JPH0691011A - 可撓性チューブ無菌的接合装置 - Google Patents
可撓性チューブ無菌的接合装置Info
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Abstract
と、第2クランプ側に移動し、再び戻る、横方向の動き
の両者を行わせることなく、クランプの動きの歪みをよ
り少ないものとし、さらに、第1および第2クランプの
内面の清掃作業が容易な可撓性チューブ無菌的接合装置
を提供する。 【構成】 可撓性チューブ無菌的接合装置であり、2本
の可撓性チューブを平行状態にて保持する第1および第
2クランプ3,2と、この2つのクランプ間にて可撓性
チューブ48,49を切断する切断手段5とその駆動手
段と、切断された可撓性チューブ48,49の接合端部
相互が向かい合うように第1クランプを第2クランプに
対して平行移動させる第1クランプ移動機構と、第2ク
ランプを第1クランプに対して、近接および離間方向に
移動させる第2クランプ移動機構とを有し、第2クラン
プ移動機構は、第1クランプが可撓性チューブの接合端
部相互が向かい合うように第2クランプに対して平行移
動した状態にて、第2クランプを第1クランプより離間
する方向に移動可能である。
Description
性チューブを加熱溶融して、無菌的に接続するための可
撓性チューブ無菌的接合装置に関する。
血液成分バッグのチューブ接続、持続的腹膜透析(CA
PD)における透析液バッグと廃液バッグの交換時など
には、チューブの接続を無菌的に行うことが必要とな
る。このようなチューブの無菌的接続を行う装置として
は、特公昭61−30582号公報に示されものがあ
る。この特公昭61−30582号公報に示されている
装置は、チューブを加熱溶融して接続するチューブ接続
装置である。そして、従来の無菌的接合装置の具体例を
図示すると、図18示すような機構を有している。図1
8に示す接合装置100は、接続すべき2本の可撓性チ
ューブ115,116を平行状態にて保持する第1クラ
ンプ111および第2クランプ110と、第1クランプ
111および第2クランプ110間にて可撓性チューブ
を切断するための切断手段(ウエハー)114と、切断
手段により切断された可撓性チューブの接合される端部
相互がウエハーを介して向かい合うように第1クランプ
を移動させる移動手段113と、切断手段114を上方
に移動させて可撓性チューブを溶融切断させ、切断後ウ
エハーを下方に移動させるための移動手段112を有し
ている。
のウエハー114を加熱後、第1クランプ111および
第2クランプ110間の下方より、上方に移動させて、
第1および第2クランプ間にて、可撓性チューブ11
5,116を溶融切断した後、切断された可撓性チュー
ブの接合される端部相互が密着するように第1クランプ
111を後方に移動(後退)させた後、再びウエハーを
下方に移動させて、可撓性チューブの接合される端部相
互を密着させて接合する。
置では、ウエハー114により第1クランプ111およ
び第2クランプ110間にて、チューブ115,116
を切断した後、第1クランプ(左側クランプ)111が
後退し、接合すべきチューブがウエハー114を介し
て、相互に向かい合う位置に移動し、続いて、加熱され
たウエハー114が下方に移動し、接合すべきチューブ
が相互に向かい合う状態となる。そして、第1クランプ
(左側クランプ)111が第2クランプ側(右クランプ
側)110に移動し、接合すべきチューブが密着され、
両者が接合される。よって、この無菌的接合装置では、
第2クランプ(右クランプ)110は、常に固定台11
8に固定された状態であり、第1クランプ111は、後
退、前進する前後の動きと、第2クランプ側に移動し、
再び戻る横方向の動きの両者を行うように構成されてい
る。つまり、1つのクランプを、同時ではないが、相反
する方向に動かすことが必要であり、そのような構造
は、クランプの正確な動きを阻害するおそれがあり、ク
ランプの動きに歪みを生じさせ、この歪みに起因するチ
ューブの接合不良を生じることがあった。
進する前後の動きと、第2クランプ110側に移動し、
再び戻る横方向の動きの両者を行うように構成されてい
る。つまり、1つのクランプを、同時ではないが、相反
する方向に動くことができるように構成されているた
め、第1クランプ111が、切断手段により切断された
可撓性チューブの接合される端部相互が向かい合うよう
に第2クランプ110に対して平行に移動した状態に
て、第1クランプ111を押しても、ほとんど第1クラ
ンプは動かず、第1クランプ111と第2クランプ11
0との間に間隙を形成することができなかった。また、
第2クランプ110は、上述のように、固定されている
ので、これを動かすこともできなかった。このため、第
1クランプ111および第2クランプ110の内面に付
着した可撓性樹脂製チューブの形成材料を拭き取ること
が困難であった。
の問題点を解消し、第1クランプに、後退、前進する前
後の動きと、第2クランプ側に移動し、再び戻る、横方
向の動きの両者を行わせることなく、クランプの正確な
動きを確保でき、クランプの動きの歪みをより少ないも
のとし、チューブの接合を確実に行うことができ、さら
に、切断手段により切断された可撓性チューブの接合さ
れる端部相互が向かい合うように、第1クランプが第2
クランプに対して平行に移動した状態にて、第1クラン
プと第2クランプ間に間隙を形成することが可能であ
り、第1クランプ111および第2クランプ110の内
面に付着した可撓性樹脂製チューブの形成材料を拭き取
るなどの清掃作業を容易に行うことができる可撓性チュ
ーブ無菌的接合装置を提供するものである。
は、可撓性チューブを無菌的に接合するための装置であ
って、該装置は、少なくとも2本の可撓性チューブを平
行状態にて保持する第1クランプおよび第2クランプ
と、該第1クランプおよび第2クランプ間にて前記可撓
性チューブを切断するための切断手段と、該切断手段に
より切断された可撓性チューブの接合される端部相互が
向かい合うように前記第1クランプを前記第2クランプ
に対して平行に移動させる第1クランプ移動機構と、前
記第2クランプを前記第1クランプに対して、近接およ
び離間する方向に移動させる第2クランプ移動機構と、
前記切断手段を前記第1クランプおよび第2クランプ間
にて上下動させるための切断手段駆動手段とを有し、さ
らに、前記第2クランプ移動機構は、前記第1クランプ
移動機構により、前記第1クランプが、前記切断手段に
より切断された可撓性チューブの接合される端部相互が
向かい合うように前記第2クランプに対して平行に移動
した状態にて、前記第2クランプを押すことにより、前
記第1クランプより離間する方向に移動可能である可撓
性チューブ無菌的接合装置である。
少なくとも2本の可撓性チューブを平行状態にて、かつ
押し潰すように把持するものであり、さらに、前記第2
クランプ移動機構は、前記第2クランプを前記第1クラ
ンプ側に押圧する押圧部材を有し、かつ、該押圧部材
は、第1および第2クランプによりを2本の可撓性チュ
ーブを押し潰すようにして把持した時の、可撓性チュー
ブの反発力より該押圧部材の押圧力は弱く、可撓性チュ
ーブを把持したとき、第2クランプが第1クランプより
若干は離間する方向に動くように構成されていることが
好ましい。
記第2クランプに対して平行に移動する第1クランプ用
リニアテーブルを有していることが好ましい。さらに、
前記第2クランプ移動機構は、前記第1クランプに対し
て、近接および離間する方向に移動に移動する第2クラ
ンプ用リニアテーブルを有していることが好ましい。
合装置について、図面を参照して説明する。この可撓性
チューブ無菌的接合装置1は、少なくとも2本の可撓性
チューブ48,49を平行状態にて保持する第1クラン
プ3および第2クランプ2と、第1クランプ3および第
2クランプ2間にて可撓性チューブ48,49を切断す
るための切断手段5と、切断手段5により切断された可
撓性チューブ48,49の接合される端部相互が向かい
合うように第1クランプ3を第2クランプ2に対して平
行に移動させる第1クランプ移動機構と、第2クランプ
2を第1クランプ3に対して、近接および離間する方向
に移動させる第2クランプ移動機構と、切断手段5を第
1クランプ3および第2クランプ間2にて上下動させる
ための切断手段駆動手段を有しており、さらに、第2ク
ランプ移動機構は、第1クランプ移動機構により、第1
クランプ3が、切断手段5により切断された可撓性チュ
ーブの接合される端部相互が向かい合うように第2クラ
ンプ2に対して平行に移動した状態にて、第2クランプ
2を押すことにより、第1クランプ3より離間する方向
に移動可能である。さらに、この無菌的接合装置1は、
第1および第2クランプ3,2として、2本の可撓性チ
ューブ48,49を押し潰すようにして把持するものが
用いられており、かつ、第2クランプ移動機構は、第2
クランプ2を第1クランプ3側に押圧する押圧部材33
を有し、かつ、押圧部材33は、第1および第2クラン
プ3,2によりを2本の可撓性チューブを押し潰すよう
にして把持した時の、可撓性チューブの反発力より押圧
部材33の押圧力は弱く、可撓性チューブを把持したと
き、第2クランプ2が第1クランプ3より若干は離間す
る方向に動くように構成されている。
合装置の一実施例の斜視図である。図2は、図1に示し
た無菌的接合装置をケースに収納した状態を示す斜視図
であり、図3は、本発明の無菌的接合装置に使用される
電気回路の一例を示すブロック図である。図4は、本発
明の可撓性チューブ無菌的接合装置の一実施例の上面図
である。この実施例の無菌的接合装置1を、図1、図
2、図3、図4、第1クランプ、第2クランプおよび切
断手段の動作を説明するために説明図である図6、第1
クランプの動作を説明するための説明図である図7、切
断手段の動作を説明するための説明図である図8、第1
クランプおよび第2クランプの斜視図である図9を用い
て説明する。
いて説明する。この無菌的接合装置1は、図1、図2、
図4、図9に示すように、少なくとも2本の可撓性チュ
ーブを平行状態にて保持する第1クランプ3および第2
クランプ2を有している。モータの作動により回転する
ギア30、ギア30の回転により回転するギア31、ギ
ア31の回転により回転するシャフト32、シャフトの
両端が回転可能に固定されたフレーム9、第1クランプ
3の原点位置でのがたつきを防止するための防止部材1
1、マイクロスイッチ13,14,15、第1クランプ
3を移動させるための駆動用アーム18、第1クランプ
3を移動させるためのカム19、切断手段5、切断手段
5および第2クランプを駆動させるためのカム17、第
2クランプ2を第1クランプ側に押圧する押圧部材3
3、第1クランプ3の後退位置を規制する規制部材2
5、第1クランプ3のがたつきを防止するためのバネ部
材27、ウエハー交換レバー22,ウエハーカートリッ
ジ8、ウエハーカートリッジ交換レバー24、使用済ウ
エハー収納箱把持部材28、使用済ウエハーを収納箱に
誘導するための誘導部材26、使用済ウエハー収納箱2
9、操作パネル50を有している。
菌的接合装置1は、交流電源を直流に変換し、かつ所定
の電圧の変換する整流電源回路41を有するウエハー加
熱用定電圧源43と、同様にこの定電圧源43より電源
が供給されるモーター42と、モーター42およびウエ
ハー加熱制御回路44を制御するための制御器40と、
可撓性チューブを加熱溶融により切断するためのウエハ
ー6と、このウエハー6の温度検知手段7と、温度検知
手段7からの信号に基づいて、定電圧源43よりウエハ
ー6に送られる電力を制御することによりウエハー6の
加熱を制御するウエハー加熱制御手段44とを有してい
る。また、図5に示すように、定電圧源43とウエハー
とを電気的に接続するための接続端子9が設けられてい
る。そして、ウエハー加熱制御手段44には、ウエハー
短絡回路の作動の後に、装置を復帰させるためのリセッ
トスイッチ69が電気的に接続されており、また、ウエ
ハー加熱制御手段44は、制御器40と電気的に接続さ
れている。また、制御器40には、マイクロスイッチS
W1(13)、マイクロスイッチSW2(14)、マイ
クロスイッチSW3(15)、マイクロスイッチSW4
(72)、マイクロスイッチSW5(73)、マイクロ
スイッチSW6(74)、入力パネル50に設けられた
電源スイッチ51、開始スイッチ52、クランプリセッ
トスイッチ53が電気的に接続されており、さらに、制
御器40より出力される信号により作動するブザー45
が設けられている。モーター42は、切断手段5、第1
クランプ3および第2クランプ2を駆動させる駆動源で
ある。
段5により切断された可撓性チューブ48,49の接合
される端部相互48a,49aが向かい合うように第1
クランプ3を移動させる第1クランプ移動機構と、切断
手段5をチューブ側に(上方に)移動させ、切断後再び
チューブより離れる方向(下方に)に移動させるための
移動機能と、第2クランプ2を第1クランプ3に対し
て、近接および離間する方向に移動させる第2クランプ
移動機構とを有している。切断手段駆動機構には、切断
手段5を2本のチューブの軸に対して垂直に上方に移動
させ、チューブ切断後下方に移動させるものであり、第
1クランプ移動機構は、チューブ切断後、第1クランプ
3を2本のチューブの軸に対して水平状態にて直交方向
(より具体的には、後方に)に移動させるものであり、
第2クランプ移動機構は、第2クランプ2を第1クラン
プ側に近づくように、2本のチューブの軸に対して水平
状態にてごくわずか平行に移動させるものである。
ついて説明する。第1および第2クランプ3,2は、図
1、図4、図6および図9に示すように構成されてい
る。具体的には、第1クランプ3は、図9に示すよう
に、ベース3bと、このベース3bに回転可能に取り付
けられたカバー3aと、ベース3bが固定されたクラン
プ固定台3cを有している。そして、このクランプ固定
台3cは、リニアテーブルに固定されている。リニアテ
ーブルは、クランプ固定台3cの下面に固定された移動
台3cと、移動台3cの下部に設けられたレール部材3
nにより構成されている。そして、このリニアテーブル
により、第1クランプ3は、接合するチューブ48,4
9の軸に対して垂直方向、言い換えれば、切断された可
撓性チューブの接合される端部相互が向かい合うよう、
歪みがなく移動する。よって、この実施例の無菌的接合
装置1では、第1クランプ移動機構は、上記のリニアテ
ーブル、モータ、ギア30、ギア31、シャフト32、
駆動用アーム18、カム19により構成されている。そ
して、この接合装置1では、図1および図4に示すよう
に、第1クランプ固定台3cの後方と、接合装置1のフ
レームとを接続するバネ部材27が設けられており、第
1クランプ3は、常時後方に引っ張られた状態となって
おり、第1クランプ3(正確には、第1クランプ固定台
3c)のがたつきを少ないものとしている。また、図
1、図4に示すように、第1クランプ3のチューブ装着
位置(言い換えれば、第1クランプが最も前に出た状態
の位置)にて、第1クランプ2のがたつきを防止するた
めの防止部材11が、フレーム9の側面に固定されてい
る。よって、第1クランプ3は、チューブ装着位置で
は、バネ部材27により後方に引っ張られた状態、つま
り、後方側にがたつきがない状態であり、かつ前方をが
たつき防止部材により、それより前方に移動できないよ
うになっている。よって、第1クランプ3は、チューブ
装着位置では、がたつきがないように構成されている。
また、接合装置1には、図1および図4に示すように、
第1クランプ3(正確には、第1クランプ固定台3c)
の後方の最大移動位置を規制する規制部材25が設けら
れている。
に示すように、ベース2bと、このベース2bに回転可
能に取り付けられたカバー2aと、ベース2bが固定さ
れたクランプ固定台2cを有している。そして、このク
ランプ固定台2cは、リニアテーブルに固定されてい
る。リニアテーブルは、クランプ固定台2cの下面に固
定された移動台2cと、移動台2cの下部に設けられた
レール部材2nにより構成されている。そして、このリ
ニアテーブルにより、第2クランプ2は、接合するチュ
ーブ48,49の軸に対して平行な方向、言い換えれ
ば、第2クランプ2を第1クランプ3に対して、近接お
よび離間する方向にのみ、歪みがなく移動する。
装置1のフレームとクランプ固定台2cとの間には、押
圧部材33が設けられており、常時第2クランプ2(正
確には、第2クランプ固定台2c)を第1クランプ側に
押している。押圧部材としては、バネ部材が好適に使用
される。そして、この押圧部材33は、第1および第2
クランプ3,2によりを2本の可撓性チューブ48,4
9を押し潰すようにして把持した時の、可撓性チューブ
の反発力より押圧部材33の押圧力が弱いものが使用さ
れており、可撓性チューブを把持したとき、第2クラン
プ2が第1クランプ3より若干は離間する方向に動くよ
うに構成されている。よって、この実施例の無菌的接合
装置1では、第2クランプ移動機構は、上記のリニアテ
ーブル、モータ、ギア30、ギア31、シャフト32、
カム17、押圧部材33により構成されている。
プ2は、図9に示すように、保持するチューブを斜めに
押し潰した状態で保持するように構成されている。クラ
ンプ3,2は、ベース3b,2bに旋回可能に取り付け
られたカバー3a,2aを有しており、ベース3b,2
bには、2つのチューブを裁置するために平行に設けら
れた2つのスロット3f,3eおよび2f,2eを有し
ている。そして、スロット3f,3eとスロット2f,
2eが向かい合う部分のベース3b,2bの端面には、
鋸刃状の閉塞部材3h,2hが設けられている。そし
て、カバー3a,2aには、上記のベース3b,2bの
閉塞部材3h,2hに対応する形状の鋸刃状の閉塞部材
3g,2gが設けられている。カバー3a,2aの内表
面は平坦となっている。そして、カバー3a,2aに
は、それぞれ旋回カムを有しており、この旋回カムは、
カバー3a,2aを閉じると、ベース3b,2bのロー
ラと係合する。そして、2本のチューブは、カバー3
a,2aが閉じられたとき、ベース3bの閉塞部材3h
とカバー3aの閉塞部材3gとの間、およびベース2b
の閉塞部材2hとカバー2aの閉塞部材2gとの間によ
り、斜めに押し潰され、閉塞した状態で保持される。ま
た、第1クランプ3は、第2クランプ方向に突出する突
出部3iを有し、第2クランプ2が、この突出部3iを
収納する凹部2iを有しているので、第2クランプ2
は、第1クランプ1を閉塞しないと、閉塞できないよう
に構成されている。
ように、モータにより回転するギア30と、このギア3
0の回転により回転するギア31を有しており、ギア3
1のシャフト32には、図6に示すように、2つのカム
19,17が固定されており、カム19,17は、ギア
31の回転と共に回転する。そして、カム19の右側面
には、図7に示すような形状の第1クランプ駆動用のカ
ム溝19aが設けられている。そして、カム19のカム
溝19a内を摺動するフォロア18aを中央部に有する
第1クランプ移動用アーム18が設けられている。ま
た、アーム18の下端は、支点18bによりフレーム9
に回動可能に支持されており、アーム18の上端は、第
1クランプ3のクランプ固定台3cに設けられた支点1
8cによりに回動可能に支持されている。よって、第1
クランプ3は、リニアテーブルのレール部材3nに沿っ
て、図7に示すように、カム19の回転により、カム溝
19aの形状に従い矢印に示すように、2本のチューブ
の軸に対して水平状態にて直交方向後方に移動する。
ーを交換可能に保持するウエハー保持部5aと、ウエハ
ー保持部5aの下方に設けられたアーム部5cと、アー
ム部5cの端部に設けられたフォロア5bと、ヒンジ部
5dと、フレーム9への取付部5eを有している。そし
て、ヒンジ部5dによりフレーム9に対して旋回可能と
なっている。そして、図5に示すように、切断手段5の
右側面には、ウエハー加熱用の電気接続端子9、ウエハ
ーの温度検知のための温度検知手段7が固定されてい
る。温度検知手段7としては、熱電対または測温抵抗体
であることが好ましい。より好ましくは、シース形熱電
対または測温抵抗体であるり、特に、シース形熱電対が
好ましい。ウエハー6としては、向かい合うように折り
曲げられた金属板と、この金属板の内面に形成された絶
縁層と、この絶縁層内に上記の金属板と接触しないよう
に形成された抵抗体と、この抵抗体の両端部に設けられ
た通電用端子とを有するものが好適に使用される。
すように、左側面に切断手段駆動用のカム溝17aを有
している。そして、切断手段5のフォロア5bは、カム
17のカム溝17a内に位置しており、カム溝17a内
をカム溝の形状に沿って摺動する。よって、切断手段5
は、図8に示すように、カム17の回転により、カム溝
17aの形状に従い上下に、言い換えれば、2本のチュ
ーブの軸に対して、直交かつ垂直方向上下に移動する。
さらに、カム17は、図6に示すように、中央部に第2
クランプ2の駆動用のカム溝17cを有している。カム
溝17cは、左側面17fおよび右側面17eを有して
おり、左側面17fおよび右側面17eにより、第2ク
ランプの位置を制御する。第2クランプ固定台2cには
下方にのびる突出部を有しており、その先端にはフォロ
ア20が設けられている。このフォロア20は、第2ク
ランプ2の駆動用のカム溝17c内を摺動する。そし
て、図6に示すように、フォロア20とカム溝17cの
側面間には、若干の隙間ができるように形成されてい
る。そして、第2クランプ固定台2cは、バネ部材33
により常時押されているため、通常状態では、フォロア
20は、カム溝17cの左側面17fに当接するように
なり、フォロア20とカム溝17cの右側面17eとの
間に若干の隙間ができる。しかし、第1および第2クラ
ンプ3,2により2本のチューブを保持すると、上述の
ように、2つのクランプ3,2はそれぞれ、2本のチュ
ーブを押し潰すように閉塞し保持するため、チューブの
閉塞に起因する反発力が生ずる。そして、バネ部材33
は、上記チューブの閉塞に起因する反発力より小さい力
のものが用いられているため、クランプ3,2がチュー
ブを保持する状態では、図6に示すように、フォロア2
0は、カム溝17cの右側面17eに当接するようにな
り、フォロア20とカム溝17cの左側面17fとの間
に若干の隙間ができる。しかし、上述の切断手段5によ
りチューブが切断されと、チューブの閉塞に起因する反
発力が消失するため、通常状態に戻り、フォロア20
は、カム溝17cの左側面17fに当接するようにな
り、フォロア20とカム溝17cの右側面17eとの間
に若干の隙間ができる。このように、バネ部材33の作
用およびチューブの反発力により、フォロア20が当接
するカム溝の摺動面が経時的に変化するように構成され
ている。
に凹部17dが形成されている。この凹部17d部分を
フォロア20が通過する時期は、切断手段によりチュー
ブの切断後であるため、フォロア20は、カム溝17の
左側面17fを沿って摺動している状態であり、よっ
て、フォロア20は凹部17部分に入る。このため、凹
部17dの深さ分だけ、第2クランプ2が第1クランプ
3方向に移動することになる。これにより、チューブの
接合がより確実となる。
凹部17gが設けられている。この凹部17gは、クラ
ンプ3,2の内面の清掃のためのものである。この凹部
17gを設けることにより、第2クランプ2をバネ部材
33側に押すことにより、フォロア20が凹部17gに
当接するまで、第2クランプ2を第1クランプ3より離
間する方向に移動することができ、これにより、第1ク
ランプ3と第2クランプとの間に隙間が形成される。形
成された間隙内に清掃部材、例えば、アルコールなどの
ある程度切断されるチューブの形成材料を溶解できる溶
剤を含有した綿棒により清掃することが可能となる。こ
の凹部17gは、図6に示すように、左側面17fの凹
部17d(第2クランプ2の幅寄せが行われる部分)と
ほぼ向かい合う位置に設けられている。第2クランプ固
定台2cの下方にのびる突出部に設けられたフォロア2
0が凹部17d部分に入っているときは、チューブ切断
後、目的とするチューブ相互を接合した状態であり、こ
の状態にて、第2クランプは停止する。また、第1クラ
ンプも既に停止しており、かつ、第1クランプ3は、第
2クランプとずれた位置にある。具体的には、図1に示
すように、第1クランプ3が、第2クランプ2より後退
しており、第1クランプ3は、第2クランプとずれた位
置にある。このため、この状態では、第2クランプ2の
先端部の内面が若干露出しており、さらに、第1クラン
プの後端部の内面も若干露出している。よって、露出し
た第2クランプ2の内面および第1クランプ3は、その
清掃が容易である。凹部17gの深さとしては、1〜1
0mm程度が好適であり、特に、2〜8mm程度が好ま
しい。
図面を用いて説明する。図10は、切断手段、第1クラ
ンプ、第2クランプの動作を示すタイミングチャートで
ある。図11,図12および図13は、無菌的接合装置
の作用を説明するためのフローチャートである。図1
4、図15、図16および図17は、無菌的接合装置の
作用を説明するための説明図である。この接合装置1で
は、接合作業終了時の第1クランプ3は、第2クランプ
2とずれた位置となっており、図10のタイミングチャ
ートの停止位置にある。図10のタイミングチャートの
横軸の角度は、原点(第1クランプと第2クランプの位
置があっている状態)を0°とし、その後のギア31の
シャフト32の回転角度、言い換えれば、カム17およ
びカム19の回転角度のときの、切断手段(ウエハ
ー)、第1クランプ3、第2クランプ2の動きを示すも
のである。
すように、図3のパネル50に設けられている電源スイ
ッチ51を押す。これにより、図3に示す制御器40を
構成するCPUにより、接合装置1は、異常が無いか
(具体的には、内部コネクタの抜けがないか、熱電対の
断線がないか、内部定電圧源に不良がないか)を判断
し、以上がある場合は、ブザーが鳴動する。続いて、図
3のパネル50に設けられているクランプリセットスイ
ッチ53を押す。CPUにより、第1および第2クラン
プが開いているか否か、第1および第2クランプが原点
にないか否か、ウエハー交換レバーが原点にあるか否か
を判断する。なお、この実施例の無菌的接合装置1で使
用するクランプは、上述のように、第1クランプ3が、
第2クランプ方向に突出する突出部3iを有し、第2ク
ランプ2が、この突出部3iを収納する凹部2iを有し
ているので、第2クランプ2は、第1クランプ1を閉塞
しないと、閉塞できないように構成されている。このた
め、第1および第2クランプが開いていることは、第2
クランプが閉塞されたときに、接触するレバー16と、
このレバー16によりON/OFFされるマイクロスイ
ッチ13により検知される。具体的には、マイクロスイ
ッチ13は、第2クランプが解放状態のときは、OFF
となており、第2クランプ2が閉塞されたときにレバー
16と接触し、レバー16が動きマイクロスイッチ13
をON状態とする。このマイクロスイッチ13のON/
OFF信号は、制御器40に入力される。第1および第
2クランプが原点にないことは、それぞれのカムの円周
上に設けられた溝をマイクロスイッチSW5(73),
SW6(74)が検知することにより判断される。ウエ
ハー交換レバー22が原点にあることは、マイクロスイ
ッチ14により検知される。レバー22が、原点にある
場合は、マイクロスイッチ14がONとなり、原点にな
い場合は、OFFとなり、このマイクロスイッチ14の
ON/OFF信号は、制御器40に入力される。
の点すべてがYESの場合、モータを作動させ、第1お
よび第2クランプを原点に復帰させる。また、上述の4
つの点のうちいずれか1つでもNoの場合、ブサーが鳴
動し、異常ランプが点灯し、手動解除を行い、リセット
スイッチを押すことにより、異常ランプが消灯する。第
1および第2クランプが原点に到達した後、2本の可撓
性チューブ48,49を第1および第2クランプに装着
する。この状態での第1および第2クランプ3,2は、
図9に示すように、両者とも開放した状態であり、かつ
両者に設けられたスロット3eと2eおよび3fと2f
は互いに向かいあった状態となっている。そして、使用
中のチューブ49を手前側のスロット3f,2fに装着
し、接続される未使用のチューブ48を奥側のスロット
3e,2eに装着する。
ンプ3を閉塞した後、ウエハー交換レバー22をクラン
プ側に押して、ウエハーを交換する。ウエハー交換レバ
ー22をクランプ側に押すことにより、ウエハーカート
リッジ8内より、新しいウエハーが取り出され、新しい
ウエハーが、切断手段5に装着されている待機ウエハー
を押し、待機ウエハーが切断手段5に装着されていた使
用済ウエハーを押し、待機ウエハーが使用位置に装着さ
れるとともに、使用済ウエハーは、使用済ウエハー収納
箱29内に収納される。続いて、パネル50の開始スイ
ッチ52を押すと図12のフローチャートのに移行
し、図3に示す制御器40を構成するCPUにより、第
1および第2クランプが閉じているか否か、ウエハーが
交換済であるか否か、第1および第2クランプが原点に
あるか否か、ウエハー交換レバーが原点にあるか否か、
第1および第2クランプが閉じているか否かは、第2ク
ランプが閉塞されたときに、接触するレバー16と、こ
のレバー16によりON/OFFされるマイクロスイッ
チ13により検知される。具体的には、マイクロスイッ
チ13は、第2クランプが解放状態のときは、OFFと
なっており、第2クランプ2が閉塞されたときにレバー
16と接触し、レバー16が動き、マイクロスイッチ1
3をON状態とする。このマイクロスイッチ13のON
/OFF信号は、制御器40に入力される。ウエハーが
交換済であるか否かは、ウエハー交換レバー22をクラ
ンプ方向に押し、ウエハー交換作業を行うと、交換レバ
ー22は、マイクロスイッチ15を一度ONさせるの
で、マイクロスイッチ15からのON信号により交換さ
れたか否か検知される。マイクロスイッチ15のON/
OFF信号は、制御器40に入力される。第1および第
2クランプが原点にあるか否かは、上述のようにマイク
ロスイッチ5,6により検知する。
の点のいずれか1つでもNoの場合、ブサーが鳴動し、
図11のにもどる。また、上述の4つの点のすべてが
YESの場合、動作中ランプ47が点灯し、ウエハーの
加熱が開始される。ウエハーの加熱開始後、ウエハー電
流が設定値以上であるか判断し、これは、ウエハーが短
絡しているはを判断するためである。そして、ウエハー
電流が設定値以下(シャント抵抗にかかる電圧が所定値
以上)でない場合は、0.3秒待った後に、ウエハー電
流が設定値範囲内であるか判断する。これは、ウエハー
が使用済のものである場合、抵抗体の熱履歴のために、
抵抗値が低下するため、ウエハー電流を測定し、あらか
じめ設定したウエハー電流と比較し、設定範囲内(許容
範囲内)であるかを検知し、これにより、ウエハーが使
用済であるかを電気的に判断する。上記のウエハー電流
が設定値以上である場合(ウエハーが短絡している場
合)および、上述のウエハー電流が設定範囲内でない場
合(ウエハーが使用済みの場合)は、ブサーが鳴動し、
ウエハーの加熱を停止し、ウエハー異常ランプが点灯
し、リセットスイッチが押された後、図11のフローチ
ャートに移行する。そして、ウエハー電流と比較し、
設定範囲内(許容範囲内)である場合は、ウエハーの加
熱が継続される。ウエハー6の加熱は、ウエハー温度検
知手段である熱電対7の温度検知出力に基づいて、算出
されるパルス幅変調信号により定電圧源43を制御しな
がら行われる。そして、ウエハーの過剰加熱を防止する
ために、ウエハーの加熱時間が所定時間内であるか判断
し、また、ウエハー電流が所定値以下であるか判断し、
所定値以下、つまりウエハーが短絡事故を起こしている
場合は、直ちにブサーが鳴動し、ウエハーの加熱を停止
し、図11のフローチャートに移行する。そして、ウ
エハーの温度が設定温度に達すると、図13のフローチ
ャートに移行し、モータが作動し、これにより、ギア
30、ギア31、カム19,17が回転し、切断手段
(ウエハー)の上昇し、チューブの切断、第1クランプ
の後退、切断手段(ウエハー)の下降、第2クランプの
第1クランプ側への幅寄せが行われる。
うに、ウエハーの上昇、チューブの切断、第1クランプ
の後退、ウエハーの下降がそれぞれの順序で行われる。
具体的に説明すると、まず、カム17が矢印方向に回転
することにより、切断手段5のフォロア5bは、カム溝
17a内を摺動をする。当初図8および図10に示すカ
ム溝の原点Oがフォロア5bと接触していた状態より、
図8および図10に示すカム溝17aの点Aがフォロア
5bと接触するようになる。そして、図8および図10
に示すカム溝17aの点Aがフォロア5bと接触する状
態から、カム溝17aの点Bがフォロア5bと接触する
状態に至るまでの間、図10に示すように、なだらかに
切断手段5は上昇し、この間において、2本の可撓性チ
ューブが切断される。図14および図15を用いて説明
すると、2本のチューブ48,49は、第1クランプ3
および第2クランプ2により保持されており、第1クラ
ンプ3および第2クランプ2の間に位置するチューブ部
分48a,49aが形成され、その下方に切断手段のウ
エハー6が位置している。そして、上述のように、カム
17の回転により、切断手段5(ウエハー6)が上昇す
ることにより、図15に示すように、2本のチューブの
第1クランプ3および第2クランプ2の間に位置するチ
ューブ部分48a,49aにて両者を溶融切断する。
フォロア5bと接触する状態から、カム溝17aの点C
がフォロア5bと接触する状態に至るまでの間、図8お
よび図10に示すように、切断手段5は、上昇した状態
が維持され、チューブ48a,49aの切断された端部
を十分に溶解する。そして、図8および図10に示すカ
ム溝17aの点Cがフォロア5bと接触する状態から、
カム溝17aの点Eがフォロア5bと接触する状態に至
るまでの間、図8および図10に示すように、なだらか
に切断手段5は下降する。また、図7に示すように、カ
ム19が矢印方向に回転することにより、第1クランプ
を移動させるためのアーム18に設けられたフォロア1
8aは、カム溝19a内を摺動をする。当初図7および
図10に示すカム溝の原点Oがフォロア18aと接触し
ていた状態より、図7および図10に示すカム溝19a
の点Fがフォロア18aと接触するようになる。図10
のタイミングチャートに示すように、切断手段5のフォ
ロア5bがカム溝17aの点Bに至るより若干早く、フ
ォロア18aは、カム溝19a点Fに至る。そして、図
7および図10に示すように、カム溝19aの点Fがフ
ォロア18aと接触する状態から、カム溝19aの点G
がフォロア18aと接触する状態に至るまでの間、図1
0に示すように、徐々に第1クランプ3は後退し、図1
6に示す状態となり、接合されるチューブ部分49aと
48aがウエハー6を介して向かい合った状態となる。
この状態は、図10のタイミングチャートに示すよう
に、カム溝19aの点Gがフォロア18aと接触する状
態から、カム溝17aの点Cがフォロア5bと接触する
状態に至るまでの間維持される。そして、第1クランプ
の位置は、点Gがフォロア18aと接触する状態から、
カム溝19aの点Hがフォロア18aと接触する状態に
至るまでの間、図16の状態が維持される。なお、切断
手段5は、上述のように、図8および図10に示すカム
溝17aの点Cがフォロア5bと接触する状態から、カ
ム溝17aの点Eがフォロア5bと接触する状態に至る
までの間、図8および図10に示すように、なだらかに
下降し、接合されるチューブ部分48a,49aが当接
する。
態、言い換えれば、カム溝17aの点Eがフォロア5b
と接触する状態に至ったときとほぼ同時に、図6および
図10に示すように、第2クランプ2が、第1クランプ
側に幅寄せを行う。具体的には、図6および図10に示
すように、カム溝17cの左側面17dの点Mが、第2
クランプ2を駆動させるためのフォロア20と接触する
状態から、左側面の点Lがフォロア20と接触する状態
に至るまでの間、徐々に、第2クランプ2は、第1クラ
ンプ3側に移動し、カム溝17cの凹部17dの点LK
が、フォロア20と接触する状態から、凹部17dの点
Kがフォロア20と接触する状態に至るまでの間、幅寄
せした状態を維持する。この幅寄せにより、チューブ部
分48a,49aの両者は確実に密着するので、両者の
接合をより確実なものとにすることができる。そして、
カム溝17cの凹部17dの点Kが、フォロア20と接
触する状態から、左側面17fの点Jがフォロア20と
接触する状態に至るまでの間、徐々に、第2クランプ2
は、第1クランプ3側より離れる方向に移動し、この状
態てに、モータの作動が停止する。
3は、第2クランプ2の位置は、図17に示すように、
図16と同様にずれた位置となっている。そして、図1
3のフローチャートに示すように、熱電対によりウエハ
ー温度が検知され、ウエハー温度が設定値以下になる
と、動作ランプが消灯し、ブサーが鳴動する。そして、
図17に示すように、第1クランプ2および第2クラン
プ3を開き、チューブを取り出すことにより、チューブ
の接合作業が終了する。
2クランプおよび第1クランプも停止しており、かつ、
第1クランプ3は、第2クランプとずれた位置にある。
このため、この状態では、第2クランプ2の先端部の内
面が若干露出しており、さらに、第1クランプの後端部
の内面も若干露出している。よって、第1および第2ク
ランプの露出した内面を観察し、切断したチューブの形
成材料が付着していないかを判断する。そして、付着し
ているチューブの形成材料が、次に行われるチューブの
接合に影響すると考えられる場合は、第2クランプ2を
バネ部材33側(第1クランプ3と離間する方向)に押
すことにより、第2クランプ固定台2cの下方にのびる
突出部に設けられたフォロア20が凹部17gに当接す
るまで、第2クランプ2を第1クランプ3より離間する
方向に移動することができ、これにより、第1クランプ
3と第2クランプ2との間に隙間が形成される。形成さ
れた間隙内に清掃部材、例えば、アルコールなどのある
程度切断されるチューブの形成材料を溶解できる溶剤を
含有した綿棒により清掃する。
ーブを無菌的に接合するための装置であって、該装置
は、少なくとも2本の可撓性チューブを平行状態にて保
持する第1クランプおよび第2クランプと、該第1クラ
ンプおよび第2クランプ間にて前記可撓性チューブを切
断するための切断手段と、該切断手段により切断された
可撓性チューブの接合される端部相互が向かい合うよう
に前記第1クランプを前記第2クランプに対して平行に
移動させる第1クランプ移動機構と、前記第2クランプ
を前記第1クランプに対して、近接および離間する方向
に移動させる第2クランプ移動機構と、前記切断手段を
前記第1クランプおよび第2クランプ間にて上下動させ
るための切断手段駆動手段とを有し、さらに、前記第2
クランプ移動機構は、前記第1クランプ移動機構によ
り、前記第1クランプが、前記切断手段により切断され
た可撓性チューブの接合される端部相互が向かい合うよ
うに前記第2クランプに対して平行に移動した状態に
て、前記第2クランプを押すことにより、前記第1クラ
ンプより離間する方向に移動可能であるので、第1クラ
ンプは、後退、前進の前後の動きのみ行い、第2クラン
プは、第1クランプ側に近接、離間する動きのみを行う
ので、それぞれのクランプの正確な動きを確保でき、ク
ランプの動きの歪みをより少ないものとし、チューブの
接合を確実に行うことができる。さらに、第1クランプ
が、切断手段により切断された可撓性チューブの接合さ
れる端部相互が向かい合うように第2クランプに対して
平行に移動した状態、つまり、第1クランプと第2クラ
ンプとの位置がずれた状態にて、第2クランプを押すこ
とにより、第1クランプより離間する方向に移動可能で
あるので、第1クランプと第2クランプの間に間隙を形
成することができ、第1クランプおよび第2クランプの
内面に付着した可撓性樹脂製チューブの形成材料を拭き
取るなどの清掃作業を容易に行うことができる。
置の一実施例の斜視図である。
に収納した状態を示す斜視図である。
電気回路の一例を示すブロック図である。
置の一実施例の上面図である。
段の一例を示す左側面図である。
断手段の動作を説明するために説明図である。
説明図である。
図である。
第1および第2クランプの一例を示す斜視図である。
び切断手段の動作タイミングを示すタイミングチャート
である。
説明するためのフローチャートである。
説明するためのフローチャートである。
説明するためのフローチャートである。
説明するための説明図である。
説明するための説明図である。
説明するための説明図である。
説明するための説明図である。
装置の斜視図である。
Claims (1)
- 【請求項1】 可撓性チューブを無菌的に接合するため
の装置であって、該装置は、少なくとも2本の可撓性チ
ューブを平行状態にて保持する第1クランプおよび第2
クランプと、該第1クランプおよび第2クランプ間にて
前記可撓性チューブを切断するための切断手段と、該切
断手段により切断された可撓性チューブの接合される端
部相互が向かい合うように前記第1クランプを前記第2
クランプに対して平行に移動させる第1クランプ移動機
構と、前記第2クランプを前記第1クランプに対して、
近接および離間する方向に移動させる第2クランプ移動
機構と、前記切断手段を前記第1クランプおよび第2ク
ランプ間にて上下動させるための切断手段駆動手段とを
有し、さらに、前記第2クランプ移動機構は、前記第1
クランプ移動機構により、前記第1クランプが、前記切
断手段により切断された可撓性チューブの接合される端
部相互が向かい合うように前記第2クランプに対して平
行に移動した状態にて、前記第2クランプを押すことに
より、前記第1クランプより離間する方向に移動可能で
あることを特徴とする可撓性チューブ無菌的接合装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26932092A JP3140214B2 (ja) | 1992-09-10 | 1992-09-10 | 可撓性チューブ無菌的接合装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26932092A JP3140214B2 (ja) | 1992-09-10 | 1992-09-10 | 可撓性チューブ無菌的接合装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0691011A true JPH0691011A (ja) | 1994-04-05 |
JP3140214B2 JP3140214B2 (ja) | 2001-03-05 |
Family
ID=17470714
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP26932092A Expired - Lifetime JP3140214B2 (ja) | 1992-09-10 | 1992-09-10 | 可撓性チューブ無菌的接合装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3140214B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107297905A (zh) * | 2017-05-26 | 2017-10-27 | 武汉佰美斯医疗科技有限公司 | 一种无菌管接驳装置 |
-
1992
- 1992-09-10 JP JP26932092A patent/JP3140214B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107297905A (zh) * | 2017-05-26 | 2017-10-27 | 武汉佰美斯医疗科技有限公司 | 一种无菌管接驳装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3140214B2 (ja) | 2001-03-05 |
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