JP3621565B2

JP3621565B2 - Sheet alignment apparatus and image forming apparatus

Info

Publication number: JP3621565B2
Application number: JP23109997A
Authority: JP
Inventors: 都浩魚谷
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1997-08-27
Filing date: 1997-08-27
Publication date: 2005-02-16
Anticipated expiration: 2017-08-27
Also published as: JPH1160026A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置に接続されるシート後処理装置に好適なシート整合装置およびそのシート整合装置を備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
用紙等のシートをステープルトレイに収納して後端フェンスに揃えるに際し、シート上面に対して接離するように揺動する戻しローラによりシート上面をたたいてこのシートを落下させ、後端フェンスに強制的に突き当てるようにしたシート後処理装置が知られている。
戻しローラが振り子運動によりシートに打ち当たったとき、戻しローラに付いている捩じりコイルばねが何処まで捩れたかによって戻しローラの加圧力が異なる。
図１１、図１２に示すように、収納部に収納されたシートＰは、揺動する戻しローラ５によりたたかれて後端フェンス１９に突き当てられる。ここで、図１１に示すように、シート収納部に収納されるシートＰの枚数が多くなり、そのシート積載高さが高くなければ、戻しローラ５は図の一点鎖線の位置でシートＰの上面と当接することになり、捩じりコイルばねは大きく捩じれることから、戻しローラ５のシートＰへの加圧力は大きくなる。
逆に、図１２に示すように、収納部に収納されるシートＰの枚数が少なければ戻しローラ５の加圧力は小さくなる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
シートの収納枚数（積載枚数）が増えて加圧力が大きくなり過ぎると、戻しローラの負荷が大きくなり、寿命が短くなる欠点がある。また、過分送りや搬送力不足の原因となる。
逆にシートの収納枚数が少ない場合は、シートの押付け不良による揃え性能の低下を引き起こす。また、シートに戻しローラが当たるまでの時間が長くなり、戻し動作が間に合わなくなる場合もある。
また、スタック枚数により捩じりコイルばねの捩じれ角が違うため、ソレノイドオフ時の戻しローラの動きが異なり、スタック枚数が多いほどソレノイドオフ信号と戻しローラの追従性が悪くなる。
さらに、ソレノイドを使用する従来方式では、高ＣＰＭ（コピー／分）、大量シート積載機種には、ソレノイドの耐久性の点からも対応できなかった。
【０００４】
本発明の第１の課題は、耐久性に優れ、揃え精度を向上することができるシート整合装置および画像形成装置を提供することである。
本発明の第２の課題は、シートの撓み又は押し付け不良が防止でき、シートを確実に整合することができるシート整合装置および画像形成装置を提供することである。
本発明の第３の課題は、移動手段によって押し付けローラの移動距離が変更されても、移動に要する時間を短い移動距離の時に合わせて、処理効率が良くなるシート整合装置および画像形成装置を提供することである。
本発明の第４の課題は、種々の厚さのシートに応じて、適切なシートの整合動作が行えるシート整合装置および画像形成装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題は、シートを収納する収納手段と、収納されたシートを排出方向に対して規制する端面規制部材と、前記収納手段に収納されたシートの上面に接離する方向に移動可能であって、シートの上面に接触して該シートを前記端面規制部材に押し付ける押付けローラと、前記収納手段に収納されたシートに対して前記押付けローラを接離方向に移動する移動手段と、前記収納手段にシートが排出されるごとに前記移動手段により前記押付けローラをシートに対して接触させ、所定時間後離間させる制御手段とを備えたシート整合装置において、前記収納手段に収納されたシートの収納枚数を検知する収納枚数検知手段を有し、前記移動手段はモータを有し、前記制御手段は、前記押付けローラをホームポジションで待機させ、シートが前記収納手段に収納され、前記収納枚数検知手段によるシートの収納枚数が多い時より少ない時の方が、前記モータの回転量を増加させて、前記押付けローラの前記ホームポジションからの移動距離を大きくさせた第１の手段により解決される。
上記課題は、シートを収納する収納手段と、収納されたシートを排出方向に対して規制する端面規制部材と、前記収納手段に収納されたシートの上面に接離する方向に移動可能であって、シートの上面に接触して該シートを前記端面規制部材に押し付ける押付けローラと、前記収納手段に収納されたシートに対して前記押付けローラを接離方向に移動する移動手段と、前記収納手段にシートが排出されるごとに前記移動手段により前記押付けローラをシートに対して接触させ、所定時間後離間させる制御手段とを備えたシート整合装置において、前記収納手段に収納されたシートの収納枚数を検知する収納枚数検知手段を有し、前記移動手段はモータを有し、前記制御手段は、前記押付けローラをホームポジションで待機させ、シートが前記収納手段に収納され、前記収納枚数検知手段によるシートの収納枚数が多い時より少ない時の方が、前記モータを速く回転させて、前記押付けローラの前記ホームポジションとシート上面との移動速度を速くするように制御する第２の手段により解決される。
上記課題は、第１，２の手段において、前記収納手段に収納されるシートの厚さを検知する厚さ検知手段を有し、前記制御手段は、シートの収納枚数と共に前記厚さ検知手段によるシートの厚さによるシートの高さに基づいて前記制御を行う第３の手段により解決される。
上記課題は、第１乃至３の手段のシート整合装置を備えた第４の手段により解決される。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態に係るシート後処理装置全体の構成図、図２はジョガーフェンスと戻しローラの駆動機構を示す斜視図、図３は後端フェンス部近傍の拡大構成図、図４はステープル装置を中心とした斜視図、図５は綴じ後のシート束を放出ベルトにより放出する様子を示す透視斜視図、図６は本発明の実施の形態に係るシート後処理装置の電装系のブロック図である。
【０００７】
図１において、複写機からのシート排出搬送路入口に、排紙センサ３６、入口ローラ１、及び分岐爪８が設けられ、この分岐爪８により、排紙トレイ１２方向へ行くシートと、ステープル装置（ステープルユニット）１１方向へ行くシートとが分けられる。
排紙トレイ１２方向の搬送路には、複数の上搬送ローラ２、排紙センサ３８、排出ローラ３、シートを一方に寄せる寄せローラ７、積載シートにより上下する紙面レバー１３、積載シート高さを検出する紙面センサ３３などが配置され、ステープル装置１１方向の搬送路には、複数の下搬送ローラ４、排紙センサ３７、紙送りローラ（ブラシローラ）６等が配置されている。
下搬送ローラ４は、後述する搬送モータ５４により駆動され、排紙トレイ１２は、後述する上下モータ５１、シフトモータ５２により適宜上下左右に移動される。
ステープル装置１１は、ステープルトレイ２１の下側に設けられ、ステープルトレイ２１には、シートの整合を行うためのジョガーフェンス９、及び戻しローラ５、ジョガーフェンス９の背後位置に綴じたシート束を排出するための放出ベルト１０がそれぞれ配置されている。３９は放出ベルトホームセンサである。
このジョガーフェンス９は、図２に示すように、ジョガーモータ２６によりジョガーベルト４９を介してシートの幅方向に駆動され、戻しローラ５は、戻しモータ３０によりシート面に接離するような振り子運動されるように構成されている。この戻しモータ３０は例えばステッピングモータを使用している。
【０００８】
また、ブラシローラ６は、ブラシローラベルト４７により図３の矢印方向に回転するようになっている。ジョガーフェンス９の下側には、図３に示すように、シート後端に突き当てるための後端フェンス１９が設けられている。
また、ステープル装置１１は、図４に示すように、ステープラ移動モータ２７によりステープルベルト５０を介して駆動され、横移動する。２２はステープラホームセンサである。後端フェンス１９は、固定片１９ａ，１９ｂと、ステープル装置１１が移動する際に一緒に移動する可動片１９ｃ，１９ｄを有する。
ところで、排紙センサ３７は、シート後端を検知して即、戻しモータ３０にオン命令を出して戻しローラ５を作動させても、そのタイミングで戻しローラ５がシートの後端に打ち当て可能になるような位置に配置されている。
また、図５に示すように、ステープル装置１１により綴じられたシート束の後端は、放出ベルト１０に設けられた放出爪１０ａに係止され、放出モータ５７により駆動される放出ベルト１０の回転により排紙トレイ１２に排出されるようになっている。
【０００９】
ここで、本発明の実施の形態に係るシート後処理装置の電装系について図６を参照して説明する。
図６に示すように、シート後処理装置内の各スイッチ、及び各センサからの信号が、Ｉ／Ｏインタフェース６０を介してＣＰＵ７０へ入力される。ＣＰＵ７０は、入力された信号に応じて、上下モータ５１、シフトモータ５２、分岐ソレノイド５３、戻しモータ３０、搬送モータ５４、排紙モータ５５、ステープルモータ５６、放出モータ５７、ステープラ移動モータ２７、ジョガーモータ２６を駆動する。搬送モータ５４のパルス信号は、ＣＰＵ７０に入力されてカウントされ、このカウントに応じて戻しモータ３０が制御される。シート整合制御手段は、ＣＰＵ７０及びＣＰＵ７０を動かす種々のオペレーションプログラムによって構成される。
【００１０】
次に、前記実施の形態において、まずステープルを行わないノンステープルモードが選択された場合の動作について説明する。
コピー済みのシートが、入口ローラ１により受け入れられ、上搬送ローラ２で送られ、排出ローラ３により排紙トレイ１２上に排出される。そして、寄せローラ７によりシートの縦方向の整合が行われ、排紙トレイ１２にスタックされる。
このとき、寄せローラ７は、排紙センサ３８がシート後端を検知すると減速され、スタック性を向上させる。また、順次コピー済みのシートが排出されていくと、紙面レバー１３が上昇し（時計回り方向に揺動し）、これを紙面センサ３３が検出し、上下モータ５１の駆動により、排紙トレイ１２は下げられ、常に適切な高さに保たれる。
また、ソート及びスタックモード時には、装置本体のコントロールパネルなどから出される仕切信号により、排紙トレイ１２をシフトモータ５２により左右にシフトさせ、ジョブ終了まで仕分けを行う。また、ジョブ終了時には、排紙トレイ１２を３０ミリメートル程度下降する。
【００１１】
次に、ステープルモードが選択された場合について説明する。
ステープルモードが選択されると、図２に示すように、ジョガーフェンス９は、ホームポジションより移動し、シート幅より片側７ミリメートル離れた位置で待機する。シートが下搬送ローラ４（搬送モータ５４で駆動される）によって搬送され、シート後端が排紙センサ３７を通過すると、ジョガーフェンス９が待機位置から５ミリメートル内側にジョギング（矢印方向の往復運動）を行う。
また、排紙センサ３７は、シート後端通過時点にそれを検知し、その信号をＣＰＵ７０に入力し、ＣＰＵ７０では、この信号の受信時点から搬送モータ５４からの発信パルスをカウントし、所定パルス発信後に戻しモータ３０がオンされる。
【００１２】
図８は戻しローラの駆動（シート上面に接離する方向の揺動；振り子動作）機構の斜視図である。
戻しローラ５は、タイミングベルト１１３、タイミングプーリ１１５、捩じりコイルばね１１７、軸１２１を介して戻しモータ３０に駆動連結されている。また、軸１２１に取り付けたアーム１１９にはホームセンサ１１１に検知される遮蔽板１１９ａが形成されている。
戻しローラ５は、戻しモータ３０の作用により、軸１２１を回転中心にして振り子運動をする。振り子運動により戻しローラ５はシートを叩いて下方向に戻し、後端フェンス１９に突き当ててシートの縦揃えを行う。この戻しローラ５の動作時間は搬送モータ５４からの発信パルスが所定パルス発信される間であって、その間縦揃え作用が持続される。
この戻しローラ５がホームポジションに至り、所定時間経過後、ジョガーフェンス９は、ジョガーモータ２６によって２ミリメートル内側に移動して一旦停止し、シートの横揃えが終了する。ジョガーフェンス９は、その後７ミリメートル戻り、次のシートを待つ。この動作を最終頁まで行う。最終頁では、再び７ミリメートルのジョギングを行い、シート束の両端を押さえてステープル動作に備える。
その後、所定時間後にステープル装置１１が作動し、綴じ処理が行われる。このとき、複数綴じが指定されていれば、１個所の綴じ処理が終了した後、ステープル移動モータ２７が駆動され、ステープル装置１１がシート後端に沿って適正位置まで移動され、２個所目の綴じ処理が行われる。
【００１３】
綴じ処理が終了すると、放出モータ５７が駆動され、放出ベルト１０を駆動する。このとき、排紙モータ５５も駆動され、放出爪１０ａにより持ち上げられたシート束を受け取るべく回転し始める。このとき、ジョガーフェンス９は、サイズ及び枚数により動作が異なるように制御される。
例えば、綴じ枚数が設定枚数より少ない、あるいは設定サイズより小さい場合には、ジョガーフェンス９によりシート束を押さえながら、放出爪１０ａによりシート束後端を引っ掛け搬送する。
そして、放出ベルトホームセンサ３９より、所定パルス後にジョガーフェンス９を２ミリメートル退避させ、ジョガーフェンス９によるシートへの拘束を解除する（この所定パルスは、放出爪１０ａがシート束後端に衝突してから、ジョガーフェンス９の先端を抜ける間で設定されている）。
また、綴じ枚数が設定枚数より多い、あるいは設定サイズより大きい場合には、予めジョガーフェンス９を２ミリメートル退避させ、放出を行う。何れの場合も、シート束がジョガーフェンス９を抜けきると、ジョガーフェンス９はさらに５ミリメートル移動して待機位置に復帰し、次のシートに備える。また、シートに対するジョガーフェンス９の距離により、拘束力を調節することも可能である。
以上の一連の動作をラストジョブまで繰り返し行う。
【００１４】
図７は排紙トレイ上下機構を示す透視斜視図である。
排紙トレイ１２は、図７に示すように、上下リフトベルト４８により吊るされている。上下リフトベルト４８は、ギヤ列及びタイミングベルトを介して上下モータ５１により駆動され、上下モータ５１の正転または逆転により上昇または下降する。
排紙トレイ１２のホームポジション及び移動時の高さは、上下方向に回動可能な紙面レバー１３と紙面センサ３２，３３により検出され、また、排紙トレイ１２上がシートで満杯になると、下限センサ３４によりこれが検出される。さらに、排紙トレイ１２の上昇時に、寄せローラ７が排紙トレイ１２により押し上げられると、上限スイッチ３１がオフになり、上下モータ５１が回転を停止することにより、排紙トレイ１２のオーバランによる破損を防止している。
【００１５】
ここで、再度戻しローラ５によるシート戻し動作（後端フェンス１９へのシート突き当て動作）を説明する。
戻しローラ５は、捩じりコイルばね１１７により加圧されているため、戻しモータ３０の送り量が一定であると、スタック枚数が少数のときと多数のときとでは捩じりコイルばね１１７の捩じり角が異なり、加圧力に差が出る。よって、搬送力不足や過分送りが起きてしまう。
このため、排紙センサ３７によりＣＰＵ７０でスタック枚数をカウントし、スタック枚数の多い少ないに関わらず、戻しローラ５のシート上面への加圧力が一定となるように、戻しモータ３０の送り量（回転量）を制御している。
具体的には、ステープルトレイ２１上にスタックされるシートの高さ（これはシートの枚数と１枚当たりの厚さで決まる）が高いほど戻しモータ３０の送り量を少なくする。
【００１６】
また、搬送モータ５４から発信されるパルスをＣＰＵ７０でカウントし、所定パルス発信後、戻しモータ３０をオンすると、スタック枚数の多い少ないにより戻しローラ５がシートに到達するまでの時間が異なってしまう。到達時間が異なると、シートを叩き落とすタイミングがずれ、縦方向の整合が上手くいかなくなる。
そこで、戻しモータ３０をオンするタイミングを早める方法もあるが、これでは下搬送ローラ４とかみ合ったシートを叩くことになってしまう。
【００１７】
本発明では、搬送モータ５４から発信されるパルスをＣＰＵ７０でカウントし、所定パルス発信後、戻しモータ３０をオンする前に、排紙センサ３７によりＣＰＵ７０でスタック枚数をカウントした枚数により、スタック枚数が少ないほど戻しモータ３０の移動速度が速くなるように制御している。
さらに、戻しローラ５の動作後、ホームポジションに戻しローラ５が戻るとき、スタック枚数が少数のときと多数のときでは戻る距離が違い、ＣＰＭの高い画像形成装置においては、スタック枚数が少数枚のときは早く戻らなくてはならない。
本発明では、ＣＰＵ７０で所定時間縦揃え動作を行った後、スタック枚数が少数枚のときは早くホームポジションに戻るように速度制御している。
上記スタック枚数による制御は、１枚刻みから多数枚刻みで行うことができるが、本発明においては５０枚刻みで行っている。ステープルトレイ２１のスタック枚数の上限は１００枚であるので、２段階に制御することになる。
【００１８】
前述したように、ステープルトレイ２１上にスタックされるシートの高さは、シートの枚数のみならずシートの厚さにも関係するので、シートの枚数及びシートの厚さの双方のデータから戻しモータ３０の速度制御、即ち、戻しローラ５の揺動時の速度制御を行うと、より信頼性の高いものとなる。
【００１９】
画像形成装置本体にはカセット毎にシート厚を指定できるタッチキーが付いており、オペレータがこれを指定すると、シートの厚さデータが得られる。入力されたデータは、画像形成装置本体からシート後処理装置に送られる。シート後処理装置は、前記紙厚データと、シート後処理装置内のスタック枚数カウント用の排紙センサ３７の信号から、シート束の積載高さをＣＰＵ７０により算出する。
ＣＰＵ７０には、標準紙８０ｇ／ｍ^２を５０枚複写したときの積載高さデータが入っており、このデータと前記算出したデータを比較し、標準紙８０ｇ／ｍ^２を５０枚のスタック高さを超えるか否かで戻しローラ５の制御を切り換えている。
【００２０】
本発明では０枚〜５０枚、５１枚〜１００枚までの２段階で制御しているが、１０枚毎でもよい。さらに１枚毎のようにもっと細かく制御すればなおよい。
【００２１】
次に、本発明の第１の実施の形態に係るシート整合動作を説明する。
図９は本発明の第１の実施の形態に係るシート整合動作のフローチャートである。具体的には戻しモータ３０及び戻しモータ３０によってシート上に接離するように揺動する戻しローラ５の動作に関するフローチャートである。
まず、本体排紙信号が出力されたか否か判断する（Ｓ１）。本体排紙信号が出力されないときは（Ｓ１でＮＯ）、戻しローラ５はホームポジションで待機する。本体排紙信号が出力され（Ｓ１でＹＥＳ）、かつ本機排紙センサ（排紙センサ３７）の信号が出力されたときは（Ｓ３でＹＥＳ）、ＣＰＵ７０で戻しローラ５に対する第１の動作位置、第１の動作スピード、第１の動作時間を演算し（Ｓ４）、縦揃え動作を行う（Ｓ５）。
その後、戻しローラ５をホームポジションへ退避させ（Ｓ６）、次の本体排紙信号の有無をチェックする（Ｓ７）。本体排紙信号があれば（Ｓ７でＹＥＳ）、次に本機排紙センサ信号の有無をチェックする（Ｓ８）。
本機排紙センサ信号があれば（Ｓ８でＹＥＳ）、シートの枚数をカウントし（Ｓ９）、それが５０枚を超えたときは（Ｓ１０でＹＥＳ）、ＣＰＵ７０で戻しローラ５に対する第２の動作位置、第２の動作スピード、第２の動作時間を演算し（Ｓ１１）、縦揃え動作を行う（Ｓ１２）。
その後、戻しローラ５をホームポジションへ退避させ（Ｓ１３）、次の本体排紙信号の有無をチェックする（Ｓ１４）。本体排紙信号があれば（Ｓ１４でＹＥＳ）、次に本機排紙センサ信号の有無をチェックする（Ｓ１５）。
本機排紙センサ信号があれば（Ｓ１５でＹＥＳ）、シートの枚数をカウントし（Ｓ１６）、それが１００枚を超えたときは（Ｓ１７でＹＥＳ）、スタック禁止指令を出力する（Ｓ１８）。
【００２２】
次に、本発明の第２の実施の形態に係るシート整合動作を説明する。
図１０は本発明の第２の実施の形態に係るシート整合動作のフローチャートである。
まず、画像形成装置本体から紙厚データを送信する（Ｓ２１）。本体排紙信号をチェックし（Ｓ２２）、本体排紙信号がなければ（Ｓ２２でＮＯ）、戻しローラ５をホームポジションで待機させる（Ｓ２３）。
本体排紙信号があり（Ｓ２２でＹＥＳ）、かつ本機排紙センサ信号があれば（Ｓ２４でＹＥＳ）、ＣＰＵ７０でシート束の積載高さを算出する（Ｓ２５）。標準紙（８０ｇ／ｍ^２）が５０枚までの場合は（Ｓ２６）、戻しローラ５に対する第１の動作位置、第１の動作スピード、第１の動作時間を設定し（Ｓ２７）、縦揃え動作を行う（Ｓ２８）。そして、ステープル処理を実行する（Ｓ２９）。
標準紙が５０枚を超え１００枚までの場合は（Ｓ３０）、戻しローラ５に対する第２の動作位置、第２の動作スピード、第２の動作時間を設定し（Ｓ３１）、縦揃え動作を行う（Ｓ３２）。そして、ステープル処理を実行する（Ｓ３３）。
【００２３】
このような前記実施の形態にあっては、シートを収納するステープルトレイ２１と、シートをステープルトレイ２１に排出する紙送りローラ６と、収納されたシートを排出方向に対して規制する後端フェンス１９と、ステープルトレイ２１に収納されたシートの上面に接離する方向に移動可能であって、シートの上面に接触して該シートを後端フェンス１９に押し付ける戻しローラ５と、ステープルトレイ２１に収納されたシートに対して戻しローラ５を接離方向に移動する移動手段（戻しモータ３０等）と、ステープルトレイ２１にシートが排出されるごとに移動手段（戻しモータ３０等）により戻しローラ５をシートに対して接触させ、所定時間後離間させるＣＰＵ７０とを備えたシート整合装置において、ステープルトレイ２１に収納されたシートの収納枚数を検知する排紙センサ３７を有し、ＣＰＵ７０は、戻しローラ５の加圧力を常に一定とするように、排紙センサ３７によるシートの収納枚数に応じて、移動手段（戻しモータ３０等）による戻しローラ５の移動距離を変更させるため、押付けローラ（実施の形態の戻しローラ５）の加圧力を常に一定にできるので、大量のシート収納時における戻しローラ５の負荷が低減でき、戻しローラ５の寿命を延ばすことができる。また、少量のシート収納時におけるシートの押し付け不良が防止でき、シートを確実に整合することができる。したがって、耐久性に優れ、揃え精度を向上させることができる。
また、前記実施の形態にあっては、シートを収納するステープルトレイ２１と、シートをステープルトレイ２１に排出する紙送りローラ６と、収納されたシートを排出方向に対して規制する後端フェンス１９と、ステープルトレイ２１に収納されたシートの上面に接離する方向に移動可能であって、シートの上面に接触して該シートを後端フェンス１９に押し付ける戻しローラ５と、ステープルトレイ２１に収納されたシートに対して戻しローラ５を接離方向に移動する移動手段（戻しモータ３０等）と、ステープルトレイ２１にシートが排出されるごとに移動手段により戻しローラ５をシートに対して接触させ、所定時間後離間させるＣＰＵ７０とを備えたシート整合装置において、ステープルトレイ２１に収納されたシートの収納枚数を検知する排紙センサ３７を有し、ＣＰＵ７０は、排紙センサ３７によるシートの収納枚数に係わらず、戻しローラ５のシートの接触時間を略一定にさせるべく、排紙センサ３７によるシートの収納枚数に応じて、移動手段による戻しローラ５の移動動作を制御するため、戻しローラ５がシートに接触して、後端フェンス１９にシートを押し付けている時間を略一定にできるので、シートの撓み又は押し付け不良が防止でき、シートを確実に整合することができる。
また、前記実施の形態にあっては、ＣＰＵ７０は、排紙センサ３７によるシートの収納枚数に応じて、戻しローラ５の移動速度を変更させるため、移動手段によって戻しローラ５の移動距離が変更されても、移動に要する時間を短い移動距離の時に合わせることができるので、処理効率が良くなる。
また、前記実施の形態にあっては、ステープルトレイ２１に収納されるシートの厚さを検知する厚さ検知手段（ＣＰＵ７０，排紙センサ３７，用紙厚を指定できるタッチキー等）を有し、ＣＰＵ７０は、排紙センサ３７によるシートの収納枚数及び厚さ検知手段によるシートの厚さに応じて、移動手段による戻しローラ５の移動動作を制御させるため、シートの収納枚数及びシートの厚さに応じて、移動手段による戻しローラ５の移動動作を制御させるので、種々の厚さのシートに応じて、適切なシートの整合動作が行える。
【００２４】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、収納枚数の多い、少ないによって押付けローラとシート上面との距離が変わっても、シートの撓み又は押し付け不良が防止でき、シートを確実に整合することができる。つまり、収納枚数の多いときは過重な押し付け力が係らないようにし、かつ少量のシート収納時におけるシートの押付け不良が防止でき、シートを確実に整合することができる。したがって、耐久性に優れ、揃え精度を向上させることができる。
請求項２記載の発明によれば、収納枚数の多い、少ないによって押付けローラとシート上面との距離が変わっても、移動に要する時間を短い移動距離の時に合わせることができるので、処理効率が良くなる。
請求項３記載の発明によれば、シートの収納枚数及びシートの厚さに応じて、移動手段による押付けローラの移動量あるいは移動速度を制御させるので、種々の厚さのシートに応じて、適切なシートの整合動作が行える。
請求項４記載の発明によれば、請求項１ないし３記載の発明による作用効果を奏する画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート後処理装置全体の構成図である。
【図２】ジョガーフェンスと戻しローラの駆動機構を示す斜視図である。
【図３】後端フェンス部近傍の拡大構成図である。
【図４】ステープル装置を中心とした斜視図である。
【図５】綴じ後のシート束を放出ベルトにより放出する様子を示す透視斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るシート後処理装置の電装系のブロック図である。
【図７】排紙トレイ上下機構を示す透視斜視図である。
【図８】戻しローラの駆動機構の斜視図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態に係るシート整合動作のフローチャートである。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係るシート整合動作のフローチャートである。
【図１１】積載高さが高いシートに対して戻しローラにより叩き動作を行う様子を示す図である。
【図１２】積載高さが低いシートに対して戻しローラにより叩き動作を行う様子を示す図である。
【符号の説明】
５戻しローラ（押付けローラ）
６ブラシローラ（紙送りローラ）
９ジョガーフェンス
１０放出ベルト
１０ａ放出爪
１１ステープル装置
１２排紙トレイ
１９後端フェンス（端面規制部材）
２１ステープルトレイ
３０戻しモータ
３７排紙センサ（収納枚数検知手段）
７０ＣＰＵ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet aligning apparatus suitable for a sheet post-processing apparatus connected to an image forming apparatus such as a copying machine or a printer.And image forming apparatus including the sheet aligning deviceAbout.
[0002]
[Prior art]
When a sheet such as paper is stored in the staple tray and aligned with the rear edge fence, the upper surface of the sheet is struck by a return roller that swings so as to be in contact with and separated from the upper surface of the sheet, and the sheet is dropped to the rear edge fence. A sheet post-processing apparatus that is forced to abut is known.
When the return roller hits the sheet by the pendulum motion, the pressure applied to the return roller differs depending on how far the torsion coil spring attached to the return roller is twisted.
As shown in FIGS. 11 and 12, the sheet P stored in the storage unit is hit by the rear end fence 19 by being hit by the swinging return roller 5. Here, as shown in FIG. 11, if the number of sheets P stored in the sheet storage unit increases and the sheet stacking height is not high, the return roller 5 is positioned on the upper surface of the sheet P at the position of the dashed line in FIG. Since the torsion coil spring is largely twisted, the pressure applied to the sheet P by the return roller 5 increases.
Conversely, as shown in FIG. 12, if the number of sheets P stored in the storage unit is small, the pressure applied by the return roller 5 is small.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
If the number of sheets stored (the number of stacked sheets) increases and the applied pressure becomes too large, there is a disadvantage that the load on the return roller increases and the life is shortened. Moreover, it becomes a cause of overfeeding and insufficient conveyance force.
On the contrary, when the number of sheets stored is small, the alignment performance is deteriorated due to poor sheet pressing. In addition, the time until the return roller hits the sheet becomes longer, and the return operation may not be in time.
Further, since the torsion angle of the torsion coil spring differs depending on the number of stacks, the movement of the return roller when the solenoid is off differs, and the followability of the solenoid off signal and the return roller becomes worse as the number of stacks increases.
Furthermore, the conventional method using a solenoid cannot cope with a high CPM (copy / min) and a large number of sheet stacking models from the viewpoint of solenoid durability.
[0004]
A first problem of the present invention is a sheet aligning device that has excellent durability and can improve alignment accuracy.And image forming apparatusIs to provide.
A second problem of the present invention is a sheet aligning apparatus that can prevent sheet bending or pressing failure and can reliably align sheets.And image forming apparatusIs to provide.
A third object of the present invention is to provide a sheet aligning device that improves the processing efficiency even when the moving distance of the pressing roller is changed by the moving means, so that the time required for the movement is matched with the short moving distance.And image forming apparatusIs to provide.
A fourth problem of the present invention is a sheet aligning apparatus capable of performing an appropriate sheet aligning operation according to sheets having various thicknesses.And image forming apparatusIs to provide.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The object is to provide a storage means for storing a sheet and, YieldAn end face regulating member that regulates the stored sheet with respect to the discharge direction; and an end face regulating member that is movable in a direction contacting and separating from an upper surface of the sheet stored in the storage unit; A pressing roller that presses against the end surface regulating member; a moving unit that moves the pressing roller in the contact / separation direction with respect to the sheet stored in the storage unit; and the moving unit that moves the pressing unit each time the sheet is discharged to the storage unit. A sheet aligning device including a control unit that brings the pressing roller into contact with the sheet and separates the sheet after a predetermined time, and has a stored sheet number detecting unit that detects the number of stored sheets stored in the storing unit,The moving means has a motor,The control means isThe pressing roller is made to stand by at the home position, and the sheet is stored in the storage means.Number of sheets stored by the stored number detection meansWhen there is less than when there is moreThe aboveIncrease the amount of motor rotation,Of the pressing rollerFrom the home positionMove distanceMade it biggerThis is solved by the first means.
The object is to provide a storage means for storing a sheet and, YieldAn end face regulating member that regulates the stored sheet with respect to the discharge direction; and an end face regulating member that is movable in a direction contacting and separating from an upper surface of the sheet stored in the storage unit; A pressing roller that presses against the end surface regulating member; a moving unit that moves the pressing roller in the contact / separation direction with respect to the sheet stored in the storage unit; and the moving unit that moves the pressing unit each time the sheet is discharged to the storage unit. A sheet aligning device including a control unit that brings the pressing roller into contact with the sheet and separates the sheet after a predetermined time, and has a stored sheet number detecting unit that detects the number of stored sheets stored in the storing unit,The moving means has a motor,The control means isThe pressing roller is made to stand by at a home position, and the sheet is stored in the storing means.Number of stored sheets by the stored number detecting meansWhen there is less than when there is moreThe aboveRotate the motor fast,Of the pressing rollerBetween the home position and the upper surface of the seat.MovespeedTheTo be fasterSolved by the second means of controlling.
In the first and second means, the above problem isA thickness detecting unit configured to detect a thickness of the sheet stored in the storing unit, the control unit based on a sheet height according to the sheet thickness by the thickness detecting unit together with the number of sheets stored; Perform the controlThis is solved by the third means.
The above problems are the first to third means.Equipped with sheet aligning deviceThis is solved by the fourth means.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a configuration diagram of an entire sheet post-processing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a driving mechanism for a jogger fence and a return roller, and FIG. 3 is an enlarged configuration diagram in the vicinity of a rear end fence portion. 4 is a perspective view centering on the stapling apparatus, FIG. 5 is a perspective view showing a state in which the bundle of sheets after binding is discharged by the discharge belt, and FIG. 6 is an electrical system of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG.
[0007]
In FIG. 1, a sheet discharge sensor 36, an entrance roller 1, and a branch claw 8 are provided at the sheet discharge conveyance path entrance from the copying machine. (Staple unit) Sheets going in the 11 direction are divided.
The transport path in the direction of the paper discharge tray 12 includes a plurality of upper transport rollers 2, a paper discharge sensor 38, a discharge roller 3, a moving roller 7 that brings the sheets to one side, a paper surface lever 13 that moves up and down by the stacked sheets, and a stacked sheet height. A paper surface sensor 33 to be detected is disposed, and a plurality of lower transport rollers 4, a paper discharge sensor 37, a paper feed roller (brush roller) 6 and the like are disposed in the transport path in the direction of the stapling apparatus 11.
The lower conveyance roller 4 is driven by a conveyance motor 54 described later, and the paper discharge tray 12 is appropriately moved up, down, left, and right by a vertical motor 51 and a shift motor 52 described later.
The stapling device 11 is provided below the staple tray 21. The staple tray 21 discharges a bundle of sheets bound to a position behind the jogger fence 9, the return roller 5, and the jogger fence 9 for aligning sheets. Discharge belts 10 are arranged for each. Reference numeral 39 denotes a discharge belt home sensor.
As shown in FIG. 2, the jogger fence 9 is driven by the jogger motor 26 through the jogger belt 49 in the sheet width direction, and the return roller 5 is moved in and out of contact with the sheet surface by the return motor 30. It is configured to be. As the return motor 30, for example, a stepping motor is used.
[0008]
The brush roller 6 is rotated by the brush roller belt 47 in the direction of the arrow in FIG. As shown in FIG. 3, a rear end fence 19 for abutting against the rear end of the sheet is provided below the jogger fence 9.
As shown in FIG. 4, the stapler 11 is driven by the stapler moving motor 27 via the staple belt 50 and moves laterally. Reference numeral 22 denotes a stapler home sensor. The rear end fence 19 has fixed pieces 19a and 19b and movable pieces 19c and 19d that move together when the stapling apparatus 11 moves.
By the way, even if the sheet discharge sensor 37 detects the trailing edge of the sheet and immediately issues an ON command to the returning motor 30 to operate the returning roller 5, the returning roller 5 can hit the trailing edge of the sheet at that timing. It is arranged at such a position.
Further, as shown in FIG. 5, the trailing end of the sheet bundle bound by the stapling device 11 is locked to the discharge claw 10 a provided on the discharge belt 10, and the rotation of the discharge belt 10 driven by the discharge motor 57. As a result, the paper is discharged to the paper discharge tray 12.
[0009]
Here, the electrical system of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 6, signals from the switches and sensors in the sheet post-processing apparatus are input to the CPU 70 via the I / O interface 60. In accordance with the input signal, the CPU 70 moves the vertical motor 51, shift motor 52, branch solenoid 53, return motor 30, transport motor 54, paper discharge motor 55, staple motor 56, discharge motor 57, stapler moving motor 27, jogger. The motor 26 is driven. The pulse signal of the conveyance motor 54 is input to the CPU 70 and counted, and the return motor 30 is controlled according to this count. The sheet alignment control means is configured by the CPU 70 and various operation programs that operate the CPU 70.
[0010]
Next, in the embodiment described above, an operation when the non-staple mode in which stapling is not performed is selected will be described.
The copied sheet is received by the entrance roller 1, sent by the upper conveying roller 2, and discharged onto the paper discharge tray 12 by the discharge roller 3. Then, the vertical alignment of the sheets is performed by the alignment roller 7 and stacked on the paper discharge tray 12.
At this time, the closing roller 7 is decelerated when the sheet discharge sensor 38 detects the trailing edge of the sheet, and improves the stackability. Further, as the copied sheets are sequentially discharged, the paper surface lever 13 is raised (swings clockwise), which is detected by the paper surface sensor 33, and the paper discharge tray 12 is driven by the upper and lower motors 51. Is lowered and always kept at the proper height.
In the sort and stack modes, the paper discharge tray 12 is shifted left and right by the shift motor 52 in accordance with a partition signal output from the control panel of the apparatus main body, and sorting is performed until the job is completed. At the end of the job, the paper discharge tray 12 is lowered about 30 millimeters.
[0011]
Next, a case where the staple mode is selected will be described.
When the staple mode is selected, as shown in FIG. 2, the jogger fence 9 moves from the home position and stands by at a position 7 mm away from the sheet width. When the sheet is conveyed by the lower conveyance roller 4 (driven by the conveyance motor 54) and the rear end of the sheet passes the paper discharge sensor 37, the jogger fence 9 is jogged inward by 5 mm from the standby position (reciprocating movement in the direction of the arrow). I do.
Further, the paper discharge sensor 37 detects that when the trailing edge of the sheet has passed, and inputs the signal to the CPU 70. The CPU 70 counts the transmission pulse from the carry motor 54 from the reception time of this signal, and transmits a predetermined pulse. Later, the return motor 30 is turned on.
[0012]
FIG. 8 is a perspective view of a mechanism for driving the return roller (swinging in the direction of moving toward and away from the upper surface of the sheet; pendulum operation).
The return roller 5 is drivingly connected to the return motor 30 via a timing belt 113, a timing pulley 115, a torsion coil spring 117, and a shaft 121. Further, a shield plate 119 a detected by the home sensor 111 is formed on the arm 119 attached to the shaft 121.
The return roller 5 performs a pendulum motion around the shaft 121 by the action of the return motor 30. By the pendulum movement, the return roller 5 strikes the sheet and returns it to the lower direction, and abuts against the rear end fence 19 to perform vertical alignment of the sheet. The operation time of the return roller 5 is a period during which a transmission pulse from the conveyance motor 54 is transmitted by a predetermined pulse, and the vertical alignment operation is continued during that period.
When the return roller 5 reaches the home position and a predetermined time elapses, the jogger fence 9 is moved inward by 2 mm by the jogger motor 26 and temporarily stops, and the lateral alignment of the sheets is completed. The jogger fence 9 then returns 7 millimeters and waits for the next sheet. This operation is performed up to the last page. On the last page, 7 mm of jogging is performed again to prepare for the stapling operation by pressing both ends of the sheet bundle.
Thereafter, after a predetermined time, the stapling apparatus 11 is operated and the binding process is performed. At this time, if a plurality of bindings are designated, after the binding process at one place is completed, the staple moving motor 27 is driven, and the stapling apparatus 11 is moved to an appropriate position along the trailing edge of the sheet. A binding process is performed.
[0013]
When the binding process is completed, the discharge motor 57 is driven to drive the discharge belt 10. At this time, the paper discharge motor 55 is also driven to start rotating to receive the sheet bundle lifted by the discharge claw 10a. At this time, the jogger fence 9 is controlled so that the operation differs depending on the size and the number of sheets.
For example, when the number of sheets to be bound is smaller than the set number or smaller than the set size, the trailing edge of the sheet bundle is hooked and conveyed by the discharge claw 10a while the sheet bundle is pressed by the jogger fence 9.
Then, the jogger fence 9 is retracted by 2 mm after a predetermined pulse from the discharge belt home sensor 39, and the restraint on the sheet by the jogger fence 9 is released. From the end of the jogger fence 9).
If the number of sheets to be bound is larger than the set number or larger than the set size, the jogger fence 9 is retracted in advance by 2 millimeters and discharged. In any case, when the sheet bundle passes through the jogger fence 9, the jogger fence 9 moves further by 5 millimeters and returns to the standby position to prepare for the next sheet. Further, the restraining force can be adjusted by the distance of the jogger fence 9 to the seat.
The above series of operations is repeated until the last job.
[0014]
FIG. 7 is a perspective view showing the discharge tray up / down mechanism.
As shown in FIG. 7, the paper discharge tray 12 is suspended by a vertical lift belt 48. The vertical lift belt 48 is driven by a vertical motor 51 via a gear train and a timing belt, and is lifted or lowered by normal rotation or reverse rotation of the vertical motor 51.
The home position of the paper discharge tray 12 and the height at the time of movement are detected by a paper surface lever 13 and paper surface sensors 32 and 33 that can be rotated in the vertical direction. This is detected by the sensor 34. Furthermore, when the moving roller 7 is pushed up by the paper discharge tray 12 when the paper discharge tray 12 is raised, the upper limit switch 31 is turned off, and the vertical motor 51 stops rotating, so that the paper discharge tray 12 is damaged due to overrun. Is preventing.
[0015]
Here, the sheet returning operation by the returning roller 5 (sheet abutting operation to the rear end fence 19) will be described again.
Since the return roller 5 is pressurized by the torsion coil spring 117, if the feed amount of the return motor 30 is constant, the torsion coil spring 117 may be used when the number of stacks is small or large. The torsion angle is different and the applied pressure is different. Therefore, the conveyance force is insufficient or excessive feeding occurs.
For this reason, the CPU 70 counts the number of stacks by the paper discharge sensor 37, and the feed amount (rotation) of the return motor 30 so that the pressure applied to the upper surface of the sheet by the return roller 5 is constant regardless of whether the number of stacks is large or small. Amount).
Specifically, the feeding amount of the return motor 30 is reduced as the height of the sheets stacked on the staple tray 21 (which is determined by the number of sheets and the thickness per sheet) is higher.
[0016]
When the CPU 70 counts pulses transmitted from the conveyance motor 54 and turns on the return motor 30 after transmitting the predetermined pulses, the time required for the return roller 5 to reach the sheet differs depending on the number of stacked sheets. If the arrival times are different, the timing of knocking the sheet is shifted, and the vertical alignment is not good.
Therefore, there is a method of accelerating the timing of turning on the return motor 30, but in this case, the sheet engaged with the lower conveying roller 4 is hit.
[0017]
In the present invention, the number of stacks is determined by the number of stacks counted by the CPU 70 by the paper discharge sensor 37 before the return motor 30 is turned on after the pulses transmitted from the transport motor 54 are counted by the CPU 70. The smaller the number is, the higher the moving speed of the return motor 30 is controlled.
Further, when the return roller 5 returns to the home position after the return roller 5 is operated, the return distance differs depending on whether the number of stacks is small or large. In an image forming apparatus having a high CPM, the number of stacks is small. Sometimes you have to come back early.
In the present invention, after the vertical alignment operation is performed for a predetermined time by the CPU 70, the speed is controlled so as to quickly return to the home position when the number of stacks is small.
Although the control based on the number of stacks can be performed in increments of 1 to many, in the present invention, it is performed in increments of 50. Since the upper limit of the number of stacks of the staple tray 21 is 100, it is controlled in two steps.
[0018]
As described above, since the height of the sheets stacked on the staple tray 21 is related not only to the number of sheets but also to the thickness of the sheets, the return motor is obtained from the data of both the number of sheets and the thickness of the sheets. If the speed control of 30, that is, the speed control when the return roller 5 is swung, is performed, the reliability becomes higher.
[0019]
The image forming apparatus main body is provided with a touch key for designating the sheet thickness for each cassette. When the operator designates the touch key, sheet thickness data is obtained. The input data is sent from the image forming apparatus main body to the sheet post-processing apparatus. The sheet post-processing apparatus calculates the stack height of the sheet bundle from the paper thickness data and a signal from the sheet discharge sensor 37 for counting the number of stacked sheets in the sheet post-processing apparatus.
CPU70 has standard paper 80g / m²Stacking height data when 50 sheets are copied, and this data is compared with the calculated data to obtain a standard paper of 80 g / m.²The control of the return roller 5 is switched depending on whether or not the stack height of 50 sheets is exceeded.
[0020]
In the present invention, control is performed in two stages of 0 to 50 sheets and 51 to 100 sheets, but every 10 sheets may be used. Furthermore, it is even better if the control is performed more finely as each sheet.
[0021]
Next, the sheet alignment operation according to the first embodiment of the present invention will be described.
FIG. 9 is a flowchart of the sheet alignment operation according to the first embodiment of the present invention. Specifically, it is a flowchart relating to the operation of the return motor 30 and the return roller 5 that swings so as to come in contact with and separate from the sheet by the return motor 30.
First, it is determined whether a main body discharge signal is output (S1). When the main body discharge signal is not output (NO in S1), the return roller 5 stands by at the home position. When a main body paper discharge signal is output (YES in S1) and a signal from the paper discharge sensor (paper discharge sensor 37) is output (YES in S3), the CPU 70 operates the first operation position with respect to the return roller 5. The first operation speed and the first operation time are calculated (S4), and the vertical alignment operation is performed (S5).
Thereafter, the return roller 5 is retracted to the home position (S6), and the presence or absence of the next main body discharge signal is checked (S7). If there is a main body paper discharge signal (YES in S7), the presence / absence of a paper discharge sensor signal is checked (S8).
If there is a paper discharge sensor signal (YES in S8), the number of sheets is counted (S9), and if it exceeds 50 (YES in S10), the CPU 70 performs the second operation for the return roller 5. The position, the second operation speed, and the second operation time are calculated (S11), and the vertical alignment operation is performed (S12).
Thereafter, the return roller 5 is retracted to the home position (S13), and the presence or absence of the next main body discharge signal is checked (S14). If there is a main body discharge signal (YES in S14), the presence / absence of a machine discharge sensor signal is checked (S15).
If there is a paper discharge sensor signal (YES in S15), the number of sheets is counted (S16), and if it exceeds 100 (YES in S17), a stack prohibit command is output (S18).
[0022]
Next, a sheet alignment operation according to the second embodiment of the present invention will be described.
FIG. 10 is a flowchart of the sheet alignment operation according to the second embodiment of the present invention.
First, paper thickness data is transmitted from the image forming apparatus main body (S21). The main body discharge signal is checked (S22), and if there is no main body discharge signal (NO in S22), the return roller 5 is put on standby at the home position (S23).
If there is a main body discharge signal (YES in S22), and if this apparatus discharge sensor signal is present (YES in S24), the CPU 70 calculates the stack height of the sheet bundle (S25). Standard paper (80 g / m²) Is up to 50 sheets (S26), the first operation position, the first operation speed, and the first operation time for the return roller 5 are set (S27), and the vertical alignment operation is performed (S28). Then, a staple process is executed (S29).
When the number of standard paper exceeds 50 and reaches 100 (S30), the second operation position, the second operation speed, and the second operation time with respect to the return roller 5 are set (S31), and the vertical alignment operation is performed. (S32). Then, the stapling process is executed (S33).
[0023]
In such an embodiment, the staple tray 21 for storing the sheet, the paper feed roller 6 for discharging the sheet to the staple tray 21, and the rear end fence for regulating the stored sheet with respect to the discharge direction. 19 and a return roller 5 that can move toward and away from the upper surface of the sheet stored in the staple tray 21 and presses the sheet against the rear end fence 19 in contact with the upper surface of the sheet. Moving means (such as the return motor 30) that moves the return roller 5 in the contact / separation direction with respect to the stored sheet, and each time the sheet is discharged to the staple tray 21, the return roller 5 is moved by the moving means (such as the return motor 30). Is stored in the staple tray 21 in a sheet aligning apparatus provided with a CPU 70 that contacts the sheet and separates the sheet after a predetermined time. The CPU 70 has a sheet discharge sensor 37 for detecting the number of stored sheets, and the CPU 70 moves the moving unit (in accordance with the number of sheets stored by the sheet discharge sensor 37 so that the pressure applied by the return roller 5 is always constant. Since the moving distance of the return roller 5 by the return motor 30 or the like is changed, the pressing force of the pressing roller (return roller 5 in the embodiment) can be always constant, so that the load on the return roller 5 when a large amount of sheets are stored is reduced. The life of the return roller 5 can be extended. Further, it is possible to prevent a pressing failure of the sheet when storing a small amount of sheets, and the sheets can be reliably aligned. Therefore, it is excellent in durability and alignment accuracy can be improved.
In the embodiment, the staple tray 21 for storing sheets, the paper feed roller 6 for discharging the sheets to the staple tray 21, and the rear end fence 19 for regulating the stored sheets with respect to the discharge direction. And a return roller 5 that contacts the upper surface of the sheet and presses the sheet against the rear end fence 19, and is stored in the staple tray 21. A moving means (such as a return motor 30) for moving the return roller 5 in the contact / separation direction with respect to the sheet that has been applied, and a moving means that causes the return roller 5 to contact the sheet each time the sheet is discharged to the staple tray 21. In the sheet aligning apparatus provided with the CPU 70 for separating after a predetermined time, the number of sheets stored in the staple tray 21 is calculated. The CPU 70 has a paper discharge sensor 37 to recognize the number of sheets stored by the paper discharge sensor 37 in order to make the contact time of the sheet of the return roller 5 substantially constant regardless of the number of sheets stored by the paper discharge sensor 37. Accordingly, since the movement of the return roller 5 by the moving means is controlled, the time during which the return roller 5 contacts the sheet and presses the sheet against the rear end fence 19 can be made substantially constant. The pressing failure can be prevented, and the sheets can be reliably aligned.
In the embodiment, the CPU 70 changes the moving speed of the return roller 5 by the moving means in order to change the moving speed of the return roller 5 according to the number of sheets stored by the paper discharge sensor 37. However, since the time required for movement can be adjusted at a short movement distance, the processing efficiency is improved.
Further, in the above embodiment, there is a thickness detection means (CPU 70, paper discharge sensor 37, touch key that can specify the paper thickness, etc.) for detecting the thickness of the sheet stored in the staple tray 21, The CPU 70 controls the moving operation of the return roller 5 by the moving unit according to the number of sheets stored by the paper discharge sensor 37 and the thickness of the sheet by the thickness detecting unit. Accordingly, since the movement operation of the return roller 5 by the moving means is controlled, an appropriate sheet aligning operation can be performed according to various thickness sheets.
[0024]
【The invention's effect】
According to invention of Claim 1,Even if the distance between the pressing roller and the upper surface of the sheet changes depending on whether the number of stored sheets is large or small, sheet bending or pressing failure can be prevented, and the sheets can be reliably aligned. That is,When there is a large number of stored sheets, avoid excessive pressing force, andIt is possible to prevent a pressing failure of the sheet when storing a small amount of sheets, and to reliably align the sheets. Therefore, it is excellent in durability and alignment accuracy can be improved.
According to invention of Claim 2,Even if the distance between the pressing roller and the upper surface of the sheet changes depending on whether the number of stored sheets is large or small, the time required for movement can be adjusted at a short movement distance, so that the processing efficiency is improved.
Claim3According to the described invention, the movement of the pressing roller by the moving means according to the number of sheets stored and the thickness of the sheetQuantity or moving speedTherefore, an appropriate sheet aligning operation can be performed according to sheets having various thicknesses.
According to invention of Claim 4,According to the first to third aspects of the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus that exhibits the operational effects.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of an entire sheet post-processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a driving mechanism for a jogger fence and a return roller.
FIG. 3 is an enlarged configuration diagram in the vicinity of a rear end fence portion.
FIG. 4 is a perspective view focusing on the stapling apparatus.
FIG. 5 is a perspective view illustrating a state in which a bundle of sheets after binding is discharged by a discharge belt.
FIG. 6 is a block diagram of an electrical system of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a perspective view illustrating a discharge tray up / down mechanism.
FIG. 8 is a perspective view of a return roller driving mechanism.
FIG. 9 is a flowchart of sheet alignment operation according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a flowchart of a sheet alignment operation according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a diagram illustrating a state in which a hit operation is performed by a return roller on a sheet having a high stacking height.
FIG. 12 is a diagram illustrating a state in which a hit operation is performed on a sheet having a low stacking height by a return roller.
[Explanation of symbols]
5 Return roller (pressing roller)
6 Brush roller (paper feed roller)
9 Jogger fence
10 Release belt
10a Release claw
11 Staple device
12 Output tray
19 Rear end fence (end face regulating member)
21 Staple tray
30 Return motor
37 Paper discharge sensor (storage number detection means)
70 CPU

Claims

シートを収納する収納手段と、収納されたシートを排出方向に対して規制する端面規制部材と、前記収納手段に収納されたシートの上面に接離する方向に移動可能であって、シートの上面に接触して該シートを前記端面規制部材に押し付ける押付けローラと、前記収納手段に収納されたシートに対して前記押付けローラを接離方向に移動する移動手段と、前記収納手段にシートが排出されるごとに前記移動手段により前記押付けローラをシートに対して接触させ、所定時間後離間させる制御手段とを備えたシート整合装置において、
前記収納手段に収納されたシートの収納枚数を検知する収納枚数検知手段を有し、
前記移動手段はモータを有し、
前記制御手段は、前記押付けローラをホームポジションで待機させ、シートが前記収納手段に収納され、前記収納枚数検知手段によるシートの収納枚数が多い時より少ない時の方が、前記モータの回転量を増加させて、前記押付けローラの前記ホームポジションからの移動距離を大きくさせたことを特徴とするシート整合装置。A housing means for accommodating the sheets, and the end face restricting member for restricting the retract and sheets relative to the discharge direction, a movable toward or away from the upper surface of sheets stored in the storage means, the sheet A pressing roller that contacts the upper surface and presses the sheet against the end surface regulating member; a moving unit that moves the pressing roller toward and away from the sheet stored in the storage unit; and the sheet is discharged to the storage unit In the sheet aligning apparatus provided with control means for bringing the pressing roller into contact with the sheet by the moving means and separating the sheet after a predetermined time,
A storage number detecting means for detecting the number of stored sheets stored in the storage means;
The moving means has a motor,
Said control means, said pressing roller is waiting at the home position, the sheet is received in the receiving means, who when less than when there are many number of stored sheet by prior Symbol housing number detecting means, the rotation amount of the motor increasing the sheet aligning apparatus which is characterized in that by increasing the travel distance from the home position of the pressing rollers.

シートを収納する収納手段と、収納されたシートを排出方向に対して規制する端面規制部材と、前記収納手段に収納されたシートの上面に接離する方向に移動可能であって、シートの上面に接触して該シートを前記端面規制部材に押し付ける押付けローラと、前記収納手段に収納されたシートに対して前記押付けローラを接離方向に移動する移動手段と、前記収納手段にシートが排出されるごとに前記移動手段により前記押付けローラをシートに対して接触させ、所定時間後離間させる制御手段とを備えたシート整合装置において、
前記収納手段に収納されたシートの収納枚数を検知する収納枚数検知手段を有し、
前記移動手段はモータを有し、
前記制御手段は、前記押付けローラをホームポジションで待機させ、シートが前記収納手段に収納され、前記収納枚数検知手段によるシートの収納枚数が多い時より少ない時の方が、前記モータを速く回転させて、前記押付けローラの前記ホームポジションとシート上面との移動速度を速くするように制御することを特徴とするシート整合装置。A housing means for accommodating the sheets, and the end face restricting member for restricting the retract and sheets relative to the discharge direction, a movable toward or away from the upper surface of sheets stored in the storage means, the sheet A pressing roller that contacts the upper surface and presses the sheet against the end surface regulating member; a moving unit that moves the pressing roller toward and away from the sheet stored in the storage unit; and the sheet is discharged to the storage unit In the sheet aligning apparatus provided with control means for bringing the pressing roller into contact with the sheet by the moving means and separating the sheet after a predetermined time,
A storage number detecting means for detecting the number of stored sheets stored in the storage means;
The moving means has a motor,
The control means causes the pressing roller to stand by at a home position, and causes the motor to rotate faster when the sheet is stored in the storage means and the number of sheets stored by the stored number detection means is small. The sheet aligning device is controlled to increase the moving speed of the pressing roller between the home position and the sheet upper surface .

請求項１又は２記載のシート整合装置において、
前記収納手段に収納されるシートの厚さを検知する厚さ検知手段を有し、
前記制御手段は、シートの収納枚数と共に前記厚さ検知手段によるシートの厚さによるシートの高さに基づいて前記制御を行うことを特徴とするシート整合装置。The sheet aligning apparatus according to claim 1 or 2 ,
A thickness detecting means for detecting the thickness of the sheet stored in the storing means;
The control means, the sheet aligning apparatus and performs the control based with the number of stored sheet to the height of the sheet by the thickness of the sheet by the thickness detecting means.

請求項１から３の何れか一つに記載のシート整合装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。An image forming apparatus comprising the sheet aligning device according to claim 1.