JPH03166609A - 加工径路描画方式 - Google Patents
加工径路描画方式Info
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- JPH03166609A JPH03166609A JP1307099A JP30709989A JPH03166609A JP H03166609 A JPH03166609 A JP H03166609A JP 1307099 A JP1307099 A JP 1307099A JP 30709989 A JP30709989 A JP 30709989A JP H03166609 A JPH03166609 A JP H03166609A
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- Japan
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- tool
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Links
- 239000003086 colorant Substances 0.000 claims abstract description 4
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 25
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000022233 establishment of spindle orientation Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35339—A mark for present position of tool, a mark for end point of block, colour
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35349—Display part, programmed locus and tool path, traject, dynamic locus
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、数値制御装置の表示装置における加工径路描
画方式に関し、特に工具が同一加工径路を数回通過する
場合の工具の現在位置と加工の終点を描画する加工径路
描画方式に関する。
画方式に関し、特に工具が同一加工径路を数回通過する
場合の工具の現在位置と加工の終点を描画する加工径路
描画方式に関する。
従来の数値制御装置の加工中描画では、加工プログラム
のブロックが実行されると、工具の移動状況がＣＲＴ画
面に工具径路として描画されていた。この工具の移動状
況から加工プログラムをチェックしていた。
のブロックが実行されると、工具の移動状況がＣＲＴ画
面に工具径路として描画されていた。この工具の移動状
況から加工プログラムをチェックしていた。
しかし、従来の数値制御装置における加工径路描画方式
では加工中描画において、工具径路だけをＣＲＴ画面に
描画していたので、移動指令のブロックが一度描画され
た工具径路と重なった場合は工具径路上の工具の現在位
置が画面でｍ認できなかった。そこでポジション画面な
どで工具の座標位置を確認しながら、加工中描画を見る
必要があった。
では加工中描画において、工具径路だけをＣＲＴ画面に
描画していたので、移動指令のブロックが一度描画され
た工具径路と重なった場合は工具径路上の工具の現在位
置が画面でｍ認できなかった。そこでポジション画面な
どで工具の座標位置を確認しながら、加工中描画を見る
必要があった。
また、加工中描画において、移動指令の終点が何処にな
るのか確認できなかった。
るのか確認できなかった。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、数
値制御装置の表示装置に加工中の工具位置と加工の終点
を描画できる加工径路描画方式を提供することを目的と
する。
値制御装置の表示装置に加工中の工具位置と加工の終点
を描画できる加工径路描画方式を提供することを目的と
する。
本発明では上記課題を解決するために、数値制御装置の
表示装置に工具が同一加工径路を複数回通過する場合の
加工径路描画方式において、前記表示装置に加工径路と
、前記工具の現在位置と移動中のブロックの終点を描画
し、かつ、前記現在位置は前記工具の移動につれて移動
するように描画することを特徴とする加工径路描画方式
が、提供される。
表示装置に工具が同一加工径路を複数回通過する場合の
加工径路描画方式において、前記表示装置に加工径路と
、前記工具の現在位置と移動中のブロックの終点を描画
し、かつ、前記現在位置は前記工具の移動につれて移動
するように描画することを特徴とする加工径路描画方式
が、提供される。
数値制御装置の加工中描画において、工具の移動指令の
ブロックの時、工具の現在位置と終点のマークをＣＲＴ
画面に描画する。ブロックが実行されると現在位置のマ
ークは工具径路の描画に合わせて終点に向かって移動す
る。
ブロックの時、工具の現在位置と終点のマークをＣＲＴ
画面に描画する。ブロックが実行されると現在位置のマ
ークは工具径路の描画に合わせて終点に向かって移動す
る。
ＣＲＴ画面でこの２つの点をマークすることにより、工
具の現在位置と終点の把握が容易になる。
具の現在位置と終点の把握が容易になる。
第２図は本発明の加工径路描画方式を実施するための数
値制御装置（ＣＮＣ）のハードウエアのブロック図であ
る。図において、１０は数値制御装置（ＣＮＣ）である
。プロセッサ１１は数値制御装置（ＣＮＣ）１０全体の
制御の中心となるプロセッサであり、バス２１を介して
、ＲＯＭ１２に格納されたシステムプログラｌ・を読み
出し、このシステムプログラムに従って、数値制御装置
（ＣＮＣ）全体の制御を実行する。ＲＡＭ１３にはＤＲ
ＡＭが使用され、一時的な計算データ、表示データ等が
格納される。ＣＭＯＳ １ ４には工具補正量、ピッチ
誤差補正量、ＮＣプログラム及びパラメータ等が格納さ
れる。ＣＭＯＳ１４は、図示されていないバッテリでバ
ックアップされ、数値制御装置（ＣＮＣ）１０の電源が
オフされても不揮発性メモリとなっているので、それら
のデータはそのまま保持される。
値制御装置（ＣＮＣ）のハードウエアのブロック図であ
る。図において、１０は数値制御装置（ＣＮＣ）である
。プロセッサ１１は数値制御装置（ＣＮＣ）１０全体の
制御の中心となるプロセッサであり、バス２１を介して
、ＲＯＭ１２に格納されたシステムプログラｌ・を読み
出し、このシステムプログラムに従って、数値制御装置
（ＣＮＣ）全体の制御を実行する。ＲＡＭ１３にはＤＲ
ＡＭが使用され、一時的な計算データ、表示データ等が
格納される。ＣＭＯＳ １ ４には工具補正量、ピッチ
誤差補正量、ＮＣプログラム及びパラメータ等が格納さ
れる。ＣＭＯＳ１４は、図示されていないバッテリでバ
ックアップされ、数値制御装置（ＣＮＣ）１０の電源が
オフされても不揮発性メモリとなっているので、それら
のデータはそのまま保持される。
インタフェース１５は外部機器３１用のインタフェース
であり、紙テープリーダ、紙テープパンチャー、紙テー
プリーダ・パンチャー等の外部機器３ｌが接続される。
であり、紙テープリーダ、紙テープパンチャー、紙テー
プリーダ・パンチャー等の外部機器３ｌが接続される。
紙テープリーグからはＮＣプログラムが読み込まれ、ま
た、数値制御装置（ＣＮＣ）１０内で編集された加工プ
ログラムを紙テープパンチャーに出力することができる
。
た、数値制御装置（ＣＮＣ）１０内で編集された加工プ
ログラムを紙テープパンチャーに出力することができる
。
ＰＭＣ （７’ログラマブル・マシン●コントローラ）
１６はＣＮＣＩＯに内蔵され、ラダー形式で作或された
シーケンスプログラムで機械側を制御する。すなわち、
加工プログラムで指令された、Ｍ機能、Ｓａ能及びＴ機
能に従って、これらをシーケンスプログラムで機械側で
必要な信号に変換し、Ｉ／Ｏユニット１７から機械側に
出力する。
１６はＣＮＣＩＯに内蔵され、ラダー形式で作或された
シーケンスプログラムで機械側を制御する。すなわち、
加工プログラムで指令された、Ｍ機能、Ｓａ能及びＴ機
能に従って、これらをシーケンスプログラムで機械側で
必要な信号に変換し、Ｉ／Ｏユニット１７から機械側に
出力する。
この出力信号は機械側のマグネット等を駆動し、油圧バ
ルブ、空圧バルブ及び電気アクチュエイタ等を作動させ
る。また、機械側のＩＪ ミットスイッチ及び機械操作
盤のスイッチ等の信号を受けて、必要な処理をして、プ
ロセッサ１１に渡す。
ルブ、空圧バルブ及び電気アクチュエイタ等を作動させ
る。また、機械側のＩＪ ミットスイッチ及び機械操作
盤のスイッチ等の信号を受けて、必要な処理をして、プ
ロセッサ１１に渡す。
グラフィック制御回路１８は各軸の現在位置、アラーム
、パラメータ、画像データ等のディジタルデー夕を画像
信号に変換して出力する。この画像信号はＣＲＴ／ＭＤ
Ｉユニット２５の表示装置２６に送られ、表示装置２６
に表示される。インタフェース１９はＣＲＴ／ＭＤＩユ
ニット２５内のキーボード２７からのデータを受けて、
プロセッサｌ１に渡す。
、パラメータ、画像データ等のディジタルデー夕を画像
信号に変換して出力する。この画像信号はＣＲＴ／ＭＤ
Ｉユニット２５の表示装置２６に送られ、表示装置２６
に表示される。インタフェース１９はＣＲＴ／ＭＤＩユ
ニット２５内のキーボード２７からのデータを受けて、
プロセッサｌ１に渡す。
インタフェース２０は手動パルス発生器３２に接続され
、手動パルス発生器３２からのパルスを受ける。手動パ
ルス発生器３２は機械操作盤に実装され、手動で機械可
動部を精密に位置決めするのに使用する。
、手動パルス発生器３２からのパルスを受ける。手動パ
ルス発生器３２は機械操作盤に実装され、手動で機械可
動部を精密に位置決めするのに使用する。
軸制御回路４１〜４４はプロセッサ１ｌからの各軸の移
動指令を受けて、各軸の指令をサーボアンプ５１〜５４
に出力する。サーボアンプ５１〜５４はこの移動指令を
受けて、各軸のサーボモータ６１〜６４を駆動する。サ
ーボモータ６１〜６４には位置検出用のパルスコーダが
内蔵されており、このパルスコーダから位置信号がパル
ス列としてフィードバックされる。場合によっては、位
置検出器として、リニアスケールが使用される。
動指令を受けて、各軸の指令をサーボアンプ５１〜５４
に出力する。サーボアンプ５１〜５４はこの移動指令を
受けて、各軸のサーボモータ６１〜６４を駆動する。サ
ーボモータ６１〜６４には位置検出用のパルスコーダが
内蔵されており、このパルスコーダから位置信号がパル
ス列としてフィードバックされる。場合によっては、位
置検出器として、リニアスケールが使用される。
また、このパルス列をＦ／Ｖ （周波数／速度）変換す
ることにより、速度信号を生或することができる。図で
はこれらの位置信号のフィードバックライン及び速度フ
ィードバックは省略してある。
ることにより、速度信号を生或することができる。図で
はこれらの位置信号のフィードバックライン及び速度フ
ィードバックは省略してある。
ここで、サーボモータ６１、６２は刃物台Ａを制御し、
サーボモータ６３、６４は刃物台Ｂを制御する。
サーボモータ６３、６４は刃物台Ｂを制御する。
スピンドル制御回路７１，７２はスピンドル回転指令及
びスピンドルのオリエンテーション等の指令を受けて、
スピンドルアンプ８１、８２にスピンドル速度信号を出
力する。スピンドルアンプ８２はこのスピンドル速度信
号を受けて、スピンドルモータ９ｌ、９２を指令された
回転速度で回転させる。スピンドルモータ９１は主軸Ａ
に、スピンドルモータ９２は主軸Ｂに歯車あるいはベル
トで結合されている。
びスピンドルのオリエンテーション等の指令を受けて、
スピンドルアンプ８１、８２にスピンドル速度信号を出
力する。スピンドルアンプ８２はこのスピンドル速度信
号を受けて、スピンドルモータ９ｌ、９２を指令された
回転速度で回転させる。スピンドルモータ９１は主軸Ａ
に、スピンドルモータ９２は主軸Ｂに歯車あるいはベル
トで結合されている。
スピンドルモータ９１、９２には歯車あるいはベルトで
ポジションコーダ１０１、１０２が結合されている。従
って、ポジションコーダ１０１、１０２は主軸Ａ及び主
軸Ｂに同期して回転し、帰還パルスを出力し、その帰還
パルスはインタフェース１１０を経由して、プロセッサ
１１によって、読み取られる。この帰還パルスは刃物台
Ａあるいは刃物台Ｂをスピンドルモータ９１、９２に同
期して移動させてネジ切り等の加工を行うために使用さ
れる。第２図は４軸旋盤用の数値制御を示したが、勿論
マシニングセンタ用の数値制御等においても基本的に構
或は同じである。
ポジションコーダ１０１、１０２が結合されている。従
って、ポジションコーダ１０１、１０２は主軸Ａ及び主
軸Ｂに同期して回転し、帰還パルスを出力し、その帰還
パルスはインタフェース１１０を経由して、プロセッサ
１１によって、読み取られる。この帰還パルスは刃物台
Ａあるいは刃物台Ｂをスピンドルモータ９１、９２に同
期して移動させてネジ切り等の加工を行うために使用さ
れる。第２図は４軸旋盤用の数値制御を示したが、勿論
マシニングセンタ用の数値制御等においても基本的に構
或は同じである。
第ｌ図は、本発明の一実施例を示す数値制御装置の表示
画面である−。図において、表示画面１は数値制御装置
の加工中描画を表す。ワーク２は被加工物であり、チャ
ック３により固定されている。
画面である−。図において、表示画面１は数値制御装置
の加工中描画を表す。ワーク２は被加工物であり、チャ
ック３により固定されている。
工具径路５は工具４が移動した径路を示し、マークＭ１
は工具４の現在位置を、マークＭ２はプログラムブロッ
ク実行の終点を示す。プログラムブロックの実行が完了
すると次のプログラムブロック実行の終点に移動する。
は工具４の現在位置を、マークＭ２はプログラムブロッ
ク実行の終点を示す。プログラムブロックの実行が完了
すると次のプログラムブロック実行の終点に移動する。
表示画面１には位置関係を明示する手段として、２次元
座標が表示されている。
座標が表示されている。
本実施例では、プログラムブロックの移動指令により、
工具４は座標（５０、１００）から、座標（２００、１
００）へ移動し、工具４の現在位置はマークＭｌで示さ
れている。座標（２００、１００〉は移動指令の終点で
ありマークＭ２で示されている。工具径路５は一度工具
４が通ると実線で描画され、図では一度工具４が通った
工具径路５が長方形であることを示している。
工具４は座標（５０、１００）から、座標（２００、１
００）へ移動し、工具４の現在位置はマークＭｌで示さ
れている。座標（２００、１００〉は移動指令の終点で
ありマークＭ２で示されている。工具径路５は一度工具
４が通ると実線で描画され、図では一度工具４が通った
工具径路５が長方形であることを示している。
なお、現在位置を示すマークＭ１、終点を示すマークＭ
２及び工具径路５は各々異なる色で描画され、特にマー
クＭｌとマークＭ２の色はパラメータで設定できる。
２及び工具径路５は各々異なる色で描画され、特にマー
クＭｌとマークＭ２の色はパラメータで設定できる。
以上説明したように本発明では数値制御装置の加工中描
画に工具径路の他に工具の現在位置を示すマークと移動
指令の終点を示すマークを追加したので、工具の移動指
令のブロックが実行されると工具径路の描画とともに現
在位置のマークが移動し、たとえ一度描画された工具径
路と重なっても一目で工具の動きがチェックできる。
画に工具径路の他に工具の現在位置を示すマークと移動
指令の終点を示すマークを追加したので、工具の移動指
令のブロックが実行されると工具径路の描画とともに現
在位置のマークが移動し、たとえ一度描画された工具径
路と重なっても一目で工具の動きがチェックできる。
シングルブロック停止やフィードホールドしたときでも
、画面を見ることにより、工具の現在位置や工具の移動
指令の終点などから、現在の工具の移動状況及びこれか
らの動きを判断ずることができる。
、画面を見ることにより、工具の現在位置や工具の移動
指令の終点などから、現在の工具の移動状況及びこれか
らの動きを判断ずることができる。
第１図は本発明の一実施例における加工径路描画の表示
画面、 第２図は本発明を実施するための数値ｆｌ，ＩＪ御装置
のハードウェアの構戊を示したブロック図である。 Ｍ１ ・ ・ マーク Ｍ ２ −− マーク １ ・゜ ・ 表示画面 １ １ １ １ １〜４ １〜５ １〜６ １、７ １、８ １、９ ２ ・ ワーク ３・・ −・・−・・チャック ４ ・・・−・一工具 ５ ゜工具径路 １ ・ ・ＣＰＵ ２゜−−Ｒ Ｏ Ｍ ３ ・ＲＡＭ ４−・・ ・−ＣＭＯ Ｓ ４ ゛゜・軸制御回路 ４・− ・・・サーボアンプ ４・・・・・・・−・・サーボモータ ２・・・・・・・・・スピンドル制御回路２ ゜゛゜′
スピンドルγンブ ２ ・・・・スピンドルモータ
画面、 第２図は本発明を実施するための数値ｆｌ，ＩＪ御装置
のハードウェアの構戊を示したブロック図である。 Ｍ１ ・ ・ マーク Ｍ ２ −− マーク １ ・゜ ・ 表示画面 １ １ １ １ １〜４ １〜５ １〜６ １、７ １、８ １、９ ２ ・ ワーク ３・・ −・・−・・チャック ４ ・・・−・一工具 ５ ゜工具径路 １ ・ ・ＣＰＵ ２゜−−Ｒ Ｏ Ｍ ３ ・ＲＡＭ ４−・・ ・−ＣＭＯ Ｓ ４ ゛゜・軸制御回路 ４・− ・・・サーボアンプ ４・・・・・・・−・・サーボモータ ２・・・・・・・・・スピンドル制御回路２ ゜゛゜′
スピンドルγンブ ２ ・・・・スピンドルモータ
Claims (2)
- （１）数値制御装置の表示装置に工具が同一加工径路を
複数回通過する場合の加工径路描画方式において、 前記表示装置に加工径路と、前記工具の現在位置と移動
中のブロックの終点を描画し、かつ、前記現在位置は前
記工具の移動につれて移動するように描画することを特
徴とする加工径路描画方式。 - （２）前記工具の現在位置と前記終点は異なる色で描画
することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の加工
径路描画方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1307099A JPH03166609A (ja) | 1989-11-27 | 1989-11-27 | 加工径路描画方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1307099A JPH03166609A (ja) | 1989-11-27 | 1989-11-27 | 加工径路描画方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03166609A true JPH03166609A (ja) | 1991-07-18 |
Family
ID=17965017
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1307099A Pending JPH03166609A (ja) | 1989-11-27 | 1989-11-27 | 加工径路描画方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03166609A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014071982A1 (en) * | 2012-11-09 | 2014-05-15 | Abb Technology Ltd | A robot controller arrangement, a robot system and a method therefor |
| EP3361336A1 (en) * | 2017-02-13 | 2018-08-15 | Ec Engineering Spólka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia | Control and visualisation system for process of welding or mounting details using multiaxial positioner, control method for multiaxial welding positioner with visualisation system for the process, and multiaxial welding positioner provided with control and visualisation system for the process |
-
1989
- 1989-11-27 JP JP1307099A patent/JPH03166609A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014071982A1 (en) * | 2012-11-09 | 2014-05-15 | Abb Technology Ltd | A robot controller arrangement, a robot system and a method therefor |
| EP3361336A1 (en) * | 2017-02-13 | 2018-08-15 | Ec Engineering Spólka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia | Control and visualisation system for process of welding or mounting details using multiaxial positioner, control method for multiaxial welding positioner with visualisation system for the process, and multiaxial welding positioner provided with control and visualisation system for the process |
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