JPH11337320A - 眼内レンズ用自動投影機検査装置およびそれを用いた眼内レンズ検査方法 - Google Patents
眼内レンズ用自動投影機検査装置およびそれを用いた眼内レンズ検査方法Info
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- JPH11337320A JPH11337320A JP14786198A JP14786198A JPH11337320A JP H11337320 A JPH11337320 A JP H11337320A JP 14786198 A JP14786198 A JP 14786198A JP 14786198 A JP14786198 A JP 14786198A JP H11337320 A JPH11337320 A JP H11337320A
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/14—Eye parts, e.g. lenses, corneal implants; Implanting instruments specially adapted therefor; Artificial eyes
- A61F2/16—Intraocular lenses
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Testing Of Optical Devices Or Fibers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 眼内レンズを自動的に外観検査しうる自動投
影機検査装置およびそれを用いた眼内レンズ検査方法を
提供する。 【解決手段】 （ａ）眼内レンズの全体像を観察する低
倍率顕微鏡１と、（ｂ）前記眼内レンズの部分の像を拡
大して観察する高倍率顕微鏡２と、（ｃ）ＣＣＤカメラ
３と、（ｄ）少なくとも前記高倍率顕微鏡２を３次元的
に移動させるステージ部４と、（ｅ）前記ステージ部４
を駆動させるモータドライバ５と、（ｆ）前記高倍率顕
微鏡２をピント合わせを行なうためのオートフォーカス
部６と、（ｇ）前記ＣＣＤカメラ３を通してえられた前
記眼内レンズの全体像および部分拡大像から、前記眼内
レンズの所定の箇所の測定幅を演算処理するための画像
処理部７と、（ｈ）光源８とからなる自動投影機検査装
置。
影機検査装置およびそれを用いた眼内レンズ検査方法を
提供する。 【解決手段】 （ａ）眼内レンズの全体像を観察する低
倍率顕微鏡１と、（ｂ）前記眼内レンズの部分の像を拡
大して観察する高倍率顕微鏡２と、（ｃ）ＣＣＤカメラ
３と、（ｄ）少なくとも前記高倍率顕微鏡２を３次元的
に移動させるステージ部４と、（ｅ）前記ステージ部４
を駆動させるモータドライバ５と、（ｆ）前記高倍率顕
微鏡２をピント合わせを行なうためのオートフォーカス
部６と、（ｇ）前記ＣＣＤカメラ３を通してえられた前
記眼内レンズの全体像および部分拡大像から、前記眼内
レンズの所定の箇所の測定幅を演算処理するための画像
処理部７と、（ｈ）光源８とからなる自動投影機検査装
置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は自動投影機検査装置
およびそれを用いた眼内レンズ検査方法に関する。さら
に詳しくは眼内レンズを自動的に外観検査しうる自動投
影機検査装置およびそれを用いた眼内レンズ検査方法に
関する。
およびそれを用いた眼内レンズ検査方法に関する。さら
に詳しくは眼内レンズを自動的に外観検査しうる自動投
影機検査装置およびそれを用いた眼内レンズ検査方法に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、白内障患者の水晶体を摘出
後、眼内に挿入移植して視力補正するために眼内レンズ
が用いられている。眼内レンズは、厚生省の眼内レンズ
承認基準などで定められた規格を満足させるために、眼
内レンズの寸法について種々の規格検査をする必要があ
る。
後、眼内に挿入移植して視力補正するために眼内レンズ
が用いられている。眼内レンズは、厚生省の眼内レンズ
承認基準などで定められた規格を満足させるために、眼
内レンズの寸法について種々の規格検査をする必要があ
る。
【０００３】寸法上の規格検査の項目は、眼内レンズの
全長、光学部径、支持部幅、光学部中心厚さ、支持部角
度、有効光学部径、ボールトハイト、サジッタ、楕円の
長径、楕円の短径、リッジ幅およびリッジ高さの１２項
目が挙げられる。
全長、光学部径、支持部幅、光学部中心厚さ、支持部角
度、有効光学部径、ボールトハイト、サジッタ、楕円の
長径、楕円の短径、リッジ幅およびリッジ高さの１２項
目が挙げられる。
【０００４】図２に示されるように、眼内レンズ３１の
全長Ｌは支持部３３を含めた長径であり、光学部径Ｄは
光学部３２の直径であり、支持部幅Ｗは支持部３３の幅
である。
全長Ｌは支持部３３を含めた長径であり、光学部径Ｄは
光学部３２の直径であり、支持部幅Ｗは支持部３３の幅
である。
【０００５】また、図３に示されるように、光学部中心
厚さＴ1 は光学部３２の中心の厚さであり、支持部角度
θは、光軸方向に直交する平面に対しての傾きである。
厚さＴ1 は光学部３２の中心の厚さであり、支持部角度
θは、光軸方向に直交する平面に対しての傾きである。
【０００６】また、図４に示されるように、有効光学部
径ＡＤは、光学部３２にポジショニングホール３４を有
する眼内レンズ３１のばあいに、ポジショニングホール
３４を含まない光学部３２の直径のことをいう。
径ＡＤは、光学部３２にポジショニングホール３４を有
する眼内レンズ３１のばあいに、ポジショニングホール
３４を含まない光学部３２の直径のことをいう。
【０００７】さらに、図５に示されるように、ボールト
ハイトＢは、光学軸に垂直で支持部３３の先端から光学
部３２の前面までの高さである。サジッタＳは、光学軸
に垂直で最前部を含む平面と最後部を含む平面までの高
さである。これらボールトハイトＢおよびサジッタＳの
定義は、眼内レンズ承認基準による。
ハイトＢは、光学軸に垂直で支持部３３の先端から光学
部３２の前面までの高さである。サジッタＳは、光学軸
に垂直で最前部を含む平面と最後部を含む平面までの高
さである。これらボールトハイトＢおよびサジッタＳの
定義は、眼内レンズ承認基準による。
【０００８】楕円形の光学部を有するばあい、光学部の
楕円の長径および短径をそれぞれ測定する。
楕円の長径および短径をそれぞれ測定する。
【０００９】さらに、図３に示されるように、リッジと
は、光学部後面に取り付けられた突起のことであり、そ
の突起の幅をリッジ幅ＲＷ、高さをリッジ高さＲＨと呼
ぶ。
は、光学部後面に取り付けられた突起のことであり、そ
の突起の幅をリッジ幅ＲＷ、高さをリッジ高さＲＨと呼
ぶ。
【００１０】以上の１２個の検査項目を検査するばあ
い、従来では、以下のようにして検査を行なっている。
い、従来では、以下のようにして検査を行なっている。
【００１１】前記眼内レンズ３１の全長Ｌ、光学部径Ｄ
および支持部幅Ｗを検査するばあい、図６に示される投
影機４１（たとえば、万能投影機Ｖ−１２Ａ（（株）ニ
コン製））を検査者が手動操作することにより検査を行
なう。図６において、まず、複数の眼内レンズを測定用
治具に固定するなどしてステージ４２の上にセットす
る。ついで、眼内レンズの外周面にピントを合わせ、そ
ののち、スクリーン４３上に拡大投影（具体的には全
長、光学部径のばあいは２０倍程度、支持部幅のばあい
は１００倍程度に倍率を２段階に調節する）された眼内
レンズの像をスケール（すなわち、スクリーン４３上に
設置された専用のものさし）を用いて測定することによ
り、前記眼内レンズ３１の全長Ｌ、光学部径Ｄおよび支
持部幅Ｗを求め、規格の範囲内か否かを検査することが
できる。
および支持部幅Ｗを検査するばあい、図６に示される投
影機４１（たとえば、万能投影機Ｖ−１２Ａ（（株）ニ
コン製））を検査者が手動操作することにより検査を行
なう。図６において、まず、複数の眼内レンズを測定用
治具に固定するなどしてステージ４２の上にセットす
る。ついで、眼内レンズの外周面にピントを合わせ、そ
ののち、スクリーン４３上に拡大投影（具体的には全
長、光学部径のばあいは２０倍程度、支持部幅のばあい
は１００倍程度に倍率を２段階に調節する）された眼内
レンズの像をスケール（すなわち、スクリーン４３上に
設置された専用のものさし）を用いて測定することによ
り、前記眼内レンズ３１の全長Ｌ、光学部径Ｄおよび支
持部幅Ｗを求め、規格の範囲内か否かを検査することが
できる。
【００１２】支持部角度θを検査するばあい、眼内レン
ズを専用の検査台などに水平に置き、目視検査によって
良品限度基準となる眼内レンズと比較検査を実施する。
ズを専用の検査台などに水平に置き、目視検査によって
良品限度基準となる眼内レンズと比較検査を実施する。
【００１３】光学部中心厚さＴ1 を検査するばあい、マ
イクロメータなどを用いて接触検査している。
イクロメータなどを用いて接触検査している。
【００１４】その他の検査項目（有効光学部径、ボール
トハイト、サジッタ、楕円の直径、楕円の短径、リッジ
幅およびリッジ高さ）は検査しなかった。
トハイト、サジッタ、楕円の直径、楕円の短径、リッジ
幅およびリッジ高さ）は検査しなかった。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、図６に示され
る投影機４１を用いて眼内レンズ３１の全長Ｌ、光学部
径Ｄおよび支持部幅Ｗを検査するばあい、倍率を２段階
以上に調節するため、スケール上の目盛りを読み取る際
に、検査者は測定ごとに現時点の倍率に対して換算する
必要があり、測定ミスがおこりやすいという問題があ
る。
る投影機４１を用いて眼内レンズ３１の全長Ｌ、光学部
径Ｄおよび支持部幅Ｗを検査するばあい、倍率を２段階
以上に調節するため、スケール上の目盛りを読み取る際
に、検査者は測定ごとに現時点の倍率に対して換算する
必要があり、測定ミスがおこりやすいという問題があ
る。
【００１６】また、測定を行なう際に、スクリーン４３
上の眼内レンズの像をスケールで測定できる位置になる
ように、ステージ４２上の眼内レンズを位置合わせ（具
体的には、Ｘ軸ステージ４４およびＹ軸ステージ４５を
操作して眼内レンズを移動する）をする手間がかかると
いう問題もある。
上の眼内レンズの像をスケールで測定できる位置になる
ように、ステージ４２上の眼内レンズを位置合わせ（具
体的には、Ｘ軸ステージ４４およびＹ軸ステージ４５を
操作して眼内レンズを移動する）をする手間がかかると
いう問題もある。
【００１７】しかも、投影機４１を手動で操作して測定
および検査をするため、高度な熟練を有するという問題
がある。
および検査をするため、高度な熟練を有するという問題
がある。
【００１８】さらに、投影機４１を手動で操作して測定
および検査をするため、測定値に個人差（ピント合わ
せ、スケールの読取りなどの個人差など）が生じやすい
という問題がある。
および検査をするため、測定値に個人差（ピント合わ
せ、スケールの読取りなどの個人差など）が生じやすい
という問題がある。
【００１９】一方、支持部角度については、支持部角度
良品限度の基準用の眼内レンズと検査される眼内レンズ
とを目視によって比較検査するため、良品か不良品かの
判断しか行なうことができない。また、このような支持
部角度の検査は、読み取る角度により誤差が生じるとい
う問題もある。
良品限度の基準用の眼内レンズと検査される眼内レンズ
とを目視によって比較検査するため、良品か不良品かの
判断しか行なうことができない。また、このような支持
部角度の検査は、読み取る角度により誤差が生じるとい
う問題もある。
【００２０】さらに、光学部中心厚さにおいては、接触
検査のため、眼内レンズの表面にキズや汚れが付くとい
う問題もある。
検査のため、眼内レンズの表面にキズや汚れが付くとい
う問題もある。
【００２１】本発明はかかる問題を解消するためになさ
れたものであり、眼内レンズを自動的に外観検査しうる
自動投影機検査装置およびそれを用いた眼内レンズ検査
方法を提供することを目的とする。
れたものであり、眼内レンズを自動的に外観検査しうる
自動投影機検査装置およびそれを用いた眼内レンズ検査
方法を提供することを目的とする。
【００２２】
【課題を解決するための手段】本発明の自動投影機検査
装置は、（ａ）眼内レンズの全体像を観察する低倍率顕
微鏡と、（ｂ）前記眼内レンズの部分の像を拡大して観
察する高倍率顕微鏡と、（ｃ）前記低倍率顕微鏡および
高倍率顕微鏡に取り付けられたＣＣＤカメラと、（ｄ）
少なくとも前記高倍率顕微鏡を所定の座標に３次元的に
移動させるためのＸ軸ステージ、Ｙ軸ステージおよびＺ
軸ステージを備えたステージ部と、（ｅ）前記ステージ
部のＸ軸ステージ、Ｙ軸ステージおよびＺ軸ステージを
それぞれ駆動させるためのモータドライバと、（ｆ）前
記高倍率顕微鏡を前記眼内レンズの部分の像にピント合
わせを行なうためのオートフォーカス部と、（ｇ）前記
ＣＣＤカメラによってえられた前記眼内レンズの全体像
および部分拡大像から、前記眼内レンズの所定の箇所の
測定幅を演算処理するための画像処理部と、（ｈ）前記
眼内レンズの少なくとも全体像を所定の明るさ以上で画
像入力させるための光源とからなることを特徴とするも
のである。
装置は、（ａ）眼内レンズの全体像を観察する低倍率顕
微鏡と、（ｂ）前記眼内レンズの部分の像を拡大して観
察する高倍率顕微鏡と、（ｃ）前記低倍率顕微鏡および
高倍率顕微鏡に取り付けられたＣＣＤカメラと、（ｄ）
少なくとも前記高倍率顕微鏡を所定の座標に３次元的に
移動させるためのＸ軸ステージ、Ｙ軸ステージおよびＺ
軸ステージを備えたステージ部と、（ｅ）前記ステージ
部のＸ軸ステージ、Ｙ軸ステージおよびＺ軸ステージを
それぞれ駆動させるためのモータドライバと、（ｆ）前
記高倍率顕微鏡を前記眼内レンズの部分の像にピント合
わせを行なうためのオートフォーカス部と、（ｇ）前記
ＣＣＤカメラによってえられた前記眼内レンズの全体像
および部分拡大像から、前記眼内レンズの所定の箇所の
測定幅を演算処理するための画像処理部と、（ｈ）前記
眼内レンズの少なくとも全体像を所定の明るさ以上で画
像入力させるための光源とからなることを特徴とするも
のである。
【００２３】測定前に前記眼内レンズの設計値データお
よび検査項目を外部装置から入力しうる入力部、および
測定後の測定データを前記外部装置へ送信する送信部を
さらに備えてなるのが好ましい。
よび検査項目を外部装置から入力しうる入力部、および
測定後の測定データを前記外部装置へ送信する送信部を
さらに備えてなるのが好ましい。
【００２４】前記ＣＣＤカメラによってえられた前記眼
内レンズの全体像および部分拡大像を観測するためのモ
ニタをさらに備えてなるのが好ましい。
内レンズの全体像および部分拡大像を観測するためのモ
ニタをさらに備えてなるのが好ましい。
【００２５】前記検査項目が眼内レンズの全長、光学部
径、支持部幅、光学部中心厚さ、支持部角度、有効光学
部径、ボールトハイト、サジッタ、楕円の長径、楕円の
短径、リッジ幅およびリッジ高さのうちから少なくとも
一つ選ばれているのが好ましい。
径、支持部幅、光学部中心厚さ、支持部角度、有効光学
部径、ボールトハイト、サジッタ、楕円の長径、楕円の
短径、リッジ幅およびリッジ高さのうちから少なくとも
一つ選ばれているのが好ましい。
【００２６】本発明の検査方法は、前記自動投影機検査
装置を用いた眼内レンズの検査方法であって、（ａ）前
記自動投影機検査装置の所定の位置に眼内レンズを設置
する工程と、（ｂ）前記眼内レンズの全体像を低倍率用
顕微鏡で観察する工程と、（ｃ）工程（ｂ）でえられた
前記眼内レンズの全体像をＣＣＤカメラを通して画像処
理部に入力する工程と、（ｄ）前記画像処理部により、
前記眼内レンズの全体像に基づく測定座標および第１の
検査項目である当該眼内レンズの全長、光学部径、有効
光学部径、楕円の長径および楕円の短径の少なくとも一
つの測定値を演算する工程と、（ｅ）前記測定座標に高
倍率顕微鏡を移動する工程と、（ｆ）前記高倍率顕微鏡
において前記眼内レンズの部分の像のピント合わせを行
なう工程と、（ｇ）前記画像処理部により、前記眼内レ
ンズの部分の像に基づく第２の検査項目である当該眼内
レンズの支持部幅、光学部中心厚さ、支持部角度、ボー
ルトハイト、サジッタ、リッジ幅およびリッジ高さの少
なくとも一つの測定値を演算する工程とを含むことを特
徴とするものである。
装置を用いた眼内レンズの検査方法であって、（ａ）前
記自動投影機検査装置の所定の位置に眼内レンズを設置
する工程と、（ｂ）前記眼内レンズの全体像を低倍率用
顕微鏡で観察する工程と、（ｃ）工程（ｂ）でえられた
前記眼内レンズの全体像をＣＣＤカメラを通して画像処
理部に入力する工程と、（ｄ）前記画像処理部により、
前記眼内レンズの全体像に基づく測定座標および第１の
検査項目である当該眼内レンズの全長、光学部径、有効
光学部径、楕円の長径および楕円の短径の少なくとも一
つの測定値を演算する工程と、（ｅ）前記測定座標に高
倍率顕微鏡を移動する工程と、（ｆ）前記高倍率顕微鏡
において前記眼内レンズの部分の像のピント合わせを行
なう工程と、（ｇ）前記画像処理部により、前記眼内レ
ンズの部分の像に基づく第２の検査項目である当該眼内
レンズの支持部幅、光学部中心厚さ、支持部角度、ボー
ルトハイト、サジッタ、リッジ幅およびリッジ高さの少
なくとも一つの測定値を演算する工程とを含むことを特
徴とするものである。
【００２７】
【発明の実施の形態】つぎに図面を参照しながら本発明
の自動投影機検査装置およびそれを用いた検査方法を詳
細に説明する。図１は本発明の自動投影機検査装置の一
実施の形態を示す概略斜視説明図である。
の自動投影機検査装置およびそれを用いた検査方法を詳
細に説明する。図１は本発明の自動投影機検査装置の一
実施の形態を示す概略斜視説明図である。
【００２８】図１に示される自動投影機検査装置は、自
動的に眼内レンズの外観検査をできるように、低倍率顕
微鏡１と、高倍率顕微鏡２と、ＣＣＤカメラ３と、ステ
ージ部４と、モータドライバ５と、オートフォーカス部
６と、画像処理部７と、光源８とから構成されている。
前記低倍率顕微鏡１、高倍率顕微鏡２、およびＣＣＤカ
メラ３は、ステージ部４によって３次元的に移動できる
ように支持され、ステージ部４は、固定台（図示せず）
などに固定されている。前記低倍率顕微鏡１および高倍
率顕微鏡２の下方には、眼内レンズ３１を載せるための
ステージ９が配置されている。
動的に眼内レンズの外観検査をできるように、低倍率顕
微鏡１と、高倍率顕微鏡２と、ＣＣＤカメラ３と、ステ
ージ部４と、モータドライバ５と、オートフォーカス部
６と、画像処理部７と、光源８とから構成されている。
前記低倍率顕微鏡１、高倍率顕微鏡２、およびＣＣＤカ
メラ３は、ステージ部４によって３次元的に移動できる
ように支持され、ステージ部４は、固定台（図示せず）
などに固定されている。前記低倍率顕微鏡１および高倍
率顕微鏡２の下方には、眼内レンズ３１を載せるための
ステージ９が配置されている。
【００２９】低倍率顕微鏡１は、眼内レンズ３１の全体
像を観察するためのものであり、倍率が、モニタ１２に
眼内レンズ３１の全体像が入る取り込み可能な倍率（好
ましくは１倍以内程度）の光学顕微鏡であり、接眼レン
ズ側にＣＣＤカメラ３が取り付けられている。
像を観察するためのものであり、倍率が、モニタ１２に
眼内レンズ３１の全体像が入る取り込み可能な倍率（好
ましくは１倍以内程度）の光学顕微鏡であり、接眼レン
ズ側にＣＣＤカメラ３が取り付けられている。
【００３０】高倍率顕微鏡２は、眼内レンズ３１の部分
の像を拡大して観察するためのものであり、倍率が１０
〜２０倍程度の光学顕微鏡であり、接眼レンズ側にＣＣ
Ｄカメラ３が取り付けられている。
の像を拡大して観察するためのものであり、倍率が１０
〜２０倍程度の光学顕微鏡であり、接眼レンズ側にＣＣ
Ｄカメラ３が取り付けられている。
【００３１】ＣＣＤカメラ３は、前記低倍率顕微鏡１お
よび高倍率顕微鏡２にそれぞれ取り付けられており、か
つ画像処理部７に電気的に接続されている。
よび高倍率顕微鏡２にそれぞれ取り付けられており、か
つ画像処理部７に電気的に接続されている。
【００３２】ステージ部４は、低倍率顕微鏡１および高
倍率顕微鏡２を所定の座標に３次元的に移動させるため
のＸ軸ステージ４ｘ、Ｙ軸ステージ４ｙおよびＺ軸ステ
ージ４ｚを備えたものである。なお、ステージ部４は、
少なくとも高倍率顕微鏡２を移動可能に支持していれば
よく、低倍率顕微鏡１はステージ９の上方の位置に固定
されてあってもよい。
倍率顕微鏡２を所定の座標に３次元的に移動させるため
のＸ軸ステージ４ｘ、Ｙ軸ステージ４ｙおよびＺ軸ステ
ージ４ｚを備えたものである。なお、ステージ部４は、
少なくとも高倍率顕微鏡２を移動可能に支持していれば
よく、低倍率顕微鏡１はステージ９の上方の位置に固定
されてあってもよい。
【００３３】モータドライバ５は、前記ステージ部４の
Ｘ軸ステージ４ｘ、Ｙ軸ステージ４ｙおよびＺ軸ステー
ジ４ｚをそれぞれ駆動させるためのものである。
Ｘ軸ステージ４ｘ、Ｙ軸ステージ４ｙおよびＺ軸ステー
ジ４ｚをそれぞれ駆動させるためのものである。
【００３４】オートフォーカス部６は、前記高倍率顕微
鏡２を前記眼内レンズ３１の所定の部分の像（たとえ
ば、図２に示される支持部幅Ｗを測定するときには支持
部３３の部分的に拡大された像）にピント合わせさせる
ためのものである。
鏡２を前記眼内レンズ３１の所定の部分の像（たとえ
ば、図２に示される支持部幅Ｗを測定するときには支持
部３３の部分的に拡大された像）にピント合わせさせる
ためのものである。
【００３５】画像処理部７は、前記ＣＣＤカメラ３によ
ってえられた前記眼内レンズ３１の全体像および部分拡
大像から、前記眼内レンズ３１の所定の箇所の測定幅
（たとえば図２に示される支持部幅Ｗなど）を演算処理
するためのものである。
ってえられた前記眼内レンズ３１の全体像および部分拡
大像から、前記眼内レンズ３１の所定の箇所の測定幅
（たとえば図２に示される支持部幅Ｗなど）を演算処理
するためのものである。
【００３６】前記モータドライバ５、オートフォーカス
部６および画像処理部７は、パーソナルコンピュータの
ＣＰＵなどからなるコントローラ１１によって後述の外
観検査の手順にのっとって動作するように制御される。
部６および画像処理部７は、パーソナルコンピュータの
ＣＰＵなどからなるコントローラ１１によって後述の外
観検査の手順にのっとって動作するように制御される。
【００３７】光源８は、前記眼内レンズ３１の全体像お
よび部分拡大像を所定の明るさ以上（好ましくは３００
ルクス以上程度）で鮮明に画像入力させるためのもので
あり、光導入口１ａ、２ａを通してそれぞれ、低倍率顕
微鏡１および高倍率顕微鏡２の光路に導入されている。
なお、光源８は、少なくとも眼内レンズ３１の全体像を
所定の明るさ以上に画像入力できるように低倍率顕微鏡
１へ光を供給すればよい。
よび部分拡大像を所定の明るさ以上（好ましくは３００
ルクス以上程度）で鮮明に画像入力させるためのもので
あり、光導入口１ａ、２ａを通してそれぞれ、低倍率顕
微鏡１および高倍率顕微鏡２の光路に導入されている。
なお、光源８は、少なくとも眼内レンズ３１の全体像を
所定の明るさ以上に画像入力できるように低倍率顕微鏡
１へ光を供給すればよい。
【００３８】また、図１には、測定前に眼内レンズ３１
の設計値データおよび検査項目を外部装置から入力しう
る入力部および測定後の測定データを前記外部装置Ａへ
送信する送信部の機能をコントローラ１１にもたせてい
るため、検査項目の変更や測定データの把握を迅速に行
なうことができる。なお、図１のコントローラ１１は、
入力部および送信部の両方の機能を奏するものである
が、入力部および送信部をそれぞれ個別に設けてもよ
い。
の設計値データおよび検査項目を外部装置から入力しう
る入力部および測定後の測定データを前記外部装置Ａへ
送信する送信部の機能をコントローラ１１にもたせてい
るため、検査項目の変更や測定データの把握を迅速に行
なうことができる。なお、図１のコントローラ１１は、
入力部および送信部の両方の機能を奏するものである
が、入力部および送信部をそれぞれ個別に設けてもよ
い。
【００３９】さらに、画像処理部７には、モニタ１２が
接続されているため、ＣＣＤカメラ３によってえられた
前記眼内レンズ３１の全体像および部分拡大像を検査者
は観測することができる。
接続されているため、ＣＣＤカメラ３によってえられた
前記眼内レンズ３１の全体像および部分拡大像を検査者
は観測することができる。
【００４０】前記検査項目として、眼内レンズの全長、
光学部径、支持部幅、光学部中心厚さ、支持部角度、有
効光学部径、ボールトハイト、サジッタ、楕円の長径、
楕円の短径、リッジ幅およびリッジ高さの１２項目のう
ちの少なくとも一つの項目を選択すればよく、１２項目
全部であってもよい。
光学部径、支持部幅、光学部中心厚さ、支持部角度、有
効光学部径、ボールトハイト、サジッタ、楕円の長径、
楕円の短径、リッジ幅およびリッジ高さの１２項目のう
ちの少なくとも一つの項目を選択すればよく、１２項目
全部であってもよい。
【００４１】図１に示される自動投影機検査装置を用い
て眼内レンズ３１の外観検査を自動的に行なうばあい、
基本的には以下の手順で行なわれる。
て眼内レンズ３１の外観検査を自動的に行なうばあい、
基本的には以下の手順で行なわれる。
【００４２】 まず、自動投影機検査装置の所定の位
置に眼内レンズ３１を設置する。図１のばあい、複数の
眼内レンズ３１をレンズ載物治具１５に固定し、かかる
レンズ載物治具１５をステージ９に固定する。 眼内レンズ３１の全体像を低倍率用顕微鏡１で観察
する。 工程でえられた眼内レンズ３１の全体像をＣＣＤ
カメラ３によって画像処理部７に入力する。 画像処理部７により、眼内レンズ３１の全体像に基
づく測定座標および第１の検査項目の測定値を演算す
る。ここで、第１の検査項目とは、眼内レンズ３１の全
体像から求められる検査項目のことであり、具体的に
は、全長、光学部径、有効光学部径、楕円の長径および
楕円の短径の５項目のうちの少なくとも一つのことであ
る。ここで、測定座標とは、眼内レンズ３１の全体像に
おける後述の第２の検査項目を測定するために必要な２
次元座標（ｘ，ｙ）のことである。たとえば、光学部中
心厚さについての測定座標とは、光学部の中心の２次元
座標のことである。 前記測定座標に高倍率顕微鏡２を移動する。 高倍率顕微鏡２において眼内レンズ３１の部分の像
のピント合わせを行なう。具体的には、前記測定座標か
ら、オートフォーカス部６により、ピント面を検出し、
ピント面における３次元座標（ｘ，ｙ，ｚ）をうる。 画像処理部７により、眼内レンズ３１の部分の像に
基づく第２の検査項目の測定値を各検査項目における算
出式を使用して演算する。ここで、第２の検査項目と
は、眼内レンズ３１の部分の像から求められる項目のこ
とであり、具体的には、支持部幅、光学部中心厚さ、支
持部角度、ボールトハイト、サジッタ、リッジ幅および
リッジ高さの７項目のうちの少なくとも一つのことであ
る。
置に眼内レンズ３１を設置する。図１のばあい、複数の
眼内レンズ３１をレンズ載物治具１５に固定し、かかる
レンズ載物治具１５をステージ９に固定する。 眼内レンズ３１の全体像を低倍率用顕微鏡１で観察
する。 工程でえられた眼内レンズ３１の全体像をＣＣＤ
カメラ３によって画像処理部７に入力する。 画像処理部７により、眼内レンズ３１の全体像に基
づく測定座標および第１の検査項目の測定値を演算す
る。ここで、第１の検査項目とは、眼内レンズ３１の全
体像から求められる検査項目のことであり、具体的に
は、全長、光学部径、有効光学部径、楕円の長径および
楕円の短径の５項目のうちの少なくとも一つのことであ
る。ここで、測定座標とは、眼内レンズ３１の全体像に
おける後述の第２の検査項目を測定するために必要な２
次元座標（ｘ，ｙ）のことである。たとえば、光学部中
心厚さについての測定座標とは、光学部の中心の２次元
座標のことである。 前記測定座標に高倍率顕微鏡２を移動する。 高倍率顕微鏡２において眼内レンズ３１の部分の像
のピント合わせを行なう。具体的には、前記測定座標か
ら、オートフォーカス部６により、ピント面を検出し、
ピント面における３次元座標（ｘ，ｙ，ｚ）をうる。 画像処理部７により、眼内レンズ３１の部分の像に
基づく第２の検査項目の測定値を各検査項目における算
出式を使用して演算する。ここで、第２の検査項目と
は、眼内レンズ３１の部分の像から求められる項目のこ
とであり、具体的には、支持部幅、光学部中心厚さ、支
持部角度、ボールトハイト、サジッタ、リッジ幅および
リッジ高さの７項目のうちの少なくとも一つのことであ
る。
【００４３】算出式は、以下の通りである。 支持部幅、リッジ幅＝画像処理部７における測定値
×係数（係数：ｍｍ／Ｐｉｘｅｌ） 光学部中心厚さとは、光学軸に垂直で光学部前面を
含む平面と光学部後面を含む平面との距離である。 光学部中心厚さ＝オートフォーカス部６における測定値
×係数（係数：ｍｍ／Ｐｕｌｓｅ） リッジ高さ ＝オートフォーカス部６における測定値
×係数（係数：ｍｍ／Ｐｕｌｓｅ） ボールトハイトＢは光学部中心の頂点を通り、Ｚ軸
に垂直な平面Ｐ：Ｚ−ＺO＝０とボールトハイト測定位
置の座標Ｆ（ＸF、ＹF、ＺF）との距離がボールトハイ
トで、 Ｂ＝｜ＺF−ＺO｜ サジッタ ＝光学部中心厚さ＋ボールトハイト 支持部角度θは以下のようにして求める。
×係数（係数：ｍｍ／Ｐｉｘｅｌ） 光学部中心厚さとは、光学軸に垂直で光学部前面を
含む平面と光学部後面を含む平面との距離である。 光学部中心厚さ＝オートフォーカス部６における測定値
×係数（係数：ｍｍ／Ｐｕｌｓｅ） リッジ高さ ＝オートフォーカス部６における測定値
×係数（係数：ｍｍ／Ｐｕｌｓｅ） ボールトハイトＢは光学部中心の頂点を通り、Ｚ軸
に垂直な平面Ｐ：Ｚ−ＺO＝０とボールトハイト測定位
置の座標Ｆ（ＸF、ＹF、ＺF）との距離がボールトハイ
トで、 Ｂ＝｜ＺF−ＺO｜ サジッタ ＝光学部中心厚さ＋ボールトハイト 支持部角度θは以下のようにして求める。
【００４４】支持部上の２点をＰ（ＸP、ＹP、ＺP）、
Ｑ（ＸQ、ＹQ、ＺQ）とすると、ＸＹ平面上で、光学部
中心座標Ｏ（ＸO、ＹO）を中心とし半径ＯＰとする円と
線分ＯＱとの交点をＰ′（ＸP′、ＹP′、ＺP′）とす
ると、 ｜ＸP′−ＸO｜＝ＯＰ｜ＸQ−ＸO｜／ＯＱ ｜ＹP′−ＹO｜＝ＯＰ｜ＹQ−ＹO｜／ＯＱ ＺP′＝ＺP ２点Ｐ′（ＸP′、ＹP′、ＺP′）、Ｑ（ＸQ、ＹQ、
ＺQ）を通る直線Ｓの方程式は、
Ｑ（ＸQ、ＹQ、ＺQ）とすると、ＸＹ平面上で、光学部
中心座標Ｏ（ＸO、ＹO）を中心とし半径ＯＰとする円と
線分ＯＱとの交点をＰ′（ＸP′、ＹP′、ＺP′）とす
ると、 ｜ＸP′−ＸO｜＝ＯＰ｜ＸQ−ＸO｜／ＯＱ ｜ＹP′−ＹO｜＝ＯＰ｜ＹQ−ＹO｜／ＯＱ ＺP′＝ＺP ２点Ｐ′（ＸP′、ＹP′、ＺP′）、Ｑ（ＸQ、ＹQ、
ＺQ）を通る直線Ｓの方程式は、
【００４５】
【数１】
【００４６】 ｌ＝ＸP′−ＸQ、ｍ＝ＹP′−ＹQ、ｎ＝ＺP′−ＺQ α＝ＸQ 、β＝ＹQ 、γ＝ＺQ 平面Ｐと直線Ｓのなす角θ、すなわち支持部角度θは、
【００４７】
【数２】
【００４８】以上の検査方法〜の手順により、眼内
レンズの外観検査にかかわる１２の検査項目を自動的に
検査することができる。ここで、データの入出力方法と
して、２つの方法が可能である。
レンズの外観検査にかかわる１２の検査項目を自動的に
検査することができる。ここで、データの入出力方法と
して、２つの方法が可能である。
【００４９】（１） 第１の方法は、外部装置を用いな
い方法であり、前記検査項目（第１および第２の検査項
目の両方）の中から検査項目を自動的に選択して検査を
行ない（つまりデータ入力なし）、えられた測定値を出
力する。この方法の利点は、外部装置が故障したばあい
でも使用可能な点、データ管理の必要（試験レンズな
ど）でない測定に用いることができる点、およびその場
で測定項目の変更が可能な点などである。 （２） 第２の方法は、外部装置を用いる方法であり、
外部装置から検査される眼内レンズの規格データをコン
トローラ１１へ入力し、検査によりえられた検査データ
を外部装置へ送信する。この方法の利点は、検査データ
の入力が正確な点、データの集中管理が可能な点、およ
び人為的作業がなくなり自動化、連続的作業が可能な点
などである。
い方法であり、前記検査項目（第１および第２の検査項
目の両方）の中から検査項目を自動的に選択して検査を
行ない（つまりデータ入力なし）、えられた測定値を出
力する。この方法の利点は、外部装置が故障したばあい
でも使用可能な点、データ管理の必要（試験レンズな
ど）でない測定に用いることができる点、およびその場
で測定項目の変更が可能な点などである。 （２） 第２の方法は、外部装置を用いる方法であり、
外部装置から検査される眼内レンズの規格データをコン
トローラ１１へ入力し、検査によりえられた検査データ
を外部装置へ送信する。この方法の利点は、検査データ
の入力が正確な点、データの集中管理が可能な点、およ
び人為的作業がなくなり自動化、連続的作業が可能な点
などである。
【００５０】
【発明の効果】本発明によれば、眼内レンズの外観検査
について、人為的な誤差がない定量的な測定および検査
が可能である。
について、人為的な誤差がない定量的な測定および検査
が可能である。
【００５１】また、従来の投影機では２次元的な測定お
よび検査しかできなかったが、本発明の自動投影機検査
装置を用いれば、３次元的な測定および検査が可能であ
る。
よび検査しかできなかったが、本発明の自動投影機検査
装置を用いれば、３次元的な測定および検査が可能であ
る。
【００５２】さらに、本発明の自動投影機検査装置を用
いれば、１２の検査項目を自動的に検査を順次行なうの
で、検査時間を大幅に短縮することができる。
いれば、１２の検査項目を自動的に検査を順次行なうの
で、検査時間を大幅に短縮することができる。
【００５３】とくに、本発明の自動投影機検査装置の長
所として、 （１） 眼内レンズを検査項目ごとに専用の検査装置に
載せ置きするなどの眼内レンズの移動が不要であるた
め、位置決め精度が高い。 （２） 繰り返し同じ眼内レンズを測定したときの測定
誤差が最小限であるため、繰り返し精度が高い。 （３） 検査時間を短縮することができ、しかも２４時
間稼働ができ、その結果生産性が向上する。 （４） 個人差および読取り誤差がないため、熟練度が
不要である。 （５） 測定精度が高いため、測定誤差が減少し、品質
の均一化を図ることができる。また、従来よりもより詳
細に測定結果を算出することができる。 （６） 正確な検査項目の選定が行なわれるため、レン
ズモデルごとに検査項目を確認する必要がない。 （７） 眼内レンズごとの測定位置の把握ができる。し
かも、高倍率顕微鏡を用いた眼内レンズの部分ごとの測
定をするばあいでも正確に高倍率顕微鏡を測定位置に移
動することができる。 （８） 非接触の検査であり、しかも眼内レンズの載せ
換えが不要なので、眼内レンズに対してキズや汚れの影
響がない。 （９） １台の検査装置で平面方向および高さ方向の計
測を同時に計測できる。 （10） 手作業が排除されるため、省人化、無人化が可
能になる。 （11） 情報のオンライン化が可能になるため、情報の
集中管理ができる。 （12） 測定結果により、良品、不良品の判別を自動的
にしかも正確にできる。
所として、 （１） 眼内レンズを検査項目ごとに専用の検査装置に
載せ置きするなどの眼内レンズの移動が不要であるた
め、位置決め精度が高い。 （２） 繰り返し同じ眼内レンズを測定したときの測定
誤差が最小限であるため、繰り返し精度が高い。 （３） 検査時間を短縮することができ、しかも２４時
間稼働ができ、その結果生産性が向上する。 （４） 個人差および読取り誤差がないため、熟練度が
不要である。 （５） 測定精度が高いため、測定誤差が減少し、品質
の均一化を図ることができる。また、従来よりもより詳
細に測定結果を算出することができる。 （６） 正確な検査項目の選定が行なわれるため、レン
ズモデルごとに検査項目を確認する必要がない。 （７） 眼内レンズごとの測定位置の把握ができる。し
かも、高倍率顕微鏡を用いた眼内レンズの部分ごとの測
定をするばあいでも正確に高倍率顕微鏡を測定位置に移
動することができる。 （８） 非接触の検査であり、しかも眼内レンズの載せ
換えが不要なので、眼内レンズに対してキズや汚れの影
響がない。 （９） １台の検査装置で平面方向および高さ方向の計
測を同時に計測できる。 （10） 手作業が排除されるため、省人化、無人化が可
能になる。 （11） 情報のオンライン化が可能になるため、情報の
集中管理ができる。 （12） 測定結果により、良品、不良品の判別を自動的
にしかも正確にできる。
【図１】本発明の自動投影機検査装置の一実施の形態を
示す概略斜視説明図である。
示す概略斜視説明図である。
【図２】眼内レンズの一例の平面図である。
【図３】図２の眼内レンズの側面図である。
【図４】眼内レンズの他の例の平面図である。
【図５】図４の眼内レンズの側面図である。
【図６】眼内レンズ検査用の投影機の斜視図である。
１ 低倍率用顕微鏡 ２ 高倍率用顕微鏡 ３ ＣＣＤカメラ ４ ステージ部 ５ モータドライバ ６ オートフォーカス部 ７ 画像処理部 ８ 光源
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 太田 清彦 愛知県名古屋市西区則武新町二丁目22番14 号 株式会社メニコン則武工場内 (72)発明者 下田 純一 愛知県名古屋市西区則武新町二丁目22番14 号 株式会社メニコン則武工場内 (72)発明者 永井 成億 愛知県春日井市高森台五丁目１番地10 株 式会社メニコン総合研究所内 (72)発明者 下條 賢一郎 東京都立川市栄町６−１立飛ビル３−502 号 株式会社フローベル内
Claims (5)
- 【請求項１】 （ａ）眼内レンズの全体像を観察する低
倍率顕微鏡と、（ｂ）前記眼内レンズの部分の像を拡大
して観察する高倍率顕微鏡と、（ｃ）前記低倍率顕微鏡
および高倍率顕微鏡に取り付けられたＣＣＤカメラと、
（ｄ）少なくとも前記高倍率顕微鏡を所定の座標に３次
元的に移動させるためのＸ軸ステージ、Ｙ軸ステージお
よびＺ軸ステージを備えたステージ部と、（ｅ）前記ス
テージ部のＸ軸ステージ、Ｙ軸ステージおよびＺ軸ステ
ージをそれぞれ駆動させるためのモータドライバと、
（ｆ）前記高倍率顕微鏡を前記眼内レンズの部分の像に
ピント合わせを行なうためのオートフォーカス部と、
（ｇ）前記ＣＣＤカメラによってえられた前記眼内レン
ズの全体像および部分拡大像から、前記眼内レンズの所
定の箇所の測定幅を演算処理するための画像処理部と、
（ｈ）前記眼内レンズの少なくとも全体像を所定の明る
さ以上で画像入力させるための光源とからなる自動投影
機検査装置。 - 【請求項２】 測定前に前記眼内レンズの設計値データ
および検査項目を外部装置から入力しうる入力部、およ
び測定後の測定データを前記外部装置へ送信する送信部
をさらに備えてなる請求項１記載の自動投影機検査装
置。 - 【請求項３】 前記ＣＣＤカメラによってえられた前記
眼内レンズの全体像および部分拡大像を観測するための
モニタをさらに備えてなる請求項１または２記載の自動
投影機検査装置。 - 【請求項４】 前記検査項目が眼内レンズの全長、光学
部径、支持部幅、光学部中心厚さ、支持部角度、有効光
学部径、ボールトハイト、サジッタ、楕円の長径、楕円
の短径、リッジ幅およびリッジ高さのうちから少なくと
も一つ選ばれてなる請求項２記載の自動投影機検査装
置。 - 【請求項５】 請求項１記載の自動投影機検査装置を用
いた眼内レンズの検査方法であって、（ａ）前記自動投
影機検査装置の所定の位置に眼内レンズを設置する工程
と、（ｂ）前記眼内レンズの全体像を低倍率用顕微鏡で
観察する工程と、（ｃ）工程（ｂ）でえられた前記眼内
レンズの全体像をＣＣＤカメラを通して画像処理部に入
力する工程と、（ｄ）前記画像処理部により、前記眼内
レンズの全体像に基づく測定座標および第１の検査項目
である当該眼内レンズの全長、光学部径、有効光学部
径、楕円の長径および楕円の短径の少なくとも一つの測
定値を演算する工程と、（ｅ）前記測定座標に高倍率顕
微鏡を移動する工程と、（ｆ）前記高倍率顕微鏡におい
て前記眼内レンズの部分の像のピント合わせを行なう工
程と、（ｇ）前記画像処理部により、前記眼内レンズの
部分の像に基づく第２の検査項目である当該眼内レンズ
の支持部幅、光学部中心厚さ、支持部角度、ボールトハ
イト、サジッタ、リッジ幅およびリッジ高さの少なくと
も一つの測定値を演算する工程とを含む眼内レンズの検
査方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14786198A JPH11337320A (ja) | 1998-05-28 | 1998-05-28 | 眼内レンズ用自動投影機検査装置およびそれを用いた眼内レンズ検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14786198A JPH11337320A (ja) | 1998-05-28 | 1998-05-28 | 眼内レンズ用自動投影機検査装置およびそれを用いた眼内レンズ検査方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11337320A true JPH11337320A (ja) | 1999-12-10 |
Family
ID=15439918
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14786198A Pending JPH11337320A (ja) | 1998-05-28 | 1998-05-28 | 眼内レンズ用自動投影機検査装置およびそれを用いた眼内レンズ検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11337320A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007071637A (ja) * | 2005-09-06 | 2007-03-22 | Menicon Co Ltd | 部品の形状計測方法及び部品の形状計測装置 |
| KR100909944B1 (ko) * | 2007-08-02 | 2009-07-29 | 이용원 | 실체 현미경을 이용한 렌즈 검사 시스템 |
| CN101929843A (zh) * | 2010-04-09 | 2010-12-29 | 华中科技大学 | 水稻穗长的自动测量装置及测量方法 |
| JP2014197004A (ja) * | 2014-04-21 | 2014-10-16 | 株式会社キーエンス | 画像計測装置 |
| WO2017165343A3 (en) * | 2016-03-24 | 2018-08-23 | Molecular Devices, Llc | lMAGING SYSTEM WITH ANCILLARY lMAGE DETECTOR FOR SAMPLE LOCATION |
| CN112082477A (zh) * | 2020-09-01 | 2020-12-15 | 中国科学技术大学 | 基于结构光的万能工具显微镜三维测量装置及方法 |
-
1998
- 1998-05-28 JP JP14786198A patent/JPH11337320A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007071637A (ja) * | 2005-09-06 | 2007-03-22 | Menicon Co Ltd | 部品の形状計測方法及び部品の形状計測装置 |
| JP4759346B2 (ja) * | 2005-09-06 | 2011-08-31 | 興和株式会社 | 部品の形状計測方法及び部品の形状計測装置 |
| KR100909944B1 (ko) * | 2007-08-02 | 2009-07-29 | 이용원 | 실체 현미경을 이용한 렌즈 검사 시스템 |
| CN101929843A (zh) * | 2010-04-09 | 2010-12-29 | 华中科技大学 | 水稻穗长的自动测量装置及测量方法 |
| JP2014197004A (ja) * | 2014-04-21 | 2014-10-16 | 株式会社キーエンス | 画像計測装置 |
| WO2017165343A3 (en) * | 2016-03-24 | 2018-08-23 | Molecular Devices, Llc | lMAGING SYSTEM WITH ANCILLARY lMAGE DETECTOR FOR SAMPLE LOCATION |
| US10551608B2 (en) | 2016-03-24 | 2020-02-04 | Molecular Devices, Llc | Imaging system with ancillary image detector for sample location |
| CN112082477A (zh) * | 2020-09-01 | 2020-12-15 | 中国科学技术大学 | 基于结构光的万能工具显微镜三维测量装置及方法 |
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