JPH11336394A - 車載機器遠隔制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ローリングコードの値がいたずらに誤りと判
別されることを防止でき、スマートエントリー及びワイ
ヤレスドアロックそれぞれに対応できる車載機器遠隔制
御装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 ローリングコードの値が所定範囲にある
かを判定する許容度を、ユーザがスイッチを操作したと
きに対して相対的に送信要求時の方を大きく設定するた
め、他車両の送信要求や返送信号の衝突等によりローリ
ングコードの値がカウントアップされた場合にも、ロー
リングコードの値が所定の範囲を超えることを防止で
き、スマートエントリー及びワイヤレスドアロックそれ
ぞれでローリングコードの値がいたずらに誤りと判別さ
れることを防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は車載機器遠隔制御装
置に関し、車載機器の遠隔制御を行う装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ユーザが無線装置を携帯して
車両に対し接近／離間するだけで車両のドアの開錠／施
錠を行う、いわゆるスマートエントリーシステムがあ
る。例えば特開平５−１５６８５１号公報には、車両に
取付けられ、携帯機サーチ用の電波を間欠的に発生する
送受信機と、このサーチ用の電波を受信することにより
所定のコードをもつ送信電波を送信する携帯機とからな
り、送信電波のもつコードが特定のコードと合致してい
ることが送受信機側で判別された場合にドアをアンロッ
クする車両用制御装置が記載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来装置では、サーチ
用の電波をコピーし、当該車両の携帯機を所有するユー
ザが車両を離れたときにユーザの近傍でコピーしたサー
チ用の電波を送信することで、携帯機から返送される所
定のコードをもつ送信電波を受信してコピーしておく。
そして、ユーザが不在のとき当該車両の近傍で車両より
のリクエストコードの送信に合わせて、コピーしてある
所定のコードをもつ送信電波を送信すると車両のドアを
解錠することができる。

【０００４】これを防止するために、携帯機から返送さ
れる所定のコードにローリングコードを付加することが
考えられる。ローリングコードは携帯機が電波を送信す
る毎にカウントアップされる値であり、送受信機側では
前回において携帯機から受信した所定のコードに含まれ
るローリングコードを記憶しておき、今回受信した所定
のコードに含まれるローリングコードが前回のローリン
グコードの値から所定の範囲内であるとき今回のローリ
ングコードは正しいと判別し、受信した所定のコードが
特定コードに一致すると判別する。

【０００５】ところで、上記のスマートエントリーシス
テムの携帯機に押しボタンスイッチを設け、自車両の近
傍でこのスイッチを押すと、サーチ用の電波の受信の有
無に拘わらず所定のコードをもつ送信電波を携帯機から
送信して、ドアロック／ドアアンロックを操作するワイ
ヤレスドアロックシステムを付加することが考えられ
る。

【０００６】この場合、携帯機を持つユーザが自車両と
同一のサーチ用の電波を送信している他車両の近傍にい
る際に、携帯機が他車両のサーチ用の電波を受信してロ
ーリングコードの値をカウントアップして所定のコード
を送信するため、その後、自車両のサーチ用の電波を受
信して所定のコードを送信するときのローリングコード
の値が、送受信機側で記憶されているは前回のローリン
グコードの値から所定の範囲を超えてしまい、今回のロ
ーリングコードは誤りと判別されてスマートエントリー
を実行できないという問題が生じる。

【０００７】また、自車両と同一のサーチ用の電波を送
信している車両の近傍に携帯機を持つユーザが複数いる
場合には、複数の携帯機それぞれから所定のコードが同
時に送信され、送受信機側で複数の携帯機からの信号が
衝突して送信電波のもつコードと特定のコードとの合致
を検出できず、各携帯機のローリングコードの値がいた
ずらにカウントアップされる。その後、自車両のサーチ
用の電波を受信して所定のコードを送信するときのロー
リングコードの値が、送受信機側で記憶されているは前
回のローリングコードの値から所定の範囲を超えてしま
い、今回のローリングコードは誤りと判別されてスマー
トエントリーを実行できないという問題が生じる。

【０００８】ワイヤレスドアロックシステムでは誤って
携帯機の押しボタンスイッチを操作する可能性は低く、
ローリングコードの可否を判定する所定の範囲を広げる
と、車両ドアの誤った解錠を防止するというローリング
コードを設けた意味が小さくなる。本発明は、上記の点
に鑑みなされたもので、ローリングコードの許容度を、
ユーザがスイッチを操作したときに対して相対的に送信
要求時の方を大きく設定することにより、スマートエン
トリー及びワイヤレスドアロックそれぞれでローリング
コードの値がいたずらに誤りと判別されることを防止で
きる車載機器遠隔制御装置を提供することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、車両に設けられ、送信要求信号を送信する送信機
と、前記送信機より送信された信号を受信したとき、ま
たは、ユーザがスイッチを操作したとき、それぞれ所定
のステイタスを設定すると共に、ローリングコードの値
を可変設定して返送信号を送出する携帯機と、車両に設
けられ、前記携帯機より送信された返送信号を受信する
受信機と、前記受信機で受信した返送信号のローリング
コードの値が所定範囲にある場合、前記返送信号のステ
イタスに応じて車載機器の動作制御を行う制御手段とを
有する車載機器遠隔制御装置であって、前記ローリング
コードの値が所定範囲にあるかを判定する許容度を、前
記ユーザがスイッチを操作したときに対して相対的に前
記送信要求時の方を大きく設定する。

【００１０】このように、ローリングコードの値が所定
範囲にあるかを判定する許容度を、ユーザがスイッチを
操作したときに対して相対的に送信要求時の方を大きく
設定するため、他車両の送信要求や返送信号の衝突等に
よりローリングコードの値がカウントアップされた場合
にも、ローリングコードの値が所定の範囲を超えること
を防止でき、スマートエントリー及びワイヤレスドアロ
ックそれぞれでローリングコードの値がいたずらに誤り
と判別されることを防止できる。

【００１１】請求項２に記載の発明は、請求項１記載の
車載機器遠隔制御装置において、前記送信要求時のロー
リングコードと、前記ユーザがスイッチを操作したとき
のローリングコードとをそれぞれ独立に設定する。この
ように、送信要求時のローリングコードと、ユーザがス
イッチを操作したときのローリングコードとをそれぞれ
独立に設定するため、ローリングコードの値が所定範囲
にあるかを判定する許容度を、ユーザがスイッチを操作
したときに対して相対的に送信要求時の方を大きく設定
でき、他車両の送信要求や返送信号の衝突等によりスマ
ートエントリーのローリングコードの値がカウントアッ
プされた場合にも、ワイヤレスドアロックのローリング
コードの値はカウントアップされず、スマートエントリ
ー及びワイヤレスドアロックそれぞれのローリングコー
ドの値が所定の範囲を超えることを防止でき、スマート
エントリー及びワイヤレスドアロックそれぞれでローリ
ングコードの値がいたずらに誤りと判別されることを防
止できる。

【００１２】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２記載の車載機器遠隔制御装置において、前記送信要求
が所定回数以上連続するとき前記送信要求時のローリン
グコードの値の可変を停止させる。このように、送信要
求が所定回数以上連続するとき送信要求時のローリング
コードの値の可変を停止させるため、ローリングコード
の値が所定範囲にあるかを判定する許容度を、ユーザが
スイッチを操作したときに対して相対的に送信要求時の
方を大きく設定でき、他車両の送信要求や返送信号の衝
突等によりスマートエントリーのローリングコードの値
が連続してカウントアップされることを防止でき、スマ
ートエントリー及びワイヤレスドアロックそれぞれのロ
ーリングコードの値が所定の範囲を超えることを防止で
き、スマートエントリー及びワイヤレスドアロックそれ
ぞれでローリングコードの値がいたずらに誤りと判別さ
れることを防止できる。

【００１３】請求項４に記載の発明は、請求項３記載の
車載機器遠隔制御装置において、車両に設けられた前記
送信機は、ローリングコードの値の可変が停止されたこ
とを検知して前記携帯機に対する送信要求を停止する手
段を備える。このように、送信機はローリングコードの
値の可変が停止されたことを検知して携帯機に対する送
信要求を停止するため、携帯機を車両内に置き忘れた際
の送信機及び携帯機の無駄な電流消費を止めることが可
能となる。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１は本発明装置の第１実施例の
ブロック図を示す。同図中、ボデー多重ＥＣＵ（電子制
御装置）１０は車両のヘッドランプやメータ類の照明の
自動点灯の制御、エアコン装置の制御、ドアロックの制
御等の車体関係の各種制御を行うマイクロコンピュータ
であり、温度センサ１２，雨滴センサ１３，照度センサ
１４等によって検出された環境の検出信号を供給され
る。また、操作盤１１よりの入力される操作信号が供給
される。ドアロックモータ１５はボデー多重ＥＣＵ１０
より駆動電流を供給されて、車両のドアのロック／アン
ロックを行う。

【００１５】ボデー多重ＥＣＵ１０はマイクロコンピュ
ータで構成され、図２に示すように中央処理ユニット
（ＣＰＵ）３３と、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）３４
と、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）３５と、入力ポ
ート回路３６，Ａ／Ｄコンバータ３７と、出力ポート回
路３８と、タイマ３９とを有し、これらは双方向性のコ
モンバス４０により互いに接続されている。また、出力
ポート３８にはドアロックモータ１５に駆動電流を供給
する駆動回路４１，及び送信機１６が接続されている。

【００１６】入力ポート回路３６には操作盤１１より操
作信号が供給される。また、Ａ／Ｄコンバータ３７には
温度センサ１２，雨滴センサ１３，照度センサ１４夫々
の検出信号が供給され、各信号が時分割でＡ／Ｄ変換さ
れて取り込まれる。送信機１６は車両に設けられ、ボデ
ー多重ＥＣＵ１０からの制御に従ってオン／オフし、オ
ン時に例えば周波数2.45ＧＨｚの送信要求信号を生成し
てアンテナ１８から送信する。受信機２０は車両に設け
られ、携帯機２４から送信される例えば周波数３００Ｍ
Ｈｚの返送信号をアンテナ２２で受信し、これを復調し
てボデー多重ＥＣＵ１０に供給する。

【００１７】携帯機２４は送信機１６からの送信要求信
号をアンテナ２６で受信し、検波部２８で検波して送信
部３０に供給する。送信部３０は検波部２８の出力、又
はスイッチ３２のオンにより動作を開始し、例えば周波
数３００ＭＨｚの搬送波を特定コードで変調した返送信
号を生成してアンテナより送信する。図３は送信機の一
実施例の回路構成図を示す。同図中、端子４３にボデー
多重ＥＣＵ１０よりハイレベルでオン、ローレベルでオ
フを指示する制御信号が供給され発振器４４に供給され
る。この発振器４４がオン時に出力する例えば周波数2.
45ＧＨｚの発振信号は電力増幅器４５で増幅された後、
アンテナ１８から送信される。これによって、ＰＷＭ
（パルス幅変調）コードの送信要求信号をＡＭ変調した
電波が送信される。

【００１８】図４は携帯機２４の一実施例の回路構成図
を示す。同図中、アンテナ２６で受信された信号は検波
部２８に供給され、ここで周波数２．４５ＧＨｚの信号
が検波される。この検波出力は送信部３０内のコンパレ
ータ５２に供給され、ここで、２値化されて入力データ
レジスタ５４にシフト入力されて順次格納される。この
入力データレジスタ５４の格納データは、データ比較器
５６で予め格納されている３種類の送信要求信号のビッ
トパターンと比較される。３種類の送信要求信号のビッ
トパターンとは、後述の図６（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に
示すそれぞれのコードに識別コードを付加した１８ビッ
トの特定パターンである。

【００１９】データ比較器５６は入力データが３種類の
送信要求信号のビットパターンのいずれかに一致する
と、どの送信要求信号に一致したかを示すトリガ信号を
生成してＩＤ発生部５８に供給する。ＩＤ発生部５８は
このトリガ信号と押しボタンスイッチ３２からのロック
／アンロックのトリガ信号の有無により３ビットのステ
イタスを生成し、後述の図７に示すようなフォーマット
の返送データを生成する。スイッチ３２は常開のスイッ
チであり、ユーザに押されたときトリガ信号をＩＤ発生
部５８に供給する。ＩＤ発生部５８の出力する返送デー
タは発信部６０に供給されて例えば周波数３００ＭＨｚ
の搬送波が返送データでＡＭ変調されアンテナ６２から
送信される。

【００２０】図５は受信機２０の一実施例の回路構成図
を示す。同図中、アンテナ２２で受信した信号はバンド
パスフィルタ１２０，プリアンプ１２２，バンドパスフ
ィルタ１２４を通して周波数３００ＭＨｚ近傍の信号の
みが取り出され、かつ増幅されてミキサ１２６に供給さ
れる。局部発振器１２８は周波数３００ＭＨｚ程度の局
部発振信号を発生してミキサ１２６に供給し、ミキサ１
２６で受信信号と局部発振信号とが混合されて周波数４
５５ｋＨｚの中間周波信号が得られる。

【００２１】この中間周波信号はバンドパスフィルタ１
３０で不要周波数成分を除去され、リミッタアンプ１３
２で振幅制限されて増幅される。リミッタアンプ１３２
の出力するＲＳＳＩ（受信信号電界強度）信号がＡＭ検
波信号としてローパスフィルタ１３６で不要高域成分を
除去された後、コンパレータ１３８で基準レベルと比較
されて２値化される。これによって携帯機２４から送信
された識別コードが得られ、端子１４０からボデー多重
ＥＣＵ１０に供給される。

【００２２】なお、ボデー多重ＥＣＵ１０は受信機２０
から供給される識別コードを自装置内に格納している識
別コードと比較し、両者が一致したとき施錠状態ならば
ドアロックモータ１５を駆動してドアロックの解錠を行
う。また、受信機２０から識別コードが供給されないと
き、又は受信機２０からの識別コードが自から格納して
いる識別コードと異なるとき、解錠状態ならばドアロッ
クモータ１５を駆動して施錠を行う。

【００２３】本発明は、ユーザが車両からの所定範囲に
いるかいないかに応じて自動的にドアのロック／アンロ
ックを行うスマートエントリーシステムの他に、車両に
搭載される種々の遠隔制御システム、例えばユーザが乗
車し運転席に着いた際に自動的にドアのロックを行うス
マートロックや、ユーザが乗車し運転席に着いた際に自
動的にエンジンを始動するスマートイグニッションにも
応用する。

【００２４】スマートエントリーシステムの場合、送信
機１６から送信する送信要求信号を図６（Ａ）に示すよ
うなＰＷＭ（パルス幅変調）コードの所定ビットパター
ンとする。ドアのロック／アンロックを行うスマートエ
ントリーシステムではこの送信要求信号を車外に向けて
送信するが、運転者が運転席に着いたとき自動的にエン
ジンを始動するスマートイグニッションでは送信要求信
号を車内に向けて送信する。このスマートイグニッショ
ンの場合、送信要求信号を図６（Ｂ）に示すようなＰＷ
Ｍコードの所定ビットパターンとする。図６（Ａ），
（Ｂ）では下位４ビットが異なっている。なお、このＰ
ＷＭコードではビット周期が一定で、デューティ比が２
／３の場合に値１、デューティ比が１／３の場合に値
０、としている。

【００２５】上記のスマートエントリー及びスマートイ
グニッション及びスリープ指示の送信要求信号を供給さ
れる携帯機２４のＩＤ発生部５８では受信信号から送信
要求信号のビットパターンを復号し、図６（Ａ）のビッ
トパターンであればスマートエントリーの送信要求、図
６（Ｂ）のビットパターンであればスマートイグニッシ
ョンの送信要求、図６（Ｃ）のビットパターンであれば
スリープ指示の送信要求と認識する。そして、この認識
によるトリガと、スイッチ３２からのロック／アンロッ
クのトリガ信号の有無により３ビットのステイタスを生
成する。トリガが重なった場合、優先度を設け、ロック
／アンロック、スマートイグニッション、スマートエン
トリーの順に優先度を低くして、優先度の高いステイタ
スを選択する。

【００２６】そして、携帯機２４のＩＤ発生部５８は図
７に示すようなフォーマットの返送データを発生する。
図７において、プリアンブル部に続いて同期用のヘッダ
部が設けられ、続いて識別コード部、ステータス部、Ｅ
ＣＣ（誤り訂正符号）部が設けられている。プリアンブ
ル部、ヘッダ部それぞれのビットパターンは固定であ
る。識別コード部は固定ＩＤ部とローリングコード部と
よりなり、固定ＩＤ部には固有のビットパターンが設定
され、ローリングコード部には例えば３２ビットのロー
リングコードが設定される。ステータス部には上記のよ
うにして生成された３ビットのステイタスが格納され
る。

【００２７】図８はボデー多重ＥＣＵ１０が実行する制
御処理の第１実施例のフローチャートを示す。この処理
は所定時間間隔で繰り返し実行される。同図中、ボデー
多重ＥＣＵ１０はステップＳ１２で受信機２０の電源を
オンして起動し、次にステップＳ１４で所定時間ｔ１
（例えば１０ｍｓｅｃ）待機して受信機２０の受信状態
が安定するのを待ち、ステップＳ１６で受信機２０にお
けるＲＳＳＩ信号レベルが所定の閾値以上で携帯機２４
からの返送信号を受信したか否かを判別する。

【００２８】ここで、携帯機２４からの返送信号を受信
していない場合は、携帯機２４のスイッチ３２が操作さ
れてないとしてステップＳ１８に進み、送信機１６に制
御信号を供給して図６（Ａ）または（Ｂ）に示すスマー
トエントリーまたはスマートイグニッションの送信要求
信号を送信させる。この後、ステップＳ２０で受信機２
０におけるＲＳＳＩ信号レベルが所定の閾値以上で携帯
機２４からの返送信号を受信したか否かを判別する。携
帯機２４からの返送信号を受信していない場合は、車両
の近くに携帯機２４が存在しないとみなして、ステップ
Ｓ２２で受信機２０の電源をオフして所定時間ｔ２（例
えば２００ｍｓｅｃ）待機した後、ステップＳ１２に進
む。

【００２９】一方、ステップＳ２０で送信要求信号に対
する応答として携帯機２４から返送信号を受信した場
合、及びステップＳ１６で携帯機２４のスイッチ３２操
作による返送信号を受信した場合は、ステップＳ２４に
進む。ステップＳ２４では図７に示す返送信号の識別コ
ード部の固定ＩＤ部の値が、予めボデー多重ＥＣＵ１０
の内蔵レジスタに格納されている固定ＩＤビットパター
ンと一致するか否かを判別する。固定ＩＤ部の値が固定
ＩＤビットパターンと不一致の場合は、自車両に対応す
る携帯機ではないとみなして、ステップＳ２２で受信機
２０の電源をオフして所定時間ｔ２（例えば２００ｍｓ
ｅｃ）待機した後、ステップＳ１２に進む。

【００３０】また、固定ＩＤ部の値が固定ＩＤビットパ
ターンと一致の場合は、ステップＳ２５で返送信号のス
テータス部がスマートエントリーを示す値か、それとも
スイッチ３２操作によるロック／アンロックを示す値か
を判別する。ここで、ステータス部がスイッチ３２の操
作によるロック／アンロックを示す場合は、ステップＳ
２６で窓変数Ｎに１００をセットし、ステータス部がス
マートエントリーを示す場合はステップＳ２８で窓変数
Ｎに１００００をセットする。

【００３１】この後、ステップＳ３０で今回受信した返
送信号の識別コード部のローリングコード部の値（Ｒ
１）が、前回のローリングコード部の値（Ｒ２）と窓変
数Ｎとで次式により表される範囲内か否かを判別する。 Ｒ２＜Ｒ１＜Ｒ２＋Ｎ 今回のローリングコード部の値（Ｒ１）が上記範囲内の
場合には、照合ＯＫであるとして、ステップＳ３２で今
回のローリングコード部の値（Ｒ１）を前回のローリン
グコード部の値（Ｒ２）にセットしてステップＳ３４に
進み、受信した返送信号のステータスを解読して、その
内容に応じた制御を実行して処理を終了する。

【００３２】一方、ステップＳ３０で今回のローリング
コード部の値（Ｒ１）が上記範囲外の場合には、携帯機
２４のローリングコード値は正常ではないとみなしてス
テップＳ４０で今回のローリングコード部の値（Ｒ１）
を前回のローリングコード部の値（Ｒ２）にセットす
る。その後、ステップＳ２２で受信機２０の電源をオフ
して所定時間ｔ２（例えば２００ｍｓｅｃ）待機した
後、ステップＳ１２に進む。ここで正常な携帯機であれ
ばローリングコード値は１回目で同期を取り戻し、２回
目の応答では正常と判別され（ステップＳ３０の条件を
満足）、制御が実行される。

【００３３】なお、この場合には、携帯機２４では単一
のローリングコードを記憶し、スマートエントリー及び
ワイヤレスドアロックの要求に対して、この単一のロー
リングコードをカウントアップしている。このように、
ローリングコードの値が所定範囲にあるかを判定する許
容度としての窓変数Ｎを、ユーザがスイッチを操作した
とき（Ｎ＝１００）に対して相対的に送信要求時の方
（Ｎ＝１００００）を大きく設定するため、他車両の送
信要求や返送信号の衝突等によりローリングコードの値
がカウントアップされた場合にも、ローリングコードの
値が所定の範囲を超えることを防止でき、スマートエン
トリー及びワイヤレスドアロックそれぞれでローリング
コードの値がいたずらに誤りと判別されることを防止で
きる。

【００３４】図９は携帯機２４のＩＤ発生部５８が実行
する処理の第１実施例のフローチャートを示す。この処
理は送信要求信号を受信したとき、及びスイッチ３４が
操作されたときに開始される。同図中、ステップＳ５０
で送信要求信号を受信したか否かを判別する。送信要求
信号を受信している場合には、スマートエントリ−また
はスマートイグニッションであるため、ステップＳ５２
に進んでローリングコード（Ｒ１０）を１だけインクリ
メントする。その後、ステップＳ５４に進んでローリン
グコード（Ｒ１０）を用いて図７のステータス部及びロ
ーリングコード部を設定して発信部６０に供給し、返送
信号を送信して処理を終了する。

【００３５】送信要求信号を受信していない場合には、
スイッチ３２の操作によるロック／アンロックであるた
め、ステップＳ５６に進んで、ローリングコード（Ｒ１
０）とは別に設けられたローリングコードＲ２０を１だ
けインクリメントする。その後、ステップＳ５８に進ん
でローリングコード（Ｒ２０）を用いて図７のステータ
ス部及びローリングコード部を設定して発信部６０に供
給し、返送信号を送信して処理を終了する。

【００３６】なお、この場合には、ボデー多重ＥＣＵ１
０は図１０に示すフローチャート実行する。図１０にお
いて図８と異なる点は、ステップＳ２６に代わるステッ
プＳ２７で窓変数Ｎに１００をセットし、かつ、前回の
ワイヤレスロック用ローリングコード部の値（Ｒ２０）
を前回のローリングコード部の値（Ｒ２）にセットす
る。また、ステップＳ２８に代わるステップＳ２９で窓
変数Ｎに１００００をセットし、かつ、前回のスマート
エントリー用ローリングコード部の値（Ｒ１０）を前回
のローリングコード部の値（Ｒ２）にセットして、今回
受信した返送信号の識別コード部のローリングコード部
の値（Ｒ１）と比較する。

【００３７】このように、送信要求時のローリングコー
ド（Ｒ１０）と、ユーザがスイッチを操作したときのロ
ーリングコード（Ｒ２０）とをそれぞれ独立に設定する
ため、ローリングコードの値が所定範囲にあるかを判定
する許容度を、ユーザがスイッチを操作したときに対し
て相対的に送信要求時の方を大きく設定でき、他車両の
送信要求や返送信号の衝突等によりスマートエントリー
のローリングコードの値がカウントアップされた場合に
も、ワイヤレスドアロックのローリングコードの値はカ
ウントアップされず、スマートエントリー及びワイヤレ
スドアロックそれぞれのローリングコードの値が所定の
範囲を超えることを防止でき、スマートエントリー及び
ワイヤレスドアロックそれぞれでローリングコードの値
がいたずらに誤りと判別されることを防止できる。

【００３８】図１１は携帯機２４のＩＤ発生部５８が実
行する処理の第２実施例のフローチャートを示す。この
処理は送信要求信号を受信したとき、またはスイッチ３
４が操作されたときに開始される。なお、電源投入時に
変数Ｉは０にリセットされている。同図中、ステップＳ
６２で送信要求信号を受信したか否かを判別する。送信
要求信号を受信している場合には、ステップＳ６４で図
６（Ａ）のスマートエントリーの送信要求信号か図６
（Ｂ）のスマートイグニッションの送信要求信号である
かを判別する。

【００３９】ステップＳ６４でスマートエントリーの送
信要求信号である場合には、ステップＳ６６に進んで変
数Ｉを１だけインクリメントし、ステップＳ６８で変数
Ｉが所定値Ｉ１（Ｉ１は例えば数１０から数１００程度
の値）未満か否かを判別し、Ｉ＜Ｉ１のときだけ、ステ
ップＳ７０でローリングコード（Ｒ３０）を１だけイン
クリメントする。その後、ステップＳ７２に進んでロー
リングコード（Ｒ３０）を用いて図７のステータス部及
びローリングコード部を設定して発信部６０に供給し、
返送信号を送信して処理を終了する。

【００４０】一方、ステップＳ６４でスマートイグニッ
ションの送信要求信号である場合には、ステップＳ７４
に進んで変数Ｉに０をセットし、ステップＳ７６でロー
リングコード（Ｒ３０）を１だけインクリメントする。
その後、ステップＳ７２に進んでローリングコード（Ｒ
３０）を用いて図７のステータス部及びローリングコー
ド部を設定して発信部６０に供給し、返送信号を送信し
て処理を終了する。

【００４１】また、ステップＳ６２で送信要求信号を受
信していない場合には、ステップＳ６３でスイッチ操作
による要求であるか否かを判別し、スイッチ操作による
要求であればスイッチ３２の操作によるロック／アンロ
ックであるため、ステップＳ７８に進んでローリングコ
ード（Ｒ３０）を１だけインクリメントする。その後、
ステップＳ７２に進んでローリングコード（Ｒ３０）を
用いて図７のステータス部及びローリングコード部を設
定して発信部６０に供給し、返送信号を送信して処理を
終了する。なお、ステップＳ６３でスイッチ操作による
要求でなければ処理を終了する。

【００４２】このように、送信要求が所定回数（Ｉ１）
以上連続するとき送信要求時のローリングコード（Ｒ３
０）の値の可変を停止させるため、ローリングコードの
値が所定範囲にあるかを判定する許容度を、ユーザがス
イッチを操作したときに対して相対的に送信要求時の方
を大きく設定でき、他車両の送信要求や返送信号の衝突
等によりスマートエントリーのローリングコードの値が
連続してカウントアップされることを防止でき、スマー
トエントリー及びワイヤレスドアロックそれぞれのロー
リングコードの値が所定の範囲を超えることを防止で
き、スマートエントリー及びワイヤレスドアロックそれ
ぞれでローリングコードの値がいたずらに誤りと判別さ
れることを防止できる。更に、送信要求が所定回数（Ｉ
１）以上連続するとき送信要求時のローリングコード
（Ｒ３０）の値の可変を停止させるため、携帯機２４内
でローリングコード（Ｒ３０）を記憶するために使用さ
れるＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリの寿命を延ばすこ
とができる。

【００４３】ところで、ボデー多重ＥＣＵ１０が実行す
る制御処理において、図１２に示すように、ステップＳ
１００で送信要求を行った後、ステップＳ１０２でロー
リングコードを含めた返送信号の識別コードの妥当性を
判別し、妥当性がない場合（ここでは、図１１のフロー
チャートに従い、携帯機２４側がローリングコードのイ
ンクリメントをやめてしまった場合）、ステップＳ１０
４で返送信号の識別コード内の固定コードが予めボデー
多重ＥＣＵ１０の内蔵レジスタに格納されている固定Ｉ
Ｄビットパターンと一致するか否かを判別する。固定Ｉ
Ｄ部の値が固定ＩＤビットパターンと一致の場合は携帯
機２４が車内に置き忘れているとみなし、ステップＳ１
０６で送信要求停止モードとして送信要求を停止させ
る。固定ＩＤ部の値が固定ＩＤビットパターンと不一致
の場合は、ステップＳ１００に進んで送信要求を行う。
このときの状況を図１３に示す。このとき携帯機２４は
車両１５０の車室内の送信要求信号受信可能エリア１５
２内に置き忘れられており、通常ステップＳ１００〜Ｓ
１１４が繰り返されている。ここで携帯機２４側のロー
リングコードのインクリメントが止まることにより、車
両側はステップＳ１０２で識別コードの妥当性がない
（ローリングコードがインクリメントされてない）との
判別がなされ、固定ＩＤビットパターンとの一致をステ
ップＳ１０４で判別し、送信要求を停止させる。これに
より、送信機１６及び携帯機２４の無駄な電流消費を車
両側から止めることが可能となる。なお、より信頼性を
高めるため、ステップＳ１０６への移行はステップＳ１
０２〜Ｓ１０４の繰り返しを複数回確認した後実施して
も良い。

【００４４】なお、ステップＳ１０２で識別コードの妥
当性がある場合は、ステップＳ１０８でアンロックスタ
ンバイモードとして、ステップＳ１１０でタイマＴをス
ターとし、ステップＳ１１２，１１４でタイマＴのスタ
ートから所定時間Ｔ１内に、車両のドアノブ近傍に設置
されたタッチセンサでユーザの手が触れたことが検出さ
れたかどうかを判別し、これを満足した場合にのみステ
ップＳ１１６でドアのアンロックを行い、満足しなけれ
ばステップＳ１００に進む。

【００４５】なお、ボデー多重ＥＣＵ１０が制御手段に
対応し、ステップＳ１０６が携帯機に対する送信要求を
停止する手段に対応する。

【００４６】

【発明の効果】上述の如く、請求項１に記載の発明は、
車両に設けられ、送信要求信号を送信する送信機と、前
記送信機より送信された信号を受信したとき、または、
ユーザがスイッチを操作したとき、それぞれ所定のステ
イタスを設定すると共に、ローリングコードの値を可変
設定して返送信号を送出する携帯機と、車両に設けら
れ、前記携帯機より送信された返送信号を受信する受信
機と、前記受信機で受信した返送信号のローリングコー
ドの値が所定範囲にある場合、前記返送信号のステイタ
スに応じて車載機器の動作制御を行う制御手段とを有す
る車載機器遠隔制御装置であって、前記ローリングコー
ドの値が所定範囲にあるかを判定する許容度を、前記ユ
ーザがスイッチを操作したときに対して相対的に前記送
信要求時の方を大きく設定する。

【００４７】このように、ローリングコードの値が所定
範囲にあるかを判定する許容度を、ユーザがスイッチを
操作したときに対して相対的に送信要求時の方を大きく
設定するため、他車両の送信要求や返送信号の衝突等に
よりローリングコードの値がカウントアップされた場合
にも、ローリングコードの値が所定の範囲を超えること
を防止でき、スマートエントリー及びワイヤレスドアロ
ックそれぞれでローリングコードの値がいたずらに誤り
と判別されることを防止できる。

【００４８】また、請求項２に記載の発明は、送信要求
時のローリングコードと、前記ユーザがスイッチを操作
したときのローリングコードとをそれぞれ独立に設定す
る。このように、送信要求時のローリングコードと、ユ
ーザがスイッチを操作したときのローリングコードとを
それぞれ独立に設定するため、ローリングコードの値が
所定範囲にあるかを判定する許容度を、ユーザがスイッ
チを操作したときに対して相対的に送信要求時の方を大
きく設定でき、他車両の送信要求や返送信号の衝突等に
よりスマートエントリーのローリングコードの値がカウ
ントアップされた場合にも、ワイヤレスドアロックのロ
ーリングコードの値はカウントアップされず、スマート
エントリー及びワイヤレスドアロックそれぞれのローリ
ングコードの値が所定の範囲を超えることを防止でき、
スマートエントリー及びワイヤレスドアロックそれぞれ
でローリングコードの値がいたずらに誤りと判別される
ことを防止できる。

【００４９】また、請求項３に記載の発明は、送信要求
が所定回数以上連続するとき前記送信要求時のローリン
グコードの値の可変を停止させる。このように、送信要
求が所定回数以上連続するとき送信要求時のローリング
コードの値の可変を停止させるため、ローリングコード
の値が所定範囲にあるかを判定する許容度を、ユーザが
スイッチを操作したときに対して相対的に送信要求時の
方を大きく設定でき、他車両の送信要求や返送信号の衝
突等によりスマートエントリーのローリングコードの値
が連続してカウントアップされることを防止でき、スマ
ートエントリー及びワイヤレスドアロックそれぞれのロ
ーリングコードの値が所定の範囲を超えることを防止で
き、スマートエントリー及びワイヤレスドアロックそれ
ぞれでローリングコードの値がいたずらに誤りと判別さ
れることを防止できる。

【００５０】また、請求項４に記載の発明は、車両に設
けられた前記送信機は、ローリングコードの値の可変が
停止されたことを検知して前記携帯機に対する送信要求
を停止する手段を備える。このように、送信機はローリ
ングコードの値の可変が停止されたことを検知して携帯
機に対する送信要求を停止するため、携帯機を車両内に
置き忘れた際の送信機及び携帯機の無駄な電流消費を止
めることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置のブロック図である。

【図２】ボデー多重ＥＣＵのブロック図である。

【図３】送信機の回路構成図である。

【図４】携帯機の回路構成図である。

【図５】受信機の回路構成図である。

【図６】送信要求信号のビットパターンを示す図であ
る。

【図７】返送信号のフォーマットを示す図である。

【図８】ボデー多重ＥＣＵが実行する制御処理の第１実
施例のフローチャートである。

【図９】携帯機のＩＤ発生部が実行する処理の第１実施
例のフローチャートである。

【図１０】ボデー多重ＥＣＵが実行する制御処理の第２
実施例のフローチャートである。

【図１１】携帯機のＩＤ発生部が実行する処理の第２実
施例のフローチャートである。

【図１２】ボデー多重ＥＣＵが実行する制御処理の変形
例のフローチャートである。

【図１３】携帯機が車室内に置き忘れられた状態を示す
図である。

【符号の説明】

１０ ボデー多重ＥＣＵ １１ 操作盤 １２ 温度センサ １３ 雨滴センサ １４ 照度センサ １５ ドアロックモータ １６ 送信機 １８，２２，２６，６２ アンテナ ２０ 受信機 ２４ 携帯機 ２８ 検波部 ３０ 送信部 ３２ スイッチ ５２ コンパレータ ５４ 入力データレジスタ ５６ データ比較器 ５８ ＩＤ発生部 ６０ 発信部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に設けられ、送信要求信号を送信す
   る送信機と、 前記送信機より送信された信号を受信したとき、また
   は、ユーザがスイッチを操作したとき、それぞれ所定の
   ステイタスを設定すると共に、ローリングコードの値を
   可変設定して返送信号を送出する携帯機と、 車両に設けられ、前記携帯機より送信された返送信号を
   受信する受信機と、 前記受信機で受信した返送信号のローリングコードの値
   が所定範囲にある場合、前記返送信号のステイタスに応
   じて車載機器の動作制御を行う制御手段とを有する車載
   機器遠隔制御装置であって、 前記ローリングコードの値が所定範囲にあるかを判定す
   る許容度を、前記ユーザがスイッチを操作したときに対
   して相対的に前記送信要求時の方を大きく設定したこと
   を特徴とする車載機器遠隔制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の車載機器遠隔制御装置に
   おいて、 前記送信要求時のローリングコードと、前記ユーザがス
   イッチを操作したときのローリングコードとをそれぞれ
   独立に設定したことを特徴とする車載機器遠隔制御装
   置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の車載機器遠隔制
   御装置において、 前記送信要求が所定回数以上連続するとき前記送信要求
   時のローリングコードの値の可変を停止させることを特
   徴とする車載機器遠隔制御装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の車載機器遠隔制御装置に
   おいて、 車両に設けられた前記送信機は、ローリングコードの値
   の可変が停止されたことを検知して前記携帯機に対する
   送信要求を停止する手段を備えたことを特徴とする車載
   機器遠隔制御装置。