JPH11343907A - アイドル回転数制御方法及びその装置 - Google Patents
アイドル回転数制御方法及びその装置Info
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- JPH11343907A JPH11343907A JP10154983A JP15498398A JPH11343907A JP H11343907 A JPH11343907 A JP H11343907A JP 10154983 A JP10154983 A JP 10154983A JP 15498398 A JP15498398 A JP 15498398A JP H11343907 A JPH11343907 A JP H11343907A
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- water temperature
- cooling water
- simulated
- engine
- idle speed
- Prior art date
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/08—Introducing corrections for particular operating conditions for idling
- F02D41/086—Introducing corrections for particular operating conditions for idling taking into account the temperature of the engine
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
- F02D41/068—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for warming-up
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 エンジンの冷却水温が低温から高温へ遷移す
る過渡状態時において、水温センサ出力の電圧変化に対
する冷却水温値の変化が大きい場合でも、暖機完了前の
エンジン回転数を安定化することのできるアイドル回転
数制御方法及びその装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 冷却水温ＷＴが保持開始水温ＷＴksを越
えると上記保持開始水温ＷＴksを保持し、冷却水温ＷＴ
が暖機完了水温ＷＴkeを越えると所定変化率に従い冷却
水温ＷＴへ収束していく動作をする模擬冷却水温ＷＴｍ
を生成する模擬水温設定手段を設け、この模擬冷却水温
に基づいてアイドル時の目標回転数を決定するようにし
た。
る過渡状態時において、水温センサ出力の電圧変化に対
する冷却水温値の変化が大きい場合でも、暖機完了前の
エンジン回転数を安定化することのできるアイドル回転
数制御方法及びその装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 冷却水温ＷＴが保持開始水温ＷＴksを越
えると上記保持開始水温ＷＴksを保持し、冷却水温ＷＴ
が暖機完了水温ＷＴkeを越えると所定変化率に従い冷却
水温ＷＴへ収束していく動作をする模擬冷却水温ＷＴｍ
を生成する模擬水温設定手段を設け、この模擬冷却水温
に基づいてアイドル時の目標回転数を決定するようにし
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンの冷却水
温に応じてエンジンのアイドル回転数を制御する方法及
びその装置に関するものである。
温に応じてエンジンのアイドル回転数を制御する方法及
びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のエンジンの回転数制御装置は、例
えば、特公昭６１−５３５４４号公報に開示されている
ように、エンジンの冷却水温に応じて設定された目標回
転数とエンジンの実回転数との偏差に基づき吸入空気量
を制御することにより、エンジン冷態時から温態時への
過渡変化時におけるアイドル回転数の安定化を図ってい
る。このとき、エンジンの冷却水温を測定する水温セン
サからの冷却水温信号は、マイクロコンピュータの入力
ポートでＡ／Ｄ変換されて、アイドル回転数の制御量を
演算するＣＰＵへと伝達される。すなわち、上記目標回
転数を選択するために参照する冷却水温値としては、上
記水温センサからの入力電圧をＡ／Ｄ変換したデジタル
値が用いられている。
えば、特公昭６１−５３５４４号公報に開示されている
ように、エンジンの冷却水温に応じて設定された目標回
転数とエンジンの実回転数との偏差に基づき吸入空気量
を制御することにより、エンジン冷態時から温態時への
過渡変化時におけるアイドル回転数の安定化を図ってい
る。このとき、エンジンの冷却水温を測定する水温セン
サからの冷却水温信号は、マイクロコンピュータの入力
ポートでＡ／Ｄ変換されて、アイドル回転数の制御量を
演算するＣＰＵへと伝達される。すなわち、上記目標回
転数を選択するために参照する冷却水温値としては、上
記水温センサからの入力電圧をＡ／Ｄ変換したデジタル
値が用いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、水温センサ
の特性上、高温域では上記Ａ／Ｄ変換値の変化に対する
実際の水温変化が大きくなっており、このため暖機完了
判定水温近辺においては水温センサ出力の最小分解能単
位での変化でも冷却水温のＡ／Ｄ変換値（アイドル目標
回転数を選択するために参照する冷却水温値）が敏感に
反応してしまう場合がある。したがって、従来のアイド
ル回転数制御方法では、暖機完了直前時の水温センサ出
力に微少な変化があった場合でも冷却水温値が大きく変
動し、その結果、冷却水温値により決定される目標回転
数やバイパス空気量も変動してしまい、暖機完了直前の
エンジン回転数が安定しないという問題点があった。ま
た、暖機完了時の冷却水温に近づくほど実際の冷却水温
の上昇速度は緩やかになるため、冷却水温値が１ビット
変化するかしないかといった微妙な状態が継続しやす
く、そのため水温センサ出力の微少変動が長く発生しや
すかった。更に、暖機完了直前から暖機完了に至る領域
では、冷却水温に対して設定される目標回転数やバイパ
ス空気量の上記冷却水温に対する勾配が比較的大きくな
っているため、上記冷却水温値が変動すると上記目標回
転数やバイパス空気量の設定値が大きく変動し、暖機完
了直前のエンジン回転数が安定せずにハンチングを起こ
す場合があった。
の特性上、高温域では上記Ａ／Ｄ変換値の変化に対する
実際の水温変化が大きくなっており、このため暖機完了
判定水温近辺においては水温センサ出力の最小分解能単
位での変化でも冷却水温のＡ／Ｄ変換値（アイドル目標
回転数を選択するために参照する冷却水温値）が敏感に
反応してしまう場合がある。したがって、従来のアイド
ル回転数制御方法では、暖機完了直前時の水温センサ出
力に微少な変化があった場合でも冷却水温値が大きく変
動し、その結果、冷却水温値により決定される目標回転
数やバイパス空気量も変動してしまい、暖機完了直前の
エンジン回転数が安定しないという問題点があった。ま
た、暖機完了時の冷却水温に近づくほど実際の冷却水温
の上昇速度は緩やかになるため、冷却水温値が１ビット
変化するかしないかといった微妙な状態が継続しやす
く、そのため水温センサ出力の微少変動が長く発生しや
すかった。更に、暖機完了直前から暖機完了に至る領域
では、冷却水温に対して設定される目標回転数やバイパ
ス空気量の上記冷却水温に対する勾配が比較的大きくな
っているため、上記冷却水温値が変動すると上記目標回
転数やバイパス空気量の設定値が大きく変動し、暖機完
了直前のエンジン回転数が安定せずにハンチングを起こ
す場合があった。
【０００４】本発明は、上述のような課題を解決するた
めになされたもので、暖機時のエンジンの冷却水温が低
温から高温へ遷移する過渡状態時において、水温センサ
出力の電圧変化に対する冷却水温値の変化が大きい場合
でも、暖機完了前のエンジン回転数を安定化することの
できるアイドル回転数制御方法及びその装置を提供する
ことを目的とする。
めになされたもので、暖機時のエンジンの冷却水温が低
温から高温へ遷移する過渡状態時において、水温センサ
出力の電圧変化に対する冷却水温値の変化が大きい場合
でも、暖機完了前のエンジン回転数を安定化することの
できるアイドル回転数制御方法及びその装置を提供する
ことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
のアイドル回転数制御方法は、エンジンの水温センサ出
力の微少変化に追随しないような模擬冷却水温を設定
し、この模擬冷却水温に基づいてアイドル時のエンジン
回転数を制御するようにしたことを特徴とする。
のアイドル回転数制御方法は、エンジンの水温センサ出
力の微少変化に追随しないような模擬冷却水温を設定
し、この模擬冷却水温に基づいてアイドル時のエンジン
回転数を制御するようにしたことを特徴とする。
【０００６】本発明の請求項２に記載のアイドル回転数
制御方法は、模擬冷却水温を、冷却水温が予め設定され
た第１設定水温を越えると上記第１設定水温を保持し、
冷却水温が上記第１の設定水温よりも高い第２設定水温
を越えると、所定の変化率に従い上記冷却水温に収束す
るように設定したことを特徴とする。
制御方法は、模擬冷却水温を、冷却水温が予め設定され
た第１設定水温を越えると上記第１設定水温を保持し、
冷却水温が上記第１の設定水温よりも高い第２設定水温
を越えると、所定の変化率に従い上記冷却水温に収束す
るように設定したことを特徴とする。
【０００７】本発明の請求項３に記載のアイドル回転数
制御装置は、冷却水温が低温から高温へ遷移する過渡状
態時に、冷却水温が第１設定水温を越えると上記第１設
定水温を保持し、冷却水温が上記第１設定水温より高く
設定された第２設定水温を越えると、所定変化率に従い
上記冷却水温へ収束するような動作をする模擬冷却水温
を生成する模擬水温設定手段を設け、この模擬冷却水温
に基づいてエンジンのアイドル回転数の目標値を決定す
るようにしたものである。
制御装置は、冷却水温が低温から高温へ遷移する過渡状
態時に、冷却水温が第１設定水温を越えると上記第１設
定水温を保持し、冷却水温が上記第１設定水温より高く
設定された第２設定水温を越えると、所定変化率に従い
上記冷却水温へ収束するような動作をする模擬冷却水温
を生成する模擬水温設定手段を設け、この模擬冷却水温
に基づいてエンジンのアイドル回転数の目標値を決定す
るようにしたものである。
【０００８】本発明の請求項４に記載のアイドル回転数
制御装置は、エンジンの運転状態に応じて上記目標回転
数を設定するようにしたものである。
制御装置は、エンジンの運転状態に応じて上記目標回転
数を設定するようにしたものである。
【０００９】本発明の請求項５に記載のアイドル回転数
制御装置は、上記模擬冷却水温に基づいて、バイパス通
路を流れるバイパス空気量の算出ベースとなる基本バイ
パス空気量を算出するようにしたものである。
制御装置は、上記模擬冷却水温に基づいて、バイパス通
路を流れるバイパス空気量の算出ベースとなる基本バイ
パス空気量を算出するようにしたものである。
【００１０】本発明の請求項６に記載のアイドル回転数
制御装置は、エンジンの運転状態に応じて基本バイパス
空気量を設定するようにしたものである。
制御装置は、エンジンの運転状態に応じて基本バイパス
空気量を設定するようにしたものである。
【００１１】本発明の請求項７に記載のアイドル回転数
制御装置は、上記模擬冷却水温に基づいて、基本バイパ
ス空気量の補正値を算出するようにしたものである。
制御装置は、上記模擬冷却水温に基づいて、基本バイパ
ス空気量の補正値を算出するようにしたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面に基づいて説明する。 実施の形態１．図１は本発明の一実施の形態に係るエン
ジン用燃料噴射量制御装置の構成を示す図である。同図
において、１は例えば自動車等に搭載されたエンジンで
あり、エンジン１へ供給される燃料用空気は、エアクリ
ーナ２から吸入空気量を調整するスロットルバルブ３を
備えた吸気管４を通り、サージタンク５を介して吸入さ
れる。但し、アイドル時には上記スロットルバルブ３が
閉じられており、エンジン１への空気の供給は、上記吸
気管４に設けられたバイパス通路６を介して行われる。
上記バイパス通路６の開度は、ソレノイドバルブ７によ
り調整され、その開度に応じた量の燃焼用空気がエンジ
ン１に供給される。一方、燃料は、燃料タンク８から燃
料ポンプ９によって送給され、燃圧レギュレータ１０に
よって所定の噴射燃圧に調整された後、エンジン１の各
気筒に対応して設けられたインジェクタ１１を介して噴
射により供給される。点火時の点火信号は、点火駆動回
路１２，点火コイル１３及び配電器１４を順次介してエ
ンジン１の各気筒に開設された図示しない点火プラグに
順次供給される。燃焼後の排ガスは、排気マニホールド
１５等を介して大気中に放出される。また、１６はエン
ジン１のクランク軸の回転速度を検出するクランク角セ
ンサであり、回転速度に応じた周波数パルス信号、例え
ば、ＢＴＤＣ７５°で立ち上がりＢＴＤＣ５°で立ち下
がるパルス信号から成るクランク角信号を出力する。１
７はエンジン１の冷却水温を検出する水温センサ、１８
は圧力センサであり、上記サージタンク５に設置され、
吸気管内の圧力を絶対圧で検出し、その吸気管圧力に応
じた大きさの圧力検出信号を出力する。１９はサージタ
ンク５に設置され、吸入空気の温度を検出する吸気温セ
ンサ、２０は排気マニホールド１５に設置され、排ガス
の酸素濃度を検出する空燃比センサ、２１はアイドル時
にスロットルバルブ３が閉じられたことを検出するアイ
ドルスイッチである。上記各センサ１６〜２０及びアイ
ドルスイッチ２１の各検出信号は電子制御ユニット（以
下、ＥＣＵと称す）２２に供給される。ＥＣＵ２２は、
上記各検出信号に基づき運転状態に応じた燃料噴射量を
決定し、インジェクタ１１の開弁時間を制御することに
より燃料噴射量を調整するとともに、点火駆動回路１２
の駆動制御を行う。
て、図面に基づいて説明する。 実施の形態１．図１は本発明の一実施の形態に係るエン
ジン用燃料噴射量制御装置の構成を示す図である。同図
において、１は例えば自動車等に搭載されたエンジンで
あり、エンジン１へ供給される燃料用空気は、エアクリ
ーナ２から吸入空気量を調整するスロットルバルブ３を
備えた吸気管４を通り、サージタンク５を介して吸入さ
れる。但し、アイドル時には上記スロットルバルブ３が
閉じられており、エンジン１への空気の供給は、上記吸
気管４に設けられたバイパス通路６を介して行われる。
上記バイパス通路６の開度は、ソレノイドバルブ７によ
り調整され、その開度に応じた量の燃焼用空気がエンジ
ン１に供給される。一方、燃料は、燃料タンク８から燃
料ポンプ９によって送給され、燃圧レギュレータ１０に
よって所定の噴射燃圧に調整された後、エンジン１の各
気筒に対応して設けられたインジェクタ１１を介して噴
射により供給される。点火時の点火信号は、点火駆動回
路１２，点火コイル１３及び配電器１４を順次介してエ
ンジン１の各気筒に開設された図示しない点火プラグに
順次供給される。燃焼後の排ガスは、排気マニホールド
１５等を介して大気中に放出される。また、１６はエン
ジン１のクランク軸の回転速度を検出するクランク角セ
ンサであり、回転速度に応じた周波数パルス信号、例え
ば、ＢＴＤＣ７５°で立ち上がりＢＴＤＣ５°で立ち下
がるパルス信号から成るクランク角信号を出力する。１
７はエンジン１の冷却水温を検出する水温センサ、１８
は圧力センサであり、上記サージタンク５に設置され、
吸気管内の圧力を絶対圧で検出し、その吸気管圧力に応
じた大きさの圧力検出信号を出力する。１９はサージタ
ンク５に設置され、吸入空気の温度を検出する吸気温セ
ンサ、２０は排気マニホールド１５に設置され、排ガス
の酸素濃度を検出する空燃比センサ、２１はアイドル時
にスロットルバルブ３が閉じられたことを検出するアイ
ドルスイッチである。上記各センサ１６〜２０及びアイ
ドルスイッチ２１の各検出信号は電子制御ユニット（以
下、ＥＣＵと称す）２２に供給される。ＥＣＵ２２は、
上記各検出信号に基づき運転状態に応じた燃料噴射量を
決定し、インジェクタ１１の開弁時間を制御することに
より燃料噴射量を調整するとともに、点火駆動回路１２
の駆動制御を行う。
【００１３】図２はＥＣＵ２２の詳細な構成を示す図
で、ＥＣＵ２２は、各種演算や判定を行うマイクロコン
ピュータ２３と、圧力センサ１８からの圧力検出信号の
リップルを低減させるアナログフィルタ回路２４と、吸
気温センサ１９，水温センサ１７及び空燃比センサ２０
のアナログ検出信号やアナログフィルタ回路２４の出力
信号を逐次デジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器２５と、
インジェクタ１１を駆動する駆動回路２６とを備えてい
る。なお、同図では、上記ＥＣＵ２２の出力部として
は、燃料制御部に対する出力部のみを示した。マイクロ
コンピュータ２３の図示しない入力ポートは、クランク
角センサ１６，アイドルスイッチ２１及びＡ／Ｄ変換器
２５の出力端子に接続され、図示しない出力ポー卜は参
照信号を送出するためにＡ／Ｄ変換器２５に接続される
とともに駆動回路２６の入力端子に接続されている。ま
た、マイクロコンピュータ２３は、各種の演算や判定を
行うＣＰＵ２３Ａと、後述する模擬水温の設定やアイド
ル回転数の制御を行うためのフロー等をプログラムで格
納しているＲＯＭ２３Ｂと、ワークメモリとしてのＲＡ
Ｍ２３Ｃ及びインジェクタ１１の開弁時間をプリセット
するタイマ２３Ｄとを備え、模擬冷却水温を生成する模
擬水温設定手段及びアイドル回転数の制御手段としての
機能を有している。
で、ＥＣＵ２２は、各種演算や判定を行うマイクロコン
ピュータ２３と、圧力センサ１８からの圧力検出信号の
リップルを低減させるアナログフィルタ回路２４と、吸
気温センサ１９，水温センサ１７及び空燃比センサ２０
のアナログ検出信号やアナログフィルタ回路２４の出力
信号を逐次デジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器２５と、
インジェクタ１１を駆動する駆動回路２６とを備えてい
る。なお、同図では、上記ＥＣＵ２２の出力部として
は、燃料制御部に対する出力部のみを示した。マイクロ
コンピュータ２３の図示しない入力ポートは、クランク
角センサ１６，アイドルスイッチ２１及びＡ／Ｄ変換器
２５の出力端子に接続され、図示しない出力ポー卜は参
照信号を送出するためにＡ／Ｄ変換器２５に接続される
とともに駆動回路２６の入力端子に接続されている。ま
た、マイクロコンピュータ２３は、各種の演算や判定を
行うＣＰＵ２３Ａと、後述する模擬水温の設定やアイド
ル回転数の制御を行うためのフロー等をプログラムで格
納しているＲＯＭ２３Ｂと、ワークメモリとしてのＲＡ
Ｍ２３Ｃ及びインジェクタ１１の開弁時間をプリセット
するタイマ２３Ｄとを備え、模擬冷却水温を生成する模
擬水温設定手段及びアイドル回転数の制御手段としての
機能を有している。
【００１４】次に、ＥＣＵ２２内のマイクロコンピュー
タ２３の行う模擬水温の設定方法及びアイドル回転数の
制御方法について説明する。まず、模擬水温設定ルーチ
ンについて、図３のフローチャートを用いて説明する。
ステップＳ１０１では、図示しないルーチンにより水温
センサ１７の検出信号をＡ／Ｄ変換器２５にてＡ／Ｄ変
換した後、ＲＡＭ２３Ｃに格納されている冷却水温ＷＴ
と模擬水温ＷＴｍの保持を開始する第１設定水温である
保持開始水温ＷＴksとを比較し、冷却水温ＷＴが上記保
持開始水温ＷＴks以上であればステップＳ１０２へ進
み、冷却水温ＷＴが保持開始水温ＷＴks未満であればス
テップＳ１０６へ進む。ステップＳ１０２では、冷却水
温ＷＴと第２設定水温である暖機完了水温ＷＴkeとを比
較し、冷却水温ＷＴが暖機完了水温ＷＴke以上であれば
暖機完了と判断してステップＳ１０３へ進み、例えば、
所定タイミング毎に所定量を模擬水温ＷＴｍに加算し
（ステップＳ１０４）、ステップＳ１０７へ進む。冷却
水温ＷＴが暖機完了水温ＷＴke未満であれば暖機未完了
と判断してステップＳ１０５へ進み、模擬水温ＷＴｍを
保持開始水温ＷＴksに保持し、ステップＳ１０７へ進
む。一方ステップＳ１０１で冷却水温ＷＴが保持開始水
温ＷＴksに達していないと判定された場合はステップＳ
１０６で冷却水温ＷＴをそのまま模擬水温ＷＴｍとして
設定し、ステップＳ１０７へ進む。ステップＳ１０７で
は設定された模擬水温ＷＴｍが冷却水温ＷＴ以上であれ
ば模擬水温ＷＴｍが冷却水温に収束完了したと判断し、
冷却水温ＷＴをそのまま模擬水温ＷＴｍに設定し、模擬
水温設定ルーチンを終了する。
タ２３の行う模擬水温の設定方法及びアイドル回転数の
制御方法について説明する。まず、模擬水温設定ルーチ
ンについて、図３のフローチャートを用いて説明する。
ステップＳ１０１では、図示しないルーチンにより水温
センサ１７の検出信号をＡ／Ｄ変換器２５にてＡ／Ｄ変
換した後、ＲＡＭ２３Ｃに格納されている冷却水温ＷＴ
と模擬水温ＷＴｍの保持を開始する第１設定水温である
保持開始水温ＷＴksとを比較し、冷却水温ＷＴが上記保
持開始水温ＷＴks以上であればステップＳ１０２へ進
み、冷却水温ＷＴが保持開始水温ＷＴks未満であればス
テップＳ１０６へ進む。ステップＳ１０２では、冷却水
温ＷＴと第２設定水温である暖機完了水温ＷＴkeとを比
較し、冷却水温ＷＴが暖機完了水温ＷＴke以上であれば
暖機完了と判断してステップＳ１０３へ進み、例えば、
所定タイミング毎に所定量を模擬水温ＷＴｍに加算し
（ステップＳ１０４）、ステップＳ１０７へ進む。冷却
水温ＷＴが暖機完了水温ＷＴke未満であれば暖機未完了
と判断してステップＳ１０５へ進み、模擬水温ＷＴｍを
保持開始水温ＷＴksに保持し、ステップＳ１０７へ進
む。一方ステップＳ１０１で冷却水温ＷＴが保持開始水
温ＷＴksに達していないと判定された場合はステップＳ
１０６で冷却水温ＷＴをそのまま模擬水温ＷＴｍとして
設定し、ステップＳ１０７へ進む。ステップＳ１０７で
は設定された模擬水温ＷＴｍが冷却水温ＷＴ以上であれ
ば模擬水温ＷＴｍが冷却水温に収束完了したと判断し、
冷却水温ＷＴをそのまま模擬水温ＷＴｍに設定し、模擬
水温設定ルーチンを終了する。
【００１５】図４は、上記模擬水温設定ルーチンにおけ
る冷却水温ＷＴと模擬水温ＷＴｍとの関係を示したもの
である。暖機時のエンジン冷却水温が低温から高温へ遷
移する過渡状態時において、冷却水温ＷＴが保持開始水
温ＷＴksを越えてから暖機完了水温ＷＴkeに達するまで
の間は、模擬水温ＷＴｍは、上記保持開始水温ＷＴks と
等しい一定値を保持し、冷却水温ＷＴが暖機完了水温Ｗ
Ｔkeを越えてからは、所定変化率に従い上昇し、冷却水
温ＷＴに収束していく。
る冷却水温ＷＴと模擬水温ＷＴｍとの関係を示したもの
である。暖機時のエンジン冷却水温が低温から高温へ遷
移する過渡状態時において、冷却水温ＷＴが保持開始水
温ＷＴksを越えてから暖機完了水温ＷＴkeに達するまで
の間は、模擬水温ＷＴｍは、上記保持開始水温ＷＴks と
等しい一定値を保持し、冷却水温ＷＴが暖機完了水温Ｗ
Ｔkeを越えてからは、所定変化率に従い上昇し、冷却水
温ＷＴに収束していく。
【００１６】次に、アイドル回転数制御ルーチンについ
て、図５のフローチャートを用いて説明する。ステップ
Ｓ２０１では、例えば図示しない割込ルーチンにて算出
されたクランク角センサ１６のパルス周期よりエンジン
１の実回転数Ｎｅを算出し、ステップＳ２０２へ進む。
ステップＳ２０２では、上記模擬水温設定ルーチン（図
３）において設定された模擬水温ＷＴｍや図示しないト
ルコンスイッチからのトルコン信号から得られるギア状
態等のエンジンの運転状態に応じて目標回転数Ｎｔを算
出し、ステップＳ２０３へ進む。ステップＳ２０３で
は、模擬水温ＷＴｍ等のエンジンの運転状態に応じて基
本空気量Ｑbaseを算出し、ステップＳ２０４へ進む。ス
テップＳ２０４では、アイドルスイッチ２１や図示しな
い車速センサの入力状態よりアイドル状態か否かを判断
し、アイドル状態でなければステップＳ２０７へ進む。
アイドル状態であればステップＳ２０５で、所定タイミ
ング（回転数のフィードバック補正のタイミング）か否
かを判定し、所定タイミングでなければステップＳ２０
７へ進み、所定タイミングであればステップＳ２０６で
前述の実回転数Ｎｅ及び目標回転数Ｎｔに応じた回転数
フィードバック補足量Ｑnfbを算出し、ステップＳ２０
７へ進む。ステップＳ２０７では、例えば、エアコンの
投入等による負荷状態等の変化によるエンジンの運転状
態の変化に応じた種々の補正空気量Ｑetcを算出しステ
ップＳ２０８へ進む。ステップＳ２０８では上記ステッ
プＳ２０３で求めた基本空気量Ｑbaseと上記ステップＳ
２０６で求めた回転数フィードバック補正量Ｑnfbと上
記ステップＳ２０７で求めた補正空気量Ｑetcとを加算
して制御空気量Ｑiscを算出し、ステップＳ２０９へ進
む。ステップＳ２０９ではステップＳ２０８で算出され
た制御空気量Ｑiscより空気制御弁駆動量（例えば、ソ
レノイドバルブ７の駆動デューティＤ）を計算し、アイ
ドル回転数制御ルーチンを終了する。
て、図５のフローチャートを用いて説明する。ステップ
Ｓ２０１では、例えば図示しない割込ルーチンにて算出
されたクランク角センサ１６のパルス周期よりエンジン
１の実回転数Ｎｅを算出し、ステップＳ２０２へ進む。
ステップＳ２０２では、上記模擬水温設定ルーチン（図
３）において設定された模擬水温ＷＴｍや図示しないト
ルコンスイッチからのトルコン信号から得られるギア状
態等のエンジンの運転状態に応じて目標回転数Ｎｔを算
出し、ステップＳ２０３へ進む。ステップＳ２０３で
は、模擬水温ＷＴｍ等のエンジンの運転状態に応じて基
本空気量Ｑbaseを算出し、ステップＳ２０４へ進む。ス
テップＳ２０４では、アイドルスイッチ２１や図示しな
い車速センサの入力状態よりアイドル状態か否かを判断
し、アイドル状態でなければステップＳ２０７へ進む。
アイドル状態であればステップＳ２０５で、所定タイミ
ング（回転数のフィードバック補正のタイミング）か否
かを判定し、所定タイミングでなければステップＳ２０
７へ進み、所定タイミングであればステップＳ２０６で
前述の実回転数Ｎｅ及び目標回転数Ｎｔに応じた回転数
フィードバック補足量Ｑnfbを算出し、ステップＳ２０
７へ進む。ステップＳ２０７では、例えば、エアコンの
投入等による負荷状態等の変化によるエンジンの運転状
態の変化に応じた種々の補正空気量Ｑetcを算出しステ
ップＳ２０８へ進む。ステップＳ２０８では上記ステッ
プＳ２０３で求めた基本空気量Ｑbaseと上記ステップＳ
２０６で求めた回転数フィードバック補正量Ｑnfbと上
記ステップＳ２０７で求めた補正空気量Ｑetcとを加算
して制御空気量Ｑiscを算出し、ステップＳ２０９へ進
む。ステップＳ２０９ではステップＳ２０８で算出され
た制御空気量Ｑiscより空気制御弁駆動量（例えば、ソ
レノイドバルブ７の駆動デューティＤ）を計算し、アイ
ドル回転数制御ルーチンを終了する。
【００１７】また、一定時間経過毎に、図６のタイマ割
込ルーチンが起動され、図５で算出された空気制御弁駆
動量Ｄに基づきソレノイドバルブ７を駆動し、タイマ割
込ルーチンを終了する。
込ルーチンが起動され、図５で算出された空気制御弁駆
動量Ｄに基づきソレノイドバルブ７を駆動し、タイマ割
込ルーチンを終了する。
【００１８】図７（ａ），（ｂ），（ｃ）は、暖機完了
直前領域において従来のアイドル回転数制御方法を用い
た場合（同図の実線）と、本発明のアイドル回転数制御
方法を用いた場合（同図の破線）との制御空気量Ｑisc
及びエンジン実回転数Ｎｅの変化を比較した図である。
従来の制御方法では、冷却水温ＷＴはデジタル値のた
め、図７（ａ）に示すように、水温センサ出力変化が微
少な場合でも大きく変動する。この変動は、図７（ｂ）
に示すように、冷却水温ＷＴを用いて算出される制御空
気量Ｑiscに反映されるため、図７（ｃ）に示すよう
に、実回転数Ｎｅの変動が発生する。本発明の模擬水温
ＷＴｍを制御空気量Ｑiscの演算に用いる制御方法で
は、模擬水温ＷＴｍが一定値であるので、上記制御空気
量Ｑiscも変化せず、したがって、図７（ｃ）に示すよ
うに、実回転数Ｎｅの変動を抑えることができる。
直前領域において従来のアイドル回転数制御方法を用い
た場合（同図の実線）と、本発明のアイドル回転数制御
方法を用いた場合（同図の破線）との制御空気量Ｑisc
及びエンジン実回転数Ｎｅの変化を比較した図である。
従来の制御方法では、冷却水温ＷＴはデジタル値のた
め、図７（ａ）に示すように、水温センサ出力変化が微
少な場合でも大きく変動する。この変動は、図７（ｂ）
に示すように、冷却水温ＷＴを用いて算出される制御空
気量Ｑiscに反映されるため、図７（ｃ）に示すよう
に、実回転数Ｎｅの変動が発生する。本発明の模擬水温
ＷＴｍを制御空気量Ｑiscの演算に用いる制御方法で
は、模擬水温ＷＴｍが一定値であるので、上記制御空気
量Ｑiscも変化せず、したがって、図７（ｃ）に示すよ
うに、実回転数Ｎｅの変動を抑えることができる。
【００１９】なお、上記実施の形態においては、冷却水
温ＷＴが保持開始水温ＷＴksを越えてから暖機完了水温
ＷＴkeに達するまでの間、模擬水温ＷＴｍを上記保持開
始水温ＷＴksと等しい一定値を保持するように設定する
ことにより、上記模擬水温ＷＴｍが水温センサの出力の
微少変化に追随しないようにしたが、冷却水温ＷＴが保
持開始水温ＷＴksを越えてからは、水温センサの出力を
Ａ／Ｄ変換した冷却水温ＷＴが、予め設定された複数回
連続して上昇したときのみ、上昇後の冷却水温ＷＴを新
たな模擬水温ＷＴｍに設定し上記模擬水温を保持するよ
うにしても良い。このとき、冷却水温ＷＴが保持開始水
温ＷＴksを越えてから暖機完了水温ＷＴkeに達するまで
の間、模擬水温ＷＴｍは、温度保持部分が徐々に長くな
る階段状となる。
温ＷＴが保持開始水温ＷＴksを越えてから暖機完了水温
ＷＴkeに達するまでの間、模擬水温ＷＴｍを上記保持開
始水温ＷＴksと等しい一定値を保持するように設定する
ことにより、上記模擬水温ＷＴｍが水温センサの出力の
微少変化に追随しないようにしたが、冷却水温ＷＴが保
持開始水温ＷＴksを越えてからは、水温センサの出力を
Ａ／Ｄ変換した冷却水温ＷＴが、予め設定された複数回
連続して上昇したときのみ、上昇後の冷却水温ＷＴを新
たな模擬水温ＷＴｍに設定し上記模擬水温を保持するよ
うにしても良い。このとき、冷却水温ＷＴが保持開始水
温ＷＴksを越えてから暖機完了水温ＷＴkeに達するまで
の間、模擬水温ＷＴｍは、温度保持部分が徐々に長くな
る階段状となる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、エンジン水温センサの出力の微少変化に
追随しないような模擬冷却水温を設定し、この模擬冷却
水温に基づいてアイドル時のエンジン回転数を制御する
ようにしたので、水温センサ出力に微少変動が起きても
安定したアイドル回転数制御を行うことができる。
発明によれば、エンジン水温センサの出力の微少変化に
追随しないような模擬冷却水温を設定し、この模擬冷却
水温に基づいてアイドル時のエンジン回転数を制御する
ようにしたので、水温センサ出力に微少変動が起きても
安定したアイドル回転数制御を行うことができる。
【００２１】請求項２に記載の発明によれば、模擬冷却
水温を、冷却水温が予め設定された第１設定水温を越え
ると上記第１設定水温を保持し、冷却水温が上記第１の
設定水温よりも高い第２設定水温を越えると、所定の変
化率に従い上記冷却水温に収束するように設定したの
で、水温センサ出力の微少変動が起きても安定したアイ
ドル回転数制御を容易に行うことができるとともに、冷
却水温ＷＴが第１設定温度を越えてから第２の設定水温
に達するまでの間は、冷却水温より低い温度に基づき空
気量制御を行うことになるため、暖機完了までの時間を
短縮することができる。
水温を、冷却水温が予め設定された第１設定水温を越え
ると上記第１設定水温を保持し、冷却水温が上記第１の
設定水温よりも高い第２設定水温を越えると、所定の変
化率に従い上記冷却水温に収束するように設定したの
で、水温センサ出力の微少変動が起きても安定したアイ
ドル回転数制御を容易に行うことができるとともに、冷
却水温ＷＴが第１設定温度を越えてから第２の設定水温
に達するまでの間は、冷却水温より低い温度に基づき空
気量制御を行うことになるため、暖機完了までの時間を
短縮することができる。
【００２２】請求項３に記載の発明によれば、冷却水温
が低温から高温へ遷移する過渡状態時に、冷却水温が第
１設定水温を越えると上記第１設定水温を保持し、上記
第１設定水温より高く設定された第２設定水温を越える
と所定変化率に従い冷却水温へ収束していく動作をする
模擬冷却水温を生成する模擬水温設定手段を設け、この
模擬冷却水温に基づいて上記目標回転数を決定するよう
にしたので、水温センサ出力の電圧変化に対する冷却水
温値の変化が大きい場合でも、安定したアイドル回転数
制御のできるアイドル回転数制御装置を得ることができ
る。
が低温から高温へ遷移する過渡状態時に、冷却水温が第
１設定水温を越えると上記第１設定水温を保持し、上記
第１設定水温より高く設定された第２設定水温を越える
と所定変化率に従い冷却水温へ収束していく動作をする
模擬冷却水温を生成する模擬水温設定手段を設け、この
模擬冷却水温に基づいて上記目標回転数を決定するよう
にしたので、水温センサ出力の電圧変化に対する冷却水
温値の変化が大きい場合でも、安定したアイドル回転数
制御のできるアイドル回転数制御装置を得ることができ
る。
【００２３】請求項４に記載の発明によれば、エンジン
の運転状態に応じて上記目標回転数を設定するようにし
たので、エンジンの運転状態に係わらずアイドル回転数
を安定化することができる。
の運転状態に応じて上記目標回転数を設定するようにし
たので、エンジンの運転状態に係わらずアイドル回転数
を安定化することができる。
【００２４】請求項５に記載の発明によれば、上記模擬
冷却水温に基づいて、バイパス通路を流れるバイパス空
気量の算出ベースとなる基本バイパス空気量を算出する
ようにしたので、確実にアイドル回転数を安定化するこ
とができる。
冷却水温に基づいて、バイパス通路を流れるバイパス空
気量の算出ベースとなる基本バイパス空気量を算出する
ようにしたので、確実にアイドル回転数を安定化するこ
とができる。
【００２５】請求項６に記載の発明によれば、エンジン
の運転状態に応じて基本バイパス空気量を設定するよう
にしたので、エンジンの運転状態に係わらず確実にアイ
ドル回転数を安定化することができる。
の運転状態に応じて基本バイパス空気量を設定するよう
にしたので、エンジンの運転状態に係わらず確実にアイ
ドル回転数を安定化することができる。
【００２６】請求項７に記載の発明によれば、上記模擬
冷却水温に基づいて、基本バイパス空気量の補正値を算
出するようにしたので、アイドル回転数を更に安定化す
ることができる。
冷却水温に基づいて、基本バイパス空気量の補正値を算
出するようにしたので、アイドル回転数を更に安定化す
ることができる。
【図１】 本発明の実施の形態に係わるエンジン用燃料
噴射制御装置の構成を示す図である。
噴射制御装置の構成を示す図である。
【図２】 本発明の実施の形態に係わるのＥＣＵの構成
を示す図である。
を示す図である。
【図３】 模擬水温の設定方法を示すフローチャートで
ある。
ある。
【図４】 冷却水温と模擬水温との関係を示す図であ
る。
る。
【図５】 アイドル回転数の制御方法を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図６】 アイドル回転数の制御方法を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図７】 吸入空気量制御に用いる冷却水温と制御空気
量とエンジン実回転数の変化を示す図である。
量とエンジン実回転数の変化を示す図である。
１ エンジン、２ エアクリーナ、３ スロットルバル
ブ、４ 吸気管、５ サージタンク、６ バイパス通
路、７ ソレノイドバルブ、８ 燃料タンク、９ 燃料
ポンプ、１０ 燃圧レギュレータ、１１ インジェク
タ、１２ 点火駆動回路、１３ 点火コイル、１４ 配
電器、１５ 排気マニホールド、１６クランク角セン
サ、１７ 水温センサ、１８ 圧力センサ、１９ 吸気
温センサ、２０ 空燃比センサ、２１ アイドルスイッ
チ、２２ ＥＣＵ、２３ マイクロコンピュータ、２４
アナログフィルタ回路、２５ Ａ／Ｄ変換器、２６
駆動回路、２３Ａ ＣＰＵ、２３Ｂ ＲＯＭ、２３Ｃ
ＲＡＭ、２３Ｄ タイマ。
ブ、４ 吸気管、５ サージタンク、６ バイパス通
路、７ ソレノイドバルブ、８ 燃料タンク、９ 燃料
ポンプ、１０ 燃圧レギュレータ、１１ インジェク
タ、１２ 点火駆動回路、１３ 点火コイル、１４ 配
電器、１５ 排気マニホールド、１６クランク角セン
サ、１７ 水温センサ、１８ 圧力センサ、１９ 吸気
温センサ、２０ 空燃比センサ、２１ アイドルスイッ
チ、２２ ＥＣＵ、２３ マイクロコンピュータ、２４
アナログフィルタ回路、２５ Ａ／Ｄ変換器、２６
駆動回路、２３Ａ ＣＰＵ、２３Ｂ ＲＯＭ、２３Ｃ
ＲＡＭ、２３Ｄ タイマ。
Claims (7)
- 【請求項１】 エンジンの冷却水温が低温から高温へ遷
移する過渡状態時において、上記冷却水温を測定する水
温センサの出力の微少変化に追随しないような模擬冷却
水温を設定し、この模擬冷却水温に基づいてアイドル時
のエンジン回転数を制御するようにしたことを特徴とす
るアイドル回転数制御方法。 - 【請求項２】 上記模擬冷却水温を、冷却水温が予め設
定された第１設定水温を越えると上記第１設定水温を保
持し、冷却水温が上記第１の設定水温よりも高い第２設
定水温を越えると、所定の変化率に従い上記冷却水温に
収束するように設定したことを特徴とする請求項１記載
のアイドル回転数制御方法。 - 【請求項３】 エンジンへの空気供給路に設けられたバ
イパス通路の流通空気量を制御する吸入空気量制御弁を
備え、エンジンの冷却水温に応じてエンジンの目標回転
数を設定し、この目標回転数とエンジン回転数との偏差
に基づき上記吸入空気量制御弁を制御するアイドル回転
数制御装置において、冷却水温が低温から高温へ遷移す
る過渡状態時に、冷却水温が第１設定水温を越えると上
記第１設定水温を保持し、冷却水温が上記第１設定水温
より高く設定された第２設定水温を越えると所定変化率
に従い上記冷却水温へ収束するような動作をする模擬冷
却水温を生成する模擬水温設定手段を設け、この模擬冷
却水温に基づいて上記目標回転数を決定するようにした
ことを特徴とするアイドル回転数制御装置。 - 【請求項４】 エンジンの運転状態に応じて上記目標回
転数を設定するようにしたことを特徴とする請求項３記
載のアイドル回転数制御装置。 - 【請求項５】 上記模擬冷却水温に基づいて、バイパス
通路を流れるバイパス空気量の算出ベースとなる基本バ
イパス空気量を算出するようにしたことを特徴とする請
求項３記載のアイドル回転数制御装置。 - 【請求項６】 エンジンの運転状態に応じて基本バイパ
ス空気量を設定するようにしたことを特徴とする請求項
３記載のアイドル回転数制御装置。 - 【請求項７】 上記模擬冷却水温に基づいて、基本バイ
パス空気量の補正値を算出するようにしたことを特徴と
する請求項３〜請求項６のいずれかに記載のアイドル回
転数制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15498398A JP3617773B2 (ja) | 1998-06-03 | 1998-06-03 | アイドル回転数制御方法及びその装置 |
| US09/190,457 US6109238A (en) | 1998-06-03 | 1998-11-13 | Idling-engine-speed control method and controller therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15498398A JP3617773B2 (ja) | 1998-06-03 | 1998-06-03 | アイドル回転数制御方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11343907A true JPH11343907A (ja) | 1999-12-14 |
| JP3617773B2 JP3617773B2 (ja) | 2005-02-09 |
Family
ID=15596158
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15498398A Expired - Fee Related JP3617773B2 (ja) | 1998-06-03 | 1998-06-03 | アイドル回転数制御方法及びその装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6109238A (ja) |
| JP (1) | JP3617773B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007182809A (ja) * | 2006-01-06 | 2007-07-19 | Mitsubishi Motors Corp | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002047981A (ja) * | 2000-07-28 | 2002-02-15 | Toyota Motor Corp | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
| CN112610343A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-04-06 | 一汽解放汽车有限公司 | 一种发动机的怠速调节和动力输出控制方法 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS608440A (ja) * | 1983-06-29 | 1985-01-17 | Toyota Motor Corp | アイドル回転速度制御装置の制御方法 |
| JPS60261951A (ja) * | 1984-06-11 | 1985-12-25 | Toyota Motor Corp | アイドル回転数制御装置 |
| JPH0450446A (ja) * | 1990-06-15 | 1992-02-19 | Mitsubishi Motors Corp | 内燃エンジンのアイドル回転数制御方法 |
| JPH06146959A (ja) * | 1992-10-29 | 1994-05-27 | Daihatsu Motor Co Ltd | アイドル回転数制御方法 |
| JPH06153544A (ja) * | 1992-11-04 | 1994-05-31 | Nikon Corp | 超音波モータ |
-
1998
- 1998-06-03 JP JP15498398A patent/JP3617773B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1998-11-13 US US09/190,457 patent/US6109238A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007182809A (ja) * | 2006-01-06 | 2007-07-19 | Mitsubishi Motors Corp | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
| JP4605020B2 (ja) * | 2006-01-06 | 2011-01-05 | 三菱自動車工業株式会社 | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6109238A (en) | 2000-08-29 |
| JP3617773B2 (ja) | 2005-02-09 |
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