JPH11343058A - Paper after-processing device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a paper after-processing device to reduce a cost and save a space by a method wherein the lower limit position and the near lower limit position of a paper discharge tray are decided by a single detection sensor. SOLUTION: A paper discharge tray 12 is provided to be operated that a recording paper bundle P1 bound by a staple unit to bind the end parts of recording papers discharged from an image forming device and recording papers not bound are discharged and loaded and a reference position to receive at least the recording paper bundle is changed according to a loading amount. A paper after-processing device is actuated that, when the recording paper bundle P1 is discharged to the paper discharge tray, the paper discharge tray is temporarily displaced from a reference position to a waiting position lowered by a given amount X therefrom. An output means is provided to output a near lower limit detecting signal when a detection sensor 34 to detect displacement operation of the paper discharge tray 12 detects a waiting position and output a lower limit detection signal when a reference position is detected.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリンタ
ー、ファクシミリあるいはこれらの複合機等の画像形成
装置から排出される記録紙の後処理装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a post-processing apparatus for recording paper discharged from an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile, or a multifunction peripheral thereof.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の用紙後処理装置は、画像形成装置
から排出される記録紙の端部を綴じ処理をする為のステ
ープルユニットを備え、このステープルユニットで綴じ
処理された記録紙束や綴じ処理されない記録紙を排紙ト
レイに排出積載するようになっている。排紙トレイは、
積載された記録紙及び記録紙束の最上位の位置を紙面検
知センサで検知されている。用紙後処理装置は、このセ
ンサからの信号を基に記録紙及び記録紙束を受ける排紙
トレイの基準位置を下降して、排紙トレイに積載された
記録紙や記録紙束の最上位の位置を常に一定の位置にし
て大量積載を可能にしている。また、記録紙束が排紙ト
レイに排出される際に、排紙トレイを一時的に基準位置
から所定量下降した待機位置まで変位動作させて記録紙
束と排紙ローラとの干渉を防止している。このように記
録紙や記録紙束を排出する用紙後処理装置では、排紙ト
レイの下限位置やニア下限を検知するセンサを独立して
設けていて、各センサがそれぞれ排紙トレイを検知した
時点において、下限、ニア下限検知信号をそれぞれ出力
している。排紙トレイの下限位置は、排紙トレイの最大
積載位置を示し、ニア下限位置は、最大積載位置よりも
やや上方であって、記録紙束が排出されると積載済みの
記録紙束と干渉したり、排紙ローラとひっかかるおそれ
のある位置を示す。2. Description of the Related Art A conventional sheet post-processing apparatus is provided with a staple unit for binding an end portion of a recording sheet discharged from an image forming apparatus, and a recording sheet bundle or a binding unit bound by the staple unit. Unprocessed recording paper is discharged and stacked on a discharge tray. The output tray is
The highest position of the stacked recording paper and the recording paper bundle is detected by the paper surface detection sensor. The paper post-processing device lowers the reference position of the paper discharge tray that receives the recording paper and the recording paper bundle based on the signal from the sensor, and moves the recording paper and the recording paper bundle stacked on the paper discharge tray to the uppermost position. The position is always fixed to enable mass loading. Further, when the recording paper bundle is discharged to the discharge tray, the discharge tray is temporarily displaced from the reference position to a standby position lowered by a predetermined amount to prevent interference between the recording paper bundle and the discharge rollers. ing. In the paper post-processing apparatus that discharges recording paper or a bundle of recording paper, sensors for detecting a lower limit position and a near lower limit of the discharge tray are independently provided, and each sensor detects the discharge tray. Output the lower limit and near lower limit detection signals. The lower limit position of the output tray indicates the maximum stacking position of the output tray, and the near lower limit position is slightly above the maximum stacking position, and when the stack of recording paper is discharged, the lower stack position interferes with the stacked stack of recording paper. Indicates a position where there is a risk of slipping or catching with the discharge roller.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来の技術では、下
限、ニア下限検知信号を出力するセンサを独立して設け
ていたので、各センサを設置するスペースを確保した
り、部品点数が多くなるため、装置の小型化や低コスト
化を図る上で不利であった。本発明は、排紙トレイの下
限位置、ニア下限位置を１つの検知センサで判定するこ
とにより、コストダウンと省スペース化を達成できる用
紙後処理装置の提供を目的とする。In the prior art, the sensors for outputting the lower limit and near lower limit detection signals are provided independently, so that a space for installing each sensor is secured or the number of parts is increased. This is disadvantageous in reducing the size and cost of the apparatus. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a sheet post-processing apparatus capable of achieving cost reduction and space saving by determining a lower limit position and a near lower limit position of a discharge tray with one detection sensor.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は、記録紙に対し
て綴じ処理を行うステープルモード時の排紙トレイ下降
時の動作において、一時的に検知センサが排紙トレイを
検知した時点をニア下限位置とし、常に検知センサが排
紙トレイを検知した時点を下限位置とするように制御判
断することによって、検知センサを下限位置に相当する
１箇所のみに設けてセンサの共通化を図っている。According to the present invention, in the operation of lowering the paper discharge tray in the staple mode for performing the binding process on the recording paper, the time when the detection sensor temporarily detects the paper discharge tray is set to be near. The lower limit position is set, and the control determination is made such that the time when the detection sensor detects the discharge tray is always set as the lower limit position, so that the detection sensor is provided only at one position corresponding to the lower limit position, and the sensor is shared. .

【０００５】請求項１記載の発明は、画像形成装置から
排出される記録紙の端部を綴じ処理をする為のステープ
ルユニットで綴じ処理された記録紙束と綴じ処理されな
い記録紙が排出積載され、積載量に応じて少なくとても
記録紙束を受ける基準位置が変化する排紙トレイとを備
え、記録紙束が排紙トレイに排出される際に、排紙トレ
イを一時的に基準位置から所定量下降した待機位置まで
変位動作を行う用紙後処理装置であって、排紙トレイの
変位動作を検知する検知センサと、同検知センサが待機
位置を検知したときにニア下限検知信号を出力し、検知
センサが基準位置を検知したときに下限検知信号を出力
する出力手段とを備えている。According to a first aspect of the present invention, a bundle of recording sheets bound by a staple unit for binding an end of the recording sheet discharged from the image forming apparatus and a recording sheet not bound are discharged and stacked. And a discharge tray whose reference position for receiving the bundle of recording paper varies depending on the stacking amount, and the discharge tray is temporarily moved from the reference position when the bundle of recording paper is discharged to the discharge tray. A paper post-processing device that performs a displacement operation to a standby position that has been lowered fixedly, and a detection sensor that detects a displacement operation of a discharge tray, and outputs a near lower limit detection signal when the detection sensor detects the standby position, Output means for outputting a lower limit detection signal when the detection sensor detects the reference position.

【０００６】請求項２記載の発明は、排紙トレイに、検
知センサに検知される被検知部材を設け、検知センサが
被検知部材を継続して検知したときに、出力手段から下
限検知信号を出力するようになっている。According to a second aspect of the present invention, a member to be detected which is detected by a detection sensor is provided on the paper discharge tray, and when the detection sensor continuously detects the member to be detected, a lower limit detection signal is output from the output means. Output.

【０００７】請求項３記載の発明は、被検知部材の、排
紙トレイの移動方向に対する長さを、変位動作時におけ
る排紙トレイの変位量よりも長く設定したことを特徴と
している。According to a third aspect of the present invention, the length of the detected member in the moving direction of the discharge tray is set to be longer than the displacement amount of the discharge tray during the displacement operation.

【０００８】本発明は、画像形成装置から排出される記
録紙の端部を綴じ処理をする為のステープルユニット
と、このステープルユニットで綴じ処理された記録紙束
と綴じ処理されない記録紙が排出積載され、少なくとも
上記記録紙束を受ける基準位置と上記記録紙束を最大積
載可能な下限位置との間で昇降動作される排紙トレイと
を備え、記録紙束が排紙トレイに排出される際に、一時
的に排紙トレイを基準位置と、この基準位置より所定量
下降した待機位置との間で変位動作させる用紙後処理装
置であって、排紙トレイの昇降動作及び変位動作と同期
して移動する被検知部材と、この被検知部材を検知する
検知センサと、変位動作時に検知センサが被検知部材を
検知したときにニア下限検知信号を出力し、昇降動作時
に検知センサが被検知部材を検知した場合に下限検知信
号を出力する出力手段とから構成してもよい。According to the present invention, there is provided a staple unit for binding an end of a recording sheet discharged from an image forming apparatus, and a recording sheet bundle bound by the staple unit and a recording sheet not bound are discharged and stacked. And a discharge tray that is moved up and down between at least a reference position for receiving the recording paper bundle and a lower limit position at which the recording paper bundle can be maximally stacked, and when the recording paper bundle is discharged to the discharge tray. A sheet post-processing apparatus for temporarily displacing the discharge tray between a reference position and a standby position which is lowered by a predetermined amount from the reference position. The detection member detects the detected member during a displacement operation and outputs a near lower limit detection signal when the detection sensor detects the detected member. It may be composed of an output means for outputting a lower limit detection signal when detecting member.

【０００９】[0009]

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面を用い
て説明する。図１に示す用紙後処理装置は、画像形成装
置となる図示しない複写機と連結する記録紙排出搬送路
入口１５、入口センサ３６、入口ローラ１、および分岐
爪８が設けられている。用紙後処理装置は、用紙排出搬
送路入口１５から取り込まれる記録紙Ｐを、この分岐爪
８により排紙トレイ１２方向とステープルユニット１１
方向へと振り分ける。排紙トレイ１２方向の搬送路に
は、上搬送ローラ２ａ，２ｂ、排紙センサ３８、排出ロ
ーラ３、寄せローラ７、紙面レバー１３、紙面検知セン
サ３２，３３がそれぞれ配置されている。ステープルユ
ニット１１方向の搬送路には、下搬送ローラ４ａ，４
ｂ、排紙センサ３７、紙送りローラとしてブラシローラ
６がそれぞれ配置されている。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The paper post-processing apparatus shown in FIG. 1 is provided with a recording paper discharge conveyance path entrance 15, an entrance sensor 36, an entrance roller 1, and a branch claw 8, which are connected to a copying machine (not shown) serving as an image forming apparatus. The sheet post-processing device divides the recording sheet P taken in from the sheet discharge conveyance path entrance 15 into the sheet discharge tray 12 and the staple unit 11 by the branch claw 8.
Sort in the direction. In the transport path in the direction of the paper discharge tray 12, upper transport rollers 2a and 2b, a paper discharge sensor 38, a discharge roller 3, a shift roller 7, a paper surface lever 13, and paper surface detection sensors 32 and 33 are arranged, respectively. Lower conveyance rollers 4a, 4
b, a paper discharge sensor 37, and a brush roller 6 as a paper feed roller are arranged.

【００１０】下搬送ローラ４ａ，４ｂは、図２に示すよ
うに戻しローラ５、ブラシローラ６と共に後述する搬送
モータ５４によりベルト４７を介して駆動される。排紙
トレイ１２は後述する上下モータ５１、シフトモータ５
２により適宜上下左右に移動される。The lower transport rollers 4a and 4b are driven by a transport motor 54, which will be described later, via a belt 47 together with the return roller 5 and the brush roller 6, as shown in FIG. The paper ejection tray 12 includes a vertical motor 51 and a shift motor 5 which will be described later.
By means of 2, it is moved up, down, left and right as appropriate.

【００１１】ステープルユニット１１は、記録紙Ｐの端
部を綴じ処理をするもので、図１に示すようにステープ
ルトレイ２１の下側に設けられている。ステープルトレ
イ２１には、記録紙Ｐの整合を行う為のジョガーユニッ
ト６２、戻しローラ５、ジョガーユニット６２の背後位
置に綴じた記録紙束Ｐ１を排出するための放出ベルト１
０がそれぞれ配置されている。The staple unit 11 performs a binding process on an end of the recording paper P, and is provided below the staple tray 21 as shown in FIG. On the staple tray 21, the jogger unit 62 for aligning the recording paper P, the return roller 5, and the discharge belt 1 for discharging the recording paper bundle P1 stapled behind the jogger unit 62.
0 are respectively arranged.

【００１２】ジョガーユニット６２は、図２に示すよう
に、ジョガーモータ２６によりジョガーベルト４９を介
してジョガーフェンス９ａ，９ｂを記録紙Ｐの幅方向に
移動されるように構成されている。戻しローラ５は、戻
しソレノイド３０により振子運動されるように構成され
ている。ジョガーユニット６２の下側には、図３、図４
に示すように、記録紙Ｐ側を突き当てるための複数の後
端フェンス１９が設けられている。またステープルユニ
ット１１は、図４に示すように、ステープラ移動モータ
２７によりステープルベルト５０を介して駆動され、横
移動するように構成されている。As shown in FIG. 2, the jogger unit 62 is configured so that the jogger motor 26 moves the jogger fences 9a and 9b in the width direction of the recording paper P via a jogger belt 49. The return roller 5 is configured to be pendulum-moved by the return solenoid 30. 3 and 4 below the jogger unit 62.
, A plurality of rear end fences 19 for abutting the recording paper P side are provided. Further, as shown in FIG. 4, the staple unit 11 is driven by a stapler moving motor 27 via a staple belt 50, and is configured to move laterally.

【００１３】図１、図３に示すステープル入口センサ３
７は、記録紙Ｐの後端を検知して即、戻しソレノイド３
０にオン命令を出して戻しローラ５が作動しても、戻し
ローラ５が記録紙Ｐの後端に打ち当て可能な位置に配置
されている。A staple entrance sensor 3 shown in FIGS. 1 and 3
Reference numeral 7 denotes a return solenoid 3 immediately after detecting the rear end of the recording paper P.
Even if the return roller 5 is operated by issuing an ON command to 0, the return roller 5 is arranged at a position where it can strike the rear end of the recording paper P.

【００１４】用紙後処理装置の制御手段２０について説
明する。制御手段２０は、図６に示すように、周知のマ
イクロコンピュータから構成されている。このマイクロ
コンピュータは、用紙後処理装置内の各スイッチ、及び
各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース６０を介
してＣＰＵ７０へ入力される。これらセンサは、紙面検
知センサ３２，３３、ステープル入口センサ３７、排紙
センサ３８と共に、後述する上限スイッチ３１、検知セ
ンサ３４、放出ベルトホームセンサ３９を含んでいる。The control means 20 of the sheet post-processing apparatus will be described. As shown in FIG. 6, the control means 20 comprises a known microcomputer. In this microcomputer, signals from each switch and each sensor in the sheet post-processing device are input to the CPU 70 via the I / O interface 60. These sensors include an upper limit switch 31, a detection sensor 34, and a release belt home sensor 39, which will be described later, in addition to the paper surface detection sensors 32 and 33, a staple entrance sensor 37, and a paper ejection sensor 38.

【００１５】ＣＰＵ７０は、入力される各信号に応じ
て、上下モータ５１、シフトモータ５２、分岐ソレノイ
ド５３、戻しソレノイド３０、搬送モータ５４、排紙モ
ータ５５、ステープルモータ５６、放出モータ５７、ス
テープラ移動モータ２７、ジョガーモータ２６を駆動さ
せる。搬送モータ５４のパルス信号はＣＰＵ７０に入力
されてカウントされ、このカウントに応じて戻しソレノ
イド３０が制御される。整合制御手段は、ＣＰＵ７０、
及びＣＰＵ７０を動かす種種のオペレーションプログラ
ムによって構成される。The CPU 70 responds to the input signals by a vertical motor 51, a shift motor 52, a branch solenoid 53, a return solenoid 30, a transport motor 54, a paper discharge motor 55, a staple motor 56, a discharge motor 57, and a stapler movement. The motor 27 and the jogger motor 26 are driven. The pulse signal of the transport motor 54 is input to the CPU 70 and counted, and the return solenoid 30 is controlled according to the count. The matching control means includes a CPU 70,
And various operation programs for operating the CPU 70.

【００１６】用紙後処理装置では、綴じ処理を行わない
ノンステープルモードと綴じ処理を行うステープルモー
ドとを有していて、綴じ処理された記録紙束Ｐ１と綴じ
処理されない記録紙Ｐを排紙トレイ１２に排出積載する
ように構成されている。この排出積載には、記録紙Ｐあ
るいは記録紙束Ｐ１の単独積載と、両者の混載が含まれ
る。The sheet post-processing apparatus has a non-staple mode in which the binding process is not performed and a staple mode in which the binding process is performed. 12 is configured to be discharged and loaded. The discharge stacking includes a single stacking of the recording paper P or the recording paper bundle P1 and a mixed stacking of both.

【００１７】ノンステープルモードが選択された場合の
動作について説明する。コピー済みの記録紙Ｐが図１に
示す入口ローラ１で装置内に取り込まれ、上搬送ローラ
２ａ，２ｂで搬送され排出ローラ３により排紙トレイ１
２に排出される。この排出された記録紙Ｐは、寄せロー
ラ７により記録紙Ｐの縦方向の整合が行われて排紙トレ
イ１２にスタックされる。この時、寄せローラ７は、排
紙センサ３８が記録紙Ｐの後端を検知すると減速され、
スタック性を向上させている。排出トレイ１２は順次コ
ピー済みの記録紙Ｐが排出されると、時間制御によって
上下モータ５１の駆動で下げられ、常に排紙トレイ１２
に排出された記録紙Ｐの最上位の位置が適切な高さに保
たれる。また、ソート及びスタックモード時には、図示
しない複写機本体のコントロールパネル等から出される
仕切信号により、排出トレイ１２にシフトモータ５２に
よるシフトが行われ、ジョブ終了まで仕分けを行う。ジ
ョブ終了時には、排出トレイ１２を３０ミリ程度下降す
る。The operation when the non-staple mode is selected will be described. The copied recording paper P is taken into the apparatus by the entrance roller 1 shown in FIG. 1, is transported by the upper transport rollers 2a and 2b, and is discharged by the discharge roller 3 by the discharge roller 3.
It is discharged to 2. The discharged recording paper P is aligned on the recording paper P in the vertical direction by the shifting roller 7 and is stacked on the discharge tray 12. At this time, the shifting roller 7 is decelerated when the sheet ejection sensor 38 detects the rear end of the recording sheet P,
Stackability is improved. When the copied recording paper P is sequentially discharged, the discharge tray 12 is lowered by driving the up / down motor 51 by time control.
The uppermost position of the recording paper P discharged to the printer is maintained at an appropriate height. Further, in the sort and stack modes, the shift tray 52 shifts the discharge tray 12 according to a partition signal output from a control panel (not shown) of the copying machine main body, and performs sorting until the end of the job. At the end of the job, the discharge tray 12 is lowered by about 30 mm.

【００１８】次に、ステープルモードが選択された場合
について説明する。ステープルモードが選択されると、
図２に示すホームポジションからジョガーユニット６２
のジョガーフェンス９ａ，９ｂが記録紙Ｐの幅よりそれ
ぞれ片側７ミリ離れた位置で待機する。記録紙Ｐが下搬
送ローラ４ａ，４ｂによって搬送され、記録紙Ｐの後端
がステープル入口センサ３７を通過すると、ジョガーフ
ェンス９ａ，９ｂが待機位置から５ミリ内側にジョギン
グ（矢印方向の往復運動）を行う。また、ステープル入
口センサ３７は記録紙Ｐの後端通過時点にそれを検知
し、その信号をＣＰＵ７０に入力し、ＣＰＵ７０ではこ
の信号の受信時点から搬送モータ５４からの発信パルス
をカウントし、所定パルス発信後に戻しソレノイド３０
をオンさせる。戻しローラ５は戻しソレノイド３０のオ
ン・オフにより振子運動し、オン時には記録紙Ｐをたた
いて下方向に戻し、後端フェンス１９に突き当てて記録
紙Ｐの縦揃えを行う。この時、ステープルトレイ２１に
収納されている記録紙Ｐが入口センサ３６（あるいは排
紙センサ３７）を通過するたびにその信号がＣＰＵ７０
に入力されて、記録紙Ｐの枚数がカウントされる。Next, the case where the staple mode is selected will be described. When staple mode is selected,
From the home position shown in FIG.
Of the jogger fences 9a and 9b are on standby at positions 7 mm away from the width of the recording paper P on each side. When the recording paper P is conveyed by the lower conveyance rollers 4a and 4b and the trailing end of the recording paper P passes the staple entrance sensor 37, the jogger fences 9a and 9b jog 5 mm inward from the standby position (reciprocating movement in the direction of the arrow). I do. The staple entrance sensor 37 detects this at the time when the trailing edge of the recording paper P has passed, and inputs the signal to the CPU 70. The CPU 70 counts the number of transmission pulses from the conveyance motor 54 from the time of reception of this signal, and Return solenoid after transmission 30
Turn on. The return roller 5 performs a pendulum motion by turning the return solenoid 30 on and off. When the return roller 5 is on, the return roller 5 hits the recording paper P and returns downward, and hits the rear end fence 19 to vertically align the recording paper P. At this time, every time the recording paper P stored in the staple tray 21 passes through the entrance sensor 36 (or the paper ejection sensor 37), the signal is sent to the CPU 70.
And the number of recording sheets P is counted.

【００１９】戻しソレノイド３０がオフされて所定時間
経過すると、ジョガーフェンス９ａ，９ｂはジョガーモ
ータ２６によって２ミリ内側に移動して一旦停止し、横
揃えが終了する。ジョガーフェンス９ａ，９ｂはその後
７ミリ開く方向戻り、次の記録紙Ｐを待つ。この動作を
複写機から排出される綴じるべき記録紙Ｐの最終まで行
う。ジョガーフェンス９ａ，９ｂは、最終の記録紙Ｐに
対して再び７ミリのジョギングを行い記録紙Ｐの両端を
おさえて綴じ動作に備える。その後所定時間後にステー
プルユニット１１が作動し綴じ処理が行われる。この
時、複数綴じが指定されていれば、１ヶ所の綴じ処理が
終了した後、ステープラ移動モータ２７が駆動されステ
ープルユニット１１が記録紙Ｐの一側縁に沿って適正位
置まで移動され、２ヶ所目の綴じ処理が行われる。When a predetermined time elapses after the return solenoid 30 is turned off, the jogger fences 9a and 9b are moved inward by 2 mm by the jogger motor 26 and temporarily stopped, thereby completing the horizontal alignment. Then, the jogger fences 9a and 9b return in the opening direction by 7 mm and wait for the next recording paper P. This operation is performed until the end of the recording paper P to be stapled discharged from the copying machine. The jogger fences 9a and 9b again jog 7 mm on the final recording paper P to hold both ends of the recording paper P and prepare for the binding operation. Then, after a predetermined time, the stapling unit 11 operates to perform the binding process. At this time, if a plurality of bindings are designated, after the binding processing at one location is completed, the stapler moving motor 27 is driven to move the staple unit 11 to an appropriate position along one side edge of the recording paper P. The binding process at the fourth position is performed.

【００２０】綴じ処理が終了すると、図５に示した放出
モータ５７が駆動されて放出ベルト１０が駆動されると
共に、図６に示す排紙モータ５５も駆動される。これに
より放出爪１０ａで持ち上げられた記録紙束Ｐ１を受け
取るべく回転し始める。この際にジョガーユニット６２
は、記録紙Ｐのサイズ及び綴じ枚数により動作が異なる
ように制御される。When the binding process is completed, the discharge motor 57 shown in FIG. 5 is driven to drive the discharge belt 10, and the paper discharge motor 55 shown in FIG. 6 is also driven. As a result, it starts rotating to receive the recording paper bundle P1 lifted by the ejection claw 10a. At this time, the jogger unit 62
Is controlled so that the operation differs depending on the size of the recording paper P and the number of sheets to be bound.

【００２１】一例を挙げると、綴じ枚数が設定枚数より
少ない、あるいは設定サイズより小さい場合には、ジョ
ガーユニット６２により記録紙束Ｐ１を押さえながら放
出爪１０ａにより記録紙束Ｐ１の後端を引っ掛け搬送す
る。そして図１に示す放出ベルトホームセンサ３９より
所定パルス後にジョガーユニット６２を２ミリ待避させ
ジョガーユニット６２による記録紙Ｐへの拘束を解除す
る。すなわち、この所定パルスは放出爪１０ａが記録紙
束Ｐ１の後端に衝突してからジョガーユニット６２の先
端を抜ける間で設定されている。また、綴じ枚数が設定
枚数より多い、あるいは設定サイズより大きい場合に
は、予め、ジョガーユニット６２のジョガーフェンス９
ａ，９ｂを２ミリ待避させて放出を行う。いずれの場合
も記録紙束Ｐ１がジョガーユニット６２を抜けきると、
ジョガーフェンス９ａ，９ｂは、更に５ミリ移動して待
機位置に復帰し、次の記録紙Ｐに備える。なお、記録紙
Ｐに対するジョガーユニット６２の距離により拘束力を
調節する事も可能である。以上の１連の動作をラストジ
ョブまでくり返し行う。As an example, when the number of sheets to be bound is smaller than the set number or smaller than the set size, the trailing end of the sheet bundle P1 is hooked and conveyed by the release claw 10a while the jogger unit 62 holds the sheet bundle P1. I do. After a predetermined pulse from the discharge belt home sensor 39 shown in FIG. 1, the jogger unit 62 is retracted by 2 mm, and the constraint on the recording paper P by the jogger unit 62 is released. That is, the predetermined pulse is set during a period from when the ejection claw 10a collides with the rear end of the recording paper bundle P1 and passes through the front end of the jogger unit 62. If the number of sheets to be bound is larger than the set number or larger than the set size, the jogger fence 9 of the jogger unit 62 is set in advance.
a and 9b are evacuated by 2 mm for emission. In any case, when the recording paper bundle P1 passes through the jogger unit 62,
The jogger fences 9a and 9b further move by 5 mm and return to the standby position, and prepare for the next recording paper P. Note that the binding force can be adjusted by the distance of the jogger unit 62 to the recording paper P. The above series of operations is repeated until the last job.

【００２２】排紙トレイ１２は図７（ａ）に示すよう
に、上下リフトベルト４８に吊るされている。上下リフ
トベルト４８はギヤ列及びタイミングベルトを介して上
下モータ５１により駆動され、上下モータ５１の正転ま
たは逆転により上昇または下降する。排紙トレイ１２の
ホームポジション、および移動時の高さとなる基準位置
は、排紙トレイ１２の上方に配置された、軸１３ａを中
心として上下方向に回動可能な紙面レバー１３と紙面検
知センサ３２、３３により検出される。ここで言う基準
位置とは、記録紙束Ｐ１を受ける位置を指す。なお、記
録紙Ｐと記録紙束Ｐ１とを受ける位置が同一の装置にお
いては、記録紙Ｐ並びに記録紙束Ｐ１の双方を受ける位
置を基準位置としてもよい。As shown in FIG. 7A, the paper discharge tray 12 is suspended by a vertical lift belt 48. The vertical lift belt 48 is driven by a vertical motor 51 via a gear train and a timing belt, and is raised or lowered by forward or reverse rotation of the vertical motor 51. The home position of the paper discharge tray 12 and the reference position, which is the height at the time of movement, are determined by a paper surface lever 13 and a paper surface detection sensor 32 which are arranged above the paper discharge tray 12 and which can rotate vertically about a shaft 13a. , 33. Here, the reference position indicates a position for receiving the recording sheet bundle P1. In an apparatus in which the recording paper P and the recording paper bundle P1 are received at the same position, a position that receives both the recording paper P and the recording paper bundle P1 may be used as the reference position.

【００２３】排紙トレイ１２の一部には、図９に示すよ
うに、被検知部材となるフィラー１２ａが、検知センサ
３４に検知可能に設けられている。このフィラー１２ａ
は、排紙トレイ１２の移動方向に対する長さＹが、排紙
モータ５５の回転時に下降する排紙トレイ１２の所定量
Ｘと少なくとも同一の長さ、好ましくは所定量Ｘより長
く設定する。As shown in FIG. 9, a filler 12a serving as a detected member is provided in a part of the paper discharge tray 12 so as to be detectable by a detection sensor 34. This filler 12a
Is set such that the length Y of the paper discharge tray 12 in the moving direction is at least the same as the predetermined amount X of the paper discharge tray 12 descending when the paper discharge motor 55 rotates, preferably longer than the predetermined amount X.

【００２４】次に初期時（イニシャル時）の排紙トレイ
１２の制御について説明する。まず上下モータ５１の駆
動により排紙トレイ１２を、図７（ｂ）に２点鎖線で示
すように、紙面検知センサ３３が検知レバー１３を検知
する位置まで上昇させる。紙面センサ３３が検知レバー
１３を検知したら、上下モータ５１を逆転させ、紙面セ
ンサ３３が検知レバー１３を検知しなくなる位置まで排
紙トレイ１２を下げる。紙面センサ３３が検知しなくな
ったら上下モータ５１を停止させ、この位置を排紙トレ
イ１２のホームポジションとしている。ここでは、装置
のモードに関係なくこの制御が行われる。Next, the control of the paper discharge tray 12 at the initial time (initial time) will be described. First, the paper ejection tray 12 is raised by driving the vertical motor 51 to a position where the paper surface detection sensor 33 detects the detection lever 13 as shown by a two-dot chain line in FIG. When the paper surface sensor 33 detects the detection lever 13, the vertical motor 51 is reversed, and the paper discharge tray 12 is lowered to a position where the paper surface sensor 33 does not detect the detection lever 13. When the paper surface sensor 33 stops detecting, the vertical motor 51 is stopped, and this position is set as the home position of the paper discharge tray 12. Here, this control is performed regardless of the mode of the device.

【００２５】一方、ステープルモード時では、１部目の
記録紙束Ｐ１が排出される時に、上下モータ５１を駆動
して排紙トレイ１２をホームポジションから紙面検知セ
ンサ３２が検知レバー１３を検知する基準位置まで下降
させ、基準位置となると同モータを停止させる。この基
準位置はホームポジションやシフト時に位置する位置に
比べて排紙ローラ３と排紙トレイ１２の距離が大きく取
られ、記録紙束Ｐ１の排出に備えている。On the other hand, in the staple mode, when the recording sheet bundle P1 of the first copy is discharged, the vertical motor 51 is driven to move the discharge tray 12 from the home position and the sheet surface detection sensor 32 detects the detection lever 13. The motor is lowered to the reference position, and stops when the reference position is reached. In this reference position, the distance between the paper discharge roller 3 and the paper discharge tray 12 is larger than that at the home position or the position at the time of shifting, so that the recording paper bundle P1 is discharged.

【００２６】記録紙束Ｐ１のカール、あるいは二枚綴じ
などの少数枚の記録紙束Ｐ１が積み重なり、積載された
記録紙束Ｐ１の後端が排紙口方向に反った場合など、排
紙ローラ３に記録紙束Ｐ１の後端が接触し、排紙モータ
５５がステッピングモータであると脱調が発生する場合
がある。これを防止するため、ステープルモード時に
は、記録紙束Ｐ１が排紙トレイ１２に排出される際（排
紙モータ５５が回転する前）に、図９に示すように、排
紙トレイ１２を実線で示す基準位置から所定量Ｘ下降し
た２点鎖線で示す待機位置まで一時的に下降するよう
に、時間判定により排紙モータ５５を正常に動作した
後、記録紙束Ｐ１が排出された後に再び基準位置まで戻
すように制御される。A discharge roller is used when a small number of recording paper bundles P1 such as the curl of the recording paper bundle P1 or the two-sheet binding are stacked and the rear end of the stacked recording paper bundle P1 warps in the direction of the paper discharge port. When the paper discharge motor 55 is a stepping motor, step-out may occur when the rear end of the recording paper bundle P1 comes into contact with 3. In order to prevent this, in the staple mode, when the recording paper bundle P1 is discharged to the discharge tray 12 (before the discharge motor 55 rotates), as shown in FIG. After the discharge motor 55 is normally operated by time determination so as to temporarily descend from the reference position shown by the predetermined amount X to the standby position shown by the two-dot chain line, after the recording sheet bundle P1 is discharged, the reference position is again determined. It is controlled to return to the position.

【００２７】つまり、排紙トレイ１２には、ステープル
ユニット１１で綴じ処理された記録紙束Ｐ１と綴じ処理
されない記録紙Ｐが排出積載され、その積載量に応じて
基準位置を変化されると共に、記録紙束Ｐ１が排出され
る際に、一時的に基準位置から所定量Ｘ下降した待機位
置まで変位動作が行われる。That is, the recording paper bundle P1 bound by the staple unit 11 and the recording paper P not bound are discharged and stacked on the discharge tray 12, and the reference position is changed according to the stacked amount. When the recording paper bundle P1 is ejected, a displacement operation is temporarily performed from the reference position to a standby position lowered by a predetermined amount X.

【００２８】検知センサ３４は、排紙トレイ１２が図９
に１点鎖線で示す下限位置を占めたときに、フィラー１
２ａを検知する位置に配置されている。寄せコロ７は、
図８（ａ），（ｂ）に示すように、排紙トレイ１２の上
方に軸７ａを中心として回動自在に支持されている。寄
せコロ７は、排紙トレイ１２の上昇時に同トレイの上面
１２ｂによって押し上げられる位置に配置されている。
寄せコロ７の近傍には、上限スイッチ３１が配置されて
いる。上限スイッチ３１は、記録紙Ｐや記録紙束Ｐ１を
取り除いた排紙トレイ１２をホームポジションに戻すと
きに、同トレイの上面１２ｂで寄せコロ７が押し上げら
れるとオフとなり、上昇モータ５１の回転を停止させて
排紙トレイ１２のオーバランによる破損を防止してい
る。The detection sensor 34 detects that the discharge tray 12 is
Occupies the lower limit position shown by the dashed line in FIG.
It is arranged at the position where 2a is detected. The approach roller 7
As shown in FIGS. 8A and 8B, it is supported above the paper discharge tray 12 so as to be rotatable about a shaft 7a. The pulling roller 7 is arranged at a position where it is pushed up by the upper surface 12b of the discharge tray 12 when the discharge tray 12 is raised.
An upper limit switch 31 is arranged near the approach roller 7. When returning the ejection tray 12 from which the recording paper P and the recording paper bundle P1 have been removed to the home position, the upper limit switch 31 is turned off when the approach roller 7 is pushed up on the upper surface 12b of the tray, and the rotation of the ascending motor 51 is stopped. It is stopped to prevent the discharge tray 12 from being damaged due to overrun.

【００２９】次に本発明にかかる制御の形態について説
明する。上述のように、ステープルモード時には、記録
紙束Ｐ１のカールやステープル針による記録紙束Ｐ１の
後端の盛り上がりによる排紙ローラ３との接触によっ
て、排紙モータ５５が脱調するのを防止するために、排
紙トレイ１２を排紙モータ５５の回転時に一時的に所定
量Ｘ下降させ、排紙モータ５５が正常に回転した後再び
上昇させ、紙面検知センサ３２により再び基準位置にお
いて記録紙束Ｐ１の排出に備えるように制御している。
検知センサ３４は、排紙トレイ１２に設けたフィラー１
２ａを検知するが、排紙トレイ１２の制御を上記のよう
に行う場合、記録紙Ｐや記録紙束Ｐ１の積載量によって
変位する排紙トレイ１２の基準位置によって、検知セン
サ３４は一時的にＯＮする場合と、継続してＯＮする場
合が生じる。これは、記録紙束Ｐ１が順次排紙トレイ１
２に積載され、排紙トレイ１２がある距離まで下降して
いて、この位置から変位動作を行われて所定量Ｘ下降し
たとき、フィラー１２ａが検知センサ３４で一時的に検
知されて同センサがオンする状態が発生する。Next, a control mode according to the present invention will be described. As described above, in the staple mode, the paper discharge motor 55 is prevented from stepping out due to the contact with the paper discharge roller 3 due to the curl of the recording paper bundle P1 or the rising of the rear end of the recording paper bundle P1 due to the staples. For this purpose, the discharge tray 12 is temporarily lowered by a predetermined amount X when the discharge motor 55 rotates, is raised again after the discharge motor 55 rotates normally, and is again returned to the reference position by the paper surface detection sensor 32 at the reference position. It is controlled so as to prepare for the discharge of P1.
The detection sensor 34 detects the filler 1 provided on the paper discharge tray 12.
2a is detected, but when the discharge tray 12 is controlled as described above, the detection sensor 34 is temporarily turned on by the reference position of the discharge tray 12 which is displaced by the loaded amount of the recording paper P or the recording paper bundle P1. There is a case where it is turned on and a case where it is continuously turned on. This is because the recording paper bundle P1 is
When the sheet discharge tray 12 is lowered to a certain distance, the displacement operation is performed from this position, and the sheet tray 12 is lowered by a predetermined amount X, the filler 12a is temporarily detected by the detection sensor 34, and the sensor 12 An ON state occurs.

【００３０】そこで、この用紙後処理装置では、検知セ
ンサ３４が一時的にＯＮした時点をニア下限と判断して
ニア下限検知信号を複写機に出力したり、さらにコピー
動作が続けられ、排出される記録紙束Ｐ１を受ける位
置、すなわち基準位置においてフィラー１２ａが検知セ
ンサ３４で検知される状態となると、この状態を下限、
すなわち、排紙トレイ１２の満杯と判断して下限検知信
号を複写機に出力する出力手段２２を図１の制御手段２
０内に備えている。Therefore, in this paper post-processing apparatus, the point in time when the detection sensor 34 is temporarily turned on is determined to be the near lower limit, and a near lower limit detection signal is output to the copying machine. When the state where the filler 12a is detected by the detection sensor 34 at the position where the recording paper bundle P1 is received, that is, at the reference position,
That is, the output means 22 for judging that the discharge tray 12 is full and outputting a lower limit detection signal to the copying machine is replaced by the control means 2 shown in FIG.
0 is provided.

【００３１】複写機では、ニア下限検知信号や下限検知
信号の出力を受けると、図示しない表示部に排紙トレイ
１２が満杯、あるいはそれに近い状態であることを表示
すると共に、下限検知信号の出力時にはコピー動作を行
えないようにする。When the copying machine receives the output of the near lower limit detection signal or the lower limit detection signal, the display unit (not shown) indicates that the discharge tray 12 is full or nearly full, and outputs the lower limit detection signal. Sometimes the copying operation is disabled.

【００３２】本発明の制御の一形態を出力手段２２とな
るプログラムのフローチャートを用いて説明する。図１
０は上述のステープルモードの排紙モータ５５の回転時
における、排紙トレイ１２の制御実行中のみに通るルー
チンである。トレイ制御ルーチンは、他の制御を行うた
めのルーチンと共に、図示しないメインルーチンの中に
含まれるサブルーチンの１つである。An embodiment of the control according to the present invention will be described with reference to a flowchart of a program serving as the output means 22. FIG.
Reference numeral 0 denotes a routine that passes only during the execution of the control of the discharge tray 12 when the discharge motor 55 in the staple mode is rotating. The tray control routine is one of subroutines included in a main routine (not shown) together with a routine for performing other controls.

【００３３】まずステップ１において、検知センサ３４
を状態をチェックする。検知センサ３４がＯＮの時はニ
ア下限フラグをセットし、検知センサ３４がＯＦＦの場
合にはステップ２へ進む。ステップ２において、ニア下
限フラグがＯＮの時はステップ３へ進んで排紙トレイ１
２の上昇（戻り）をチェックし、ニア下限フラグがＯＦ
Ｆの時はリターンで本ルーチンを抜ける。First, in step 1, the detection sensor 34
Check the status. When the detection sensor 34 is ON, the near lower limit flag is set, and when the detection sensor 34 is OFF, the process proceeds to step 2. In step 2, if the near lower limit flag is ON, the process proceeds to step 3 and the discharge tray 1
2 rise (return) is checked and the near lower limit flag is set to OF
In the case of F, this routine is exited by return.

【００３４】ステップ３において、排紙トレイ１２が上
昇していたら変位動作であるとしてトレイ上昇フラグを
セットしてステップ５へ進み、排紙トレイ１２が上昇し
ていなければステップ４へ進む。ステップ４において、
トレイ上昇フラグがＯＮの時は昇降動作であるとしてス
テップ５へ進み排紙トレイ１２の動作ストップをチェッ
クし、トレイ上昇フラグがＯＦＦの時はリターンで本ル
ーチンを抜ける。In step 3, if the discharge tray 12 has been raised, it is determined that the operation is a displacement operation, the tray raising flag is set, and the flow proceeds to step 5. If the discharge tray 12 is not raised, the flow proceeds to step 4. In step 4,
When the tray raising flag is ON, it is determined that the operation is the elevating operation, and the process proceeds to step 5 to check whether the operation of the discharge tray 12 is stopped. When the tray raising flag is OFF, the process exits this routine by returning.

【００３５】ステップ５において、排紙トレイ１２がス
トップしていたら基準位置を占めたものとしてステップ
６に進んで再度検知センサ３４の状態をチェックし、排
紙トレイ１２がストップしていなければリターンで本ル
ーチンを抜ける。In step 5, if the discharge tray 12 is stopped, it is determined that the reference position is occupied, and the process proceeds to step 6 to check the state of the detection sensor 34 again. If the discharge tray 12 is not stopped, a return is made. Exit this routine.

【００３６】ステップ６において、検知センサ３４がＯ
Ｎしていたら継続して排紙トレイ１２の基準位置が下限
位置に到達したものとしてステップ７に進んで下限検知
信号を送信し、検知センサ３４がＯＮしていなければ排
紙トレイ１２の退避位置が下限位置に近いものとしてス
テップ８に進み、ニア下限検知信号を送信する。そし
て、ニア下限フラグ、トレイ上昇フラグをリセットして
リターンで本ルーチンを抜ける。In step 6, the detection sensor 34
If N, it is determined that the reference position of the paper discharge tray 12 has continuously reached the lower limit position, the process proceeds to step 7, and a lower limit detection signal is transmitted. If the detection sensor 34 is not ON, the retreat position of the paper discharge tray 12 is set. Is closer to the lower limit position, the process proceeds to step 8, and a near lower limit detection signal is transmitted. Then, the near lower limit flag and the tray raising flag are reset, and the process exits from this routine by return.

【００３７】このように記録紙Ｐに対して綴じ処理を行
うステープルモード時における排紙トレイ１２の下降時
の動作において、一時的に検知センサ３４が排紙トレイ
１２を待機位置を検知した時点をニア下限位置とし、検
知センサ３４が排紙トレイ１２の基準位置を検知した時
点を下限位置とするように判断することによって、検知
センサ３４を下限位置に相当する１箇所のみに設けても
２つの異なる位置を確実に検知でき、センサの共通化を
図れる。As described above, in the lowering operation of the discharge tray 12 in the staple mode in which the binding process is performed on the recording paper P, the time when the detection sensor 34 temporarily detects the standby position of the discharge tray 12 is determined. By determining that the lower limit position is the near lower limit position and that the time point at which the detection sensor 34 detects the reference position of the paper discharge tray 12 is two, even if the detection sensor 34 is provided only in one place corresponding to the lower limit position, Different positions can be reliably detected, and the sensors can be shared.

【００３８】上述した形態では、被検知部材となるフィ
ラー１２ａを排紙トレイ１２に設けているが、この形態
に限定されるものではなく、排紙トレイ１２と同期して
移動する、例えば上下リフトベルト４８やこのベルトを
回転させる部材に設けてもよい。回転部材にフィラー１
２ａを設ける場合には、上述した検知センサ３４には、
ロータリエンコーダを採用して回転角から排紙トレイ１
２の位置を検知するようにしてもよい。In the above-described embodiment, the filler 12a serving as a detected member is provided on the paper discharge tray 12, but the present invention is not limited to this embodiment. The belt 48 or a member that rotates the belt may be provided. Filler 1 for rotating member
When 2a is provided, the above-described detection sensor 34 includes:
Using a rotary encoder, the output tray 1
The position 2 may be detected.

【００３９】また、形態では、排紙トレイ１２が基準位
置を占めた時に、検知センサ３４がフィラー１２ａを検
知したときに、下限検知信号を出力しているようにして
いるが、下限検知信号の出力時期はこれに限定されるも
のではない。一例を挙げると、基準位置と退避位置との
間での変位動作時において、所定時間を設定し、フィラ
ー１２ａが検知センサ３４に検知されている時間を測定
し、この測定時間が所定時間と同じか長い場合には、排
紙トレイ１２が下限位置を占めたものとして下限検知信
号を出力するようにしてもよい。In the embodiment, the lower limit detection signal is output when the detection sensor 34 detects the filler 12a when the discharge tray 12 occupies the reference position. The output timing is not limited to this. As an example, in the displacement operation between the reference position and the retreat position, a predetermined time is set, the time during which the filler 12a is detected by the detection sensor 34 is measured, and this measurement time is equal to the predetermined time. If it is longer, the lower limit detection signal may be output assuming that the discharge tray 12 occupies the lower limit position.

【００４０】[0040]

【発明の効果】本発明によれば、排紙トレイ下降時の動
作を利用して、１つのセンサの出力で排紙トレイの下限
位置、ニア下限位置を判定する制御を行えるので、従来
個別に設けていた下限位置やニア下限位置の検知するセ
ンサを共通化でき、装置のコストダウンおよび省スペー
ス化を図れる。According to the present invention, the lower limit position and the near lower limit position of the discharge tray can be controlled by the output of one sensor by utilizing the operation at the time of lowering the discharge tray. The sensors for detecting the lower limit position and the near lower limit position that have been provided can be shared, and the cost and space of the device can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一形態を示す用紙後処理装置の概略構
成を示す正面図である。FIG. 1 is a front view illustrating a schematic configuration of a sheet post-processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図２】用紙後処理装置の一構成部であるジョカーユニ
ットの構成を示す拡大斜視図である。FIG. 2 is an enlarged perspective view illustrating a configuration of a joker unit that is a component of the sheet post-processing apparatus.

【図３】ジョカーユニットの下部構成を示す拡大図であ
る。FIG. 3 is an enlarged view showing a lower configuration of the joker unit.

【図４】ジョカーユニットとステップルユニットの構成
を示す拡大斜視図である。FIG. 4 is an enlarged perspective view showing a configuration of a joker unit and a stapler unit.

【図５】用紙後処理装置の排出系を構成を示す一部破断
拡大斜視図である。FIG. 5 is a partially broken enlarged perspective view illustrating a configuration of a discharge system of the sheet post-processing apparatus.

【図６】本発明の制御手段の一形態を示す回路構成図で
ある。FIG. 6 is a circuit diagram showing an embodiment of the control means of the present invention.

【図７】（ａ）は排紙トレイの昇降機構とそのホームポ
ジションを検知する検知機構の一形態を示す斜視図、
（ｂ）は検知機構の動作を示す拡大斜視図である。FIG. 7A is a perspective view showing an embodiment of a paper ejection tray elevating mechanism and a detection mechanism for detecting its home position.
(B) is an enlarged perspective view showing the operation of the detection mechanism.

【図８】（ａ）は戻しコロと排紙トレイの上限位置を検
知する上限検知機構の一形態を示す拡大図、（ｂ）は上
限検知機構の動作を示す拡大図である。FIG. 8A is an enlarged view showing an embodiment of an upper limit detecting mechanism for detecting a return roller and an upper limit position of a discharge tray, and FIG. 8B is an enlarged view showing an operation of the upper limit detecting mechanism.

【図９】排紙トレイに設けた被検知部材と検知センサの
位置関係及び排紙トレイの基準位置と待機位置とを示す
側面図である。FIG. 9 is a side view showing a positional relationship between a detection target member and a detection sensor provided on the paper discharge tray, and a reference position and a standby position of the paper discharge tray.

【図１０】本発明の出力手段の一形態を示すフローチャ
ートである。FIG. 10 is a flowchart illustrating an embodiment of an output unit according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１１ ステープルユニット １２ 排紙トレイ １２ａ 被検知部材 ２２ 出力手段 ３４ 検知センサ Ｐ 記録紙 Ｐ１ 記録紙束 Ｘ 所定量 Ｙ 被検知部材の長さ DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Staple unit 12 Discharge tray 12a Detected member 22 Output means 34 Detection sensor P Recording paper P1 Recording paper bundle X Predetermined amount Y Length of detected member

フロントページの続き (72)発明者 田村 政博 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式 会社リコー内 (72)発明者 飯田 淳一 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式 会社リコー内 (72)発明者 中山 良彦 愛知県名古屋市中区錦２丁目２番13号・リ コーエレメックス株式会社内Continued on the front page (72) Inventor Masahiro Tamura 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo, Ricoh Company (72) Inventor Junichi Iida 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo, Co., Ltd. Inside Ricoh (72) Inventor Yoshihiko Nakayama 2-2-13 Nishiki, Naka-ku, Nagoya City, Aichi Prefecture / Ricoh Elemex Corporation

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】画像形成装置から排出される記録紙の端部
を綴じ処理をする為のステープルユニットと、このステ
ープルユニットで綴じ処理された記録紙束と綴じ処理さ
れない記録紙が排出積載され、積載量に応じて少なくと
ても上記記録紙束を受ける基準位置が変化する排紙トレ
イとを備え、上記記録紙束が上記排紙トレイに排出され
る際に、上記排紙トレイを一時的に上記基準位置から所
定量下降した待機位置まで変位動作を行う用紙後処理装
置であって、 上記排紙トレイの変位動作を検知する検知センサと、同
検知センサが上記待機位置を検知したときにニア下限検
知信号を出力し、上記検知センサが上記基準位置を検知
したときに下限検知信号を出力する出力手段とを有する
ことを特徴とする用紙後処理装置。A staple unit for binding an end portion of a recording sheet discharged from the image forming apparatus; a recording sheet bundle bound by the staple unit; and a recording sheet not bound, discharged and stacked. A discharge tray whose reference position for receiving the recording paper bundle changes very little according to the stacking amount, and temporarily discharges the discharge tray when the recording paper bundle is discharged to the discharge tray. A sheet post-processing device that performs a displacement operation from a reference position to a standby position lowered by a predetermined amount, the detection sensor detecting the displacement operation of the discharge tray, and a near lower limit when the detection sensor detects the standby position. Output means for outputting a detection signal and outputting a lower limit detection signal when the detection sensor detects the reference position. 【請求項２】請求項１記載の用紙後処理装置に置いて、 上記排紙トレイは、上記検知センサに検知される被検知
部材を有し、 上記出力手段は、上記検知センサが上記被検知部材を継
続して検知したときに上記下限検知信を出力することを
特徴とする用紙後処理装置。2. The sheet post-processing apparatus according to claim 1, wherein the discharge tray has a member to be detected by the detection sensor, and the output unit includes: A sheet post-processing device for outputting the lower limit detection signal when a member is continuously detected. 【請求項３】請求項２記載の用紙後処理装置において、 上記被検知部材の、上記排紙トレイの移動方向に対する
長さは、上記変位動作時における上記排紙トレイの変位
量よりも長く設定されていることを特徴とする用紙後処
理装置。3. The sheet post-processing apparatus according to claim 2, wherein a length of the detected member in a moving direction of the discharge tray is set to be longer than a displacement amount of the discharge tray during the displacement operation. A sheet post-processing device characterized by being performed.