JPH11335054A - Variable speed escalator - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make riding and alighting unanxious and safe by arranging a speed selection switch, changeable into a low speed by the selection of users, in the vicinity of a landing, lighting a landing port stable lamp arranged on the landing port floor surface when the speed selection switch is operated, and concurrently rumbling a voice guide device. SOLUTION: A low speed switching operation button 4 is operated at a landing port when an aged or handicapped person wants a ridable speed during the high-speed elevating operation of an escalator. Then a switch signal is inputted into a speed setting circuit 13 to output a deceleration setting circuit 12, and also a speed changing signal is outputted into a display control device 16 to announce deceleration information by a display device 6. Also the circuit 12 operates the optimum acceleration imparting no deceleration shock, and an inverter circuit 10 is controlled until a target speed is obtained in an inverter control circuit 11 in accordance with this operated output, thereby completing deceleration. When the deceleration is completed, a landing port guide lamp 22 is lit, and concurrently a voice guide device 23 is rumbled.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、可変速エスカレー
タに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a variable speed escalator.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、エスカレータは毎分３０ｍの単一
速度で運転されており、例外的には毎分３０ｍと４０ｍ
の二速度選択方式も存在する。運転の始動、停止は特公
昭５５−１６９５３号公報で知られるように、乗降口の
欄干部分に設けた操作スイッチの操作で行われるのが普
通である。しかし、この単一、二速度方式とも管理者が
速度設定するもので、乗客の意思はエスカレータの運転
速度には反映されない。そのため老人や障害者、子供な
どが安全にエスカレータに乗り込むことができない。2. Description of the Related Art Conventionally, escalators are operated at a single speed of 30 m / min.
There is also a two-speed selection method. As is known from Japanese Patent Publication No. 55-16953, the start and stop of the operation are usually performed by operating an operation switch provided on the balustrade of the entrance. However, the speed is set by the manager in both the single speed mode and the two speed mode, and the intention of the passenger is not reflected in the driving speed of the escalator. Therefore, elderly people, disabled persons, children, etc. cannot safely get on the escalator.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】通常エスカレータの運
転速度は、輸送力増加のため高速運転している。しか
し、老人や障害者、子供にとっては、速い運転速度では
ステップに乗り込みづらい。そこで、乗客の意思により
エスカレータの運転速度を低速に切り替える。低速に切
り替える時、既にステップに乗っている乗客に衝撃を与
えないためには、一般的に加速度を２０Ｇａｌ以下で減
速すれば良いが、安全を考慮して１５Ｇａｌ以下とす
る。又、もう１つの減速方法は、速度選択スイッチが操
作された時の往路側ステップが復路側に達するまでの一
定時間は減速を行わず、既にステップに乗っている乗客
が総て降りたあとに減速を始める。減速が終了したら速
度が低速に切り替わったことを乗客に知らせることによ
り、老人や障害者や子供に安心して乗り込める安全な可
変速エスカレータを提供することを目的とする。Generally, the escalator is operated at a high speed in order to increase the transportation capacity. However, it is difficult for elderly people, disabled people, and children to step into steps at high driving speeds. Therefore, the operation speed of the escalator is switched to a low speed according to the intention of the passenger. When switching to a low speed, in order not to give an impact to a passenger who is already on the step, the acceleration should generally be reduced to 20 Gal or less, but is set to 15 Gal or less in consideration of safety. Another deceleration method is that the deceleration is not performed for a certain period of time until the forward step reaches the return path when the speed selection switch is operated, and after all the passengers already on the steps have exited. Start slowing down. An object of the present invention is to provide a safe variable-speed escalator that can be used safely by an elderly person, a disabled person, and a child by informing passengers that the speed has been switched to a low speed after deceleration is completed.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、通常の所定速度で運転されているエスカレー
タに対し、利用客の選択により、低速度に切り替えるこ
とができる速度選択スイッチを乗降口付近に設け、前記
速度選択スイッチの操作により、所定速度から低速度に
切り替わった時に点灯する乗込口案内灯を乗降口床面に
設けるとともに、所定速度から低速度に切り替わった時
に鳴動する音声案内装置を乗降口に設ける構成としたも
のである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides an escalator operating at a normal predetermined speed with a speed selection switch which can be switched to a low speed by a user's selection. An entrance guide light provided near the mouth and illuminated when the speed is switched from the predetermined speed to the low speed by operating the speed selection switch is provided on the entrance / exit floor surface, and a sound is emitted when the speed is switched from the predetermined speed to the low speed. The guide device is provided at the entrance.

【０００５】乗客の意思によりエスカレータの運転速度
を低速に切り替え、運転速度が低速に切り替わったこと
を知らせることにより、老人や障害者、子供などに安心
して乗り込める安全な可変速エスカレータを提供するこ
とができる。[0005] To provide a safe variable speed escalator in which the elderly, disabled, children, etc. can get on with confidence by switching the driving speed of the escalator to low speed by the passenger's intention and notifying that the driving speed has been switched to low speed. Can be.

【０００６】[0006]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態につ
いて図１により説明する。尚ここでは説明の便宜上エス
カレータは昇方向運転中とする。４は低速切り替え用操
作釦、５は高速切り替え用操作釦を示す。操作釦４は、
例えば、エスカレータのハンドレールの手前や独立誘導
路などの乗り口の近傍に設置し乗客の低速切り替え指令
を入力する。操作釦５は、例えばエスカレータのハンド
レールの後方や独立誘導路などの降り口の近傍に設置し
乗客の低速運転を終了して高速に切り替える指令を入力
する。また、６はエスカレータの運転状況を乗客に伝え
る表示装置、２２は低速切り替え完了を乗客に伝える乗
込口案内灯、２３は低速切り替え完了時に鳴動する音声
案内装置である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. Here, for convenience of explanation, it is assumed that the escalator is operating in the ascending direction. Reference numeral 4 denotes a low-speed switching operation button, and 5 denotes a high-speed switching operation button. The operation button 4
For example, it is installed in front of a handrail of an escalator, near an entrance such as an independent taxiway, and inputs a low-speed switching command for passengers. The operation button 5 is installed, for example, behind the handrail of the escalator or near an exit such as an independent taxiway, and inputs a command to end low-speed operation of the passenger and switch to high-speed operation. Reference numeral 6 denotes a display device for notifying passengers of the operation status of the escalator, reference numeral 22 denotes an entrance guide light for notifying passengers that the low-speed switching has been completed, and reference numeral 23 denotes a voice guidance device that sounds when the low-speed switching is completed.

【０００７】図２において、８は三相交流電源Ｒ、Ｓ、
Ｔに接続されて交直変換を行う変換器、９はこの変換器
８の直流側に接続されたコンデンサ、１０は直流を交流
に変換するインバータ回路であり、このインバータ回路
１０の出力は駆動装置（電動機）７に入力される。１３
は操作釦４、操作釦５の信号および、操作釦４の信号が
入力されてから一定時間経過した後オンするタイマ１
４、１５の信号を入力し、運転速度を設定する速度設定
回路、１２は速度設定回路１３からの信号を受けて、安
全な加速度のための加速度を設定する加速度設定回路、
１１は加速度設定回路１２からの信号を受けてインバー
タ回路１０を制御するインバータ制御回路である。速度
設定回路１３からの信号は、表示制御装置１６を介して
他の乗客に運転速度を変更する案内を表示装置６に、減
速が完了したことを乗込口案内灯２２、音声案内装置２
３に出力する。１９は昇運転接触器、１９ａ、１９ｂは
昇運転接触器１９の常開接点で、１９ｃは昇運転接触器
１９の常閉接点である。１９ａは自己保持用に、１９ｂ
はインバータ制御回路１１に接続されてインバータ回路
１０の点弧順を昇方向へ決定するために、また１９ｃは
逆方向運転投入防止用にそれぞれ使用される。２０は降
運転接触器、２０ａ、２０ｂは降運転接触器２０の常開
接点で、２０ａは降運転接触器２０の常閉接点である。
２０ａは自己保持用に、２０ｂはインバータ制御回路１
１に接続されてインバータ回路１０の点弧順を降方向へ
決定するために、また２０ｃは逆方向運転投入防止用に
それぞれ使用される。２１は停止スイッチ、１７は昇方
向スイッチ、１８は降方向スイッチである。In FIG. 2, reference numeral 8 denotes a three-phase AC power supply R, S,
A converter connected to T to perform AC / DC conversion, 9 is a capacitor connected to the DC side of the converter 8, 10 is an inverter circuit for converting DC to AC, and the output of the inverter circuit 10 is a driving device ( (Motor) 7. 13
Is a timer 1 that is turned on after a certain period of time has passed since the signals of the operation buttons 4 and 5 and the signal of the operation button 4 are input.
A speed setting circuit for inputting signals 4 and 15 and setting an operation speed; an acceleration setting circuit 12 for receiving a signal from the speed setting circuit 13 and setting an acceleration for safe acceleration;
An inverter control circuit 11 controls the inverter circuit 10 by receiving a signal from the acceleration setting circuit 12. The signal from the speed setting circuit 13 is transmitted to the display device 6 via the display control device 16 to inform the other passengers of the change of the driving speed, and the entrance guide light 22 and the voice guidance device 2 that the deceleration is completed.
Output to 3. Reference numeral 19 denotes a rising contactor, 19a and 19b denote normally open contacts of the rising contactor 19, and 19c denotes a normally closed contact of the rising contactor 19. 19a is for self-holding, 19b
Is connected to the inverter control circuit 11 to determine the firing order of the inverter circuit 10 in the ascending direction, and 19c is used to prevent reverse operation from being applied. Reference numeral 20 denotes a descending operation contactor, 20a and 20b denote normally open contacts of the descending operation contactor 20, and 20a denotes a normally closed contact of the descending operation contactor 20.
20a is for self-holding, 20b is inverter control circuit 1
1 is used to determine the firing order of the inverter circuit 10 in the downward direction, and 20c is used to prevent reverse operation. 21 is a stop switch, 17 is an up switch, and 18 is a down switch.

【０００８】このように構成した本発明の装置におい
て、昇方向スイッチ１７が投入されると、昇運転接触器
１９が付勢される。この付勢によって常開接点１９ａ、
１９ｂが閉じ、常閉接点１９ｃが開く。１７ａによって
昇方向運転指令をホールドし、１９ｂによってインバー
タ制御回路１１はインバータ回路１０の点弧順を昇方向
とする信号を発し、電動機７はインバータ回路１１に制
御されて回転する。また１９ｃによって昇方向運転中の
降方向運転指令を阻止する。In the thus constructed apparatus of the present invention, when the ascending switch 17 is turned on, the ascending contactor 19 is energized. With this bias, the normally open contact 19a,
19b is closed, and the normally closed contact 19c is opened. 17a holds the ascending direction operation command, and 19b causes the inverter control circuit 11 to issue a signal that sets the firing order of the inverter circuit 10 to the ascending direction, and the motor 7 is controlled by the inverter circuit 11 to rotate. Also, a down direction operation command during the up direction operation is blocked by 19c.

【０００９】この操作によりエスカレータが昇方向高速
運転中に、老人や障害をもった人の乗降時に、より乗り
込み易い速度にしたいと思った時は、乗り込み通路又、
乗り口で低速切り替え用操作釦４が操作すると、その信
号が速度設定回路１３に入力され減速信号を加速度設定
回路１２に出力するとともに、表示制御装置１６に、他
の乗客に乗り易くするための速度変更をする信号を出力
し表示装置６により他の乗客に減速することを知らせ
る。またタイマ１４、１５がカウントを始める。加速度
設定回路１２では、乗客に衝撃を与えず減速する１５Ｇ
ａｌ以下の最適な加速度を演算し、１１のインバータ制
御回路に信号を出力する。１１のインバータ制御回路で
は、１２の加速度設定回路からの信号により、目標の速
度になるまでインバータ回路１０を制御し減速を完了す
る。減速が完了したら１６の表示制御装置では、１１の
インバータ制御回路からの減速完了信号を受け、２２の
乗込口案内灯を点灯させるとともに、２３の音声案内装
置を鳴動させる。この低速運転状態からタイマ１４がカ
ウントアップするまでは、低速切り替え用操作釦を操作
した人の乗降する時間を確保するために、高速切り替え
用操作釦の入力は無効となる。タイマ１４がカウントア
ップしてからは、高速切り替え用操作釦の入力は有効と
なり、乗り口で低速切り替え用操作釦４を操作した乗客
は、降り口に用意した高速切り替え用操作釦５を操作し
て、低速運転の解除を行う。信号が入力されると上記と
同様に加速指令信号が出力され高速運転に切り替わる。
また、低速運転状態からタイマ１４がカウントアップし
ているにもかかわらず、高速切り替え用操作釦の入力が
無い場合は、低速切り替え用操作釦の操作を忘れたと判
断し、タイマ１５がカウントアップしたら高速運転に切
り替える。１８は降方向スイッチであるが、これを投入
すると、上記と同様に降方向運転で５が低速切り替え用
操作釦、４が高速切り替え用操作釦として作用し、これ
らの釦操作により、エスカレータの運転速度が低速・高
速に切り替わる。When the escalator is operated at a high speed in the ascending direction by this operation, when the elderly or a disabled person wants to get in a speed that makes it easier to get on the vehicle, if the escalator wants to have a more easily accessible speed,
When the low-speed switching operation button 4 is operated at the entrance, the signal is input to the speed setting circuit 13 to output a deceleration signal to the acceleration setting circuit 12 and to the display control device 16 to make it easy for other passengers to ride. A signal for changing the speed is output, and the display device 6 notifies other passengers that the vehicle is to be decelerated. The timers 14 and 15 start counting. The acceleration setting circuit 12 decelerates without giving a shock to the passenger.
Calculate the optimal acceleration equal to or less than al and output a signal to 11 inverter control circuits. The inverter control circuit 11 controls the inverter circuit 10 according to the signal from the acceleration setting circuit 12 until the target speed is reached, thereby completing the deceleration. When the deceleration is completed, the 16 display control devices receive the deceleration completion signal from the 11 inverter control circuit, turn on the entrance guide light of 22 and sound the sound guide device of 23. Until the timer 14 counts up from this low-speed operation state, the input of the high-speed switching operation button is disabled in order to secure the time for the person who operated the low-speed switching operation button to get on and off. After the timer 14 counts up, the input of the high-speed switching operation button becomes valid, and the passenger who operates the low-speed switching operation button 4 at the entrance operates the high-speed switching operation button 5 provided at the exit. To release the low-speed operation. When a signal is input, an acceleration command signal is output in the same manner as described above, and switching to high-speed operation is performed.
In addition, if the high-speed switching operation button is not input even though the timer 14 is counting up from the low-speed operation state, it is determined that the operation of the low-speed switching operation button has been forgotten. Switch to high-speed operation. Reference numeral 18 denotes a down switch. When this switch is turned on, 5 operates as a low-speed switching operation button and 4 operates as a high-speed switching operation button in the down operation as described above, and the operation of the escalator is performed by operating these buttons. The speed switches between low speed and high speed.

【００１０】以上のように、本実施形態によれば乗客の
意思によりエスカレータの速度を切り替えることがで
き、運転速度が低速に切り替わったことを乗客に知らせ
ることにより、老人や障害者、子供などに安心して乗降
できる安全な可変速エスカレータを提供することができ
る。なお、実施形態では、エスカレータについて述べた
が、動く歩道についても同様な効果が得られる。As described above, according to the present embodiment, the speed of the escalator can be switched according to the intention of the passenger, and by informing the passenger that the driving speed has been switched to a low speed, the elderly, disabled, and children can be notified. It is possible to provide a safe variable speed escalator that can be safely boarded and dismounted. Although the escalator has been described in the embodiment, a similar effect can be obtained for a moving sidewalk.

【００１１】[0011]

【発明の効果】本発明によれば、乗客の意思によりエス
カレータの速度を切り替えることができ、また運転速度
が低速に切り替わったことを乗客に知らせることによ
り、安心して乗降でき、安全性の向上を図ることができ
る。According to the present invention, the speed of the escalator can be switched according to the intention of the passenger, and the passenger is notified that the driving speed has been switched to a low speed, so that the passenger can get on and off with ease and improve safety. Can be planned.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明のエスカレータの実施形態を示す側面図
である。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of an escalator of the present invention.

【図２】本発明のエスカレータの制御のブロック図であ
る。FIG. 2 is a block diagram of control of the escalator of the present invention.

【図３】本発明のエスカレータの乗込口を示す平面図で
ある。FIG. 3 is a plan view showing the entrance of the escalator of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

４ 低速切り替え用操作釦 ５ 高速切り替え用操作釦 ７ モータ １１ インバータ制御回路 １３ 速度設定回路 １６ 表示制御装置 4 Low-speed switching operation button 5 High-speed switching operation button 7 Motor 11 Inverter control circuit 13 Speed setting circuit 16 Display control device

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 通常の所定速度で運転されているエスカ
レータに対し、利用客の選択により、低速度に切り替え
ることができる速度選択スイッチを乗降口付近に設け、
前記速度選択スイッチの操作により、所定速度から低速
度に切り替わった時に点灯する乗込口案内灯を乗降口床
面に設けるとともに、所定速度から低速度に切り替わっ
た時に鳴動する音声案内装置を乗降口に設けたことを特
徴とする可変速エスカレータ。1. An escalator operating at a normal predetermined speed is provided with a speed selection switch near the entrance, which can be switched to a low speed by a user's selection.
By operating the speed selection switch, a boarding guide light that is lit when the speed is switched from the predetermined speed to the low speed is provided on the floor of the entrance and exit, and the voice guidance device that sounds when the speed is switched from the predetermined speed to the low speed is provided at the entrance. A variable speed escalator characterized in that the escalator is provided in a variable speed escalator.