回転駆動することでトラバース
用軸６０が軸方向に移動し、それによって線状体ガイド
１１を備えたトラバース用アーム４が軸方向に移動する
ので、トラバース用のサーボモータ６９の回転数を制御
することによって簡単にトラバース幅を変更できる。こ
れによって、巻取径に応じてトラバース幅を簡単に高精
度に変更できる。 According to the invention of claim 1, the winding diameter is measured.
Control signal and control signal of potentiometer 84 of fixed mechanism
The winding diameter of the linear body 7 wound around the bobbin 3 with the la 100 is actually measured, and the control is performed according to the measured actual winding diameter.
The roller 100 rotates the traverse servo motor 69.
Since the traverse width is changed by controlling the number, the traverse width with respect to the winding diameter can be changed with high accuracy. Also, travers
The traverse width with respect to the winding diameter is simply changed by controlling the number of rotations of the servo motor 69 for the control unit and changing the moving distance of the linear body guide 11 to change the traverse width. Can be changed with even higher precision. Moreover, the above-described traverse servo motor 69
The first nut member 65 is rotationally driven by the traverse
The shaft 60 moves in the axial direction, whereby the linear body guide
Traverse arm 4 with 11 moves axially
Therefore, the rotation speed of the servo motor 69 for traverse is controlled.
You can easily change the traverse width. This
As a result, the traverse width can be easily and precisely adjusted according to the winding diameter.
You can change it every time.

【００４０】請求項２に係る発明によれば、第３歯車８
８を一方向に弱い力で作動することで巻取径測定用アー
ム５が揺動して測定用ローラ８１がボビン３に押しつけ
られ、巻取りされた線状体７によって巻取径測定用アー
ム５が反対方向に揺動するので、測定用軸８０が巻取径
に応じて正確に回転し、その測定用軸８０の回転がポテ
ンショメータ８４で検出されるから、巻取径を高精度に
測定できる。また、巻取径測定用アーム５とトラバース
用アーム４は同期して揺動するから、線状体ガイド１１
は巻取径が増大するに従ってボビン３から離れる方向に
移動し、その線状体ガイド１１とボビンに巻取りされた
線状体７との間の距離を一定に維持でき、スムーズに線
状体７をボビン３に巻取りできる。 According to the invention of claim 2, the third gear 8
By operating 8 in one direction with a weak force, the winding diameter measuring arm 5 swings and the measuring roller 81 is pressed against the bobbin 3, and the winding linear body 7 is wound by the winding diameter measuring arm. Since 5 swings in the opposite direction, the measuring shaft 80 rotates accurately according to the winding diameter, and the rotation of the measuring shaft 80 is detected by the potentiometer 84. Therefore, the winding diameter is measured with high accuracy. it can. Further, since the winding diameter measuring arm 5 and the traverse arm 4 swing in synchronization, the linear body guide 11
Moves in a direction away from the bobbin 3 as the winding diameter increases, and the distance between the linear body guide 11 and the linear body 7 wound on the bobbin can be kept constant, and the linear body can be smoothly moved. 7 can be wound on bobbin 3.

【００４１】請求項３に係る発明によれば、巻取径が増
大するに従ってボビン３の回転速度が遅くなるので、線
状体７を一定の張力でボビン３に巻取ることが可能であ
る。 According to the third aspect of the invention, since the rotation speed of the bobbin 3 becomes slower as the winding diameter increases, the linear body 7 can be wound around the bobbin 3 with a constant tension.

【００４２】[0042]

【００４３】[0043]

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】線状体の巻取装置全体概略側面図である。FIG. 1 is an overall schematic side view of a linear body winding device.

【図２】ボビン取付部分の拡大側面図である。FIG. 2 is an enlarged side view of a bobbin mounting portion.

【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。3 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.

【図４】ボビン回転軸の取付部断面図である。FIG. 4 is a sectional view of a mounting portion of a bobbin rotating shaft.

【図５】図２のＢ−Ｂ断面図である。5 is a sectional view taken along line BB in FIG.

【図６】図５のＣ−Ｃ断面図である。6 is a cross-sectional view taken along line CC of FIG.

【図７】第３歯車を作動する手段の説明図である。FIG. 7 is an explanatory view of means for operating a third gear.

【図８】制御装置の概略説明図である。FIG. 8 is a schematic explanatory diagram of a control device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…装置本体、２…ボビン回転軸、３…ボビン、４…ト
ラバース用アーム、５…巻取径測定用アーム、７…線状
体、１１…線状体ガイド、２９…筒軸、３３…サーボモ
ータ、４０…巻胴部、４１…テーパー巻取面、４２…テ
ーパーフランジ、４５…押付プレート、４７…カム面、
４８…杆体、４９…カム、５０…スプリング、５１…シ
リンダ、６０…トラバース用軸、６２…螺旋溝、６３…
スリット、６５…第１ナット部材、６６…第２ナット部
材、６９…サーボモータ、８０…測定用軸、８１…測定
用ローラ、８４…ポテンショメータ、８６…第１歯車、
８７…第２歯車、８８…第３歯車、９１…シリンダ、９
２…切換バルブ、９３…エアー源、１００…コントロー
ラDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Device main body, 2 ... Bobbin rotating shaft, 3 ... Bobbin, 4 ... Traverse arm, 5 ... Winding diameter measurement arm, 7 ... Linear body, 11 ... Linear body guide, 29 ... Cylindrical shaft, 33 ... Servo motor, 40 ... Winding barrel, 41 ... Tapered winding surface, 42 ... Tapered flange, 45 ... Pressing plate, 47 ... Cam surface,
48 ... Rod, 49 ... Cam, 50 ... Spring, 51 ... Cylinder, 60 ... Traverse shaft, 62 ... Spiral groove, 63 ...
Slit, 65 ... First nut member, 66 ... Second nut member, 69 ... Servo motor, 80 ... Measuring shaft, 81 ... Measuring roller, 84 ... Potentiometer, 86 ... First gear,
87 ... 2nd gear, 88 ... 3rd gear, 91 ... Cylinder, 9
2 ... Switching valve, 93 ... Air source, 100 ... Controller

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 回転駆動源で回転されるボビン回転軸２
と、このボビン回転軸２によって回転されるテーパフラ
ンジ付のボビン３と、このボビン３に沿って往復移動さ
れる線状体ガイド１１を備えたトラバース機構２５と、
前記ボビン３に巻取りされた線状体７の巻取径を測定す
る巻取径測定機構と、コントローラ１００を備え、前記トラバース機構２５は、螺旋溝６２を有するトラバ
ース用軸６０と、このトラバース用軸６０の螺旋溝６２
に係合し、かつ回転自在で軸方向には固定された第１ナ
ット部材６５と、この第１ナット部材６５を回転駆動す
るトラバース用のサーボモータ６９と、前記トラバース
用軸６０に固着されたトラバース用アーム４と、このト
ラバース用アーム４に取付けた線状体ガイド１１を有
し、 前記巻取径測定機構は、測定用軸８０と、この測定用軸
８０の回転を検出するポテンショメータ８４と、この測
定用軸８０に固着した巻取径測定用アーム５と、この巻
取径測定用アーム５に取付けられボビン３に接する測定
用ローラ８１を有し、 前記コントローラ１００は、前記ポテンショメータ８４
の検出信号に基づいて巻取径を演算し、その演算した巻
取径に応じて前記トラバース用のサーボモータ６９の回
転数を制御して 線状体ガイド１１のトラバース幅を巻取
径に応じた値とする機能を有することを特徴とする線状
体の巻取装置。1. A bobbin rotary shaft 2 rotated by a rotary drive source.
When a bobbin 3 of tapered flanges to be rotated by the bobbin rotating shaft 2, a traverse mechanism 25 with a linear member guide 11 is reciprocated along the bobbin 3,
The traverse mechanism 25 includes a winding diameter measuring mechanism that measures the winding diameter of the linear body 7 wound around the bobbin 3, and the controller 100.
And a spiral groove 62 of the traverse shaft 60.
Which is engaged with and is rotatable and axially fixed
And the first nut member 65 is driven to rotate.
Servomotor 69 for traverse and the traverse
The traverse arm 4 fixed to the work shaft 60 and the traverse arm 4
With the linear body guide 11 attached to the lathe arm 4.
The winding diameter measuring mechanism includes the measuring shaft 80 and the measuring shaft.
The potentiometer 84 that detects the rotation of 80
The winding diameter measuring arm 5 fixed to the fixed shaft 80, and this winding
Measurement that is attached to the diameter measurement arm 5 and contacts the bobbin 3
Roller 81, and the controller 100 includes the potentiometer 84.
The winding diameter is calculated based on the detection signal of
Depending on the diameter, the traverse servomotor 69
A winding device for a linear body, which has a function of controlling the number of turns to set the traverse width of the linear body guide 11 to a value corresponding to the winding diameter. 【請求項２】 トラバース機構２５のトラバース用軸６
０のスプライン６３に係合した第２ナット部材６６と、
この第２ナット部材６６に固着した第１歯車８６と、巻
取径測定機構の測定用軸８０に固着した第２歯車８７
と、前記第１歯車８６と第２歯車８７に噛合し、かつ一
方向に作動すると測定用軸８０、第２ナット６６が一方
向に回転して巻取径測定用アーム５、トラバース用アー
ム４がボビン３に接近する方向に揺動し、他方向に作動
すると測定用軸８０、第２ナット６６が他方向に回転し
て巻取径測定用アーム５、トラバース用アーム４がボビ
ン３から離れる方向に揺動する第３歯車８８と、この第
３歯車８８を一方向に弱い力で作動する状態及び他方向
に作動する状態に切換え可能な作動手段を設けた請求項
１記載の線状体の巻取装置。 2. A traverse shaft 6 of a traverse mechanism 25.
A second nut member 66 engaged with the 0 spline 63,
The first gear 86 fixed to the second nut member 66 and the winding
The second gear 87 fixed to the measuring shaft 80 of the diameter measuring mechanism
Engages with the first gear 86 and the second gear 87, and
When operated in the direction, the measuring shaft 80 and the second nut 66
Rotate in the same direction to measure winding diameter 5, traverse arm
The arm 4 swings in the direction approaching the bobbin 3 and operates in the other direction.
Then, the measuring shaft 80 and the second nut 66 rotate in the other direction.
The winding diameter measuring arm 5 and traverse arm 4 are
The third gear 88 that swings in the direction away from the
3 Gear 88 is operated in one direction with a weak force and the other direction
An actuating means capable of changing over to a state in which the actuation is provided.
1. The winding device for a linear body according to 1. 【請求項３】 コントローラ１００は測定した巻取径の
増加に応じてボビン回転軸２の回転駆動源を制御してボ
ビン回転軸２の回転速度を順次遅くする機能を有する請
求項１又は２記載の線状体の巻取装置。3. 請 controller 100 has a function of sequentially slow the rotational speed of the bobbin rotating shaft 2 by controlling the rotation drive source of the bobbin rotating shaft 2 in accordance with an increase of the measured winding diameter
The winding device for a linear body according to claim 1 or 2 .