JPH11348128A - チューブ接続装置 - Google Patents
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- JPH11348128A JPH11348128A JP10155702A JP15570298A JPH11348128A JP H11348128 A JPH11348128 A JP H11348128A JP 10155702 A JP10155702 A JP 10155702A JP 15570298 A JP15570298 A JP 15570298A JP H11348128 A JPH11348128 A JP H11348128A
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- B29C66/739—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the intensive physical properties of the material of the parts to be joined, by the optical properties of the material of the parts to be joined, by the extensive physical properties of the parts to be joined, by the state of the material of the parts to be joined or by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset characterised by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset
- B29C66/7392—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the intensive physical properties of the material of the parts to be joined, by the optical properties of the material of the parts to be joined, by the extensive physical properties of the parts to be joined, by the state of the material of the parts to be joined or by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset characterised by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset characterised by the material of at least one of the parts being a thermoplastic
- B29C66/73921—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the intensive physical properties of the material of the parts to be joined, by the optical properties of the material of the parts to be joined, by the extensive physical properties of the parts to be joined, by the state of the material of the parts to be joined or by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset characterised by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset characterised by the material of at least one of the parts being a thermoplastic characterised by the materials of both parts being thermoplastics
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡易な構成によって確実なチューブの接合を
行うチューブ接続装置を提供すること。 【解決手段】 本発明のチューブ接続装置は、可撓性の
チューブを第1チューブ保持具及び第2チューブ保持具
とによって保持し、その間にて発熱用抵抗体を有する切
断板によって加熱溶融して切断した後、チューブ切断面
同士を押し付けて溶着して接続するものであって、保持
したチューブの軸方向に第1チューブ保持具及び第2チ
ューブ保持具の一方又は双方を移動自在に支持する移動
支持部材51,56と、第1チューブ保持具及び第2チ
ューブ保持具の一方又は双方を、両者の距離を近づける
方向に付勢部材53の付勢力に抗して移動させるカム面
をもったカム部材55とを有する。
行うチューブ接続装置を提供すること。 【解決手段】 本発明のチューブ接続装置は、可撓性の
チューブを第1チューブ保持具及び第2チューブ保持具
とによって保持し、その間にて発熱用抵抗体を有する切
断板によって加熱溶融して切断した後、チューブ切断面
同士を押し付けて溶着して接続するものであって、保持
したチューブの軸方向に第1チューブ保持具及び第2チ
ューブ保持具の一方又は双方を移動自在に支持する移動
支持部材51,56と、第1チューブ保持具及び第2チ
ューブ保持具の一方又は双方を、両者の距離を近づける
方向に付勢部材53の付勢力に抗して移動させるカム面
をもったカム部材55とを有する。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、可撓性を有するチ
ューブを溶融して切断し、その切断面同士を溶着して接
続するチューブ接続装置に関する。
ューブを溶融して切断し、その切断面同士を溶着して接
続するチューブ接続装置に関する。
【0002】
【従来の技術】チューブ接続装置は、例えば腹膜透析患
者の腹腔内に透析液を提供するため、腹腔に接続された
トランスファーチューブと透析バックに接続されたチュ
ーブとの接続に利用されるものである。チューブ接続装
置の接続動作の一例を簡単に説明すると、2本のチュー
ブ1,2を図7に示すよう第1チューブ保持具101と
第2チューブ保持具102とでクランプする。このとき
は、チューブ1,2はクランプされて扁平形状となって
管内が圧閉され、チューブ1,2内の液体の漏れが止め
られている。そして、第1チューブ保持具1と第2チュ
ーブ保持具2との間を加熱した切断板(以下、「ウェ
ハ」という)6が上昇し、直交したチューブ1,2を溶
融して切断する。
者の腹腔内に透析液を提供するため、腹腔に接続された
トランスファーチューブと透析バックに接続されたチュ
ーブとの接続に利用されるものである。チューブ接続装
置の接続動作の一例を簡単に説明すると、2本のチュー
ブ1,2を図7に示すよう第1チューブ保持具101と
第2チューブ保持具102とでクランプする。このとき
は、チューブ1,2はクランプされて扁平形状となって
管内が圧閉され、チューブ1,2内の液体の漏れが止め
られている。そして、第1チューブ保持具1と第2チュ
ーブ保持具2との間を加熱した切断板(以下、「ウェ
ハ」という)6が上昇し、直交したチューブ1,2を溶
融して切断する。
【0003】その後、第1チューブ保持具101では、
半円形状の一対のローター片103,104からなるク
ランプローター105が半回転し、これにクランプされ
た切断チューブ1a,2aが、図8に示すようにウェハ
6上を滑るようにして位置を反転させる。そして、互い
に異なるチューブ(1aと2b,2aと1b)の切断面
同士が同軸上に位置したところで、ウェハ6を後退させ
て両チューブの切断面同士を押し付けて溶着し、図9に
示すように互い違いに接合させてチューブ9,10を接
続する。
半円形状の一対のローター片103,104からなるク
ランプローター105が半回転し、これにクランプされ
た切断チューブ1a,2aが、図8に示すようにウェハ
6上を滑るようにして位置を反転させる。そして、互い
に異なるチューブ(1aと2b,2aと1b)の切断面
同士が同軸上に位置したところで、ウェハ6を後退させ
て両チューブの切断面同士を押し付けて溶着し、図9に
示すように互い違いに接合させてチューブ9,10を接
続する。
【0004】ところで、このチューブ接続装置では、切
断チューブ(1aと2b,2aと1b)を接合させるた
め、第2チューブ保持具102を第1チューブ保持具1
01側へ近づけるスライド機構によって切断面同士を押
し付ける。図10は、そのスライド機構を示した概念図
である。第1チューブ保持具101は、ボディ110に
対して不動状態にあり、第2チューブ保持具102は、
スライドレール111上を摺動するように構成されてい
る。その第2チューブ保持具102は、常に第1チュー
ブ保持具101側にバネ112によって付勢される一
方、固定されたカムフォロア113が接合用カム114
のカム溝115にはめ込まれて位置決めされている。
断チューブ(1aと2b,2aと1b)を接合させるた
め、第2チューブ保持具102を第1チューブ保持具1
01側へ近づけるスライド機構によって切断面同士を押
し付ける。図10は、そのスライド機構を示した概念図
である。第1チューブ保持具101は、ボディ110に
対して不動状態にあり、第2チューブ保持具102は、
スライドレール111上を摺動するように構成されてい
る。その第2チューブ保持具102は、常に第1チュー
ブ保持具101側にバネ112によって付勢される一
方、固定されたカムフォロア113が接合用カム114
のカム溝115にはめ込まれて位置決めされている。
【0005】そこで、前述したようにウェハ6が後退す
るのに合わせて、回転する接合用カム114のカム溝1
15内を転動するカムフォロア113が、その接合用カ
ム114の凹部116にはまり込む。そのため、第2チ
ューブ保持具102は、バネ112に付勢され、凹部1
16の深さ分だけスライドレール111を第1チューブ
保持具101側へ摺動する。よって、第1チューブ保持
具101へ第2チューブ保持具102が近づけられ、ク
ランプされている切断チューブ(1aと2b,2aと1
b)の切断面同士が押し付けられて溶着することとな
る。
るのに合わせて、回転する接合用カム114のカム溝1
15内を転動するカムフォロア113が、その接合用カ
ム114の凹部116にはまり込む。そのため、第2チ
ューブ保持具102は、バネ112に付勢され、凹部1
16の深さ分だけスライドレール111を第1チューブ
保持具101側へ摺動する。よって、第1チューブ保持
具101へ第2チューブ保持具102が近づけられ、ク
ランプされている切断チューブ(1aと2b,2aと1
b)の切断面同士が押し付けられて溶着することとな
る。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来のチ
ューブ接続装置では、切断チューブの接続にバネ112
の付勢力を利用していたため、その付勢方向に対して逆
向きにバネ力を超える力が加わると、そのバネ112に
よっては第2チューブ保持具102が第1チューブ保持
具101側へ移動できずに切断チューブ(1aと2b,
2aと1b)が適切に接合されないといったことが起こ
り得た。一方、第2チューブ保持具102が引っ張られ
るなどして、十分に第1チューブ保持具101側へ近づ
けられない場合には、本来設定したよりも先端部分で切
断チューブが押し付けられることとなる。しかし、そう
した場合には、接続チューブ9.10の接合部分に十分
な接合強度が得られなかった。
ューブ接続装置では、切断チューブの接続にバネ112
の付勢力を利用していたため、その付勢方向に対して逆
向きにバネ力を超える力が加わると、そのバネ112に
よっては第2チューブ保持具102が第1チューブ保持
具101側へ移動できずに切断チューブ(1aと2b,
2aと1b)が適切に接合されないといったことが起こ
り得た。一方、第2チューブ保持具102が引っ張られ
るなどして、十分に第1チューブ保持具101側へ近づ
けられない場合には、本来設定したよりも先端部分で切
断チューブが押し付けられることとなる。しかし、そう
した場合には、接続チューブ9.10の接合部分に十分
な接合強度が得られなかった。
【0007】逆向きの力がかかる場合としては、例えば
図10に示すように、チューブ1の途中が何らかの外力
により引掛ってしまった場合や、透析患者が使用する輸
液バック117(2kg程度)がチューブ接続時に落ち
て、チューブ1が引っ張られた状態などが想定される。
そのため、各種想定される逆向きの力に対応するように
バネ112のバネ力を大きくする方法が考えられるが、
それではバネ力アップに伴ってチューブ接続装置のボデ
ィ剛性を上げる必要がでてくるため、U字形の構造とな
る本装置では著しく装置自体を大型化させ、またコスト
アップにもなる。
図10に示すように、チューブ1の途中が何らかの外力
により引掛ってしまった場合や、透析患者が使用する輸
液バック117(2kg程度)がチューブ接続時に落ち
て、チューブ1が引っ張られた状態などが想定される。
そのため、各種想定される逆向きの力に対応するように
バネ112のバネ力を大きくする方法が考えられるが、
それではバネ力アップに伴ってチューブ接続装置のボデ
ィ剛性を上げる必要がでてくるため、U字形の構造とな
る本装置では著しく装置自体を大型化させ、またコスト
アップにもなる。
【0008】そこで本発明は、かかる問題点を解消すべ
く、簡易な構成によって確実なチューブの接合を行うチ
ューブ接続装置を提供することを目的とする。また、接
合強度の高い接続チューブを形成ることができるチュー
ブ接続装置を提供することを目的とする。
く、簡易な構成によって確実なチューブの接合を行うチ
ューブ接続装置を提供することを目的とする。また、接
合強度の高い接続チューブを形成ることができるチュー
ブ接続装置を提供することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】本発明のチューブ接続装
置は、可撓性のチューブを第1チューブ保持具及び第2
チューブ保持具とによって保持し、当該チューブを第1
チューブ保持具と第2チューブ保持具との間にて発熱用
抵抗体を有する切断板によって加熱溶融して切断した
後、チューブ切断面同士を押し付けて溶着して接続する
ものであって、保持したチューブの軸方向に前記第1チ
ューブ保持具及び第2チューブ保持具の一方又は双方を
移動自在に支持する移動支持部材と、前記第1チューブ
保持具及び第2チューブ保持具の一方又は双方を、両者
の距離を近づける方向に付勢部材の付勢力に抗して移動
させるカム部材とを有することを特徴とする。
置は、可撓性のチューブを第1チューブ保持具及び第2
チューブ保持具とによって保持し、当該チューブを第1
チューブ保持具と第2チューブ保持具との間にて発熱用
抵抗体を有する切断板によって加熱溶融して切断した
後、チューブ切断面同士を押し付けて溶着して接続する
ものであって、保持したチューブの軸方向に前記第1チ
ューブ保持具及び第2チューブ保持具の一方又は双方を
移動自在に支持する移動支持部材と、前記第1チューブ
保持具及び第2チューブ保持具の一方又は双方を、両者
の距離を近づける方向に付勢部材の付勢力に抗して移動
させるカム部材とを有することを特徴とする。
【0010】よって、付勢部材の付勢力に抗して第1チ
ューブ保持具と第2チューブ保持具とを近づけるカム部
材の回転は、確実に第1チューブ保持具及び第2チュー
ブ保持具の一方又は双方の移動として伝えられるので、
チューブの接合方向とは逆向きに力が加わっていても、
カム部材の回転が第1チューブ保持具と第2チューブ保
持具とが確実に所定距離にまで近づけられて接合不良が
回避される。また、チューブの接合方向とは逆向きに力
が加わっていても切断面を十分に押し付けることができ
るので、接合強度の高い接続チューブを得ることができ
る。
ューブ保持具と第2チューブ保持具とを近づけるカム部
材の回転は、確実に第1チューブ保持具及び第2チュー
ブ保持具の一方又は双方の移動として伝えられるので、
チューブの接合方向とは逆向きに力が加わっていても、
カム部材の回転が第1チューブ保持具と第2チューブ保
持具とが確実に所定距離にまで近づけられて接合不良が
回避される。また、チューブの接合方向とは逆向きに力
が加わっていても切断面を十分に押し付けることができ
るので、接合強度の高い接続チューブを得ることができ
る。
【0011】また、本発明のチューブ接続装置は、前記
移動支持部材は、前記第1チューブ保持具及び第2チュ
ーブ保持具の一方又は双方を揺動端に設け、保持したチ
ューブを同一高さにて移動できるように同一平面上を揺
動可能に軸支されたアームと、保持したチューブの軸方
向に沿って前記アームを貫通支持するガイド部材とを有
することを特徴とする。よって、揺動するアームによっ
て構成した移動支持部材の剛性が高く、ガイド部材によ
って確実に切断チューブの切断面同士を真っ直ぐに押し
付けることができる。
移動支持部材は、前記第1チューブ保持具及び第2チュ
ーブ保持具の一方又は双方を揺動端に設け、保持したチ
ューブを同一高さにて移動できるように同一平面上を揺
動可能に軸支されたアームと、保持したチューブの軸方
向に沿って前記アームを貫通支持するガイド部材とを有
することを特徴とする。よって、揺動するアームによっ
て構成した移動支持部材の剛性が高く、ガイド部材によ
って確実に切断チューブの切断面同士を真っ直ぐに押し
付けることができる。
【0012】また、本発明のチューブ接続装置は、前記
カム部材が、前記第1チューブ保持具及び第2チューブ
保持具の一方又は双方に対し、弾性部材を介して当該カ
ム面が当接されたものであることを特徴とする。よっ
て、異物が第一チューブ保持具と第2チューブ保持具と
の間に咬み込まれているなど、カム部材による第1チュ
ーブ保持具及び第2チューブ保持具を設定距離にまで近
づけられない場合に、弾性部材が過負荷を吸収してカム
部材など装置の破損を回避する。
カム部材が、前記第1チューブ保持具及び第2チューブ
保持具の一方又は双方に対し、弾性部材を介して当該カ
ム面が当接されたものであることを特徴とする。よっ
て、異物が第一チューブ保持具と第2チューブ保持具と
の間に咬み込まれているなど、カム部材による第1チュ
ーブ保持具及び第2チューブ保持具を設定距離にまで近
づけられない場合に、弾性部材が過負荷を吸収してカム
部材など装置の破損を回避する。
【0013】
【発明の実施の形態】次に、本発明にかかるチューブ接
続装置の一実施の形態について図面を参照して説明す
る。図1は、チューブ接続装置のクランプ機構の構成を
示した斜視図である。チューブ保持部は、切断から接続
に際して2本のチューブ1,2をクランプして保持し、
また切断後のチューブ1,2を反転して配置転換させる
ものであり、固定クランプ11と可動クランプ12とか
らなる第1チューブ保持具3と、固定クランプ13と可
動クランプ14とからなる第2チューブ保持具4とから
構成されている。
続装置の一実施の形態について図面を参照して説明す
る。図1は、チューブ接続装置のクランプ機構の構成を
示した斜視図である。チューブ保持部は、切断から接続
に際して2本のチューブ1,2をクランプして保持し、
また切断後のチューブ1,2を反転して配置転換させる
ものであり、固定クランプ11と可動クランプ12とか
らなる第1チューブ保持具3と、固定クランプ13と可
動クランプ14とからなる第2チューブ保持具4とから
構成されている。
【0014】切断チューブの反転は第1チューブ保持具
3で行われるが、そのために固定クランプ11と可動ク
ランプ12内にそれぞれ半円形状の一対のローター片1
5,16が装填されている。そして、固定クランプ11
と可動クランプ12とが図示するように重なった時に一
対のローター片15,16が1個のクランプローター5
となり、例えば図示しない固定クランプ11内のギヤを
介してモータによって回転するように構成されている。
3で行われるが、そのために固定クランプ11と可動ク
ランプ12内にそれぞれ半円形状の一対のローター片1
5,16が装填されている。そして、固定クランプ11
と可動クランプ12とが図示するように重なった時に一
対のローター片15,16が1個のクランプローター5
となり、例えば図示しない固定クランプ11内のギヤを
介してモータによって回転するように構成されている。
【0015】第1チューブ保持具3及び第2チューブ保
持具4を構成するそれぞれの固定クランプ11,13と
可動クランプ12,14とは、それぞれ2本づつのガイ
ドシャフト17によって貫通支持され、固定クランプ1
1,13は固定され、可動クランプ12,14は摺動可
能なように構成されている。この可動クランプ12,1
4を移動させるクランプ機構は、同様な構成によって形
成されている。そこで、可動クランプ12側のみを示し
て説明する。可動クランプ12を移動させる動力源とな
るクランプバネ21が、固定クランプ11と伝達ロッド
23との間にはめ込まれ、伝達ロッド23がガイドシャ
フト17と平行に付勢されている。そして、伝達ロッド
23は、その端部がクランク24に軸支されている。
持具4を構成するそれぞれの固定クランプ11,13と
可動クランプ12,14とは、それぞれ2本づつのガイ
ドシャフト17によって貫通支持され、固定クランプ1
1,13は固定され、可動クランプ12,14は摺動可
能なように構成されている。この可動クランプ12,1
4を移動させるクランプ機構は、同様な構成によって形
成されている。そこで、可動クランプ12側のみを示し
て説明する。可動クランプ12を移動させる動力源とな
るクランプバネ21が、固定クランプ11と伝達ロッド
23との間にはめ込まれ、伝達ロッド23がガイドシャ
フト17と平行に付勢されている。そして、伝達ロッド
23は、その端部がクランク24に軸支されている。
【0016】クランク24は、支軸25に揺動自在に軸
支されたものであり、円柱形状の支点部材26と、伝達
ロッド23が軸支されたレバー27と、可動クランプ1
2へ連結された板カム28とが、図示するように支点部
材26を中心に一体固定して形成されている。板カム2
8の途中にはカムフォロア29が軸支され、そのカムフ
ォロア29に当接するクランプ用カム30が図示しない
モータに連結されている。更に、板カム28には可動ク
ランプ12に立設されたカムピン31を誘導するリード
カム溝32が形成されている。このリードカム溝32
は、チューブ1,2を押し潰すために要する荷重の変化
を示すクランプ力特性に基づいた曲線をなし、クランプ
バネ21の付勢力が最終クランプ時にクランプ力として
最大になるように形成されたものである。
支されたものであり、円柱形状の支点部材26と、伝達
ロッド23が軸支されたレバー27と、可動クランプ1
2へ連結された板カム28とが、図示するように支点部
材26を中心に一体固定して形成されている。板カム2
8の途中にはカムフォロア29が軸支され、そのカムフ
ォロア29に当接するクランプ用カム30が図示しない
モータに連結されている。更に、板カム28には可動ク
ランプ12に立設されたカムピン31を誘導するリード
カム溝32が形成されている。このリードカム溝32
は、チューブ1,2を押し潰すために要する荷重の変化
を示すクランプ力特性に基づいた曲線をなし、クランプ
バネ21の付勢力が最終クランプ時にクランプ力として
最大になるように形成されたものである。
【0017】次いで、図2は、チューブを切断する切断
機構を示した側面図であり、図3は、更に第2チューブ
保持具4の移動支持機構を加えて示した平面図である。
この切断機構は、図3に示すように第1チューブ保持具
3と第2チューブ保持具4との間に設けられている。ウ
ェハ6は、自己発熱型の加熱切断板であり、その詳細は
図示しないが、例えば銅板のような金属板を2つ折りに
し、その内面に絶縁層を介して所望パターンの発熱用の
抵抗体が形成され、その抵抗体の端子6p,6pがそれ
ぞれ金属板の一端部に形成された開口より露出して形成
されたものである。
機構を示した側面図であり、図3は、更に第2チューブ
保持具4の移動支持機構を加えて示した平面図である。
この切断機構は、図3に示すように第1チューブ保持具
3と第2チューブ保持具4との間に設けられている。ウ
ェハ6は、自己発熱型の加熱切断板であり、その詳細は
図示しないが、例えば銅板のような金属板を2つ折りに
し、その内面に絶縁層を介して所望パターンの発熱用の
抵抗体が形成され、その抵抗体の端子6p,6pがそれ
ぞれ金属板の一端部に形成された開口より露出して形成
されたものである。
【0018】このウェハ6はホルダ33内に挿入され、
そこで図3に示すように端子6p,6pに電極34p,
34pと、ウェハ6の金属板には熱伝導率の高い金属な
どによる蓄熱体35とが当接・離間するよう構成されて
いる。図2に戻って、このようなホルダ33は、アーム
41の一端に固設されている。このアーム41は、支持
端が支軸42にて支持され、ホルダ33の固設された揺
動端側が引張ばね43によって下方へ引っ張られてい
る。アーム41は、下方に突設した案内部41aを備
え、その側面がアームガイド44を摺動するように形成
されている。また、このアーム41は、揺動端に立設さ
れたピン45を介してレバー46によって支持されてい
る。レバー46は、その揺動端にピン45が嵌合するU
字状の切欠が形成され、他方の支持端が支軸47にて支
持されている。更に、中間位置にはカムフォロア48が
軸支され、切断用カム49に当接されている。
そこで図3に示すように端子6p,6pに電極34p,
34pと、ウェハ6の金属板には熱伝導率の高い金属な
どによる蓄熱体35とが当接・離間するよう構成されて
いる。図2に戻って、このようなホルダ33は、アーム
41の一端に固設されている。このアーム41は、支持
端が支軸42にて支持され、ホルダ33の固設された揺
動端側が引張ばね43によって下方へ引っ張られてい
る。アーム41は、下方に突設した案内部41aを備
え、その側面がアームガイド44を摺動するように形成
されている。また、このアーム41は、揺動端に立設さ
れたピン45を介してレバー46によって支持されてい
る。レバー46は、その揺動端にピン45が嵌合するU
字状の切欠が形成され、他方の支持端が支軸47にて支
持されている。更に、中間位置にはカムフォロア48が
軸支され、切断用カム49に当接されている。
【0019】次に、本実施の形態のチューブ接続装置
は、第2チューブ保持具4が第1チューブ保持具3へ接
近することによって切断チューブの切断面同士を押し付
けるように、第2チューブ保持具4に接合機構が設けら
れている。接合機構には、図3の紙面上を水平に揺動す
るアーム51が使用されている。ここで、図4は、接合
機構を示す図3のA矢視図であり、図5は、セーブ機構
を示す図3のB矢視図である。また、図6は、接合機構
の移動支持部材を示した斜視図である。アーム51は、
固定された支持板52に支持端が軸支されて揺動自在に
構成され、他方の揺動端にはリターンバネ53がはめ込
まれて、軽い力でアーム51を反時計方向に押し返すよ
う形成されている。そして、アーム51には、その揺動
端側に第2チューブ保持具4が一体に設けられている。
は、第2チューブ保持具4が第1チューブ保持具3へ接
近することによって切断チューブの切断面同士を押し付
けるように、第2チューブ保持具4に接合機構が設けら
れている。接合機構には、図3の紙面上を水平に揺動す
るアーム51が使用されている。ここで、図4は、接合
機構を示す図3のA矢視図であり、図5は、セーブ機構
を示す図3のB矢視図である。また、図6は、接合機構
の移動支持部材を示した斜視図である。アーム51は、
固定された支持板52に支持端が軸支されて揺動自在に
構成され、他方の揺動端にはリターンバネ53がはめ込
まれて、軽い力でアーム51を反時計方向に押し返すよ
う形成されている。そして、アーム51には、その揺動
端側に第2チューブ保持具4が一体に設けられている。
【0020】固定クランプ13は、アーム51に直接固
設され、可動クランプ14は、アーム51の内側に張り
出して設けられた支持板54にガイドシャフト17が固
定され、そのガイドシャフト17に対して摺動自在に取
り付けられている。アーム51は、その固定クランプ1
3及び可動クランプ14が第1チューブ保持具3の固定
クランプ11及び可動クランプ12と平行になるように
位置決めされる。
設され、可動クランプ14は、アーム51の内側に張り
出して設けられた支持板54にガイドシャフト17が固
定され、そのガイドシャフト17に対して摺動自在に取
り付けられている。アーム51は、その固定クランプ1
3及び可動クランプ14が第1チューブ保持具3の固定
クランプ11及び可動クランプ12と平行になるように
位置決めされる。
【0021】また、アーム51には貫通孔51aが穿設
され、ガイド56によって貫通支持されている。その貫
通孔51a及びガイド56は、共に保持したチューブ
1,2の軸方向と平行に設けられている。以上のよう
な、チューブ接続装置の各構成は、図2に示すボディ7
1内に納められ、チューブの接続の際にはボディ71上
面の開口部に取り付けられた安全カバー72を開閉する
ようにされている。
され、ガイド56によって貫通支持されている。その貫
通孔51a及びガイド56は、共に保持したチューブ
1,2の軸方向と平行に設けられている。以上のよう
な、チューブ接続装置の各構成は、図2に示すボディ7
1内に納められ、チューブの接続の際にはボディ71上
面の開口部に取り付けられた安全カバー72を開閉する
ようにされている。
【0022】次に、このような構成のチューブ接続装置
におけるチューブ接続動作について説明する。本実施の
形態のチューブ接続装置では、2本のチューブ1,2を
2箇所でクランプして保持し、そのクランプした2点間
で切断した後、片側の切断チューブを反転させ、そして
互い違いに配置された切断面を押し付けて溶着する。そ
こで、先ずチューブのクランプ動作を第1チューブ保持
具3側のクランプ機構に基づいて説明する(図1参
照)。 チューブ挿入時には、クランプ用カム30によ
って板カム28が持ち上げられ、そのリードカム溝32
に案内されたカムピン31によって可動クランプ12が
後退して、固定クランプ11と可動クランプ12とが開
いた状態にある。そこで、使用者は、その固定クランプ
11及び可動クランプ12間に2本のチューブ1,2の
水平に並べて配置させる。
におけるチューブ接続動作について説明する。本実施の
形態のチューブ接続装置では、2本のチューブ1,2を
2箇所でクランプして保持し、そのクランプした2点間
で切断した後、片側の切断チューブを反転させ、そして
互い違いに配置された切断面を押し付けて溶着する。そ
こで、先ずチューブのクランプ動作を第1チューブ保持
具3側のクランプ機構に基づいて説明する(図1参
照)。 チューブ挿入時には、クランプ用カム30によ
って板カム28が持ち上げられ、そのリードカム溝32
に案内されたカムピン31によって可動クランプ12が
後退して、固定クランプ11と可動クランプ12とが開
いた状態にある。そこで、使用者は、その固定クランプ
11及び可動クランプ12間に2本のチューブ1,2の
水平に並べて配置させる。
【0023】そして、チューブ1,2の配置が終了した
後に、図2に示す安全カバー72を閉じて図示しないス
タートスイッチが押されると、クランプ用カム30が回
転して支軸25を支点とする板カム28が下方へ揺動し
て可動クランプ12が押し出されてチューブ1,2がク
ランプされる。即ち、クランプ用カム30の凸部が外れ
たクランク24は、クランプバネ21に付勢されて反時
計方向に揺動する。そのため、板カム28が下方へ揺動
し、カムピン31がリードカム溝32を相対的に上昇
し、そのリードカム溝32に案内されたカムピン31を
介して可動クランプ12が固定クランプ11へ押し付け
られる。よって、可動クランプ12及び固定クランプ1
1間の2本のチューブ1,2が重ねられて扁平形状に押
し潰される。
後に、図2に示す安全カバー72を閉じて図示しないス
タートスイッチが押されると、クランプ用カム30が回
転して支軸25を支点とする板カム28が下方へ揺動し
て可動クランプ12が押し出されてチューブ1,2がク
ランプされる。即ち、クランプ用カム30の凸部が外れ
たクランク24は、クランプバネ21に付勢されて反時
計方向に揺動する。そのため、板カム28が下方へ揺動
し、カムピン31がリードカム溝32を相対的に上昇
し、そのリードカム溝32に案内されたカムピン31を
介して可動クランプ12が固定クランプ11へ押し付け
られる。よって、可動クランプ12及び固定クランプ1
1間の2本のチューブ1,2が重ねられて扁平形状に押
し潰される。
【0024】次いで、クランプされたチューブ1,2
は、ウェハ6によって切断される。ウェハ6は、先ず図
3に示すようにウェハカセット81に収納されたものの
うち、外に押し出された1枚がX方向に移動する送りコ
マ82に引っかけられてホルダ33内へ送り込まれる。
ホルダ33内には使用済みのウェハ6がそのまま残され
ており、送りコマ82によって送られた新たなウェハ6
は、その使用済みウェハ6をホルダ33から押し出すよ
うにして装填される。そして、装填されたウェハ6は、
電極34p,34pが端子6p,6pに接触して、通電
された抵抗体が発熱することによって昇温(約300
℃)し、更に蓄熱体35が当接されて切断時の急激な温
度低下に備えられている。
は、ウェハ6によって切断される。ウェハ6は、先ず図
3に示すようにウェハカセット81に収納されたものの
うち、外に押し出された1枚がX方向に移動する送りコ
マ82に引っかけられてホルダ33内へ送り込まれる。
ホルダ33内には使用済みのウェハ6がそのまま残され
ており、送りコマ82によって送られた新たなウェハ6
は、その使用済みウェハ6をホルダ33から押し出すよ
うにして装填される。そして、装填されたウェハ6は、
電極34p,34pが端子6p,6pに接触して、通電
された抵抗体が発熱することによって昇温(約300
℃)し、更に蓄熱体35が当接されて切断時の急激な温
度低下に備えられている。
【0025】そして、ウェハ6が十分加熱した所定のタ
イミングで、回転する切断用カム49によってレバー4
6が支軸47を支点に上方に揺動し、そのレバー46先
端に嵌合したピン45を介して、アーム41の揺動端が
持ち上げられるようにして上方へ揺動する(図2参
照)。そして、アーム41の揺動端に設けられたホルダ
33内のウェハ6がチューブ1,2を直交し、加熱され
たウェハ6によってチューブ1,2は溶融して切断され
る。このように支軸42を支点にして揺動するアーム4
1によってホルダ33が上下動するが、ホルダ33の移
動距離に対してアーム41の支点からの距離が十分長い
ため、ウェハ7はほぼ直線上を移動する。
イミングで、回転する切断用カム49によってレバー4
6が支軸47を支点に上方に揺動し、そのレバー46先
端に嵌合したピン45を介して、アーム41の揺動端が
持ち上げられるようにして上方へ揺動する(図2参
照)。そして、アーム41の揺動端に設けられたホルダ
33内のウェハ6がチューブ1,2を直交し、加熱され
たウェハ6によってチューブ1,2は溶融して切断され
る。このように支軸42を支点にして揺動するアーム4
1によってホルダ33が上下動するが、ホルダ33の移
動距離に対してアーム41の支点からの距離が十分長い
ため、ウェハ7はほぼ直線上を移動する。
【0026】切断されたチューブ1,2は、ウェハ6を
挟んで第1チューブ保持具3側と第2チューブ保持具4
側とで切り離される。そして、第1チューブ保持具3に
設けられたクランプローター5が回転することによっ
て、図8で示すように切断チューブ1a,2aがウェハ
6の表面を滑って反転する。ウェハ6を挟んで互い違い
に配置された切断チューブ(1aと2b,2aと1b)
は、その後ウェハ6の下降に合わせて、後述するように
接合機構が第2チューブ保持具4を第1チューブ保持具
3に近づけることで、その溶融した切断面同士が押し当
てられて溶着される。
挟んで第1チューブ保持具3側と第2チューブ保持具4
側とで切り離される。そして、第1チューブ保持具3に
設けられたクランプローター5が回転することによっ
て、図8で示すように切断チューブ1a,2aがウェハ
6の表面を滑って反転する。ウェハ6を挟んで互い違い
に配置された切断チューブ(1aと2b,2aと1b)
は、その後ウェハ6の下降に合わせて、後述するように
接合機構が第2チューブ保持具4を第1チューブ保持具
3に近づけることで、その溶融した切断面同士が押し当
てられて溶着される。
【0027】チューブ接合時には、回転する接合用カム
55に形成された凹面55aにあったカムフォロア65
は、所定のタイミングで凸面55bに乗り上げて第1チ
ューブ保持具3側へ移動することとなる。このとき接合
用カム55から受けた反力は、レバー61を時計方向
(図3参照)へ揺動させるように働くが、バネ64は撓
むことなく支持板62へ伝えられる。そのため、支持板
62へ伝達された力はアーム51を揺動させるように働
き、第2チューブ保持具4が第1チューブ保持具3へと
近づけられる。このように接合用カム55によって揺動
するアーム51は、その揺動端がリターンバネ53で付
勢されているため、カムフォロア65が接合用カム55
のカム面を離れることなく転動する。従って、第2チュ
ーブ保持具4の移動距離は、このカムフォロア65の凹
面55aと凸面55bとの高低差によって決定される。
また、接合用カム55からの反力を受けたアーム51
は、貫通されたガイド56によって振れることなく、そ
の微少距離を揺動(チューブ切断面の移動は、ほぼ直線
移動とみることができる)する。
55に形成された凹面55aにあったカムフォロア65
は、所定のタイミングで凸面55bに乗り上げて第1チ
ューブ保持具3側へ移動することとなる。このとき接合
用カム55から受けた反力は、レバー61を時計方向
(図3参照)へ揺動させるように働くが、バネ64は撓
むことなく支持板62へ伝えられる。そのため、支持板
62へ伝達された力はアーム51を揺動させるように働
き、第2チューブ保持具4が第1チューブ保持具3へと
近づけられる。このように接合用カム55によって揺動
するアーム51は、その揺動端がリターンバネ53で付
勢されているため、カムフォロア65が接合用カム55
のカム面を離れることなく転動する。従って、第2チュ
ーブ保持具4の移動距離は、このカムフォロア65の凹
面55aと凸面55bとの高低差によって決定される。
また、接合用カム55からの反力を受けたアーム51
は、貫通されたガイド56によって振れることなく、そ
の微少距離を揺動(チューブ切断面の移動は、ほぼ直線
移動とみることができる)する。
【0028】そのため、通常運転時には、切断チューブ
1a,2aが図8で示すようにウェハ6の表面を滑るよ
うに反転し、そのウェハ6の下降に連動して前述のよう
に溶融した切断チューブの切断面同士が押し当てられて
溶着される。ホルダ33の後退は、図2に示す切断用カ
ム49の回転によってレバー46が下方に揺動し、それ
とともに引張ばね43によってアーム41が引っ張られ
てホルダ33が下降する。下方に揺動するアーム41
は、アームガイド44に沿って移動する。そして、可動
クランプ12,14の後退によってクランプが解除され
たチューブ接続装置からは、図9に示すように互い違い
に接続したチューブ9,10が取り出される。
1a,2aが図8で示すようにウェハ6の表面を滑るよ
うに反転し、そのウェハ6の下降に連動して前述のよう
に溶融した切断チューブの切断面同士が押し当てられて
溶着される。ホルダ33の後退は、図2に示す切断用カ
ム49の回転によってレバー46が下方に揺動し、それ
とともに引張ばね43によってアーム41が引っ張られ
てホルダ33が下降する。下方に揺動するアーム41
は、アームガイド44に沿って移動する。そして、可動
クランプ12,14の後退によってクランプが解除され
たチューブ接続装置からは、図9に示すように互い違い
に接続したチューブ9,10が取り出される。
【0029】よって、以上のような構成のチューブ接続
装置は、接合用カム55から受ける反力によって第2チ
ューブ保持具4を移動させる直接加圧式を採用したた
め、チューブが引っ張られている場合にでも接合用カム
55の回転を直接第2チューブ保持具4の移動に変換し
て、確実なチューブ接続を可能とした。また、接合用カ
ム55の回転で直接移動を得るようにしたので、バネの
ように常時負荷がかかっているわけではないので、構成
部材の剛性アップによる設計変更を必要とせず、装置を
小型化させることも可能となった。また、第2チューブ
保持具4をスライド式ではなく、アーム51による揺動
式としたので、スライド式に比べて剛性を上げることが
でき、チューブ切断面の振れもなくなって正確な接合が
可能となった。
装置は、接合用カム55から受ける反力によって第2チ
ューブ保持具4を移動させる直接加圧式を採用したた
め、チューブが引っ張られている場合にでも接合用カム
55の回転を直接第2チューブ保持具4の移動に変換し
て、確実なチューブ接続を可能とした。また、接合用カ
ム55の回転で直接移動を得るようにしたので、バネの
ように常時負荷がかかっているわけではないので、構成
部材の剛性アップによる設計変更を必要とせず、装置を
小型化させることも可能となった。また、第2チューブ
保持具4をスライド式ではなく、アーム51による揺動
式としたので、スライド式に比べて剛性を上げることが
でき、チューブ切断面の振れもなくなって正確な接合が
可能となった。
【0030】なお、本発明のチューブ接続装置は前記実
施の形態のものに限定されず、その趣旨を逸脱しない範
囲で様々な変更が可能である。例えば、前記実施の形態
では、接合用カム55を端面に凹凸を形成した端面カム
を使用したが、リードカムや偏心カムなど他の構成のカ
ム部材でもよい。また、移動支持部材には、アーム51
及びアーム51を貫通支持したガイド56によって構成
したものを示したが、必ずしもガイド56は必要ではな
く、また従来例で示したようにスライド部材からなるも
のであってもよい。
施の形態のものに限定されず、その趣旨を逸脱しない範
囲で様々な変更が可能である。例えば、前記実施の形態
では、接合用カム55を端面に凹凸を形成した端面カム
を使用したが、リードカムや偏心カムなど他の構成のカ
ム部材でもよい。また、移動支持部材には、アーム51
及びアーム51を貫通支持したガイド56によって構成
したものを示したが、必ずしもガイド56は必要ではな
く、また従来例で示したようにスライド部材からなるも
のであってもよい。
【0031】
【発明の効果】本発明は、可撓性のチューブを第1チュ
ーブ保持具及び第2チューブ保持具とによって保持し、
当該チューブを第1チューブ保持具と第2チューブ保持
具との間にて発熱用抵抗体を有する切断板によって加熱
溶融して切断した後、チューブ切断面同士を押し付けて
溶着して接続するものであって、保持したチューブの軸
方向に第1チューブ保持具及び第2チューブ保持具の一
方又は双方を移動自在に支持する移動支持部材と、第1
チューブ保持具及び第2チューブ保持具の一方又は双方
を、両者の距離を近づける方向に付勢部材の付勢力に抗
して移動させるカム面をもったカム部材とを有する構成
としたので、簡易な構成によって確実にチューブの接合
を行うチューブ接続装置を提供することが可能となっ
た。
ーブ保持具及び第2チューブ保持具とによって保持し、
当該チューブを第1チューブ保持具と第2チューブ保持
具との間にて発熱用抵抗体を有する切断板によって加熱
溶融して切断した後、チューブ切断面同士を押し付けて
溶着して接続するものであって、保持したチューブの軸
方向に第1チューブ保持具及び第2チューブ保持具の一
方又は双方を移動自在に支持する移動支持部材と、第1
チューブ保持具及び第2チューブ保持具の一方又は双方
を、両者の距離を近づける方向に付勢部材の付勢力に抗
して移動させるカム面をもったカム部材とを有する構成
としたので、簡易な構成によって確実にチューブの接合
を行うチューブ接続装置を提供することが可能となっ
た。
【図1】チューブ接続装置の一実施の形態におけるクラ
ンプ機構の構成を示した斜視図である。
ンプ機構の構成を示した斜視図である。
【図2】チューブ接続装置の一実施の形態におけるチュ
ーブ切断機構を示した側面図である。
ーブ切断機構を示した側面図である。
【図3】チューブ接続装置の一実施の形態における切断
機構及び第2チューブ保持具4の移動支持機構を示した
平面図である。
機構及び第2チューブ保持具4の移動支持機構を示した
平面図である。
【図4】移動支持機構を示す図3のA矢視図である。
【図5】セーブ機構を示す図3のB矢視図である。
【図6】接合機構の移動支持部材を示した斜視図であ
る。
る。
【図7】チューブ接続装置におけるチューブのクランプ
状態の一例を示した斜視図である。
状態の一例を示した斜視図である。
【図8】チューブの切断・反転時の状態を示した斜視図
である。
である。
【図9】接続後のチューブを示した斜視図である。
【図10】第2チューブ保持具4の従来のスライド機構
を示した概念図である。
を示した概念図である。
1,2 チューブ 3 第1チューブ保持具 4 第2チューブ保持具 5 クランプローター 6 ウェハ 51 アーム 53 リターンバネ 55 接合用カム 56 ガイド 61 レバー 62 支持板 63 ストッパ 64 バネ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI B29L 23:00 (72)発明者 清水 正浩 山梨県中巨摩郡昭和町築地新居1727番地の 1 テルモ株式会社内
Claims (3)
- 【請求項1】 可撓性のチューブを第1チューブ保持具
及び第2チューブ保持具とによって保持し、当該チュー
ブを第1チューブ保持具と第2チューブ保持具との間に
て発熱用抵抗体を有する切断板によって加熱溶融して切
断した後、チューブ切断面同士を押し付けて溶着して接
続するチューブ接続装置において、 保持したチューブの軸方向に前記第1チューブ保持具及
び第2チューブ保持具の一方又は双方を移動自在に支持
する移動支持部材と、 前記第1チューブ保持具及び第2チューブ保持具の一方
又は双方を、両者の距離を近づける方向に付勢部材の付
勢力に抗して移動させるカム部材とを有することを特徴
とするチューブ接続装置。 - 【請求項2】 請求項1に記載のチューブ接続装置にお
いて、 前記移動支持部材は、前記第1チューブ保持具及び第2
チューブ保持具の一方又は双方を揺動端に設け、保持し
たチューブを同一高さにて移動できるように同一平面上
を揺動可能に軸支されたアームと、 保持したチューブの軸方向に沿って前記アームを貫通支
持するガイド部材とを有することを特徴とするチューブ
接続装置。 - 【請求項3】 請求項1又は請求項2に記載のチューブ
接続装置において、 前記カム部材は、前記第1チューブ保持具及び第2チュ
ーブ保持具の一方又は双方に対し、弾性部材を介して当
該カム面が当接されたものであることを特徴とするチュ
ーブ接続装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10155702A JPH11348128A (ja) | 1998-06-04 | 1998-06-04 | チューブ接続装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10155702A JPH11348128A (ja) | 1998-06-04 | 1998-06-04 | チューブ接続装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11348128A true JPH11348128A (ja) | 1999-12-21 |
Family
ID=15611659
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10155702A Pending JPH11348128A (ja) | 1998-06-04 | 1998-06-04 | チューブ接続装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH11348128A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1048316A3 (en) * | 1999-04-27 | 2001-02-07 | Terumo Kabushiki Kaisha | Tube connecting apparatus |
-
1998
- 1998-06-04 JP JP10155702A patent/JPH11348128A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1048316A3 (en) * | 1999-04-27 | 2001-02-07 | Terumo Kabushiki Kaisha | Tube connecting apparatus |
US6463979B1 (en) | 1999-04-27 | 2002-10-15 | Terumo Kabushiki Kaisha | Tube connecting apparatus |
US6705372B2 (en) | 1999-04-27 | 2004-03-16 | Terumo Kabushiki Kaisha | Tube connecting apparatus |
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